FI82132C - Apparat foer utfoerande av aotgaerder pao en undervattensventil. - Google Patents

Apparat foer utfoerande av aotgaerder pao en undervattensventil. Download PDF

Info

Publication number
FI82132C
FI82132C FI852226A FI852226A FI82132C FI 82132 C FI82132 C FI 82132C FI 852226 A FI852226 A FI 852226A FI 852226 A FI852226 A FI 852226A FI 82132 C FI82132 C FI 82132C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
valve
crane
sliding frame
underwater
portal
Prior art date
Application number
FI852226A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI852226L (fi
FI852226A0 (fi
FI82132B (fi
Inventor
Colin Thomas Campbell
Richard John Clements
John Foster Robinson
Alan James Waring
Original Assignee
Shell Int Research
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shell Int Research filed Critical Shell Int Research
Publication of FI852226A0 publication Critical patent/FI852226A0/fi
Publication of FI852226L publication Critical patent/FI852226L/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI82132B publication Critical patent/FI82132B/fi
Publication of FI82132C publication Critical patent/FI82132C/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K43/00—Auxiliary closure means in valves, which in case of repair, e.g. rewashering, of the valve, can take over the function of the normal closure means; Devices for temporary replacement of parts of valves for the same purpose
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/10—Guide posts, e.g. releasable; Attaching guide lines to underwater guide bases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Separation Of Suspended Particles By Flocculating Agents (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Description

1 82132
Laitteisto ja menetelmä toimenpiteiden suorittamiseksi vedenalaisen venttiilin kohdalla
Keksintö koskee laitteistoa toimenpiteiden suorit-5 tamiseksi vedenalaisen venttiilin kohdalla, joka laitteisto käsittää nosturitelineen; tämän päällä olevat kytkentä-välineet nostovälineiden kytkemiseksi siihen; nosturite-lineellä olevat ankkurointivälineet telineen liittämiseksi alustaan, joka sijaitsee vedenalaisen venttiilin kohdalla 10 tai sen lähellä; liukukehyksen, joka on sijoitettu liukuvasti nosturitelineelle; ja järjestelmän liukukehyksen siirtämiseksi nosturitelineen suhteen.
Keksinnön eräs tavoite on kehittää laite, jolla voidaan poistaa osa vedenalaisesta venttiilistä tai aset-15 taa osa tähän ohjatulla tavalla.
Tämän tavoitteen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle on tunnusomaista, että liukukehys on varustettu välineillä venttiilin tietyn osan kannattamiseksi ja että liukukehys on nosturitelineen suhteen pystysuoras-20 sa suunnassa liikkuva, niin että mainitun osan pystysuora paikaltaan siirtäminen venttiilin suhteen on mahdollista.
Keksintö koskee lisäksi menetelmää osan poistamiseksi vedenalaisesta venttiilistä käyttäen keksinnön mukaista laitteistoa. Menetelmälle on tunnusomaista, että se 25 käsittää vaiheet: - nosturitelineen laskemisen vedenalaisen venttiilin kohdalle; - nosturitelineen liittämisen alustaan, joka sijaitsee venttiilin kohdalla tai sen lähellä; 30 - liukukehyksen kiinnittämisen poistettavaan osaan; - poistettavan osan irrotuksen venttiilistä; - liukukehyksen nostamisen suhteessa nosturiteli-neeseen; ja - nosturitelineen nostamisen eroon vedenalaisesta 35 venttiilistä.
2 82132 Tämän lisäksi keksintö koskee menetelmää, jolla asetetaan osa vedenalaisen venttiilin kohdalle käyttäen keksinnön mukaista laitteistoa ja joka käsittää vaiheet: - poistettavan osan kiinnittämisen liukukehykseen; 5 - nosturitelineen laskemisen vedenalaisen venttii lin kohdalle; - nosturitelineen liittämisen alustaan, joka sijaitsee venttiilin kohdalla tai sen lähellä; - liukukehyksen siirtämisen suhteessa nosturiteli-10 neeseen poistettavan osan saamiseksi haluttuun kohtaan; - poistettavan osan kytkemisen venttiiliin; - poistettavan osan irrotuksen liukukehyksestä; ja - nosturitelineen nostamisen eroon vedenalaisesta venttiilistä.
15 Tälle menetelmälle on tunnusomaista, että poistet tava osa on kiinnitetty liukukehykseen ennen nosturitelineen laskemista vedenalaisen venttiilin kohdalle.
Kun nosturiteline on liitetty alustaan, voi liuku-kehys liukua suunnassa, joka on yhdensuuntainen vedenalai-20 sen venttiilin keskiakselin kanssa (joka akseli on pystysuora tai olennaisen pystysuora), jota pitkin osat olisi poistettava tai sijoitettava paikalleen. Siksi ei ole vaaraa osien tai vedenalaisen venttiilin vahingoittumisesta, kun vedenalaisen venttiilin jokin osa vaihdetaan.
25 Keksintöä kuvataan nyt lähemmin esimerkin avulla ja viitataan piirustuksiin, joissa: kuvio 1 esittää kaaviomaista kuvantoa ylhäältä keksinnön mukaisesta laitteistosta; kuvio 2 esittää kaaviomaista sivukuvantoa samasta 30 laitteistosta, kun nosturiteline lasketaan alas vedenalaisen venttiilin kohdalle, joka näytetään pienemmässä mittakaavassa kuin kuvion 1 mittakaava; kuvio 3 esittää kaaviomaista sivukuvantoa samasta laitteistosta sen jälkeen, kun nosturiteline on liitetty 35 alustaan, joka on kiinnitetty vedenalaiseen venttiiliin,
II
3 82132 joka näytetään pienemmässä mittakaavassa kuin kuvion 1 mittakaava; ja kuvio 4 esittää kaaviomaista sivukuvantoa samasta laitteistosta, kun nosturiteline nostetaan vedenalaisen 5 venttiilin luota, ja siinä on venttiilin osa kiinnitetty liukukehykseen, joka näytetään pienemmässä mittakaavassa kuin kuvion 1 mittakaava.
Laitteisto käsittää nosturitelineen 1, jossa on neljä pylvästä 2, jotka on liitetty yhteen vaakasuorilla 10 osilla 3 ja 4, ja liukukehyksen 5, joka on sijoitettu liukuvasti nosturitelineeseen 1 ja joka käsittää keskeisen kytkentäosan 6, johon ylemmät vaakasuorat osat 7 on kytketty tukiosilla 8, ja pystysuorat osat 9 on kytketty ylempiin vaakasuoriin osiin 7 ja alempiin vaakasuoriin 15 osiin 10.
Nosturiteline on varustettu kytkentävälineillä 11, johon nostovaijeri 12 on kytketty irrotettavasti.
Liukukehyksessä 5 on kiinniotto-osa 13 ja pitimet 14, joilla kiinnitetään liukukehykseen 5 toimielin 15, 20 joka kuuluu vedenalaiseen venttiiliin 17, joka on putki-johdossa 18. Kiinniotto-osa 13 on kytketty irrotettavasti liukukehyksen 5 keskeiseen kytkentäosaan 6 ja pitimet 14 on sijoitettu pidennettäville varsille 19, jotka voivat pyöriä akselin 20 ympäri, joka on kytketty liukukehyksen 5 25 pystysuoriin osiin 9. Lisäksi on kiinniotto-osassa 13 pultteja 25, jotka voidaan kiertää toimielimen 15 kierre-reikiin (ei näytetty).
Laitteisto käsittää lisäksi nostimen 26, joka on sijoitettu nosturitelineelle 1 liukukehyksen 5 siirtämi-30 seksi. Nostin 26 on kytketty liukukehykseen 5 koukulla 27 ja nostoköydellä 28, joka on ohjattu köysipyörien 29 ja 30 päälle, jotka on kytketty nostotankoon 34, joka on kiinnitetty nosturitelineen 1 yläosaan. Selvyyden vuoksi kuviossa 1 ei näytetä nostotankoa 34 eikä köysipyöriä 29 ja 30 35 eikä liioin nostoköyttä ja sen koukkua 27.
4 82132
Liukukehyksen 5 suhteessa nosturitelineeseen 1 tapahtuvan siirron ohjaamiseksi on liukukehys 5 varustettu rullilla 35, jotka voivat pyöriä akselin 36 ympäri ja voivat vieriä ohjauskiskoja 37 pitkin, jotka on kiinnitetty 5 telineen 1 pylväisiin 2.
Telineessä 1 on ankkurointitappeja 38 sen liittämiseksi alustaan 42, joka on sijoitettu vedenalaisen venttiilin 17 kohdalle. Alusta 42 käsittää yhteensopivat suppilot 43, joihin akkurointitapit 38 sijoitetaan ja jotka 10 on kiinnitetty kehään 44, joka on liitetty tapeilla 45 ohjauslevyihin 46, jotka on hitsattu kiinni vedenalaisen venttiilin 17 kammioon.
Esimerkkinä menetelmästä, jolla poistetaan osa vedenalaisesta venttiilistä käyttäen laitteistoa, kuvataan 15 nyt toimielimen 15 poistoa. Ensin lasketaan nosturiteline 1 alas (ks. kuviota 2) nostovaijerin 12 päässä nostoväli-neen (ei näytetty) avulla, joka on tukialuksessa (ei näytetty), kunnes teline 1 saapuu vedenalaisen venttiilin 17 luokse. Sitten sijoitetaan esim. sukeltajan avulla (ei 20 näytetty) teline 1 niin, että ankkurointitapit 38 voivat mennä yhteensopiviin suppiloihin 43, ja telinettä 1 lasketaan edelleen sen liittämiseksi alustaan 42.
Tämän jälkeen sukeltaja laskee liukukehyksen 5 alempaan asentoon, kiertää pultteja 25 kierrerei'issä (ei 25 näytetty) toimielimessä 15 ja kytkee pitimet 14 toimielimen 15 alaosaan.
Kun toimielin 15 on kiinnitetty liukukehykseen 5 (ks. kuviota 3), irrottaa sukeltaja (ei näytetty) toimielimen 15 kiertämällä auki pultti- ja mutteriyhteet (ei 30 näytetty), jotka liittävät toimielimen 15 alalaipan venttiilin 17 kannen 50 ylälaippaan. Sitten sukeltaja nostaa liukukehystä 5 yhdessä siihen kiinnitetyn toimielimen 15 kanssa yläasentoon nostimen 26 avulla, jolloin liukukehys 5 siirtyy suuntaan, joka on yhdensuuntainen vedenalaisen 35 venttiilin 17 keskiakselin 51 kanssa, jota pitkin venttiilin 17 osat on poistettava tai sijoitettava paikoilleen,
II
5 82132 joka keskiakseli 51 on pystysuora tai olennaisen pystysuora.
Myöhemmin teline 1 nostetaan eroon venttiilistä 17 (ks. kuviota 4) ja viedään tukialukselle (ei näytetty), 5 jossa toimielin 15 otetaan ulos 1lukukehyksestä 5.
Toimielimen 15 asettamiseksi vedenlaisen venttiilin 17 kohdalle suoritetaan edellä kuvatut vaiheet päinvastaisessa järjestyksessä. Ensin kiinnitetään tukialuksessa (ei näytetty) toimielin 15 liukukehykseen 6 ja tämä nostetaan 10 yläasentoon lähelle nosturitelineen 1 yläosaa. Sitten teline 1 lasketaan alas vedenalaisen venttiilin 17 luokse nostovaijerin 12 avulla ja kiinnitetään alukseen 42. Tämän jälkeen sukeltaja laskee alas liukukehyksen 5, niin että toimielin 15 voidaan asettaa venttiilille 17, jolloin liu-15 kukehys 5 siirtyy suuntaan, joka on yhdensuuntainen venttiilin 17 keskiakselin 51 kanssa. Myöhemmin toimielin 15 kiinnitetään venttiiliin 17, irrotetaan liukukehyksestä 5 ja teline 1 nostetaan eroon venttiilistä 17.
Tarvittaessa voidaan edellä kuvattua menetelmää 20 toimielimen poistamiseksi vedenalaisesta venttiilistä soveltaa myös venttiilin muiden osien poistamiseen, esim. kannen 50 ja, joskin se sijaitsee venttiilikammiossa, venttiilin pesän (ei näytetty). Nämä osat voidaan asettaa paikoilleen soveltamalla edellä kuvattua menetelmää toimi-25 elimen asettamiseksi venttiilille.
Koska silloin, kun poistetaan toimielin tai muu osa venttiilistä tai asetetaan osa paikalleen siihen, liukuke-hystä lasketaan tai nostetaan suunnassa, jossa venttiilin osat olisi poistettava tai pantava paikoilleen, ja koska 30 liukukehyksen laskua ja nostoa ohjataan paikan päällä, niin venttiili tai osa ei vahingoitu, kun osa poistetaan venttiilistä tai asetetaan paikalleen siihen.
On selvää, että muun osan kuin toimielimen poistamiseksi tai asettamiseksi paikalleen, on kiinniotto-osa, 35 jolla pidetään kiinni toimielin, korvattava sopivalla kiinniotto-osalla, johon osa voidaan kiinnittää.
6 82132
Haluttaessa voidaan nostotanko kiinnittää irrotet-tavasti telineen yläosaan liukukehyksen nostamiseksi pois telineestä, mikä helpottaa kiinniotto-osan vaihtoa.
Liukukehyksen väärän suuntauksen korjaamiseksi voi-5 daan rullat kiinnittää pidennettäviin varsiin, joiden pituus voi olla säädettävissä.
Keksinnön eräässä vaihtoehtoisessa toteutusmuodossa siirretään liukukehystä kahden hydraulisen nostosylinterin avulla, jotka ovat nosturitelineen vastakkaisilla puoliΙ-ΙΟ la. Nostosylintereiden toiminnan ohjaamiseksi on nosturi- teline varustettu ohjauslaitteella, joka on kytketty tukialuksella olevaan pumppuun letkulla.
Voidaan käyttää lukitusvälinettä, jolla sukeltaja voi kiinnittää nosturitelineen alustaan telineen kallistu-15 inisen estämiseksi.
Laitteiston ohjauksen helpottamiseksi, kun se lasketaan alas venttiilin luokse tai nostetaan ylös sen luota, voidaan käyttää ohjausköysiä 52, jotka ulottuvat tukialukselta (ei näytetty) alustan 42 yhteensopivien suppi-20 loiden 43 luokse. Nämä ohjausköydet 52 kulkevat telineelle 1 sijoitettujen ohjaussuppiloiden 53 kautta ja ankkuroin-titappien 38 porausten 54 kautta.
Keksinnön edellä kuvatuissa toteutusmuodoissa on alusta kiinnitetty vedenalaiseen venttiiliin siten, että 25 kun laitteisto liitetään alustaan, voi liukukehys liukua suunnassa, jossa venttiilin osat olisi poistettava tai pantava paikoilleen, vaikka venttiili kallistuisi vedenalaisessa putkijohdossa esiintyvän vääntövoiman johdosta.
Mutta jos vedenalainen venttiili ei voi kallistua, 30 esim. koska se on kiinnitetty perustukseen, ei alustaa tarvitse kiinnittää venttiiliin; tällöin voidaan alusta kiinnittää perustukseen.
Keksintö ei rajoitu nosturitelineeseen, jossa on neljä pylvästä, vaan nosturitelineessä voi olla esim. kol-35 me pylvästä.

Claims (11)

1. Laitteisto toimenpiteiden suorittamiseksi vedenalaisen venttiilin (17) kohdalla, joka laitteisto käsittää 5 nosturitelineen (1); tämän päällä olevat kytkentävälineet (11) nostovälineiden (12) kytkemiseksi siihen; nosturite-lineellä (1) olevat ankkurointivälineet (38) telineen (1) liittämiseksi alustaan (42), joka sijaitsee vedenalaisen venttiilin (17) kohdalla tai sen lähellä; liukukehyksen 10 (5), joka on sijoitettu liukuvasti nosturitelineelle (1); ja järjestelmän (26) liukukehyksen (5) siirtämiseksi nosturitelineen (1) suhteen, tunnettu siitä, että liu-kukehys (5) on varustettu välineillä (14) venttiilin tietyn osan (15) kannattamiseksi ja että liukukehys (5) on 15 nosturitelineen (1) suhteen pystysuorassa suunnassa liikkuva, niin että mainitun osan (15) pystysuora paikaltaan siirtäminen venttiilin (17) suhteen on mahdollista.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että liukukehys (5) on varustettu 20 irrotettavalla kiinniotto-osalla (13).
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitä, että liukukehys (5) on varustettu useilla pitimillä (14).
4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen lait-25 teisto, tunnettu siitä, että liukukehys (5) on varustettu rullilla (35), jotka toimivat yhdessä nosturitelineen (1) ohjauskiskojen (37) kanssa.
5. Jonkin patenttivaatimuksien 1-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että järjestelmä (26) liu- 30 kukehyksen (5) siirtämiseksi käsittää nostimen (26), joka on kiinnitetty nosturitelineeseen (1), jolloin nostimen vaijeri (28) on kytketty liukukehykseen (5).
6. Jonkin patenttivaatimuksien 1-4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että järjestelmä (26) liu- 35 kukehyksen (5) siirtämiseksi käsittää kaksi hydraulista 8 82132 nostosylinteriä, jotka on sijoitettu nosturitelineen (1) vastakkaisille puolille.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siinä on lukitusväli- 5 neitä nosturitelineen (1) kiinnittämiseksi alustaan (42).
7 82132
8. Jonkin patenttivaatimuksien 1-7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että alusta (42) käsittää kehän (44) ja yhteensopivat osat (43) ankkurointiosien (38) vastaanottamiseksi, joka kehä (44) on kytketty vent- 10 tiiliin (17).
9. Jonkin patenttivaatimuksien 1-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että nosturiteline (1) on varustettu ohjausvälineillä (53), joita pitkin ohjausköy-det (52) voivat kulkea nosturitelineen (1) ohjaamiseksi.
10. Menetelmä osan poistamiseksi vedenalaisesta venttiilistä käyttäen jonkin patenttivaatimuksien 1-9 mukaista laitteistoa, tunnettu siitä, että se käsittää vaiheet: - nosturitelineen (1) laskemisen vedenalaisen vent- 20 tiilin (17) kohdalle; - nosturitelineen (1) liittämisen alustaan (42), joka sijaitsee venttiilin (17) kohdalla tai sen lähellä; - liukukehyksen (5) kiinnittämisen poistettavaan osaan (15); 25. poistettavan osan (15) irrotuksen venttiilistä (17); - liukukehyksen (5) nostamisen suhteessa nosturite-lineeseen (1); ja - nosturitelineen (1) nostamisen eroon vedenalai- 30 sesta venttiilistä (17).
11. Menetelmä osan sijoittamiseksi paikalleen vedenalaiseen venttiiliin käyttäen jonkin patenttivaatimuksien 1-9 mukaista laitteistoa, joka menetelmä käsittää vaiheet: 35. poistettavan osan (15) kiinnittämisen liukukehyk- seen (5); II 9 82132 - nosturitelineen (1) laskemisen vedenalaisen venttiilin (17) kohdalle; - nosturitelineen (1) liittämisen alustaan (42), joka sijaitsee venttiilin (17) kohdalla tai sen lähellä; 5. liukukehyksen (5) siirtämisen suhteessa nosturi- telineeseen (1) poistettavan osan (15) saamiseksi haluttuun kohtaan; - poistettavan osan (15) kytkemisen venttiiliin (17) ; 10. poistettavan osan (15) irrotuksen liukukehyksestä (5); ja - nosturitelineen (1) nostamisen eroon vedenalaisesta venttiilistä (17), tunnettu siitä, että poistettava osa (15) on kiinnitetty liukukehykseen (5) ennen 15 nosturitelineen (1) laskemista vedenalaisen venttiilin (17) kohdalle. 10 821 32
FI852226A 1984-06-05 1985-06-03 Apparat foer utfoerande av aotgaerder pao en undervattensventil. FI82132C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB08414345A GB2159922B (en) 1984-06-05 1984-06-05 An apparatus and a method for removing a component from, or placing a component on, an underwater valve
GB8414345 1984-06-05

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI852226A0 FI852226A0 (fi) 1985-06-03
FI852226L FI852226L (fi) 1985-12-06
FI82132B FI82132B (fi) 1990-09-28
FI82132C true FI82132C (fi) 1991-01-10

Family

ID=10561963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI852226A FI82132C (fi) 1984-06-05 1985-06-03 Apparat foer utfoerande av aotgaerder pao en undervattensventil.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4601610A (fi)
AU (1) AU567049B2 (fi)
DE (1) DE3519833C2 (fi)
FI (1) FI82132C (fi)
GB (1) GB2159922B (fi)
NL (1) NL192785C (fi)
NO (1) NO163890C (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE455212B (sv) * 1986-10-22 1988-06-27 Asea Atom Ab Forfarande vid underhall av ventiler ingaende i undervattensproduktionssystem for olja och gas
IT1223120B (it) * 1987-11-13 1990-09-12 Tecnomare Spa Procedimento e dispositivo per il posizionamento di precisione di corpi su strutture fisse in alte profondita'
US4881850A (en) * 1988-09-01 1989-11-21 Abreo Jr William A Subsea guidebase
DE4417003A1 (de) * 1994-05-13 1995-11-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Verfahren zum Verschrauben einer Ventilbüchse mit einem zweiten Bauteil, Ventilbüchse zur Verschraubung nach diesem Verfahren und Werkzeug zur Verwendung in dem Verfahren
NO305001B1 (no) * 1995-12-22 1999-03-15 Abb Offshore Technology As System og fremgangsmÕte for dykkerfri utskiftning av en driftskomponent pÕ utstyr pÕ en sj°bunnbasert installasjon
DE19548510C1 (de) * 1995-12-22 1997-04-10 Siemens Ag Vorrichtung zum Heben, Senken und Transport eines Gegenstands in einem flüssigkeitsgefüllten Becken, insbesondere eines Brennelementes einer Kernkraftanlage
GB0615884D0 (en) * 2006-08-10 2006-09-20 Subsea 7 Ltd Method and frame
EP2196622A1 (en) * 2008-12-12 2010-06-16 Welltec A/S Subsea well intervention module
US8376049B2 (en) * 2010-09-30 2013-02-19 Vetco Gray Inc. Running tool for deep water
JP6141142B2 (ja) * 2013-08-09 2017-06-07 コスモ工機株式会社 仕切弁
JP6456664B2 (ja) * 2014-11-17 2019-01-23 コスモ工機株式会社 弁体撤去装置
JP6526447B2 (ja) * 2015-03-03 2019-06-05 コスモ工機株式会社 弁体撤去装置
CN105216994A (zh) * 2015-10-13 2016-01-06 哈尔滨工程大学 拖曳稳定装置
CN105730653B (zh) * 2016-01-22 2017-10-17 国家海洋局第一海洋研究所 一种防淤泥海床基
CN111017167B (zh) * 2020-01-02 2020-10-02 山东交通学院 一种智能水下搜救机器人
CN116354283B (zh) * 2023-02-02 2023-10-20 济南迈克阀门科技有限公司 一种支路管道水控减压阀安装装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US31265A (en) * 1861-01-29 Pliny f
US29364A (en) * 1860-07-31 Wabming apparatus
US3204417A (en) * 1963-10-28 1965-09-07 Gunther And Shirley Company Underwater pipe laying apparatus
US3267682A (en) * 1964-12-21 1966-08-23 Gunther And Shirley Company Method of submarine pipe laying
USRE29364E (en) * 1964-12-21 1977-08-23 Underwater Devices, Inc. Method of submarine pipe laying
US3464489A (en) * 1967-12-12 1969-09-02 Pan American Petroleum Corp Removable subsea drilling guide arm base
US3604731A (en) * 1969-05-19 1971-09-14 Shell Oil Co Simultaneous pipeline-wellhead connections
FR2277227A1 (fr) * 1974-07-02 1976-01-30 Flopetrol Auxiliaire Producteu Procede et dispositif pour la mise en place de cables-guides
US4109480A (en) * 1975-06-20 1978-08-29 The Sea Horse Corporation Under water crane
US4142584A (en) * 1977-07-20 1979-03-06 Compagnie Francaise Des Petroles Termination means for a plurality of riser pipes at a floating platform
US4218158A (en) * 1977-10-14 1980-08-19 Tesson Prosper A Pipe handling method and apparatus
FR2419211A1 (fr) * 1978-03-10 1979-10-05 Europ Propulsion Procede pour le relevage et la remise en place d'un dispositif immerge, et dispositif permettant la mise en oeuvre du procede
US4329085A (en) * 1978-12-27 1982-05-11 Smith International, Inc. Connection of underwater lines
FR2488973B1 (fr) * 1980-08-22 1985-09-06 Petroles Cie Francaise Procede et dispositif d'intervention sur une conduite sous-marine
FR2529941A1 (fr) * 1982-07-06 1984-01-13 Elf Aquitaine Dispositif et procede de descente et de connexion d'un connecteur suspendu a une ligne-guide sur une colonne-guide installee sur une station sous-marine

Also Published As

Publication number Publication date
NL192785C (nl) 1998-02-03
NL192785B (nl) 1997-10-01
NO163890C (no) 1990-08-08
GB8414345D0 (en) 1984-07-11
DE3519833A1 (de) 1985-12-05
DE3519833C2 (de) 1995-08-17
NO163890B (no) 1990-04-30
AU4324085A (en) 1985-12-12
GB2159922B (en) 1988-07-06
FI852226L (fi) 1985-12-06
FI852226A0 (fi) 1985-06-03
GB2159922A (en) 1985-12-11
AU567049B2 (en) 1987-11-05
NO852247L (no) 1985-12-06
FI82132B (fi) 1990-09-28
NL8501604A (nl) 1986-01-02
US4601610A (en) 1986-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI82132C (fi) Apparat foer utfoerande av aotgaerder pao en undervattensventil.
US4227854A (en) Apparatus for removing heat exchanger tube bundles
CN104993422B (zh) 巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统
EP0815328B1 (en) Method and apparatus for installing prefabricated deck packages on offshore jacket foundations
NL8402545A (nl) Werkwijze en inrichting voor het installeren van een flexibele leiding tussen een platform en een onderwater gelegen boei.
BE1026895B1 (nl) Inrichting voor het vanaf een dek van een vaartuig met een hefmiddel oprichten van een langwerpig element
KR101948724B1 (ko) 전력 케이블 인상 장치 및 이를 이용한 배전선로의 바이패스 공법
CN108945298B (zh) 船用水下检测支架结构及其操作方法
CN111039169A (zh) 一种船舶设备模块吊装方法
CN117650406B (zh) 电极接长机器人
WO1999011518A1 (en) Apparatus for a mobile installation, especially an offshore vessel
CN211343235U (zh) 一种风力发电机的齿轮箱塔上维修工装
CN210001467U (zh) 用于受限空间车间内吊装装置
US4570485A (en) Method of and apparatus for the hydrostatic testing of threaded pipe
WO2023006711A1 (en) Device and method for offshore arranging of a wind turbine or components thereof
WO2016118714A1 (en) Wellhead-mounted hydraulic workover unit
CN213446009U (zh) 一种永磁体运输装置
WO2001033034A1 (en) An arrangement for drilling and workover of oil and gas wells
CN118187018B (zh) 一种海洋监测站点的建造辅助设备及方法
US4516637A (en) Hoisting apparatus and method for raising oil tubing
US8668482B2 (en) Formwork and formwork method of a concrete construction
GB2226539A (en) Improvements in load handling
CN219792148U (zh) 一种地下车站用预制结构全自动吊装装置
CN112664151B (zh) 连车托架
US20240011235A1 (en) Pile Driving Apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: SHELL INTERNATIONALE RESEARCH MAATSCHAPPIJ B.V.