WO2022186602A1 - 만두 성형용 하부접이 장치 - Google Patents

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WO2022186602A1
WO2022186602A1 PCT/KR2022/002948 KR2022002948W WO2022186602A1 WO 2022186602 A1 WO2022186602 A1 WO 2022186602A1 KR 2022002948 W KR2022002948 W KR 2022002948W WO 2022186602 A1 WO2022186602 A1 WO 2022186602A1
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WO
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support
finger
folding
unit
skin
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PCT/KR2022/002948
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English (en)
French (fr)
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장봉진
정다운
김세진
배순석
김상철
이용규
Original Assignee
씨제이제일제당 (주)
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Priority to AU2022229020A priority patent/AU2022229020A1/en
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    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063—Applying a folding, wrapping, rolling action
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
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    • A23P20/20—Making of laminated, multi-layered, stuffed or hollow foodstuffs, e.g. by wrapping in preformed edible dough sheets or in edible food containers
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    • A23P—SHAPING OR WORKING OF FOODSTUFFS, NOT FULLY COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS
    • A23P30/00—Shaping or working of foodstuffs characterised by the process or apparatus
    • A23P30/20—Extruding

Definitions

  • the present invention relates to a lower folding apparatus for forming dumplings, and more particularly, to a lower folding apparatus for forming dumplings, which receives a noodle strip for dumpling skin, cuts the dumpling skin, and folds the dumpling skin filled with dumpling stuffing. .
  • dumplings are filled with dumpling stuffing inside the dumpling skin made of dough, but due to the difficulty of bonding the dumpling skin filled with dumpling stuffing, conventionally, people had to make dumplings by hand.
  • the conventional dumpling forming apparatus has a problem in that the dumpling skin is not sealed correctly in the process of folding and sealing the dumpling skin filled with the dumpling stuffing, so that the dumpling stuffing comes out of the dumpling skin, and a sealing defect occurs.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a lower folding device for dumpling molding, which has a small installation area, high productivity compared to the installation area, and can be molded into an accurate shape, thereby reducing the occurrence of defects.
  • the present invention has a plurality of dumpling skin folds driven at the same time, and a mandupi pressing unit for driving the plurality of dumpling skin folds at a preset position; a folding cam rail unit disposed adjacent to the mandu skin pressing unit and connected to the mandu skin pressing unit to move the mandu skin folding unit; And it is connected to the mandupi pressing unit, the lower folding device for forming dumplings comprising a folding moving unit for relatively moving the mandupi pressing unit relative to the folding cam rail unit may be provided.
  • the dumpling skin fold portion may press the dumpling skin sequentially so that the dumpling skin is sequentially folded.
  • the mandu skin pressing unit is connected to the moving unit for the folding, the mandu skin seating area is formed to be disposed of the mandu skin top plate portion is spaced apart one area of the mandu skin when driving the mandu skin folding part; And it is connected to the upper plate portion, it may include a folding rotation drive module for rotating the folded portion of the dumpling skin.
  • the support fingers are provided in a pair and are spaced apart from each other to face each other, and the support fingers press the mandupi in a direction that crosses the transfer direction of the mandupi pressing unit, and the support fingers are preset first than the gathering fingers. 1 It is rotated by a rotation angle for a support finger and stops after pressing the lower surface of the mandu skin placed in the mandu skin seating area, and the gather finger is rotated by a preset rotation angle for the gather finger after the rotation of the support finger starts, The support finger may be rotated by a preset rotation angle for a second support finger after the rotation of the gathering finger starts to press the dumpling skin.
  • the support finger may include a supporting body rotatably coupled to the upper plate portion; And is formed to protrude from the sidewall of the body for the supporting, may include a supporting flange in contact with the mandupi.
  • the folding rotation driving module may include: a middle plate part disposed in a lower region of the upper plate part and connected to the upper plate part to be relatively movable; a link part hinge-coupled to the middle plate part and hinge-coupled to the gettering finger; a middle plate moving part connected to the middle plate part to move the middle plate part in the direction of the upper plate part; a lower plate portion disposed in a lower region of the middle plate portion and connected to the upper plate portion to be movable relative to each other, the lower plate portion having a through body penetrating the middle plate portion; a link portion for a support finger hinged to the through body and hinged to the support finger; and a lower plate moving part connected to the lower plate part to move the lower plate part in the direction of the upper plate part.
  • the middle plate moving unit passing through the lower plate portion, the elevating body for a gettering finger coupled to the middle plate portion; and a rotating roller for the gettering finger that is rotatably coupled to the elevating body for the gettering finger and is connected to the cam rail unit for folding.
  • the mandupi pressing unit is connected to the folding cam rail unit, it may further include an upper plate support for supporting the upper plate portion.
  • the folding cam rail unit includes: a support rail part for a support finger on which the rotary roller for the support finger is moved along an upper surface; a support rail part for a gettering finger which is disposed to be spaced apart from the support rail part for the support finger and moves the rotary roller for the gather finger along the upper surface; and a support rail part for the upper plate which is disposed to be spaced apart from the support rail part for the support finger and the support rail part for the gather finger, and the rotary roller for the upper plate moves along the upper surface.
  • the inclination of the upper surface of the support rail part for the support finger and the support rail part for the gather finger may be different from each other so that the rotation of the support finger and the getter finger may be sequentially performed.
  • a dumpling skin pressing unit having a plurality of dumpling skin folds for pressing the dumpling skin, is disposed adjacent to the dumpling skin pressing unit and is connected to the dumpling skin pressing unit for a folding cam rail unit for moving the dumpling skin folding unit,
  • a folding moving unit connected to the dumpling skin pressing unit and moving the dumpling skin pressing unit relative to the folding cam rail unit, the productivity is high compared to the installation area, and the dumplings can be molded into an accurate shape, thereby reducing the occurrence of defects. have.
  • FIG. 1 is a view showing a dumpling forming system of an in-line method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing the right side of FIG. 1 .
  • Figure 3 is a view showing the mandupi cutting device of Figure 1.
  • Figure 4 is a plan view showing the mandupi pressing unit of Figure 1.
  • 5 and 6 is a view showing a rotary drive module for folding of the mandupi pressing unit.
  • FIG. 7 is a view showing a cross-section taken along line A-A of FIG. 4 .
  • FIG. 8 and 9 are views illustrating the folding cam rail unit of FIG. 1 .
  • FIG. 10 is a plan view showing the pressing unit for sealing of FIG. 1 .
  • FIG. 11 is a front view of FIG. 10 .
  • FIG. 12 is a view showing a cross-section taken along line B-B of FIG. 10 .
  • FIG. 13 is a view illustrating a cross-section taken along line C-C of FIG. 10 .
  • FIG. 14 is a plan view illustrating the cam rail unit for sealing of FIG. 1 .
  • FIG. 1 is a view showing an in-line type dumpling forming system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing the right side of FIG. 1
  • FIG. 3 is a view showing the mandu skin cutting device of FIG.
  • Figure 4 is a plan view showing the mandupi pressurizing unit of Figure 1
  • Figures 5 and 6 is a view showing a folding rotary drive module of the mandupi pressurization unit
  • FIG. 10 is a plan view showing the sealing pressing unit of FIG. 1
  • FIG. 13 is a view showing a cross-section taken along line C-C of FIG. 10
  • FIG. 14 is a plan view showing the cam rail unit for sealing of FIG.
  • a noodle strip supply device for supplying noodle strips for dumpling skin
  • a dumpling skin cutting device 100 for supplying noodle strips for dumpling skin
  • It may include a dumpling stuffing supply device (not shown) for supplying dumpling stuffing, a lower folding device 200 for forming dumplings, and a sealing device 300 .
  • the noodles supply device (not shown) may be disposed adjacent to the dumpling skin cutting device 100 to supply the dumpling skin noodles to the dumpling skin cutting device 100 .
  • the dumpling skin cutting device 100 may form a dumpling skin (not shown) by cutting the supplied dumpling skin noodles (not shown).
  • Mandu skin cutting device 100 as shown in Figs.
  • the first face-to-face pressurizer 120 primarily pressurized, supported on the cutting device frame 110, disposed spaced apart from the first face-to-face presser 120, and primarily pressurized by the first face-to-face pressurizer 120 . It may include a second noodles presser 130 for secondary pressing the noodles for dumpling skin with the protruding cutter (221a).
  • the cutting device frame 110 may be supported by being coupled to a folding device frame 210 to be described later of the lower folding device 200 for forming dumplings.
  • the first face-to-face presser 120 may be supported by the cutting device frame 110 .
  • the first noodle sheet presser 120 may primarily press the noodle sheet for dumpling skin toward the protruding cutter 221a to be described later formed in the lower folding device 200 for dumpling molding.
  • the first face-to-face presser 120 includes a first rotation bar part 121 rotatably coupled to the cutting device frame 110 and a first rotation A first pressure roller unit 122 that is rotatably coupled to the bar portion 121 and presses the noodles for dumpling skin, is supported by the cutting device frame 110 and is connected to the first rotation bar portion 121 and rotates first A first height adjustment unit 123 for adjusting the height of the first pressure roller unit 122 with respect to the protruding cutter 221a by adjusting the rotation angle of the bar unit 121 may be included.
  • the first rotation bar part 121 may be rotatably coupled to the cutting device frame 110 .
  • the first rotating bar portion 121 may be formed in a long bar shape.
  • the first pressure roller unit 122 may be rotatably coupled to the first rotation bar unit 121 .
  • the first pressure roller unit 122 may align the dumpling skin (dumpling skin noodles) before final cutting by the second noodles pressure presser 130 by lightly pressing the noodles for dumpling skins against the protruding cutter 221a.
  • the first height adjustment unit 123 may be supported by the cutting device frame 110 .
  • the first height adjustment part 123 is connected to the first rotation bar part 121 and adjusts the rotation angle of the first rotation bar part 121 to the protruding cutter 221a of the first pressure roller part 122. height can be adjusted.
  • the pressing force of the first pressure roller unit 122 may be adjusted by adjusting the height of the first pressure roller unit 122 by the first height adjustment unit 123 .
  • the first height adjusting unit 123 is rotatably coupled to the first height adjusting cylinder rod 123a rotatably coupled to the first rotating bar unit 121 , and the cutting device frame 110 . It is coupled and the first height adjustment cylinder rod (123a) is coupled to be relatively movable, and may include a first height adjustment pressure cylinder body (123b) for moving the first height adjustment cylinder rod (123a).
  • the second face-to-face presser 130 may be supported on the cutting device frame 110 and disposed to be spaced apart from the first face-to-face presser 120 .
  • This second noodles presser 130 may form a dumpling skin by secondarily pressing the noodles for dumplings pressed primarily by the first noodles presser 120 with the protruding cutter (221a).
  • the second face-to-face presser 130 includes a second rotation bar part 131 rotatably coupled to the cutting device frame 110 , and a second rotation bar part ( 131) is rotatably coupled to the second pressure roller part 132 for pressing the noodles for dumpling skin, is supported by the cutting device frame 110 and is connected to the second rotation bar part 131 and a second rotation bar part ( 131) may include a second height adjustment unit 133 for adjusting the height of the second pressure roller unit 132 with respect to the protruding cutter (221a) by adjusting the rotation angle.
  • the second rotation bar part 131 may be rotatably coupled to the cutting device frame 110 .
  • the second rotation bar part 131 may be formed in a long bar shape.
  • the second pressure roller part 132 may be rotatably coupled to the second rotation bar part 131 .
  • the second pressure roller unit 132 may finally press the noodles for dumpling skin lightly pressed by the first pressure roller unit 122 toward the protruding cutter 221a so that the dumpling skin is cut from the noodles for dumplings.
  • the second height adjustment unit 133 may be supported by the cutting device frame 110 .
  • the second height adjustment part 133 is connected to the second rotation bar part 131 and adjusts the rotation angle of the second rotation bar part 131 to the protruding cutter 221a of the second pressure roller part 132 . height can be adjusted.
  • the pressing force of the second pressure roller unit 132 may be adjusted by adjusting the height of the second pressure roller unit 132 by the second height adjustment unit 133 .
  • the second height adjustment unit 133 is rotatably coupled to the second height adjustment cylinder rod 133a rotatably coupled to the second rotation bar portion 131 , and the cutting device frame 110 . It is coupled and the second cylinder rod for height adjustment (133a) is coupled to be relatively movable, and may include a second pressure cylinder body (133b) for height adjustment for moving the second height adjustment cylinder rod (133a).
  • Mandu stuffing supply device can supply mandu stuffing to the mandu skin cut by the mandu skin cutting device 100.
  • This mandu stuffing supply device (not shown) is disposed in the upper region of the lower folding device 200 for forming dumplings, and can supply the dumpling stuffing to the upper surface of the mandu skin supported by the lower folding device 200 for dumpling forming disposed in the lower region.
  • the dumpling stuffing supply device (not shown) of this embodiment may be disposed between the dumpling skin cutting device 100 and the sealing device 300 .
  • the lower folding device 200 for forming dumplings may be disposed in the lower region of the dumpling skin cutting device 100 .
  • the lower folding device 200 for forming dumplings can be folded by pressing the dumpling skin supplied with the dumpling stuffing from the bottom.
  • the lower folding device 200 for forming dumplings includes a folding device frame 210 supported on the ground, and a plurality of dumpling skin folding parts (SF, GF) for sequentially pressing the dumpling skin so that the dumpling skin is sequentially folded.
  • a dumpling skin pressing unit 220 having a, disposed adjacent to the mandu skin pressing unit 220 and connected to the mandu skin pressing unit 220 to move the mandu skin folding parts (SF, GF) for folding cam rail unit 230 ) And, it is connected to the mandupi pressing unit 220 and may include a folding moving unit 240 for relatively moving the mandupi pressing unit 220 with respect to the folding cam rail unit 230 .
  • Mandupi pressurizing unit 220 may be provided in plurality as shown in FIG. 1 and arranged in the form of endless tracks. These plurality of dumpling skin pressurizing units 220 are coupled to the folding chain part 241 to be described later of the folding moving unit 240, and are continuously rotated and transported along the rotation of the folding chain part 241 to make the dumpling skin. It can be moved from the dumpling skin cutting device 100 in the direction of the sealing device 300 .
  • Mandupi pressurizing unit 220 is connected to the folding moving unit 240 and the top plate to which mandupi folding parts (SF, GF) are rotatably coupled.
  • the part 221 and the upper plate part 221 connected to the folding rotation driving module 222 for rotating the dumpling skin folding parts SF, GF, and the folding cam rail unit 230 and connected to the upper plate part It may include a top plate support 229 supporting the 221 .
  • the top plate part 221 may be formed with a dumpling skin seating area (K) on which the dumpling skin cut by the mandu skin pressing unit 220 is seated.
  • the dumpling skin seating area (K) may be provided in plurality as shown in FIG. 4 and spaced apart from each other in the longitudinal direction of the upper plate part 221 .
  • the top plate portion 221 may be spaced apart from one region of the mandupi when driving the mandupi folding portion (SF, GF).
  • the top plate portion 221 of this embodiment may be provided with a protruding cutter (221a) for partitioning the circumference of the mandupi seating area (K).
  • the protruding cutter 221a is formed to protrude from the upper surface of the upper plate portion 221 and may be formed in a circular or oval shape.
  • the protruding cutter (221a) of this embodiment may be in contact with the lower surface of the noodles for mandupi pressed by the mandupi pressing unit 220 to cut the mandupi in the shape of the protruding cutter (221a).
  • Mandu skin folding parts may be rotatably coupled to the top plate portion (221).
  • Mandu skin folding parts as shown in FIGS. 4 to 8, the support finger (SF) for primarily pressing the mandu skin, and the support finger (SF) pressurized by the second pressurized mandu skin It may include a gathering finger (GF) that gathers the edge area of the mandu skin.
  • two support fingers SF may be provided to face each other.
  • the support finger (SF) may press the mandupi in a direction perpendicular to the transfer direction of the mandupi pressing unit 220 transferred by the folding moving unit 240 .
  • These support fingers (SF) are rotated by a preset rotation angle for the first support fingers before the gathering fingers (GF) as shown in FIGS. 4 to 7 to press the lower surface of the mandu skin placed in the mandu skin seating area (K).
  • SF support fingers
  • GF gathering fingers
  • the support finger SF according to this embodiment, as shown in FIGS. 4 to 7 , a supporting body SF1 that is rotatably coupled to the upper plate 221 and a supporting body SF1 of It is formed to protrude from the sidewall and may include a supporting flange (SF2) in contact with the mandupi.
  • a supporting body SF1 that is rotatably coupled to the upper plate 221 and a supporting body SF1 of It is formed to protrude from the sidewall and may include a supporting flange (SF2) in contact with the mandupi.
  • a support rotation center shaft SF3 rotatably coupled to the upper plate part 221 may be formed in the supporting body SF1 .
  • the supporting flange (SF2) is formed to be elongated in the horizontal direction as shown in FIGS. 4 to 7 , thereby increasing the contact area with the folded dumpling skin to more strongly press the dumpling skin.
  • Gathering fingers can be pressed to the secondary pressure of the dumpling skin pressed by the support fingers (SF).
  • the gathering fingers (GF) may be provided with four as shown in FIGS. 4 to 7 and may be disposed radially spaced apart from the central portion of the mandupi seating area (K).
  • a central axis of rotation GF3 for gathering rotatably coupled to the upper plate part 221 may be formed on the gather finger GF.
  • Such a gathering finger GF may be rotated by a preset rotation angle for the gathering finger after the rotation of the support finger SF is started or after the support finger SF is rotated by the rotation angle for the first support finger (FIG. 7). (c) see).
  • the support finger SF may be rotated by a preset rotation angle for the second support finger (Fig. 7 ( d) see).
  • the rotation angle for the second support finger may have a larger size than the rotation angle for the second support finger.
  • the gather finger (GF) rotates to the rotation angle for the gather finger
  • the support finger (SF) rotates to the rotation angle for the second support finger.
  • You can fold the dumpling skin by gathering the edge area of the center to the center, and after the first pressing of the support finger (SF), the gathering finger (GF) presses the dumpling skin secondarily, and the support finger (SF) finally presses the dumpling skin again
  • the dumpling skin can be folded accurately without the dumpling stuffing coming out of the dumpling skin.
  • the folding rotation driving module 222 may be connected to the upper plate part 221 .
  • the folding rotation driving module 222 can rotate the dumpling skin folding parts (SF, GF).
  • the folding rotation driving module 222 is disposed in the lower region of the upper plate part 221 and is connected to the upper plate part 221 to be relatively movable.
  • a middle plate part 223 to be used a link part 224 for a gather finger hinged to the middle plate part 223 and hinge-coupled to a gathering finger GF, and a middle plate part connected to the middle plate part 223
  • the middle plate moving part 225 for moving the 223 in the direction of the upper plate part 221 is disposed in the lower region of the middle plate part 223 and is movably connected to the upper plate part 221 and is connected to the middle part
  • a lower plate portion 226 having a through body N penetrating the plate portion 223, and a link portion 227 for a support finger hinged to the through body N and hinged to the support finger SF.
  • a lower plate moving part 228 connected to the lower plate part 226 to move the lower plate part 226 in the direction of the upper plate part 221 .
  • the middle plate part 223 may be disposed in a lower region of the lower plate part 226 .
  • the middle plate part 223 may be vertically slidably coupled to the guide shaft R1 for the middle plate coupled to the upper plate part 221 to move vertically with respect to the top plate part 221 . .
  • the link part 224 for the gathering finger may be formed in a bar shape.
  • One end region of the link unit 224 for the gathering finger may be rotatably coupled to the stop plate unit 223 .
  • the other end region of the link unit 224 for the gather finger may be rotatably coupled to the gather finger GF.
  • the middle plate moving part 225 may be connected to the middle plate part 223 to move the middle plate part 223 in the direction of the upper plate part 221 .
  • the middle plate moving part 225 according to this embodiment, as shown in FIGS. 4 to 7, passes through the lower plate part 226 and is coupled to the middle plate part 223 for the elevating body ( 225a) and a rotating roller (225b) for gathering fingers rotatably coupled to the elevating body (225a) for gathering fingers and connected to the folding cam rail unit (230).
  • the rotating roller 225b for the gather fingers is connected to the upper surface of the support rail part 232 for the gather fingers of the folding cam rail unit 230 and may be moved along the upper surface of the support rail part 232 for the gather fingers. At this time, depending on the shape of the upper surface of the supporting rail portion 232 for the gathering finger, the rotary roller 225b for the gather finger may be moved upward, and the upward movement of the rotary roller 225b for the gather finger is the gettering finger. It is possible to move the elevating body (225a) upward.
  • the upward movement of the elevating body (225a) for the gettering fingers raises the middle plate part 223 in the direction of the upper plate part 221, and the rising of the middle plate part 223 is the link part 224 for the getthering fingers. ) to rotate the gather finger GF, so that the gather finger GF rises.
  • the lower plate part 226 may be disposed in a lower region of the middle plate part 223 .
  • the lower plate portion 226 is coupled to the guide shaft R2 for the lower plate coupled to the upper plate portion 221 slidably in the vertical direction to move vertically with respect to the upper plate portion 221 . .
  • the lower plate part 226 may be provided with a through body (N) connected to the upper plate part 221 to be relatively movable and penetrating the middle plate part 223 .
  • a cut-out hole (not shown) through which the through body N passes may be formed in the middle plate portion 223 .
  • the link part 227 for the support finger may be formed in a bar shape. One end region of the link portion 227 for the support finger may be rotatably coupled to the through body (N). In addition, the other end region of the support finger link part 227 may be rotatably coupled to the support finger SF.
  • the lower plate moving part 228 may be connected to the lower plate part 226 to move the lower plate part 226 in the direction of the upper plate part 221 .
  • the lower plate moving unit 228 according to this embodiment, as shown in FIGS. 4 to 7, the elevating body (228a) for the support finger coupled to the lower plate portion 226, and the support finger for Seung It is rotatably coupled to the lowering body (228a) and may include a rotary roller (228b) for support fingers connected to the folding cam rail unit (230).
  • the rotary roller 228b for the support finger is connected to the upper surface of the support rail part 231 for the support finger of the cam rail unit 230 for folding and can be moved along the upper surface of the support rail part 231 for the support finger. At this time, depending on the shape of the upper surface of the support rail portion 231 for the support finger, the rotation roller 228b for the support finger may be moved upward, and the upward movement of the rotation roller 228b for the support finger is the support finger. It is possible to move the elevating body (228a) upward.
  • the upward movement of the elevating body (228a) for the support finger raises the lower plate part 226 in the direction of the upper plate part 221, and the rise of the lower plate part 226 raises the through body (N). to raise the link portion 227 for the support finger, and the raised link portion 227 for the support finger rotates the support finger SF so that the support finger SF rises.
  • the upper plate support 229 may be connected to the folding cam rail unit 230 to support the upper plate 221 .
  • the top plate support 229 is, as shown in FIGS. 4 to 7, a support body 229a for the top plate coupled to the top plate 221, and a support body 229a for the top plate so as to be rotatable. It is coupled and may include a rotary roller (229b) for the upper plate connected to the folding cam rail unit (230).
  • the rotary roller 229b for the upper plate may be connected to the upper surface of the support rail part 233 for the upper plate of the cam rail unit 230 for folding and move along the upper surface of the support rail part 233 for the upper plate.
  • the upper surface of the support rail part 233 for the upper plate is formed flat without an inclination, unlike the upper surfaces of the support rail part 231 for the support finger and the support rail part 232 for the gather finger, so that the upper plate part 221 in the process of movement. can prevent sagging.
  • the folding cam rail unit 230 may be coupled to the folding device frame 210 .
  • This folding cam rail unit 230 is disposed adjacent to the mandu skin pressing unit 220, so that the mandu skin pressing unit 220 moves from the mandu skin cutting device 100 to the sealing device 300 in the process of moving the mandu skin pressing unit ( 220) to move (rotate) the dumpling skin folding parts (SF, GF).
  • the folding cam rail unit 230 is a support rail part for a support finger in which a rotation roller 228b for a support finger is moved along the upper surface. (231), and the support rail portion 232 for the gettering finger, which is disposed spaced apart from the support rail portion 231 for the support finger and moves the rotary roller 225b for the gather finger along the upper surface thereof, and the support for the support finger
  • the rail portion 231 and the support rail portion 232 for the gettering finger are disposed to be spaced apart and may include a support rail portion 233 for the upper plate in which the rotary roller 229b for the upper plate is moved along the upper surface. .
  • the support rail portion 231 for the support finger may be formed in a long bar shape.
  • the rotary roller 228b for the support finger may be moved along the upper surface of the support rail portion 231 for the support finger.
  • the support rail part 232 for the gettering finger may be disposed to be spaced apart from the support rail part 231 for the support finger.
  • the rotary roller 225b for the gather finger may be moved along the upper surface of the support rail 232 for the gather finger.
  • the upper surface of the front part of the support rail part 231 for the support finger is for the gather finger so that the rotary roller 228b for the support finger can rise before the rotary roller 225b for the gather finger. It may be inclined ahead of the front portion of the support rail 232 .
  • the rotation roller 225b for the gather finger and the rotation roller 228b for the support finger are moved upward,
  • the support finger SF and the gather finger GF can be rotated and raised according to the rise of the rotary roller 225b for the gather finger and the rotary roller 228b for the support finger.
  • the folding moving unit 240 may be connected to the mandupi pressing unit 220 . This folding moving unit 240 can move the mandupee pressurizing unit 220 relative to the folding cam rail unit 230 .
  • Folding moving unit 240 as shown in FIGS. 1 and 2, a folding chain portion 241 coupled to the mandu skin pressing unit 220, and a folding chain portion 241. It may include a folding pulley part 242 connected to the , and a folding driving motor 243 connected to the folding pulley part 242 to rotate the folding pulley part 242 .
  • the folding chain unit 241 may be coupled to the top plate of the mandupi pressing unit 220 .
  • the folding chain units 241 may be provided as a pair and may be respectively coupled to both end regions of the top plate.
  • the folding pulley part 242 may be rotatably coupled to the folding device frame 210 . This folding pulley part 242 may be connected to the folding chain part 241 .
  • the folding driving motor 243 may be supported by the folding device frame 210 . This folding driving motor 243 may be connected to the folding pulley part 242 to rotate the folding pulley part 242 .
  • the sealing device 300 may be disposed in the upper region of the lower folding device 200 for forming dumplings. Such a sealing device 300 may be sealed by pressing the dumpling skin folded by the lower folding device 200 for forming dumplings.
  • the suturing device 300 includes a suturing device frame 310 supported by a folding device frame 210, and a lower part for dumpling molding.
  • a pressing unit 320 for suturing having a pad P2, disposed adjacent to the pressing unit 320 for suturing and connected to the pressing unit 320 for suturing, the first sealing pad P1 and the second sealing pad
  • the suturing cam rail unit 330 for moving (P2) is connected to the suturing pressure unit 320 and the suturing movement for moving the suturing pressure unit 320 relative to the suturing cam rail unit 330 It may include a unit 340 .
  • the pressing unit 320 for sealing may be provided in plurality and arranged in the form of an endless track.
  • a plurality of these pressurizing units for suturing 320 are coupled to a chain portion 341 for suturing to be described later of the moving unit 340 for suturing, and are continuously rotated along the rotation of the chain portion for suturing 341 to cut mandu skin. It may be moved in the direction of the suturing device 300 in 100 .
  • the pressing unit 320 for sealing is a first for pressing the folded dumpling skin by the lower folding device 200 for dumpling molding.
  • a second sealing pad (P2) disposed opposite the sealing pad (P1) and the first sealing pad (P1) to press the dumpling skin in the direction of the first sealing pad (P1), and connected to the moving unit for sealing (340)
  • a support plate part 321 for suturing which is relatively movably coupled to the support plate part 321 for suturing, and a first movable plate part 322 to which the first suture pad P1 is coupled, and a first movable plate
  • the second moving plate part 324 is coupled to the second moving plate part 324 to be movably coupled with the second sealing pad P2, and the second moving plate part 324 is connected to the cam rail unit 330 for sealing.
  • the second moving plate moving unit 325 for moving the moving plate unit 324, coupled to the sealing support plate unit 321 and connected to the first moving plate unit 322 to move the first moving plate A first home position return portion 326 for returning the first movement plate portion 322 moved by the portion 323 to its original position, and a second movement plate portion 324 coupled to the support plate portion 321 for suturing. It may include a second home position return unit 327 connected to the second moving plate portion 324 moved by the moving unit 325 for the second moving plate to return to the original position.
  • the first sealing pad P1 and the first sealing pad P1 may be disposed to face each other.
  • a plurality of the first sealing pad P1 and the first sealing pad P1 may be provided to be spaced apart from each other.
  • the dumplings in which the dumpling skin is folded by the lower folding device 200 for dumpling molding may be disposed between the first sealing pad P1 and the first sealing pad P1.
  • the first sealing pad (P1) and the second sealing pad (P2) may approach each other and press the dumplings disposed therebetween to finally seal the dumpling skin.
  • the support plate part 321 for sealing may be formed in a long plate shape. Both end regions of the support plate part 321 for suturing may be respectively connected to a folding chain part 241 to be described later of the moving unit 340 for suturing.
  • first guide rail 321a and the second guide rail 321a to which the first movable plate part 322 and the first movable plate part 322 are each slidably coupled On the lower surface of the support plate part 321 for suturing of this embodiment, the first guide rail 321a and the second guide rail 321a to which the first movable plate part 322 and the first movable plate part 322 are each slidably coupled.
  • the guide rails 321b may be disposed to be spaced apart from each other.
  • Two through-holes 321d may be formed.
  • the first moving plate part 322 may be slidably coupled to the first guide rail 321a of the support plate part 321 for suturing and move relative to the support plate part 321 for suturing.
  • a plurality of first sealing pads P1 may be coupled to the first moving plate part 322 , and the plurality of first sealing pads P1 may be disposed to be spaced apart from each other.
  • the moving part 323 for the first moving plate may be coupled to the first moving plate part 322 .
  • the moving part 323 for the first moving plate may be connected to a first support rail part 331 for suturing to be described later of the cam rail unit 330 for suturing to move the first moving plate part 322 .
  • the first moving plate moving unit 323 includes a first central axis of rotation 323a coupled to the first moving plate unit 322 and a first center of rotation. It may include a first rotation roller 323b rotatably coupled to the shaft 323a.
  • the first rotation roller 323b is connected to the side portion of the first support rail part 331 for sealing of the cam rail unit 330 for sealing and may be moved along the side portion of the support rail unit 331 for sealing. . At this time, the first rotation roller 323b may be moved in the horizontal direction (left side of FIGS. 10 and 11) according to the shape of the side portion of the first support rail part 331 for sealing, and this first rotation roller 323b ) to the left may move the first moving plate part 322 to the left.
  • the first sealing pad P1 coupled to the first moving plate part 322 may also be moved to the left.
  • the second moving plate part 324 may be slidably coupled to the second guide rail 321b of the support plate part 321 for suturing and move relative to the support plate part 321 for suturing.
  • a plurality of second sealing pads P2 may be coupled to the second moving plate part 324 , and the plurality of second sealing pads P2 may be disposed to be spaced apart from each other.
  • the moving part 325 for the second moving plate may be coupled to the second moving plate part 324 .
  • the second moving plate moving part 325 may be connected to a second sealing support rail part 332 to be described later of the sealing cam rail unit 330 to move the second moving plate part 324 .
  • the second moving plate moving unit 325 includes a second central axis of rotation 325a coupled to the second moving plate unit 324 , and a second center of rotation. It may include a second rotation roller (325b) rotatably coupled to the shaft (325a).
  • the second rotation roller 325b is connected to the side portion of the second support rail part 332 for sealing of the cam rail unit 330 for sealing, and may be moved along the side surface of the support rail unit 332 for sealing. . At this time, the second rotation roller 325b may be moved in the horizontal direction (the right side of FIGS. 10 and 11) according to the shape of the side portion of the second support rail part 332 for sealing, and this second rotation roller 325b ) to the right may move the second moving plate part 324 to the right.
  • the second sealing pad P2 coupled to the second moving plate part 324 may also move to the right.
  • the first return to original position 326 may be coupled to the support plate portion 321 for suturing.
  • This first original position return unit 326 may be connected to the first moving plate unit 322 to return the first moving plate unit 322 moved by the moving unit 323 for the first moving plate to its original position. .
  • a first fixing block for return 326a coupled to the support plate portion 321 for suturing
  • the first A protrusion block 326b for a first moving plate coupled to the moving plate portion 322 and penetrating a first through hole 321c formed in the support plate portion 321 for sealing
  • a first fixing block for return 326a may include a first return elastic body (326c) coupled to the first moving plate protrusion block (326b) for elastically pressing the first moving plate protrusion block (326b).
  • the first fixing block for return 326a may be coupled to the upper surface of the support plate 321 for sealing.
  • the protrusion block 326b for the first moving plate may be coupled to the upper surface of the first moving plate part 322 .
  • the protrusion block 326b for the first moving plate may pass through the first through hole 321c of the support plate portion 321 for sealing and be disposed to face the first fixing block 326a for return.
  • first return elastic body 326c may be coupled to the first return fixing block 326a and the other end may be coupled to the first moving plate protrusion block 326b.
  • the first return elastic body 326c may return to the original position by providing an elastic force to the first moving plate part 322 moved by the first moving plate moving part 323 .
  • the second return to original position 327 may be coupled to the support plate portion 321 for suturing.
  • the second original position return portion 327 may be connected to the second movement plate portion 324 to return the second movement plate portion 324 moved by the movement portion 325 for the second movement plate to its original position. .
  • the second return to original position 327 is, as shown in FIGS. 10 to 11, a second fixing block for return 327a coupled to the support plate portion 321 for suturing, and a second A protrusion block 327b for a second moving plate coupled to the moving plate portion 324 and penetrating a second through hole 321d formed in the support plate portion 321 for sealing, and a second fixing block for return 327a.
  • coupled to and connected to the protrusion block 327b for the second moving plate may include a second elastic body 327c for returning to elastically press the protrusion block 327b for the second moving plate.
  • the second return fixing block (327a) may be coupled to the upper surface portion of the support plate portion (321) for sealing.
  • the protrusion block 327b for the second moving plate may be coupled to the upper surface of the second moving plate part 324 .
  • the protrusion block 327b for the second moving plate may pass through the second through hole 321d of the support plate portion 321 for sealing and be disposed to face the second fixing block 327a for return.
  • One end of the second return elastic body 327c may be coupled to the second return fixing block 327a and the other end may be coupled to the second moving plate protrusion block 327b.
  • the second elastic body for return 327c may return to its original position by providing an elastic force to the second moving plate part 324 moved by the second moving plate moving part 325 .
  • the cam rail unit 330 for suturing may be coupled to the suturing device frame 310 .
  • the cam rail unit 330 for suturing is disposed adjacent to the pressing unit 320 for suturing, and is connected to the pressing unit 320 for suturing while the pressing unit 320 for suturing is moved and the first sealing pad P1. ) and the second sealing pad P2 may be moved in a direction adjacent to each other.
  • the cam rail unit 330 for suturing includes a first suturing support rail part 331 on which the first rotating roller 323b is moved along the side surface and , it may include a second support rail portion 332 for sealing the second rotation roller (325b) is moved along the side portion.
  • the side portion of the first support rail portion 331 for sealing is formed to be inclined as shown in FIG. 14 , and thus the first rotation roller 323b in contact with the inclined side portion of the support rail portion 331 for sealing is shown in FIG. 14 . can be moved to the left.
  • the movement to the left side of the first rotating roller 323b may move the first moving plate part 322 to the left.
  • the first sealing pad P1 coupled to the first moving plate part 322 may also be moved to the left.
  • the side portion of the second support rail portion 332 for sealing is formed to be inclined as shown in FIG. 14 , and thus the second rotation roller 325b in contact with the inclined side portion of the second support rail portion 332 for sealing is shown in FIG. 14 . can be moved to the right.
  • the movement of the second rotating roller 325b to the right may move the second moving plate part 324 to the right.
  • the second sealing pad P2 coupled to the second moving plate part 324 may also move to the right.
  • the moving unit 340 for suturing may be connected to the pressing unit 320 for suturing.
  • the moving unit 340 for suturing may relatively move the pressing unit 320 for suturing with respect to the cam rail unit 330 for suturing.
  • the moving unit 340 for suturing is, as shown in FIGS. 1 and 2 , a suturing chain portion 341 to which the suturing pressing unit 320 is coupled, and a suture connected to the suturing chain portion 341 . It may include a pulley part 342 for suturing and a driving motor 343 for suturing connected to the pulley part 342 for suturing to rotate the pulley part 342 for suturing.
  • the chain portion 341 for sealing may be coupled to the support plate portion 321 for sealing of the pressing unit 320 for sealing.
  • the chain portion 341 for suturing may be provided as a pair and coupled to both end regions of the support plate portion 321 for suturing, respectively.
  • the suturing pulley part 342 may be rotatably coupled to the suturing device frame 310 .
  • a chain part 341 for suturing may be connected to the pulley part 342 for suturing.
  • the suturing driving motor 343 may be supported by the suturing device frame 310 .
  • the suturing driving motor 343 may be connected to the suturing pulley part 342 to rotate the suturing pulley part 342 .
  • the dumpling skin cutting device 100 may press the dumpling skin noodles with the dumpling skin pressing unit 220 of the lower folding device 200 for dumpling molding.
  • Mandu skin cut by the pressure of the mandu skin cutting device 100 may be disposed in the mandu skin seating area (K).
  • Mandu skin pressurizing unit 220 is moved by the folding moving unit 240, the support finger rotary roller (228b) and the gettering finger rotary roller (225b) for the folding cam rail unit 230 for the support finger of the support lever
  • the portion 231 may be in contact with the upper surface of the supporting rail portion 232 for the gathering finger.
  • the rotary roller for the support finger (228b) and the rotary roller for the gettering finger (225b) ) rises so that the support finger SF and the gathering finger GF can be rotated and raised as shown in FIG. 7 .
  • the two support fingers SF are rotated by the first rotation angle for the first support fingers set before the gathering fingers GF, and the lower surface of the mandu skin placed in the mandu skin seating area (K). Both sides of the dumpling skin can be slightly lifted by pressing.
  • the four gather fingers (GF) are rotated by the rotation angle for the gather fingers can be secondarily pressed to the mandupi pressed by the support fingers (SF).
  • the two support fingers (SF) are rotated at a rotation angle for the first support finger having a larger angle than the rotation angle for the first support finger, so that the mandupi can be strongly pressed.
  • Mandu skin is folded by the rise of the support finger SF and the gathering finger GF as described above, and the folded mandu skin is continuously moved to reach the suture device 300 .
  • the sealing device 300 presses the dumpling skin folded by the lower folding device 200 for dumpling molding with the first sealing pad (P1) and the second sealing pad (P2) to attach the dumpling skin to the final shape. can be molded.
  • the in-line type dumpling forming system is disposed in the lower region of the dumpling skin cutting device 100 for forming the dumpling skin by cutting the supplied dumpling skin noodles, and the dumpling skin cutting device 100 to supply the dumpling stuffing.
  • a lower folding device 200 for forming dumplings that pressurizes and folds the dumpling skins received
  • a suturing device 300 that is disposed in the upper region of the lower folding device 200 for dumpling shaping and presses and closes the folded dumpling skins
  • the present invention can be used in the processing industry, in particular in the food processing industry.

Abstract

만두 성형용 하부접이 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 만두 성형용 하부접이 장치는, 동시에 구동하는 복수의 만두피 접이부를 구비하며, 미리 설정된 위치에서 상기 복수의 만두피 접이부를 구동시키는 만두피 가압유닛과, 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며 만두피 가압유닛에 연결되어 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛과, 만두피 가압유닛에 연결되며 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 포함한다.

Description

만두 성형용 하부접이 장치
본 발명은 만두 성형용 하부접이 장치에 관한 것에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 만두피용 면대를 공급받아 만두피를 커팅하고 만두소가 충진된 만두피를 접어 만두를 성형하는 만두 성형용 하부접이 장치에 관한 것이다.
일반적으로 만두는 밀가루 반죽으로 된 만두피의 내부에 만두소가 채워지게 되는데, 만두소가 채워진 만두피를 접합하는 작업의 난이도 때문에 종래에는 사람이 일일이 손으로 만두를 만들어야 했다.
따라서, 만두를 만드는데 많은 시간과 노동력이 필요할 뿐만 아니라 대량생산이 어려운 문제점이 있었다.
최근에는 이를 해소하기 위하여 만두를 자동으로 제조하는 만두 성형장치들이 일부 제작되고 있으나, 그 구조가 복잡하고 설치면적을 많이 차지하여 설치면적 대비 생산능력이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 종래의 만두 성형장치는 만두소가 충진된 만두피를 접고 봉합하는 과정에서 만두피가 정확하게 봉합되지 않아 만두소가 만두피의 밖으로 나오는 봉합불량이 발생되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 설치 면적이 작아 설치면적 대비 생산성이 높으며 정확한 모양으로 성형할 수 있어 불량 발생을 줄일 수 있는 만두 성형용 하부접이 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 동시에 구동하는 복수의 만두피 접이부를 구비하며, 미리 설정된 위치에서 상기 복수의 만두피 접이부를 구동시키는 만두피 가압유닛; 상기 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며, 상기 만두피 가압유닛에 연결되어 상기 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛; 및 상기 만두피 가압유닛에 연결되며, 상기 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치가 제공될 수 있다.
상기 만두피 접이부는 만두피가 순차적으로 접어지도록 상기 만두피를 순차적으로 가압할 수 있다.
상기 만두피 가압유닛은, 상기 접이용 이동유닛에 연결되며, 상기 만두피가 배치되는 만두피 안착영역이 형성되어 상기 만두피 접이부의 구동 시 상기 만두피의 일 영역이 이격되는 상단 플레이트부; 및 상기 상단 플레이트부에 연결되며, 상기 만두피 접이부를 회전시키는 접이용 회전구동모듈을 포함할 수 있다.
상기 만두피 접이부는, 상기 만두피를 1차적으로 가압하는 서포트 핑거; 및 상기 서포트 핑거에 의해 가압된 상기 만두피를 2차적으로 가압하는 상기 만두피의 가장자리 영역을 모아주는 게더링 핑거를 포함할 수 있다.
상기 서포트 핑거는 한 쌍으로 마련되어 상호 대향되게 이격되어 배치되며, 상기 서포트 핑거는 상기 만두피 가압유닛의 이송방향에 교차하는 방향으로 상기 만두피를 가압하며, 상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거보다 먼저 미리 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피 안착영역에 놓인 상기 만두피의 하부면을 가압한 후 정지하고, 상기 게더링 핑거는 상기 서포트 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동되며, 상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 제2 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피를 가압할 수 있다.
상기 서포트 핑거는, 상기 상단 플레이트부에 회전 가능하게 결합되는 서포팅용 몸체; 및 상기 서포팅용 몸체의 측벽에서 돌출되어 형성되며, 상기 만두피에 접촉되는 서포팅용 플랜지를 포함할 수 있다.
상기 접이용 회전구동모듈은, 상기 상단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되는 중단 플레이트부; 상기 중단 플레이트부에 힌지 결합되고, 상기 게더링 핑거에 힌지 결합되는 게더링 핑거용 링크부; 상기 중단 플레이트부에 연결되어 상기 중단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 중단 플레이트 이동부; 상기 중단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 중단 플레이트부를 관통하는 관통 몸체를 구비하는 하단 플레이트부; 상기 관통 몸체에 힌지 결합되고, 상기 서포트 핑거에 힌지 결합되는 서포트 핑거용 링크부; 및 상기 하단 플레이트부에 연결되어 상기 하단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 하단 플레이트 이동부를 포함할 수 있다.
상기 중단 플레이트 이동부는, 상기 하단 플레이트부를 관통하며, 상기 중단 플레이트부에 결합되는 게더링 핑거용 승하강 몸체; 및 상기 게더링 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 게더링 핑거용 회전롤러를 포함할 수 있다.
상기 하단 플레이트 이동부는, 상기 하단 플레이트부에 결합되는 서포트 핑거용 승하강 몸체; 및 상기 서포트 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 서포트 핑거용 회전롤러를 포함할 수 있다.
상기 만두피 가압유닛은, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되며, 상기 상단 플레이트부를 지지하는 상단 플레이트 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 상단 플레이트 지지부는, 상기 상단 플레이트부에 결합되는 상단 플레이트용 지지몸체; 및 상기 상단 플레이트용 지지몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 상단 플레이트용 회전롤러를 포함할 수 있다.
상기 접이용 캠레일유닛은, 상부면을 따라 상기 서포트 핑거용 회전롤러가 이동되는 서포트 핑거용 지지레일부; 상기 서포트 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 게더링 핑거용 회전롤러가 이동되는 게더링 핑거용 지지레일부; 및 상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 상단 플레이트용 회전롤러가 이동되는 상단 플레이트용 지지레일부를 포함할 수 있다.
상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부의 상부면의 기울기는, 상기 서포트 핑거와 상기 게더링 핑거의 회전이 순차적으로 이루어질 수 있도록, 서로 상이할 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 만두피를 가압하는 복수의 만두피 접이부를 구비하는 만두피 가압유닛과, 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며 만두피 가압유닛에 연결되어 상기 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛과, 상기 만두피 가압유닛에 연결되며 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 구비함으로써, 설치면적 대비 생산성이 높으며 만두를 정확한 모양으로 성형할 수 있어 불량 발생을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템이 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 우측면이 도시된 도면이다.
도 3은 도 1의 만두피 커팅장치가 도시된 도면이다.
도 4는 도 1의 만두피 가압유닛이 도시된 평면도이다.
도 5 및 도 6은 만두피 가압유닛의 접이용 회전구동모듈이 도시된 도면이다.
도 7은 도 4의 A-A선에 따른 단면이 도시된 도면이다.
도 8 및 도 9는 도 1의 접이용 캠레일유닛이 도시된 도면이다.
도 10은 도 1의 봉합용 가압유닛이 도시된 평면도이다.
도 11은 도 10의 정면도이다.
도 12는 도 10의 B-B선에 따른 단면이 도시된 도면이다.
도 13은 도 10의 C-C선에 따른 단면이 도시된 도면이다.
도 14는 도 1의 봉합용 캠레일유닛이 도시된 평면도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템이 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 우측면이 도시된 도면이며, 도 3은 도 1의 만두피 커팅장치가 도시된 도면이고, 도 4는 도 1의 만두피 가압유닛이 도시된 평면도이며, 도 5 및 도 6은 만두피 가압유닛의 접이용 회전구동모듈이 도시된 도면이고, 도 7은 도 4의 A-A선에 따른 단면이 도시된 도면이며, 도 8 및 도 9는 도 1의 접이용 캠레일유닛이 도시된 도면이고, 도 10은 도 1의 봉합용 가압유닛이 도시된 평면도이며, 도 11은 도 10의 정면도이고, 도 12는 도 10의 B-B선에 따른 단면이 도시된 도면이고, 도 13은 도 10의 C-C선에 따른 단면이 도시된 도면이며, 도 14는 도 1의 봉합용 캠레일유닛이 도시된 평면도이다.
본 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템은, 도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 만두피용 면대를 공급하는 면대 공급장치(미도시)와, 만두피 커팅장치(100)와, 커팅된 만두피에 만두소를 공급하는 만두소 공급장치(미도시)와, 만두 성형용 하부접이 장치(200)와, 봉합장치(300)를 구비할 수 있다.
면대 공급장치(미도시)는 만두피 커팅장치(100)에 인접하게 배치되어 만두피용 면대를 만두피 커팅장치(100)에 공급할 수 있다.
만두피 커팅장치(100)는 공급받은 만두피용 면대(미도시)를 커팅하여 만두피(미도시)를 형성할 수 있다. 만두피 커팅장치(100)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이. 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 지지되는 커팅장치 프레임(110)과, 커팅장치 프레임(110)에 지지되며 만두피용 면대를 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 형성된 돌출 커터(221a)로 1차적으로 가압하는 제1 면대 가압기(120)와, 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제1 면대 가압기(120)에 대해 이격되어 배치되며 제1 면대 가압기(120)에 의해 1차적으로 가압된 만두피용 면대를 돌출 커터(221a)로 2차적으로 가압하는 제2 면대 가압기(130)를 포함할 수 있다.
커팅장치 프레임(110)은 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 후술할 접이장치 프레임(210)에 결합되어 지지될 수 있다.
제1 면대 가압기(120)는 커팅장치 프레임(110)에 지지될 수 있다. 이러한 제1 면대 가압기(120)는 만두피용 면대를 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 형성된 후술할 돌출 커터(221a) 쪽으로 1차적으로 가압할 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 면대 가압기(120)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합되는 제1 회동 바아부(121)와, 제1 회동 바아부(121)에 회전 가능하게 결합되며 만두피용 면대를 가압하는 제1 가압 롤러부(122)와, 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제1 회동 바아부(121)에 연결되며 제1 회동 바아부(121)의 회동각도를 조절하여 제1 가압 롤러부(122)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절하는 제1 높이 조절부(123)를 포함할 수 있다.
제1 회동 바아부(121)는 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제1 회동 바아부(121)는 길이가 긴 바아 형상으로 형성될 수 있다.
제1 가압 롤러부(122)는 제1 회동 바아부(121)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제1 가압 롤러부(122)는 만두피용 면대를 돌출 커터(221a)에 대해 살짝 눌러 주어 제2 면대 가압기(130)에 의해 최종적인 커팅 전에 만두피(만두피용 면대)를 정렬시킬 수 있다.
제1 높이 조절부(123)는 커팅장치 프레임(110)에 지지될 수 있다. 이러한 제1 높이 조절부(123)는 제1 회동 바아부(121)에 연결되어 제1 회동 바아부(121)의 회동각도를 조절하여 제1 가압 롤러부(122)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절할 수 있다.
제1 높이 조절부(123)에 의한 제1 가압 롤러부(122)의 높이 조절에 의해 제1 가압 롤러부(122)의 가압력이 조절될 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 높이 조절부(123)는, 제1 회동 바아부(121)에 회전 가능하게 결합되는 제1 높이 조절용 실린더 로드(123a)와, 커팅장치 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되고 제1 높이 조절용 실린더 로드(123a)가 상대이동 가능하게 결합되며 제1 높이 조절용 실린더 로드(123a)를 이동시키는 제1 높이 조절용 가압실린더 본체(123b)를 포함할 수 있다.
제2 면대 가압기(130)는 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제1 면대 가압기(120)에 대해 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 제2 면대 가압기(130)는 제1 면대 가압기(120)에 의해 1차적으로 가압된 만두피용 면대를 돌출 커터(221a)로 2차적으로 가압하여 만두피를 형성할 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 면대 가압기(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합되는 제2 회동 바아부(131)와, 제2 회동 바아부(131)에 회전 가능하게 결합되며 만두피용 면대를 가압하는 제2 가압 롤러부(132)와, 커팅장치 프레임(110)에 지지되고 제2 회동 바아부(131)에 연결되며 제2 회동 바아부(131)의 회동각도를 조절하여 제2 가압 롤러부(132)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절하는 제2 높이 조절부(133)를 포함할 수 있다.
제2 회동 바아부(131)는 커팅장치 프레임(110)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제2 회동 바아부(131)는 길이가 긴 바아 형상으로 형성될 수 있다.
제2 가압 롤러부(132)는 제2 회동 바아부(131)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제2 가압 롤러부(132)는 제1 가압 롤러부(122)에 의해 살짝 눌러진 만두피용 면대를 돌출 커터(221a) 쪽으로 최종적으로 가압하여 만두피용 면대에서 만두피가 커팅되도록 할 수 있다.
제2 높이 조절부(133)는 커팅장치 프레임(110)에 지지될 수 있다. 이러한 제2 높이 조절부(133)는 제2 회동 바아부(131)에 연결되어 제2 회동 바아부(131)의 회동각도를 조절함으로써 제2 가압 롤러부(132)의 돌출 커터(221a)에 대한 높이를 조절할 수 있다. 이러한 제2 높이 조절부(133)에 의한 제2 가압 롤러부(132)의 높이 조절에 의해 제2 가압 롤러부(132)의 가압력이 조절될 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 높이 조절부(133)는, 제2 회동 바아부(131)에 회전 가능하게 결합되는 제2 높이 조절용 실린더 로드(133a)와, 커팅장치 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되고 제2 높이 조절용 실린더 로드(133a)가 상대이동 가능하게 결합되며 제2 높이 조절용 실린더 로드(133a)를 이동시키는 제2 높이 조절용 가압실린더 본체(133b)를 포함할 수 있다.
만두소 공급장치(미도시)는 만두피 커팅장치(100)에 의해 커팅된 만두피에 만두소를 공급할 수 있다. 이러한 만두소 공급장치(미도시)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부영역에 배치되어 하부 영역에 배치된 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 지지된 만두피의 상면에 만두소를 공급할 수 있다. 본 실시예의 만두소 공급장치(미도시)는 만두피 커팅장치(100)와 봉합장치(300)의 사이에 배치될 수 있다.
만두 성형용 하부접이 장치(200)는 만두피 커팅장치(100)의 하부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 만두 성형용 하부접이 장치(200)는 만두소를 공급받은 만두피를 하부에서 가압하여 접을 수 있다.
본 실시예에 따른 만두 성형용 하부접이 장치(200)는, 지면에 지지되는 접이장치 프레임(210)과, 만두피가 순차적으로 접어지도록 만두피를 순차적으로 가압하는 복수의 만두피 접이부(SF, GF)를 구비하는 만두피 가압유닛(220)과, 만두피 가압유닛(220)에 인접하게 배치되며 만두피 가압유닛(220)에 연결되어 만두피 접이부(SF, GF)를 이동시키는 접이용 캠레일유닛(230)과, 만두피 가압유닛(220)에 연결되며 만두피 가압유닛(220)을 접이용 캠레일유닛(230)에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛(240)을 포함할 수 있다.
만두피 가압유닛(220)은 도 1에 도시된 바와 같이 다수 개로 마련되어 무한궤도 형태로 배열될 수 있다. 이러한 다수 개의 만두피 가압유닛(220)들은 접이용 이동유닛(240)의 후술할 접이용 체인부(241)에 결합되며, 접이용 체인부(241)의 회전을 따라 연속적으로 회전되며 이송되어 만두피를 만두피 커팅장치(100)에서 봉합장치(300) 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 만두피 가압유닛(220)은, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 접이용 이동유닛(240)에 연결되며 만두피 접이부(SF, GF)가 회전 가능하게 결합되는 상단 플레이트부(221)와, 상단 플레이트부(221)에 연결되며 만두피 접이부(SF, GF)를 회전시키는 접이용 회전구동모듈(222)과, 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되며 상단 플레이트부(221)를 지지하는 상단 플레이트 지지부(229)를 포함할 수 있다.
상단 플레이트부(221)에는 만두피 가압유닛(220)에 의해 커팅된 만두피가 안착되는 만두피 안착영역(K)이 형성될 수 있다. 이러한 만두피 안착영역(K)은 도 4에 도시된 바와 같이 다수 개로 마련되어 상단 플레이트부(221)의 길이 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 상단 플레이트부(221)는 만두피 접이부(SF, GF)의 구동 시 만두피의 일 영역이 이격될 수 있다.
본 실시예의 상단 플레이트부(221)에는 만두피 안착영역(K)의 둘레를 구획하는 돌출 커터(221a)가 마련될 수 있다. 이러한 돌출 커터(221a)는 상단 플레이트부(221)의 상부면에서 돌출되어 형성되며 원형 또는 타원형 형상으로 형성될 수 있다. 본 실시예의 돌출 커터(221a)는 만두피 가압유닛(220)에 의해 가압되는 만두피용 면대의 하부면에 접촉되어 돌출 커터(221a)의 형상으로 만두피를 커팅할 수 있다.
만두피 접이부(SF, GF)는 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 만두피 접이부(SF, GF)는, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 만두피를 1차적으로 가압하는 서포트 핑거(SF)와, 서포트 핑거(SF)에 의해 가압된 만두피를 2차적으로 가압하는 만두피의 가장자리 영역을 모아주는 게더링 핑거(GF)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 서포트 핑거(SF)는 2개로 마련되어 서로 대향되게 배치될 수 있다. 서포트 핑거(SF)는 접이용 이동유닛(240)에 의해 이송되는 만두피 가압유닛(220)의 이송방향에 수직하는 방향으로 만두피를 가압할 수 있다.
이러한 서포트 핑거(SF)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 게더링 핑거(GF)보다 먼저 미리 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 만두피 안착영역(K)에 놓인 만두피의 하부면을 가압하여 만두피의 양측을 살짝 들어준 후 회동되지 않고 정지할 수 있다(도 7(b) 참조).
본 실시예에 따른 서포트 핑거(SF)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합되는 서포팅용 몸체(SF1)와, 서포팅용 몸체(SF1)의 측벽에서 돌출되어 형성되며 만두피에 접촉되는 서포팅용 플랜지(SF2)를 포함할 수 있다.
서포팅용 몸체(SF1)에는 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합되는 서포트용 회전중심축(SF3)이 형성될 수 있다.
서포팅용 플랜지(SF2)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 가로 방향으로 길게 형성됨으로써, 접어진 만두피와의 접촉면적을 늘려 만두피를 더욱 강하게 가압할 수 있다.
게더링 핑거(GF)는 서포트 핑거(SF) 의해 가압된 만두피를 2차적으로 가압할 수 있다.
실시예에서 게더링 핑거(GF)는 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 4개로 마련되어 만두피 안착영역(K)의 중앙부를 기준으로 하여 방사상으로 이격되어 배치될 수 있다.
게더링 핑거(GF)에는 상단 플레이트부(221)에 회전 가능하게 결합되는 게더링용 회전중심축(GF3)이 형성될 수 있다.
이러한 게더링 핑거(GF)는 서포트 핑거(SF)의 회동이 시작된 후 또는 서포트 핑거(SF)가 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동된 후에 미리 설정된 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동될 수 있다(도 7(c) 참조).
게더링 핑거(GF)의 회동이 시작된 후 또는 게더링 핑거(GF)가 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동된 후에 서포트 핑거(SF)가 미리 설정된 제2 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동될 수 있다(도 7(d) 참조). 여기서, 제2 서포트 핑거용 회동 각도는 제2 서포트 핑거용 회동 각도보다 큰 크기를 가질 수 있다.
서포트 핑거(SF)가 제1 서포트 핑거용 회동 각도로 회동한 후 게더링 핑거(GF)가 게더링 핑거용 회동 각도로 회동한 다음 서포트 핑거(SF)가 제2 서포트 핑거용 회동 각도로 회동함으로써, 만두피의 가장자리 영역을 가운데로 모아 만두피를 접어줄 수 있고, 서포트 핑거(SF)의 1차적인 가압 후 게더링 핑거(GF)가 2차적으로 만두피를 가압하고 서포트 핑거(SF)가 만두피를 최종적으로 다시 가압하여 만두소가 만두피에서 빠져나오지 않으면서 만두피가 정확하게 접어지도록 할 수 있다.
접이용 회전구동모듈(222)은 상단 플레이트부(221)에 연결될 수 있다. 접이용 회전구동모듈(222)은 만두피 접이부(SF, GF)를 회전시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 접이용 회전구동모듈(222)은, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트부(221)의 하부 영역에 배치되고 상단 플레이트부(221)에 상대이동 가능하게 연결되는 중단 플레이트부(223)와, 중단 플레이트부(223)에 힌지 결합되고 게더링 핑거(GF)에 힌지 결합되는 게더링 핑거용 링크부(224)와, 중단 플레이트부(223)에 연결되어 중단 플레이트부(223)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시키는 중단 플레이트 이동부(225)와, 중단 플레이트부(223)의 하부 영역에 배치되고 상단 플레이트부(221)에 상대이동 가능하게 연결되며 중단 플레이트부(223)를 관통하는 관통 몸체(N)를 구비하는 하단 플레이트부(226)와, 관통 몸체(N)에 힌지 결합되고 서포트 핑거(SF)에 힌지 결합되는 서포트 핑거용 링크부(227)와, 하단 플레이트부(226)에 연결되어 하단 플레이트부(226)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시키는 하단 플레이트 이동부(228)를 포함할 수 있다.
중단 플레이트부(223)는 하단 플레이트부(226)의 하부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 중단 플레이트부(223)는 상단 플레이트부(221)에 결합된 중단 플레이트용 가이드축(R1)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상단 플레이트부(221)에 대해 상하방향으로 이동될 수 있다.
게더링 핑거용 링크부(224)는 바아 형상으로 형성될 수 있다. 게더링 핑거용 링크부(224)의 일단부 영역은 중단 플레이트부(223)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 게더링 핑거용 링크부(224)의 타단부 영역은 게더링 핑거(GF)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
중단 플레이트 이동부(225)는 중단 플레이트부(223)에 연결되어 중단 플레이트부(223)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 실시예에 따른 중단 플레이트 이동부(225)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하단 플레이트부(226)를 관통하며 중단 플레이트부(223)에 결합되는 게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)와, 게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)에 회전 가능하게 결합되며 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되는 게더링 핑거용 회전롤러(225b)를 포함할 수 있다.
게더링 핑거용 회전롤러(225b)는 접이용 캠레일유닛(230)의 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면에 연결되어 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면을 따라 이동될 수 있다. 이때, 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면의 형상에 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 상측으로 이동될 수 있고, 이러한 게더링 핑거용 회전롤러(225b)의 상측으로의 이동은 게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)를 상측으로 이동시킬 수 있다.
게더링 핑거용 승하강 몸체(225a)의 상측으로의 이동은 중단 플레이트부(223)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 상승시키고, 중단 플레이트부(223)의 상승은 게더링 핑거용 링크부(224)를 상승시켜 게더링 핑거(GF)를 회전시켜 게더링 핑거(GF)가 상승하도록 할 수 있다.
하단 플레이트부(226)는 중단 플레이트부(223)의 하부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 하단 플레이트부(226)는 상단 플레이트부(221)에 결합된 하단 플레이트용 가이드축(R2)에 상하방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 상단 플레이트부(221)에 대해 상하방향으로 이동될 수 있다.
하단 플레이트부(226)에는 상단 플레이트부(221)에 상대이동 가능하게 연결되어 중단 플레이트부(223)를 관통하는 관통 몸체(N)가 마련될 수 있다. 중단 플레이트부(223)에는 관통 몸체(N)가 관통하는 절개공(미도시)이 형성될 수 있다.
서포트 핑거용 링크부(227)는 바아 형상으로 형성될 수 있다. 서포트 핑거용 링크부(227)의 일단부 영역은 관통 몸체(N)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 서포트 핑거용 링크부(227)의 타단부 영역은 서포트 핑거(SF)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.
하단 플레이트 이동부(228)는 하단 플레이트부(226)에 연결되어 하단 플레이트부(226)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 하단 플레이트 이동부(228)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하단 플레이트부(226)를에 결합되는 서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)와, 서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)에 회전 가능하게 결합되며 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되는 서포트 핑거용 회전롤러(228b)를 포함할 수 있다.
서포트 핑거용 회전롤러(228b)는 접이용 캠레일유닛(230)의 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상면에 연결되어 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상면을 따라 이동될 수 있다. 이때, 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상면의 형상에 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 상측으로 이동될 수 있고, 이러한 서포트 핑거용 회전롤러(228b)의 상측으로의 이동은 서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)를 상측으로 이동시킬 수 있다.
서포트 핑거용 승하강 몸체(228a)의 상측으로의 이동은 하단 플레이트부(226)를 상단 플레이트부(221)의 방향으로 상승시키고, 하단 플레이트부(226)의 상승은 관통 몸체(N)를 상승시켜 서포트 핑거용 링크부(227)를 상승시키게 되고, 상승된 서포트 핑거용 링크부(227)는 서포트 핑거(SF)를 회전시켜 서포트 핑거(SF)가 상승하도록 할 수 있다.
상단 플레이트 지지부(229)는 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되어 상단 플레이트부(221)를 지지할 수 있다.
상단 플레이트 지지부(229)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상단 플레이트부(221)에 결합되는 상단 플레이트용 지지몸체(229a)와, 상단 플레이트용 지지몸체(229a)에 회전 가능하게 결합되며 접이용 캠레일유닛(230)에 연결되는 상단 플레이트용 회전롤러(229b)를 포함할 수 있다.
상단 플레이트용 회전롤러(229b)는 접이용 캠레일유닛(230)의 상단 플레이트용 지지레일부(233)의 상면에 연결되어 상단 플레이트용 지지레일부(233)의 상면을 따라 이동될 수 있다. 상단 플레이트용 지지레일부(233)의 상면은 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상면과 달리 경사 없이 평평하게 형성되어 이동과정에서 상단 플레이트부(221)의 처짐을 방지할 수 있다.
접이용 캠레일유닛(230)은 접이장치 프레임(210)에 결합될 수 있다. 이러한 접이용 캠레일유닛(230)은 만두피 가압유닛(220)에 인접하게 배치되어 만두피 가압유닛(220)이 만두피 커팅장치(100)에서 봉합장치(300) 방향으로 이동되는 과정에서 만두피 가압유닛(220)에 연결되어 만두피 접이부(SF, GF)를 이동(회전)시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 접이용 캠레일유닛(230)은, 도 1, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상부면을 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 이동되는 서포트 핑거용 지지레일부(231)와, 서포트 핑거용 지지레일부(231)에 대해 이격되어 배치되며 상부면을 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 이동되는 게더링 핑거용 지지레일부(232)와, 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)에 대해 이격되어 배치되며 상부면을 따라 상단 플레이트용 회전롤러(229b)가 이동되는 상단 플레이트용 지지레일부(233)를 포함할 수 있다.
서포트 핑거용 지지레일부(231)는 길이가 긴 바아 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상부면을 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 이동될 수 있다.
게더링 핑거용 지지레일부(232)는 서포트 핑거용 지지레일부(231)에 대해 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상부면을 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 이동될 수 있다.
서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 게더링 핑거용 회전롤러(225b)보다 먼저 상승할 수 있도록, 도 9에 도시된 바와 같이, 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 전면부의 상부면이 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 전면부보다 앞서 경사지게 형성될 수 있다.
게더링 핑거용 지지레일부(232)와 서포트 핑거용 지지레일부(231)의 상단부의 부위별 높이에 따라 게더링 핑거용 회전롤러(225b)와 서포트 핑거용 회전롤러(228b)가 상측으로 이동되고, 게더링 핑거용 회전롤러(225b)와 서포트 핑거용 회전롤러(228b)의 상승에 따라 서포트 핑거(SF)와 게더링 핑거(GF)를 회전되어 상승할 수 있다.
접이용 이동유닛(240)은 만두피 가압유닛(220)에 연결될 수 있다. 이러한 접이용 이동유닛(240)은 만두피 가압유닛(220)을 접이용 캠레일유닛(230)에 대해 상대이동 시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 접이용 이동유닛(240)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 만두피 가압유닛(220)에 결합되는 접이용 체인부(241)와, 접이용 체인부(241)에 연결되는 접이용 풀리부(242)와, 접이용 풀리부(242)에 연결되어 접이용 풀리부(242)를 회전시키는 접이용 구동모터(243)를 포함할 수 있다.
접이용 체인부(241)는 만두피 가압유닛(220)의 상단 플레이트에 결합될 수 있다. 본 실시예에서 접이용 체인부(241)는 한 쌍으로 마련되어 상단 플레이트의 양측 단부 영역에 각각 결합될 수 있다.
접이용 풀리부(242)는 접이장치 프레임(210)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 접이용 풀리부(242)는 접이용 체인부(241)에 연결될 수 있다.
접이용 구동모터(243)는 접이장치 프레임(210)에 지지될 수 있다. 이러한 접이용 구동모터(243)는 접이용 풀리부(242)에 연결되어 접이용 풀리부(242)를 회전시킬 수 있다.
한편, 봉합장치(300)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 이러한 봉합장치(300)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 접어진 만두피를 가압하여 봉합할 수 있다.
본 실시예에 따른 봉합장치(300)는, 도 1, 도 2, 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 접이장치 프레임(210)에 지지되는 봉합장치 프레임(310)과, 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 접어진 만두피를 가압하는 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)에 대향되게 배치되어 제1 봉합패드(P1)의 방향으로 만두피를 가압하는 제2 봉합패드(P2)를 구비하는 봉합용 가압유닛(320)과, 봉합용 가압유닛(320)에 인접하게 배치되며 봉합용 가압유닛(320)에 연결되어 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)를 이동시키는 봉합용 캠레일유닛(330)과, 봉합용 가압유닛(320)에 연결되며 봉합용 가압유닛(320)을 봉합용 캠레일유닛(330)에 대해 상대이동시키는 봉합용 이동유닛(340)을 포함할 수 있다.
봉합용 가압유닛(320)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 다수 개로 마련되어 무한궤도 형태로 배열될 수 있다. 이러한 다수 개의봉합용 가압유닛(320)들은 봉합용 이동유닛(340)의 후술할 봉합용 체인부(341)에 결합되며, 봉합용 체인부(341)의 회전을 따라 연속적으로 회전되어 만두피 커팅장치(100)에서 봉합장치(300) 방향으로 이동될 수 있다.
본 실시예에 따른 봉합용 가압유닛(320)은, 도 1, 도 2, 도 10 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 접어진 만두피를 가압하는 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)에 대향되게 배치되어 제1 봉합패드(P1)의 방향으로 만두피를 가압하는 제2 봉합패드(P2)와, 봉합용 이동유닛(340)에 연결되는 봉합용 지지 플레이트부(321)와, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 상대이동 가능하게 결합되며 제1 봉합패드(P1)가 결합되는 제1 이동 플레이트부(322)와, 제1 이동 플레이트부(322)에 결합되며 봉합용 캠레일유닛(330)에 연결되어 제1 이동 플레이트부(322)를 이동시키는 제1 이동 플레이트용 이동부(323)와, 기 봉합용 지지 플레이트부(321)에 상대이동 가능하게 결합되며 제2 봉합패드(P2)가 결합되는 제2 이동 플레이트부(324)와, 제2 이동 플레이트부(324)에 결합되며 봉합용 캠레일유닛(330)에 연결되어 제2 이동 플레이트부(324)를 이동시키는 제2 이동 플레이트용 이동부(325)와, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합되며 제1 이동 플레이트부(322)에 연결되어 제1 이동 플레이트용 이동부(323)에 의해 이동된 제1 이동 플레이트부(322)를 원위치로 복귀시키는 제1 원위치 복귀부(326)와, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합되며 제2 이동 플레이트부(324)에 연결되어 제2 이동 플레이트용 이동부(325)에 의해 이동된 제2 이동 플레이트부(324)를 원위치로 복귀시키는 제2 원위치 복귀부(327)를 포함할 수 있다.
제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)는 상호 대향되게 배치될 수 있다. 이러한 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)는 다수 개로 마련되어 상호 이격되어 배치될 수 있다. 제1 봉합패드(P1)와 제1 봉합패드(P1)의 사이에는 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 만두피가 접어진 만두가 배치될 수 있다. 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)가 서로를 향하여 접근하여 사이에 배치된 만두를 가압하여 만두피를 최종적으로 봉합할 수 있다.
봉합용 지지 플레이트부(321)는 길이가 긴 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 봉합용 지지 플레이트부(321)의 양측 단부 영역은 봉합용 이동유닛(340)의 후술할 접이용 체인부(241)에 각각 연결될 수 있다.
본 실시예의 봉합용 지지 플레이트부(321)의 하부면에는 제1 이동 플레이트부(322)와 제1 이동 플레이트부(322) 각각이 슬라이딩 이동 가능하게 결합되는 제1 가이드레일(321a)과 제2 가이드레일(321b)이 상호 이격되어 배치될 수 있다.
또한, 봉합용 지지 플레이트부(321)에는 후술할 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)이 관통하는 제1 관통공(321c)과 후술할 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)이 관통하는 제2 관통공(321d)이 형성될 수 있다.
제1 이동 플레이트부(322)는 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제1 가이드레일(321a)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 봉합용 지지 플레이트부(321)에 대해 상대이동될 수 있다. 이러한 제1 이동 플레이트부(322)에는 다수 개의 제1 봉합패드(P1)가 결합되며, 다수 개의 제1 봉합패드(P1)는 상호 이격되어 배치될 수 있다.
제1 이동 플레이트용 이동부(323)는 제1 이동 플레이트부(322)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 이동 플레이트용 이동부(323)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 후술할 제1 봉합용 지지레일부(331)에 연결되어 제1 이동 플레이트부(322)를 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 이동 플레이트용 이동부(323)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제1 이동 플레이트부(322)에 결합된 제1 회전 중심축(323a)과, 제1 회전 중심축(323a)에 회전 가능하게 결합된 제1 회전 롤러(323b)를 포함할 수 있다.
제1 회전 롤러(323b)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부에 연결되어 제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부를 따라 이동될 수 있다. 이때, 제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부의 형상에 따라 제1 회전 롤러(323b)가 수평방향(도 10 및 도 11의 좌측)으로 이동될 수 있고, 이러한 제1 회전 롤러(323b)의 좌측으로의 이동은 제1 이동 플레이트부(322)를 좌측으로 이동시킬 수 있다.
제1 이동 플레이트부(322)가 좌측으로 이동되면 제1 이동 플레이트부(322)에 결합된 제1 봉합패드(P1) 역시 좌측으로 이동될 수 있다.
제2 이동 플레이트부(324)는 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제2 가이드레일(321b)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어 봉합용 지지 플레이트부(321)에 대해 상대이동될 수 있다. 이러한 제2 이동 플레이트부(324)에는 다수 개의 제2 봉합패드(P2)가 결합되며, 다수 개의 제2 봉합패드(P2)는 상호 이격되어 배치될 수 있다.
제2 이동 플레이트용 이동부(325)는 제2 이동 플레이트부(324)에 결합될 수 있다. 이러한 제2 이동 플레이트용 이동부(325)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 후술할 제2 봉합용 지지레일부(332)에 연결되어 제2 이동 플레이트부(324)를 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 이동 플레이트용 이동부(325)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 제2 이동 플레이트부(324)에 결합된 제2 회전 중심축(325a)과, 제2 회전 중심축(325a)에 회전 가능하게 결합된 제2 회전 롤러(325b)를 포함할 수 있다.
제2 회전 롤러(325b)는 봉합용 캠레일유닛(330)의 제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부에 연결되어 제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부를 따라 이동될 수 있다. 이때, 제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부의 형상에 따라 제2 회전 롤러(325b)가 수평방향(도 10 및 도 11의 우측)으로 이동될 수 있고, 이러한 제2 회전 롤러(325b)의 우측으로의 이동은 제2 이동 플레이트부(324)를 우측으로 이동시킬 수 있다.
제2 이동 플레이트부(324)가 우측으로 이동되면 제2 이동 플레이트부(324)에 결합된 제2 봉합패드(P2) 역시 우측으로 이동될 수 있다.
제1 원위치 복귀부(326)는 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 원위치 복귀부(326)는 제1 이동 플레이트부(322)에 연결되어 제1 이동 플레이트용 이동부(323)에 의해 이동된 제1 이동 플레이트부(322)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제1 원위치 복귀부(326)는, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합된 제1 복귀용 고정블록(326a)과, 제1 이동 플레이트부(322)에 결합되며 봉합용 지지 플레이트부(321)에 형성된 제1 관통공(321c)을 관통하는 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)과, 제1 복귀용 고정블록(326a)에 결합되며 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)에 연결되어 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)을 탄성적으로 가압하는 제1 복귀용 탄성체(326c)를 포함할 수 있다.
제1 복귀용 고정블록(326a)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 상면부에 결합될 수 있다. 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)은 제1 이동 플레이트부(322)의 상면부에 결합될 수 있다. 이러한 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제1 관통공(321c)을 관통하여 제1 복귀용 고정블록(326a)에 대향되게 배치될 수 있다.
제1 복귀용 탄성체(326c)의 일단부는 제1 복귀용 고정블록(326a)에 결합되고 타단부는 제1 이동 플레이트용 돌출블록(326b)에 결합될 수 있다. 이러한 제1 복귀용 탄성체(326c)는 제1 이동 플레이트용 이동부(323)에 의해 이동된 제1 이동 플레이트부(322)에 탄성력을 제공하여 원위치로 복귀시킬 수 있다.
제2 원위치 복귀부(327)는 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합될 수 있다. 이러한 제2 원위치 복귀부(327)는 제2 이동 플레이트부(324)에 연결되어 제2 이동 플레이트용 이동부(325)에 의해 이동된 제2 이동 플레이트부(324)를 원위치로 복귀시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 제2 원위치 복귀부(327)는, 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합된 제2 복귀용 고정블록(327a)과, 제2 이동 플레이트부(324)에 결합되며 봉합용 지지 플레이트부(321)에 형성된 제2 관통공(321d)을 관통하는 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)과, 제2 복귀용 고정블록(327a)에 결합되며 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)에 연결되어 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)을 탄성적으로 가압하는 제2 복귀용 탄성체(327c)를 포함할 수 있다.
제2 복귀용 고정블록(327a)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 상면부에 결합될 수 있다. 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)은 제2 이동 플레이트부(324)의 상면부에 결합될 수 있다. 이러한 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)은 봉합용 지지 플레이트부(321)의 제2 관통공(321d)을 관통하여 제2 복귀용 고정블록(327a)에 대향되게 배치될 수 있다.
제2 복귀용 탄성체(327c)의 일단부는 제2 복귀용 고정블록(327a)에 결합되고 타단부는 제2 이동 플레이트용 돌출블록(327b)에 결합될 수 있다. 이러한 제2 복귀용 탄성체(327c)는 제2 이동 플레이트용 이동부(325)에 의해 이동된 제2 이동 플레이트부(324)에 탄성력을 제공하여 원위치로 복귀시킬 수 있다.
봉합용 캠레일유닛(330)은 봉합장치 프레임(310)에 결합될 수 있다. 이러한 봉합용 캠레일유닛(330)은 봉합용 가압유닛(320)에 인접하게 배치되어 봉합용 가압유닛(320)이 이동되는 과정에서 봉합용 가압유닛(320)에 연결되어 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)를 상호 근접하는 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 봉합용 캠레일유닛(330)은, 도 2 및 도 14에 도시된 바와 같이, 측면부를 따라 제1 회전 롤러(323b)가 이동되는 제1 봉합용 지지레일부(331)와, 측면부를 따라 제2 회전 롤러(325b)가 이동되는 제2 봉합용 지지레일부(332)를 포함할 수 있다.
제1 봉합용 지지레일부(331)의 측면부는 도 14에 도시된 바와 경사지게 형성됨으로써, 제1 봉합용 지지레일부(331)의 경사진 측면부에 접촉된 제1 회전 롤러(323b)는 도 14에서 좌측으로 이동될 수 있다. 이러한 제1 회전 롤러(323b)의 죄측으로의 이동은 제1 이동 플레이트부(322)를 좌측으로 이동시킬 수 있다. 제1 이동 플레이트부(322)가 우측으로 이동되면 제1 이동 플레이트부(322)에 결합된 제1 봉합패드(P1) 역시 좌측으로 이동될 수 있다.
제2 봉합용 지지레일부(332)의 측면부는 도 14에 도시된 바와 경사지게 형성됨으로써, 제2 봉합용 지지레일부(332)의 경사진 측면부에 접촉된 제2 회전 롤러(325b)는 도 14에서 우측으로 이동될 수 있다. 이러한 제2 회전 롤러(325b)의 우측으로의 이동은 제2 이동 플레이트부(324)를 우측으로 이동시킬 수 있다. 제2 이동 플레이트부(324)가 우측으로 이동되면 제2 이동 플레이트부(324)에 결합된 제2 봉합패드(P2) 역시 우측으로 이동될 수 있다.
봉합용 이동유닛(340)은 봉합용 가압유닛(320)에 연결될 수 있다. 이러한 봉합용 이동유닛(340)은 봉합용 가압유닛(320)을 봉합용 캠레일유닛(330)에 대해 상대이동 시킬 수 있다.
봉합용 이동유닛(340)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 봉합용 가압유닛(320)이 결합되는 봉합용 체인부(341)와, 봉합용 체인부(341)에 연결되는 봉합용 풀리부(342)와, 봉합용 풀리부(342)에 연결되어 봉합용 풀리부(342)를 회전시키는 봉합용 구동모터(343)를 포함할 수 있다.
봉합용 체인부(341)는 봉합용 가압유닛(320)의 봉합용 지지 플레이트부(321)에 결합될 수 있다. 본 실시예에서 봉합용 체인부(341)는 한 쌍으로 마련되어 봉합용 지지 플레이트부(321)의 양측 단부 영역에 각각 결합될 수 있다.
봉합용 풀리부(342)는 봉합장치 프레임(310)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 봉합용 풀리부(342)에는 봉합용 체인부(341)가 연결될 수 있다.
봉합용 구동모터(343)는 봉합장치 프레임(310)에 지지될 수 있다. 이러한 봉합용 구동모터(343)는 봉합용 풀리부(342)에 연결되어 봉합용 풀리부(342)를 회전시킬 수 있다.
이하에서 본 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템을 도 1 내지 도 14를 참고하여 설명한다.
만두피 커팅장치(100)가 만두피용 면대를 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 만두피 가압유닛(220)으로 가압할 수 있다. 만두피 커팅장치(100)의 가압에 의해 커팅된 만두피는 만두피 안착영역(K)에 배치될 수 있다.
만두피 가압유닛(220)은 접이용 이동유닛(240)에 의해 이동되어 서포트 핑거용 회전롤러(228b)와 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 접이용 캠레일유닛(230)의 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상부면에 접촉될 수 있다.
접이용 캠레일유닛(230)의 서포트 핑거용 지지레일부(231)와 게더링 핑거용 지지레일부(232)의 상부면 형상에 따라 서포트 핑거용 회전롤러(228b)와 게더링 핑거용 회전롤러(225b)가 상승하여 서포트 핑거(SF)와 게더링 핑거(GF)가 도 7에 도시된 바와 같이 회전되어 상승할 수 있다.
이때, 도 7(b)에 도시된 바와 같이 2개의 서포트 핑거(SF)가 게더링 핑거(GF)보다 먼저 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 만두피 안착영역(K)에 놓인 만두피의 하부면을 가압하여 만두피의 양측을 살짝 들 수 있다.
이후, 도 7(c)에 도시된 바와 같이 4개의 게더링 핑거(GF)가 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회전되어 서포트 핑거(SF)에 의해 가압된 만두피를 2차적으로 가압할 수 있다.
다음, 도 7(d)에 도시된 바와 같이 2개의 서포트 핑거(SF)가 제1 서포트 핑거용 회동 각도보다 더 큰 각도를 가지는 제1 서포트 핑거용 회동 각도로 회전되어 만두피를 강하게 누를 수 있다.
상술한 바와 같은 서포트 핑거(SF)와 게더링 핑거(GF)의 상승에 의해 만두피가 접어지며, 접어진 만두피는 계속 이동되어 봉합장치(300)에 도달될 수 있다.
봉합장치(300)는 만두 성형용 하부접이 장치(200)에 의해 만두피가 접어진 만두를 제1 봉합패드(P1)와 제2 봉합패드(P2)로 가압하여 만두피를 붙여주어 만두를 최종 형상으로 성형할 수 있다.
이와 같이 본 실시예에 따른 인라인 방식의 만두 성형 시스템은, 공급받은 만두피용 면대를 커팅하여 만두피를 형성하는 만두피 커팅장치(100)와, 만두피 커팅장치(100)의 하부 영역에 배치되어 만두소를 공급받은 만두피를 가압하여 접어주는 만두 성형용 하부접이 장치(200)와, 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부 영역에 배치되어 접어진 만두피를 가압하여 봉합하는 봉합장치(300)를 구비함으로써, 만두피 커팅장치(100)와 봉합장치(300)를 만두 성형용 하부접이 장치(200)의 상부 영역에 위치시켜 설치 면적을 줄일 수 있으며, 그에 따라 설치면적 대비 생산성이 높으며 만두를 정확한 모양으로 성형할 수 있어 불량 발생을 줄일 수 있다.
이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
본 발명은 가공 산업, 특히 식품 가공 산업에 이용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 동시에 구동하는 복수의 만두피 접이부를 구비하며, 미리 설정된 위치에서 상기 복수의 만두피 접이부를 구동시키는 만두피 가압유닛;
    상기 만두피 가압유닛에 인접하게 배치되며, 상기 만두피 가압유닛에 연결되어 상기 만두피 접이부를 이동시키는 접이용 캠레일유닛; 및
    상기 만두피 가압유닛에 연결되며, 상기 만두피 가압유닛을 상기 접이용 캠레일유닛에 대해 상대이동시키는 접이용 이동유닛을 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 만두피 접이부는 만두피가 순차적으로 접어지도록 상기 만두피를 순차적으로 가압하는 것을 특징으로 하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 만두피 가압유닛은,
    상기 접이용 이동유닛에 연결되며, 상기 만두피가 배치되는 만두피 안착영역이 형성되어 상기 만두피 접이부의 구동 시 상기 만두피의 일 영역이 이격되는 상단 플레이트부; 및
    상기 상단 플레이트부에 연결되며, 상기 만두피 접이부를 회전시키는 접이용 회전구동모듈을 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 만두피 접이부는,
    상기 만두피를 1차적으로 가압하는 서포트 핑거; 및
    상기 서포트 핑거에 의해 가압된 상기 만두피를 2차적으로 가압하는 상기 만두피의 가장자리 영역을 모아주는 게더링 핑거를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 서포트 핑거는 한 쌍으로 마련되어 상호 대향되게 이격되어 배치되며,
    상기 서포트 핑거는 상기 만두피 가압유닛의 이송방향에 교차하는 방향으로 상기 만두피를 가압하며,
    상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거보다 먼저 미리 설정된 제1 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피 안착영역에 놓인 상기 만두피의 하부면을 가압한 후 정지하고, 상기 게더링 핑거는 상기 서포트 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 게더링 핑거용 회동 각도만큼 회동되며,
    상기 서포트 핑거는 상기 게더링 핑거의 회동이 시작된 후에 미리 설정된 제2 서포트 핑거용 회동 각도만큼 회동되어 상기 만두피를 가압하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서포트 핑거는,
    상기 상단 플레이트부에 회전 가능하게 결합되는 서포팅용 몸체; 및
    상기 서포팅용 몸체의 측벽에서 돌출되어 형성되며, 상기 만두피에 접촉되는 서포팅용 플랜지를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 접이용 회전구동모듈은,
    상기 상단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되는 중단 플레이트부;
    상기 중단 플레이트부에 힌지 결합되고, 상기 게더링 핑거에 힌지 결합되는 게더링 핑거용 링크부;
    상기 중단 플레이트부에 연결되어 상기 중단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 중단 플레이트 이동부;
    상기 중단 플레이트부의 하부 영역에 배치되고 상기 상단 플레이트부에 상대이동 가능하게 연결되며, 상기 중단 플레이트부를 관통하는 관통 몸체를 구비하는 하단 플레이트부;
    상기 관통 몸체에 힌지 결합되고, 상기 서포트 핑거에 힌지 결합되는 서포트 핑거용 링크부; 및
    상기 하단 플레이트부에 연결되어 상기 하단 플레이트부를 상단 플레이트부의 방향으로 이동시키는 하단 플레이트 이동부를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 중단 플레이트 이동부는,
    상기 하단 플레이트부를 관통하며, 상기 중단 플레이트부에 결합되는 게더링 핑거용 승하강 몸체; 및
    상기 게더링 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 게더링 핑거용 회전롤러를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하단 플레이트 이동부는,
    상기 하단 플레이트부에 결합되는 서포트 핑거용 승하강 몸체; 및
    상기 서포트 핑거용 승하강 몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 서포트 핑거용 회전롤러를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 만두피 가압유닛은,
    상기 접이용 캠레일유닛에 연결되며, 상기 상단 플레이트부를 지지하는 상단 플레이트 지지부를 더 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 상단 플레이트 지지부는,
    상기 상단 플레이트부에 결합되는 상단 플레이트용 지지몸체; 및
    상기 상단 플레이트용 지지몸체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 접이용 캠레일유닛에 연결되는 상단 플레이트용 회전롤러를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 접이용 캠레일유닛은,
    상부면을 따라 상기 서포트 핑거용 회전롤러가 이동되는 서포트 핑거용 지지레일부;
    상기 서포트 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 게더링 핑거용 회전롤러가 이동되는 게더링 핑거용 지지레일부; 및
    상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부에 대해 이격되어 배치되며, 상부면을 따라 상기 상단 플레이트용 회전롤러가 이동되는 상단 플레이트용 지지레일부를 포함하는 만두 성형용 하부접이 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 서포트 핑거용 지지레일부와 상기 게더링 핑거용 지지레일부의 상부면의 기울기는, 상기 서포트 핑거와 상기 게더링 핑거의 회전이 순차적으로 이루어질 수 있도록, 서로 상이한 것을 특징으로 하는 만두 성형용 하부접이 장치.
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