KR20210007994A - 개선된 파이프 스프레더 - Google Patents

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KR20210007994A
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spreader
assembly
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end manipulator
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KR1020207033235A
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캐머런 헤이
크리슈나 무라리
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람 스마그 리프팅 테크놀러지스 피티이 리미티드
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Abstract

파이프 스프레더는 프레임, 및 파이프와 계합하기 위해 프레임에 결합되는 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체를 포함하고, 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체의 각각은 적어도 하나의 스프레더 조립체를 포함하고, 스프레더 조립체는 스프레더 빔 및 스프레더 빔에 결합되는 단부 조작기를 포함하며, 스프레더 조립체의 적어도 일부분은 파이프 계합 조립체로부터 선택적으로 제거가능하게 배치된다.

Description

개선된 파이프 스프레더
본 발명은 파이프에 계합되어 이를 운반하도록 구성되는 스프레더(spreader)에 관한 것이다.
대형 파이프의 운반은 예를 들어 해운 및 건설 산업에서 자주 필요하다. 전형적으로, 이들 파이프는 스프레더 상으로 클램핑되며 크레인에 의해 원하는 위치로 상승된다.
기존의 파이프 스프레더는 제한된 범위의 파이프 직경 내의 고정된 수의 파이프를 들어올리도록 설계된다. 그러므로, 건설 현장 또는 부두의 통상적인 동작 동안, 광범위한 파이프 직경을 갖는 파이프를 들어올리기 위해서는 여러 스프레더가 필요할 수 있다. 이들 추가적인 스프레더는 저장을 위한 상당한 저장 공간을 필요로 할 것이며, 또한 추가적인 유지보수 비용 및 자본적 지출을 초래할 것이다.
또한, 기존의 파이프 스프레더 상에의 파이프의 클램핑은 일반적으로 수동적으로 수행된다. 결과적으로, 파이프의 수동적인 클램핑 동안 인적 오류가 있는 것은 드물지 않으며, 이는 사고를 초래할 수 있으며 어쩌면 조작자를 중대한 부상을 입을 위험에 처하게 할 수 있다.
본 발명의 제1 양태에서, 프레임; 및 파이프와 계합하기 위해 프레임에 결합되는 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체를 포함하고, 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체의 각각은 적어도 하나의 스프레더 조립체를 포함하고, 스프레더 조립체는 스프레더 빔 및 스프레더 빔에 결합되는 단부 조작기를 포함하고, 스프레더 조립체의 적어도 일부분은 파이프 계합 조립체로부터 선택적으로 제거가능하도록 배치되는, 파이프 스프레더가 제공된다. 본 발명의 실시예에서, 단부 조작기 및/또는 스프레더 빔은 파이프 계합 조립체로부터 선택적으로 제거가능하다.
따라서, 이러한 배치는 스프레더 조립체의 일부분의 선택적인 제거 및/또는 추가를 가능하게 하여 광범위한 파이프 직경 및 파이프 길이에 적합하게 한다. 이는 파이프 스프레더의 유연성을 향상시켜 광범위한 파이프 직경 및 파이프 길이를 다루도록 한다.
한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체는 또한 단일체를 형성하도록 조합될 수 있다.
본 발명의 실시예들에서, 파이프 스프레더는 상기 파이프 스프레더에 의해 계합가능한 파이프의 길이방향 축에 대해 직각 방향으로 활주하도록 배치된다.
따라서, 이러한 배치는 파이프 스프레더가 프레임에 대한 그 위치를 조정하도록 하여 다양한 크기의 파이프를 클램핑하도록 한다.
본 발명의 실시예들에서, 파이프 계합 조립체는 파이프가 상승될 때 파이프 스프레더에 의해 계합가능한 파이프에 접촉하여 이를 지지하도록 배치되는 지지 아암을 더 포함할 수 있다. 지지 아암은 또한 파이프에 대해 하방 힘을 가하도록 배치될 수 있다. 대안적으로, 지지 아암은 파이프에 대해 탄력적인 하방 힘을 가하도록 로딩되는 스프링이다.
따라서, 지지 아암은 파이프를 고정하고 파이프가 상승 과정 동안 흔들리는 것을 방지한다. 그러므로, 이는 파이프의 안정성을 보장하고 상승 동작의 안전성을 향상시킨다.
본 발명의 실시예들에서, 단부 조작기는 파이프 스프레더에 의해 계합가능한 파이프를 상승시키도록 배치되는 파이프 계합 핀을 더 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예들에서, 파이프 계합 핀은 단부 조작기에 선택적으로 계합될 수 있다. 본 발명의 추가적인 실시예들에서, 단부 조작기는 파이프 계합 핀에 선택적으로 계합되는 덮개를 더 포함할 수 있다.
따라서, 이러한 배치는 파이프 계합 핀의 직경이 상승될 파이프의 직경에 기초하여 조정될 수 있는 것을 보장한다. 특히, 상기 배치는 파이프 계합 핀 및/또는 파이프 계합 핀과 덮개 조립체의 결과적인 직경이 파이프의 직경에 일치되는 것을 보장하여, 파이프가 상승 동안 잘 지지되는 것을 보장한다.
본 발명의 실시예들에서, 파이프 스프레더는 높이 검출 시스템을 더 포함할 수 있으며, 높이 검출 시스템은 프레임에 대한 파이프의 높이를 검출하고 높이가 미리결정된 임계치를 초과할 때 경고를 촉발하도록 배치된다.
따라서, 이러한 배치는 파이프가 파이프 계합 조립체로부터 계합해제되고 지상으로 낙하하는 경우에 조기 경고 시스템의 역할을 한다.
본 발명의 가능한 배치를 도시하는 첨부의 도면과 관련하여 본 발명을 더 설명하는 것이 편리할 것이다. 본 발명의 다른 배치도 가능하며, 결과적으로 첨부 도면의 특이성은 본 발명의 앞선 설명의 일반성을 대체하는 것으로 이해되어서는 안된다.
도 1a는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 사시도이다.
도 1b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 단부 조작기의 도면이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 측면도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 바와 같은 파이프 스프레더의 지지 아암의 단면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 감지 조립체를 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더의 단부 조작기의 도면이다.
도 8은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 높이 센서를 갖는 파이프 스프레더의 정면도이다.
도 9는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 검출 시스템을 갖는 파이프 스프레더의 상세도이다.
도 10은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 촬영 시스템을 갖는 파이프 스프레더의 상세도이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 파이프 스프레더(5)를 도시한다. 이 실시예에서, 파이프 스프레더(5)는 프레임(10) 및 프레임(10)에 활주가능하게 계합되는 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체(20)를 포함한다. 각각의 파이프 계합 조립체(20)는 적어도 하나의 스프레더 조립체를 더 포함하며, 스프레더 조립체(25)는 스프레더 빔(30) 및 단부 조작기(50)를 포함한다. 스프레더 빔(30)은, 텔레스코픽 빔, 또는 단부 조작기가 스프레더 빔(30)의 길이방향으로 병진되도록 하는 임의의 다른 빔일 수 있다. 추가적으로, 스프레더 조립체(25)는 파이프 계합 조립체로부터 선택적으로 제거가능하게 배치되는 제거가능 부분을 갖는다. 일 실시예에서, 제거가능 부분은 단부 조작기일 수 있다. 다른 실시예들에서, 제거가능 부분은 스프레더 조립체 전체일 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 같은 이러한 도시된 실시예에서, 파이프 계합 조립체는 3개의 스프레더 조립체를 포함한다. 특히, 파이프 계합 조립체는 2개의 단부 스프레더 빔(30, 40) 및 중심 스프레더 빔(35), 및 3개의 단부 조작기(50, 55, 60)를 포함하며, 각각의 단부 조작기는 하나의 스프레더 빔에 결합된다. 중심 스프레더 빔(35)은 파이프의 길이방향 축에 대해 직각 방향으로 중심 스프레더 빔(35)의 이동을 허용하도록 C-채널(70)에 활주가능하게 장착된다. 또한, 2개의 단부 스프레더 빔(30, 40)은 프레임(10)의 본체 상에 형성된 채널(85)에 위치설정되는 적어도 하나의 아암(80)을 포함한다.
액추에이터가, 아암(80)에 계합되도록 2개의 C-채널(70) 사이에서 프레임에 제공되어, 2개의 단부 스프레더 빔(30, 40) 및 결과적으로 대응하는 스프레더 조립체가 채널(85)을 따라 개별적으로 병진할 수 있게 한다. 액추에이터는 유압식 액추에이터, 리니어 액추에이터, 또는 스프레더 빔의 자동적인 이동을 가능하게 하는 임의의 다른 액추에이터일 수 있다. 이를 위해, 액추에이터는 2개의 단부 스프레더 빔(30, 40)이 수동적인 개입의 필요 없이 자동적으로 병진할 수 있게 한다. 특히, 액추에이터는 휴대용 무선 제어기를 사용하여 제어될 수 있다. 그리고, 조작자는 파이프 직경에 따라 단부 조작기의 위치를 조정하기 위해서 스프레더 빔의 이동을 제어하도록 제어기를 사용할 것이다. 본 발명의 실시예들에서, 리니어 인코더가 제공된다. 리니어 인코더는 액추에이터가 상승될 파이프의 상이한 직경에 맞도록 아암을 정확하게 위치설정할 수 있게 하는 기능을 한다.
도 2는 추가적인 상세의 단부 조작기의 하나의 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 단부 조작기는 상승을 가능하게 하기 위해서 파이프에 계합되는 파이프 계합 핀(67)을 더 포함한다.
파이프 스프레더의 기본적인 동작을 더 상세하게 설명할 것이다. 특히, 상승될 파이프는 지상 또는 선박 갑판 상에 배치된다. 파이프 스프레더는 먼저 아암을 정확한 직각 위치로 조작함으로써 파이프의 정확한 직경을 다루도록 설정된다. 이후에, 파이프 스프레더(5)는 단부 조작기의 파이프 계합 핀(67)이 파이프의 개구에 대응하도록 하강된다. 그리고 스프레더 빔(30, 35, 40)의 텔레스코픽 부분은 퇴피되어 단부 조작기(50, 55, 60)가 파이프에 계합되게 할 것이다. 마지막으로, 파이프 스프레더는 상승될 것이고, 파이프 계합 핀(67)은 파이프에 계합되어 상승 동작을 시작할 것이다.
이를 위해, 본 발명의 파이프 스프레더(5)는 광범위한 파이프 직경 및 파이프 길이에 적합하도록 스프레더 조립체 및/또는 단부 조작기의 선택적인 제거 및/또는 추가를 가능하게 한다. 특히, 스프레더 조립체의 제거가능 부분은 파이프 계합 조립체로부터 선택적으로 제거가능하게 배치된다. 예를 들어, 위에서 설명되고 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 3개의 스프레더 빔은 중간 크기의 파이프에 대해 1회의 상승당 3개의 파이프를 다루도록 사용될 수 있다. 그러나, 더 큰 직경의 파이프가 상승되는 경우, 파이프 스프레더(5)는 1회의 상승당 2개의 파이프만을 다룰 수 있다. 이러한 경우에, 중심 스프레더 빔(35) 및 그 대응하는 단부 조작기(55)는 스프레더가 1회의 상승당 2개의 파이프만을 다루도록 하기 위해 파이프 계합 조립체(20)로부터 제거될 수 있다(도 3에 도시된 바와 같음). 마찬가지로, 도 4에 도시된 바와 같이, 파이프 스프레더(5)가 1회의 상승당 4개의 파이프를 다룰 수 있도록 더 작은 직경의 파이프가 상승되는 경우, 추가적인 중심 스프레더 빔(57) 및 그 대응하는 단부 조작기(59)가 파이프 계합 조립체(20)에 추가될 수 있다. 중심 스프레더 빔(35)과 마찬가지로, 추가적인 중심 스프레더 빔(57)이 그 횡방향 축을 따른 이동을 허용하도록 C-채널(70) 상으로 장착될 수도 있다. 이와 관련하여, 중심 스프레더 빔(35) 및 추가적인 중심 스프레더 빔(57)은 작은 직경의 파이프의 다양한 직경에 적합하도록 그 횡방향 축을 따라 수동적으로 또는 자동적으로 조작될 수 있다.
따라서, 본 발명은 광범위한 파이프 직경 및 파이프 길이를 다루도록 파이프 스프레더의 유연성을 향상시킨다.
도 1a, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예들에서, 파이프 계합 조립체(20)는 스프레더 빔(30, 35, 40) 중 적어도 하나의 밑면 상에 위치설정되는 지지 아암(95)을 더 포함하며, 지지 아암(95)은 파이프가 상승될 때 파이프에 접촉하여 파이프를 지지하도록 배치된다. 이러한 도시된 실시예에서, 지지 아암(95)은 상승 동작 동안 파이프에 하방 힘을 가하도록 로딩되는 스프링이다.
동작 시에, 파이프 스프레더(5)가 파이프 계합 핀(67)을 파이프의 개구에 정렬시키도록 하강될 때, 지지 아암(95)은 파이프에 접촉하여, 지지 아암(95)의 스프링이 압축되어 파이프에 하방 힘을 가하게 할 것이다. 이는 또한 파이프 스프레더가 파이프 계합 조립체에 의한 파이프의 계합을 시작하도록 제위치에 있다는 것을 조작자에게 알려주는 착지 신호(landing signal)를 활성화시킬 것이다. 일단 파이프 계합 조립체가 파이프에 계합되면, 파이프 스프레더(5)는 들어올려 질 것이고 파이프는 상승될 것이다. 스프링의 압축으로 인해, 지지 아암(95)은 전체 상승 과정 동안 파이프에 계속 접촉해 있을 것이고, 이에 의해 파이프를 지지하고 파이프가 흔들리는 것을 방지할 것이다(도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같음). 따라서, 이러한 특징은 파이프의 안정성을 보장하고 상승 동작의 안전성을 향상시킨다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예들에서, 단부 조작기는 제1 감지 조립체(110)를 더 포함할 수 있다. 제1 감지 조립체(110)는 단부 조작기가 파이프 상으로 충분히 클램핑되었는지를 판정하고 LED 장치에 피드백 신호를 제공하는 역할을 한다. 제1 감지 조립체(110)는 임의의 기계적 기구 및/또는 압력 센서 같은 전자 센서일 수 있으며, 파이프와 단부 조작기 사이의 접점에 위치설정될 수 있다. 동작 시에, 파이프가 클램핑되어 있으면, 압력이 제1 감지 조립체 상으로 가해져서 감지 조립체(110)가 잠금해제 위치로부터 잠금 위치로 이동하게 할 것이다. 일단 압력이 미리결정된 임계치에 도달하면, 제1 감지 조립체(110)는 신호를 스프레더 제어 시스템에 송신하고, LED 장치를 점등시키며, 조작자에게 파이프가 적절히 클램핑되어 있고 들어올려 질 수 있다는 것을 신호할 것이다. 따라서, 이러한 시스템은 파이프 스프레더의 안전성을 더 향상시킨다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같은 본 발명의 실시예들에서, 단부 조작기는 또한 단부 조작기와 스프레더 빔 사이에 위치설정되는 제2 감지 조립체(120)를 더 포함할 수 있다. 제2 감지 조립체(120)는 임의의 기계적 기구 및/또는 압력 센서 같은 전자 센서일 수 있다. 동작 시에, 기계적 링크 기구를 사용함으로써, 제2 감지 조립체(120)는 단부 조작기가 파이프를 충분히 클램핑했는지를 검출할 수 있다. 따라서, 이러한 시스템은 파이프 스프레더의 안전성을 더 향상시킨다.
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같은 본 발명의 추가적인 실시예에서, 파이프 계합 핀(167)의 크기는 상이한 파이프 직경에 일치하도록 맞춤제작될 수 있다. 예를 들어, 도 7b에 도시된 바와 같이, 파이프 계합 핀(167)은 핀의 직경을 확대시키도록 덮개(168)로 끼워질 수 있다. 따라서, 이는 파이프 계합 핀(167) 및 덮개(168) 조립체의 결과적인 직경이 파이프의 직경에 일치하는 것을 보장하여, 파이프가 상승 동안 잘 지지되는 것을 보장한다. 다른 실시예에서, 파이프 계합 핀 전체는 제거가능할 수 있고, 이에 의해 상승될 파이프의 직경에 적합하도록 파이프 계합 핀을 용이하게 전환하는 것을 보장한다.
도 8에 도시된 바와 같은 본 발명의 추가적인 실시예에서, 파이프 스프레더는 파이프 스프레더(205)의 프레임(210)의 중심 본체 구간에 위치설정되는 높이 센서(220)를 더 포함할 수 있다. 높이 센서(220)는 2개의 물체 사이의 거리를 검출할 수 있는 초음파 센서 또는 임의의 다른 형태의 센서일 수 있다.
따라서, 조작자가 파이프를 픽업하기 위해 스프레더를 하강시킬 때, 높이 센서는 일단 스프레더가 미리결정된 높이에 도달하면 조작자에게 경고 신호를 촉발할 수 있어, 조작자에게 하강 속도를 감소시킬 것을 상기시킨다. 그러므로, 이는 파이프 상으로의 스프레더의 임의의 우연한 고속 충격을 회피하고, 따라서 파이프 스프레더의 안전성을 증가시킨다.
이제 도 9를 참고하면, 파이프 스프레더는 파이프가 들어올려지고 있을 때 파이프의 존재를 검출하도록 배치되는 검출 시스템을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 검출 시스템은 파이프와 센서 사이의 거리를 모니터링하도록 배치되는 적어도 하나의 센서(305)를 포함한다. 이 센서는 2개의 물체 사이의 거리를 검출할 수 있는 광전 센서, 초음파 센서, 또는 임의의 다른 형태의 센서일 수 있다. 감지 거리는 파이프 스프레더의 들어올림 속도에 따라 미리결정된 거리로 사전설정된다. 그러므로, 파이프와 센서 사이의 거리가 감지 거리보다 큰 경우, 센서 신호는 소멸될 것이고, 이는 조작자에게 들어올림을 금지하는 경고를 촉발할 것이다. 본 발명의 추가적인 실시예에서, 임의의 잘못된 경고를 바이패스(bypass)하기 위해서 바이패스 기능이 제공될 수도 있다. 따라서, 이러한 배치는 파이프가 파이프 계합 조립체로부터 계합해제되고 지상으로 낙하하는 경우에 조기 경고 시스템의 역할을 한다.
본 발명의 추가적인 실시예에서, 파이프 스프레더는 도 10에 도시된 바와 같은 촬영 시스템을 더 포함할 수 있다. 구체적으로는, 카메라(310)는 스프레더의 단부 조작기 부근에 끼워질 수 있고, 비디오 자료가 진단 시스템 또는 모바일 디바이스에 라이브로 송신될 수 있다. 따라서, 카메라 시스템은 조작자가 스프레더 대 파이프 정렬을 더 잘 추정할 수 있도록 조작자의 시야를 확장시킨다. 또한, 손상된 파이프는 단부 조작기와 파이프 사이의 부정확한 계합을 방지하기 위해서 명확하게 식별될 수도 있다. 따라서, 촬영 시스템은 조작자가 가장 짧은 가능한 시간에 파이프 상으로 스프레더를 착지시키는 것을 보조할 수 있는 한편, 또한 설비의 안전성을 증가시킨다.
본 발명의 실시예들에서, 파이프 스프레더는 진단 시스템과 통신할 수 있으며, 파이프 스프레더로부터 수신된 진단 정보를 표시 및 분석을 위해 진단 시스템에 전송할 수 있다. 진단 정보는 이것으로 제한되는 것은 아니지만 상술한 센서로부터의 데이터, 환경 데이터, 또는 분석 목적에 필요할 수 있는 다른 데이터를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 진단 패널이 센서 상태 및 불량 정보를 모니터링하고 또한 불량의 수리에서 유지보수 인력을 보조하기 위해서 파이프 스프레더 상에 제공될 수도 있다. 이들 데이터는 또한 데이터 및 추세 분석을 위해 데이터베이스에 기록될 수 있다. 따라서, 진단 시스템은 고장의 경우에 신속한 회복 및 문제 식별을 제공한다. 또한, 기록된 데이터는 사고 근본 원인 분석 및 사전 고장 경고에 매우 유용하기도 하다.
상기 실시예는 파이프에 계합되도록 동시에 작용하는 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체를 나타내지만, 통상의 기술자는 2개의 파이프 계합 조립체가 하나의 단일 조립체를 형성하도록 조합될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 통상의 기술자는 또한, 2개의 파이프 계합 조립체 대신에, 2개의 상호 협력 스프레더 조립체 또는 2개의 상호 협력 스프레더 빔이 하나의 단일 조립체를 형성하도록 조합될 수도 있다는 것을 이해할 것이다.
본원에서는 본 발명은 단지 예로서 설명되었으며 설계 및/또는 상세사항에 있어서의 다양한 변형이 본 발명의 사상 및 범위 내에서 이루어질 수 있다는 것을 인식할 것이다.

Claims (11)

  1. 파이프 스프레더이며,
    프레임; 및
    파이프와 계합하기 위해 프레임에 결합되는 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체를 포함하고;
    한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체의 각각은,
    적어도 하나의 스프레더 조립체로서, 스프레더 조립체는 스프레더 빔 및 스프레더 빔에 결합되는 단부 조작기를 포함하는, 적어도 하나의 스프레더 조립체를 포함하며,
    스프레더 조립체의 적어도 일부분은 파이프 계합 조립체로부터 선택적으로 제거가능하도록 배치되는
    파이프 스프레더.
  2. 제1항에 있어서, 단부 조작기는 선택적으로 제거가능한 파이프 스프레더.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스프레더 빔은 선택적으로 제거가능한 파이프 스프레더.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 스프레더 조립체는 상기 파이프 스프레더에 의해 계합가능한 파이프의 길이방향 축에 대해 직각 방향으로 활주하도록 배치되는 파이프 스프레더.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 파이프 계합 조립체는 파이프가 상승될 때 파이프 스프레더에 의해 계합가능한 파이프에 접촉하여 파이프를 지지하도록 배치되는 지지 아암을 더 포함하는 파이프 스프레더.
  6. 제5항에 있어서, 지지 아암은 파이프에 하방 힘을 가하도록 배치되는 파이프 스프레더.
  7. 제5항에 있어서, 지지 아암은 파이프에 탄력적인 하방 힘을 가하도록 로딩되는 스프링인 파이프 스프레더.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 단부 조작기는 단부 조작기에 선택적으로 계합되는 파이프 계합 핀을 더 포함하며, 파이프 계합 핀은 파이프 스프레더에 의해 계합가능한 파이프를 상승시키도록 배치되는 파이프 스프레더.
  9. 제8항에 있어서, 파이프 계합 핀에 선택적으로 계합되는 덮개를 더 포함하는 파이프 스프레더.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 한 쌍의 상호 협력 파이프 계합 조립체는 단일체를 형성하도록 조합되는 파이프 스프레더.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 높이 검출 시스템을 더 포함하고, 높이 검출 시스템은 프레임에 대한 파이프의 높이를 검출하고 높이가 미리결정된 임계치를 초과하는 경우 경고를 촉발하도록 배치되는 파이프 스프레더.
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