CN211440836U - 橡胶履带硫化成型机旋转成型装置及橡胶履带硫化成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种橡胶履带硫化成型机旋转成型装置及橡胶履带硫化成型机，橡胶履带硫化成型机旋转成型装置包括关于模具对称布置的两部分，每部分分别包括张紧框架，张紧框架上固定有上下和水平移动的上张紧组件和下张紧组件，所述的上张紧组件上设置前后相同的具有水平开合及被驱动旋转的两个上张紧轮；下张紧组件上设置前后相同的具有水平开合的两个下张紧轮，下张紧轮为上张紧轮的从动轮。本实用新型提供的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，工作性能好、占地面积少、自动化程度高、产品质量稳定、节省能量、可安全连续工作、适应性和通用性强，解决了由于铁齿与模具间隙小、工程履带重、下模铁齿与模具对位困难的问题。

Description

橡胶履带硫化成型机旋转成型装置及橡胶履带硫化成型机

技术领域

本实用新型涉及橡胶履带硫化成型的技术领域，具体是一种橡胶履带硫化成型机旋转成型装置及橡胶履带硫化成型机。

背景技术

现有应用的履带机成型结构，由人工断开热板加热装置，将中加热板和上下两副模具拉出锁模机构，再由人工装上钢丝带和上模铁齿，然后由手工装好下模铁齿，并由人工将下模铁齿顶起，使铁齿分别进入下模的齿槽内，再由人工拧模具两端的丝杠张紧机构，等上下铁齿均落位、张紧好后由人工将模具移入锁模机构中。

这种结构的缺点为：主要为人工操作，工人劳动强度大，产品质量不稳定，热量损失大。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型针对以上技术问题，提供一种橡胶履带硫化成型机旋转成型装置及橡胶履带硫化成型机,工作性能好、占地面积少、自动化程度高、产品质量稳定、节省能量、可安全连续工作、适应性和通用性强，解决了由于铁齿与模具间隙小、工程履带重、下模铁齿与模具对位困难的问题。本实用新型的核心就是将上下模具铁齿对位全部通过由上模与铁齿对位完成，将下模对齿也转化为上模对齿。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，包括张紧框架，张紧框架上固定有上下和水平移动的上张紧组件和下张紧组件，所述的上张紧组件上设置前后相同的具有水平开合及被驱动旋转的两个上张紧轮；下张紧组件上设置前后相同的具有水平开合的两个下张紧轮，下张紧轮为上张紧轮的从动轮。

橡胶履带的钢带分成前后并列的两部分，每部分上部通过对称的上张紧轮撑开，下部通过对称的下张紧轮撑开。经调整上、下张紧组件的合理位置使钢带拉紧，钢带经过同橡胶以及铁齿的压合，再利用履带机上张紧组件的旋转结构对履带逐步旋转，最终完成整条履带的生产，过程更简便、更稳定。

进一步张紧框架上设有贯穿上张紧组件和下张紧组件并引导其上下移动的两根立柱、驱动上张紧组件升降的上升降油缸和驱动下张紧组件升降的下升降油缸。上张紧组件和下张紧组件使用上、下升降油缸作为动力在两根立柱上上下移动调整位置，结构简单，动作切实可靠，维修方便。

进一步上张紧组件上固定有水平移动的上伸缩油缸，下张紧组件上固定有水平移动的下伸缩油缸。上、下伸缩油缸的水平移动，带动上、下张紧轮水平移动，实现上、下张紧轮上的钢带的张紧和松开。

进一步上张紧组件上设有两个上张紧轮水平开合的上开合组件，下张紧组件上设有两个下张紧轮水平开合的下开合组件；所述的上开合组件和下开合组件分别包括左右旋丝杠和轴接左右旋丝杠的丝杠驱动马达，左右旋丝杠的两端一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹；两个上张紧轮和两个下张紧轮分别螺纹连接在相应的左右旋丝杠的两端上。丝杠驱动马达带动左右旋丝杠旋转，固定在左右旋丝杠的两端的两个上张紧轮或者下张紧轮在左右旋螺纹的作用下，同步向内靠拢或者向外分开。结构简单，动作同步精度高。

进一步上开合组件上设有两个分别固定驱动对应的上张紧轮旋转的上旋转组件，上旋转组件包括上旋转驱动马达，连接上驱动马达并带动上张紧轮旋转的上传动机构。橡胶履带生产周期中合模组件和热板组件对胶料和钢带逐步压合后通过上旋转组件对履带逐步旋转，最终完成整条履带的生产，整个过程中的生产都在同一机器上完成，简化了生产工艺流程，减少了机器的数量，结构更简洁可靠，可以减少整机的占地面积，让加工简便合理，对履带生产的合理性和稳定性更为有利。

进一步上传动机构包括链条、主动链轮、从动链轮和上旋转轴，主动链轮轴接上旋转驱动马达，从动链轮轴接上旋转轴，上旋转轴固定上张紧轮。链条链轮的传动机构结构简单，动力大。

一种橡胶履带硫化成型机，包括上述的旋转成型装置。

进一步橡胶履带硫化成型机，所述的旋转成型装置包括关于模具对称布置的两部分。橡胶履带的钢带分成前后并列的两部分，每部分上部通过对称的上张紧轮撑开，下部通过对称的下张紧轮撑开。经调整上、下张紧组件的合理位置使钢带拉紧，钢带经过同橡胶以及铁齿的压合，再利用履带机上张紧组件的旋转结构对履带逐步旋转，最终完成整条履带的生产，过程更简便、更稳定。

本实用新型与现有技术相比具有如下技术优点：

1、该橡胶履带硫化成型机旋转成型装置保证在同一机台上完成以往多台机器才能完成工程履带的生产成型，生产程序简单；

2、所需设备减少，可达到生产相同产品的功能，使用性强；

3、减少履带在机台上的运输时间，提高生产效率，省时。

附图说明

图1是本实用新型橡胶履带硫化成型机旋转成型装置的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的立体图；

图4是图1的上张紧组件的主视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图1的下张紧组件的主视图；

图7是图6的B-B剖视图；

图8是本实用新型橡胶履带硫化成型机的主视图；

图9是橡胶履带硫化成型工艺中成型步骤图一；

图10是图3中X放大图；

图11是橡胶履带硫化成型工艺中成型步骤图二；

图12是图5中Y放大图；

图13是橡胶履带硫化成型工艺中成型步骤图三；

图14是橡胶履带硫化成型工艺中成型步骤图四。

图中：张紧框架1、上伸缩油缸2、上张紧组件3、上升降油缸4、上旋转组件5、上开合组件6、下张紧组件7、下升降油缸8、下伸缩油缸9、下开合组件10、上张紧轮11、下张紧轮12、立柱13、左右旋丝杠14、丝杠驱动马达15、上驱动马达16、上传动机构17、链条18、主动链轮19、从动链轮20、上旋转轴21、上底座22、上导杆23、上导套24、下底座25、下导杆26、下导套27、上连接座28、下连接座29、橡胶X1、钢带X2、铁齿X3、模具X4。

具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

如图1至7所示，本实用新型的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，包括关于模具对称布置的两部分，每部分分别包括张紧框架1，张紧框架1上固定有上下和水平移动的上张紧组件3和下张紧组件7，上张紧组件3上设置前后相同的具有水平开合及被驱动旋转的两个上张紧轮11；下张紧组件7上设置前后相同的具有水平开合的两个下张紧轮12，下张紧轮12为上张紧轮11的从动轮。整个履带旋转成型装置通过张紧框架1安装固定在合模组件侧板上。

如图3所示，张紧框架1上设有贯穿上张紧组件3和下张紧组件7并引导其上下移动的两根立柱13、驱动上张紧组件3升降的上升降油缸4和驱动下张紧组件7升降的下升降油缸8。上升降油缸和下升降油缸的活塞杆轴端分别连接对应的上张紧组件3和下张紧组件7。

如图1/3所示，上张紧组件3上固定有水平移动的上伸缩油缸2，下张紧组件7上固定有水平移动的下伸缩油缸9。如图5所示，上张紧组件3设上底座22，上底座22滑动连接于两立柱13上，上伸缩油缸2固定在上底座22上。上底座22设四个上导套24，四个上导套24上滑动连接四根上导杆23，四根上导杆23上固定除上底座22和四个上导套24以外的其他部分，该部分与上伸缩油缸2的活塞杆端连接，上张紧组件3的带上导杆的部分在上伸缩油缸2的动作下水平移动。

如图7所示，下张紧组件7设下底座25，下底座25滑动连接于两立柱13上，下伸缩油缸9固定在下底座25上。下底座25设四个下导套27，四个下导套27上滑动连接四根下导杆26，四根下导杆26上固定除下底座25和四个下导套27以外的其他部分，该部分与下伸缩油缸9的活塞杆端连接，下张紧组件7的带下导杆的部分在下伸缩油缸9的动作下水平移动。

如图2/3/5/7所示，上张紧组件3上设有两个上张紧轮11水平开合的上开合组件6，下张紧组件7上设有两个下张紧轮12水平开合的下开合组件10；上开合组件6和下开合组件10分别包括左右旋丝杠14和轴接左右旋丝杠14的丝杠驱动马达15，左右旋丝杠14的两端一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹；两个上张紧轮11和两个下张紧轮12分别螺纹连接在相应的左右旋丝杠14的两端上。

如图3/5所示，两个上张紧轮11和左右旋丝杠14之间设两个上连接座28，上连接座28与左右旋丝杠14之间螺纹连接，上张紧轮11转动连接于上连接座28上。如图3/7所示，两个下张紧轮12和左右旋丝杠14之间设两个下连接座29，下连接座29与左右旋丝杠14之间螺纹连接，下张紧轮12转动连接于下连接座29上。

如图5所示，上开合组件6上设有两个分别固定驱动对应的上张紧轮11旋转的上旋转组件5，上旋转组件5包括上旋转驱动马达，连接上驱动马达16并带动上张紧轮11旋转的上传动机构17。

如图5所示，上传动机构17包括链条18、主动链轮19、从动链轮20和上旋转轴21，主动链轮19轴接上旋转驱动马达，从动链轮20轴接上旋转轴21，上旋转轴21固定上张紧轮11。

橡胶履带硫化成型工艺包括以下步骤：

1)钢带悬挂，如图3/9所示，将橡胶履带上并列的两部分钢带分别悬挂在橡胶履带硫化成型机的上张紧组件上相对的两个上张紧轮11上，拉紧钢带；

2)投料压合，如图10所示，将橡胶X1、铁齿X3先放入上层模具X4，胶片和铁齿由重量下落，进入模具型腔，钢带X2通过上伸缩油缸2和上升降油缸4的驱动来调节张弛度和位置，放入面胶，合模压紧，钢带X2第一次同铁齿X3、橡胶X1压合在一起；

3)履带旋转，待第2步的压合工艺完成好后开模，此时将钢带绕过下张紧组件，旋转履带，如图11所示，具体方式是：上张紧组件放松钢带，下张紧组件7在下升降油缸8的驱动下上升并由马达驱动丝杠带动下开合组件10将下张紧轮伸到钢带内侧，此时上下张紧组件在油缸的驱动下拉升钢带，使钢带有了合适的预紧力，上张紧组件上升位置将钢带上的胶料和铁齿拉直并悬于上层模具的下模上方；

4)履带旋转后再压合，在铁齿和模具没有干涉的情况下，钢带旋转至钢带周长的二分之一后，如图12所示，再到上层模具X4中放置铁齿X3和胶料，履带下端通过橡胶X1在上一工艺上压出的花纹进行反向对位，履带上段部分放入面胶，然后再次合模将其压合到钢带X2上，上层模、下层模一起硫化成型；

5)第三次压合，如图13所示，开模后抬升模具中的履带，上下张紧组件重新调整到合理位置，将整条钢带旋转四分之一，旋转中主动滚轮和从动滚轮再次根据胶带、钢带、铁齿的宽度调整合理宽度位置，保证整条履带的顺利旋转，第三次放置胶料和铁齿，重复以上的压合、开模、张紧履带；

6)最后压合，如图14所示，将整条带旋转二分之一，最后一次放置胶料和铁齿后进行最后一次压合、开模，上下张紧组件将履带张紧悬挂在机台中；

7)履带运出，橡胶履带硫化成型机的上下托板前伸到履带下，上下张紧组件重新调整好位置，将履带放置在托板上，上下张紧组件脱离履带并退到合适位置；侧板上的摆爪将爪伸到合适的位置，将履带抓取，连同上下托板将履带平送出机台，直到取履带的位置；待制品被取走，摆爪和上下托板退回，此后机器可运行其余既定程序；

8)待制品取出、模具清理后，重复下一周期动作。

橡胶履带硫化成型工艺采用橡胶履带旋转及反向花纹对位铁齿的步骤，硫化成型工艺利用张紧框架1、上张紧组件3、下张紧组件7所组成的结构。上张紧组件3和下张紧组件7固定在张紧框架1上，都有上下和水平移动的功能，其中上张紧组件的张紧轮具有水平开合及能被驱动旋转的功能，下张紧组件的张紧轮为从动轮，也可水平开合。上下张紧组件的合理位置调整，可使张紧轮上的钢带旋转，以及工作时连同胶料旋转，使机器成为一个有效连续的工作结构。橡胶履带旋转及反向花纹对位铁齿硫化成型工艺利用其结构实现性能良好且工作节能节时的功能。

综上所述，本实用新型如说明书及图示内容，制成实际样品且经多次使用测试，从测试效果看，证明该实用新型能达到预期目的，实用性毋庸置疑。以上所举实施例仅用来方便说明该实用新型的内容，并非对其作形式上的限制；任何所属技术领域中具有公知常识者，在不脱离本实用新型所提技术特征及相似特征的范畴，利用该实用新型所揭示技术内容所作出局部更改或修饰的等效实施例，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，包括张紧框架(1)，其特征在于：所述的张紧框架(1)上固定有上下和水平移动的上张紧组件(3)和下张紧组件(7)，所述的上张紧组件(3)上设置前后相同的具有水平开合及被驱动旋转的两个上张紧轮(11)；下张紧组件(7)上设置前后相同的具有水平开合的两个下张紧轮(12)，下张紧轮(12)为上张紧轮(11)的从动轮。

2.根据权利要求1所述的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，其特征是张紧框架(1)上设有贯穿上张紧组件(3)和下张紧组件(7)并引导其上下移动的两根立柱(13)、驱动上张紧组件(3)升降的上升降油缸(4)和驱动下张紧组件(7)升降的下升降油缸(8)。

3.根据权利要求2所述的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，其特征是上张紧组件(3)上固定有水平移动的上伸缩油缸(2)，下张紧组件(7)上固定有水平移动的下伸缩油缸(9)。

4.根据权利要求1所述的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，其特征是上张紧组件(3)上设有两个上张紧轮(11)水平开合的上开合组件(6)，下张紧组件(7)上设有两个下张紧轮(12)水平开合的下开合组件(10)；所述的上开合组件(6)和下开合组件(10)分别包括左右旋丝杠(14)和轴接左右旋丝杠(14)的丝杠驱动马达(15)，左右旋丝杠(14)的两端一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹；两个上张紧轮(11)和两个下张紧轮(12)分别螺纹连接在相应的左右旋丝杠(14)的两端上。

5.根据权利要求4所述的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，其特征是所述的上开合组件(6)上设有两个分别固定驱动对应的上张紧轮(11)旋转的上旋转组件(5)，上旋转组件(5)包括上旋转驱动马达，连接上驱动马达(16)并带动上张紧轮(11)旋转的上传动机构(17)。

6.根据权利要求5所述的橡胶履带硫化成型机旋转成型装置，其特征是所述的上传动机构(17)包括链条(18)、主动链轮(19)、从动链轮(20)和上旋转轴(21)，主动链轮(19)轴接上旋转驱动马达，从动链轮(20)轴接上旋转轴(21)，上旋转轴(21)固定上张紧轮(11)。

7.一种橡胶履带硫化成型机，其特征在于，包括权利要求1至6任一所述的旋转成型装置。

8.根据权利要求7所述的橡胶履带硫化成型机，其特征是，所述的旋转成型装置包括关于模具对称布置的两部分。

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