KR980007918A - 자삽 경로 작성장치 및 그 자삽 경로생성 방법 - Google Patents
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Abstract
자삽 경로 작성장치 및 그 자삽 경로 생성방법에 관한 것으로, 작업할 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를 입력받아 데이타 베이스를 생성하여 메모리 수단에 저장하고, 시작부품과 마치부품을 입력받아 ADM(Adjacent Distance Matrix)를 생성하고, 최근접 이웃경로 알고리즘(Nearest Neighborhood Algorithm)으로 경로를 생성하고, 양산용인 경우, K-최적 알고리즘(K-Optimal Algorithm)으로 자삽경로를 생성한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 자삽 경로 작성장치의 구성을 보이는 블록도이다.
Claims (6)
- 자삽 경로 작성장치에 있어서, 부품데이타 및 캐드 데이타등 각종 데이타를 입력하는 입력수단과, 상기 부품 데이타 및 캐드 데이타등으로 부터 생성된 데이타 베이스를 읽어들여 자삽작업시 부품과 부품사이, 장비의 헤드와 부품 사이의 터치검사를 행하여 터치가 일어날 가능성이 높은 부품을 검출하는 터치 검사수단과, 표시 데이타를 입력받아 표시하는 표시수단과, 각종 데이타를 저장하는 메모리수단과, 각종 기능을 상기표시수단에 표시하고 상기 입력수단으로 부터 입력되는 터치 검사기능 선택명령을 받아 상기 입력수단으로 부터 입력되는 부품데이타 및 캐드 데이타등으로 데이타 베이스를 생성하고 상기 최적경로 생성수단을 동작시켜 ADM (Adjacent Distance Matrix)를 생성하고, 시작부품과 마치부품을 자동으로 검출하고, 최근접 이웃경로 알고리즘(Nearest Neighborhood Algorithm)으로 경로를 생성하고, 그 결과를 상기 메모리수단에 저장하는 주제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자삽 경로 작성장치.
- 자삽 경로 생성방법에 있어서, 작업할 프린트 기판의 캐드 데이타와 부품데이타를입력받아 데이타 베이스를 생성하여 메모리 수단에 저장하는 단계와, 시작부품과 마치부품을 입력받아 ADM(Adjacent Distance Matrix)를 생성하고, 최근접 이웃경로 알고리즘(Nearest Neighborhood Algorithm)으로 경로를 생성하고, 양산용인 경우, K-최적 알고리즘(K-Optimal Algorithm)으로 자삽경로를 생성하는 단계를 구비하는 것을 것을 특징으로 하는 자삽 경로 작성장치.
- 제2항에 있어서, ADM(Adjacent Distance Matrix)를 생성하는 방법은 모든 i, j에 대해 AMD(i, j)=0로 놓고 i-j 거리가 한계거리보다 작은지를 판단하여 i-j거리가 한계거리 보다 작지않은 경우, AMD(i, j)값을 i, j거리+ 한계거리 페널티로 놓고, 작은 경우, AMD(i, j)를 i-j 거리로 놓은 단계와, i, j 경로가 역경로 불가능한 경우, AMD(i, j)를 AMD(i, j)+ 역경로 페널티로 놓고, i, j의 삽입 헤드 번호가 다른 경우, AMD(i, j)를 AMD(i, j)+헤드순서 페널티로 놓고, AMD(i, j)를 AMD(i, j)+헤드순서 페널티로 놓는 단계와, 프린트 기판상에서 i-j 부품의 분포 위치가다늘 경우, AMD(i, j)를 AMD(i, j)+ 분포 페널티로 놓고, AMD(i, j)를 AMD(i, j)+ 분포 페널티로 놓는 단계와, 모든 i-j부품에 대해서 AMD 값을 구했는지를 판단하여 모든 i, j 부품에 대해서 AMD 값을 구하지 않은 경우 i, j 거리가 한계거리 보다 작은지를 판단하는 단계로 진행하여 그이하의 과정을 반복하고, 모든 i,j 부품에 대해서 AMD 값을 구한 경우, 종료하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자삽 경로 생성방법.
- 제2항에 있어서, 최근접 이웃경로 알고리즘은 첫째 임의의 노드(여기서는 부푸에 해당됨)를 경로의 시작점으로 설정하고, 둘째바로 이전의 노드에서 임의의 노드에 대한 AMD(Adjacent Distance Matrix)을 구하여 최소값을 갖는 노드에 경로를 설정하고, 셋째 모든 노드에 대해 상기 둘째 과정을 실행하여 시작점으로 설정한 노드까지 경로가 연결될 때까지 실행하는 것을 특징으로 하는 자삽경로 생성방법.
- 제2항에 있어서, K-최적 알고리즘(K-Optimal Algorithm)은 임의의 노드(여기서는 부푸에 해당됨)를 시작점으로 설정하고, 해밀토니안(Hamiltonian) 순환로 t를 생성하는 단계와, 상기 해밀토니안 순환로 t에서 K개의 연결경로를 제거하고 새로운 K개의 연결경로를 연결하여 새로운 해밀토니안(Hamiltonian) 순환로 t를 생성하는 단계와, 상기 새로 생성된 순환로의 ADM을 순차적으로 조사하여 최소의 ADM을 갖는 이웃을 찾아내어 최적경로를 생성하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 자삽경로 생성방법.
- 제2항 또는 제5항에 이어서, 상기 K는 3인 것을 특징으로 하는 자삽경로 생성방법.
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