KR860006725A - 부품 삽입용 수치 제어 데이터의 작성 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음

Description

부품 삽입용 수치 제어 데이터의 작성 방법 및 장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는, 본 발명에 사용되는 계산기 시스템의 1구성예를 도시한 도면.

제4도는, 본 발명에 있어서의 수치 제어 데이터 작성 방법의 순서를 설명하기 위한 도면.

제5도는, 부품 삽입시의 간섭 첵크를 설명하기 위한 도면

Claims (9)

1. 부품 자동 삽입기에 의해, 부품을 자동 삽입할 때에 필요하게 되는 부품 삽입용 수치 제어데이터를 계산기시스템을 이용하여 작성하는 방법으로서, 기판에 자동 삽입하여야할 부품에 대해서, 사전에 기억되어 있는, 그들 조립정보나 부품정보에 따라서 삽입 공정을 가결정하는 단계와, 각 부품을 삽일할 때의 삽입기의 삽입 헤드와, 그 부품 이전에 삽입되는 가능성이 있는 다른 부품과의 기계 간섭을 첵크하여, 그 결과에서 삽입 작업 선행관계의 작성처리를 하는 단계와, 이 작성 처리에 따라서, 자동삽입이 불가능한 부품을 선택하여삽입 공정, 또는 삽입방향의 변경처리를 하는 단계와, 삽입 순서의 결정 처리를 하는 단계와, 결정된 삽입 공정과 삽입 순서에 따라서, 상기 부품의 자동 삽입에 관한 수치제어 데이터를 작성하는 단계를 갖는다.
2. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 삽입 공정을 가결정하는 단계는 상기 조립정보 중의 각 부품 레코드의 부품 명칭을 키로하여 부품 정보 화일을 검색하고, 그 부품의 삽입 공정 구분에 의해서 삽입 공정을 가결정하는 순서로된다.
3. 특허청구의 범위 제1항에 있어서의 작성 방법에 있어서, 삽입 작업 선행 관계의 작성 처리를 하는 단계는, 어느 부품과 삽입할 때에, 자동 삽입기의 삽입 헤드가 필요로 하는 영역과 부품이 존재하는 영역을 간단한 형상의 평면도형으로 구하여 두고, 이들의 도형의 겹침을 첵크하는 단계를 포함한다.
4. 특허청구의 범위 제1항에 있어서의 작성방법에 있어서 삽입작업 선행관계의 작성 처리를 하는 단계는, 부품 정보중의 부품 치수 데이터를 사용하여, 조립 정보중의 모든 삽입부품에 관해서 부품 영역을 구하는 단계와, 간섭 첵크의 대상 공정을 차례로 결정하여 가는 단계와, 대상 공정으로 삽입하는 부품과, 대상 공정보다도 앞에서의 공정으로 삽입되는 부품을 선택하여 보내는 단계와, 모든 대상 공정 삽입부품에 대해서, 그들의 삽입 작업 스페이스를 구하는 단계와, 대상 공정 삽입 부품중에서 1부품을 선택하는 단계와, 선택한 부품의 삽입 작업 스페이스와, 삽입이끝난 부품 및 선택한 부품이외의 모든 대상 공정 삽입부품의 부품영역과의 겹침을 첵크하는 단계와, 상기 첵크 결과에서 삽입 작업 선행관계를 구하고, 삽입작업 선행관계 화일에 등록하는 단계를 포함한다.
5. 특허청구의 범위 제1항에 있어서, 작성 방법으로서 삽입 공정 또는 삽입 방향의 변경 처리를 하는 단계는, 각 부품의 삽입 작업을 정점, 삽입 작업 선행관계를 변으로 하여 삽입 작업 선행관계를 방향이 있는 그래프로 표현하고, 강연결 부분을 계산하여, 간섭에 관여하는 부품군을 구하는 단계와, 강연결 부분에 포함되는 부품중, 현재 생각하고 있는 삽입 방향이외로 삽입이 가능한 방향이 있는 부품은 그 삽입방향을 선택하였을 경우의 간섭에 관여하는 부품군을 구하며, 그것이 적어지면, 그에 의해서 간섭의 발생을 적개하고, 이에 의해서도 간섭에 관여하는 부품이 존재하는 경우에는, 간섭에 관여하는 부품이 존재하지않을 때까지, 삽입 공정을 변경하는 것에 의해서 간섭의 발생을 회피하는 단계를 갖는다.
6. 특허청구의 범위 제1항에 있어서의 작성 방법으로서 삽입 공정 또는 삽입 방향의 변경 처리를 하는 단계는, 삽입기의 삽입 헤드의 위치, 형상과, 부품의 위치, 형상을 그래픽 디스플레이 장치위에 표시하는 기능을 갖는다.
7. 특허청구의 범위 제1항에 있어서의 작성방법으로서, 삽입공정 또는 삽입 방향을 변경처리를 하는 단계는, 각 부품마다 자동 삽입기로 삽입이 가능한 모든 방향으로 삽입하였을때의 삽입 헤드와 다른 부품과의 간섭을 판정하여 간섭이 발생하지 않기 위한 부품사이의 삽입순서에 관한 제약조건을 구하는 단계와, 이들 제약 조건에서 간섭의 발생에 관여하는 부품군을 구하는 단계와, 삽입 방향을 특정하면, 이 간섭의 발생에 관여하는 부품군에서 제외할 수 있는 부품을 선택하고, 이것을 그 부품의 삽입 방향으로서, 재차 간섭의 발생에 관여하는 부품군을 구하는 단계와, 최종적으로 남은 간섭의 발생에 관여하는 부품군에 대해서는, 각 부품의 삽입 방향의 조합중에서 간섭을 위하여 자동삽입될 수 없는 부품의 수가 적어지도록 각 부품의 삽입방향을 결정하는 단계를 갖는다.
8. 특허청구의 범위 제1항에 있어서의 작성방법으로서, 삽입순서의 결정처리를 하는 단계는, 부품의 삽입 작업 선행관계의 제약조건을 만족하는 부품의 집합중에서, 제1의 부품을 선택하여, 제1의 부품을 집합에서 제외하는 단계와, 제1의 부품을 선택한 것에 의해서 부품의 삽입 작업선행관계의 제약 조건이 없어진 부품을 접합에 가하고 이 집합중에서 제1의 부품에 가장 근접한 부품을 제2의 부품으로 선택하여, 이 제2의 부품을 집합에서 제외하는 단계를 가지며 이들의 단계에서 차례로 부품을 선택하여 삽입순서를 결정한다.
9. 부품 삽입용 수치 제어 데이터의 작성 장치로서, 개개의 기판마다, 기판정보 레코드와, 그 기판에서 사용하는 부품수의 부품레코드를 가진 조립정보와, 취급하는 부품에 관한 부품 정보를 격납하는 기억수단과, 조립정보 및 부품 정보를 입력하기 위한 입력수단과, 처리 결과를 표시하기 위한 표시수단과, 작성된 수치 제어 데이터를 출력하는 출력수단과, 상기 조립 정보와 부품 정보에 따라, 삽입공정을 가결정하고, 각 부품을 삽입할 때의 삽입 헤드와 삽입이 끝난 다른 부품 또는 같은 기계로 삽입되어야할 다른 부품과의 기계 간섭을 첵크해서, 그 결과에서 삽입 작업 선행 관계의 작성 처리를 함과 동시에, 이에 따라서 삽입 순서의 결정처리를 한후, 상기부품의 자동 삽입에 관한 수치 제어 데이터를 작성하는 처리 수단을 갖는다.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.