KR870001347B1 - 구멍이 형성된 부재를 통하여 사를 통과시키기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

구멍이 형성된 부재를 통하여 사를 통과시키기 위한 방법 및 장치

제1(a)도는 훅크부재에 의해 입구가이드부재, 종광눈 및 출구 가이드부재를 거쳐 통과되는 경사를 수반한 종래 기술의 경사통입장치를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제1(b)도는 제1(a)도에 도시된 종래 기술의 경사통입장치의 부분평면도.

제2(a)도는 종래 기술의 경사통입장치의 경사통입사이클에서의 특정단계에서 입구 및 출구 가이드부재의 상대적 위치를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제2(b)도는 제2(a)도에서 도시된 입구 및 출구 가이드부재의 상대적 위치의 부분평면도.

제3(a)도는 종래 기술의 경사통입장치에서 종광이 사이에 끼워지도록 각기 서로 향하여 축상으로 이동되는 입구 및 출구 가이드부재를 보여주는 일분 절단된 부분측면도.

제3(b)도는 제3(a)도에 도시된 입구 및 출구 가이드부재의 부분평면도.

제4도는 제3(a)도 및 제3(b)도에 도시된 입구 및 출구 가이드부재에 삽입된 훅크부재를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제5도는 제4도에 도시된 훅크부재에 의해 종광눈을 거쳐 통입된 경사를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제6(a)도는 종래 기술의 경사통입장치의 경사통입사이클에서의 교체단계에서 입구 및 출구 가이드부재의 상대적 위치를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제6(b)도는 제6(a)도에 도시된 입구 및 출구 가이드부재의 상대적 위치의 부분평면도.

제7도는 공지기술의 경사통입장치를 보여주는 단면도.

제8도는 본 발명에 따른 장치를 보여주는 일부 절단된 개략적인 측면도.

제9도는 본 발명에 따른 장치의 종광공급기구를 보여주는 대체로 제8도에서 Ⅸ-Ⅸ선을 따라 얻어진 횡단면도.

제10도는 본 발명에 따른 장치의 경사공급기구를 보여주는 대체로 제8도에서 Ⅹ-Ⅹ선을 따라 얻어진 단면도.

제11도는 경사가 경사가이드 튜브에 의해 경사스트링으로부터 해제되는 식의 제10도에서 대체로 XI-XI선을 따라 잘려진 확대도.

제12도는 제8도에 도시된 경사공급기구의 확대도.

제13도는 제12도에서 화살표 XIII로부터 보여지는 경사척도.

제14도는 제13도에서 화살표 XIV로부터 보여지는 경사척도.

제15도는 제14도에서 화살표 XV로부터 보여지는 경사척도.

제16(a)도는 그 사이에 끼워진 종광과 함게 경사흡입기구의 경사가이드 및 흡입노즐을 보여주는 일부 절단된 확대 부분측면도.

제16(b)도는 제16(a)도에 도시된 경사가이드 및 흡입노즐의 확대 부분평면도.

제17(a)도는 본 발명의 경사통입 사이클내에서의 시작단계에서 경사가이드 및 흡입노즐의 상대적 위치를 보여주는 부분측면도.

제17(b)도는 제17(a)도에 도시된 경사가이드 및 흡입노즐의 상대적 위치의 부분평면도.

제18(a)도는 제17(a)도에 도시된 시작단계로부터 더 진전된 단계를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제18(b)도는 제18(a)도에 도시된 더 진전된 단계의 부분평면도.

제19(a)도는 본 발명의 경사통입 사이클에서의 흡입단계에서 경사가이드 및 흡입노즐의 상대적 위치를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제19(b)도는 제19(a)도에 도시된 경사가이드 및 흡입노즐의 상대적 위치의 부분평면도.

제20(a)도는 제19(a)도에 도시된 흡입단계로부터 더 진전된 단계를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제20(b)도는 제18(a)도에 도시된 더 진전된 단계의 부분평면도.

제21(a)도는 교체 단계에서 상대적 위치를 보여주는 일부 절단된 부분측면도.

제21(b)도는 제21(a)도에 도시된 교체단계의 부분평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 경사공급기구 22 : 경사비임

26 : 종광 24 : 종광공급기구

30 : 종광메거진 32 : 경사흡입기구

42 : 경사척 66 : 피벗아암

본 발명은 구멍(opening)이 형성된 부재를 거쳐 사(thread)를 통과시키기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

보다 상세히 말하자면, 본 발명은 진공흡인에 의해 종광의 종광눈, 드로퍼(dropper) 따위를 거쳐 경사를 자동적으로 통과시키기 위한 방법 및 장치에 대한 것이다.

본 발명의 하나의 중요한 개념에 따르면,

(1) 각기 서로 향하여, 및 떨어져 이동되는 상하부로 이루어지며 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 제1부재와 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 제2부재 사이에 구멍이 형성된 부재를 끼우고 ;

(2) 제1부재의 통로로 사를 이동시키고 ;

(3) 진공흡인으로 제1부재의 통로, 부재의 구멍 및 제2부재의 통로를 거쳐 사를 통과하고 ;

(4) 사도(

道)에 대해 대체로 병행하는 방향에서 각기 서로로부터 떨어지게 제1 및 제2부재를 움직이고 ;

(5) 사도에 대해 대체로 수직방향으로 제1부재의 상, 하부를 분리하고 ; 및

(6) 분리된 제1부재로부터 부재의 구멍을 거쳐 통과된 사를 교체하는 단계로 이루어지는 구멍이 형성된 부재를 거쳐 사를 통과시키기 위한 방법이 제공된다.

본 발명의 또 다른 중요한 개념에 따르면, 축방향으로 움직일 수 있는 그 사이를 통과하는 통로가 형성되며, 대체로 축방향과 수직인 방향으로 각기 서로 향하거나 떨어지면서 움직일 수 있는 상, 하부로 이루어지는 제1부재 ; 그 사이를 통과하는 통로가 형성되며, 제1부재와 축방향으로 각기 서로 향하거나 떨어지면서 움직일 수 있는 제2부재 ; 제1 및 제2부재 사이에 구멍이 형성된 부재를 끼우기 위한 기구 ; 제1부재의 통로로 사를 이동시키기 위한 기구 ; 진공흡인에 의해 제1부재의 통로, 부재의 구멍 및 제2부재의 통로를 거쳐 사를 통과시키깅 ㅟ한 기구 ; 및 제1부재로부터 부재의 구멍을 거쳐 통과된 사를 교체하기 위한 기구와로 이루어지는 구멍이 형성된 부재를 거쳐 사를 통과하기 위한 장치가 제공된다.

종래 방법에 따르면, 제1(a)도 및 제1(b)도에 도시된 바와 같은 경사 통입장치가 종광(1)의 종광눈(2)을 거쳐 경사(WT)를 통과시키도록 사용되고 있다.

이 장치는 입구가이드 원통형부재(3) 및 출구가이드 원통형부재(4)와로 구성된다.

입구가이드부재(3)는 경사(WT)를 끌어당기는 훅크선단(7)을 지닌 훅크부재(6)가 그 사이로 안내되도록 입구가이드통로(5)와 함께 형성된다.

유사하게, 출구 가이드부재(4)는 그 사이에 훅크부재(6)을 안내하기 위한 출구가이드통로(8)와 함께 형성된다.

훅크부재(6)는 도시된 바와같은 세로로 얇고 편평한 부분(6a)을 지닌다.

입구가이드부재(3)는 그 축방향으로 움직일 수 있도록 배열되며 대체로 축방향과 수직방향으로 각기 서로 향하거나 떨어져 움직이는 상부(3a)와 하부(3b)(제2(a))도로 이루어진다.

이와 유사하게, 출구가이드부재(4)는 그 축방향으로 움직일 수 있도록 배열되며 축방향으로 대체로 수직인 방향으로 각기 서로 향하거나 떨어져서 움직이는 상부(4a)와 하부(4b)와로 이루어진다.

경사(WT)는 제1(a)도의 입구가이드부재(3)의 왼편측단에서 제1(a)도 출구가이드부재(4)의 오른편측단까지 입구 및 출구가이드부재(3), (4)를 거쳐 통과된다.

각기 번호(9), (10)으로 표시된 제1 및 제2경사척(chuck)은 경사(WT)를 잡도록 적절히 되며 입구가이드부재(3)의 왼편 측단에 인접하여 위치된다.

제2경사척(10)이 경사(WT)가 훅크부재(6)에 의해 당겨질 때의 위치에 유지되는 식으로 경사(WT)를 단단히 포착하는 반면, 제1경사척(9)은 훅크부재(6)에 의해 당겨질 때 그들로부터 쉽게 인출되는 식으로 경사(WT)를 느슨하게 포착한다.

그러한 경사통입 장치에서, 입구 및 출구가이드부재(3), (4)는 제2(a)도 및 제2(b)도에 도시된 바와같이 먼저 각기 서로 축상으로 간격을 두고 떨어져 그 사이에 종광(1)이 위치되도록 한다.

각 입구 및 출구가이드부재(3), (4)의 상부 및 하부는 제2(a)도에 도시된 바와같이 각기 서로로부터 세로로 간격을 두고 떨어져 위치된다. 종광(1)은 종광메거진(magazine)(도시않됨)으로부터 하나씩 꺼내어져 테이크-엎(take-up) 종광척(도시않됨)에 의해 입구 및 출구가이드부재(3), (4) 사이의 제2(b)도 화살표로 표시된 바와같이 움직이게 된다.

이 경우, 종광(1)은 그 종광눈(2)의 중축이 입구 가이드부재(3)의 입구가이드통로(5)의 세로 중축과 출구 가이드부재(4)의 출구가이드통로(8)의 세로 중축과 축상 배열되는 식으로 위치된다.

그 다음, 입구가이드부재(3)의 상부(3a) 및 하부(3b)는 제2(a)도 화살표로 표시된 방향으로 각기 서로를 향하여 움직여 단일부재를 형성하도록 서로 접촉한다. 동시에, 출구가이드부재(4)의 상부(4a) 및 하부(4b)는 제2(a)도 화살표로 표시된 방향으로 각기 서로를 향하여 움직여 단일부재를 형성하도록 서로 접촉한다. 하나의 입구 및 출구가이드부재(3), (4)는 제3(a)도 및 제3(b)도, 더 나아가 게7도에 표시된 바와같이 그 사이에 종광(1)을 끼우기 위하여 각기 서로 축상으로 향하여 더 움직인다.

반면에 종광눈(2)을 거쳐 통과되는 경사(WT)는 적절한 기구(도시않됨)에 의해 제1 및 제2경사척(9), (10)에 공급된다.

제4도에 도시된 바와같이, 그다음 훅크부재(6)는 출구가이드부재(4)의 출구가이드통로(8)에 삽입된다. 훅크부재(6)가 출구가이드통로(8)와 종광눈(2)을 거쳐 전진하며 입구가이드부재(3)의 입구가이드통로(5)를 넘어서까지 더 연장하여 그 훅크선단(7) 위에 경사(WT)를 건다.

경사(WT)가 훅크부재(6)의 훅크선단(7) 위에 걸려질 때 훅크부재(6)는 입구가이드통로(5), 종광눈(2)및 더 나아가 출구가이드통로(8)을 거쳐 축상으로 반대방향으로 움직이게 된다. 상술된 바와같이, 경사(WT)가 제1경사척(9)에 의해 느슨하게, 제2경사척(10)에 의해 단단하게 포착되기에 훅크선단(7)상에 걸려진 경사(WT)는 제1경사척(9)으로부터 인출되어 훅크부재(6)의 축상 후방으로의 운동으로 입구가이드통로(5), 종광눈(2) 및 출구가이드통로(8)을 거쳐 통과된다.

출구가이드통로(8)을 거쳐 통과된 후 경사(WT)는 출구가이드부재(4)의 출구단에 인접하여 위치된 테이크엎척(11)에 의하여 제6(a)도에 도시된 바와같이 단단하게 포착된다.

입구가이드부재(3)는 그 다음 축상으로 종광(1)으로부터 떨어져 움직이며 그의 상, 하부(3a), (3b)는 제6(a)도에서의 화살표로 표시된 방향으로 분리된다. 동시에, 출구가이드부재(4)는 종광(1)에서 떨어져 축상으로 움직이며 그의 상부(4a), 하부(4b)는 게6(a)도에서의 화살표로 표시된 방향으로 분리된다.

입구 및 출구가이드부재(3), (4)의 분리후 종광눈(2)을 거쳐 통과된 경사(WT)는 제6(b)도에서의 화살표로 표시된 방향에서 게2경사척(10), 종광(1) 및 테이크엎척(11)의 선상운동으로 교체된다.

그러나, 현재 사용되는 경사통입장치에서는 경사가 세로로 얇은 편평한 부분을 지닌 훅크부재에 의해 종광눈을 거쳐 통과된다는 사실로부터 초래되는 다음 결점을 지니고 있다.

첫째 결점은 종광눈이 규격화되어 규격화된 눈에 삽입되는 훅크부재가 훅크부재의 세로로 얇고 편평한 곳의 기계적 강도가 한정되기에 횡단면의 크기가 감소될 수 없으므로 훅크부재가 종광눈을 거쳐 통과하지 못할 수도 있다.

둘째 결점은 훅크부재가 기계적 강도의 한정으로 인하여 종광눈을 거쳐 빨리 통과될 수 없어 종광을 거쳐 경사가 통과하는 속도가 감소하게 된다는 점이다. 현재에는, 종광을 거쳐 경사가 통과하는 것이 초당 두번이 가능하다.

이 경우에 훅크부재의 최대 가속도는 30g에서 40g 사이에 달하여 600mm 스트로우크를 왕복하게 된다(g : 중력 가속도).

셋째 결점은 경사가 얇은 훅크부재에 의해 종광을 거쳐 통과되기에 경사가 절단되는 점이다.

훅크부재의 속도가 증가될지라도 경사는 증가된 속도에 기인하여 쉽게 절단하게 된다.

넷째 결점은 입구 및 출구가이드 부재에서의 입구 및 출구가이드통로가 아주 정밀하게 형성되어야 되므로 입구 및 출구 가이드부재의 제조단가가 비싸게 먹힌다는 점이다.

가이드부재의 작동 메카니즘은 입구 및 출구가이드부재의 입구 및 출구가이드통로가 매우 정확하게 위치되도록 요구되기에 더 복잡하게 된다.

따라서, 본 발명의 주요한 목적은 얇은 훅크부재를 사용하지 않고 진공흡인에 의해 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 주요한 목적은 경사가 종광눈을 거쳐 통과되는 속도를 한층 증가시키는 것이다.

본 발명의 또다른 주요한 목적은 경사가 작동동안 절단되는 것을 효과적으로 방지하는 것이다.

공지 기술의 경사 이행장치의 결점 및 본 발명에 따른 장치의 특징과 잇점들이 다음 수반되는 도면과 연관하여 주어지는 다음 설명으로 더욱 분명히 이해하게 될 것이다.

지금부터 도면을 참조하여 기술되며, 특히 제8도에서는 본 발명에 따른 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 장치의 바람직한 구체예가 도시되어 있다. 장치는 그 위에 감겨진 다수의 경사(WT)를 지닌 경사비임(22), 경사비임(22)으로부터 경사(WT)가 하나씩 풀어지고 소정위치(A)로 경사(WT)를 이동하도록 적절히된 경사공급기구(20), 종광눈(28)이 형성된 다수의 종광(26)을 지니는 종광메거진(30)(제9도), 종광메거진(30)으로부터 하나씩 종광(26)을 교체하고 소정위치(B)로 종광(26)을 이동하도록 적절히 된 종광 공급기구(24) ; 진공흡인에 의해 소정위치(B)에서 종광눈(28)을 거쳐 소정위치(A)로 경사(WT)를 통과시키도록 적절히 된 경사흡입기구(32) ; 및 경사흡입기구(32)로부터 종광눈(28)을 거쳐 통과된 경사(WT)를 교체시키기 위한 기구로 이루어진다.

제8도에 따르면, 경사공급기구(20)가 일반적으로 L-형 프레임구조(38)의 상부부분에 배열된 경사가 이드튜브(34), (36), 분리-흡입노즐(40), 경사척(42) 및 경사커터(44)로 이루어지는 것이 나타나 있다.

일반적으로 L-형 프레임구조(38)는 경사비임(22)의 횡단종축에 병행하여 연장하는 정면(48)을 가지는 앞쪽 직립프레임(46), 앞쪽 직립프레임(46)의 하부부분으로부터 연장하는 밑 프레임(50) 및 밑 프레임(50)의 이면 부분으로부터 위쪽으로 연장하는 뒷쪽 직립프레임(52)으로 구성된다.

경사비임(22)상에 감겨진 많은 경사(WT)은 먼저 중량부재(60)에 의해 장력로울러(54), (56), (58)을 통하여 긴장된다.

이들 경사(WT)는 제10도에 도시된 바와같은 앞쪽 직립프레임(46)의 정면(48)을 따라 일렬로 횡단하여 배열된다.

경사비임(22)은 L-형 프레임구조(38)에 갖춰진 적절한 구동기구(도시않됨)에 의해 정면(48)에 대하여 가로질러 움직인다.

제11도에 도시된 바와같이, 앞쪽 직립프레임(46)의 정면(48)을 따라 가로질러 연장하는 두편의 경사스트링(62), (64)은 각 경사(WT)가 경사스트링(62), (64)에 의해 유지되는 식으로 경사를 거쳐 통과된다.

그래서 횡단방향으로 일렬로 배열로 경사(WT)는 서로 엉키게 되지 않는다.

경사스트링(62), (64)는 각기 경사가이드튜브(34), (36)을 거쳐 통과된다.

경사가이드튜브(34), (36)은 경사(WT)가 경사가이드튜브(34), (36)에 의해 각기 상호로부터 떨어지게 움직이는 경사스트링(62), (64)로부터 해제되도록 각기 서로를 향하거나 떨어져 움직인다.

경사스트링(62), (64)로부터 해제된 경사(WT)는 분리흡입노즐(40)에 의해 경사(WT)의 잔여분으로부터 분리된다.

제8도와 제10도에 도시된 바와같이 경사공급기구(20)의 부분을 형성하는 경사척(42)은 피벗아암(66)의 일선단에 갖춰진다.

피벗아암(66)은 L형 프레임구조(38)의 앞쪽 직립프레임(46)의 측면으로부터 대체적으로 수평으로 나란하게 연장하는 피벗핀(68)에 대해 그 다른 선단에 선회가능하게 장착된다.

그래서 피벗아암(66)은 L형 프레임구조(38)에 대하여 제8도에서 실선으로 표시된 상부위치와 일점쇄선으로 표시된 하부위치 사이에 피벗핀(68)에 대하여 선회 가능하다.

제13도, 제14도, 제15도에 도시된 바와같이 피벗아암(66)의 한 선단상에 척축(72)이 회전가능하게 수용되는 베아링(70)이 확고하게 지지된다.

척축(72)의 일선단상에 그에 회전 가능하게 수용된 회전가능한 핀(76), (78)을 가지는 지지블럭(74)이 설치된다.

경사척(42)의 번호(80), (82)로 표시된 일반적으로 H-형 척부재는 회전가능한 핀(76), (78)상에 확고하게 설치되며 제10도 및 제14도에 도시된 바와같이 두 위치에서 경사(WT)를 잡도록 적절히 된다.

회전가능한 핀(76)은 그 축선단상에 설치된 기어(84)를 지닌다.

동일하게 회전가능한 핀(78)은 기어(84)와 톱니바퀴로 계합되는 그 위에 설치된 기어(86)을 지닌다.

따라서 경사척(42)의 척부재(80), (82)는 기어(84)의 회전에 대응하여 제13도의 이점쇄선으로 표시된 개방위치와 제13도의 실선으로 표시된 폐쇄위치 사이에서 회전가능한 핀(76), (78)에 대하여 회전 가능하다.

번호(88)로 표시된 장력 스프링은 개방 및 폐쇄위치에서 경사척(42)의 척부재(80), (82)를 유지하도록 척부재(80)에 설치된 고착된 핀(90)과 지지블록(74)에 설치된 고착된 핀(92) 사이에 갖춰진다.

척부재(80), (82)는 척부재(80)상에 설치된 돌출부(94)의 운동에 의해 개방 및 폐쇄위치로 회전된다.

경사(WT)가 포착될 때 척부재(80), (82)는 회전시에 L형 프레임구조(38)의 앞쪽 직립프레임(46)의 상부표면 위에 브래킷을 거쳐 확고하게 설치되는 공기실린더(98)의 피스톤 로드상에 설치된 부재(96)(제12도의 플랜지부분과 돌출부(94)의 계합에 의해 폐쇄위치로 회전된다.

반면에 경사(WT)가 해제될 때 척부재(80), (82)는 소정위치(A)의 근처에 갖춰진 정지부재(도시않됨)와 돌출부(94)의 계합에 의해 개방위치로 회전된다.

제12도에 도시된 바와같이 번호(100)으로 표시된 구동벨트는 척축(72)의 다른쪽 선단에 확고하게 설치된 풀리(102)와 피벗핀(68)에 확고하게 설치된 풀리(104)와 구동가능하게 계합된다.

이 배열은 척부재(80), (82)가 피벗아암(66)의 독립적인 선회운동의 위치에 유지되도록 한다.

경사공급기구(20)의 형성부분인 상술된 경사커터(44)는 경사척(42) 위의 경사척(42)에 의해 포착되는 경사(WT)를 절단하기에 적절하며 L형 프레임구조(38)에 갖춰진 구동기구(도시않됨)에 의해 구동된다.

경사커터(44)에 의해 절단된 후 경사(WT)는 소정위치(A)로 피벗아암(66)에 의해 이동된다.

제8도 및 제9도를 다시 참조하면, 종광메거진(30)으로부터 하나씩 종광(26)을 교체시키고 소정위치(B)로 종광(26)을 이동하기에 적절히된 종광공급기구(24)가 도시되어 있다.

종광공급기구(24)는 종광메거진(30)으로부터 하나씩 종광을 교체시키고 소정위치(B)로 종광(26)을 이동하도록 세로로 간격을 둔 한쌍의 테이크엎 종광척(106), (108)과 종광눈(28)을 거쳐 경사(WT)의 통과 동안에 소정위치(B)에서 이동된 종광(26)의 양 상부 및 하부선단을 포착하고 통입완료 후 다음 공정에서 분배하는 종광척(도시않됨)으로 그내에 종광눈(28)을 거쳐 통과된 경사(WT)를 가지는 종광(26)을 이동하기 위한 테이크엎종광척(106), (108)내에 세로로 간격을 두고 떨어진 한쌍의 이동종광척(110), (112)와로 이루어진다. 이동 종광척(110), (112)은 L형 프레임구조(38)에 갖춰진 적절한 구동기구(도시않됨)에 의해 링크메카니즘(114)을 거쳐 제9도에 표시된 방향으로 회전하도록 구동된다. 종광메거진(30)은 상, 하부 카운터구멍(26a), (26b)(제16(a)도)를 갖춘 다수의 종광(26)이 삽입되는 한쌍의 상, 하부 메거진에 수평으로 뻗은 로드(113)으로 갖춰진다.

테이크엎 종광척(106), (108)이 종광메거진(30)으로부터 종광을 집어올린 후, 테이크엎 종광척(106), (108)은 종광눈(28)을 거쳐 경사를 통과하도록 제9도에서의 화살표 방향으로 회전하게 된다. 제9도에서 화살표 방향으로 표시된 방향으로 회전된 테이크엎 종광척(106), (108)은 그 다음 소정위치(B)로 종광(26)과 함께 움직인다.

이 경우에, 종광(26)의 회전방향은 종광(26)의 종류에 따라 달라질 수 있다.

테이크엎 종광척(106), (108)은 L형 프레임구조(38)에 갖춰진 적절한 구동기구(도시않됨)에 의해 구동된다.

제16(a)도, 제16(b)도를 참조하면 경사흡입기구(32)의 부분을 형성하는 번호(116)으로 표시된 경사가이드 노즐과 번호(118)로 표시된 경사흡입노즐이 도시되어 있다. 경사가이드노즐(116)은 경사공급기구(20)의 경사척(42)에 의해 공급된 경사(WT)를 종광(26)으로 안내하기에 적절하다. 경사흡입노즐(118)은 진공흡인에 의해 종광눈(28)을 거쳐 경사(WT)를 통과시키는데 적절하다.

종광(26)은 도시된 바와같은 경사가이드노즐(116)과 경사흡입노즐(118) 사이에서의 소정위치(B)에 끼워진다.

경사가이드노즐(116)은 제16(a)도에 도시된 바와같이 원통형 부재로 구성되고 가이드통로(120)가 형성되며 각기 서로 향하거나 떨어져서 구동가능한 상, 하부(116a), (116b)를 포함한다.

경사가이드노즐(116)은 종광(26)으로 경사(WT)를 효과적으로 안내하도록 V형 리세스(recess)(117)가 그 한선단에 형성된다. 또한 가이드통로(120)은 종광(26)으로 경사(WT)를 효과적으로 안내하도록 경사가이드노즐(116)의 한선단을 향하여 가늘게 된다. 경사가이드노즐(116)은 종광(26)의 종광눈(28)이 삽입될 수 있고 소정위치(B)에 종광(26)을 유지시키는 돌출부(122), (122)가 다른 선단에 형성된다.

이 경우, 종광(26)은 종광눈(28)을 포함하는 부분이 종광(26)의 남은 부분에 대하여 소정각으로 경사지기에 경사가이드노즐(116)의 가이드통로(120)에 대하여 경사지도록 유지된다.

제9도에 도시된 바와같이 경사가이드노즐(116)은 그의 상, 하부(116a), (116b)가 L형 프레임구조(38)에 고착되는 수평가이드로드(126)에 활주가능하게 설치된 슬라이드블록(124)에 의해 경사(WT)의 경로에 대하여 각기 서로 향하거나 떨어져 움직이는 식으로 경사(WT)의 경로와 병행하여 수평으로 배열된다.

슬라이드 블록(124)은 가이드로드(126)위에 그의 왕복운동에 의해 작동되는 캠 메카니즘(도시않됨)으로 장치된다.

캠 메카니즘은 경사(WT)의 경로에 대하여 각기 서로 향하거나 떨어져 움직이도록 경사가이드노즐(116)의 상, 하부(116a), (116b)을 구동하기에 적절하다. 슬라이드블록(124)은 적정한 구동기구(도시않됨)에 의해 수평 가이드로드(126)을 접하거나 따라서 움직이도록 구동된다.

반면에 경사흡입기구(32)의 부분 형성하는 경사흡입노즐(118)은 원통형으로 구성되고 경사가이드부재(116)의 가이드통로(120)와 축상배열로 흡입통로(128)과 함께 형성된다. 경사흡입노즐(118)은 경사가이드노즐(116)과 인접하여 계합될 때 충격력을 흡수하도록 나선형 압축스프링(132)을 지닌 완충원통형 슬리이브(130)을 그 앞선단에 갖춘다.

완충원통형 슬리이브(130)은 경사흡입노즐(118)이 경사가이드노즐(116)과 인접하여 계합될 때 밀봉되도록 그 축선단면에 형성된 원주 리세스에 부착된 0-링(134)을 지닌다.

제8도에 도시된 바와같이, 경사흡입노즐(118)은 L형 프레임구조(38)의 뒷쪽 직립프레임(52)에 고착된 축상 긴 가이드축(137)상에 활주가능하게 설치되는 가이드블록(136)에 형성된 축상구멍에 설치된다.

경사흡입노즐(118)은 적절한 구동기구(도시않됨)에 의해 경사가이드노즐(116)으로부터 향하거나 떨어져 축상으로 움직이도록 구동된다.

경사흡입노즐(118)에 가요성파이프(도시않됨)을 통하여 진공펌프, 진공건(gun) 또는 기타 유사한 것등의 적절한 진공발생기구(도시않됨)가 연결된다.

제9도에서, 각각 번호(138), (140)으로 표시된 이동척 및 가이드바는 경사가이드노즐(116)으로부터 종광눈(28)을 거쳐 통과된 경사(WT)을 수반한 종광(26)을 교체하도록 갖춰진다.

경사(WT)가 종광눈(28)을 거쳐 통과된 후, 이동척(138)은 경사(WT)의 전진선단부분을 포착하며 가이드바(140)은 경사(WT)의 끝 선단부분과 접촉하게 된다. 그래서 이동척(138)과 가이드바(140)은 경사흡입기구(32)로부터 종광(26)을 교체하도록 제9도의 화살표로 표시된 방향으로 횡단하도록 움직이게 된다.

상술된 경사공급기구(20), 종광공급기구(24), 경사비임(22) 및 흡입기구(20)는 각기 서로 동시적이며 서로 협동하여 작동되도록 캠, 기어, 링크부재, 리밋스위치(limit switch) 등과 서로 기계적으로 연결된다.

종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 방법과 그 장치의 작동은 지금부터 제17(a)도, 제17(b)도에서 제21(a)도, 제21(b)도까지의 도면과 연관하여 상세히 기술될 것이다.

종광(26)은 먼저 그 상, 하부 선단에서 포착되며 종광공급기구(24)의 테이크엎 종광척(106), (108)에 의해 종광메거진(30)으로부터 교체된다.

그러므로써 포착된 종광(26)을 지닌 테이크엎 종광척(106), (108)은 경사(WT)가 종광눈(28)을 거쳐 통과되도록 소정 방향에서 회전되도록 한다.

테이크엎 종광척(106), (108)은 그 다음 제17(a)도와 제17(b)도에 도시된 바와같이 각기 서로로부터 떨어져 움직이는 상부(116a) 및 하부 (116b)를 갖춘 경사가이드노즐(116)과 경사흡입노즐(118) 사이의 소정위치(B)에서 이동된다. 경사가이드노즐(116)의 상부(116a) 및 하부(116b)는 제17(a)도와 제18(b)도에서 도시된 바와같이 단일 부재를 형성하기 위해 서로 접촉하도록 각기 서로를 향하여 움직인다.

그 다음 경사가이드노즐(116)과 경사흡입노즐(118)은 그들 사이에 종광(26)을 끼우기 위해 각기 서로를 향하여 축상으로 움직인다. 이때, 경사가이드노즐(116)의 돌출부(122)와 (122)는 종광(26)이 제 위치에 유지되도록 하기 위해 종광(26)의 종광눈(28)으로 돌출한다. 그래서 종광(26)은 테이크엎 종광척(106), (108) 내에서 세로로 간격을 두고 떨어진 이동 종광척(110), (112)에 의해 확고하게 지지된다.

반면에, 경사공급기구(20)에서 경사가이드튜브(34), (36)은 경사(WT)가 각기 서로 떨어져 움직이는 경사스트링(62), (64)로부터 해제되도록 각기 서로로부터 떨어져 움직인다. 경사스트링(62), (64)로 부터 해제된 경사(WT)은 분리-흡입노즐(40)에 의해경사(WT)의 잔여분으로부터 분리된다.

경사척(42)의 척부재(80), (82)는 그 다음 공기 실린더(98)의 피스톤 로드상에 설치된 부재(96)의 플랜지부분과 함께 경사척(42) 위의 돌출부(94)의 계합에 의해 폐쇄위치로 회전된다.

그 결과, 분리된 경사(WT)는 경사척(42)에 의해 포착되어 경사커터(44)에 의해 경사척(42)상의 위치에서 잘린다.

경사척(42)의 척부재(80, 82)에 의해 포착된 경사(WT)는 피벗아암(66)의 선회운동으로 경사가이드노즐(116)로 이동된다.

경사가이드노즐(116)로 이동된 경사(WT)는 경사가이드노즐(116)의 인접위치에 갖춰진 정지부재와 함께 돌출부(94)의 계합에 의해 척부재(80), (82)로부터 해제된다. 동시에, 경사(WT)는 제19(a)도, 제19(b)도에 도시된 바와 같이 진공흡인에 의해 경사가이드노즐(116)의 가이드통로(120), 종광눈(28) 및 더 나아가 경사흡입노즐(118)의 흡입통로(128)을 거쳐 통과된다.

따라서, 경사(WT)는 종광눈(28)을 거쳐 통과된다. 이 경우, 경사척(42)의 척부재(80), (82)가 개방위치로 회전될때 경사척(42)은 피벗아암(66)의 선회운동에 의해 그 최초 위치로 되돌아가게 된다.

경사(WT)가 종광눈(28)을 거쳐 통과된 후 진공흡인에 의해 끌어당겨진 경사를 수반한채 경사가이드노즐(116) 및 경사흡입노즐(118)은 제20(a)도, 제20(b)도에 도시된 바와같이 그 구동기구에 의해 축상으로 각기 서로로부터 떨어져 움직인다. 그 다음 경사가이드노즐(116)이 상부(116a)와 하부(116b)는 제21(a)도에 도시된 바와 같이 서로로부터 떨어져 움직인다.

이 상태에서 이동척(138)은 경사(WT)의 전진선단부분을 포착하고 가이드바(140)은 경사(WT)의 끝 선단부분과 접촉하게 된다. 그래서 이동척(138), 가이드바(140) 및 종광(26)은 경사흡입기구(32)의 경사가이드노즐(116)으로부터 경사(WT)를 교체하도록 제21(b)도에서의 화살표로 표시된 방향에서 가로질러 움직이게 된다.

통입 완료후, 종광(26)은 이동 종광척(110), (112)로부터 다음 공정에서 분배하는 종광척(도시않됨)으로 이동된다.

다음 경사(WT)는 이미 상술된 사이클의 왕복에 의해 종광눈(28)을 거쳐 자동적으로 통과하게 된다.

상술된 본 발명의 구체예에서는 종광눈을 거쳐 통과되는 경사의 속도는 경사통입이 현재, 사용되고 있는 훅크부재를 사용하지 않고 진공흡인에 의해 행해지므로 놀랄만하게 증진된다.

본 실험 결과에 따르면, 83m/sec의 유동속도가 500mmHg 또는 0. 667bar의 진공하에서 얻어진다. 이 경우에 만일 유동속도에 대한 경사속도의 비가 0.5라면 41.5m/sec의 경사속도가 얻어진다.

따라서 600mm의 가이드통로를 거쳐 통과되는 시간은 0.014sec이다.

그래서 경사통입 속도는 훅크부재 사용으로 얻어지는 0.12sec 속도와 비교하여 놀랄만하게 증가된다.

본 발명이 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 기구로서 대중적인 실용성을 지닌다는 것을 본 기술분야에 숙련된 사람들은 보다 쉽게 이해될 것이다. 따라서, 여러 변형 및 재-배열은 본 발명의 정신 및 범주를 벗어남이 없이 본 발명을 나타내도록 선정된 구체예에서 행해질 수 있다.

Claims (9)

1. 구멍이 형성된 부재를 통하여 사를 통과시키기 위한 방법에 있어서, 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 제1부재와 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 제2부재 사이에 구멍이 형성된 부재를 끼우는 단계, 상기 제1부재가 각기 서로로부터 향하거나 떨어져 움직일 수 있는 상부 및 하부로 이루어지며 ; 상기 제1부재의 통로로 사를 이동하는 단계 ; 진공흡인에 의해 상기 제1부재의 통로, 부재의 구멍 및 상기 제2부재의 통로를 거쳐 사를 통과시키는 단계 ; 사도(

   

   道)에 대체로 병행하는 방향에서 각기 서로로부터 떨어져서 상기 제1 및 제2부재를 움직이는 단계 ; 사도와 대체로 직각방향에서 상기 제1부재의 상부 및 하부 부분을 분리하는 단계 ; 및 분리된 제1부재로부터 부재의 구멍을 거쳐 통과된 사를 교체하는 단계들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 구멍이 형성된 부재를 통하여 사를 통과시키기 위한 방법.
2. 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 방법에 있어서, 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 가이드노즐과 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 흡입노즐사이에 종광을 끼우는 단계, 상기 가이드노즐이 각기 서로로부터 향하거나 떨어져 움직일 수 있는 상부 및 하부로 이루어지며 ; 상기 가이드노즐의 통로로 경사를 이동하는 단계 ; 진공흡인에 의해 상기 가이드노즐, 종광에서의 종광눈 및 상기흡입노즐의 통로를 거쳐 경사를 통과하는 단계 ; 경사의 통로에 대체로 병행하는 방향에서 각기 서로로부터 떨어져 상기 가이드 및 흡입노즐을 움직이는 단계 ; 경사의 통로에 대체로 직각인 방향으로 상기 가이드노즐의 상부 및 하부를 분리하는 단계 ; 및 종광의 눈을 거쳐 통과된 경사를 분리된 가이드노즐로부터 교체하는 단계들로 이루어지는 것을 특징으로 하는 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 방법.
3. 구멍이 형성된 부재를 거쳐 사를 통과시키는 장치에 있어서, 축방향으로 움직일 수 있는 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 제1부재, 상기 제1부재가 상기 축방향에 대체로 직각인 방향에서 각기 서로로부터 향하거나 떨어져 움직일 수 있는 상부 및 하부로 이루어지며 ; 그 사이를 통과하는 통로가 형성된 제2부재, 이 제2부재와 상기 제1부재가 상기 축방향으로 각기 서로로부터 향하거나 떨어져 움직일 수 있으며 ; 상기 제1 및 제2부재 사이에 구멍이 형성된 부재를 끼우기 위한 기구 ; 상기 제1부재의 통로로 사를 이동하기 위한 기구 ; 진공 흡인에 의해 상기 제1부재의 통로, 부재의 구멍 및 상기 제2부재의 통로를 거쳐 사를 통과하기 위한 기구 ; 및 상기 제1부재로부터 부재의 구멍을 거쳐 통과된 사를 교체하기 위한 기구와로 이루어진 것을 특징으로 하는 구멍이 형성된 부재를 거쳐 사를 통과시키기 위한 장치.
4. 종광의 종광눈을 거쳐 통과된 경사를 통과시키기 위한 장치에 있어서, 그 위에 권취된 다수의 경사를 가지는 경사 비임 ; 상기 경사 비임으로부터 하나씩 경사를 교체하고 소정의 첫째 위치로 경사를 이동하도록 적절히된 경사 공급기구 ; 종광눈이 형성된 다수의 종광을 가지는 종광메거진 ; 상기 종광 메거진으로부터 하나씩 종광을 교체하여 소정의 둘째 위치로 종광을 이동하도록 적절히된 종광공급기구 ; 진공흡인에 의해 소정의 첫째 위치에서 종광의 종광눈을 거쳐 소정의 둘째 위치로 경사를 통과하도록 적절히 된 경사흡입기구 ; 및 상기 경사흡입기구로부터 종광의 종광눈을 거쳐 통과된 경사를 교체하기 위한 기구와로 이루어지는 것을 특징으로 하는 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 사공급기구가 경사가 상기 경사 비임으로부터 공급되는 다수의 경사로부터 해제되도록 하기 위하여 각기 서로로부터 향하거나 떨어져 움직일 수 있는 한쌍의 경사 가이드튜브, 경사의 잔여분으로부터 경사를 분리하도록 적절히 된 분리-흡입노즐, 경사를 포착하기 위해서 척부재를 가지는경사척, 및 그 선단상에 설치된 상기 척부재를 지니며 소정의 첫째 위치로부터 향하거나 떨어져 선회가능한 피벗 아암과로 이루어지는 것을 특징으로 하는 종과의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 경사 흡입기구가 가이드 통로가 형성된 경사 가이드노즐과 경사가이드 부재의 가이드통로와 축상 배열인 흡입통로가 형성된 경사흡입노즐와로 이루어지며, 경사 가이드노즐과 경사흡입노즐이 축방향으로 각기 서로로부터 향하거나 떨어져 움직일 수 있으며, 경사 가이드노즐이 축방향에 대체로 직각인 방향으로 각기 서로로 부터 향하거나 떨어져 움직일 수 있는 상부 및 하부를 포함하는 것을 특징으로 하는 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 경사 가이드노즐이 V형 리세스를 그한선단에 형성하는 것을 특징으로 하는 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 가이드통로가 그 한선단을 향하여 가늘게 되는 것을 특징으로 하는 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 장치.
9. 제6항에 있어, 상기 경사 흡입노즐이 경사가이드노즐과 함께 인접하여 계합될때 충격력을 흡수하기 위하여 스프링을 지닌 완충 원통형 슬리이브와로 갖춰지며, 완충 원통형 슬리이브가 경사가이드노즐과 인접하여 계합될때 밀봉되도록 거기에 부착된 0-링을 가지는 것을 특징으로 하는 종광의 종광눈을 거쳐 경사를 통과시키기 위한 장치.

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