CN215013071U - 一种模具机构及其仿手工自动包馅机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种模具机构及其仿手工自动包馅机，其特征在于，在固定板上安装有至少1组托举模具及通过升降导向杆上下升降的接皮板，所述接皮板上设有切欠槽、负压吸孔、面皮调节挡块及托举模具升降的避让槽；所述接皮板还连接有升降连接杆、升降导向轴及滚轮，所述升降导向轴上的滚轮放置在仿手工自动包馅机的环形传送装置的轨道上，轨道高度的变化带动所述升降连接杆上的接皮板完成升降动作。本实用新型主要通过对模具机构的设计，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形，实现对不同尺寸、形状的面皮承接，同时配合负压吸孔提高包馅类食品在传送过程中的稳定性。

Description

一种模具机构及其仿手工自动包馅机

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体而言，尤其涉及一种模具机构，根据其应用的工位不同，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形，以及应用该模具机构的仿手工自动包馅机。

背景技术

随着机械化的发展，手工包馅类食品渐渐退出市场舞台，被机器替代。但手工包馅类食品的外形，内馅饱满度，面皮与馅料的贴合性，始终是机器包制所不能企及的，这也是广大研发人员研发考虑的重点，手工包馅类食品常见的有饺子、包子等。

现以包饺机为例，目前，市面上的自动包饺机的模具机构多为结构单一的直筒式结构，用于注馅后的饺子皮的承托，然后与成形机构配合挤压出饺子成品。对于面皮的承接的稳定性、饺子食品两侧的边角并无过多涉足，面皮承接的稳定性对于后续的注馅等工序有着重要的影响作用，直接影响成品的次品率，主要表现在成品外观差、漏馅包裹不严等；边角的挤压设计是进一步影响漏馅、外观的因素。

因此，有必要设计出一款符合手工标准乃至仿形手工包馅类食品的模具机构及包馅机，用以解决目前包馅类食品存在的技术问题。

实用新型内容

根据上述提出现有技术中存在的模具机构承接面皮的稳定性差及包馅类食品的边角易漏馅等技术问题，而提供一种模具机构及其仿手工自动包馅机。本实用新型主要通过对模具机构进行细节设计，在接皮板上设置切欠槽和负压吸孔以及面皮调节挡块，可以通过更换不同尺寸的面皮调节挡块控制不同尺寸、形状的面皮，同时配合负压吸孔可以提高包馅类食品在传送过程中的稳定性；同时在托举模具中增设收缩片用于完成仿手工包馅类食品成形过程中收边成形，从而在避免边角漏馅的同时增加了成品的美观度。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种模具机构，其特征在于，在固定板上安装有至少1组托举模具及通升降导向杆上下升降的接皮板，所述接皮板上设有切欠槽、负压吸孔、面皮调节挡块及托举模具升降的避让槽；所述接皮板还连接有升降连接杆、升降导向轴及滚轮，所述升降导向轴上的滚轮放置在仿手工自动包馅机的环形传送装置的轨道上，轨道高度的变化带动所述升降连接杆上的接皮板完成升降动作。

进一步地，所述负压吸孔至少设置两个，对称或均匀分布在所述接皮板上。

进一步地，所述托举模具包括固定在底座上的具有容纳空间的支撑架，设置在容纳空间内的托举块和设置在所述托举块其两侧的收缩片，所述托举块由举升连接板Ⅱ控制上下升降；所述收缩片由举升连接板Ⅰ控制其收缩角度。

进一步地，所述收缩片包括与所述托举块相连的旋转臂、与所述旋转臂配合用于形成收缩挤压空间的收缩臂和设置在所述收缩臂端部用于包馅类食品两侧外角向内挤压成形的挤压部。

进一步地，所述挤压部的表面具有与包馅类食品外表面相匹配的弧度。

进一步地，所述挤压部与所述收缩臂之间的夹角为90～120°，呈T型或 L型。

进一步地，所述收缩片的收缩角度为10～60°。

本实用新型还公开了一种仿手工自动包馅机，其特征在于：采用上述的模具机构，根据其应用的工位不同，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形。

进一步地，所述仿手工自动包馅机还包括传送机构和成形机构，其中，所述传送机构是具有4个或4个以上工位的环形传送装置，用于传送安装在所述环形传送装置上的模具机构，当模具机构被传送至不同工位时，完成其工位的设定动作，循环往复完成批量生产作业。

进一步地，所述成形机构包括：设置在背板上的双层具有独立驱动的旋转挤压夹块组，其中，双层结构为依次设置的内层旋转挤压夹块组和外层旋转挤压夹块组，所述内层旋转挤压夹块组通过内层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品面皮的捏合，一次性完成面皮的局部捏合封边、馅囊肚的预成形及面皮表面夹痕的预成形；外层旋转挤压夹块组通过外层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品馅囊肚的最终成形；挤压成形时，先驱动所述内层旋转挤压夹块组对包馅类食品进行预成形，再驱动所述外层旋转挤压夹块组将预成形好的馅囊肚及面皮表面夹痕完成最终成形并排除馅囊肚中多余的空气。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型通过对模具机构进行细节设计，在接皮板上设置切欠槽和负压吸孔以及面皮调节挡块，可以通过更换不同尺寸的面皮调节挡块控制不同尺寸、形状的面皮，同时配合负压吸孔可以防止在传送过程中因离心力而引发面皮打滑现象发生。

本实用新型通过对模具机构进行细节设计，在托举模具中设置收缩片，通过收缩片对包馅类食品的两个边角处进行收边成形，能够有效防止边角漏馅的情况发生，同时提高成品的美观度。

本实用新型提供的具有模具机构的包馅机，还可配合具有双层可独立驱动的成形机构一起动作，通过旋转挤压夹块组对包馅类食品进行成形，内层旋转挤压夹块组的功能是控制包馅类食品面皮的捏合，特别适合面皮捏合处边宽较小的包馅类食品，外层旋转挤压夹块组的功能是控制包馅类食品馅囊肚的成形。由于是独立驱动，可以精准控制挤压的范围，能适应不同加水率的面皮及不同类型的馅料。

另外，成形机构在成形过程中，具体地，内层旋转挤压夹块组负责面皮的局部捏合封边，即包馅类食品的两角处不捏合，其目的是作为面皮和馅料中残存的空气排出通道；再有，对馅囊肚的预成形，通过旋转挤压，使面皮与馅料充分结合，从两角处排出残存的空气且馅囊肚外形更加饱满圆润；最终，完成包馅类食品面皮表面的夹痕的预成形。而外层旋转挤压夹块组主要根据面皮的特性，即面皮软硬形变程度，经过外层旋转挤压调整并完成包馅类食品面皮的最终成形。独立的驱动结构也利于调整挤压旋转的力度和时间，如面皮较硬时，挤压旋转范围可适当缩小，避免面皮破损；如面皮较软时，夹痕成形易变形，可延长挤压时间。

本实用新型提供的包馅机在对包馅类食品成形时，可以先驱动成形机构对包馅类食品成形，然后再驱动模具机构的收缩片对边角处收边成形；亦可同时驱动两者对包馅类食品一次性成形。

本实用新型具有稳定性高，成形后的包馅类食品形状与手工包制的形状相似度极高，大大节省人工成本，从根本上上解决解决包馅类食品漏馅、成品率低、馅囊肚不饱满、食用口感差等问题。

基于上述理由本实用新型可在包馅类食品领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型模具机构的结构示意图。

图2为本实用新型托举模具的结构示意图。

图3为本实用新型托举模具驱动结构的示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型双层旋转挤压的成形机构的结构示意图。

图6为本实用新型双层旋转挤压的成形机构中挤压夹块的结构示意图。

图7为本实用新型内层旋转挤压夹块组的侧视图，图示中可以看出，内层旋转挤压夹块组中的各夹块与面皮相接处的表面具有与手指肚相仿形的凸起。

图8为本实用新型双层旋转挤压的成形机构在松弛状态下，内层旋转挤压夹块组各夹块之间的间隔空间Ⅰ与外层旋转挤压夹块组各夹块之间的间隔空间Ⅱ在水平面上正投影的中心线以枢转挤压点为端点呈一定夹角的示意图。

图9为本实用新型双层旋转挤压的成形机构在挤压成形状态下，内层旋转挤压夹块组各夹块之间的间隔空间Ⅰ与外层旋转挤压夹块组各夹块之间的间隔空间Ⅱ在水平面上正投影的中心线重合的示意图。

图10为本实用新型外层旋转挤压夹块组的示意图，图中示出在外侧挤压夹块Ⅱ上设有避空孔的示意图。

图11为本实用新型仿手工自动包馅机的工位分布示意图。

图中：1、内层旋转挤压夹块组；11、外侧挤压夹块Ⅰ；111、外侧第一挤压面Ⅰ；112、外侧第二挤压面Ⅰ；12、凸筋挤压夹块Ⅰ；121、凸筋第一挤压面Ⅰ；122、凸筋第二挤压面Ⅰ；123、凸筋第三挤压面Ⅰ；124、凹槽；13、枢转轴；2、外层旋转挤压夹块组；21、外侧挤压夹块Ⅱ；211、外侧第一挤压面Ⅱ；212、外侧第二挤压面Ⅱ；22、凸筋挤压夹块Ⅱ；221、凸筋第一挤压面Ⅱ；222、凸筋第二挤压面Ⅱ；223、凸筋第三挤压面Ⅱ；23、连杆；3、模具机构；31、固定板；32、托举模具；321、支撑架；322、托举块；323、收缩片；3231、旋转臂；3232、收缩臂；3233、挤压部；324、连接板；325、托举模具升降导向杆；326、举升连接板Ⅰ；327、举升连接板Ⅱ；328、第一转轴；329、第二转轴；320、第三转轴；33、接皮板；331：切欠槽；332、负压吸孔；333、面皮调节挡块；334、避让槽；34、升降导向孔凸台；35、升降固定座；36、升降连接杆；37、升降导向轴；38、滚轮；39、升降导向杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1所示，一种模具机构3，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形。其包括固定板31，所述固定板31上安装有至少1组托举模具32(图1为本实用新型的一个具体实施例，显示的托举模具32为两个)及通过升降导向杆39上下升降的接皮板33，所述接皮板33用于承接切刀冲切的面皮，固定板31上还设有升降导向孔凸台34，其目的是为了增加上下导向的稳定性。

所述接皮板33上设有切欠槽331、负压吸孔332、面皮调节挡块333及托举模具升降的避让槽334，所述负压吸孔332至少设置两个，对称或均匀分布在所述接皮板324上，图1中所示为4个负压吸孔332，均布在接皮板 33的四个方向上。

切欠槽331与面皮调节挡块333配合，通过更换不同尺寸的挡块可以控制不同尺寸、形状的面皮，同时配合负压吸孔332可以有效防止在传送过程中因离心力而引发面皮打滑现象的发生；所述接皮板33还连接有升降连接杆36、升降导向轴37及滚轮38，所述升降导向轴37上的滚轮38放置在仿手工自动包馅机的环形传送装置的轨道上，轨道高度的变化带动所述升降连接杆36上的接皮板33完成升降动作。

如图2所示，所述托举模具32包括固定在底座上的具有容纳空间的支撑架321，设置在容纳空间内的托举块322和设置在所述托举块322其两侧的收缩片323，所述托举块322由举升连接板Ⅱ327控制上下升降；所述收缩片 323由举升连接板Ⅰ326控制其收缩角度。

托举模具32在转到注馅工位时，支撑架321和托举块322主要用于支撑注入有馅料的面皮，并将面皮保持为竖立姿势，可在托举模具32两侧增设馅囊肚前后两侧吹气辅助装置，解决面皮软支撑不住的问题。

具体地，如图4所示，所述收缩片323包括与所述托举块322相连的旋转臂3231、与所述旋转臂3231配合用于形成收缩挤压空间的收缩臂3232和设置在所述收缩臂3232端部用于包馅类食品两侧外角向内挤压成形的挤压部3233。所述挤压部3233的表面具有与包馅类食品外表面相匹配的弧度，确保在挤压过程中不会破坏包馅类食品的外皮。图中所示，所述挤压部3233 与所述收缩臂3232之间的夹角为90～120°，即在其侧视方向(图中从右向左看)呈T型或L型。

具体运动过程如下：收缩片323与托举块322配合，可以对包馅类食品两侧边角起到收缩功，具体地，托举块322与所述收缩片323的根部连接位置通过第一转轴328相连，所述收缩片323的中部位置通过第二转轴329与连接板324相连，连接板324与传送模具升降导向杆325之间还设有第三转轴320，所述托举块322上下升降由举升连接板Ⅱ327控制；所述收缩片323 的收缩角度由举升连接板Ⅰ326控制。在上升与下降过程中各转轴与其相连的部件随之动作，实现托举块322与收缩片323的协调动作，收缩片的收缩角度为10-60度，收缩角度通过气缸、电缸及其他方式调节实现，收缩角度根据不同馅料类型及重量确定，从而完成对包馅类食品面皮的边角处收边成形，优选地，收缩后的包馅类食品呈扇形，收缩后没有压痕，从而解决包馅类食品馅囊肚不饱满、传送稳定性差、食用口感差等问题。

本实用新型还公开了一种仿手工自动包馅机，采用上述的模具机构3，根据其应用的工位不同，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形。

进一步地，所述仿手工自动包馅机还包括传送机构和成形机构，其中，所述传送机构是具有4个或4个以上工位的环形传送装置，用于传送安装在所述环形传送装置上的模具机构3，如图11所示，为一种具体的仿手工自动包馅机的工位排布形式，其中，包括冲皮工位、注馅工位、预成形工位、成形工位和抓取工位，还有一些预留工位。具体地，冲皮工位，用于将压制好的面带通过切刀装置冲压成固定尺寸的面皮；注馅工位，用于将混合好的馅料注入到冲压好的面皮上；预成形工位，用于将支撑注入有馅料的面皮预先压合成形；成形工位，用于将预成形的包馅类食品通过成形机构再次旋转挤压成形；抓取工位，用于将成形后的包馅类食品抓取并装盒；当模具机构3 被传送至不同工位时，完成其工位的设定动作，循环往复完成批量生产作业。

另外，目前市面上的仿手工自动包馅机的成形装置多采用水平直接一次合模的方式来实现合模动作，这种合模方式会存在合模不彻底，且成形度不高的问题，当内馅汤汁含量较多时，由于挤压力过大容易发生馅料溅出的情况，或者挤压力过小或挤压行程过小，使胶肚内馅囊中留存较多空气未排除，在后续的处理中容易发生破皮现象；另外，成品在食用时，影响口感。

为解决上述问题，作为本实用新型的优选方案，在模具机构的基础上还可配合改进后的成形机构一同使用，具体地，如图5所示，包括：设置在背板上的双层具有独立驱动的旋转挤压夹块组，其中，双层结构为依次设置的内层旋转挤压夹块组1和外层旋转挤压夹块组2，以包馅类食品为中心，内层旋转挤压夹块组1为与其面皮贴合的一侧，然后为外层旋转挤压夹块组2，内外层旋转挤压夹块组为依次贴合设计，图1的视角从上方向下看，即正投影方向，内外层旋转挤压夹块组有重叠的区域；图1的视角从左向右看，内外层旋转挤压夹块组互相独立，贴合设计。

所述内层旋转挤压夹块组1通过内层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品面皮的捏合，一次性完成面皮的局部捏合封边、馅囊肚的预成形及面皮表面夹痕的预成形，特别适合面皮捏合处边宽较小的包馅类食品，局部捏合封边是为了给面皮的两角处留出空间，利于多余空气的第一次排出。

所述外层旋转挤压夹块组2通过外层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品馅囊肚的成形，根据面皮软硬的特性，调整外层旋转挤压成形强度；挤压成形时，先驱动所述内层旋转挤压夹块组1对包馅类食品进行预成形，再驱动所述外层旋转挤压夹块组2将预成形好的馅囊肚及面皮表面夹痕完成最终成形并排除馅囊肚中多余的空气，使馅囊肚更加饱满，馅料和面皮紧密接触，解决包馅食品馅囊肚有空气的存在严重影响食用口感的问题，通过驱动机构调节挤压收紧的范围，使包馅类食品无论从外观还是从口感上均达到最佳状态。

松弛状态下，所述内层旋转挤压夹块组1各夹块之间的间隔空间Ⅰ与所述外层旋转挤压夹块组2各夹块之间的间隔空间Ⅱ在水平面上正投影的中心线重合/或内层中心线与外层中心线以枢转挤压点为端点呈一定夹角。此种设计的标准是为了保证挤压的一致性，如内外层的间隔空间的中心线重合时，毫无疑问的可以知道，内外挤压范围一致，内层挤压完毕后，由外层进一步挤压，使得夹痕更为美观清晰。如图8所示，显示的是内外中心线以枢转挤压点呈一定夹角的设置形式，该设计主要考虑到面皮的软硬以及各类包馅食品的挤压形状不同，可以在一定范围内(即中心线形成的夹角范围内)可以调控挤压旋转范围。由于内、外层旋转挤压夹块组是分别驱动的，如图10所示，在外层旋转挤压夹块组上还设有避空孔，为了独立调节外层旋转，而不影响内层挤压行程。

如图9所示，挤压成形状态下，所述内层旋转挤压夹块组1各夹块之间的间隔空间Ⅰ与所述外层旋转挤压夹块组2各夹块之间的间隔空间Ⅱ在水平面上正投影的中心线重合，确保馅囊肚及面皮表面上的夹痕一致且平滑相连。

另外，本实用新型的独立的驱动结构也利于调整挤压旋转的力度和时间，如面皮较硬时，挤压旋转范围可适当缩小，避免面皮破损；如面皮较软时，夹痕成形易变形，可延长挤压时间。

进一步阐述本实用新型夹块的特点，所述内层旋转挤压夹块组1包括设置在两端的外侧挤压夹块Ⅰ11和置于其中的至少1个(示意图中为2个，最终夹痕会有三条)用于与外侧挤压夹块Ⅰ11配合挤压的凸筋挤压夹块Ⅰ12，所述内层驱动机构驱动所述外侧挤压夹块Ⅰ11带动内层各夹块枢转挤压完成挤压动作，即外侧挤压夹块Ⅰ11与凸筋挤压夹块Ⅰ12通过枢转轴13相对旋转挤压；相应地，所述外层旋转挤压夹块组2包括设置在两端的外侧挤压夹块Ⅱ21和置于其中的至少1个用于与外侧挤压夹块Ⅱ21配合挤压的凸筋挤压夹块Ⅱ22，所述外层驱动机构驱动连杆23，带动所述外侧挤压夹块Ⅱ21外层各夹块枢转挤压完成挤压动作。

如图6所示，所述外侧挤压夹块Ⅰ11具有外侧第一挤压面Ⅰ111和外侧第二挤压面Ⅰ112，两个挤压面间圆弧连接；所述凸筋挤压夹块Ⅰ12具有凸筋第一挤压面Ⅰ121、凸筋第二挤压面Ⅰ122和凸筋第三挤压面Ⅰ123，各挤压面之间圆弧连接；所述外侧挤压夹块Ⅱ21具有外侧第一挤压面Ⅱ211和外侧第二挤压面Ⅱ212，两个挤压面间圆弧连接；所述凸筋挤压夹块Ⅱ22具有凸筋第一挤压面Ⅱ221、凸筋第二挤压面Ⅱ222和凸筋第三挤压面Ⅱ223，各挤压面之间圆弧连接；挤压成形状态下，所述外侧第二挤压面Ⅰ112与所述外侧第二挤压面Ⅱ212在同一弧面Ⅰ内且两个挤压面之间光滑衔接；同样地，所述凸筋第一挤压面Ⅰ121和凸筋第一挤压面Ⅱ221在同一弧面Ⅱ内且两个挤压面之间光滑衔接，所述弧面Ⅰ和所述弧面Ⅱ之间的间隔形成馅囊肚及面皮表面的夹痕，所述夹痕为山脊状的凸起。

进一步地，如图7所示，所述内层旋转挤压夹块组1的各夹块与面皮相接处的表面具有与手指肚相仿形的凸起。本实用新型对夹块的正面(与面皮相接处的面)做手指肚仿形设计，为了模拟手工包制的效果；对夹块的侧面 (形成挤压夹痕的面)做圆弧处理，为了形成一致顺滑的夹痕。

所述凸筋挤压夹块Ⅰ12和所述凸筋挤压夹块Ⅱ22的上端均设有与限位杆匹配的凹槽124，用于控制挤压成形时的挤压块旋转范围。

所述成形机构采用弹性材质制成，其中，与夹痕形成的接触面部分的弹性优于其他非接触部分的弹性。成形机构的材质可以选用橡胶材质，主体结构部分强度要充分保证，可以采用硬质橡胶，形成夹痕的部分弹性优于其他部分，可以采用稍软一些的橡胶材质。根据实际需要还可以采用其他弹性材质。

另外，夹块的形状在本实用新型中并没有严格的限定，其形状可以由包馅类食品类型决定，夹块的旋转挤压通过各自的驱动杆独立驱动，挤压范围可根据不同的包馅类食品来确定，夹痕形状与夹块的挤压面完全吻合，通过改变夹块挤压面的形状从而可以对应不同夹痕形状的包馅类食品。

本实用新型还公开了一种仿手工自动包馅机，采用上述的双层旋转挤压的成形机构用于对包馅类食品的成形。如图7所示，为一种具体的仿手工自动包馅机的工位排布形式，其中，包括冲皮工位、注馅工位、预成形工位、成形工位和抓取工位，还有一些预留工位。仿手工自动包馅机在实际工作时，冲皮工位，用于将压制好的面带通过切刀装置冲压成固定尺寸的面皮；注馅工位，用于将混合好的馅料注入到冲压好的面皮上；预成形工位，用于将支撑注入有馅料的面皮预先压合成形；成形工位，用于将预成形的包馅类食品通过成形机构再次旋转挤压成形；抓取工位，用于将成形后的包馅类食品抓取并装盒；循环往复完成批量生产作业。

本实用新型通过设置在背板上的双层可独立驱动的旋转挤压夹块组对包馅类食品进行成形，内层旋转挤压夹块组的功能是控制包馅类食品面皮的捏合，特别适合面皮捏合处边宽较小的包馅类食品，外层旋转挤压夹块组的功能是控制包馅类食品馅囊肚的成形。由于是独立驱动，可以精准控制挤压的范围，能适应不同加水率的面皮及不同类型的馅料。

本实用新型的成形机构在成形过程中，具体地，内层旋转挤压夹块组负责面皮的局部捏合封边，即包馅类食品的两角处不捏合，其目的是作为面皮和馅料中残存的空气排出通道；再有，对馅囊肚的预成形，通过旋转挤压，使面皮与馅料充分结合，从两角处排出残存的空气且馅囊肚外形更加饱满圆润；最终，完成包馅类食品面皮表面的夹痕的预成形。而外层旋转挤压夹块组主要根据面皮的特性，即面皮软硬形变程度，经过外层旋转挤压调整并完成包馅类食品面皮的最终成形。独立的驱动结构也利于调整挤压旋转的力度和时间，如面皮较硬时，挤压旋转范围可适当缩小，避免面皮破损；如面皮较软时，夹痕成形易变形，可延长挤压时间。

本实用新型的成形机构中的各夹块根据其作用不同，对其各接触面做了不同的设计，与面皮接触的一侧，如内层旋转挤压夹块组各夹块的上表面(图示方向)设置与手指肚相仿形的凸起；再有，如各夹块用于产生挤压夹痕的挤压面，设置成圆弧连接的顺滑表面，这样更利用挤压的夹痕形状一致持久的效果。

综合采用本实用新型的成形机构和模具机构成形后的包馅类食品形状一致，旋转挤压后面皮表面形成的夹痕一致，类似于手工包制的夹痕，馅囊肚的饱满程度一致。本实用新型通过对成形机构的双层独立驱动旋转挤压机构的设计，可完全取代现有手工包馅类食品的传统包制形式，成形后的包馅类食品形状与手工包制的形状相似度极高，大大节省人工成本，从根本上上解决解决包馅类食品馅囊肚不饱满、食用口感差等问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种模具机构，其特征在于，在固定板上安装有至少1组托举模具及通过升降导向杆上下升降的接皮板，所述接皮板上设有切欠槽、负压吸孔、面皮调节挡块及托举模具升降的避让槽；所述接皮板还连接有升降连接杆、升降导向轴及滚轮，所述升降导向轴上的滚轮放置在仿手工自动包馅机的环形传送装置的轨道上，轨道高度的变化带动所述升降连接杆上的接皮板完成升降动作。

2.根据权利要求1所述的模具机构，其特征在于，所述负压吸孔至少设置两个，对称或均匀分布在所述接皮板上。

3.根据权利要求1所述的模具机构，其特征在于，所述托举模具包括固定在底座上的具有容纳空间的支撑架，设置在容纳空间内的托举块和设置在所述托举块其两侧的收缩片，所述托举块由举升连接板Ⅱ控制上下升降；所述收缩片由举升连接板Ⅰ控制其收缩角度。

4.根据权利要求3所述的模具机构，其特征在于，所述收缩片包括与所述托举块相连的旋转臂、与所述旋转臂配合用于形成收缩挤压空间的收缩臂和设置在所述收缩臂端部用于包馅类食品两侧外角向内挤压成形的挤压部。

5.根据权利要求4所述的模具机构，其特征在于，所述挤压部的表面具有与包馅类食品外表面相匹配的弧度。

6.根据权利要求5所述的模具机构，其特征在于，所述挤压部与所述收缩臂之间的夹角为90～120°，呈T型或L型。

7.根据权利要求3所述的模具机构，其特征在于，所述收缩片的收缩角度为10～60°。

8.一种仿手工自动包馅机，其特征在于：采用如权利要求1-7任意一项权利要求所述的模具机构，根据其应用的工位不同，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形。

9.根据权利要求8所述的仿手工自动包馅机，其特征在于：所述仿手工自动包馅机还包括传送机构和成形机构，其中，所述传送机构是具有4个或4个以上工位的环形传送装置，用于传送安装在所述环形传送装置上的模具机构，当模具机构被传送至不同工位时，完成其工位的设定动作，循环往复完成批量生产作业。

10.根据权利要求9所述的仿手工自动包馅机，其特征在于，所述成形机构包括：设置在背板上的双层具有独立驱动的旋转挤压夹块组，其中，双层结构为依次设置的内层旋转挤压夹块组和外层旋转挤压夹块组，所述内层旋转挤压夹块组通过内层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品面皮的捏合，一次性完成面皮的局部捏合封边、馅囊肚的预成形及面皮表面夹痕的预成形；外层旋转挤压夹块组通过外层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品馅囊肚的最终成形；挤压成形时，先驱动所述内层旋转挤压夹块组对包馅类食品进行预成形，再驱动所述外层旋转挤压夹块组将预成形好的馅囊肚及面皮表面夹痕完成最终成形并排除馅囊肚中多余的空气。

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