CN220499732U - 一种用于橡胶热压成型机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架、扣盖及锁持机构，扣盖一端铰接在固定架上，锁持机构包括两导杆、滑板、两夹板、升降板、框板以及夹块，两导杆平行设置在扣盖底部，滑板滑动地安装在两导杆上，两夹板固定设置在滑板底面两侧，并分别开设有向下开口的凹槽，升降板可升降地设置在滑板下方，升降板两端分别穿过相应的凹槽并连接有框板，两框板的相对面上分别连接有两夹块，每个夹板与相应的两夹块之间形成卡槽。本实用新型通过夹板与相应的两夹块夹紧模具，并将模具抓起，解决了模具夹持不稳定、模具开合模效率下降的问题。

Description

一种用于橡胶热压成型机的机械手

技术领域

本实用新型涉及橡胶热压加工技术领域，具体为一种用于橡胶热压成型机的机械手。

背景技术

鞋子大底的材料一般是使用的天然橡胶或人工合成的各种橡胶。对于型体复杂的橡胶鞋底，一般是通过橡胶热压机进行模压成型，生产时将橡胶毛坯料放置于模具内，合模后加压、加温，使橡胶毛坯料热压硫化成型。目前使用的橡胶热压机开关模通常由人工手动操作，也有通过开合模装置将模具的上模和下模打开。现有的开合模装置在打开模具的过程中不能够很好稳定夹持住模具，导致模具未完全打开或闭合时就已经脱离开合模装置，发生脱模现象，导致模具开合模过程中断，不仅影响开合模效率，模具提前脱离还可能造成模具损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于橡胶热压成型机的机械手，以解决上述背景技术中提出的模具夹持不稳定、模具开合模效率下降的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架、扣盖以及锁持机构，扣盖一端铰接在固定架上，所述锁持机构包括两导杆、滑板、两夹板、升降板、框板以及夹块，两导杆平行设置在扣盖底部，滑板滑动地安装在两导杆上，两夹板固定设置在滑板底面两侧，且两夹板分别开设有向下开口的凹槽，升降板可升降地设置在滑板下方，升降板两端分别穿过相应的凹槽并连接有所述框板，两框板相对设置，且两框板的相对面上分别连接有两夹块，两夹块间隔设置，每个夹板与相应的两夹块之间分别形成卡槽。

优选的，所述凹槽与两卡槽呈倒置的T型。

优选的，所述锁持机构包括第一气缸，第一气缸安装在扣盖上，其一端与滑板铰接。

优选的，所述锁持机构包括滑杆以及第二气缸，滑杆数量至少为两个，分别可伸缩地安装在滑板上，每一滑杆底端穿过滑板顶面向下与升降板连接，所述第二气缸设置在滑板顶面上，其活塞杆穿过滑板顶面向下与升降板连接。

优选的，所述扣盖包括盖板以及围框，盖板盖合在围框上，围框一端铰接在固定架上。

优选的，所述围框为上下开口的中空结构。

优选的，两所述导杆分别连接在围框两端，第一气缸固定在围框上。

优选的，所述机械手包括铰接板以及第三气缸，所述铰接板一端铰接在固定架上，其远离固定架的另一端与扣盖固定连接，第三气缸铰接在固定架上，其伸缩杆一端与铰接板铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过第一气缸带动滑板移动，使得模具的杆轴伸入至相应的卡槽内，然后再通过升降板带动两框板上升，使得夹块配合夹板夹紧杆轴，从而提高了模具的开合模效率；模具被抓起的整个过程夹持较为稳定，可防止模具M在被抓起的过程中脱离，避免对模具M造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型用于橡胶热压成型机的机械手的立体图；

图2为本实用新型用于橡胶热压成型机的机械手的俯视图(省略盖板)；

图3为本实用新型用于橡胶热压成型机的机械手的正视图；

图4为本实用新型杆轴未夹紧时的侧视图；

图5为本实用新型杆轴被夹紧时的侧视图。

图中标记为：M-模具；M1-杆轴；1-固定架；2-扣盖；21-盖板；22-围框；3-锁持机构；31-导杆；32-滑板；33-夹板；331-凹槽；332-卡槽；34-升降板；35-框板；36-夹块；37-第一气缸；38-滑杆；39-第二气缸；4-铰接板；5-第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架1、扣盖2以及锁持机构3，扣盖2一端铰接在固定架1上，可绕其与固定架1的铰接处摆动。所述锁持机构3安装在扣盖2底部，用于夹持模具M的端部。本实施例中，所述模具M的两端部对称设置有杆轴M1，杆轴M1至少有四个，两两对称设置在模具M两端部，以供锁持机构3夹取。

请参阅图1、图3、图4，锁持机构3包括两导杆31、滑板32、两夹板33、升降板34、框板35以及夹块36，两导杆31平行设置在扣盖2底部，滑板32滑动地安装在两导杆31上。两夹板33固定设置在滑板32底面两侧，且两夹板33分别开设有向下开口的凹槽331，以供模具M的杆轴M1伸入。升降板34可升降地设置在滑板32下方，升降板34两端分别穿过相应的凹槽331并连接有所述框板35，两框板35相对设置。两框板35的相对面上分别连接有两夹块36，两夹块36间隔设置，两夹块36之间的间隔与凹槽331相对应，每个夹板33与相应的两夹块36之间形成卡槽332，用于分别夹持杆轴M1。本实施例中，所述凹槽331与两卡槽332呈倒置的T型，以供模具M的杆轴M1伸入到凹槽331后再移动至卡槽332内。

请参阅图1、图4、图5，夹取模具M时，扣盖2绕其与固定架1的铰接处摆动至模具M上方，使得模具M的杆轴M1伸入至凹槽331内或位于夹板33一侧，此时杆轴M1与卡槽332位于同一水平面；然后通过推动滑板32沿导杆31的长度方向水平移动，使得杆轴M1伸入至卡槽332内；再通过可升降的升降板34带动两框板35上升，使得夹块36配合夹板33夹紧位于卡槽332内的杆轴M1；最后再通过扣盖2绕其与固定架1的铰接处向上摆动，从而将模具M抓起。将模具M从锁持机构3上脱离时，只需通过升降板34带动两框板35下降，然后通过推动滑板32沿导杆31的长度方向水平移动，即可使杆轴M1脱离卡槽332。

请参阅图1-2，扣盖2包括盖板21以及围框22，盖板21盖合在围框22上，围框22一端铰接在固定架1上。所述围框22为上下开口的中空结构，锁持机构3部分容置在围框22内。两所述导杆31分别连接在围框22两端。

请参阅图1、图4或图5，锁持机构3包括第一气缸37，第一气缸37固定在围框22上，第一气缸37一端与滑板32铰接，用于带动滑板32沿导杆31的长度方向水平移动。

锁持机构3还包括滑杆38以及第二气缸39，滑杆38数量至少为两个，分别可伸缩地安装在滑板32上。本实施例中，所述滑杆38数量可设置为四个，分别位于滑板32四角处。每一滑杆38底端穿过滑板32顶面向下与升降板34连接，第二气缸39设置在滑板32顶面上，其活塞杆穿过滑板32顶面向下与升降板34连接，用于带动升降板34上下移动，使得夹块36能够与夹板33将杆轴M1夹紧。

此外，请参阅图1，所述机械手还包括铰接板4以及第三气缸5，所述铰接板4一端铰接在固定架1上，其远离固定架1的另一端与扣盖2固定连接，具体地，所述铰接板4与扣盖2的围框22固定连接。第三气缸5铰接在固定架1上，其伸缩杆一端与铰接板4铰接，用于带动铰接板4连同扣盖2一起摆动。

本实用新型通过第一气缸37带动滑板32移动，使得模具M的杆轴M1伸入至相应的卡槽332内，然后再通过升降板34带动两框板35上升，使得夹块36配合夹板33夹紧杆轴M1，从而提高了模具M的开合模效率；整个过程夹持稳定，可防止模具M在被抓起的过程中脱离，避免对模具M造成损伤。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于橡胶热压成型机的机械手，包括固定架(1)、扣盖(2)以及锁持机构(3)，扣盖(2)一端铰接在固定架(1)上，其特征在于：所述锁持机构(3)包括两导杆(31)、滑板(32)、两夹板(33)、升降板(34)、框板(35)以及夹块(36)，两导杆(31)平行设置在扣盖(2)底部，滑板(32)滑动地安装在两导杆(31)上，两夹板(33)固定设置在滑板(32)底面两侧，且两夹板(33)分别开设有向下开口的凹槽(331)，升降板(34)可升降地设置在滑板(32)下方，升降板(34)两端分别穿过相应的凹槽(331)并连接有所述框板(35)，两框板(35)相对设置，且两框板(35)的相对面上分别连接有两夹块(36)，两夹块(36)间隔设置，每个夹板(33)与相应的两夹块(36)之间分别形成卡槽(332)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述凹槽(331)与两卡槽(332)呈倒置的T型。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述锁持机构(3)包括第一气缸(37)，第一气缸(37)安装在扣盖(2)上，其一端与滑板(32)铰接。

4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述锁持机构(3)包括滑杆(38)以及第二气缸(39)，滑杆(38)数量至少为两个，分别可伸缩地安装在滑板(32)上，每一滑杆(38)底端穿过滑板(32)顶面向下与升降板(34)连接，所述第二气缸(39)设置在滑板(32)顶面上，其活塞杆穿过滑板(32)顶面向下与升降板(34)连接。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述扣盖(2)包括盖板(21)以及围框(22)，盖板(21)盖合在围框(22)上，围框(22)一端铰接在固定架(1)上。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述围框(22)为上下开口的中空结构。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于：两所述导杆(31)分别连接在围框(22)两端，第一气缸(37)固定在围框(22)上。

8.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：包括铰接板(4)以及第三气缸(5)，所述铰接板(4)一端铰接在固定架(1)上，其远离固定架(1)的另一端与扣盖(2)固定连接，第三气缸(5)铰接在固定架(1)上，其伸缩杆一端与铰接板(4)铰接。