JPS6371092A - パイプ吊具 - Google Patents
パイプ吊具Info
- Publication number
- JPS6371092A JPS6371092A JP21139186A JP21139186A JPS6371092A JP S6371092 A JPS6371092 A JP S6371092A JP 21139186 A JP21139186 A JP 21139186A JP 21139186 A JP21139186 A JP 21139186A JP S6371092 A JPS6371092 A JP S6371092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- telescopic
- claw
- rail
- fixed
- fixed beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 44
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000011274 Benincasa cerifera Nutrition 0.000 description 1
- 235000015001 Cucumis melo var inodorus Nutrition 0.000 description 1
- 240000002495 Cucumis melo var. inodorus Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はパイプの吊具に関するものである。
（従来技術）
この種パイプ吊具として特開昭６０−６７３８６号の技
術がしられている。これは長尺の固定ビームの両端にそ
の長手方向に移動可能な伸縮ビームを設け、この伸縮ビ
ームの端部に伸縮ビームと直交する方向に移動する爪装
置を設けたものである。そしてこの爪装置に伸縮ビーム
の長手軸線方向にそって移動でき、かつ爪の掛り量を検
知する検知装置を備えた爪部材を折たたみ格納可能に設
け、さらに固定ビーム又は伸縮ビームの下面に固定ビー
ムとパイプの上面間の位置関係を検知する検知装置を設
けたものである。
術がしられている。これは長尺の固定ビームの両端にそ
の長手方向に移動可能な伸縮ビームを設け、この伸縮ビ
ームの端部に伸縮ビームと直交する方向に移動する爪装
置を設けたものである。そしてこの爪装置に伸縮ビーム
の長手軸線方向にそって移動でき、かつ爪の掛り量を検
知する検知装置を備えた爪部材を折たたみ格納可能に設
け、さらに固定ビーム又は伸縮ビームの下面に固定ビー
ムとパイプの上面間の位置関係を検知する検知装置を設
けたものである。
このように爪装置が伸縮ビームの先端に設けられていて
固定式であった為に、許容するパイプ長さは長尺のもの
例えば９〜１８ｍの長尺パイプの荷役は可能であるが、
９ｍ以下の短尺パイプの荷役には使用できないという問
題があった。
固定式であった為に、許容するパイプ長さは長尺のもの
例えば９〜１８ｍの長尺パイプの荷役は可能であるが、
９ｍ以下の短尺パイプの荷役には使用できないという問
題があった。
（発明の解決しようとする問題点）
上記公知技術の問題点である短尺パイプの荷役ができな
いという問題を解決し、長短にかかわらずパイプの運搬
を可能とし、その結果として積付ヤードの有効利用及び
搬送能率の向上を図ろうとするものである。
いという問題を解決し、長短にかかわらずパイプの運搬
を可能とし、その結果として積付ヤードの有効利用及び
搬送能率の向上を図ろうとするものである。
（発明による解決手段）
固定ビームと、該固定ビームの両端に設けられ、固定ビ
ーム内に収納可能な伸縮ビームとで吊ビームを構成し、
前記伸縮ビームの下側に伸縮ビームの長さにわたって一
体に爪ブロックを長手方向に移動させる爪ブロック移動
用レールを設け、該レールに沿って爪ブロックを伸縮ビ
ームの長手方向に位置変更可能にした。
ーム内に収納可能な伸縮ビームとで吊ビームを構成し、
前記伸縮ビームの下側に伸縮ビームの長さにわたって一
体に爪ブロックを長手方向に移動させる爪ブロック移動
用レールを設け、該レールに沿って爪ブロックを伸縮ビ
ームの長手方向に位置変更可能にした。
又、もう１つの解決手段として固定ビームと、該固定ビ
ームの両端に設けられ、固定ビーム内に収納可能な伸縮
ビームとで吊ビームを構成し、前記伸縮ビームの外側端
下面部と固定ビームの下面に互に当接して連続可能な爪
ブロック移動用レールを設け、該レールに沿って爪ブロ
ックを伸縮ビームの長手方向に位置変更可能にした。
ームの両端に設けられ、固定ビーム内に収納可能な伸縮
ビームとで吊ビームを構成し、前記伸縮ビームの外側端
下面部と固定ビームの下面に互に当接して連続可能な爪
ブロック移動用レールを設け、該レールに沿って爪ブロ
ックを伸縮ビームの長手方向に位置変更可能にした。
（特定発明の実施例）
第１図〜第８図に基いて説明する。１は固定ビームであ
る。２は固定ビーム１の中に設けたローラに案内されて
固定ビーム１の両端部でラックとピニオンの関係で伸縮
可能な伸縮ビームで、第１伸縮ビーム２ａと、第１伸縮
ビーム２ａよりも巾が狭い第２伸縮ビーム２ｂとで構成
されている。第２伸縮ビーム２ｂは第１伸縮ビーム２ａ
の内側にローラで案内されていて、ラックとピニオンの
関係で伸縮可能に収納されている。このように固定ビー
ム１と両側に伸縮する伸縮ビーム２ａ、 ２ｂとで吊ビ
ームが構成される。
る。２は固定ビーム１の中に設けたローラに案内されて
固定ビーム１の両端部でラックとピニオンの関係で伸縮
可能な伸縮ビームで、第１伸縮ビーム２ａと、第１伸縮
ビーム２ａよりも巾が狭い第２伸縮ビーム２ｂとで構成
されている。第２伸縮ビーム２ｂは第１伸縮ビーム２ａ
の内側にローラで案内されていて、ラックとピニオンの
関係で伸縮可能に収納されている。このように固定ビー
ム１と両側に伸縮する伸縮ビーム２ａ、 ２ｂとで吊ビ
ームが構成される。
伸縮ビーム２の下側には爪ブロック３が伸縮ビーム２の
長手方向に走行可能に取付けられている。
長手方向に走行可能に取付けられている。
４は伸縮ビームの下側に伸縮ビーム２ａ、２ｂの長さと
略同長に、かつ一体に設けられた爪ブロック移動用のレ
ールである。レール４は逆子字形をなし。
略同長に、かつ一体に設けられた爪ブロック移動用のレ
ールである。レール４は逆子字形をなし。
その上面が爪ブロック３の一対の走行ローラ５の走行面
となっている。レール４の下面にはラック６が取付けら
れ、これにモータ８で駆動されるピニオン７が噛合って
σ）で、モータ８の駆動でピニオン７を回して爪ブロッ
ク３を伸縮ビーム２の長手方向に移動させるようになっ
ている。
となっている。レール４の下面にはラック６が取付けら
れ、これにモータ８で駆動されるピニオン７が噛合って
σ）で、モータ８の駆動でピニオン７を回して爪ブロッ
ク３を伸縮ビーム２の長手方向に移動させるようになっ
ている。
この場合、第２図に示す如く伸縮ビーム２ａ、２ｂを一
杯に伸長させると、約１８ｍの長さのパイプを吊り上げ
る爪間隔となる。又逆に伸縮ビーム２ａ。
杯に伸長させると、約１８ｍの長さのパイプを吊り上げ
る爪間隔となる。又逆に伸縮ビーム２ａ。
２ｂを縮めて固定ビーム１内に収納し、爪ブロック３を
レール４に沿って内側へ走行させると、長さ２ｍのパイ
プを吊り上げる爪間隔となる。
レール４に沿って内側へ走行させると、長さ２ｍのパイ
プを吊り上げる爪間隔となる。
９は爪ブロック用フレームで、この上部面側に対をなす
ローラ５，５が設けられ、前記レール４に移動自在に支
持されている。爪ブロック用フレーム９の下部中央には
前記ラック６と直交する方向にねじ軸１０が、又ねじ軸
１ｏの両側には対称的にガイド捧１１が配設されている
（第８図）。
ローラ５，５が設けられ、前記レール４に移動自在に支
持されている。爪ブロック用フレーム９の下部中央には
前記ラック６と直交する方向にねじ軸１０が、又ねじ軸
１ｏの両側には対称的にガイド捧１１が配設されている
（第８図）。
ねじ軸１０をモータ１２で駆動すると摺動部材１３が巾
方向に移動する。
方向に移動する。
摺動部材１３は門型をなし、上部でモータ１２に駆動さ
れるねじ軸１０と螺合し、両側のガイドロッド１１にガ
イドされて横方向に移動し、爪位置を吊ビームの巾方向
に調節する。１４は摺動部材１３に回転自在に支持され
たねじ軸で、モータ１５によって駆動される。１６はね
じ軸１４によって爪ビームの長手方向に移動可能な爪移
動部材で、ガイドロッド１７に案内されて移動する。爪
移動部材１６にはピン軸１８によって爪１９が支持され
ている。
れるねじ軸１０と螺合し、両側のガイドロッド１１にガ
イドされて横方向に移動し、爪位置を吊ビームの巾方向
に調節する。１４は摺動部材１３に回転自在に支持され
たねじ軸で、モータ１５によって駆動される。１６はね
じ軸１４によって爪ビームの長手方向に移動可能な爪移
動部材で、ガイドロッド１７に案内されて移動する。爪
移動部材１６にはピン軸１８によって爪１９が支持され
ている。
爪１９にはピン軸１８より上部に突起２ｏが一体に設け
られている。そして爪１９はピン軸１８のまわりに第８
図で左回転は自在であるが、右回転しようとすると突起
２０が爪移動部材１６の内側頂部と係合してそれ以上右
回転できないようになっている。
られている。そして爪１９はピン軸１８のまわりに第８
図で左回転は自在であるが、右回転しようとすると突起
２０が爪移動部材１６の内側頂部と係合してそれ以上右
回転できないようになっている。
爪１９をこの爪移動部材１６で移動させるのは、被吊上
パイプの端面が揃っていないとき、個々のパイプに爪を
係合させるためである。又爪１９を使用しないときは、
第８図の仮想線で示したように、爪移動部材１６を図の
左方に移動させてゆくと、前記摺動部材１３にとりつけ
られたブラケット２１の下端に取付けられたローラスト
ッパー２２に対し爪１９が第８図の如くピン軸１８より
下の部分が当接し、それ以上爪移動部材１６を側方に移
動させると、爪１９は上方水平位置に格納される。
パイプの端面が揃っていないとき、個々のパイプに爪を
係合させるためである。又爪１９を使用しないときは、
第８図の仮想線で示したように、爪移動部材１６を図の
左方に移動させてゆくと、前記摺動部材１３にとりつけ
られたブラケット２１の下端に取付けられたローラスト
ッパー２２に対し爪１９が第８図の如くピン軸１８より
下の部分が当接し、それ以上爪移動部材１６を側方に移
動させると、爪１９は上方水平位置に格納される。
（作用）
１）ヤード内にあるパイプの幅方向ピッチの情報を受け
、爪１９の間隔をモータ１２を回して調整する（図示し
ないシンクロ発信器により爪間隔を検出し、運転室内に
ディジタル表示を行なう）。
、爪１９の間隔をモータ１２を回して調整する（図示し
ないシンクロ発信器により爪間隔を検出し、運転室内に
ディジタル表示を行なう）。
２）吊本数を決定し、不要な爪はモータ１５の作動で収
納する。
納する。
３）伸縮ビーム２ａ、２ｂを広げ、パイプの上面に吊ビ
ームを降下させる（図示しない高さ検出リミットスイッ
チにより一定高さにて停止させる）。
ームを降下させる（図示しない高さ検出リミットスイッ
チにより一定高さにて停止させる）。
４）目視にて伸縮ビームを縮め、１つの管端が爪１９に
当ったところで伸縮ビームを停止させる（管端検出リミ
ットスイッチにて停止する）。
当ったところで伸縮ビームを停止させる（管端検出リミ
ットスイッチにて停止する）。
５）爪移動を行ない、冬瓜が管端に当ったところで個々
に停止させる（同じく管端検出リミットスイッチにて停
止する）。
に停止させる（同じく管端検出リミットスイッチにて停
止する）。
６）巻上げる。
７）９ｍ以下の短パイプを吊る場合は、伸縮ビームを収
納した状態から、さらに爪ブロック３をピニオン７を駆
動して内側に走行させ、１つの管端が当ったところで停
止させる。以下同様の動作でパイプ吊りを行う。
納した状態から、さらに爪ブロック３をピニオン７を駆
動して内側に走行させ、１つの管端が当ったところで停
止させる。以下同様の動作でパイプ吊りを行う。
（併合発明の実施例）
第９図〜第１２図を参照して第２実施例を説明する。前
記第１実施例は爪ブロック移動用レールを伸縮ビームの
下面に略同長に、かつ一体に形成したものであった。こ
れに対し、この第２実施例は爪ブロック移動用レールを
伸縮ビームの外側端下面部と固定ビームの下面とに分け
て設け、伸縮ビームが縮少すると両者は当接して一連の
連続レールとなるようにしたものである。
記第１実施例は爪ブロック移動用レールを伸縮ビームの
下面に略同長に、かつ一体に形成したものであった。こ
れに対し、この第２実施例は爪ブロック移動用レールを
伸縮ビームの外側端下面部と固定ビームの下面とに分け
て設け、伸縮ビームが縮少すると両者は当接して一連の
連続レールとなるようにしたものである。
第１０図で明らかなように、伸縮ビーム２ａと２ｂの端
に短いレール４ａがある。そして伸縮ビーム２ａ又は２
ｂのストローク党、の間で作業するときは爪ブロック３
はレール４ａ上に固定さ九でいる。短尺パイプ吊上時に
は伸縮ビーム２ａ又は２ｂを固定ビーム１内に縮めて収
納するが、この時伸縮ビーム側のレール４ａと固定ビー
ム１側のレール４ｂが接当して連続したレールとなり、
爪ブロック３が固定ビーム１の下に移動できるようにな
っている。そして最短寸法２ｍまでのパイプを吊下げる
ことができるようになっている。
に短いレール４ａがある。そして伸縮ビーム２ａ又は２
ｂのストローク党、の間で作業するときは爪ブロック３
はレール４ａ上に固定さ九でいる。短尺パイプ吊上時に
は伸縮ビーム２ａ又は２ｂを固定ビーム１内に縮めて収
納するが、この時伸縮ビーム側のレール４ａと固定ビー
ム１側のレール４ｂが接当して連続したレールとなり、
爪ブロック３が固定ビーム１の下に移動できるようにな
っている。そして最短寸法２ｍまでのパイプを吊下げる
ことができるようになっている。
（効果）
吊ビームを固定ビームと両端の伸縮ビームとで構成し、
伸縮ビームの下端に爪ブロック走行用のレールを設け、
あるいは伸縮ビームの端と固定ビームの下部に連続可能
なレールを設けた。このような構成にしたので、伸縮ビ
ームを一杯に伸長させた場合には長尺のパイプの吊下げ
が可能なのは勿論、伸縮ビームを縮めて爪ブロックを内
側に移動させると、短尺のパイプを吊下げることができ
るようになり、積付ヤードを有効に利用できるようにな
った。
伸縮ビームの下端に爪ブロック走行用のレールを設け、
あるいは伸縮ビームの端と固定ビームの下部に連続可能
なレールを設けた。このような構成にしたので、伸縮ビ
ームを一杯に伸長させた場合には長尺のパイプの吊下げ
が可能なのは勿論、伸縮ビームを縮めて爪ブロックを内
側に移動させると、短尺のパイプを吊下げることができ
るようになり、積付ヤードを有効に利用できるようにな
った。
第１図は特定発明に対する実施例の斜視図。
第２図は同じく正面図。
第３図は同じく平面図。
第４図は同じく左側面図。
第５図は第２図の■矢視拡大図。
第６図は第５図の■矢視図。
第７図は第２図の■矢視拡大図。
第８図は第７図の■矢視図。
第９図は併合発明に対する実施例斜視図。
第１０図は同じく正面図。
第１１図は同じく平面図。
第１２図は同じく左側面図。
図において；
１ 固定ビーム ２（２ａ、２ｂ） 伸縮ビーム
３ 爪ブロック ４、４ａ、 ４ｂ 爪ブロック移動用レール５ 走行
ローラ ６ ラック ７ ピニオン ８ モータ ９ 爪ブロック用フレーム １０ ねじ軸 １１ ガイド捧１２ モ
ータ １３ 摺動部材１４ ねじ軸
１５ モータ１６ 爪移動部材 １７
ガイドロンド１８ ピン軸 １９ 爪
２０ 突起 ２１ ブラケット２２
ローラストッパー 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 第７０ 第８図 ５．１５、
３ 爪ブロック ４、４ａ、 ４ｂ 爪ブロック移動用レール５ 走行
ローラ ６ ラック ７ ピニオン ８ モータ ９ 爪ブロック用フレーム １０ ねじ軸 １１ ガイド捧１２ モ
ータ １３ 摺動部材１４ ねじ軸
１５ モータ１６ 爪移動部材 １７
ガイドロンド１８ ピン軸 １９ 爪
２０ 突起 ２１ ブラケット２２
ローラストッパー 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 第７０ 第８図 ５．１５、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［ I ］固定ビームと、該固定ビームの両端に設けられ
、固定ビーム内に収納可能な伸縮ビームとで吊ビームを
構成し、前記伸縮ビームの下側に伸縮ビームの略全長に
わたって一体に爪ブロック移動用レールを設け、該レー
ルに沿って爪ブロックの位置を伸縮ビームの長手方向に
変更可能にしたことを特徴とするパイプ吊具。 ［II］固定ビームと、該固定ビームの両端に設けられ、
固定ビーム内に収納可能な伸縮ビームとで吊ビームを構
成し、前記伸縮ビームの外側端下面部と固定ビームの下
面に互に当接して連続可能な爪ブロック移動用レールを
設け、該レールに沿って爪ブロックの位置を伸縮ビーム
の長手方向に変更可能にしたことを特徴とするパイプ吊
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21139186A JPS6371092A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | パイプ吊具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21139186A JPS6371092A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | パイプ吊具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6371092A true JPS6371092A (ja) | 1988-03-31 |
Family
ID=16605186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21139186A Pending JPS6371092A (ja) | 1986-09-10 | 1986-09-10 | パイプ吊具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6371092A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3790829A4 (en) * | 2018-05-08 | 2022-03-09 | Ram Smag Lifting Technologies Pte. Ltd. | IMPROVED HOSE SPREADER |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5527300B1 (ja) * | 1968-02-09 | 1980-07-19 | ||
| JPS61114994A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | 川崎重工業株式会社 | 管状物の荷役装置 |
| JPS6152682B2 (ja) * | 1982-04-09 | 1986-11-14 | Kasai Kk |
-
1986
- 1986-09-10 JP JP21139186A patent/JPS6371092A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5527300B1 (ja) * | 1968-02-09 | 1980-07-19 | ||
| JPS6152682B2 (ja) * | 1982-04-09 | 1986-11-14 | Kasai Kk | |
| JPS61114994A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | 川崎重工業株式会社 | 管状物の荷役装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3790829A4 (en) * | 2018-05-08 | 2022-03-09 | Ram Smag Lifting Technologies Pte. Ltd. | IMPROVED HOSE SPREADER |
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