NL192785C - Inrichting voor het verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbrengen van een onderdeel op, een onder water geplaatste pijpleiding. - Google Patents
Inrichting voor het verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbrengen van een onderdeel op, een onder water geplaatste pijpleiding. Download PDFInfo
- Publication number
- NL192785C NL192785C NL8501604A NL8501604A NL192785C NL 192785 C NL192785 C NL 192785C NL 8501604 A NL8501604 A NL 8501604A NL 8501604 A NL8501604 A NL 8501604A NL 192785 C NL192785 C NL 192785C
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- valve
- tower
- lifting
- hoisting
- attached
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 21
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 21
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K43/00—Auxiliary closure means in valves, which in case of repair, e.g. rewashering, of the valve, can take over the function of the normal closure means; Devices for temporary replacement of parts of valves for the same purpose
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
- E21B41/10—Guide posts, e.g. releasable; Attaching guide lines to underwater guide bases
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Separation Of Suspended Particles By Flocculating Agents (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
1 192785
Inrichting voor het verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbrengen van een onderdeel op, een onder water geplaatste pijpleiding
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbren-5 gen van een onderdeel op, een onder water geplaatste pijpleiding, omvattende een hijstoren, verbindingsmiddelen aan de hijstoren voor het daaraan verbinden van een hijskabel, een schuifframe dat schuifbaar is aangebracht aan de hijstoren, middelen voor het bevestigen van het onderdeel aan het schuifframe, en een systeem voor het verplaatsen van het schuifframe ten opzichte van de hijstoren.
Een dergelijke inrichting is bekend uit het Amerikaanse octrooischrift Re 29,364.
10 De hieruit bekende inrichting omvat hijstoren in de vorm van een hijstafel welke aan een hijskabel tot op de waterbodem kan worden neergelaten en aan de tafel bevestigde horizontaal en verticaal beweegbare schuifframes waaraan bijvoorbeeld een pijpsectie kan worden opgehangen welke door het verschuiven van de frames aan een andere op de waterbodem gelegen pijpsectie kan worden gekoppeld.
Het neerlaten van de bekende hijstoren zodat deze op de juiste plaats op de waterbodem terechtkomt 15 vergt, in het bijzonder bij zeegang en stroming, complexe manoeuvres waarbij de hijstoren veelal iteratief door deze te hijsen en weer op de waterbodem te laten zakken dient te worden geherpositioneerd.
Hierdoor is de bekende inrichting minder geschikt voor het snel en exact positioneren van een hijstoren op of nabij een onderwaterpijpleiding zodanig dat hiermee onderdelen van een daarvan deel uitmakende afsluiter kunnen worden aangebracht en/of verwijderd.
20 De uitvinding heeft ten doel een inrichting te verschaffen welke geschikt is voor het op een regelbare wijze verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbrengen van een onderdeel op, een onder water geplaatste afsluiter.
Voor dit doel omvat de pijpleiding volgens de uitvinding een afsluiter (17) en zijn koppelingsmiddelen (38) aan de hijstoren (1) aangebracht voor het koppelen van de hijstoren aan een basiselement (42) dat zich op 25 of nabij de onder water geplaatste afsluiter (17) bevindt.
Wanneer de hijstoren aan het basiselement is gekoppeld, is het schuifframe verschuifbaar in een richting welke evenwijdig loopt met een centrale as (welke as doorgaans verticaal of nagenoeg verticaal is) van de onder water geplaatste afsluiter waarlangs de onderdelen dienen te worden verwijderd of aangebracht. Er bestaat derhalve geen gevaar dat de onderdelen of de onder water geplaatste afsluiter worden beschadigd 30 wanneer een onderdeel van de onder water geplaatste afsluiter wordt vervangen.
De inrichting volgens de uitvinding is bij voorkeur voorzien van een basiselement dat een stoel en samenvoegingselementen omvat voor het opnemen van de koppelingsmiddelen waarbij de stoei verbonden is met de afsluiter.
Voorts is de hijstoren van de inrichting volgens de uitvinding bij voorkeur voorzien van geleidingsmid-35 delen waarlangs geleidingskabels kunnen lopen voor het geleiden van de hijstoren. De geleidingsmiddelen kunnen bijvoorbeeld holle koppelingspennen omvatten en de samenvoegingselementen kunnen bestaan uit holle koppelingskokers van waaruit de geleidingskabels omhoog lopen, zodat bij het neerlaten van de inrichting de koppelingspennen vanzelf in de koppelingskokers zullen zakken en zodoende de hijstoren in een vooraf bepaalde positie op het met de afsluiter verbonden basiselement geplaatst wordt.
40 Opgemerkt wordt dat het bekend is uit het Amerikaanse octrooischrift 3.455.114 om de putmond van een onder water gelegen olieput te voorzien van een of meerdere geleidingskokers en door deze kokers lopende trekkabels welke aan de bovenzijde zijn gekoppeld aan koppelingspennen van een signaaltransmissieboei. Indien deze boei tijdelijk buiten gebruik is kan deze door de trekkabel met een aan de putmond verbonden takelmechanisme in te halen omlaag getrokken worden zodat uiteindelijk de koppelingspennen in de 45 geleidingskokers schuiven. Zodoende vormt de signaaltransmissieboei in de omlaaggetrokken positie geen hinder voor het scheepvaartverkeer.
De uitvinding zal thans bij wijze van voorbeeld aan de hand van de tekening nader worden toegelicht, waarbij 50 figuur 1 schematisch een bovenaanzicht toont van de inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 schematisch een zijaanzicht toont van dezelfde inrichting gedurende het neerlaten van de hijstoren naar een onder water geplaatste afsluiter, weergegeven op een kleinere schaal dan de schaal van figuur 1; figuur 3 schematisch een zijaanzicht toont van dezelfde inrichting nadat de hijstoren gekoppeld is aan 55 een basiselement dat bevestigd is aan de onder water geplaatste afsluiter, weergegeven op een kleinere schaal dan de schaal van figuur 1; en figuur 4 schematisch een zijaanzicht toont van dezelfde inrichting gedurende het ophijsen van de 192785 2 hijstoren van de onder water geplaatste afsluiter, waarbij een afsluiteronderdeel bevestigd is aan het schuifframe, weergegeven op een kleinere schaal dan de schaal van figuur 1.
De inrichting omvat een hijstoren 1 welke vier staanders 2 heeft, welke met elkaar verbonden zijn door 5 middel van horizontale leden 3 en 4, en een schuifframe 5, dat op schuifbare wijze aangebracht is in de hijstoren 1, en dat een centraal verbindingselement 6 bevat, waaraan de bovenste horizontale leden 7 bevestigd zijn door middel van ondersteuningselementen 8, en verticale leden 9 welke bevestigd zijn aan de bovenste horizontale leden 7 en aan de onderste horizontale leden 10.
De hijstoren is voorzien van verbindingsmiddelen 11 waaraan een hijskabel 12 loskoppelbaar verbonden 10 is.
Het schuifframe 5 is voorzien van een oppikinrichting 13 en van bevestigingselementen 14 voor het aan het schuifframe 5 bevestigen van een bedieningseenheid 15 van een in pijpleiding 18 aangebrachte onderwaterafsluiter 17. De oppikinrichting 13 is loskoppelbaar verbonden met het centrale verbindingselement 6 van het schuifframe 5, en de bevestigingselementen 14 zijn aangebracht op uitschuifbare armen 15 19, welke draaibaar rond as 20 verbonden zijn met verticale leden 9 van het schuifframe 5. De oppikinrichting 13 is bovendien voorzien van bouten 25 welke in de van schroefdraad voorziene gaten (niet in tekening weergegeven) in de bedieningseenheid 15 kunnen worden geschroefd.
De inrichting omvat verder een aan de hijstoren 1 aangebracht hijswerktuig 26 voor het verplaatsen van het schuifframe 5. Het hijswerktuig 26 is verbonden met het schuifframe 5 door middel van een haak 27 en 20 een hijskabel 28 welke geleid wordt over katrollen 29 en 30 welke verbonden zijn met een hijsbalk 34 welke bevestigd is aan het bovenste deel van de hijstoren 1. Duidelijkheidshalve zij vermeld, dat de hijsbalk 34 met de katrollen 29 en 30 en de hijskabel 28 met de haak 27 niet getoond zijn in figuur 1.
Ten einde de verplaatsing van het schuifframe 5 ten opzichte van de hijstoren 1 te geleiden, is het schuifframe 5 voorzien van rolwielen 35 welke draaibaar zijn om as 36, en welke over geleidingsrails 37 25 kunnen lopen welke bevestigd zijn aan de staanders van de hijstoren 1.
De hijstoren 1 is voorzien van koppelingspennen 38 voor het vastkoppelen van de hijstoren aan een basiselement 42 dat aangebracht is op de onder water geplaatste afsluiter 17. Het basiselement 42 omvat koppelingskokers 43 voor het opnemen van de koppelingspennen 38, welke koppelingskokers 43 bevestigd zijn aan een stoel 44 welke door middel van pennen 45 verbonden is met bevestigingsplaten 46 welke op 30 het huis van de onder water geplaatste afsluiter 17 zijn gelast.
Thans zal als voorbeeld van de methode voor het verwijderen van een onderdeel uit de onder water geplaatste afsluiter 17 onder toepassing van de inrichting, de verwijdering van de bedieningseenheid 15 worden beschreven. Eerst wordt de hijstoren 1 (zie figuur 2) aan het einde van de hijskabel 12 neergelaten door middel van een hijsinrichting (niet in tekening weergegeven) welke opgesteld is op een 35 ondersteuningsvaartuig (niet in tekening weergegeven) totdat de hijstoren 1 de onder water geplaatste afsluiter 17 bereikt. Daarna wordt de hijstoren 1, bijvoorbeeld met behulp van een duiker (niet in tekening weergegeven), in een zodanige positie gebracht dat de koppelingspennen 38 in de koppelingskoker 43 kunnen vullen, en de hijstoren 1 wordt verder neergelaten ten einde aan het basiselement te worden gekoppeld.
40 Vervolgens laat de duiker het schuifframe 5 neer in een lagere positie, schroeft de bouten 25 in de van schroefdraad voorziene gaten (niet in tekening weergegeven) in de bedieningseenheid 15, en verbindt de vastklemelementen 14 met het onderste deel van de inbewegingsbrengingseenheid.
Wanneer de bedieningseenheid 15 vastgemaakt is aan het schuifframe 5 (zie figuur 3), ontkoppelt de duiker (niet in tekening weergegeven) de bedieningseenheid 15 door het losdraaien van de bout- en 45 moercombinaties (niet in tekening weergegeven) welke de onderste flens van de bedieningseenheid 15 koppelt aan de bovenste flens van de kap 50 van de afsluiter 17. Daarna hijst de duiker het schuifframe 5, met de daaraan bevestigde bedieningseenheid 15, naar een hogere positie onder gebruikmaking van de takelinrichting 26, waarbij het schuifframe 5 in een richting wordt verplaatst welke evenwijdig loopt met een centrale as 51 van de onder water geplaatste afsluiter 17 waar langs de onderdelen van de afsluiter 17 50 dienen te worden verwijderd of te worden aangebracht, welke centrale as 51 verticaal of nagenoeg verticaal is.
Vervolgens wordt de hijstoren 1 van de afsluiter 17 opgehesen (zie figuur 4) en aan boord gebracht van het ondersteuningsvaartuig (niet in tekening weergegeven), waar de bedieningseenheid 15 uit het schuifframe 5 wordt genomen.
55 Het aanbrengen van de bedieningseenheid 15 op de onder water geplaatste afsluiter 17 omvat de hierboven beschreven stappen in omgekeerde volgorde. Eerst wordt, aan boord van het ondersteuningsvaartuig (niet in tekening weergegeven), de bedieningseenheid 15 vastgemaakt aan het schuifframe 5, en
Claims (3)
1. Inrichting voor het verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbrengen van een onderdeel op, een onder water geplaatste pijpleiding, omvattende een hijstoren, verbindingsmiddelen aan de hijstoren voor het daaraan verbinden van een hijskabel, een schuifframe dat schuifbaar is aangebracht aan de hijstoren, middelen voor het bevestigen van het onderdeel aan het schuifframe, en een systeem voor het verplaatsen 55 van het schuifframe ten opzichte van de hijstoren, met het kenmerk, dat de pijpleiding (18) een afsluiter (17) omvat en dat koppelingsmiddelen (38) aan de hijstoren (1) zijn aangebracht voor het koppelen van de hijstoren aan een basiselement (42) dat zich op of nabij de onder water geplaatste afsluiter (17) bevindt 192785 4
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het basiselement (42) een stoel (44) en samenvoegingselementen (43) omvat voor het opnemen van de koppelingsmiddelen (38), welke stoel (44) verbonden is met de afsluiter (17).
3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de hijstoren (1) voorzien is van geleidingsmid-5 delen (53, 54) waarlangs geleidingskabels (52) kunnen lopen voor het geleiden van de hijstoren (1). Hierbij 4 bladen tekening
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8414345 | 1984-06-05 | ||
GB08414345A GB2159922B (en) | 1984-06-05 | 1984-06-05 | An apparatus and a method for removing a component from, or placing a component on, an underwater valve |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL8501604A NL8501604A (nl) | 1986-01-02 |
NL192785B NL192785B (nl) | 1997-10-01 |
NL192785C true NL192785C (nl) | 1998-02-03 |
Family
ID=10561963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL8501604A NL192785C (nl) | 1984-06-05 | 1985-06-04 | Inrichting voor het verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbrengen van een onderdeel op, een onder water geplaatste pijpleiding. |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4601610A (nl) |
AU (1) | AU567049B2 (nl) |
DE (1) | DE3519833C2 (nl) |
FI (1) | FI82132C (nl) |
GB (1) | GB2159922B (nl) |
NL (1) | NL192785C (nl) |
NO (1) | NO163890C (nl) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE455212B (sv) * | 1986-10-22 | 1988-06-27 | Asea Atom Ab | Forfarande vid underhall av ventiler ingaende i undervattensproduktionssystem for olja och gas |
IT1223120B (it) * | 1987-11-13 | 1990-09-12 | Tecnomare Spa | Procedimento e dispositivo per il posizionamento di precisione di corpi su strutture fisse in alte profondita' |
US4881850A (en) * | 1988-09-01 | 1989-11-21 | Abreo Jr William A | Subsea guidebase |
DE4417003A1 (de) * | 1994-05-13 | 1995-11-16 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Verfahren zum Verschrauben einer Ventilbüchse mit einem zweiten Bauteil, Ventilbüchse zur Verschraubung nach diesem Verfahren und Werkzeug zur Verwendung in dem Verfahren |
DE19548510C1 (de) * | 1995-12-22 | 1997-04-10 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Heben, Senken und Transport eines Gegenstands in einem flüssigkeitsgefüllten Becken, insbesondere eines Brennelementes einer Kernkraftanlage |
NO305001B1 (no) * | 1995-12-22 | 1999-03-15 | Abb Offshore Technology As | System og fremgangsmÕte for dykkerfri utskiftning av en driftskomponent pÕ utstyr pÕ en sj°bunnbasert installasjon |
GB0615884D0 (en) * | 2006-08-10 | 2006-09-20 | Subsea 7 Ltd | Method and frame |
EP2196622A1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Welltec A/S | Subsea well intervention module |
US8376049B2 (en) * | 2010-09-30 | 2013-02-19 | Vetco Gray Inc. | Running tool for deep water |
JP6141142B2 (ja) * | 2013-08-09 | 2017-06-07 | コスモ工機株式会社 | 仕切弁 |
JP6456664B2 (ja) * | 2014-11-17 | 2019-01-23 | コスモ工機株式会社 | 弁体撤去装置 |
JP6526447B2 (ja) * | 2015-03-03 | 2019-06-05 | コスモ工機株式会社 | 弁体撤去装置 |
CN105216994A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 哈尔滨工程大学 | 拖曳稳定装置 |
CN105730653B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-10-17 | 国家海洋局第一海洋研究所 | 一种防淤泥海床基 |
CN111017167B (zh) * | 2020-01-02 | 2020-10-02 | 山东交通学院 | 一种智能水下搜救机器人 |
CN116354283B (zh) * | 2023-02-02 | 2023-10-20 | 济南迈克阀门科技有限公司 | 一种支路管道水控减压阀安装装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US29364A (en) * | 1860-07-31 | Wabming apparatus | ||
US31265A (en) * | 1861-01-29 | Pliny f | ||
US3204417A (en) * | 1963-10-28 | 1965-09-07 | Gunther And Shirley Company | Underwater pipe laying apparatus |
USRE29364E (en) * | 1964-12-21 | 1977-08-23 | Underwater Devices, Inc. | Method of submarine pipe laying |
US3267682A (en) * | 1964-12-21 | 1966-08-23 | Gunther And Shirley Company | Method of submarine pipe laying |
US3464489A (en) * | 1967-12-12 | 1969-09-02 | Pan American Petroleum Corp | Removable subsea drilling guide arm base |
US3604731A (en) * | 1969-05-19 | 1971-09-14 | Shell Oil Co | Simultaneous pipeline-wellhead connections |
FR2277227A1 (fr) * | 1974-07-02 | 1976-01-30 | Flopetrol Auxiliaire Producteu | Procede et dispositif pour la mise en place de cables-guides |
US4109480A (en) * | 1975-06-20 | 1978-08-29 | The Sea Horse Corporation | Under water crane |
US4142584A (en) * | 1977-07-20 | 1979-03-06 | Compagnie Francaise Des Petroles | Termination means for a plurality of riser pipes at a floating platform |
US4218158A (en) * | 1977-10-14 | 1980-08-19 | Tesson Prosper A | Pipe handling method and apparatus |
FR2419211A1 (fr) * | 1978-03-10 | 1979-10-05 | Europ Propulsion | Procede pour le relevage et la remise en place d'un dispositif immerge, et dispositif permettant la mise en oeuvre du procede |
US4329085A (en) * | 1978-12-27 | 1982-05-11 | Smith International, Inc. | Connection of underwater lines |
FR2488973B1 (fr) * | 1980-08-22 | 1985-09-06 | Petroles Cie Francaise | Procede et dispositif d'intervention sur une conduite sous-marine |
FR2529941A1 (fr) * | 1982-07-06 | 1984-01-13 | Elf Aquitaine | Dispositif et procede de descente et de connexion d'un connecteur suspendu a une ligne-guide sur une colonne-guide installee sur une station sous-marine |
-
1984
- 1984-06-05 GB GB08414345A patent/GB2159922B/en not_active Expired
-
1985
- 1985-02-04 US US06/698,197 patent/US4601610A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-03 AU AU43240/85A patent/AU567049B2/en not_active Ceased
- 1985-06-03 FI FI852226A patent/FI82132C/fi not_active IP Right Cessation
- 1985-06-03 NO NO852247A patent/NO163890C/no not_active IP Right Cessation
- 1985-06-03 DE DE3519833A patent/DE3519833C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1985-06-04 NL NL8501604A patent/NL192785C/nl not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3519833A1 (de) | 1985-12-05 |
FI852226A0 (fi) | 1985-06-03 |
NO163890C (no) | 1990-08-08 |
NO852247L (no) | 1985-12-06 |
GB2159922A (en) | 1985-12-11 |
FI852226L (fi) | 1985-12-06 |
GB2159922B (en) | 1988-07-06 |
AU4324085A (en) | 1985-12-12 |
US4601610A (en) | 1986-07-22 |
FI82132C (fi) | 1991-01-10 |
NO163890B (no) | 1990-04-30 |
AU567049B2 (en) | 1987-11-05 |
GB8414345D0 (en) | 1984-07-11 |
DE3519833C2 (de) | 1995-08-17 |
NL192785B (nl) | 1997-10-01 |
NL8501604A (nl) | 1986-01-02 |
FI82132B (fi) | 1990-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NL192785C (nl) | Inrichting voor het verwijderen van een onderdeel uit, of het aanbrengen van een onderdeel op, een onder water geplaatste pijpleiding. | |
US4103795A (en) | Lifting and loading device | |
NL8402545A (nl) | Werkwijze en inrichting voor het installeren van een flexibele leiding tussen een platform en een onderwater gelegen boei. | |
US4227854A (en) | Apparatus for removing heat exchanger tube bundles | |
NL1004682C2 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het lichten van een zeegaande constructie, bijvoorbeeld boorplatform. | |
US5687663A (en) | Boat lift transport apparatus | |
KR102252210B1 (ko) | 표면하 채광 차량을 물 속으로 런칭하고 또한 물로부터 회수하기 위한 장치 | |
EP2559614B1 (en) | Vessel and method for removal and/or installation of at least a part of a sea platform | |
NL7907517A (nl) | Instelbare inrichting voor het ondersteunen van een pijp die op de zeebodem is gelegd boven een uitholling in die bodem. | |
BE1025697B1 (nl) | Inrichting en werkwijze voor het aanbrengen van een secundaire constructie aan een offshore primaire constructie | |
SU1466645A3 (ru) | Прибрежна система обработки груза | |
GB2077839A (en) | Fluid-pressure-operated clamp for cables etc | |
CN115626252A (zh) | 一种无缆水下机器人收放装置 | |
US7536965B2 (en) | Auxiliary lift attachment for a boat lift and method of using same | |
US4146345A (en) | Apparatus for and method of supporting pipelines suspended over depressions in the sea bed | |
WO2007135399A1 (en) | Deployment system | |
EP0139237A1 (en) | Apparatus for transferring pipe | |
WO2000077306A1 (nl) | Method for removing a jacket of a drilling or production rig and vessel provided with a device therefor | |
US4147455A (en) | Adjustable apparatus for supporting a pipeline laid on deep waters and for impressing thereto a preselected geometrical configuration | |
US5383271A (en) | Heat exchanger bundle extractor assembly and method | |
IE42211B1 (en) | Lifting and loading vehicle for use in combination with a power driven lift truck | |
GB1564493A (en) | Apparatus for supporting pipelines | |
WO2002057675A1 (en) | Apparatus and method for the laying of elongate articles | |
US4271578A (en) | Method and apparatus for removing a slewing ring from a pedestal mounted crane | |
WO2018138511A1 (en) | Method and apparatus for laying subsea cable from on-board a vessel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BB | A search report has been drawn up | ||
BC | A request for examination has been filed | ||
V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20000101 |