JP2656496B2 - ヘルドの糸通し機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は織機に取り付けられるヘルドの糸通孔に糸通
しするためのヘルドの糸通し機構に関する。

（従来の技術） 従来、この種の糸通し装置として、ヘルドの糸通孔に
ニードルを通すことによりニードルの先端に糸を引っ掛
けて糸通孔に糸通ししている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の糸通し装置にあって
は、ニードルによる糸通しが機械的な運動であるため、
糸通し作業を高速化するには限界があり、しかもヘルド
を正確に位置決めして確実に糸通しすることが困難であ
った。

（発明の目的） 本発明はニードルの機械的な運動による糸通しをなく
し、空気を使用して糸通しをミスなく高速で行い、しか
もヘルドを正確に位置決めして糸通しを確実に行うこと
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的達成のため、糸が通過する通路を有
し、ヘルドの中央部に形成された糸通孔に糸を通す手段
と、ヘルドの両端部に形成された２つの案内孔に挿入さ
れてヘルド群を支持するマガジンバーを有し、静止して
設けられたヘルドマガジンと、ヘルド群から糸通しする
ヘルドを分離させて該ヘルドを糸通し位置に位置させる
分離手段と、を備えたヘルドの糸通し機構において、前
記マガジンバーの先端部を糸通し手段の通路を通過する
垂直面まで突出させ、前記マガジンバーに保持されるヘ
ルドが前記分離手段により把持されながら前記マガジン
バー上を平行移動すると、前記ヘルドの糸通し位置に達
するよう前記ヘルドマガジンを固設するとともに、前記
糸通し手段が互いに接近および離隔する圧縮ノズルと吸
引ノズルとからなり、糸通し時に圧縮ノズルと吸引ノズ
ルを糸通孔の位置で互いに接近させてヘルドの糸通しを
するようにしている。

（作用） 本発明では、マガジンバーの先端部を糸通し手段の通
路を通過する垂直面まで突出させ、マガジンバーに保持
されるヘルドが分離手段により把持されながらマガジン
バー上を平行移動すると、ヘルドの糸通し位置に達する
ようにヘルドマガジンを固設している。このため、ヘル
ドを把持した状態で分離手段をヘルドの糸通し位置に平
行移動させることにより、ヘルドが位置決めされる。し
たがって、ヘルドが正確に位置決めされ、圧縮ノズルか
ら噴出されて吸引ノズルに吸引される流速の大きい空気
とともに糸がミスなく高速で確実にヘルドの糸通孔に確
実に糸通しされる。

（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１〜９図は本発明に係るヘルドの糸通し機構の一実
施例を示す図である。まず、構成を説明する。

第１、２図において、Ｈはヘルド、１は糸通し手段、
２はヘルドマガジンである。糸通し手段１は糸が通過す
る通路を有し、ヘルドＨの中央部に形成された糸通孔Ha
に糸Ｙを通すものであり、ヘルドマガジン２はヘルドＨ
の両端部に形成された２つの案内孔Hbに挿入されてヘル
ド群を支持するマガジンバー３を有し、マガジンバー３
に保持されるヘルドＨが、後述する分離手段16により把
持されながらマガジンバー３上を平行移動すると、ヘル
ドＨの糸通し位置に達するように固定して設けられてい
る。マガジンバー３の先端部3aは糸通し手段１の通路を
通過する垂直面まで突出している。また、糸通し手段１
は互いに近接および隔離する圧縮ノズル11と吸引ノズル
12とからなり、糸通し時に圧縮ノズル11と吸引ノズル12
を互いに近接させて圧縮ノズル11と吸引ノズル12によっ
てヘルドＨの中央部を挟持してヘルドＨの位置決めをす
ることができるようにしている。

糸通し手段１は第３〜９図によって詳細に説明する。

第３図において、圧縮ノズル11はヘルドＨの一方側に
設けられ、吸引ノズル12は圧縮ノズル11に矢印Ｅ方向に
接近および矢印Ｅ方向と反対方向に離隔することができ
るようヘルドＨの他方側に設けられている。吸引ノズル
12は糸Ｙの通過方向に第１ノズルユニット13、第２ノズ
ルユニット14、第３ノズルユニット15に分割され、糸通
し時に第１ノズルユニット13、第２ノズルユニット14お
よび第３ノズルユニット15をヘルドＨに近接させて互い
に係合し、糸通し後に第１ノズルユニット13、第２ノズ
ルユニット14および第３ノズルユニット15を互いに矢印
Ｅ方向と反対方向に離隔させる。第１ノズルユニット13
と第２ノズルユニット14の間に綾取りができるようにす
るとともに第２ノズルユニット14と第３ノズルユニット
15の間で糸通しされた糸端部のはらい出しができるよう
にしている。16はヘルドマガジン２に支持された糸通し
直前のヘルドＨを把持した状態で他のヘルドＨから分離
させるとともに平行移動させることにより圧縮ノズル11
および吸引ノズル12の間にヘルドＨを位置させることが
できる分離手段である。

圧縮ノズル11は糸Ｙの通過方向に第４ノズルユニット
17、第５ノズルユニット18および第６ノズルユニット19
に分割され、糸通し時に第４ノズルユニット17、第５ノ
ズルユニット18および第６ノズルユニット19をヘルドＨ
に接近させて互いに係合し、糸通し後に第４ノズルユニ
ット17、第５ノズルユニット18および第６ノズルユニッ
ト19を互いに矢印Ｃ方向と反対方向に離隔させる。20は
ドロッパーＤの上部および下部を把持し、第４ノズルユ
ニット17および第５ノズルユニット18の間と第５ノズル
ユニット18および第６ノズルユニット19の間とにドロッ
パーＤを位置させることができるドロッパー位置決め手
段である。なお、吸引ノズル12の第１ノズルユニット1
3、第２ノズルユニット14および第３ノズルユニット15
と圧縮ノズル11の第４ノズルユニット17、第５ノズルユ
ニット18および第６ノズルユニット19とを互いに係合さ
せたり、離隔させたりする手段としてカム、回転軸、そ
の他の任意の作動体を使用してもよい。

第３〜６図において、吸引ノズル12の第１ノズルユニ
ット13は第１ブロック21および第２ブロック22からな
り、第１ブロック21は支持台23に支持され、第２ブロッ
ク22は誘導アーム24にピン25を介して回転自在に支持さ
れている。誘導アーム24はピン26によって支持台23に揺
動自在に支持され、ピン27を介してロッド28に連結さ
れ、ロッド28を上下動させることにより誘導アーム24を
揺動させ、第１ブロック21および第２ブロック22が互い
に接近および離隔するようになっている。第２ブロック
22はスプリング29によって第１ブロック21に接近するよ
う付勢されており、第２ブロック22が第１ブロック21に
係合したとき、両者のショックを吸収するようにしてい
る。

第１ブロック21および第２ブロック22には糸Ｙの通過
方向、すなわち、空気の流れ方向Ａに順次縮小する断面
積を有するノズル通路30が形成されている。ノズル通路
30はほぼ四角形の断面形状を有し、第１ブロック21のテ
ーパ面を平坦に形成して四角形の下方の１辺となし、他
の四角形の３辺をなすテーパ面は第２ブロック22に形成
するようにして，第２ブロック22が第１ブロック21から
離隔したとき、糸を第４図の矢印Ｂ方向に容易にはらい
出すことができるようにしている。なお、糸Ｙのはらい
出しを容易にするため、第１ブロック21のテーパ面をで
きるだけ平坦にする必要があるが、第２ブロック22でノ
ズル通路30を形成する断面の辺または曲線は任意であ
る。第１ブロック21には２つのノズル31、32が形成さ
れ、ノズル31の噴出孔31aはテーパ面に形成された切欠
き33に開口し、ノズル32の噴出孔32aはノズル通路30の
出口端の近傍に開口している。そして、ノズル31から圧
縮空気を噴出させることによりノズル通路30真空状態に
するとともに、ノズル32から圧縮空気を噴出させてノズ
ル通路30から噴出される空気を加速するようにしてい
る。

なお、吸引ノズル12の第２、３ノズルユニット14、15
および圧縮ノズル11の第４、５ノズルユニット17、18
は、前述した第１ノズルユニット13と全く同一の構成と
作用を有しているので、その説明は省略する。

また、第３ノズルユニット15の後方、すなわち、空気
の流れ方向下流側には真空吸引手段である真空吸引パイ
プ34が設けられており、真空吸引パイプ34は第３ノズル
ユニット15に密着して一体的に移動しながら第３ノズル
ユニット15の出口端から第３図の矢印Ａ方向に空気を吸
引して吸引ノズル12の吸引力を増大させるようにしてい
る。

圧縮ノズル11は吸引ノズル12側に圧縮空気を噴出する
ようにしており、第４〜６ノズルユニット17〜19が係合
しているとき、第６ノズルユニット19はヘルドＨに当接
している。第７〜９図において、圧縮ノズル11の第６ノ
ズルユニット19は第１ブロック41および第２ブロック42
からなり、第１ブロック41は支持台43に支持され、、第
２ブロック42は揺動アーム44にピン45を介して回転自在
に支持されている。揺動アーム44はピン36によって支持
台43に揺動自在に支持され、ピン47を介してロッド48に
連結され、ロッド48を上下動させることにより揺動アー
ム44を揺動させ、第１ブロック41および第２ブロック42
が互いに接近および離隔するようになっている。第２ブ
ロック42はスプリング49によって第１ブロック41に接近
するよう付勢されており、第２ブロック42が第１ブロッ
ク41に係合したとき、両者のショックを吸収するように
している。

第１ブロック41および第２ブロック42には糸Ｙの通過
方向、すなわち、空気の流れ方向Ａに順次縮小する断面
積を有するノズル通路50が形成されている。ノズル通路
50はほぼ四角形の断面形状を有し、第１ブロック41のテ
ーパ面を平坦に形成して四角形の下方の１辺となし、他
の四角形の３辺をなすテーパ面は第２ブロック42に形成
するようにして、第２ブロック42が第１ブロック41から
離隔したとき、糸を第７図の矢印Ｂ方向に容易にはらい
出すことができるようにしている。なお、糸Ｙのはらい
出しを容易にするため、第１ブロック41のテーパ面をで
きるだけ平坦にする必要があるが、第２ブロック42でノ
ズル通路50を形成する断面の辺または曲線は任意であ
る。第１ブロック41にはノズル通路51が形成され、ノズ
ル51の噴出口51aにはテーパ面に形成された切欠き53に
開口している。そして、ノズル51から圧縮空気を噴出さ
せることによりノズル通路50を真空状態にするととも
に、ノズル通路50の出口端からヘルドＨの糸通孔Haを通
して吸引ノズル12側に圧縮空気を噴出するようにしてい
る。

次に、作用について説明する。

第１〜９図において、まず、ヘルドマガジン２に支持
された糸通し直前のヘルドＨを分離手段16により把持し
ながらマガジンバー３上を平行移動させて糸通し手段１
の圧縮ノズル11および吸引ノズル12の間に位置させると
ともに、ドロッパーＤをドロッパー位置決め手段20によ
って位置決めする。次いで、圧縮ノズル11の第４ノズル
ユニット17、第５ノズルユニット18、第６ノズルユニッ
ト19および吸引ノズル12の第１ノズルユニット13、第２
ノズルユニット14、第３ノズルユニット15を第３図の矢
印Ｃ方向および矢印Ｅ方向に移動させて互いに接近、係
合させてヘルドＨを挟持する。

したがって、ヘルドＨの中央部は圧縮ノズル11および
吸引ノズル12によって挟持されるとともにヘルドの両端
部は糸通し位置に平行に固設されたマガジンバー３の先
端に保持されるため、ヘルドＨの糸通孔を所定の位置、
すなわち、ノズル通路30の中央線上に確実に位置させる
ことができる。

また、このとき、ヘルドＨの中央部が糸Ｙの通過方向
に直交し、ヘルドＨの糸通孔Haに圧縮ノズル11からの圧
縮空気が通過できるようになっている。これと同時に、
ドロッパーＤも第４ノズルユニット17と第５ノズルユニ
ット18の間および第５ノズルユニット18と第６ノズルユ
ニット19の間でこれらに挟持される。このとき、すべて
のノズルユニット13〜15、17〜19は、第１ブロック21、
41および第２ブロック22、42が互いに係合することによ
り、閉止している。この状態において、すべてのノズル
ユニット13〜15、17〜19のノズル31、32およびノズル51
に圧縮空気を噴出させて第３図の矢印Ａ方向に空気を高
速で噴流させ、さらに真空吸引パイプ34に空気を吸引さ
せて糸Ｙを圧縮ノズル11の第４ノズルユニット17から真
空吸引パイプ34まで高速度で空気とともに走行させるこ
とができるようにしておく。

したがって、糸Ｙが圧縮ノズル11の第４ノズルユニッ
ト17から吸引ノズル２の第３ノズルユニット15まで空気
流速の大きい空気によって移送されるため、ヘルドＨの
糸通孔HaおよびドロッパーＤの糸通孔に糸Ｙが瞬時に糸
通しされる。しかも、吸引ノズル12の空気の流れ方向下
流側で真空吸引パイプ34により空気が吸引され、吸引ノ
ズル12の吸引力が増大して空気流速がさらに大きくな
り、確実に効率よく糸通しすることができる。

次いで、すべてのノズルユニット13〜15、17〜19のノ
ズル31、32およびノズル51に供給される圧縮空気を停止
させるとともに、すべてのノズルユニット13〜15、17〜
19の第１ブロック21、41および第２ブロック22、42を離
隔させることによりすべてのノズルユニット13〜15、17
〜19を開放する。この開放はロッド28、48を上方に移動
させて誘導アーム24、44を回動させることにより行う。
これと同時に、すべてのノズルユニット13〜15、17〜19
を第３図の矢印Ｃ方向および矢印Ｅ方向と反対方向に移
動させて互いに離隔させ、ヘルドＨおよびドロッパーＤ
を挟持から開放する。次いで、糸Ｙが糸通しされたヘル
ドＨおよびドロッパーＤを第４図の矢印Ｂ方向に移動さ
せて、糸Ｙをはらい出すとともに、第１ノズルユニット
13および第２ノズルユニット14の間に綾取り用の紐を通
過させて糸Ｙの綾取りを行う。なお、圧縮ノズル11と吸
引ノズル12をヘルドＨの中央部に挟持させずに、両ノズ
ルを互いに所定量離隔させて糸通しを行うようにしても
よい。このとき、上述のように圧縮ノズル11から噴出さ
れて吸引ノズル12に吸引される空気は流速が大きくなっ
ているため、両ノズルを互いに所定量離隔しても糸通し
を行うことができる。

（効果） 本発明によれば、糸が通過する通路を有し、ヘルドの
中央部に形成された糸通孔に糸を通す糸通し手段と、ヘ
ルドの両端部に形成された２つの案内孔に挿入されてヘ
ルド群を支持するマガジンバーを有し、静止して設けら
れたヘルドマガジンと、ヘルド群から糸通しするヘルド
を分離させてヘルドを糸通し位置に位置させる分離手段
と、を備えたヘルドの糸通し機構において、マガジンバ
ーの先端部を糸通し手段の通路を通過する垂直面まで突
出させ、マガジンバーに保持されるヘルドが、分離手段
により把持されながらマガジンバー上を平行移動する
と、ヘルドの糸通し位置に達するようヘルドマガジンを
固設するとともに、糸通し手段が互いに接近および離隔
する圧縮ノズルと吸引ノズルとからなり、糸通し時に圧
縮ノズルと吸引ノズルを互いに接近させてヘルドの位置
決めをするようにしているので、ヘルドを把持した状態
で分離手段をヘルドの糸通し位置に平行移動させること
によりヘルドを正確に位置決めすることができ、圧縮ノ
ズルから噴出されて吸引ノズルに吸引される流速の大き
い空気により高速でミスなく確実に糸通しすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１〜９図は本発明に係る糸通し機構の一実施例を示す
図であり、第１図はそのヘルドの糸通し機構の要部構成
を示す斜視図、第２図はそのヘルドマガジンの構成を示
す正面図、第３図はその糸通し手段の構成を示す正面
図、第４、５図はその吸引ノズルの近傍の構成を示す正
面図、第６図は第５図のVI−VI′線矢視断面図、第７、
８図はその圧縮ノズルの近傍に構成を示す正面図、第９
図は第８図のIX−IX′線矢視断面図である。 １……糸通し手段、 ２……ヘルドマガジン、 ３……マガジンバー、 3a……先端部、 11……圧縮ノズル、 12……吸引ノズル、 30、50……ノズル通路（通路）、 Ｈ……ヘルド、 Ha……糸通孔、 Hb……案内孔、 Ｙ……糸。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸が通過する通路を有し、ヘルドの中央部
   に形成された糸通孔に糸を通す糸通し手段と、ヘルドの
   両端部に形成された２つの案内孔に挿入されてヘルド群
   を支持するマガジンバーを有し、静止して設けられたヘ
   ルドマガジンと、ヘルド群から糸通しするヘルドを分離
   させて該ヘルドを糸通し位置に位置させる分離手段と、
   を備えたヘルドの糸通し機構において、 前記マガジンバーの先端部を糸通し手段の通路を通過す
   る垂直面まで突出させ、前記マガジンバーに保持される
   ヘルドが、前記分離手段により把持されながら前記マガ
   ジンバー上を平行移動すると、前記ヘルドの糸通し位置
   に達するよう前記ヘルドマガジンを固設するとともに、 前記糸通し手段が互いに接近および離隔する圧縮ノズル
   と吸引ノズルとからなり、糸通し時に圧縮ノズルと吸引
   ノズルを互いに接近させてヘルドの位置決めをするよう
   にしたことを特徴とするヘルドの糸通し機構。