NO163890B - Innretning for fjerning av en komponent fra, eller anbringelse av en komponent paa, en undervannsinstallasjon. - Google Patents
Innretning for fjerning av en komponent fra, eller anbringelse av en komponent paa, en undervannsinstallasjon. Download PDFInfo
- Publication number
- NO163890B NO163890B NO852247A NO852247A NO163890B NO 163890 B NO163890 B NO 163890B NO 852247 A NO852247 A NO 852247A NO 852247 A NO852247 A NO 852247A NO 163890 B NO163890 B NO 163890B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- stand
- valve
- component
- sliding frame
- frame
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 10
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K43/00—Auxiliary closure means in valves, which in case of repair, e.g. rewashering, of the valve, can take over the function of the normal closure means; Devices for temporary replacement of parts of valves for the same purpose
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/10—Guide posts, e.g. releasable; Attaching guide lines to underwater guide bases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Separation Of Suspended Particles By Flocculating Agents (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en innretning for fjerning
av en komponent fra, eller anbringelse av en komponent på,
en undervannsinstallasjon, særlig en ventil, omfattende et stativ, en forbindelsesanordning på stativet for forbindelse av en heiseanordning med denne, en dokkingsanordning på stativet for sammenkopling av stativet med en bunndel som er beliggende på eller nær undervannsinstallasjonen, og en anordning for griping av komponenten av ventilen.
Norsk patentskrift nr. 144 179 viser en fremgangsmåte for installasjon av komponenter på et undervannsbrønnhode, ved hvilken en føringskonstruksjon for føring av en verktøy-bæreramme først nedsenkes fra vannets overflate til brønnhodet, hvoretter verktøybærerammen nedsenkes fra overflaten ned på føringskonstruksjonen. Ved denne kjente fremgangsmåte kreves således to separate nedsenkningsoperasjoner, én for føringsram-men og én for verktøybærerammen. En sådan metode er tidkre-vende og innebærer fare for skade under anbringelse av verktøy-bærerammen på føringskonstruksjonen.
En innretning av den innledningsvis angitte type er beskrevet i det ikke-førpubliserte norske patentskrift nr. 159 916. Anordningen for griping av komponenten av ventilen er i denne innretning i form av en krok som er opphengt ved hjelp av en kabel. Det er vanskelig å gripe ventilkompo-nenten med kroken som er opphengt ved hjelp av kabelen.
Det er et formål med oppfinnelsen å tilveiebringe en forbedret innretning for fjerning av en komponent fra,
eller anbringelse av en komponent på, en undervannsinstal-las jon, særlig en ventil, med en styrt, lineær orientering.
Ovennevnte formål oppnås med en innretning av
den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at anordningen for griping av komponenten av ventilen er festet til en ramme, hvilken ramme er glidbart anordnet på stativet, idet rammen og stativet er anordnet i en eneste konstruksjon, hvilken konstruksjon er forsynt med et system for forskyvning av rammen i forhold til stativet.
Når stativet i innretningen er blitt sammenkoplet med bunndelen, er gliderammen glidbar i en retning som er parallell med en sentral akse (hvilken akse er vertikal eller i hovedsaken vertikal) av den undervannsinstallasjon langs hvilken komponentene skal fjernes eller anbringes. Det er derfor ingen fare for beskadigelse av komponentene eller under-vannsinstallas jonen , når en komponent av en undervannsinstallasjon utskiftes.
Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det føl-gende under henvisning til tegningene som viser et ut-førelseseksempel hvor undervannsinstallasjonen er en ventil, og der fig. 1 viser et skjematisk riss av innretningen ifølge oppfinnelsen sett ovenfra, fig. 2 viser et skjematisk sideriss av den samme innretning under nedsenkning av stativet til undervannsventilen, gjengitt i en målestokk som er mindre enn målestokken på fig. 1, fig. 3 viser et skjematisk sideriss av den samme innretning etter at stativet er blitt sammenkoplet med en bunndel som er festet til undervannsventilen, og gjengitt i en målestokk som er mindre enn målestokken på fig. 1, og fig. 4 viser et skjematisk sideriss av den samme innretning under hevningen av stativet fra undervannsventilen, og gjengitt i en målestokk som er mindre enn målestokken på fig. 1.
Innretningen omfatter et stativ 1 med fire stolper 2 som er forbundet med hverandre ved hjelp av horisontale deler 3 og 4, og en glideramme 5 som er glidbart anordnet i stativet 1 og som omfatter et sentralt forbindel-seselement 6 med hvilket øvre, horisontale deler 7 er forbundet ved hjelp av støtteelementer 8, og vertikale deler 9 som er forbundet med de øvre, horisontale deler 7 og med nedre, horisontale deler 10.
Stativet er forsynt med en forbindelsesanordning 11 med hvilken en heisekabel 12 er løsbart forbundet.
Gliderammen 5 er forsynt med en oppfangnings-
del 13 og med holdeelementer 14 for fastgjøring til gliderammen 5 av en aktuatorenhet 15 av en undervannsventil 17
som er anordnet i en rørledning 18. Oppfangningsdelen 13 er løsbart forbundet med gliderammens 5 sentrale forbin-delseselement 6, og holdeelementene 14 er anordnet på forlengbare armer 19 som om en akse 20 er dreibart forbundet med gliderammens 5 vertikale deler 9. Oppfangningsdelen 13
er dessuten forsynt med bolter 25 som kan innskrues i gjengede hull (ikke vist) i aktuatorenheten 15.
Innretningen omfatter videre en heiseanordning 26 som er anordnet på stativet 1 for forskyvning av gliderammen 5. Heisen 26 er forbundet med gliderammen 5 ved hjelp av en krok 27 og en heiseline 28 som er ført over skiver 29 og 30 som på sin side er forbundet med en heise-stang 34 som er festet til stativets 1 toppseksjon. For klarhetens skyld er heisestangen 34 med skivene 29 og 30 og heiselinen 28 med kroken 27 ikke vist på fig. 1.
For å styre forskyvningen av gliderammen 5 i forhold til stativet 1, er gliderammen 5 forsynt med ruller 35 som er roterbare om en akse 36 og som kan kjøre langs føringsskinner 37 som er festet til stativets 1 stolper 2.
Stativet 1 er forsynt med dokkingstapper 38
for sammenkopling av stativet med en bunndel 42 som er anordnet på undervannsventilen 17. Bunndelen 42 omfatter sammenpassende trakter 43 for opptakelse av dokkingstappene 38, hvilke sammenpassende trakter 43 er festet til en vugge 4 4 som ved hjelp av tapper 45 er forbundet med styreplater
46 som er fastsveiset til undervannsventilens 17 hus.
Som et eksempel på fremgangsmåten for fjerning av en komponent fra en undervannsventil 17 ved benyttelse av innretningen, skal fjerning av aktuatorenheten 15 nå beskrives. Først nedsenkes stativet 1 (se fig. 2) ved enden av heisekabelen 12 ved hjelp av en heiseanordning (ikke vist) som er anordnet på et hjelpefartøy (ikke vist), inntil stativet 1 når ned til undervannsventilen 17. Stativet 1 blir deretter, for eksempel ved hjelp av en dykker (ikke vist), anbrakt slik at dokkingstappene 38 kan gå inn i de sammenpassende trakter 43, og stativet 1 nedsenkes ytterligere slik at det sammenkoples med bunndelen 42.
Deretter nedsenker dykkeren gliderammen 5 til en nedre posisjon, skrur boltene 25 inn i gjengede hull (ikke vist) i aktuatorenheten 15, og forbinder holdeelementene 14 med den nedre del av aktuatorenheten 15.
Når aktuatorenheten 15 er festet til gliderammen 5 (se fig. 3), frigjør dykkeren (ikke vist) aktuatorenheten 15 ved demontering av bolt- og muttermontasjene (ikke vist) som forener aktuatorenhetens 15 nedre flens med den øvre flens av ventilens 17 lokk 50. Dykkeren heiser deretter opp gliderammen 5, med aktuatorenheten 15 festet til denne, til en øvre posisjon ved benyttelse av heisen 26, idet gliderammen 5 forskyves i en retning som er parallell med en sentral akse 51 av undervannsventilen 17 langs hvilken ventilens 17 komponenter skal fjernes eller anbringes, hvilken sentral akse 51 er vertikal eller i hovedsaken vertikal.
Deretter-heves stativet 1 fra ventilen 17
(se fig. 4) og bringes om,bord på hjelpefartøyet (ikke vist) hvor aktuatorenheten 15 tas ut av gliderammen 5.
Anbringelse av aktuatorenheten 15 på undervannsventilen 17 omfatter ovennevnte trinn i omvendt rekke-følge. Først blir aktuatorenheten 15, om bord på hjelpefar-tøyet (ikke vist), festet til gliderammen 5, og gliderammen 5 heises opp til en øvre posisjon, nær stativets 1 toppseksjon. Deretter nedsenkes stativet 1 på heisekabelen 12 til undervannsventilen 17 og fastgjøres til bunndelen 42. Deretter nedsenker dykkeren gliderammen 5 for å tillate anbringelse av aktuatorenheten 15 på ventilen 17, idet gliderammen 5 forskyves i en retning som er parallell med ventilens 17 sentrale akse 51. Senere festes aktuatorenheten 15 til ventilen 17 og frigjøres fra gliderammen 5,
og stativet 1 heves fra ventilen 17.
Dersom det kreves, kan den foran beskrevne metode for fjerning av aktuatorenheten fra undervannsventilen også anvendes for å fjerne andre komponenter av ventilen, for eksempel ventillokket 50 og, selv om det er beliggende i ventilhuset, ventillegemet (ikke vist). Disse komponenter kan anbringes ved å benytte den foran beskrevne metode for anbringelse av aktuatorenheten på ventilen.
Da gliderammen, ved fjerning av aktuatorenheten eller en annen komponent fra ventilen, eller ved anbringelse av komponenten på denne, nedsenkes eller oppheises i den retning i hvilken ventilens komponenter skal fjernes eller anbringes, og da nedsenkning og oppheising av gliderammen kontrolleres på stedet, vil ventilen eller komponenten ikke bli skadet når komponenten fjernes fra ventilen eller anbringes på denne.
Det vil innses at for å fjerne eller anbringe en annen komponent enn aktuatorenheten, må oppfangningsdelen som benyttes for fastholdelse av aktuatorenheten, utskiftes med en passende oppfangningsdel til hvilken komponenten kan festes.
Dersom det ønskes, kan heisestangen være løs-bart festet til stativets toppseksjon for å tillate utløf-ing av gliderammen fra stativet, eller for å lette utskift-ning av en oppfangningsdel.
For å korrigere skjevinnstilling av gliderammen, kan rullene være festet til forlengbare armer med en lengde som kan justeres.
I en alternativ utførelse av oppfinnelsen forskyves gliderammen ved hjelp av to hydrauliske løftesylin-dere som er anordnet på motsatte sider av stativet. For å styre driften av løftesylindrene er stativet forsynt med en styreenhet som er forbundet med en pumpe på hjelpefartøyet ved hjelp av en slange.
Låseanordninger kan være anordnet med hvilke dykkeren kan fastgjøre stativet til bunndelen for å hindre tipping av stativet.
For å lette styring av innretningen etter hvert som den nedsenkes til ventilen eller oppheises fra denne, kan det gjøres bruk av føringsliner 52 som strekker seg fra hjelpefartøyet (ikke vist) ned til bunndelens 42 sammenpas-ningstrakter 43. Disse føringsliner 52 passerer gjennom føringstrakter 53 som er anordnet på stativet 1, og gjennom boringer 54 i dokkingstappene 38.
I de foran beskrevne utførelser av oppfinnelsen er bunndelen festet til undervannsventilen, slik at når innretningen sammenkoples med bunndelen, er gliderammen glidbar i den retning i hvilken ventilens komponenter skal fjernes eller anbringes, selv om ventilen vippes som følge av vridning av undervannsrørledningen.
Dersom imidlertid undervannsventilen ikke kan
vippe, for eksempel på grunn av at den er festet til et funda-
ment, er det ikke nødvendig at bunndelen er festet til venti-
len. I dette tilfelle kan bunndelen være festet til funda-
mentet .
Claims (9)
1. Innretning for fjerning av en komponent (15)
fra, eller anbringelse av en komponent (15) på, en undervanns-installas jon, særlig en ventil (17), omfattende et stativ (1), en forbindelsesanordning (11) på stativet (1) for forbindelse av en heiseanordning (12) med denne, en dokkingsanordning (38) på stativet (1) for sammenkopling av stativet med en bunndel (42) som er beliggende på eller nær undervannsinstallasjonen, og en anordning (14) for griping av komponenten (15) av ventilen (17), KARAKTERISERT VED at anordningen (14) for griping av komponenten (15) av ventilen (17) er festet til en ramme (5), hvilken ramme (5) er glidbart anordnet på stativet (1), idet rammen (5) og stativet (1) er anordnet i en eneste konstruksjon, hvilken konstruksjon er forsynt med et system (26) for forskyvning av rammen (5) i forhold til stativet (1).
2. Innretning ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at gliderammen (5) er forsynt med en avtakbar oppfangingsdel (13) .
3. Innretning ifølge krav 1 eller 2, KARAKTERISERT VED at gliderammen (5) er forsynt med et antall holdeelementer
( 14) .
4. Innretning ifølge ett av kravene 1-3, KARAKTERISERT VED at gliderammen (5) er forsynt med ruller (35) som samvirker med føringsskinner (37) på stativet (1).
5. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, KARAKTERISERT VED at systemet (26) for forskyvning av gliderammen (5) omfatter en heiseanordning (26) som er festet til stativet (1), idet en heiseline (28) er forbundet med gliderammen (5).
6. Innretning ifølge ett av kravene 1-4, KARAKTERISERT VED at systemet (26) for forskyvning av gliderammen (5) omfatter to hydrauliske løftesylindere som er anordnet på motsatte sider av stativet (1).
7. Innretning ifølge ett av kravene 1-6, KARAKTERISERT VED at den omfatter låseanordninger for fastgjørihg av stativet (1) til bunndelen (42).
8. Innretning ifølge ett av kravene 1-7, KARAKTERISERT VED at bunndelen (42) omfatter en vugge (44) og sammenpassende elementer (43) for opptakelse av dokkingselementene (38), hvilken vugge (44) er forbundet med ventilen (17).
9. Innretning ifølge ett av kravene 1-8, KARAKTERISERT VED at stativet (1) er forsynt med føringsanordninger (53) langs hvilke føringsliner (52) kan passere for føring av stativet (1).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB08414345A GB2159922B (en) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | An apparatus and a method for removing a component from, or placing a component on, an underwater valve |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO852247L NO852247L (no) | 1985-12-06 |
NO163890B true NO163890B (no) | 1990-04-30 |
NO163890C NO163890C (no) | 1990-08-08 |
Family
ID=10561963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO852247A NO163890C (no) | 1984-06-05 | 1985-06-03 | Innretning for fjerning av en komponent fra, eller anbringelse av en komponent paa, en undervannsinstallasjon. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4601610A (no) |
AU (1) | AU567049B2 (no) |
DE (1) | DE3519833C2 (no) |
FI (1) | FI82132C (no) |
GB (1) | GB2159922B (no) |
NL (1) | NL192785C (no) |
NO (1) | NO163890C (no) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE455212B (sv) * | 1986-10-22 | 1988-06-27 | Asea Atom Ab | Forfarande vid underhall av ventiler ingaende i undervattensproduktionssystem for olja och gas |
IT1223120B (it) * | 1987-11-13 | 1990-09-12 | Tecnomare Spa | Procedimento e dispositivo per il posizionamento di precisione di corpi su strutture fisse in alte profondita' |
US4881850A (en) * | 1988-09-01 | 1989-11-21 | Abreo Jr William A | Subsea guidebase |
DE4417003A1 (de) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Verfahren zum Verschrauben einer Ventilbüchse mit einem zweiten Bauteil, Ventilbüchse zur Verschraubung nach diesem Verfahren und Werkzeug zur Verwendung in dem Verfahren |
NO305001B1 (no) * | 1995-12-22 | 1999-03-15 | Abb Offshore Technology As | System og fremgangsmÕte for dykkerfri utskiftning av en driftskomponent pÕ utstyr pÕ en sj°bunnbasert installasjon |
DE19548510C1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-04-10 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Heben, Senken und Transport eines Gegenstands in einem flüssigkeitsgefüllten Becken, insbesondere eines Brennelementes einer Kernkraftanlage |
GB0615884D0 (en) * | 2006-08-10 | 2006-09-20 | Subsea 7 Ltd | Method and frame |
EP2196622A1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Welltec A/S | Subsea well intervention module |
US8376049B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-02-19 | Vetco Gray Inc. | Running tool for deep water |
JP6141142B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-06-07 | コスモ工機株式会社 | 仕切弁 |
JP6456664B2 (ja) * | 2014-11-17 | 2019-01-23 | コスモ工機株式会社 | 弁体撤去装置 |
JP6526447B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2019-06-05 | コスモ工機株式会社 | 弁体撤去装置 |
CN105216994A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 哈尔滨工程大学 | 拖曳稳定装置 |
CN105730653B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-10-17 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 一种防淤泥海床基 |
CN111017167B (zh) * | 2020-01-02 | 2020-10-02 | 山东交通学院 | 一种智能水下搜救机器人 |
CN116354283B (zh) * | 2023-02-02 | 2023-10-20 | 济南迈克阀门科技有限公司 | 一种支路管道水控减压阀安装装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US29364A (en) * | 1860-07-31 | Wabming apparatus | ||
US31265A (en) * | 1861-01-29 | Pliny f | ||
US3204417A (en) * | 1963-10-28 | 1965-09-07 | Gunther And Shirley Company | Underwater pipe laying apparatus |
USRE29364E (en) * | 1964-12-21 | 1977-08-23 | Underwater Devices, Inc. | Method of submarine pipe laying |
US3267682A (en) * | 1964-12-21 | 1966-08-23 | Gunther And Shirley Company | Method of submarine pipe laying |
US3464489A (en) * | 1967-12-12 | 1969-09-02 | Pan American Petroleum Corp | Removable subsea drilling guide arm base |
US3604731A (en) * | 1969-05-19 | 1971-09-14 | Shell Oil Co | Simultaneous pipeline-wellhead connections |
FR2277227A1 (fr) * | 1974-07-02 | 1976-01-30 | Flopetrol Auxiliaire Producteu | Procede et dispositif pour la mise en place de cables-guides |
US4109480A (en) * | 1975-06-20 | 1978-08-29 | The Sea Horse Corporation | Under water crane |
US4142584A (en) * | 1977-07-20 | 1979-03-06 | Compagnie Francaise Des Petroles | Termination means for a plurality of riser pipes at a floating platform |
US4218158A (en) * | 1977-10-14 | 1980-08-19 | Tesson Prosper A | Pipe handling method and apparatus |
FR2419211A1 (fr) * | 1978-03-10 | 1979-10-05 | Europ Propulsion | Procede pour le relevage et la remise en place d'un dispositif immerge, et dispositif permettant la mise en oeuvre du procede |
US4329085A (en) * | 1978-12-27 | 1982-05-11 | Smith International, Inc. | Connection of underwater lines |
FR2488973B1 (fr) * | 1980-08-22 | 1985-09-06 | Petroles Cie Francaise | Procede et dispositif d'intervention sur une conduite sous-marine |
FR2529941A1 (fr) * | 1982-07-06 | 1984-01-13 | Elf Aquitaine | Dispositif et procede de descente et de connexion d'un connecteur suspendu a une ligne-guide sur une colonne-guide installee sur une station sous-marine |
-
1984
- 1984-06-05 GB GB08414345A patent/GB2159922B/en not_active Expired
-
1985
- 1985-02-04 US US06/698,197 patent/US4601610A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-03 AU AU43240/85A patent/AU567049B2/en not_active Ceased
- 1985-06-03 FI FI852226A patent/FI82132C/fi not_active IP Right Cessation
- 1985-06-03 NO NO852247A patent/NO163890C/no not_active IP Right Cessation
- 1985-06-03 DE DE3519833A patent/DE3519833C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-04 NL NL8501604A patent/NL192785C/nl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI82132B (fi) | 1990-09-28 |
FI852226L (fi) | 1985-12-06 |
NL192785B (nl) | 1997-10-01 |
DE3519833C2 (de) | 1995-08-17 |
US4601610A (en) | 1986-07-22 |
GB2159922B (en) | 1988-07-06 |
GB8414345D0 (en) | 1984-07-11 |
NO163890C (no) | 1990-08-08 |
DE3519833A1 (de) | 1985-12-05 |
NO852247L (no) | 1985-12-06 |
NL192785C (nl) | 1998-02-03 |
NL8501604A (nl) | 1986-01-02 |
AU4324085A (en) | 1985-12-12 |
FI852226A0 (fi) | 1985-06-03 |
AU567049B2 (en) | 1987-11-05 |
FI82132C (fi) | 1991-01-10 |
GB2159922A (en) | 1985-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO163890B (no) | Innretning for fjerning av en komponent fra, eller anbringelse av en komponent paa, en undervannsinstallasjon. | |
US7938598B2 (en) | Marine pipeline installation system and methods | |
US7878735B2 (en) | Marine pipelay system and method | |
US9266586B2 (en) | Offshore vessel and method of operation of such an offshore vessel | |
US7306404B2 (en) | Device and a method for well intervention | |
EP3362635A1 (en) | Servicing a top drive device of a wellbore drilling installation | |
NO162528B (no) | Roerh ndteringsanordning. | |
NO321885B1 (no) | Rorleggingsfartoy | |
WO2014120004A1 (en) | Marine pipeline installation system and method | |
GB2077839A (en) | Fluid-pressure-operated clamp for cables etc | |
EP2976489A2 (en) | System for handling riser pipe | |
IE45718B1 (en) | Apparatus for supporting pipelines, and method of using the same | |
WO1999011518A1 (en) | Apparatus for a mobile installation, especially an offshore vessel | |
NO153464B (no) | Fjernstyrt apparat for sammenkopling av produksjonsledninger. | |
US3884364A (en) | Apparatus for connecting underwater installations | |
NO330543B1 (no) | Løfting i prosessreoler | |
WO2001033034A1 (en) | An arrangement for drilling and workover of oil and gas wells | |
WO2017050336A1 (en) | Offshore drilling vessel | |
GB2030253A (en) | Submarine pipe line alignment rig | |
GB2226539A (en) | Improvements in load handling | |
NO146949B (no) | Innretning for anhugg og frigjoering av last. | |
NO821501L (no) | Anordning ved pelehammer. | |
NO174144B (no) | Moduloppbygget verkt!yb{rer for ubemannede undervannsoperasjoner | |
NO843131L (no) | Fremgangsmaate og innretning for fjerning av en undervannsdel paa en undervannsstruktur. | |
JPH0752872A (ja) | 船内機材の取付け取外し用昇降装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |
Free format text: LAPSED IN DECEMBER 2000 |