JP2879893B2 - 足掛具の取付強度検査装置 - Google Patents
足掛具の取付強度検査装置Info
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- JP2879893B2 JP2879893B2 JP8248492A JP24849296A JP2879893B2 JP 2879893 B2 JP2879893 B2 JP 2879893B2 JP 8248492 A JP8248492 A JP 8248492A JP 24849296 A JP24849296 A JP 24849296A JP 2879893 B2 JP2879893 B2 JP 2879893B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、既存のマンホ―ル
内に設置されている足掛具および／またはマンホ―ル内
に新たに設置された足掛具の取付強度検査装置に関する
ものである。
内に設置されている足掛具および／またはマンホ―ル内
に新たに設置された足掛具の取付強度検査装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】既存のマンホ―ル内には複数の足掛具が
上下方向に一列又は二列に配置されており、これを利用
にて作業者はマンホ―ル内を昇降するようにしている。
ところが、該マンホ―ルの長期の使用によって前記足掛
具が腐食し、前記作業者の昇降時に危険を感知すること
がある。そこで、既存のマンホ―ル内の前記足掛具を自
動的に取替えることが試みられている（例えば特開平８
ー３５２３３号公報参照）。
上下方向に一列又は二列に配置されており、これを利用
にて作業者はマンホ―ル内を昇降するようにしている。
ところが、該マンホ―ルの長期の使用によって前記足掛
具が腐食し、前記作業者の昇降時に危険を感知すること
がある。そこで、既存のマンホ―ル内の前記足掛具を自
動的に取替えることが試みられている（例えば特開平８
ー３５２３３号公報参照）。
【０００３】そして、マンホ―ル内の既存の足掛具が取
替時期にあるのか、またマンホ―ル内に新たに取付けら
れた足掛具が十分な取付強度を備えているのか、という
検査は、作業者が直接にマンホ―ル内に入って各足掛具
に荷重を掛けて行っている。
替時期にあるのか、またマンホ―ル内に新たに取付けら
れた足掛具が十分な取付強度を備えているのか、という
検査は、作業者が直接にマンホ―ル内に入って各足掛具
に荷重を掛けて行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記のよう
な検査手段では、狭くて暗く汚れたマンホ―ル内での作
業者による直接の検査であるため、検査作業が容易では
なく、危険であり、且つ熟練を要する、という問題があ
る。
な検査手段では、狭くて暗く汚れたマンホ―ル内での作
業者による直接の検査であるため、検査作業が容易では
なく、危険であり、且つ熟練を要する、という問題があ
る。
【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、検査ロボットを用い、安全で確実な検査が能率
良くできる足掛具の取付強度検査装置を提供しようとす
るものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、検査ロボットを用い、安全で確実な検査が能率
良くできる足掛具の取付強度検査装置を提供しようとす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における足掛具の取付強度検査装置は、マン
ホ―ル上面側に設けた基台の旋回テ―ブルによってガイ
ドされる多段式のスライドビ―ムと、該スライドビ―ム
の最内部のビ―ムに対して上下動可能に配置された検査
ロボットとからなる足掛具の取付強度検査装置であっ
て、前記検査ロボットが、複数のスライダ―を収納可能
とするボックスと最下段のスライダ―からマンホ―ル壁
面に向けて伸びる引張検査反力受と該最下段のスライダ
―に固定された引張シリンダによって水平方向に移動可
能で且つ検査すべき足掛具に引掛けられる曲げ・引張検
査用フックとを備え、前記スライドビ―ムの最内部のビ
―ムの下端部に加圧シリンダを固定し、該加圧シリンダ
のロッドを前記検査ロボットのボックス側に接続し、該
加圧シリンダおよび前記引張シリンダのそれぞれのロッ
ドの移動量から足掛具の曲げおよび引張強度を検査する
ようにしたことを特徴とするものである。
に、本発明における足掛具の取付強度検査装置は、マン
ホ―ル上面側に設けた基台の旋回テ―ブルによってガイ
ドされる多段式のスライドビ―ムと、該スライドビ―ム
の最内部のビ―ムに対して上下動可能に配置された検査
ロボットとからなる足掛具の取付強度検査装置であっ
て、前記検査ロボットが、複数のスライダ―を収納可能
とするボックスと最下段のスライダ―からマンホ―ル壁
面に向けて伸びる引張検査反力受と該最下段のスライダ
―に固定された引張シリンダによって水平方向に移動可
能で且つ検査すべき足掛具に引掛けられる曲げ・引張検
査用フックとを備え、前記スライドビ―ムの最内部のビ
―ムの下端部に加圧シリンダを固定し、該加圧シリンダ
のロッドを前記検査ロボットのボックス側に接続し、該
加圧シリンダおよび前記引張シリンダのそれぞれのロッ
ドの移動量から足掛具の曲げおよび引張強度を検査する
ようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１ないし図３は本発明の一実施
例に関するものであり、図１は足掛具の取付強度検査装
置の全体斜視図、図２はその要部の斜視図、図３は要部
の断面図である。
例に関するものであり、図１は足掛具の取付強度検査装
置の全体斜視図、図２はその要部の斜視図、図３は要部
の断面図である。
【０００８】図において、１は仮想線で示すマンホ―ル
２の上面側に配置された筒状の基台であり、３は前記基
台１に設けた旋回テ―ブルである。４は前記旋回テ―ブ
ル３に設けたガイド５によってガイドされる４段式のス
ライドビ―ムであり、該スライドビ―ム４の最内部のス
ライドビ―ム４１の下端には検査ロボット６が該スライ
ドビ―ム４１に対して上下動可能に配置されている。
２の上面側に配置された筒状の基台であり、３は前記基
台１に設けた旋回テ―ブルである。４は前記旋回テ―ブ
ル３に設けたガイド５によってガイドされる４段式のス
ライドビ―ムであり、該スライドビ―ム４の最内部のス
ライドビ―ム４１の下端には検査ロボット６が該スライ
ドビ―ム４１に対して上下動可能に配置されている。
【０００９】そして、前記基台１は、油圧ジャッキから
なる水平保持装置７と前記マンホ―ル２の上面入口孔８
に嵌合される芯合わせ用ガイドプレ―ト９，９…とを備
えた固定ベ―ス１０に保持されており、基台１に設けた
旋回テ―ブル３はその外周に旋回固定用ブレ―キ１１を
備えており、該ブレ―キ１１によって旋回テ―ブル３は
その回動を停止し基台１のボディ―１２に固定されるよ
うになっている。
なる水平保持装置７と前記マンホ―ル２の上面入口孔８
に嵌合される芯合わせ用ガイドプレ―ト９，９…とを備
えた固定ベ―ス１０に保持されており、基台１に設けた
旋回テ―ブル３はその外周に旋回固定用ブレ―キ１１を
備えており、該ブレ―キ１１によって旋回テ―ブル３は
その回動を停止し基台１のボディ―１２に固定されるよ
うになっている。
【００１０】また、固定ベ―ス１０には、制御用電線ケ
―ブル１３や検査ロボット昇降用ウィンチボックス１４
を保持するスタンド１５が立設されている。
―ブル１３や検査ロボット昇降用ウィンチボックス１４
を保持するスタンド１５が立設されている。
【００１１】また、前記４段式のスライドビ―ム４は、
それぞれがその外面にガイドレ―ル４２を備えており、
該ガイドレ―ル４２を介して内外のスライドビ―ムが上
下できるようになっている。そして、図２に示すように
最内部のスライドビ―ム４１の内部にはフロ―ティング
用スプリングケ―ス４３が固定されており、前記ウィン
チボックス１４からの昇降用ワイヤ―ロ―プ１６の先端
に配置されたスプリング１７が前記スプリングケ―ス４
３内で付勢状態に配置されていて、スライドビ―ム４１
を昇降用ワイヤ―ロ―プ１６に対してフロ―ティング状
態に接続している。
それぞれがその外面にガイドレ―ル４２を備えており、
該ガイドレ―ル４２を介して内外のスライドビ―ムが上
下できるようになっている。そして、図２に示すように
最内部のスライドビ―ム４１の内部にはフロ―ティング
用スプリングケ―ス４３が固定されており、前記ウィン
チボックス１４からの昇降用ワイヤ―ロ―プ１６の先端
に配置されたスプリング１７が前記スプリングケ―ス４
３内で付勢状態に配置されていて、スライドビ―ム４１
を昇降用ワイヤ―ロ―プ１６に対してフロ―ティング状
態に接続している。
【００１２】また、フロ―ティング用スプリングケ―ス
４３の下方でスライドビ―ム４１の内部にはバランサ―
ウェイト４４が固定されており、該バランサ―ウェイト
４４の下端は、スライドビ―ム４１の下端部に配置され
た加圧シリンダ４５の上端壁に当接されている。そし
て、加圧シリンダ４５のロッド４６の先端には、検査ロ
ボット６の上面の係止部材６１によって係止可能な受け
台６２に載置された曲げ検査用ロ―ドセル６３に当接す
るスライドジョイント４７が取付けられており、該スラ
イドジョイント４７は前記受け台６２の両側に立設され
たガイドレ―ル６４，６４にスライド可能で係止部材６
５，６５によって係止可能とされている。また、前記一
方のガイドレ―ル６４には曲げ検査用変位検出器６６が
配置されている。
４３の下方でスライドビ―ム４１の内部にはバランサ―
ウェイト４４が固定されており、該バランサ―ウェイト
４４の下端は、スライドビ―ム４１の下端部に配置され
た加圧シリンダ４５の上端壁に当接されている。そし
て、加圧シリンダ４５のロッド４６の先端には、検査ロ
ボット６の上面の係止部材６１によって係止可能な受け
台６２に載置された曲げ検査用ロ―ドセル６３に当接す
るスライドジョイント４７が取付けられており、該スラ
イドジョイント４７は前記受け台６２の両側に立設され
たガイドレ―ル６４，６４にスライド可能で係止部材６
５，６５によって係止可能とされている。また、前記一
方のガイドレ―ル６４には曲げ検査用変位検出器６６が
配置されている。
【００１３】このように、該スライドジョイント４７に
よってスライドビ―ム４１と検査ロボット６は接続さ
れ、検査ロボット６はスライドビ―ム４１に対して上下
動可能となる。また、該スライドジョイント４７からス
ライドビ―ム４１に向けて複数のガイド棒４８が設けら
れ、これによっても前記スライドビ―ム４１に対しての
検査ロボット６の上下動をスム―ズにすると共に検査ロ
ボット６の旋回を防止するようになっている。なお、１
８はスライドビ―ム４１の下端と前記ウィンチボックス
１４内のリニアエンコ―ダ―１９との間に張設されたエ
ンコ―ダ―ワイヤ―であり、検査ロボット６の深さ位置
を計測するためのものである。
よってスライドビ―ム４１と検査ロボット６は接続さ
れ、検査ロボット６はスライドビ―ム４１に対して上下
動可能となる。また、該スライドジョイント４７からス
ライドビ―ム４１に向けて複数のガイド棒４８が設けら
れ、これによっても前記スライドビ―ム４１に対しての
検査ロボット６の上下動をスム―ズにすると共に検査ロ
ボット６の旋回を防止するようになっている。なお、１
８はスライドビ―ム４１の下端と前記ウィンチボックス
１４内のリニアエンコ―ダ―１９との間に張設されたエ
ンコ―ダ―ワイヤ―であり、検査ロボット６の深さ位置
を計測するためのものである。
【００１４】検査ロボット６は、３段のスライダ―６
７，６８，６９を収納可能とするボックス７０と最下段
のスライダ―６９からマンホ―ル壁面に向けて伸びる引
張検査反力受７１と該最下段のスライダ―６９に固定さ
れた引張油圧シリンダ７２によって水平方向に移動可能
で且つ検査すべき足掛具に引掛けられる曲げ・引張検査
用フック７３，７３とを備えている。
７，６８，６９を収納可能とするボックス７０と最下段
のスライダ―６９からマンホ―ル壁面に向けて伸びる引
張検査反力受７１と該最下段のスライダ―６９に固定さ
れた引張油圧シリンダ７２によって水平方向に移動可能
で且つ検査すべき足掛具に引掛けられる曲げ・引張検査
用フック７３，７３とを備えている。
【００１５】なお、７４は制御用電気ケ―ブルジョイン
トボックス、７５は引張検査用油圧発生器であり、ま
た、ボックス７０の後部下端部にはテレビカメラ７６，
照明７７，下限検出スイッチ７８等が配置され且つ下限
位置検出カバ―７９が枢軸されている。
トボックス、７５は引張検査用油圧発生器であり、ま
た、ボックス７０の後部下端部にはテレビカメラ７６，
照明７７，下限検出スイッチ７８等が配置され且つ下限
位置検出カバ―７９が枢軸されている。
【００１６】以上のような構成からなる足掛具の取付強
度検査装置であるので、その設置にあたっては、まず、
既存のマンホ―ル２の上面入口孔８に、基台１を保持す
るための固定ベ―ス１０に設けた芯合わせ用ガイドプレ
―ト９，９…が嵌合状態に位置され、この状態で油圧ジ
ャッキを調整して水平保持装置７により基台１が水平状
態になるように固定ベ―ス１０が設置される。
度検査装置であるので、その設置にあたっては、まず、
既存のマンホ―ル２の上面入口孔８に、基台１を保持す
るための固定ベ―ス１０に設けた芯合わせ用ガイドプレ
―ト９，９…が嵌合状態に位置され、この状態で油圧ジ
ャッキを調整して水平保持装置７により基台１が水平状
態になるように固定ベ―ス１０が設置される。
【００１７】次に、基台１の旋回テ―ブル３に設けたガ
イド５によってガイドされて、４段式のスライドビ―ム
４が先端に検査ロボット６を取付けながらマンホ―ル２
に挿入される。この際，検査ロボット６の各スライダ―
６７，６８，６９はボックス７０内に収納されているの
で、該検査ロボット６は容易に入口孔８を通過すること
ができる。また、スライドビ―ム４の最内部のスライド
ビ―ム４１が昇降用ワイヤ―ロ―プ１６によって常時引
張れている状態で、スライドビ―ム４の下降に伴って該
ロ―プ１６をゆっくり伸ばしていくので、スライドビ―
ム４は全体が一緒になって下降し、最外側のスライドビ
―ムが旋回テ―ブル３から伸びきると、その内側のスラ
イドビ―ムが下降し、順次これを繰り返して検査ロボッ
ト６を所望の深さ（最上段の足掛具の位置）まで導く。
この深さはエンコ―ダ―１９によって検知・制御され
る。そして、検査ロボット６が所望の深さに達すると、
旋回テ―ブル３を回動させて検査ロボット６の向きを検
査すべき足掛具に合わせ、その位置で旋回テ―ブル３を
ブレ―キ１１によって基台１のボディ―１２に固定す
る。なお、検査ロボット６の向きは、前記最下段のスラ
イダ―６９の後方に配置されたレ―ザ―マ―カ―８０を
介して制御される。
イド５によってガイドされて、４段式のスライドビ―ム
４が先端に検査ロボット６を取付けながらマンホ―ル２
に挿入される。この際，検査ロボット６の各スライダ―
６７，６８，６９はボックス７０内に収納されているの
で、該検査ロボット６は容易に入口孔８を通過すること
ができる。また、スライドビ―ム４の最内部のスライド
ビ―ム４１が昇降用ワイヤ―ロ―プ１６によって常時引
張れている状態で、スライドビ―ム４の下降に伴って該
ロ―プ１６をゆっくり伸ばしていくので、スライドビ―
ム４は全体が一緒になって下降し、最外側のスライドビ
―ムが旋回テ―ブル３から伸びきると、その内側のスラ
イドビ―ムが下降し、順次これを繰り返して検査ロボッ
ト６を所望の深さ（最上段の足掛具の位置）まで導く。
この深さはエンコ―ダ―１９によって検知・制御され
る。そして、検査ロボット６が所望の深さに達すると、
旋回テ―ブル３を回動させて検査ロボット６の向きを検
査すべき足掛具に合わせ、その位置で旋回テ―ブル３を
ブレ―キ１１によって基台１のボディ―１２に固定す
る。なお、検査ロボット６の向きは、前記最下段のスラ
イダ―６９の後方に配置されたレ―ザ―マ―カ―８０を
介して制御される。
【００１８】次に、遠隔操作によりシリンダ８１，８
２，８３に加圧空気を送り、各スライダ―６７，６８，
６９をマンホ―ルに取付けた足掛具に向け張り出させ、
引張検査反力受７１がマンホ―ルの壁に当接した時点
で、前記ロ―プ１６をゆるめて装置全体を僅かに下降さ
せ、前記曲げ・引張検査用フック７３，７３を足掛具８
４の足踏部の両側に引っ掛ける。
２，８３に加圧空気を送り、各スライダ―６７，６８，
６９をマンホ―ルに取付けた足掛具に向け張り出させ、
引張検査反力受７１がマンホ―ルの壁に当接した時点
で、前記ロ―プ１６をゆるめて装置全体を僅かに下降さ
せ、前記曲げ・引張検査用フック７３，７３を足掛具８
４の足踏部の両側に引っ掛ける。
【００１９】この状態で、加圧シリンダ４５に加圧空気
を送ると共に、引張検査用油圧発生器７５からの油を引
張油圧シリンダ７２に送ると、両シリンダの作用によっ
て曲げ・引張検査用フック７３，７３を介して足掛具８
４の取付部に引張モ―メントと同時に曲げモ―メントが
働く。
を送ると共に、引張検査用油圧発生器７５からの油を引
張油圧シリンダ７２に送ると、両シリンダの作用によっ
て曲げ・引張検査用フック７３，７３を介して足掛具８
４の取付部に引張モ―メントと同時に曲げモ―メントが
働く。
【００２０】そして、加圧シリンダ４５からの足掛具へ
の垂直方向の加圧荷重は曲げ検査用ロ―ドセル６３で計
測され、所定時間加圧後に曲げ検査用変位検出器６６に
よって加圧シリンダ４５による検査ロボット６の加圧前
との変位差が検出される。そして、これらのデ―タ―は
遠隔操作によりプリンタ―で出力されて足掛具８４の取
付部の曲げ強度が検査されるのである。この検査時に加
圧シリンダ４５の動作により、スライドビ―ム４１側は
浮き上げられるように作用されるが、この作用はバラン
サ―ウェイト４４によって受け止めることができる。
の垂直方向の加圧荷重は曲げ検査用ロ―ドセル６３で計
測され、所定時間加圧後に曲げ検査用変位検出器６６に
よって加圧シリンダ４５による検査ロボット６の加圧前
との変位差が検出される。そして、これらのデ―タ―は
遠隔操作によりプリンタ―で出力されて足掛具８４の取
付部の曲げ強度が検査されるのである。この検査時に加
圧シリンダ４５の動作により、スライドビ―ム４１側は
浮き上げられるように作用されるが、この作用はバラン
サ―ウェイト４４によって受け止めることができる。
【００２１】また、引張油圧シリンダ７２からの足掛具
８４への水平方向の引張荷重はフック７３，７３の後端
に当接している引張検査用ロ―ドセル８５で計測され、
所定時間加圧後に引張検査用変位検出器８６によって引
張油圧シリンダ７２によるロッド８７の引張前との変位
差が検出される。そして、これらのデ―タ―は遠隔操作
によりプリンタ―で出力されて足掛具８４の取付部の引
張強度が検査されるのである。この検査時に引張油圧シ
リンダ７２の動作により、検査ロボット６がマンホ―ル
壁側に移動されるように作用されるが、この作用は前記
引張検査反力受７１によって受け止めることができる。
８４への水平方向の引張荷重はフック７３，７３の後端
に当接している引張検査用ロ―ドセル８５で計測され、
所定時間加圧後に引張検査用変位検出器８６によって引
張油圧シリンダ７２によるロッド８７の引張前との変位
差が検出される。そして、これらのデ―タ―は遠隔操作
によりプリンタ―で出力されて足掛具８４の取付部の引
張強度が検査されるのである。この検査時に引張油圧シ
リンダ７２の動作により、検査ロボット６がマンホ―ル
壁側に移動されるように作用されるが、この作用は前記
引張検査反力受７１によって受け止めることができる。
【００２２】このようにして、検査ロボット６により１
つの足掛具の取付強度検査が終了したならば、加圧シリ
ンダ４５による曲げ・引張検査用フック７３，７３の曲
げ力を解除し、また引張油圧シリンダ７２による該フッ
ク７３，７３の引張力を解除して、足掛具８４とフック
７３の係合を解いた後、前記昇降用ワイヤ―ロ―プ１６
をゆるめてスライドビ―ム４を約３００ｍｍ伸ばして検
査ロボット６の曲げ・引張検査用フック７３，７３を次
の足掛具と略対向するようにさせ、スライドビ―ム４を
固定し、前述と同様の検査動作を行わせ、これを繰り返
して例えば全部の足掛具の取付強度検査が終了したなら
ば、前記昇降用ワイヤ―ロ―プ１６を巻き込んでスライ
ドビ―ム４を引き上げ、基台１の旋回テ―ブル３かた取
り外し、基台１を解体して足掛具の取付強度検査の全作
業を終了させる。
つの足掛具の取付強度検査が終了したならば、加圧シリ
ンダ４５による曲げ・引張検査用フック７３，７３の曲
げ力を解除し、また引張油圧シリンダ７２による該フッ
ク７３，７３の引張力を解除して、足掛具８４とフック
７３の係合を解いた後、前記昇降用ワイヤ―ロ―プ１６
をゆるめてスライドビ―ム４を約３００ｍｍ伸ばして検
査ロボット６の曲げ・引張検査用フック７３，７３を次
の足掛具と略対向するようにさせ、スライドビ―ム４を
固定し、前述と同様の検査動作を行わせ、これを繰り返
して例えば全部の足掛具の取付強度検査が終了したなら
ば、前記昇降用ワイヤ―ロ―プ１６を巻き込んでスライ
ドビ―ム４を引き上げ、基台１の旋回テ―ブル３かた取
り外し、基台１を解体して足掛具の取付強度検査の全作
業を終了させる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、マンホ―ル上面側に設
けた基台の旋回テ―ブルによってガイドされる多段式の
スライドビ―ムと、該スライドビ―ムの最内部のビ―ム
に対して上下動可能に配置された検査ロボットとからな
る足掛具の取付強度検査装置であるので、検査ロボット
は検査すべき足掛具と容易に且つ正確に対向することが
でき、その検査が安全で確実にできる。
けた基台の旋回テ―ブルによってガイドされる多段式の
スライドビ―ムと、該スライドビ―ムの最内部のビ―ム
に対して上下動可能に配置された検査ロボットとからな
る足掛具の取付強度検査装置であるので、検査ロボット
は検査すべき足掛具と容易に且つ正確に対向することが
でき、その検査が安全で確実にできる。
【００２４】また、加圧シリンダおよび引張シリンダに
より曲げ・引張検査用フックを介して足掛具の取付部に
引張モ―メントと同時に曲げモ―メントを働かせること
ができるので、曲げおよび引張の検査が同時に可能であ
り、足掛具の取付部の検査が能率良く実施できるもので
ある。
より曲げ・引張検査用フックを介して足掛具の取付部に
引張モ―メントと同時に曲げモ―メントを働かせること
ができるので、曲げおよび引張の検査が同時に可能であ
り、足掛具の取付部の検査が能率良く実施できるもので
ある。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る足掛具の取付強
度検査装置の全体斜視図である。
度検査装置の全体斜視図である。
【図２】図２はその要部の斜視図である。
【図３】図３はその要部の断面図である。
１ 基台 ２ マンホ―ル ３ 旋回テ―ブル ４ スライドビ―ム ５ ガイド ６ 検査ロボット ４１ 最下段のスライダ― ４５ 加圧シリンダ ４６ 加圧シリンダのロッド ６３ 曲げ検査用ロ―ドセル ６６ 曲げ検査用変位検出器 ７０ ボックス ７１ 引張検査反力受 ７２ 引張シリンダ ７３ 曲げ・引張検査用フック ８５ 引張検査用ロ―ドセル ８６ 引張検査用変位検出器 ８７ 引張シリンダのロッド
Claims (1)
- 【請求項１】マンホ―ル上面側に設けた基台の旋回テ―
ブルによってガイドされる多段式のスライドビ―ムと、
該スライドビ―ムの最内部のビ―ムに対して上下動可能
に配置された検査ロボットとからなる足掛具の取付強度
検査装置であって、前記検査ロボットが、複数のスライ
ダ―を収納可能とするボックスと最下段のスライダ―か
らマンホ―ル壁面に向けて伸びる引張検査反力受と該最
下段のスライダ―に固定された引張シリンダによって水
平方向に移動可能で且つ検査すべき足掛具に引掛けられ
る曲げ・引張検査用フックとを備え、前記スライドビ―
ムの最内部のビ―ムの下端部に加圧シリンダを固定し、
該加圧シリンダのロッドを前記検査ロボットのボックス
側に接続し、該加圧シリンダおよび前記引張シリンダの
それぞれのロッドの移動量から足掛具の曲げおよび引張
強度を検査するようにしたことを特徴とする足掛具の取
付強度検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248492A JP2879893B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 足掛具の取付強度検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8248492A JP2879893B2 (ja) | 1996-09-02 | 1996-09-02 | 足掛具の取付強度検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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1996
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