CN113478717B - 一种自动上下料的橡胶鞋底油压机 - Google Patents

Abstract

本发明所公开的一种一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，第一工作台包括成型加工区，成型加工区包括成型区和上下料区，顶压装置和加热装置均安装在成型区，橡胶鞋底成型模具滑动式安装在成型加工区上；第一横向推移驱动机构的驱动部与橡胶鞋底成型模具连接；橡胶鞋底成型模具包括上模板、中模板和下模板；橡胶鞋底成型模具的上方设置有上模板提升装置和自动取料装置，上模板提升装置安装在顶压装置的框体上，橡胶鞋底成型模具的下方设置有中模板抬升装置和第二横向推移驱动机构，中模板抬升装置安装在第二横向推移驱动机构的驱动部上；第一工作台的旁侧设置有自动供料装置。其提升鞋底成型生产的工作效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度。

Description

一种自动上下料的橡胶鞋底油压机

技术领域

本发明涉及一种橡胶鞋底成型设备技术领域，尤其是一种自动上下料的橡胶鞋底油压机。

背景技术

目前，市面上的橡胶鞋底成型均采用人工将鞋底成型模具打开后进行注入橡胶料，然后再人工将鞋底成型模具闭合后，输送至加热装置（10）中成型，成型后人工利用手动钳件模具中的鞋底取出，然而采用该生产方式，存在以下缺陷：1、生产效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至切割及收集岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种可以极大程度提高生产效率，而生产成本亦可降低的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机。

本发明所设计的技术方案：一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，包括第一工作台、顶压装置、位于顶压装置下方的加热装置、第一横向推移驱动机构和橡胶鞋底成型模具；加热装置包括加热腔；第一工作台包括成型加工区，成型加工区包括成型区和上下料区，顶压装置和加热装置均安装在成型区，橡胶鞋底成型模具滑动式安装在成型加工区上，并与加热腔位置对应；第一横向推移驱动机构的驱动部与橡胶鞋底成型模具连接；橡胶鞋底成型模具包括上模板、中模板和下模板，上模板包括模芯，中模板包括模孔，下模板包括模腔，上模板、中模板和下模板相互闭合，使模芯、模孔和模腔相互拼合形成成型腔；橡胶鞋底成型模具的上方设置有将上模板打开的上模板提升装置和将所成型的鞋底从模腔中取出的自动取料装置，上模板提升装置安装在顶压装置的框体上，橡胶鞋底成型模具的下方设置有将中模板打开的中模板抬升装置和第二横向推移驱动机构，中模板抬升装置安装在第二横向推移驱动机构的驱动部上；第一工作台的旁侧设置有自动对模腔内注入橡胶料的自动供料装置。

作为优选，顶压装置包括固定于成型区上的框体、上顶板、下顶板、顶压油缸、中柱和弹簧，顶压油缸固定于框体的顶部，上顶板位于框体的内腔中，下顶板位于加热腔中，加热腔顶部设置有中孔，中柱置于中孔内，弹簧套于中柱上，下顶板与中柱的下端固定相连，弹簧的两端分别与加热腔顶部和下顶板抵触，中柱的上端与上顶板抵触，顶压油缸的活塞杆贯穿框体的顶部后与上顶板固定相连。

作为优选，第一横向推移驱动机构包括横向设置的第一油缸和连接架，第一油缸的活塞杆端部固定连接架，且连接架与下模板的前端固定相连。

作为优选，下模板的底面设置有燕尾状滑块，成型加工区上设置有燕尾状滑槽，燕尾状滑块对应嵌入燕尾状滑槽内。

作为优选，上模板提升装置包括提升油缸、气动夹爪和固定于框体上的支撑板，提升油缸固定于支撑板上，提升油缸的活塞杆贯穿支撑板后与气动夹爪固定相连，上模板的顶面固定有与气动夹爪位置对应的抓取块，抓取块上设置有两个相互对称设置有卡槽，两个卡槽分别与气动夹爪上的两个夹爪位置对应。

作为优选，自动取料装置包括横向伺服滑台、升降气缸、旋转气缸、旋转杆和真空吸盘，横向伺服滑台固定于支撑板上，升降气缸固定于横向伺服滑台的滑块上，旋转气缸固定于升降气缸的活塞杆端部，旋转杆的一端固定于旋转气缸的旋转轴上，真空吸盘固定于旋转杆的另一端。

作为优选，中模板抬升装置安装于第一工作台的容置腔内，中模板抬升装置包括抬升气缸、平移板、位于平移板下方的抬升板和两抬升杆，中模板上相对应两侧分别设置有抬升块，抬升块的底面设置有凹槽，上下料区上设置有两个分别位于两抬升块下方的长形孔，两抬升杆分别穿入两长形孔内，抬升板与两抬升杆的底端固定相连，平移板滑动式安装在第一工作台的容置腔内壁上，平移板上固定有抬升气缸，抬升气缸的活塞杆端部与抬升板固定相连，第二横向推移驱动机构固定于第一工作台的容置腔内壁上，第二横向推移驱动机构的伸缩杆与平移板固定相连。

作为优选，自动供料装置包括第二工作台、储料桶、搅拌杆、搅拌电机、高压泵、供料气缸、螺杆挤出机、供料管和出料管，高压泵安装在出料管上，第二工作台包括安装腔，储料桶通过支架固定于安装腔内，搅拌电机固定于安装腔内，搅拌杆置于储料桶内，搅拌电机的转轴贯穿储料桶的底部后与搅拌杆固定相连，储料桶包括出料口和进料口，进料口对接螺杆挤出机的挤出口，供料气缸通过板体固定于第二工作台上，供料气缸的活塞杆上固定有活动板，活塞杆上固定有供料管，出料管的两端分别与出料口和供料管的一端口连接。

本发明所设计的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其利用自动上料橡胶料，并在成型后将成型的鞋底抓取下料，从而来提升鞋底成型生产的工作效率，同时降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便，无需人工操作。

附图说明

图1是整体结构示意图（一）；

图2是整体结构示意图（二）；

图3是整体结构示意图（三）；

图4是整体结构示意图（四）；

图5是整体结构示意图（五）；

图6是局部视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如附图所示，本实施例所描述的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，包括第一工作台3、顶压装置1、位于顶压装置1下方的加热装置10、第一横向推移驱动机构4和橡胶鞋底成型模具2；加热装置10包括加热腔101；第一工作台3包括成型加工区32，成型加工区32包括成型区321和上下料区322，顶压装置1和加热装置10均安装在成型区321，橡胶鞋底成型模具2滑动式安装在成型加工区32上，并与加热腔101位置对应；第一横向推移驱动机构4的驱动部与橡胶鞋底成型模具2连接；橡胶鞋底成型模具2包括上模板21、中模板22和下模板23，上模板21包括模芯211，中模板22包括模孔221，下模板23包括模腔231，上模板21、中模板22和下模板23相互闭合，使模芯211、模孔221和模腔231相互拼合形成成型腔；橡胶鞋底成型模具2的上方设置有将上模板21打开的上模板提升装置5和将所成型的鞋底从模腔231中取出的自动取料装置8，上模板提升装置5安装在顶压装置1的框体11上，橡胶鞋底成型模具2的下方设置有将中模板22打开的中模板抬升装置7和第二横向推移驱动机构77，中模板抬升装置7安装在第二横向推移驱动机构77的驱动部上；第一工作台3的旁侧设置有自动对模腔231内注入橡胶料的自动供料装置9。加热装置10采用加热管进行电加热，使得加热腔101内的温度上升。

其中，第一横向推移驱动机构4驱动鞋底成型模具平移至上下料区322，上模板提升装置5将上模板21提升打开，中模板抬升装置7将中模板22抬升，然后自动供料装置9将橡胶料注入至模腔231内，注入完成后，中模板抬升装置7驱动中模板22下降，上模板提升装置5驱动上模板21下降，使得上模板21、中模板22和下模板23相互闭合，第一横向推移驱动机构4再次驱动鞋底成型模具平移至成型区321，顶压装置1将上模板21顶压，使得相互闭合的模具压力保持，此时加热装置10通电启动使得橡胶料热熔成型，成型后冷却，然后第一横向推移驱动机构4又再次驱动鞋底成型模具平移至上下料区322，上模板提升装置5将上模板21提升打开，中模板抬升装置7将中模板22抬升，自动取料装置8将模腔231内的鞋底取出下料。

在本实施例中，顶压装置1包括固定于成型区321上的框体11、上顶板13、下顶板16、顶压油缸12、中柱14和弹簧15，顶压油缸12固定于框体11的顶部，上顶板13位于框体11的内腔中，下顶板16位于加热腔101中，加热腔101顶部设置有中孔，中柱14置于中孔内，弹簧15套于中柱14上，下顶板16与中柱14的下端固定相连，弹簧15的两端分别与加热腔101顶部和下顶板16抵触，中柱14的上端与上顶板13抵触，顶压油缸12的活塞杆贯穿框体11的顶部后与上顶板13固定相连。顶压时，顶压油缸12的活塞杆下降，然后驱动上顶板13、中柱14和下顶板16下降，使得下顶板16顶住上模板21，使得上模板21、中模板22和下模板23保持相互闭合，提升成型效果。成型完成后，顶压油缸12的活塞杆上升，然后驱动上顶板13、中柱14和下顶板16上升。

优选地，第一横向推移驱动机构4包括横向设置的第一油缸41和连接架42，第一油缸41的活塞杆端部固定连接架42，且连接架42与下模板23的前端固定相连；其结构设计合理，提升使用性能。

优选地，第一工作台3上固定有第一导向杆17，第一导向杆17贯穿抬升板73上的第一导向孔，其结构使得上顶板13升降平移稳定可靠。

在本实施例中，下模板23的底面设置有燕尾状滑块230，成型加工区32上设置有燕尾状滑槽31，燕尾状滑块230对应嵌入燕尾状滑槽31内，其结构设置使得下模板23的滑移稳定可靠。

在本实施例中，上模板提升装置5包括提升油缸51、气动夹爪53和固定于框体11上的支撑板52，提升油缸51固定于支撑板52上，提升油缸51的活塞杆贯穿支撑板52后与气动夹爪53固定相连，上模板21的顶面固定有与气动夹爪53位置对应的抓取块54，抓取块54上设置有两个相互对称设置有卡槽541，两个卡槽541分别与气动夹爪53上的两个夹爪位置对应匹配。其中，提升油缸51的活塞杆下降，驱动气动夹爪53下降，且气动夹爪53对抓取块54夹持，夹持后，气动夹爪53的两夹爪分别卡入抓取块54的两卡槽541内，从而完成抓取，然后提升油缸51的活塞杆上升，将上模板21提升；支撑板52通过支撑架55固定于第二工作台90上。

在本实施例中，中模板抬升装置7安装于第一工作台3的容置腔33内，中模板抬升装置7包括抬升气缸75、平移板76、位于平移板76下方的抬升板73和两抬升杆72，中模板22上相对应两侧分别设置有抬升块223，抬升块223的底面设置有凹槽224，上下料区322上设置有两个分别位于两抬升块223下方的长形孔71，两抬升杆72分别穿入两长形孔71内，抬升板73与两抬升杆72的底端固定相连，第一工作台3的容置腔33内壁上固定有直线滑轨74，平移板76的侧壁与直线滑轨74的滑块固定相连，平移板76上固定有抬升气缸75，抬升气缸75的活塞杆端部与抬升板73固定相连，第二横向推移驱动机构77固定于第一工作台3的容置腔33内壁上，第二横向推移驱动机构77的伸缩杆与平移板76固定相连。其中，抬升气缸75的活塞杆上升，驱动抬升板73上升，使得抬升杆72进行上升，此时抬升杆72的上端插入抬升块223的凹槽224内，使得中模板22得到抬升；取料时，中模板22在抬升后第二横向推移驱动机构77的伸缩杆动作将中模板22位移至与上模板21和下模板23错位，第二横向推移驱动机构77采用驱动气缸。

在本实施例中，自动取料装置8包括横向伺服滑台81、升降气缸82、旋转气缸83、旋转杆84和真空吸盘85，横向伺服滑台81固定于支撑板52上，升降气缸82固定于横向伺服滑台81的滑块上，旋转气缸83固定于升降气缸82的活塞杆端部，旋转杆84的一端固定于旋转气缸83的旋转轴上，真空吸盘85固定于旋转杆84的另一端。其中，当中模板22位移至与上模板21和下模板23错位后，横向伺服滑台81驱动升降气缸82位移至下模板23的前端，使得旋转杆84对应位上模板21和下模板23之间的旁侧，然后旋转气缸83驱动旋转杆84旋转至上模板21和下模板23之间，然后升降气缸82的活塞杆下降，使得真空吸盘85与模腔231内成型的鞋底接触而吸附，然后升降气缸82的活塞杆上升，旋转气缸83反向驱动旋转杆84旋转，远离上模板21和下模板23之间，从而完成下料。

优选地，平移板76上固定有第二导向杆78，第二导向杆78贯穿抬升板73上的第二导向孔79，其结构使得抬升板73升降平移稳定可靠。

在本实施例中，自动供料装置9包括第二工作台90、储料桶99、搅拌杆98、搅拌电机97、高压泵96、供料气缸94、螺杆挤出机100、供料管91和出料管95，高压泵96安装在出料管95上，第二工作台90包括安装腔901，储料桶99通过支架固定于安装腔901内，搅拌电机97固定于安装腔901内，搅拌杆98置于储料桶99内，搅拌电机97的转轴贯穿储料桶99的底部后与搅拌杆98固定相连，储料桶99包括出料口和进料口，进料口对接螺杆挤出机100的挤出口，供料气缸94通过板体93固定于第二工作台90上，供料气缸94的活塞杆上固定有活动板92，活塞杆上固定有供料管91，出料管95的两端分别与出料口和供料管91的一端口连接。其中螺杆挤出机100采用目前现有常规使用的结构，因此不在此作详细赘述。

上述中，螺杆挤出机100将橡胶料挤出至储料桶99内，然后搅拌电机97动作驱动搅拌杆98旋转对储料桶99内的橡胶料搅拌均匀，然后高压泵96将储料桶99内的橡胶料抽吸，并通过出料管95和供料管91输出，输出时供料气缸94的活塞杆伸出，使得供料管91进入至上模板21的模腔231上方，其中出料管95长度较长，满足供料管91进行供料。

上述中，所有的采用固定的方式根据实际情况选择螺栓固定或焊接固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其特征在于，包括第一工作台（3）、顶压装置（1）、位于顶压装置（1）下方的加热装置（10）、第一横向推移驱动机构（4）和橡胶鞋底成型模具（2）；

加热装置（10）包括加热腔（101）；第一工作台（3）包括成型加工区（32），成型加工区（32）包括成型区（321）和上下料区（322），顶压装置（1）和加热装置（10）均安装在成型区（321），橡胶鞋底成型模具（2）滑动式安装在成型加工区（32）上，并与加热腔（101）位置对应；第一横向推移驱动机构（4）的驱动部与橡胶鞋底成型模具（2）连接；

橡胶鞋底成型模具（2）包括上模板（21）、中模板（22）和下模板（23），上模板（21）包括模芯（211），中模板（22）包括模孔（221），下模板（23）包括模腔（231），上模板（21）、中模板（22）和下模板（23）相互闭合，使模芯（211）、模孔（221）和模腔（231）相互拼合形成成型腔；橡胶鞋底成型模具（2）的上方设置有将上模板（21）打开的上模板提升装置（5）和将所成型的鞋底从模腔（231）中取出的自动取料装置（8），上模板提升装置（5）安装在顶压装置（1）的框体（11）上，橡胶鞋底成型模具（2）的下方设置有将中模板（22）打开的中模板抬升装置（7）和第二横向推移驱动机构（77），中模板抬升装置（7）安装在第二横向推移驱动机构（77）的驱动部上；

第一工作台（3）的旁侧设置有自动对模腔（231）内注入橡胶料的自动供料装置（9）；

中模板抬升装置（7）安装于第一工作台（3）的容置腔（33）内，中模板抬升装置（7）包括抬升气缸（75）、平移板（76）、位于平移板（76）下方的抬升板（73）和两抬升杆（72），中模板（22）上相对应两侧分别设置有抬升块（223），抬升块（223）的底面设置有凹槽（224），上下料区（322）上设置有两个分别位于两抬升块（223）下方的长形孔（71），两抬升杆（72）分别穿入两长形孔（71）内，抬升板（73）与两抬升杆（72）的底端固定相连，平移板（76）滑动式安装在第一工作台（3）的容置腔（33）内壁上，平移板（76）上固定有抬升气缸（75），抬升气缸（75）的活塞杆端部与抬升板（73）固定相连，第二横向推移驱动机构（77）固定于第一工作台（3）的容置腔（33）内壁上，第二横向推移驱动机构（77）的伸缩杆与平移板（76）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其特征在于，顶压装置（1）包括固定于成型区（321）上的框体（11）、上顶板（13）、下顶板（16）、顶压油缸（12）、中柱（14）和弹簧（15），顶压油缸（12）固定于框体（11）的顶部，上顶板（13）位于框体（11）的内腔中，下顶板（16）位于加热腔（101）中，加热腔（101）顶部设置有中孔，中柱（14）置于中孔内，弹簧（15）套于中柱（14）上，下顶板（16）与中柱（14）的下端固定相连，弹簧（15）的两端分别与加热腔（101）顶部和下顶板（16）抵触，中柱（14）的上端与上顶板（13）抵触，顶压油缸（12）的活塞杆贯穿框体（11）的顶部后与上顶板（13）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其特征在于，第一横向推移驱动机构（4）包括横向设置的第一油缸（41）和连接架（42），第一油缸（41）的活塞杆端部固定连接架（42），且连接架（42）与下模板（23）的前端固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其特征在于，下模板（23）的底面设置有燕尾状滑块（230），成型加工区（32）上设置有燕尾状滑槽（31），燕尾状滑块（230）对应嵌入燕尾状滑槽（31）内。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其特征在于，上模板提升装置（5）包括提升油缸（51）、气动夹爪（53）和固定于框体（11）上的支撑板（52），提升油缸（51）固定于支撑板（52）上，提升油缸（51）的活塞杆贯穿支撑板（52）后与气动夹爪（53）固定相连，上模板（21）的顶面固定有与气动夹爪（53）位置对应的抓取块（54），抓取块（54）上设置有两个相互对称设置有卡槽（541），两个卡槽（541）分别与气动夹爪（53）上的两个夹爪位置对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其特征在于，自动取料装置（8）包括横向伺服滑台（81）、升降气缸（82）、旋转气缸（83）、旋转杆（84）和真空吸盘（85），横向伺服滑台（81）固定于支撑板（52）上，升降气缸（82）固定于横向伺服滑台（81）的滑块上，旋转气缸（83）固定于升降气缸（82）的活塞杆端部，旋转杆（84）的一端固定于旋转气缸（83）的旋转轴上，真空吸盘（85）固定于旋转杆（84）的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的橡胶鞋底油压机，其特征在于：自动供料装置（9）包括第二工作台（90）、储料桶（99）、搅拌杆（98）、搅拌电机（97）、高压泵（96）、供料气缸（94）、螺杆挤出机（100）、供料管（91）和出料管（95），高压泵（96）安装在出料管（95）上，第二工作台（90）包括安装腔（901），储料桶（99）通过支架固定于安装腔（901）内，搅拌电机（97）固定于安装腔（901）内，搅拌杆（98）置于储料桶（99）内，搅拌电机（97）的转轴贯穿储料桶（99）的底部后与搅拌杆（98）固定相连，储料桶（99）包括出料口和进料口，进料口对接螺杆挤出机（100）的挤出口，供料气缸（94）通过板体（93）固定于第二工作台（90）上，供料气缸（94）的活塞杆上固定有活动板（92），活塞杆上固定有供料管（91），出料管（95）的两端分别与出料口和供料管（91）的一端口连接。

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