KR20180114661A

KR20180114661A - 만두 성형장치

Info

Publication number: KR20180114661A
Application number: KR1020170046606A
Authority: KR
Inventors: 박노춘
Original assignee: (주)한솔기계
Priority date: 2017-04-11
Filing date: 2017-04-11
Publication date: 2018-10-19
Also published as: KR101921707B1

Abstract

본 발명은 만두 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반죽시트에서 만두피를 성형하여 성형틀의 성형홈에 투입하는 만두피 성형 투입공정과; 상기 만두피가 투입된 성형틀 내에 만두속을 충진하는 만두속 충진공정과; 상기 만두속이 충진된 만두피를 봉합하는 만두피 봉합공정; 및 상기 성형이 완료된 만두를 취출하는 만두 취출공정을 포함하는 만두의 성형에 따른 일련의 공정을 연속적으로 수행하는 만두 성형장치에 관한 것이다.

Description

만두 성형장치{Apparatus for forming dumplings}

일반적으로 복수개의 만두성형틀이 평면적으로 회전하면서 만두를 성형하는 회전식(rotary type) 만두제조기는 기대의 상부에 턴테이블(turn table)과 감속모터 및 원통캠과 연결되는 동력전달수단을 설치하여 감속모터와 원통캠에 의해 턴테이블이 간헐 회전하도록 하고, 턴테이블의 외주연에는 복수개의 만두성형틀을 등간격으로 빙둘러 설치하여 턴테이블을 따라 회전하도록 하고, 턴테이블의 주변에는 만두피 공급장치와, 만두속 공급장치와, 만두실링(sealing)장치와, 만두배출장치와, 이송콘베어를 각각 설치하고, 만두성형틀의 내외부에는 적정 기울기로 낮아지고 또한 높아지는 환형의 캠레일을 빙둘러 설치하여 구성된다.

상기에서 턴테이블을 따라 이동하던 만두 성형틀이 기울기가 낮아진 환형의 캠레일에 의해 성형부가 벌어지면서 만두피 공급장치로 이동 정지하면 만두피 공급장치로부터 적정 크기와 형상의 만두피가 성형부로 낙하 공급되고, 만두피가 공급된 만두성형틀이 다시 간헐 회전하여(이때 턴테이블에 만두 성형틀이 8개 설치된 경우 45°단위 각도로 회전하게된다.) 만두속 공급장치로 이동 정지하면 만두피 상부로 적정량의 만두속이 공급되고, 다시 간헐 회전하여 기울기가 높아지는 환형의 캠레일에 의해 벌어져 있던 성형부가 오므라지면서 일차 실링되고, 만두실링장치로 이동하여 정지하면 에어실린더에 의해 만두성형틀이 재차 가압되면서 만두가 성형된다.

이렇게 성형된 만두는 만두성형틀에 의해 만두배출장치로 이동된 다음 배출장치의 밀대에 의해 이송콘베어로 순간 배출되어 정렬되고, 또한 계속 이동되면서 증숙과 냉동, 계량 및 포장되는 일련의 과정을 거치면서 만두가 제조되는 것으로, 여타방식의 만두제조기에 비하여 단위 시간당 많은 양의 만두를 생산할 수 있다.

한편, 본 발명과 관련하여 대한민국 특허 공개공보 제 2016-0099799호에서는 턴테이블에 복수의 성형틀을 등간격으로 배치하고, 턴테이블에 만두피 성형 공급부와 만두속 충진부와 만두피 봉합부 및 만두 취출부를 각각 마련하여, 만두의 제조에 따른 일련의 과정을 연속적으로 수행하고 있다.

그런데, 상기 만두 제조장치는 만두의 연속적인 제조 측면에서는 바람직하지만, 하기와 같은 문제점이 지적되고 있다.

첫째, 상기 만두 제조장치는 성형틀의 성형홈 내에 만두피를 투입한 다음, 별도의 압착을 통한 만두피를 정형화된 형상으로 성형하는 과정없이 만두속을 충진하도록 구성된 관계로, 만두의 정형화된 형상을 갖기 어려운 한계성을 갖는다.

둘째, 상기 만두 제조장치는 만두피가 절취되는 반죽시트를 정형화되게 고정시키는 전용의 구조가 마련되지 아니한 관계로, 반죽시트에서 만두피를 절취하여 제거함에 있어, 펀칭부재에 의해 절취되는 과정에 펀칭부쉬에 의해 가압되어 정형화되게 절취되지 아니하고, 반죽시트가 함몰되거나 찢어지는 현상이 종종 발생되어서 작업의 연속성을 확보하기 어려웠다.

셋째, 상기 만두 제조장치는 가압 집게부가 실린더와 링크구조로 연결되어, 실린더의 신축에 의해 한 쌍의 가압 집게부가 만두속을 충진한 만두피 가장자리를 압착시켜 봉합하도록 구성되며, 상기 실린더의 느린 신축속도에 의해 가압 집게부의 동작속도가 결정되므로 결과적으로 만두피 가장자리의 봉합에 따른 시간이 지체되어서 만두 제작에 따른 생산성이 낮아지는 문제점이 야기된다.

등록실용신안공보 제20-0285035호(2002.08.13.) 2)공개특허공보 제10-2000-0056052호(2000.09.15.) 3)등록실용신안공보 제20-1997-0004214호(1997.05.07.) 4)등록실용신안공보 제20-1997-0004215호(1997.05.07.)

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 만두의 성형에 따른 일련의 공정을 수행함에 있어, 만두피 성형 공급부와, 만두속 충진부와, 만두피 봉합부, 및 만두 취출부의 구조를 개량하여서, 생산성의 향상과 함께 정형화된 형태의 만두를 성형하는 만두 성형장치를 제공함에 있다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 따른 만두 성형장치는,

가장자리에 성형틀들이 등각도로 배치되어 등각 회전을 통해 성형틀을 구간 이동시키는 턴테이블과; 만두피 성형 공급구간에 위치된 성형틀의 성형홈 내에 만두피를 제단하여 투입하는 만두피 성형 공급부와; 상기 만두피를 투입시켜 만두속 충진구간에 위치된 성형틀의 성형홈 내에, 만두속을 충진하는 만두속 충진부와; 상기 만두속을 충진하여 만두피 봉합구간에 위치된 만두피의 가장자리를 봉합시켜, 봉합된 만두피 내에 만두속이 충진된 만두를 성형하는 만두피 봉합부; 및 만두 취출구간으로 이동된 성형틀에서 만두를 탈형하여 배출하는 만두 취출부를 포함하여 구성된 만두 성형장치에 있어서,

상기 만두피 봉합부는, 상호 마주하여 배치되며 내측에 협지부재가 각각 배치된 한 쌍의 캐리어가, 일방향으로 회전하는 회동캠에 형성된 환형의 캠레일에 간섭되는 캠연동형으로 이루어져,

상기 각 캐리어들은 회동캠의 일방향 회전에 의해 내측으로 동시 이동하여 협지부재를 통해 만두피의 가장자리를 협지하여 봉합한 다음, 동시에 후퇴하여 원복하는 과정을 반복적으로 수행하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 캠연동형의 봉합부는,

양측부에 장공의 이송슬롯이 각각 형성된 베이스와;

상기 베이스의 저면에 마주하여 배치되며, 상부에 베이스에 형성된 장공의 이송슬롯을 관통하는 캠돌기를 갖는 제 1 캐리어 및 제 2 캐리어와;

상기 각 캐리어의 내벽에 고정되는 하나 이상의 협지부재; 및

상기 베이스의 상부에 회동구조로 설치되어 외력에 의해 일방향으로 회전하며, 저면에 제 1 캐리어의 캠돌기와 제 2 캐리어의 캠돌기를 진입시켜 안내하는 환형의 캠레일이 형성된 회동캠을 포함하여 구성된다.

보다 바람직하게는, 상기 회동캠의 저면에 형성된 환형의 캠레일에는, 직경이 좁아지는 협지구간과 전개구간이 교번하여 형성되어, 상기 각 캐리어들은 회동캠의 일방향 회전에 의해 내측으로 동시 이동하여 만두피를 협지하여 봉합한 다음 동시에 후퇴하여 원복하는 공정을 교번하도록 구성된다.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 베이스에 대칭하여 설치된 한 쌍의 캐리어가 하나의 회동캠에 의해 상하 연동하여, 내측으로 동시 이동하여 만두피의 가장자리를 밀착시켜 봉합하고, 외측으로 동시에 이동하여 원복하는 과정을 반복적으로 수행하는 만두피 봉합부를 구현하여, 만두피 가장자리의 신속하고 안정된 봉합이 구현되도록 하고 있다.

이와 같이 회동캡을 통해 한 쌍의 캐리어가 상호 연동하여 구동하면, 캐리어에 마련된 협지부재 사이의 안정된 밀착이 이루어져 정형화된 동작의 안정성에 의해 만두피 가장자리의 정형화된 봉합이 가능하다.

또한, 상기 회동캡은 일방향으로 고속 회전하므로 캐리어는 고속으로 진퇴하여 만두피의 가장자리를 고속으로 봉합하므로써, 만두의 제조에 따른 생산성의 향상이 가능하다.

그리고, 상기 성형틀에 마련된 취출블록은 만두 취출구간에 진입하면서 거상캠과의 간섭에 의해 거상되어 성형홈 내에 성형된 만두를 거상하도록 구성된 관계로, 동작의 안정성이 확보되고 또 별도의 구동수단이 요구되지 아니하므로 구조의 간소화가 이룩된다.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 만두 성형장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2 내지 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 만두 성형장치에 있어, 만두피 성형 공급부의 세부 구성과, 작용 상태를 보여주는 것이고,
도 5 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 만두 성형장치에 있어, 만두속 충진부의 세부 구성 및 작용상태를 보여주는 것이며,
도 7 내지 도 8은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 만두 성형장치에 있어, 만두피 봉합부의 세부 구성과 작용 상태를 보여주는 것이고,
도 9는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 만두 성형장치에 있어, 만두 취출부의 세부 구성 및 작용 상태를 보여주는 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 만두 성형장치를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 만두 성형장치(1)는, 반죽시트에서 만두피를 제단한 다음 제단된 만두피를 성형틀의 성형홈 내에 투입하는 만두피 성형 투입 공정과; 상기 성형틀의 성형홈 내에 투입된 만두피를 보울형상으로 성형한 다음, 보울형상으로 성형된 만두피 내에 만두속을 충진하는 만두속 충진공정과; 상기 만두속을 충진한 만두피의 가장자리를 봉합시켜, 봉합된 만두피 내에 만두속이 충진된 만두를 성형하는 만두피 봉합공정; 및 상기 성형틀에서 만두를 취출하여 배출하는 만두 취출공정을 포함하는 만두의 성형에 따른 일련의 공정을 연속하여 실시한다.

상기 만두 성형장치(1)는, 도 1에서 보는 바와 같이 본체(10)와; 상기 본체(10)의 상부에 회동구조로 설치되어 등각 회전하며, 가장자리부에 상부 개방형의 성형홈(21a)이 형성된 성형틀(21)들이 등각도로 배치되어서, 등각 회전을 통해 각 성형틀(21)들을 만두피 성형 공급구간(S1)과 만두속 충진구간(S2)과 만두피 봉합구간(S3), 및 만두 취출구간(S4)을 따라 순차적으로 구간 이동시키는 턴테이블(20)과; 상기 턴테이블(20)의 등각 회전에 의해 만두피 성형 공급구간(S1)에 위치된 성형틀(21)의 성형홈(21a) 내에 만두피를 성형하여 투입하는 만두피 성형 공급부(30)와; 상기 턴테이블(20)의 등각 회전에 의해 만두속 충진구간(S2)에 위치된 성형틀(21)의 성형홈(21a) 내에, 만두속을 충진하는 만두속 충진부(40)와; 상기 턴테이블(20)의 등각 회전에 의해 만두피 봉합구간(S3)으로 등각 회전하여 위치된 만두피(P)의 가장자리를 봉합시켜, 봉합된 만두피(P) 내에 만두속이 충진된 만두를 성형하는 만두피 봉합부(50); 및 상기 텐테이블(20)의 등각 회전에 의해 만두 취출구간(S4)으로 이동된 성형틀(21)에서 만두를 취출하여 배출하는 만두 취출부(60)를 포함한다.

상기 만두피 성형 공급부(30)는, 도 2 내지 4에서 보는 바와 같이 상하 이격하여 배치된 압착롤러(32a, 32b) 사이에 롤형태로 권취된 반죽시트(S)를 압착시켜 이송하는 하나 이상의 압착 롤러유닛(32)과; 상기 압착 롤러유닛(32)에 의해 전개 및 압착된 반죽시트(S)를 펀칭하여, 반죽시트(S)에서 만두피(P)를 제단하여 만두피 성형 공급구간(S1)에 위치된 성형틀(21)의 성형홈(21a)에 투입하는 만두피 제단유닛을 포함한다.

상기 만두피 제단유닛은, 성형틀(21)의 상부에 상하 이격되게 배치되며 컨베이어 벨트(34)에 복수의 펀칭공(34a-a, 34b-a)들이이 형성된 컨베이어형 다이스 부재(33)와; 상기 컨베이어형 다이스 부재(33)의 펀칭공(34a-a, 34b-a)을 관통하여 컨베이어 벨트에(34) 안착된 반죽시트(S)를 제단한 만두피(P)를 하부에 형성된 성형틀(21)의 성형홈(21a)으로 투입하는 펀칭부재(37)를 포함한다.

상기 펀칭부재(37)는 공압 실린더(미도시) 등의 구동부로부터 의해 승강력을 제공받아 수직으로 승강하여서, 반죽시트(S)에서 만두피(P)를 절취하여 하부에 위치한 성형틀(21)의 성형홈(21a)에 공급하는 기능을 수행한다.

본 실시예에서는 상기 컨베이어형 다이스 부재(33)는 펀칭부재(37)에 의해 만두피(P)를 제단한 잔반시트(S')를 압착롤러 유닛(32)에 재공급시켜, 압착 롤러유닛(32)에 의해 잔반시트(S')는 반죽시트(S)와 함께 재압착되어 반죽시트(S)를 형성하여서, 만두피 재단유닛에 의해 재공급되도록 한다.

이와 같이 좌우 이격된 구동롤러(33a)와 종동롤러(33b) 사이에 펀칭공(34a-a, 34b-a)들이 등간격으로 형성된 컨베이어 벨트(34)가 견착된 컨베이어형의 다이스 부재(33)를 채택하면, 만두피(P)의 안정적인 절취 공급과 만두피(P)가 절취된 잔반시트(S')의 안정적인 회수 공급이 가능하다.

이때, 상기 구동롤러(33a)와 종동롤러(33b) 사이에 견착된 컨베이어 벨트(34)는 지지롤러(33c)에 의해 상부 이송면(34a)과 하부 이송면(34b)이 상호 근접한다.

따라서, 도 4a와 같이 상기 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)에 형성된 펀칭공(34a-a)과 하부 이송면(34b)에 형성된 펀칭공(34b-a)이 펀칭부재(37)의 하부에 수직으로 정렬되면,

상기 펀칭부재(37)는 수직으로 일렬로 정렬된 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)에 형성된 펀칭공(34a-a)과 하부 이송면(34b)의 펀칭공(34b-a)을 순차적으로 하향 관통하여서, 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)에 안착된 반죽시트(S)를 제단시켜 만두피(P)를 성형하고, 상기 제단된 만두피(P)를 하부에 배치된 성형틀(21)의 성형홈(21a) 내에 투입한다.

그리고, 상기 펀칭부재(37)에 의해 만두피(P)의 제단 공급이 완료되면, 컨베이어 벨트(34)는 일방향으로 이송하여 만두피(P)가 절취된 잔반시트(S')를 일방향으로 이동시켜서 압착 롤러유닛(32)에 투입되는 반죽시트(S)의 상부에 재투입한다.

한편, 본 실시예에서는 상기 펀칭부재(37)에 의해 만두피(P)가 절취되는 절취구간(CA)에는, 흡기공(35a)들을 통해 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)으로 진공 흡입력을 제공하여 반죽시트(S)를 진공 흡착시켜 정형화되게 고정하고 펀칭부재(37)와 수직으로 연통하는 펀칭공(35b)이 형성된 흡착 다이스(35)를 배치한다.

따라서, 상기 절취구간(CA)에 위치된 반죽시트(S)는 도 4b와 같이 흡착 다이스(35)에 의해 진공 흡착된 상태에서 펀칭공(35b, 34a-a, 34b-a)를 하향 관통하는 펀칭부재(37)에 의해 만두피(P)가 정형화되게 절취된다.

그리고, 상기 절취구간(CA)의 일측에 형성된 배출구간(BA)에는 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)에 공기를 토출하여 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)에 흡착된 잔반시트(S')를 상부 이송면(34a)에서 분리시키는 송풍구조가 형성된다.

본 실시예에서는 도 4c와 같이 상기 구동롤러(33a)를 중공형으로 구성하고, 상기 구동롤러(33a)의 외벽에는 복수의 토출공(33a-a)들을 형성하는 한편, 상기 구동롤러(33a)에 급기관(36)을 연통시켜서, 컨베이어 벨트(34)의 배출구간(BA)과 내접하는 구동롤러(33a)는 토출공(33a-a)들을 통해 급기관(36)을 따라 공급되는 공기를 토출함으로써, 흡착 다이스(35)에서 제공되는 진공 흡착력에 의해 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)에 흡착된 잔반시트(S')는 상부 이송면(34a)에서 신속하여 분리되어 압착 롤러유닛(32)에 재투입되도록 한다.

따라서, 상기 컨베이어형의 다이스 부재(33)의 일측에 공급된 반죽시트(S)는 도 4b와 같이 흡착 다이스(35)의 상부에 위치되어 흡착 다이스(35)에서 제공되는 진공 흡착력에 의해 진공 흡착된 상태에서 하강하는 펀칭부재(37)에 의해 정형화되게 절취되어 만두피(P)가 절취하여 제거된다.

그리고, 상기 만두피(P)가 절취하여 제거된 잔반시트(S')는 도 4c와 같이 타측에 형성된 배출구간(BA)으로 이동하면서, 구동롤러(33a)에서 토출되는 공기에 의해 컨베이어 벨트(34)의 상부 이송면(34a)에서 안정되게 분리된다.

그리하여, 상기 만두피 성형 공급구간(S1)에 위치된 성형틀(21)의 성형홈(21a)에는 반죽시트(S)에서 절취된 만두피(P)가 공급되고, 상기 성형틀(21)은 턴테이블(20)의 등각 회전에 의해 만두속 충진구간(S2)으로 이동한다.

상기 만두속 충진부(40)는, 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 호퍼(40A)의 하부에 배치된 헤드블럭(41)의 전방에 충진관체(42)가 상하 승강구조로 배치된 형태로 이루어져, 상기 호퍼(40A)에 저장된 만두속(F)을 충진관체(42) 내에 정량 충진한 다음, 상기 충진관체(42) 내에 충진된 만두속(F)을 성형틀(21)의 성형홈(20a) 내에 투입시켜 충진하도록 구성되며, 이러한 만두속 충진부(40)에서 충진관체(42) 내에 호퍼(40A)에 저장된 만두속을 정량 충진하는 구조는 종래의 것과 대동 소이하다.

다만, 본 실시예에서는 상기 충진관체(42)의 하단에 성형틀(21)의 성형홈(21a)에 전개된 만두피(P)를 요입되게 압착 성형하는 압착 성형노즐(43)을 배치하여서, 도 6a와 도 6b와 같이 압착 성형노즐(43)에 의한 압착에 의해 만두피(P)는 요입된 보울 형상으로 성형하도록 구성한다.

그리고, 상기 충진관체(42)의 상부에 압축공기를 주입하는 압축공기 주입관(44)을 연결시켜 상기 충진관체(42) 내에 정량 충진된 만두속(F)은, 도 6c와 같이 압축공기 주입관(44)을 통해 주입되는 압축공기에 의해 압착 성형노즐(43)에 의해 보울 형상으로 성형된 만두피(P) 내에 정량 충진되도록 한다.

여기서, 상기 충진관체(42)는 일반적으로 구동캠과 링크구조로 연결되어, 구동캠(45)의 회전에 의해 주기적으로 하강하여 도 4b와 같이 성형틀(21)에 안착된 만두피(P)를 압착 성형노즐(43)을 통해 압착시켜 보울형상으로 성형하고, 도 4c와 같이 압축공기 주입관(44)을 통해 주입되는 압축공기에 의해 압착 성형노즐(43)을 통해 충진관체(42) 내에 충진된 만두속(F)을 성형틀(21) 내에 보울형상으로 성형된 만두피(P) 내에 충진한다.

이러한 만두속 충진공정을 통해 만두속을 충진한 성형틀(21)은 턴테이블(20)의 등각 회전에 의해 만두피 봉합부(50)로 이동하여, 만두피(P)의 가장자리를 봉합시켜서, 봉합된 만두피(P) 내에 정량의 만두속이 충진된 만두를 성형한다.

특히, 본 발명에서는 도 7 내지 도 8에서 보는 바와 같이 한 쌍의 협지부재(53b, 54b)가 일방향으로 고속 회전하는 회동캠(55)에 의해 상하 연동하여 성형틀(21) 내에 위치된 만두피(P)의 가장자리를 상호 밀착시켜 봉합하도록 구성된 만두피 봉합부(50)를 제안 및 채택하여, 만두피의 봉합에 따른 안정성과 신속성이 확보되도록 한다.

여기서, 상기 만두피 봉합부(50)는 양측부에 장공의 이송슬롯(51a)이 각각 형성되고, 양편에 진퇴 가이드(52)가 배치된 베이스(51)와; 상기 양편을 진퇴 가이드(52)에 지지하여 베이스(51)의 저면에 마주하여 배치되며, 상부에 베이스(51)에 형성된 장공의 이송슬롯(51a)을 관통하는 캠돌기(53a, 54a)를 갖는 제 1 캐리어(53)와 제 2 캐리어(54)와; 상기 각 캐리어(53, 54)의 내벽에 고정되는 협지부재(53b, 54b); 및 상기 베이스(51)의 상부에 회동구조로 설치되어 외력에 의해 일방향으로 회전하며, 저면에 제 1 캐리어(53)의 캠돌기(53a)와 제 2 캐리어(54)의 캠돌기(54a)를 진입시키는 환형의 캠레일(55a)이 형성된 회동캠(55)을 포함한다.

여기서, 상기 각 캐리어(53, 54)와 협지부재(53b, 54b) 사이에는 지지 스프링(53c, 54c)이 배치되어, 상기 내측으로 동시 이동한 한 쌍의 캐리어(53, 54)에 형성된 협지부재(53b, 54b)는 지지 스프링(53c, 54c)에 의해 탄력적으로 밀착되어서, 만두피(P)의 가장자리를 탄력적으로 밀착시켜 봉합하도록 한다.

그리고, 상기 회동캠(55)의 저면에 형성된 환형의 캠레일(55a)에는 직경이 좁아지는 협지구간과 전개구간이 교번되게 형성되어, 이들 각 캐리어(53, 54)들은 회동캠(55)의 일방향 회전에 의해 내측으로 동시 이동하여 만두피(P)를 협지한 다음 후퇴하는 공정을 반복적으로 수행하게 된다.

즉, 상기 회동캠(55)이 일방향으로 고속 회전하면, 도 8과 같이 내벽에 협지부재(53a, 54a)를 장착된 한 쌍의 캐리어(53, 54)는 환형의 캠레일(55a)과의 간섭에 의해 내측으로 동시에 이동하여 만두피(P)를 협지하여 봉합한 다음, 동시에 외측으로 후퇴하여 원복하는 과정을 반복하여 협지부재(53b, 54b) 사이에 순차적으로 위치되는 만두피(P)의 가장자리를 협지하여 봉합한다.

본 발명에서와 같이 상기 만두피 봉합부(50)를 협지부재(53b, 54b)를 탑재한 캐리어(53, 54)가 고속으로 회전하는 하나의 회동캠(55)에 의해 상호 연동하여 진퇴하도록 구성하면, 구조의 간소화가 이룩되고, 협지부재(53b)와 협지부재(54b)가 정형한 간격과 주기로 밀착 및 이격되고, 특히 만두피(P)를 고속으로 봉합하는 것이 가능한 특징을 갖는다.

그리고, 상기 만두피 봉합부(50)를 통과하면서 만두피(P)의 가장자리를 봉합시킨 성형틀(21)은, 턴테이블(20)의 등각 회전에 의해 만두 취출구간(S4)으로 이동하고, 상기 성형틀(21) 내에 투입된 만두는 취출하여 외측에 배치된 배출 컨베이어(미도시)로 배출된다.

본 실시예에서는, 도 9와 같이 상기 성형틀(21)의 성형홈(21a) 내 취출블록(22)을 승강구조로 배치하여, 성형홈(21a) 내에 수납된 만두(D)는 취출블록(22)에 의해 거상된 다음, 일측에 배치된 취출로드(62)에 의해 외측으로 밀려져 배출 컨베이어 장치(미도시)로 배출되도록 한다.

여기서, 상기 취출블록(22)은 하단부를 하부에 노출시킨 승강 가이드(22a)를 통해 성형틀(21a)에 승강구조로 설치되고, 상기 취출블록(22)을 성형틀(21)에 승강구조로 설치한 승강 가이드(22a)는 지지 스프링(23)에 의해 하향 탄지되어서 성형홈(21a)의 바닥면에 탄력적으로 밀착된다.

그리고, 본 실시예에서는 상기 만두 취출구간(S4)의 바닥면에 지지 스프링(23)에 의해 하향 탄지된 취출블록(22)의 승강 가이드(22a)의 하단을 상향 간섭시켜, 취출블록(22)을 성형홈(21a) 내에서 거상시키는 거상캠(61)을 배치한다.

따라서, 상기 취출블록(22)은 만두피 성형 공급구간(S1)과 만두속 충진구간(S2) 및 만두피 봉합구간(S3)에서는 성형홈(21a) 내에 하강된 상태를 유지하고, 턴테이블(20)의 등각 회전에 의해 도 9b와 같이 해당 성형틀(21)이 만두 취출구간(S4)으로 이동하면 거상캠(61)과의 간섭에 의해 성형홈(21a) 내에서 거상되어서, 안착된 만두를 거상시키게 된다.

이후, 상기 취출로드(62)는 외측으로 진출하여 단부에 설치된 그립퍼(62a)를 통해 취출블록(22)의 상부에 안착된 만두를 외측으로 밀어서, 외측에 형성된 배출 컨베이어 장치(미도시)로 배출하게 된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1. 만두 성형장치
10. 본체 11. 거상캠 부재
20. 턴테이블 21. 성형틀
21a. 성형홈 22. 취출블록
22a. 승강 가이드 23. 지지 스프링
30. 만두피 성형 공급부 31. 반죽롤
32. 압착 롤러유닛 32a, 32b. 압착롤러
33. 컨베이어형 다이스 부재
33a. 구동롤러 33a-a. 토출공
33b. 종동롤러 33c. 지지롤러
34. 컨베이어 벨트
34a. 상부 이송면 34a-a. 펀칭공
34b. 하부 이송면 34b-a. 펀칭공
35. 흡착 다이스 35a. 흡기공
35b. 펀칭공 36. 급기관
37. 펀칭부재
40. 만두속 충진부 40A. 압출호퍼
41. 헤드블록 42. 충진관체
43. 압착 성형노즐 44. 공기 주입관
45. 구동캠
50. 만두피 봉합부 51. 베이스
51a. 장공의 이송슬롯 52. 진퇴 가이드
53. 제 1 캐리어 53a. 캠돌기
53b. 협지부재 53c. 지지 스프링
54. 제 2 캐리어
54a. 캠돌기 54b. 협지부재
54c. 지지 스프링
55. 회동캠 55a. 환형의 캠레일
60. 만두 취출부 61. 거상캠
62. 취출로드 62a. 그립퍼
S. 반죽시트 S'. 잔반시트
P. 만두피 F. 만두속
CA. 절취구간 BA. 배출구간
S1. 만두피 성형 공급구간 S2. 만두속 충진구간
S3. 만두피 봉합구간 S4. 만두 취출구간

Claims

가장자리에 성형틀들이 등각도로 배치되어 등각 회전을 통해 성형틀을 구간 이동시키는 턴테이블과; 만두피 성형 공급구간에 위치된 성형틀의 성형홈 내에 만두피를 제단하여 투입하는 만두피 성형 공급부와; 상기 만두피를 투입시켜 만두속 충진구간에 위치된 성형틀의 성형홈 내에, 만두속을 충진하는 만두속 충진부와; 상기 만두속을 충진하여 만두피 봉합구간에 위치된 만두피의 가장자리를 봉합시켜, 봉합된 만두피 내에 만두속이 충진된 만두를 성형하는 만두피 봉합부; 및 만두 취출구간으로 이동된 성형틀에서 만두를 탈형하여 배출하는 만두 취출부를 포함하여 구성된 만두 성형장치에 있어서,
상기 만두피 봉합부는, 상호 마주하여 배치되며 내측에 협지부재가 각각 배치된 한 쌍의 캐리어가, 일방향으로 회전하는 회동캠에 형성된 환형의 캠레일에 간섭되는 캠연동형으로 이루어져,
상기 각 캐리어들은 회동캠의 일방향 회전에 의해 내측으로 동시 이동하여 협지부재를 통해 만두피의 가장자리를 협지하여 봉합한 다음, 동시에 후퇴하여 원복하는 과정을 반복적으로 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 만두 성형장치.
제 1항에 있어서, 상기 캠연동형의 봉합부는,
양측부에 장공의 이송슬롯이 각각 형성된 베이스와;
상기 베이스의 저면에 마주하여 배치되며, 상부에 베이스에 형성된 장공의 이송슬롯을 관통하는 캠돌기를 갖는 제 1 캐리어 및 제 2 캐리어와;
상기 각 캐리어의 내벽에 고정되는 하나 이상의 협지부재; 및
상기 베이스의 상부에 회동구조로 설치되어 외력에 의해 일방향으로 회전하며, 저면에 제 1 캐리어의 캠돌기와 제 2 캐리어의 캠돌기를 진입시켜 안내하는 환형의 캠레일이 형성된 회동캠을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 만두 성형장치.
제 2항에 있어서, 상기 회동캠의 저면에 형성된 환형의 캠레일에는, 직경이 좁아지는 협지구간과 전개구간이 교번하여 형성되어, 상기 각 캐리어들은 회동캠의 일방향 회전에 의해 내측으로 동시 이동하여 만두피를 협지하여 봉합한 다음 동시에 후퇴하여 원복하는 공정을 교번하도록 구성된 것을 특징으로 하는 만두 성형장치.