KR20220123921A - 만두 성형용 하부접이 장치 - Google Patents

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Abstract

만두 성형용 하부접이 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 만두 성형용 하부접이 장치는, 동시에 구동하는 복수의 만두피 접이부를 구비하며, 미리 설정된 위치에서 상기 복수의 만두피 접이부를 구동시키는 만두피 가압유닛과, 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며 만두피 가압유닛에 연결되어 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛과, 만두피 가압유닛에 연결되며 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 포함한다.

Description

만두 성형용 하부접이 장치{Bottom folding device for forming dumplings}
본 발명은 만두 성형용 하부접이 장치에 관한 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 만두피용 면대를 공급받아 만두피를 커팅하고 만두소가 충진된 만두피를 접어 만두를 성형하는 만두 성형용 하부접이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 만두는 밀가루 반죽으로 된 만두피의 내부에 만두소가 채워지게 되는데, 만두소가 채워진 만두피를 접합하는 작업의 난이도 때문에 종래에는 사람이 일일이 손으로 만두를 만들어야 했다.
따라서, 만두를 만드는데 많은 시간과 노동력이 필요할 뿐만 아니라 대량생산이 어려운 문제점이 있었다.
최근에는 이를 해소하기 위하여 만두를 자동으로 제조하는 만두 성형장치들이 일부 제작되고 있으나, 그 구조가 복잡하고 설치면적을 많이 차지하여 설치면적 대비 생산능력이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 종래의 만두 성형장치는 만두소가 충진된 만두피를 접고 봉합하는 과정에서 만두피가 정확하게 봉합되지 않아 만두소가 만두피의 밖으로 나오는 봉합불량이 발생되는 문제점이 있다.
대한민국 등록실용신안공보 제20-0357902호, (2004.07.23.)
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 설치 면적이 작아 설치면적 대비 생산성이 높으며 정확한 모양으로 성형할 수 있어 불량 발생을 줄일 수 있는 만두 성형용 하부접이 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 동시에 구동하는 복수의 만두피 접이부를 구비하며, 미리 설정된 위치에서 상기 복수의 만두피 접이부를 구동시키는 만두피 가압유닛; 상기 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며, 상기 만두피 가압유닛에 연결되어 상기 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛; 및 상기 만두피 가압유닛에 연결되며, 상기 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치가 제공될 수 있다.
상기 만두피 접이부는 만두피가 순차적으로 접어지도록 상기 만두피를 순차적으로 가압할 수 있다.
상기 만두피 가압유닛은, 상기 접이용 이동유닛에 연결되며, 상기 만두피가 배치되는 만두피 안착영역이 형성되어 상기 만두피 접이부의 구동 시 상기 만두피의 일 영역이 이격되는 상단 플레이트부; 및 상기 상단 플레이트부에 연결되며, 상기 만두피 접이부를 회전시키는 접이용 회전구동모듈을 포함할 수 있다.
상기 만두피 접이부는, 상기 만두피를 1차적으로 가압하는 서포트 핑거; 및 상기 서포트 핑거에 의해 가압된 상기 만두피를 2차적으로 가압하는 상기 만두피의 가장자리 영역을 모아주는 게더링 핑거를 포함할 수 있다.
상기 서포트 핑거는 한 쌍으로 마련되어 상호 대향되게 이격되어 배치되며, 상기 서포트 핑거는 상기 만두피 가압유닛의 이송방향에 교차하는 방향으로 상기 만두피를 가압하며, 상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거보다 먼저 미리 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피 안착영역에 놓인 상기 만두피의 하부면을 가압한 후 정지하고, 상기 게더링 핑거는 상기 서포트 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동되며, 상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 제2 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피를 가압할 수 있다.
상기 서포트 핑거는, 상기 상단 플레이트부에 회전 가능하게 결합되는 서포팅용 몸체; 및 상기 서포팅용 몸체의 측벽에서 돌출되어 형성되며, 상기 만두피에 접촉되는 서포팅용 플랜지를 포함할 수 있다.
상기 접이용 회전구동모듈은, 상기 상단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되는 중단 플레이트부; 상기 중단 플레이트부에 힌지 결합되고, 상기 게더링 핑거에 힌지 결합되는 게더링 핑거용 링크부; 상기 중단 플레이트부에 연결되어 상기 중단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 중단 플레이트 이동부; 상기 중단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 중단 플레이트부를 관통하는 관통 몸체를 구비하는 하단 플레이트부; 상기 관통 몸체에 힌지 결합되고, 상기 서포트 핑거에 힌지 결합되는 서포트 핑거용 링크부; 및 상기 하단 플레이트부에 연결되어 상기 하단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 하단 플레이트 이동부를 포함할 수 있다.
상기 중단 플레이트 이동부는, 상기 하단 플레이트부를 관통하며, 상기 중단 플레이트부에 결합되는 게더링 핑거용 승하강 몸체; 및 상기 게더링 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 게더링 핑거용 회전롤러를 포함할 수 있다.
상기 하단 플레이트 이동부는, 상기 하단 플레이트부에 결합되는 서포트 핑거용 승하강 몸체; 및 상기 서포트 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 서포트 핑거용 회전롤러를 포함할 수 있다.
상기 만두피 가압유닛은, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되며, 상기 상단 플레이트부를 지지하는 상단 플레이트 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 상단 플레이트 지지부는, 상기 상단 플레이트부에 결합되는 상단 플레이트용 지지몸체; 및 상기 상단 플레이트용 지지몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 상단 플레이트용 회전롤러를 포함할 수 있다.
상기 접이용 캠레일유닛은, 상부면을 따라 상기 서포트 핑거용 회전롤러가 이동되는 서포트 핑거용 지지레일부; 상기 서포트 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 게더링 핑거용 회전롤러가 이동되는 게더링 핑거용 지지레일부; 및 상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 상단 플레이트용 회전롤러가 이동되는 상단 플레이트용 지지레일부를 포함할 수 있다.
상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부의 상부면의 기울기는, 상기 서포트 핑거와 상기 게더링 핑거의 회전이 순차적으로 이루어질 수 있도록, 서로 상이할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 만두피를 가압하는 복수의 만두피 접이부를 구비하는 만두피 가압유닛과, 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며 만두피 가압유닛에 연결되어 상기 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛과, 상기 만두피 가압유닛에 연결되며 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 구비함으로써, 설치면적 대비 생산성이 높으며 만두를 정확한 모양으로 성형할 수 있어 불량 발생을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 우측면이 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 만두피 커팅장치가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 만두피 가압유닛이 도시된 평면도이다.
도 5 및 도 6은 만두피 가압유닛의 접이용 회전구동모듈이 도시된 도면이다.
도 7은 도 4의 A-A선에 따른 단면이 도시된 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 1의 접이용 캠레일유닛이 도시된 도면이다.
도 10은 도 1의 봉합용 가압유닛이 도시된 평면도이다.
도 11은 도 10의 정면도이다.
도 12는 도 10의 B-B선에 따른 단면이 도시된 도면이다.
도 13은 도 10의 C-C선에 따른 단면이 도시된 도면이다.
도 14는 도 1의 봉합용 캠레일유닛이 도시된 평면도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템이 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 우측면이 도시된 도면이며, 도 3은 도 1의 만두피 커팅장치가 도시된 도면이고, 도 4는 도 1의 만두피 가압유닛이 도시된 평면도이며, 도 5 및 도 6은 만두피 가압유닛의 접이용 회전구동모듈이 도시된 도면이고, 도 7은 도 4의 A-A선에 따른 단면이 도시된 도면이며, 도 8 및 도 9는 도 1의 접이용 캠레일유닛이 도시된 도면이고, 도 10은 도 1의 봉합용 가압유닛이 도시된 평면도이며, 도 11은 도 10의 정면도이고, 도 12는 도 10의 B-B선에 따른 단면이 도시된 도면이고, 도 13은 도 10의 C-C선에 따른 단면이 도시된 도면이며, 도 14는 도 1의 봉합용 캠레일유닛이 도시된 평면도이다.
본 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템은, 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 만두피용 면대를 공급하는 면대 공급장치(미도시)와, 만두피 커팅장치(100)와, 커팅된 만두피에 만두소를 공급하는 만두소 공급장치(미도시)와, 만두 성형용 하부접이 장치(200)와, 봉합장치(300)를 구비할 수 있다.
면대 공급장치(미도시)는 만두피 커팅장치(100)에 인접하게 배치되어 만두피용 면대를 만두피 커팅장치(100)에 공급할 수 있다.
만두피 커팅장치(100)는 공급받은 만두피용 면대(미도시)를 커팅하여 만두피(미도시)를 형성할 수 있다. 만두피 커팅장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이. 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 지지되는 커팅장치 프레임(110)과, 커팅장치 프레임(110)에 지지되며 만두피용 면대를 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 형성된 돌출 커터(221a)로 1차적으로 가압하는 제1 면대 가압기(120)와, 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제1 면대 가압기(120)에 대해 이격되어 배치되며 제1 면대 가압기(120)에 의해 1차적으로 가압된 만두피용 면대를 돌출 커터(221a)로 2차적으로 가압하는 제2 면대 가압기(130)를 포함할 수 있다.
커팅장치 프레임(110)은 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 후술할 접이장치 프레임(210)에 결합되어 지지될 수 있다.
제1 면대 가압기(120)는 커팅장치 프레임(110)에 지지될 수 있다. 이러한 제1 면대 가압기(120)는 만두피용 면대를 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 형성된 후술할 돌출 커터(221a) 쪽으로 1차적으로 가압할 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 면대 가압기(120)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합되는 제1 회동 바아부(121)와, 제1 회동 바아부(121)에 회전 가능하게 결합되며 만두피용 면대를 가압하는 제1 가압 롤러부(122)와, 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제1 회동 바아부(121)에 연결되며 제1 회동 바아부(121)의 회동각도를 조절하여 제1 가압 롤러부(122)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절하는 제1 높이 조절부(123)를 포함할 수 있다.
제1 회동 바아부(121)는 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제1 회동 바아부(121)는 길이가 긴 바아 형상으로 형성될 수 있다.
제1 가압 롤러부(122)는 제1 회동 바아부(121)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제1 가압 롤러부(122)는 만두피용 면대를 돌출 커터(221a)에 대해 살짝 눌러 주어 제2 면대 가압기(130)에 의해 최종적인 커팅 전에 만두피(만두피용 면대)를 정렬시킬 수 있다.
제1 높이 조절부(123)는 커팅장치 프레임(110)에 지지될 수 있다. 이러한 제1 높이 조절부(123)는 제1 회동 바아부(121)에 연결되어 제1 회동 바아부(121)의 회동각도를 조절하여 제1 가압 롤러부(122)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절할 수 있다.
제1 높이 조절부(123)에 의한 제1 가압 롤러부(122)의 높이 조절에 의해 제1 가압 롤러부(122)의 가압력이 조절될 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 높이 조절부(123)는, 제1 회동 바아부(121)에 회전 가능하게 결합되는 제1 높이 조절용 실린더 로드(123a)와, 커팅장치 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되고 제1 높이 조절용 실린더 로드(123a)가 상대이동 가능하게 결합되며 제1 높이 조절용 실린더 로드(123a)를 이동시키는 제1 높이 조절용 가압실린더 본체(123b)를 포함할 수 있다.
제2 면대 가압기(130)는 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제1 면대 가압기(120)에 대해 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 제2 면대 가압기(130)는 제1 면대 가압기(120)에 의해 1차적으로 가압된 만두피용 면대를 돌출 커터(221a)로 2차적으로 가압하여 만두피를 형성할 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 면대 가압기(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합되는 제2 회동 바아부(131)와, 제2 회동 바아부(131)에 회전 가능하게 결합되며 만두피용 면대를 가압하는 제2 가압 롤러부(132)와, 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제2 회동 바아부(131)에 연결되며 제2 회동 바아부(131)의 회동각도를 조절하여 제2 가압 롤러부(132)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절하는 제2 높이 조절부(133)를 포함할 수 있다.
제2 회동 바아부(131)는 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제2 회동 바아부(131)는 길이가 긴 바아 형상으로 형성될 수 있다.
제2 가압 롤러부(132)는 제2 회동 바아부(131)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제2 가압 롤러부(132)는 제1 가압 롤러부(122)에 의해 살짝 눌러진 만두피용 면대를 돌출 커터(221a) 쪽으로 최종적으로 가압하여 만두피용 면대에서 만두피가 커팅되도록 할 수 있다.
제2 높이 조절부(133)는 커팅장치 프레임(110)에 지지될 수 있다. 이러한 제2 높이 조절부(133)는 제2 회동 바아부(131)에 연결되어 제2 회동 바아부(131)의 회동각도를 조절함으로써 제2 가압 롤러부(132)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절할 수 있다. 이러한 제2 높이 조절부(133)에 의한 제2 가압 롤러부(132)의 높이 조절에 의해 제2 가압 롤러부(132)의 가압력이 조절될 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 높이 조절부(133)는, 제2 회동 바아부(131)에 회전 가능하게 결합되는 제2 높이 조절용 실린더 로드(133a)와, 커팅장치 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되고 제2 높이 조절용 실린더 로드(133a)가 상대이동 가능하게 결합되며 제2 높이 조절용 실린더 로드(133a)를 이동시키는 제2 높이 조절용 가압실린더 본체(133b)를 포함할 수 있다.
만두소 공급장치(미도시)는 만두피 커팅장치(100)에 의해 커팅된 만두피에 만두소를 공급할 수 있다. 이러한 만두소 공급장치(미도시)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부영역에 배치되어 하부 영역에 배치된 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 지지된 만두피의 상면에 만두소를 공급할 수 있다. 본 실시예의 만두소 공급장치(미도시)는 만두피 커팅장치(100)와 봉합장치(300)의 사이에 배치될 수 있다.
만두 성형용 하부접이 장치(200)는 만두피 커팅장치(100)의 하부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 만두 성형용 하부접이 장치(200)는 만두소를 공급받은 만두피를 하부에서 가압하여 접을 수 있다.
본 실시예에 따른 만두 성형용 하부접이 장치(200)는, 지면에 지지되는 접이장치 프레임(210)과, 만두피가 순차적으로 접어지도록 만두피를 순차적으로 가압하는 복수의 만두피 접이부(SF, GF)를 구비하는 만두피 가압유닛(220)과, 만두피 가압유닛(220)에 인접하게 배치되며 만두피 가압유닛(220)에 연결되어 만두피 접이부(SF, GF)를 이동시키는 접이용 캠레일유닛(230)과, 만두피 가압유닛(220)에 연결되며 만두피 가압유닛(220)을 접이용 캠레일유닛(230)에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛(240)을 포함할 수 있다.
만두피 가압유닛(220)은 도 1에 도시된 바와 같이 다수 개로 마련되어 무한궤도 형태로 배열될 수 있다. 이러한 다수 개의 만두피 가압유닛(220)들은 접이용 이동유닛(240)의 후술할 접이용 체인부(241)에 결합되며, 접이용 체인부(241)의 회전을 따라 연속적으로 회전되며 이송되어 만두피를 만두피 커팅장치(100)에서 봉합장치(300) 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 만두피 가압유닛(220)은, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 접이용 이동유닛(240)에 연결되며 만두피 접이부(SF, GF)가 회전 가능하게 결합되는 상단 플레이트부(221)와, 상단 플레이트부(221)에 연결되며 만두피 접이부(SF, GF)를 회전시키는 접이용 회전구동모듈(222)과, 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되며 상단 플레이트부(221)를 지지하는 상단 플레이트 지지부(229)를 포함할 수 있다.
상단 플레이트부(221)에는 만두피 가압유닛(220)에 의해 커팅된 만두피가 안착되는 만두피 안착영역(K)이 형성될 수 있다. 이러한 만두피 안착영역(K)은 도 4에 도시된 바와 같이 다수 개로 마련되어 상단 플레이트부(221)의 길이 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 상단 플레이트부(221)는 만두피 접이부(SF, GF)의 구동 시 만두피의 일 영역이 이격될 수 있다.
본 실시예의 상단 플레이트부(221)에는 만두피 안착영역(K)의 둘레를 구획하는 돌출 커터(221a)가 마련될 수 있다. 이러한 돌출 커터(221a)는 상단 플레이트부(221)의 상부면에서 돌출되어 형성되며 원형 또는 타원형 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예의 돌출 커터(221a)는 만두피 가압유닛(220)에 의해 가압되는 만두피용 면대의 하부면에 접촉되어 돌출 커터(221a)의 형상으로 만두피를 커팅할 수 있다.
만두피 접이부(SF, GF)는 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 만두피 접이부(SF, GF)는, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 만두피를 1차적으로 가압하는 서포트 핑거(SF)와, 서포트 핑거(SF)에 의해 가압된 만두피를 2차적으로 가압하는 만두피의 가장자리 영역을 모아주는 게더링 핑거(GF)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 서포트 핑거(SF)는 2개로 마련되어 서로 대향되게 배치될 수 있다. 서포트 핑거(SF)는 접이용 이동유닛(240)에 의해 이송되는 만두피 가압유닛(220)의 이송방향에 수직하는 방향으로 만두피를 가압할 수 있다.
이러한 서포트 핑거(SF)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 게더링 핑거(GF)보다 먼저 미리 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 만두피 안착영역(K)에 놓인 만두피의 하부면을 가압하여 만두피의 양측을 살짝 들어준 후 회동되지 않고 정지할 수 있다(도 7(b) 참조).
본 실시예에 따른 서포트 핑거(SF)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합되는 서포팅용 몸체(SF1)와, 서포팅용 몸체(SF1)의 측벽에서 돌출되어 형성되며 만두피에 접촉되는 서포팅용 플랜지(SF2)를 포함할 수 있다.
서포팅용 몸체(SF1)에는 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합되는 서포트용 회전중심축(SF3)이 형성될 수 있다.
서포팅용 플랜지(SF2)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 가로 방향으로 길게 형성됨으로써, 접어진 만두피와의 접촉면적을 늘려 만두피를 더욱 강하게 가압할 수 있다.
게더링 핑거(GF)는 서포트 핑거(SF) 의해 가압된 만두피를 2차적으로 가압할 수 있다.
실시예에서 게더링 핑거(GF)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 4개로 마련되어 만두피 안착영역(K)의 중앙부를 기준으로 하여 방사상으로 이격되어 배치될 수 있다.
게더링 핑거(GF)에는 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합되는 게더링용 회전중심축(GF3)이 형성될 수 있다.
이러한 게더링 핑거(GF)는 서포트 핑거(SF)의 회동이 시작된 후 또는 서포트 핑거(SF)가 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동된 후에 미리 설정된 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동될 수 있다(도 7(c) 참조).
게더링 핑거(GF)의 회동이 시작된 후 또는 게더링 핑거(GF)가 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동된 후에 서포트 핑거(SF)가 미리 설정된 제2 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동될 수 있다(도 7(d) 참조). 여기서, 제2 서포트 핑거용 회동 각도는 제2 서포트 핑거용 회동 각도보다 큰 크기를 가질 수 있다.
서포트 핑거(SF)가 제1 서포트 핑거용 회동 각도로 회동한 후 게더링 핑거(GF)가 게더링 핑거용 회동 각도로 회동한 다음 서포트 핑거(SF)가 제2 서포트 핑거용 회동 각도로 회동함으로써, 만두피의 가장자리 영역을 가운데로 모아 만두피를 접어줄 수 있고, 서포트 핑거(SF)의 1차적인 가압 후 게더링 핑거(GF)가 2차적으로 만두피를 가압하고 서포트 핑거(SF)가 만두피를 최종적으로 다시 가압하여 만두소가 만두피에서 빠져나오지 않으면서 만두피가 정확하게 접어지도록 할 수 있다.
접이용 회전구동모듈(222)은 상단 플레이트부(221)에 연결될 수 있다. 접이용 회전구동모듈(222)은 만두피 접이부(SF, GF)를 회전시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 접이용 회전구동모듈(222)은, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트부(221)의 하부 영역에 배치되고 상단 플레이트부(221)에 상대이동 가능하게 연결되는 중단 플레이트부(223)와, 중단 플레이트부(223)에 힌지 결합되고 게더링 핑거(GF)에 힌지 결합되는 게더링 핑거용 링크부(224)와, 중단 플레이트부(223)에 연결되어 중단 플레이트부(223)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시키는 중단 플레이트 이동부(225)와, 중단 플레이트부(223)의 하부 영역에 배치되고 상단 플레이트부(221)에 상대이동 가능하게 연결되며 중단 플레이트부(223)를 관통하는 관통 몸체(N)를 구비하는 하단 플레이트부(226)와, 관통 몸체(N)에 힌지 결합되고 서포트 핑거(SF)에 힌지 결합되는 서포트 핑거용 링크부(227)와, 하단 플레이트부(226)에 연결되어 하단 플레이트부(226)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시키는 하단 플레이트 이동부(228)를 포함할 수 있다.
중단 플레이트부(223)는 하단 플레이트부(226)의 하부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 중단 플레이트부(223)는 상단 플레이트부(221)에 결합된 중단 플레이트용 가이드축(R1)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상단 플레이트부(221)에 대해 상하방향으로 이동될 수 있다.
게더링 핑거용 링크부(224)는 바아 형상으로 형성될 수 있다. 게더링 핑거용 링크부(224)의 일단부 영역은 중단 플레이트부(223)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 게더링 핑거용 링크부(224)의 타단부 영역은 게더링 핑거(GF)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
중단 플레이트 이동부(225)는 중단 플레이트부(223)에 연결되어 중단 플레이트부(223)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시예에 따른 중단 플레이트 이동부(225)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하단 플레이트부(226)를 관통하며 중단 플레이트부(223)에 결합되는 게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)와, 게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)에 회전 가능하게 결합되며 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되는 게더링 핑거용 회전롤러(225b)를 포함할 수 있다.
게더링 핑거용 회전롤러(225b)는 접이용 캠레일유닛(230)의 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면에 연결되어 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면을 따라 이동될 수 있다. 이때, 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면의 형상에 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 상측으로 이동될 수 있고, 이러한 게더링 핑거용 회전롤러(225b)의 상측으로의 이동은 게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)를 상측으로 이동시킬 수 있다.
게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)의 상측으로의 이동은 중단 플레이트부(223)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 상승시키고, 중단 플레이트부(223)의 상승은 게더링 핑거용 링크부(224)를 상승시켜 게더링 핑거(GF)를 회전시켜 게더링 핑거(GF)가 상승하도록 할 수 있다.
하단 플레이트부(226)는 중단 플레이트부(223)의 하부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 하단 플레이트부(226)는 상단 플레이트부(221)에 결합된 하단 플레이트용 가이드축(R2)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상단 플레이트부(221)에 대해 상하방향으로 이동될 수 있다.
하단 플레이트부(226)에는 상단 플레이트부(221)에 상대이동 가능하게 연결되어 중단 플레이트부(223)를 관통하는 관통 몸체(N)가 마련될 수 있다. 중단 플레이트부(223)에는 관통 몸체(N)가 관통하는 절개공(미도시)이 형성될 수 있다.
서포트 핑거용 링크부(227)는 바아 형상으로 형성될 수 있다. 서포트 핑거용 링크부(227)의 일단부 영역은 관통 몸체(N)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 서포트 핑거용 링크부(227)의 타단부 영역은 서포트 핑거(SF)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
하단 플레이트 이동부(228)는 하단 플레이트부(226)에 연결되어 하단 플레이트부(226)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 하단 플레이트 이동부(228)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하단 플레이트부(226)를에 결합되는 서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)와, 서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)에 회전 가능하게 결합되며 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되는 서포트 핑거용 회전롤러(228b)를 포함할 수 있다.
서포트 핑거용 회전롤러(228b)는 접이용 캠레일유닛(230)의 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상면에 연결되어 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상면을 따라 이동될 수 있다. 이때, 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상면의 형상에 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 상측으로 이동될 수 있고, 이러한 서포트 핑거용 회전롤러(228b)의 상측으로의 이동은 서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)를 상측으로 이동시킬 수 있다.
서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)의 상측으로의 이동은 하단 플레이트부(226)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 상승시키고, 하단 플레이트부(226)의 상승은 관통 몸체(N)를 상승시켜 서포트 핑거용 링크부(227)를 상승시키게 되고, 상승된 서포트 핑거용 링크부(227)는 서포트 핑거(SF)를 회전시켜 서포트 핑거(SF)가 상승하도록 할 수 있다.
상단 플레이트 지지부(229)는 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되어 상단 플레이트부(221)를 지지할 수 있다.
상단 플레이트 지지부(229)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트부(221)에 결합되는 상단 플레이트용 지지몸체(229a)와, 상단 플레이트용 지지몸체(229a)에 회전 가능하게 결합되며 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되는 상단 플레이트용 회전롤러(229b)를 포함할 수 있다.
상단 플레이트용 회전롤러(229b)는 접이용 캠레일유닛(230)의 상단 플레이트용 지지레일부(233)의 상면에 연결되어 상단 플레이트용 지지레일부(233)의 상면을 따라 이동될 수 있다. 상단 플레이트용 지지레일부(233)의 상면은 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면과 달리 경사 없이 평평하게 형성되어 이동과정에서 상단 플레이트부(221)의 처짐을 방지할 수 있다.
접이용 캠레일유닛(230)은 접이장치 프레임(210)에 결합될 수 있다. 이러한 접이용 캠레일유닛(230)은 만두피 가압유닛(220)에 인접하게 배치되어 만두피 가압유닛(220)이 만두피 커팅장치(100)에서 봉합장치(300) 방향으로 이동되는 과정에서 만두피 가압유닛(220)에 연결되어 만두피 접이부(SF, GF)를 이동(회전)시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 접이용 캠레일유닛(230)은, 도 1, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상부면을 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 이동되는 서포트 핑거용 지지레일부(231)와, 서포트 핑거용 지지레일부(231)에 대해 이격되어 배치되며 상부면을 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 이동되는 게더링 핑거용 지지레일부(232)와, 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)에 대해 이격되어 배치되며 상부면을 따라 상단 플레이트용 회전롤러(229b)가 이동되는 상단 플레이트용 지지레일부(233)를 포함할 수 있다.
서포트 핑거용 지지레일부(231)는 길이가 긴 바아 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상부면을 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 이동될 수 있다.
게더링 핑거용 지지레일부(232)는 서포트 핑거용 지지레일부(231)에 대해 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상부면을 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 이동될 수 있다.
서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 게더링 핑거용 회전롤러(225b)보다 먼저 상승할 수 있도록, 도 9에 도시된 바와 같이, 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 전면부의 상부면이 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 전면부보다 앞서 경사지게 형성될 수 있다.
게더링 핑거용 지지레일부(232)와 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상단부의 부위별 높이에 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)와 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 상측으로 이동되고, 게더링 핑거용 회전롤러(225b)와 서포트 핑거용 회전롤러(228b)의 상승에 따라 서포트 핑거(SF)와 게더링 핑거(GF)를 회전되어 상승할 수 있다.
접이용 이동유닛(240)은 만두피 가압유닛(220)에 연결될 수 있다. 이러한 접이용 이동유닛(240)은 만두피 가압유닛(220)을 접이용 캠레일유닛(230)에 대해 상대이동 시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 접이용 이동유닛(240)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 만두피 가압유닛(220)에 결합되는 접이용 체인부(241)와, 접이용 체인부(241)에 연결되는 접이용 풀리부(242)와, 접이용 풀리부(242)에 연결되어 접이용 풀리부(242)를 회전시키는 접이용 구동모터(243)를 포함할 수 있다.
접이용 체인부(241)는 만두피 가압유닛(220)의 상단 플레이트에 결합될 수 있다. 본 실시예에서 접이용 체인부(241)는 한 쌍으로 마련되어 상단 플레이트의 양측 단부 영역에 각각 결합될 수 있다.
접이용 풀리부(242)는 접이장치 프레임(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 접이용 풀리부(242)는 접이용 체인부(241)에 연결될 수 있다.
접이용 구동모터(243)는 접이장치 프레임(210)에 지지될 수 있다. 이러한 접이용 구동모터(243)는 접이용 풀리부(242)에 연결되어 접이용 풀리부(242)를 회전시킬 수 있다.
한편, 봉합장치(300)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 봉합장치(300)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 접어진 만두피를 가압하여 봉합할 수 있다.
본 실시예에 따른 봉합장치(300)는, 도 1, 도 2, 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 접이장치 프레임(210)에 지지되는 봉합장치 프레임(310)과, 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 접어진 만두피를 가압하는 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)에 대향되게 배치되어 제1 봉합패드(P1)의 방향으로 만두피를 가압하는 제2 봉합패드(P2)를 구비하는 봉합용 가압유닛(320)과, 봉합용 가압유닛(320)에 인접하게 배치되며 봉합용 가압유닛(320)에 연결되어 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)를 이동시키는 봉합용 캠레일유닛(330)과, 봉합용 가압유닛(320)에 연결되며 봉합용 가압유닛(320)을 봉합용 캠레일유닛(330)에 대해 상대이동시키는 봉합용 이동유닛(340)을 포함할 수 있다.
봉합용 가압유닛(320)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 다수 개로 마련되어 무한궤도 형태로 배열될 수 있다. 이러한 다수 개의봉합용 가압유닛(320)들은 봉합용 이동유닛(340)의 후술할 봉합용 체인부(341)에 결합되며, 봉합용 체인부(341)의 회전을 따라 연속적으로 회전되어 만두피 커팅장치(100)에서 봉합장치(300) 방향으로 이동될 수 있다.
본 실시예에 따른 봉합용 가압유닛(320)은, 도 1, 도 2, 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 접어진 만두피를 가압하는 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)에 대향되게 배치되어 제1 봉합패드(P1)의 방향으로 만두피를 가압하는 제2 봉합패드(P2)와, 봉합용 이동유닛(340)에 연결되는 봉합용 지지 플레이트부(321)와, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 상대이동 가능하게 결합되며 제1 봉합패드(P1)가 결합되는 제1 이동 플레이트부(322)와, 제1 이동 플레이트부(322)에 결합되며 봉합용 캠레일유닛(330)에 연결되어 제1 이동 플레이트부(322)를 이동시키는 제1 이동 플레이트용 이동부(323)와, 기 봉합용 지지 플레이트부(321)에 상대이동 가능하게 결합되며 제2 봉합패드(P2)가 결합되는 제2 이동 플레이트부(324)와, 제2 이동 플레이트부(324)에 결합되며 봉합용 캠레일유닛(330)에 연결되어 제2 이동 플레이트부(324)를 이동시키는 제2 이동 플레이트용 이동부(325)와, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합되며 제1 이동 플레이트부(322)에 연결되어 제1 이동 플레이트용 이동부(323)에 의해 이동된 제1 이동 플레이트부(322)를 원위치로 복귀시키는 제1 원위치 복귀부(326)와, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합되며 제2 이동 플레이트부(324)에 연결되어 제2 이동 플레이트용 이동부(325)에 의해 이동된 제2 이동 플레이트부(324)를 원위치로 복귀시키는 제2 원위치 복귀부(327)를 포함할 수 있다.
제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)는 상호 대향되게 배치될 수 있다. 이러한 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)는 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치될 수 있다. 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)의 사이에는 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 만두피가 접어진 만두가 배치될 수 있다. 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)가 서로를 향하여 접근하여 사이에 배치된 만두를 가압하여 만두피를 최종적으로 봉합할 수 있다.
봉합용 지지 플레이트부(321)는 길이가 긴 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 봉합용 지지 플레이트부(321)의 양측 단부 영역은 봉합용 이동유닛(340)의 후술할 접이용 체인부(241)에 각각 연결될 수 있다.
본 실시예의 봉합용 지지 플레이트부(321)의 하부면에는 제1 이동 플레이트부(322)와 제1 이동 플레이트부(322) 각각이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 가이드레일(321a)과 제2 가이드레일(321b)이 상호 이격되어 배치될 수 있다.
또한, 봉합용 지지 플레이트부(321)에는 후술할 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)이 관통하는 제1 관통공(321c)과 후술할 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)이 관통하는 제2 관통공(321d)이 형성될 수 있다.
제1 이동 플레이트부(322)는 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제1 가이드레일(321a)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 봉합용 지지 플레이트부(321)에 대해 상대이동될 수 있다. 이러한 제1 이동 플레이트부(322)에는 다수 개의 제1 봉합패드(P1)가 결합되며, 다수 개의 제1 봉합패드(P1)는 상호 이격되어 배치될 수 있다.
제1 이동 플레이트용 이동부(323)는 제1 이동 플레이트부(322)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 이동 플레이트용 이동부(323)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 후술할 제1 봉합용 지지레일부(331)에 연결되어 제1 이동 플레이트부(322)를 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 이동 플레이트용 이동부(323)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 이동 플레이트부(322)에 결합된 제1 회전 중심축(323a)과, 제1 회전 중심축(323a)에 회전 가능하게 결합된 제1 회전 롤러(323b)를 포함할 수 있다.
제1 회전 롤러(323b)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부에 연결되어 제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부를 따라 이동될 수 있다. 이때, 제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부의 형상에 따라 제1 회전 롤러(323b)가 수평방향(도 10 및 도 11의 좌측)으로 이동될 수 있고, 이러한 제1 회전 롤러(323b)의 좌측으로의 이동은 제1 이동 플레이트부(322)를 좌측으로 이동시킬 수 있다.
제1 이동 플레이트부(322)가 좌측으로 이동되면 제1 이동 플레이트부(322)에 결합된 제1 봉합패드(P1) 역시 좌측으로 이동될 수 있다.
제2 이동 플레이트부(324)는 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제2 가이드레일(321b)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 봉합용 지지 플레이트부(321)에 대해 상대이동될 수 있다. 이러한 제2 이동 플레이트부(324)에는 다수 개의 제2 봉합패드(P2)가 결합되며, 다수 개의 제2 봉합패드(P2)는 상호 이격되어 배치될 수 있다.
제2 이동 플레이트용 이동부(325)는 제2 이동 플레이트부(324)에 결합될 수 있다. 이러한 제2 이동 플레이트용 이동부(325)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 후술할 제2 봉합용 지지레일부(332)에 연결되어 제2 이동 플레이트부(324)를 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 이동 플레이트용 이동부(325)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 이동 플레이트부(324)에 결합된 제2 회전 중심축(325a)과, 제2 회전 중심축(325a)에 회전 가능하게 결합된 제2 회전 롤러(325b)를 포함할 수 있다.
제2 회전 롤러(325b)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부에 연결되어 제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부를 따라 이동될 수 있다. 이때, 제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부의 형상에 따라 제2 회전 롤러(325b)가 수평방향(도 10 및 도 11의 우측)으로 이동될 수 있고, 이러한 제2 회전 롤러(325b)의 우측으로의 이동은 제2 이동 플레이트부(324)를 우측으로 이동시킬 수 있다.
제2 이동 플레이트부(324)가 우측으로 이동되면 제2 이동 플레이트부(324)에 결합된 제2 봉합패드(P2) 역시 우측으로 이동될 수 있다.
제1 원위치 복귀부(326)는 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 원위치 복귀부(326)는 제1 이동 플레이트부(322)에 연결되어 제1 이동 플레이트용 이동부(323)에 의해 이동된 제1 이동 플레이트부(322)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 원위치 복귀부(326)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합된 제1 복귀용 고정블록(326a)과, 제1 이동 플레이트부(322)에 결합되며 봉합용 지지 플레이트부(321)에 형성된 제1 관통공(321c)을 관통하는 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)과, 제1 복귀용 고정블록(326a)에 결합되며 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)에 연결되어 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)을 탄성적으로 가압하는 제1 복귀용 탄성체(326c)를 포함할 수 있다.
제1 복귀용 고정블록(326a)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 상면부에 결합될 수 있다. 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)은 제1 이동 플레이트부(322)의 상면부에 결합될 수 있다. 이러한 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제1 관통공(321c)을 관통하여 제1 복귀용 고정블록(326a)에 대향되게 배치될 수 있다.
제1 복귀용 탄성체(326c)의 일단부는 제1 복귀용 고정블록(326a)에 결합되고 타단부는 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 복귀용 탄성체(326c)는 제1 이동 플레이트용 이동부(323)에 의해 이동된 제1 이동 플레이트부(322)에 탄성력을 제공하여 원위치로 복귀시킬 수 있다.
제2 원위치 복귀부(327)는 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합될 수 있다. 이러한 제2 원위치 복귀부(327)는 제2 이동 플레이트부(324)에 연결되어 제2 이동 플레이트용 이동부(325)에 의해 이동된 제2 이동 플레이트부(324)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 원위치 복귀부(327)는, 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합된 제2 복귀용 고정블록(327a)과, 제2 이동 플레이트부(324)에 결합되며 봉합용 지지 플레이트부(321)에 형성된 제2 관통공(321d)을 관통하는 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)과, 제2 복귀용 고정블록(327a)에 결합되며 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)에 연결되어 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)을 탄성적으로 가압하는 제2 복귀용 탄성체(327c)를 포함할 수 있다.
제2 복귀용 고정블록(327a)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 상면부에 결합될 수 있다. 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)은 제2 이동 플레이트부(324)의 상면부에 결합될 수 있다. 이러한 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제2 관통공(321d)을 관통하여 제2 복귀용 고정블록(327a)에 대향되게 배치될 수 있다.
제2 복귀용 탄성체(327c)의 일단부는 제2 복귀용 고정블록(327a)에 결합되고 타단부는 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)에 결합될 수 있다. 이러한 제2 복귀용 탄성체(327c)는 제2 이동 플레이트용 이동부(325)에 의해 이동된 제2 이동 플레이트부(324)에 탄성력을 제공하여 원위치로 복귀시킬 수 있다.
봉합용 캠레일유닛(330)은 봉합장치 프레임(310)에 결합될 수 있다. 이러한 봉합용 캠레일유닛(330)은 봉합용 가압유닛(320)에 인접하게 배치되어 봉합용 가압유닛(320)이 이동되는 과정에서 봉합용 가압유닛(320)에 연결되어 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)를 상호 근접하는 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 봉합용 캠레일유닛(330)은, 도 2 및 도 14에 도시된 바와 같이, 측면부를 따라 제1 회전 롤러(323b)가 이동되는 제1 봉합용 지지레일부(331)와, 측면부를 따라 제2 회전 롤러(325b)가 이동되는 제2 봉합용 지지레일부(332)를 포함할 수 있다.
제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부는 도 14에 도시된 바와 경사지게 형성됨으로써, 제1 봉합용 지지레일부(331)의 경사진 측면부에 접촉된 제1 회전 롤러(323b)는 도 14에서 좌측으로 이동될 수 있다. 이러한 제1 회전 롤러(323b)의 죄측으로의 이동은 제1 이동 플레이트부(322)를 좌측으로 이동시킬 수 있다. 제1 이동 플레이트부(322)가 우측으로 이동되면 제1 이동 플레이트부(322)에 결합된 제1 봉합패드(P1) 역시 좌측으로 이동될 수 있다.
제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부는 도 14에 도시된 바와 경사지게 형성됨으로써, 제2 봉합용 지지레일부(332)의 경사진 측면부에 접촉된 제2 회전 롤러(325b)는 도 14에서 우측으로 이동될 수 있다. 이러한 제2 회전 롤러(325b)의 우측으로의 이동은 제2 이동 플레이트부(324)를 우측으로 이동시킬 수 있다. 제2 이동 플레이트부(324)가 우측으로 이동되면 제2 이동 플레이트부(324)에 결합된 제2 봉합패드(P2) 역시 우측으로 이동될 수 있다.
봉합용 이동유닛(340)은 봉합용 가압유닛(320)에 연결될 수 있다. 이러한 봉합용 이동유닛(340)은 봉합용 가압유닛(320)을 봉합용 캠레일유닛(330)에 대해 상대이동 시킬 수 있다.
봉합용 이동유닛(340)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 봉합용 가압유닛(320)이 결합되는 봉합용 체인부(341)와, 봉합용 체인부(341)에 연결되는 봉합용 풀리부(342)와, 봉합용 풀리부(342)에 연결되어 봉합용 풀리부(342)를 회전시키는 봉합용 구동모터(343)를 포함할 수 있다.
봉합용 체인부(341)는 봉합용 가압유닛(320)의 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합될 수 있다. 본 실시예에서 봉합용 체인부(341)는 한 쌍으로 마련되어 봉합용 지지 플레이트부(321)의 양측 단부 영역에 각각 결합될 수 있다.
봉합용 풀리부(342)는 봉합장치 프레임(310)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 봉합용 풀리부(342)에는 봉합용 체인부(341)가 연결될 수 있다.
봉합용 구동모터(343)는 봉합장치 프레임(310)에 지지될 수 있다. 이러한 봉합용 구동모터(343)는 봉합용 풀리부(342)에 연결되어 봉합용 풀리부(342)를 회전시킬 수 있다.
이하에서 본 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템을 도 1 내지 도 14를 참고하여 설명한다.
만두피 커팅장치(100)가 만두피용 면대를 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 만두피 가압유닛(220)으로 가압할 수 있다. 만두피 커팅장치(100)의 가압에 의해 커팅된 만두피는 만두피 안착영역(K)에 배치될 수 있다.
만두피 가압유닛(220)은 접이용 이동유닛(240)에 의해 이동되어 서포트 핑거용 회전롤러(228b)와 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 접이용 캠레일유닛(230)의 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상부면에 접촉될 수 있다.
접이용 캠레일유닛(230)의 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상부면 형상에 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)와 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 상승하여 서포트 핑거(SF)와 게더링 핑거(GF)가 도 7에 도시된 바와 같이 회전되어 상승할 수 있다.
이때, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 2개의 서포트 핑거(SF)가 게더링 핑거(GF)보다 먼저 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 만두피 안착영역(K)에 놓인 만두피의 하부면을 가압하여 만두피의 양측을 살짝 들 수 있다.
이후, 도 7(c)에 도시된 바와 같이 4개의 게더링 핑거(GF)가 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회전되어 서포트 핑거(SF)에 의해 가압된 만두피를 2차적으로 가압할 수 있다.
다음, 도 7(d)에 도시된 바와 같이 2개의 서포트 핑거(SF)가 제1 서포트 핑거용 회동 각도보다 더 큰 각도를 가지는 제1 서포트 핑거용 회동 각도로 회전되어 만두피를 강하게 누를 수 있다.
상술한 바와 같은 서포트 핑거(SF)와 게더링 핑거(GF)의 상승에 의해 만두피가 접어지며, 접어진 만두피는 계속 이동되어 봉합장치(300)에 도달될 수 있다.
봉합장치(300)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 만두피가 접어진 만두를 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)로 가압하여 만두피를 붙여주어 만두를 최종 형상으로 성형할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템은, 공급받은 만두피용 면대를 커팅하여 만두피를 형성하는 만두피 커팅장치(100)와, 만두피 커팅장치(100)의 하부 영역에 배치되어 만두소를 공급받은 만두피를 가압하여 접어주는 만두 성형용 하부접이 장치(200)와, 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부 영역에 배치되어 접어진 만두피를 가압하여 봉합하는 봉합장치(300)를 구비함으로써, 만두피 커팅장치(100)와 봉합장치(300)를 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부 영역에 위치시켜 설치 면적을 줄일 수 있으며, 그에 따라 설치면적 대비 생산성이 높으며 만두를 정확한 모양으로 성형할 수 있어 불량 발생을 줄일 수 있다.
이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100: 만두피 커팅장치 110: 커팅장치 프레임
120: 제1 면대 가압기 130: 제2 면대 가압기
200: 만두 성형용 하부접이 장치 300: 봉합장치

Claims (13)

  1. 동시에 구동하는 복수의 만두피 접이부를 구비하며, 미리 설정된 위치에서 상기 복수의 만두피 접이부를 구동시키는 만두피 가압유닛;
    상기 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며, 상기 만두피 가압유닛에 연결되어 상기 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛; 및
    상기 만두피 가압유닛에 연결되며, 상기 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 만두피 접이부는 만두피가 순차적으로 접어지도록 상기 만두피를 순차적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 만두피 가압유닛은,
    상기 접이용 이동유닛에 연결되며, 상기 만두피가 배치되는 만두피 안착영역이 형성되어 상기 만두피 접이부의 구동 시 상기 만두피의 일 영역이 이격되는 상단 플레이트부; 및
    상기 상단 플레이트부에 연결되며, 상기 만두피 접이부를 회전시키는 접이용 회전구동모듈을 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 만두피 접이부는,
    상기 만두피를 1차적으로 가압하는 서포트 핑거; 및
    상기 서포트 핑거에 의해 가압된 상기 만두피를 2차적으로 가압하는 상기 만두피의 가장자리 영역을 모아주는 게더링 핑거를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 서포트 핑거는 한 쌍으로 마련되어 상호 대향되게 이격되어 배치되며,
    상기 서포트 핑거는 상기 만두피 가압유닛의 이송방향에 교차하는 방향으로 상기 만두피를 가압하며,
    상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거보다 먼저 미리 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피 안착영역에 놓인 상기 만두피의 하부면을 가압한 후 정지하고, 상기 게더링 핑거는 상기 서포트 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동되며,
    상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 제2 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피를 가압하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서포트 핑거는,
    상기 상단 플레이트부에 회전 가능하게 결합되는 서포팅용 몸체; 및
    상기 서포팅용 몸체의 측벽에서 돌출되어 형성되며, 상기 만두피에 접촉되는 서포팅용 플랜지를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 접이용 회전구동모듈은,
    상기 상단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되는 중단 플레이트부;
    상기 중단 플레이트부에 힌지 결합되고, 상기 게더링 핑거에 힌지 결합되는 게더링 핑거용 링크부;
    상기 중단 플레이트부에 연결되어 상기 중단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 중단 플레이트 이동부;
    상기 중단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 중단 플레이트부를 관통하는 관통 몸체를 구비하는 하단 플레이트부;
    상기 관통 몸체에 힌지 결합되고, 상기 서포트 핑거에 힌지 결합되는 서포트 핑거용 링크부; 및
    상기 하단 플레이트부에 연결되어 상기 하단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 하단 플레이트 이동부를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 중단 플레이트 이동부는,
    상기 하단 플레이트부를 관통하며, 상기 중단 플레이트부에 결합되는 게더링 핑거용 승하강 몸체; 및
    상기 게더링 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 게더링 핑거용 회전롤러를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하단 플레이트 이동부는,
    상기 하단 플레이트부에 결합되는 서포트 핑거용 승하강 몸체; 및
    상기 서포트 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 서포트 핑거용 회전롤러를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 만두피 가압유닛은,
    상기 접이용 캠레일유닛에 연결되며, 상기 상단 플레이트부를 지지하는 상단 플레이트 지지부를 더 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 상단 플레이트 지지부는,
    상기 상단 플레이트부에 결합되는 상단 플레이트용 지지몸체; 및
    상기 상단 플레이트용 지지몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 상단 플레이트용 회전롤러를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 접이용 캠레일유닛은,
    상부면을 따라 상기 서포트 핑거용 회전롤러가 이동되는 서포트 핑거용 지지레일부;
    상기 서포트 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 게더링 핑거용 회전롤러가 이동되는 게더링 핑거용 지지레일부; 및
    상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 상단 플레이트용 회전롤러가 이동되는 상단 플레이트용 지지레일부를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부의 상부면의 기울기는, 상기 서포트 핑거와 상기 게더링 핑거의 회전이 순차적으로 이루어질 수 있도록, 서로 상이한 것을 특징으로 하는 만두 성형용 하부접이 장치.
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