KR102092727B1 - 족장 해체 보조 장치 및 방법 - Google Patents

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김복설
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

족장 해체 보조 장치 및 방법아 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치는 해체 대상이 되는 대상층의 바로 아래에 위치하는 하층에 지지되는 몸체; 상기 몸체에 지지되고, 상하 방향으로 신축하는 신축 부재; 상기 신축 부재에 지지되고, 상기 대상층을 지지하는 상부 지지부; 상기 몸체에 지지되고, 상기 하층에 지지되는 하부 지지부를 포함한다.

Description

족장 해체 보조 장치 및 방법{Assistance apparatus and method for dismantling scaffold}
본 발명은 족장 해체 보조 장치 및 방법에 관한 것이다.
액화천연가스 수송선 등에는 액화천연가스를 저장하는 화물창이 다수 설치된다. 도 1은 족장이 설치된 화물창 내부를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 화물창(1)을 건조하는 과정에서 작업자의 내벽면 접근을 위해 다층 구조를 가지는 족장(10)이 화물창(1)안에 설치된다. 족장(10)은 다수의 층(20)이 상하로 이격된 다층 구조를 가진다.
화물창(1) 건조 완료 후 족장(10)은 철거되어 외부로 제거되어야 하는데 그 과정이 매우 복잡하다.
본 발명의 실시예는, 족장을 간편하게 해체할 수 있는 족장 해체 보조 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 다층 구조를 가지는 족장을 해체하기 위한 족장 해체 보조 장치로서, 해체 대상이 되는 대상층의 바로 아래에 위치하는 하층에 지지되는 몸체; 상기 몸체에 지지되고, 상하 방향으로 신축하는 신축 부재; 상기 신축 부재에 지지되고, 상기 대상층을 지지하는 상부 지지부; 및 상기 몸체에 지지되고, 상기 하층에 지지되는 하부 지지부를 포함하는, 족장 해체 보조 장치가 제공될 수 있다.
상기 상부 지지부는 상기 대상층의 조인트 프레임을 지지하고, 상기 하부 지지부는 상기 하층의 조인트 프레임에 지지될 수 있다.
상기 신축 부재는 텔레스코픽 붐 또는 텔레스코픽 실린더를 포함할 수 있다.
상기 몸체에는 바퀴가 형성되고, 상기 몸체는 상기 하층의 상면을 따라 이동 가능하다.
상기 몸체에는 상기 몸체의 전도를 방지하기 위한 아웃 트리거가 형성될 수 있다.
상기 상부 지지부는, 상기 신축 부재에 지지되고, 상기 몸체의 전방으로 돌출 형성되는 상부 지지 부재; 및 상기 상부 지지 부재에 지지되고, 상기 대상층의 조인트 프레임을 구성하는 수평 빔이 안착되는 상부 그리퍼를 포함하고, 상기 하부 지지부는, 상기 몸체에 지지되고, 상기 몸체의 전방으로 돌출 형성되는 하부 지지 부재; 및 상기 하부 지지 부재의 하측부에 승강 가능하게 설치되고, 상기 하층의 조인트 프레임을 구성하는 수평 빔에 안착되는 하부 그리퍼를 포함할 수 있다.
상기 족장 해체 보조 장치는, 상기 상부 지지부가 상기 대상층의 조인트 프레임을 지지하고, 상기 하부 지지부가 상기 하층의 조인트 프레임에 지지된 상태에서, 상기 몸체를 상기 대상층의 조인트 프레임과 상기 하층의 조인트 프레임 사이에 개재된 컬럼에 대해 지지하는 보조 지지부를 더 포함할 수 있다.
상기 족장 해체 보조 장치는, 상기 하층의 조인트 프레임에 대한 상기 몸체의 자세를 정렬시키기 위한 자세 정렬부를 더 포함할 수 있다.
상기 대상층의 조인트 프레임과 상기 하층의 조인트 프레임 사이에 개재된 컬럼은 상하로 연장되고 대칭적으로 이격되어 배치되는 다수의 기둥 부재를 포함하고, 상기 자세 정렬부는, 상기 하부 지지부에 측 방향으로 출몰 가능하게 설치되고, 돌출 시 상기 다수의 기둥 부재에 각각 지지되는 다수의 돌출 지지부; 및 상기 돌출 지지부의 출몰 동작을 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 다층 구조를 가지는 족장 해체 방법으로서, 족장 해체 보조 장치를 사용하여 해체 대상이 되는 대상층을 바로 아래에 위치하는 하층에 대해 지지하는 (a) 단계; 상기 대상층을 상기 하층에 대해 원래 지지하는 컬럼을 제거하는 (b) 단계; 상기 족장 해체 보조 장치를 사용하여 상기 대상층을 상기 하층으로 하강시키는 (c) 단계; 및 상기 대상층을 해체하는 (d) 단계를 포함하는, 족장 해체 방법이 제공될 수 있다.
상기 (a) 단계에서, 상기 족장 해체 보조 장치의 일부는 상기 대상층의 조인트 프레임을 지지하고, 상기 족장 해체 보조 장치의 일부는 상기 하층의 조인트 프레임에 지지될 수 있다.
상기 (a) 단계에서, 상기 하층의 조인트 프레임에 대한 상기 족장 해체 보조 장치의 자세가 정렬될 수 있다.
상기 (b) 단계에서, 상기 족장 해체 보조 장치를 사용하여 상기 대상층을 소정의 높이만큼 들어 올린 후, 상기 컬럼을 제거할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 작업자가 해체 대상이 되는 대상층에서 직접 대상층의 해체 작업을 진행하는 것이 아니라 대상층을 그 아래에 위치하는 하층으로 하강시킨 후 하층에서 대상층에 대한 해체 작업을 수행함으로써, 작업자는 상대적으로 낮은 곳에서 안전하고 신속하게 대상층에 대한 해체 작업을 수행할 수 있다.
도 1은 족장이 설치된 화물창 내부를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 방법의 대상이 되는 족장의 일부를 나타내는 도면이고,
도 3은 도 2에 도시된 족장의 조인트 프레임을 확대한 도면이고,
도 4는 도 2에 도시된 족장의 컬럼을 확대한 도면이고,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 방법의 순서도이고,
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 방법을 설명하기 위한 도면이고,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치를 나타내는 도면이고,
도 11은 도 10에 도시된 족장 해체 보조 장치가 신장 동작한 상태를 나타내는 도면이고,
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치가 대상층을 하층에 대해 지지하는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치의 하부 지지부가 하층의 조인트 프레임에 지지된 상태를 나타내는 확대도이고,
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 정렬부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 방법의 대상이 되는 족장의 일부를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 족장의 조인트 프레임을 확대한 도면이고, 도 4는 도 2에 도시된 족장의 컬럼을 확대한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 족장(10)은 다수의 층(20)이 상하로 배치되는 다층 구조를 가진다.
족장(10)은 도 2와 같이 컬럼(30)에 의해 상대적으로 위에 위치하는 상층(20a)이 바로 아래에 위치하는 하층(20b)에 지지되는 구조를 가진다. 참고로 도 2에 도시된 상층(20a)과 하층(20b)은 족장(10)에 포함되는 다수의 층(20) 중에서 임의로 선택된 것으로, 상하로 이격되어 상호 마주보는 한 쌍의 층을 의미한다.
상층(20a)은 컬럼(30)에 의해 하층(20b)에 지지된다. 컬럼(30)은 다수로 제공될 수 있다. 컬럼(30)의 개수는 상층(20a) 및 하층(20b)의 너비 및 중량 등을 고려하여 결정될 수 있다.
상층(20a)과 하층(20b)과 컬럼(30)은 트러스 구조를 가질 수 있다. 이때, 컬럼(30)은 상하로 연장되고 대칭적으로 이격되어 배치되는 네 개의 기둥 부재(301)를 포함할 수 있다. 네 개의 기둥 부재(301)는 정 사각형 또는 직사각형 형상을 이루며 이격되어 배치될 수 있다.
상층(20a)과 하층(20b)은 각각 조인트 프레임(21a, 21b)을 포함한다. 조인트 프레임(21a, 21b)은 컬럼(30)과 결합되는 부분이다.
예컨대, 조인트 프레임(21a, 21b)의 상단에는 상단 결합 돌기(22a, 22b)가 형성되고, 하단에는 하단 결합홈(23a, 23b)이 형성될 수 있다. 이에 대응하여 컬럼(30)의 상단에는 상단 결합 돌기(32)가 형성되고, 하단에는 결합홈(33)이 형성될 수 있다.
조인트 프레임(21a, 21b)와 컬럼(30)의 결합 시 컬럼(30)의 상단 결합 돌기(32)는 상층(20a)의 조인트 프레임(21a)의 하단 결합홈(23a)에 삽입되고, 하층(20b)의 조인트 프레임(21b)의 상단 결합 돌기(22b)는 컬럼(30)의 하단 결합홈(33)에 삽입된다.
조인트 프레임(21a, 21b)은 트러스 구조를 가질 수 있다.
이때, 조인트 프레임(21a, 21b)은 상하로 연장되고 대칭적으로 이격되어 배치되는 네 개의 기둥 부재(211)을 포함할 수 있다. 네 개의 기둥 부재(211)는 정 사각형 또는 직사각형 형상을 이루며 이격되어 배치될 수 있다.
이때, 조인트 프레임(21a, 21b)은 수평 방향으로 연장되고 이격되어 배치되는 다수의 수평빔(213a, 213b)를 포함할 수 있다.
위와 같은 다층 구조를 가지는 족장(10)은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 방법으로 해체될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 방법의 순서도이고, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여, 본 실시예에 따른 족장 해체 방법을 설명한다.
먼저, 도 5 및 도 6을 참조하면, 해체 대상이 되는 대상층(20d)을 바로 아래에 위치하는 하층(20e)에 대해 지지한다(S110).
본 실시예에서 해체 대상이 되는 대상층(20d)은 도 6의 다수의 층(20) 중에서 가장 높이 위치하는 층이다.
대상층(20d)을 바로 아래에 위치하는 하층(20e)에 대해 지지하기 위해 족장 해체 보조 장치(100)가 사용된다. 족장 해체 보조 장치(100)에 대한 구체적인 내용은 후술한다.
족장 해체 보조 장치(100)는 하층(20e)에 지지되고, 대상층(20d)을 하층(20e)에 대해 지지한다.
이때, 족장 해체 보조 장치(100)의 일부는 대상층(20d)의 조인트 프레임을 지지할 수 있다. 그리고 족장 해체 보조 장치(100)의 일부는 하층(20e)의 조인트 프레임에 지지될 수 있다. 이 과정에서 하층(20e)의 조인트 프레임에 대한 족장 해체 장치(100)의 자세가 정렬될 수 있다. 이에 대해 후술한다.
족장 해체 보조 장치(100)는 복수로 제공될 수 있고, 복수의 족장 해체 보조 장치(100)는 각각 대상층(20d)과 하층(20e) 사이에 개재되는 다수의 컬럼(30) 각각에 대응하여 사용될 수 있다.
이후, 도 5 및 도 7을 참조하면, 대상층(20d)을 하층(20e)에 대해 원래 지지하는 컬럼(30)을 제거한다(S120).
보다 상세히, 족장 해체 보조 장치(100)는 대상층(20d)을 하층(20e)에 대해 지지한 상태에서 대상층(20d)을 소정의 높이만큼 들어 올린다. 이때, 족장 해체 보조 장치(100)는 컬럼(30)의 제거가 가능한 높이만큼 대상층(20d)을 들어 올릴 수 있다.
족장 해체 보조 장치(100)에 의해 대상층(20d)이 소정의 높이만큼 들어 올려진 후, 컬럼(30)은 별도의 장비(ex. 크레인)에 의해 대상층(20d)과 하층(20e) 사이에서 제거된다.
컬럼(30)이 제거된 상태에서 대상층(20d)은 족장 해체 보조 장치(100)에 의해 하층(20e)에 지지된다.
이후, 도 5 및 도 8을 참조하면, 대상층(20d)을 하층(20e)으로 하강시킨다(S130).
이때, 족장 해체 보조 장치(100)는 대상층(20d)을 하층(20e)에 대해 지지한 상태로 대상층(20d)을 하층(20e)으로 하강시킨다.
이후, 도 5 및 도 9를 참조하면, 대상층(20d)을 해체한다(S140). 이때, 작업자(미도시)는 하층(20e)에서 안전하고 편하게 대상층(20d)를 해체할 수 있다.
이상에서 살펴본 방법으로 족장(10)의 각 층(20)이 해체될 수 있다.
위와 같은 본 실시예에 따른 족장 해체 방법은 작업자가 대상층(20d)에서 직접 대상층(20d)의 해체 작업을 진행하는 것이 아니라 대상층(20d)을 하층(20e)으로 하강시킨 후 하층(20e)에서 대상층(20d)에 대한 해체 작업을 수행할 수 있다.
따라서 작업자는 상대적으로 낮은 곳에서 안전하고 신속하게 대상층(20d)에 대한 해체 작업을 수행할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치를 나타내는 도면으로 족장 해체 보조 장치가 수축 동작한 상태를 나타내고, 도 11은 도 10에 도시된 족장 해체 보조 장치가 신장 동작한 상태를 나타내는 도면이다. 도 10 및 도 11에서 +X 방향은 족장 해체 보조 장치(100)의 전방을 +Z 방향은 족장 해체 보조 장치(100)의 상측 방향을 의미한다.
이하, 도 6, 도 10 및 도 11을 참조하여 본 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치(100)를 설명한다.
족장 해체 보조 장치(100)는 몸체(110)와, 신축 부재(120)와, 상부 지지부(130)와, 하부 지지부(140)를 포함한다.
몸체(110)는 해체 대상이 되는 대상층(20d)의 바로 아래에 위치하는 하층에 지지된다.
몸체(110)에는 바퀴(111)가 형성될 수 있다. 바퀴(111)가 형성된 몸체(110)는 대상층(20d)의 바로 아래에 위치하는 하층(20e)의 상면을 따라 이동 가능하다.
몸체(110)에는 몸체(110)의 전도를 방지하기 위한 아웃 트리거(113)가 설치될 수 있다.
몸체(110)에는 경광등(미도시)이 형성될 수 있다. 경광등은 족장 해체 작업 중 족장 해체 보조 장치(100) 주변에 작업 중임을 알리도록 동작한다.
신축 부재(120)는 몸체(110)에 지지되고, 상하 방향으로 신축한다.
예컨대, 신축 부재(120)는 통상적인 텔레스코픽 붐 또는 텔레스코픽 실린더를 포함할 수 있으나 이에 국한되지 않는다. 예컨대, 신축 부재(120)는 유압 또는 공압 방식으로 신축 동작할 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
상부 지지부(130)는 신축 부재(120)의 일측부에 지지된다. 상부 지지부(130)는 신축 부재(120)가 신축할 때 몸체(110)에 대해 승강할 수 있다. 이 경우, 상부 지지부(130)는 신축 부재(120)를 매개로 몸체(110)에 승강 가능하게 지지될 수 있다.
상부 지지부(130)는 대상층(20d)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21a 참조)을 지지한다.
상부 지지부(130)는 상부 지지 부재(131)와, 상부 그리퍼(133)를 포함할 수 있다.
상부 지지 부재(131)는 신축 부재(120)에 지지되고, 몸체(110)의 전방으로 돌출 형성된다.
상부 지지 부재(131)는 신축 부재(120)가 신축 동작할 때 몸체(110)에 대해 승강 동작한다.
상부 그리퍼(133)는 상부 지지 부재(131)에 지지된다. 예컨대, 상부 그리퍼(133)는 상부 지지 부재(131)의 상측부에 형성될 수 있다. 상부 그리퍼(133)에는 대상층(20d)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21a 참조)을 구성하는 수평 빔(도 3의 213a 참조)이 안착된다.
상부 그리퍼(133)는 복수로 제공될 수 있다. 복수의 상부 그리퍼(133)에는 대상층(20d)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21a 참조)을 구성하는 복수의 수평 빔(도 3의 213a 참조)이 각각 안착될 수 있다.
몸체(110)가 이동하여 상부 그리퍼(133)가 이에 대응하는 대상층(20d)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21a 참조)의 수평 빔(도 3의 213a 참조) 아래에 위치한 상태에서 신축 부재(120)의 신장에 의해 상부 지지 부재(131)가 상승하면, 상부 그리퍼(133)에 대상층(20d)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21a 참조)의 수평 빔(도 3의 213a 참조)이 안착되고, 상부 지지부(130)는 대상층(20d)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21a 참조)을 지지한다.
하부 지지부(140)는 몸체(110)에 지지된다. 하부 지지부(140)는 하층(20e)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21b 참조)에 지지된다.
하부 지지부(140)는 하부 지지 부재(141)와 하부 그리퍼(143)를 포함할 수 있다.
하부 지지 부재(141)는 몸체(110)에 지지되고, 몸체(110)의 전방으로 돌출 형성된다.
하부 그리퍼(143)는 하부 지지 부재(141)에 지지된다. 예컨대, 하부 그리퍼(143)는 하부 지지 부재(141)의 하측부에 형성될 수 있다. 하부 그리퍼(143)에는 하층(20e)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21b 참조)을 구성하는 수평 빔(도 3의 213b 참조)이 안착된다.
하부 그리퍼(143)는 복수로 제공될 수 있다. 복수의 하부 그리퍼(143)에는 하층(20e)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21b 참조)을 구성하는 복수의 수평 빔(도 3의 213b 참조)이 각각 안착될 수 있다.
하부 그리퍼(143)는 하부 지지 부재(141)에 승강 가능하게 지지된다. 예컨대, 하부 그리퍼(143)와 하부 지지 부재(141) 사이에 상하 방향으로 신축하는 액추에이터(145)가 개재될 수 있다. 예컨대, 액추에이터(145)는 유압 또는 공압으로 신축 동작할 수 있다.
몸체(110)가 이동하여 하부 그리퍼(143)가 이에 대응하는 하층(20e)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21b 참조)의 수평 빔(도 3의 213b 참조) 아래에 위치한 상태에서 액추에이터의 신장에 의해 하부 그리퍼(143)가 하강하면, 하부 그리퍼(143)에 하층(20e)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21b 참조)의 수평 빔(도 3의 213b 참조)이 안착되고, 하부 지지부(140)는 하층(20e)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21b 참조)에 지지된다.
상부 지지부(130)와 하부 지지부(140)가 각각 대응하는 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21a, 21b 참조)에 지지되면 비로소 족장 해체 보조 장치(100)는 대상층(20d)을 하층(20e)에 대해 지지한다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치가 대상층을 하층에 대해 지지하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 족장 해체 보조 장치(100)는 대상층(20d)의 바로 아래에 위치하는 하층(20e)에 배치된다. 그리고 족장 해체 보조 장치(100)는 제거 대상이 되는 컬럼(30) 측으로 이동할 수 있다. 이때, 신축 부재(120)는 수축 상태에 놓일 수 있다.
이후, 신축 부재(120)가 신장하고 몸체(110)가 전진하면, 도 13과 같이 상부 지지부(130)가 대상층(20d)의 조인트 프레임(21d)의 아래에 위치하고 하부 지지부(140)가 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)의 위에 위치할 수 있다.
이후, 족장 해체 보조 장치(100)는 후술하는 자세 정렬부(160)에 의해 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 대한 자세가 정렬될 수 있다. 자세 정렬부(160)에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
이후, 신축 부재(120)의 신장으로 상부 그리퍼(133)가 상승하여 대상층(20d)의 조인트 프레임(21d)을 지지하고, 액추에이터의 신장으로 하부 그리퍼(143)가 하강하여 하층(20e)의 조인트 프레임(도 2 및 도 3의 21b 참조)에 지지되면 족장 해체 보조 장치(100)는 대상층(20d)을 하층(20e)에 대해 지지한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치의 하부 지지부가 하층의 조인트 프레임에 지지된 상태를 나타내는 확대도이다. 도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치(100)는 보조 지지부(150)를 더 포함할 수 있다.
보조 지지부(150)는, 상부 지지부(도 13의 130 참조)가 대상층(도 13의 20d 참조)의 조인트 프레임(도 13의 21d 참조)을 지지하고, 하부 지지부(140)가 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 지지된 상태에서, 몸체(110)를 대상층(도 13의 20d 참조)의 조인트 프레임(도 13의 21d 참조)과 하층(20e)의 조인트 프레임(21e) 사이에 개재된 컬럼(30)에 대해 지지한다.
보조 지지부(150)는 걸림 지지 부재(151)와 구동 실린더(153)를 포함할 수 있다. 걸림 지지 부재(151)는 몸체(110)에 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전하도록 결합될 수 있다. 예컨대, 걸림 지지 부재(151)는 후크 형상을 가질 수 있으나 이에 국한되지 않는다.
걸림 지지 부재(151)는 컬럼(30)의 기둥 부재(301)에 걸림 지지될 수 있다.
구동 실린더(153)는 걸림 지지 부재(151)를 상기 회전축을 중심으로 회전시키기 위한 구동력을 제공한다.
구동 실린더(153)는 몸체(110)가 해체 작업을 수행하기 위한 위치에 놓이는 과정 및 해체 작업을 수행하기 위한 자세를 잡는 과정에서 수축 상태를 유지한다. 그리고 몸체(110)가 해체 작업을 수행하기 위한 위치에 놓이거나 자세를 잡으면 신장하여 걸림 지지 부재(151)를 회전시킴으로써 걸림 지지 부재(151)가 컬럼(30)의 기둥 부재(301)에 걸려 지지된다.
이 경우, 몸체(110)가 컬럼에 대해 지지되어 족장 해체 작업이 안정적으로 수행될 수 있다.
본 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치(100)는, 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 대한 몸체(110)의 자세를 정렬시키기 위한 자세 정렬부(160)를 더 포함할 수 있다.
도 15 및 도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 정렬부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14 내지 도 16을 참조하면, 자세 정렬부(160)는 다수의 돌출 지지부(161)와, 구동부(163)를 포함한다.
다수의 돌출 지지부(161)는 하부 지지부(140)에 측 방향으로 출몰 가능하게 설치된다. 보다 상세히, 다수의 돌출 지지부(161)는 몸체(110)의 전방으로 돌출 형성된 하부 지지 부재(141)에 설치될 수 있다. 다수의 돌출 지지부(161)는 하부 지지 부재(141)의 좌측 및 우측 방향으로 출몰 가능하게 설치될 수 있다.
돌출 지지부(161)는 컬럼(30)의 기둥 부재(301)의 개수에 대응하여 형성될 수 있다. 예컨대, 컬럼(30)이 네 개의 기둥 부재(301)를 포함하는 경우, 돌출 지지부(161)의 개수는 네 개이다.
다수의 돌출 지지부(161)는 하부 지지부(140)의 측 방향으로 돌출 시 각 기둥 부재(301)에 지지된다.
구동부(163)는 돌출 지지부(161)의 출몰 동작을 위한 구동력을 제공한다.
예컨대, 구동부(163)는 실린더(1631)와 링크 부재(1633)를 포함할 수 있다. 실린더(1631)는 몸체(110) 또는 하부 지지부(140)에 지지되고 몸체(110) 또는 하부 지지부(140)의 전후 방향으로 신축 동작한다.
링크 부재(1633)는 실린더(1631)와 복수의 돌출 지지부(161)를 연결한다. 링크 부재(1633)는 실린더(1631)의 신축 동작을 돌출 지지부(161)의 출몰 동작으로 변환시킨다.
이와 같은 자세 정렬부(160)는 다수의 돌출 지지부(161)가 각각 컬럼(30)의 대응하는 기둥 부재(301)에 걸림 지지되면 컬럼(30)과 결합된 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 대한 몸체(110)의 자세가 정렬될 수 있다.
본 실시예에서 자세 정렬부(160)가 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 대한 몸체(110)의 자세를 정렬시키면, 대상층(도 13의 20d 참조)의 조인트 프레임(도 13의 21d 참조) 및 하층(20e)의 조인트 프레임(21e) 각각에 대한 상부 지지부(도 13의 130) 참조) 및 하부 지지부(140)의 위치가 정렬된다.
이에 따라 상부 지지부(도 13의 130) 참조) 및 하부 지지부(140)는 각각 대상층(도 13의 20d 참조)의 조인트 프레임(도 13의 21d 참조) 및 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 안착될 수 있다.
이에 따라 족장 해체 보조 장치(도 13의 100 참조)는 해체 대상이 되는 대상층 도 13의 20d 참조)을 바로 아래에 위치하는 하층(20e)에 대해 정확하고, 신속하고, 효과적으로 지지할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치(100)는 복수로 제공되어 족장 해체 작업을 보조할 수 있다.
이때, 복수의 족장 해체 보조 장치(100)는 대응하는 대상층(도 13의 20d 참조)의 조인트 프레임(도 13의 21d 참조)을 지지하고, 하부 지지부(140)가 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 지지된 상태에서, 상호 연동하여 족장 해체 작업을 보조할 수 있다.
이때, 족장 해체 보조 장치(100)는 유선 또는 무선으로 연결되어 동작 신호를 공유할 수 있다.
한편, 앞서 설명한 바와 같이 본 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치는 족장 해체 과정에서 상부 지지부(130)가 대상층(20d)의 조인트 프레임(21d)을 지지하고, 하부 지지부(140)가 하층(20e)의 조인트 프레임(21e)에 지지되도록 동작하는 것으로 설명하였다.
그러나 이는 예시에 불과하고, 다른 실시예에서 상부 지지부(130)는 대상층(20d)의 다른 부분(ex. 대상층(20d)을 구성하는 거더 등)를 지지하고, 하부 지지부(140)는 하층(20e)의 다른 부분(ex. 하층(20e)을 구성하는 상판 등)에 지지될 수 있다.
이때, 상부 지지부(130) 및 하부 지지부(140)에는 각각 어뎁터 지그(미도시)가 설치될 수 있고, 어뎁터 지그는 지지하거나 지지되는 부분의 구조 및 형상에 대응하는 구조 및 형상을 가질 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 족장 해체 보조 장치는 족장을 해체할 때 사용되는 것이나, 족장을 설치할 때도 사용될 수 있다.
예컨대, 본 실시예에 다른 족장 해체 보조 장치를 사용한 족장 해체 과정을 역으로 수행하면 족장을 설치할 수 있다.
이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
1 : 화물창
10 : 족장
20 : 층
20a : 상층
20b : 하층
20d : 대상층
20e : 하층
21a, 21b : 조인트 프레임
30 : 컬럼
100 : 족장 해체 보조 장치
110 : 몸체
111 : 바퀴
113 : 아웃 트리거
120 : 신축 부재
130 : 상부 지지부
131 : 상부 지지 부재
133 : 상부 그리퍼
140 : 하부 지지부
141 : 하부 지지 부재
143 : 하부 그리퍼
150 : 보조 지지부
151 : 걸림 지지 부재
153 : 구동 실린더
160 : 자세 정렬부
161 : 돌출 지지부
163 : 구동부
1631 : 실린더
1633 : 링크

Claims (13)

  1. 다층 구조를 가지는 족장을 해체하기 위한 족장 해체 보조 장치로서,
    해체 대상이 되는 대상층의 바로 아래에 위치하는 하층에 지지되는 몸체;
    상기 몸체에 지지되고, 상하 방향으로 신축하는 신축 부재;
    상기 신축 부재에 지지되고, 상기 대상층의 조인트 프레임을 지지하는 상부 지지부;
    상기 몸체에 지지되고, 상기 하층의 조인트 프레임에 지지되는 하부 지지부; 및
    상기 하층의 조인트 프레임에 대한 상기 몸체의 자세를 정렬시키기 위한 자세 정렬부를 포함하고,
    상기 신축 부재는 상기 대상층을 해체하는 과정에서 상기 대상층의 조인트 프레임과 상기 하층의 조인트 프레임 사이에 개재되는 컬럼의 제거가 가능하게 상기 대상층을 소정의 높이만큼 들어 올리도록 신장 동작하고, 상기 컬럼이 제거된 후 상기 대상층을 상기 하층으로 하강시키도록 수축 동작하고,
    상기 컬럼은 상하로 연장되고 대칭적으로 이격되어 배치되는 다수의 기둥 부재를 포함하고,
    상기 자세 정렬부는,
    상기 하부 지지부에 측 방향으로 출몰 가능하게 설치되고, 돌출 시 상기 다수의 기둥 부재에 각각 지지되는 다수의 돌출 지지부; 및
    상기 다수의 돌출 지지부의 출몰 동작을 위한 구동력을 제공하는 구동부를 포함하고,
    상기 다수의 돌출 지지부가 각각 상기 다수의 기둥 부재에 각각 걸림 지지되면, 상기 하층의 조인트 프레임에 대한 상기 몸체의 자세가 정렬되고, 상기 대상층의 조인트 프레임에 대한 상기 상부 지지부의 위치가 정렬되고, 상기 하층의 조인트 프레임에 대한 상기 하부 지지부의 위치가 정렬되는, 족장 해체 보조 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 신축 부재는 텔레스코픽 붐 또는 텔레스코픽 실린더를 포함하는, 족장 해체 보조 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 몸체에는 바퀴가 형성되고, 상기 몸체는 상기 하층의 상면을 따라 이동 가능한, 족장 해체 보조 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 몸체에는 상기 몸체의 전도를 방지하기 위한 아웃 트리거가 형성되는, 족장 해체 보조 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상부 지지부는,
    상기 신축 부재에 지지되고, 상기 몸체의 전방으로 돌출 형성되는 상부 지지 부재; 및
    상기 상부 지지 부재에 지지되고, 상기 대상층의 조인트 프레임을 구성하는 수평 빔이 안착되는 상부 그리퍼를 포함하고,
    상기 하부 지지부는,
    상기 몸체에 지지되고, 상기 몸체의 전방으로 돌출 형성되는 하부 지지 부재; 및
    상기 하부 지지 부재의 하측부에 승강 가능하게 설치되고, 상기 하층의 조인트 프레임을 구성하는 수평 빔에 안착되는 하부 그리퍼를 포함하는, 족장 해체 보조 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 상부 지지부가 상기 대상층의 조인트 프레임을 지지하고, 상기 하부 지지부가 상기 하층의 조인트 프레임에 지지된 상태에서, 상기 몸체를 상기 대상층의 조인트 프레임과 상기 하층의 조인트 프레임 사이에 개재된 상기 컬럼에 대해 지지하는 보조 지지부를 더 포함하는, 족장 해체 보조 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 다층 구조를 가지는 족장 해체 방법으로서,
    해체 대상이 되는 대상층을 바로 아래에 위치하는 하층의 조인트 프레임에 대한 제1항, 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 족장 해체 보조 장치의 자세를 정렬하는 단계;
    상기 족장 해체 보조 장치를 사용하여 상기 대상층을 상기 하층에 대해 지지하는 단계;
    상기 족장 해체 보조 장치를 사용하여 상기 대상층을 소정의 높이만큼 들어 올린 후, 상기 대상층을 상기 하층에 대해 원래 지지하는 컬럼을 제거하는 단계;
    상기 족장 해체 보조 장치를 사용하여 상기 대상층을 상기 하층으로 하강시키는 단계; 및
    상기 하층에서 상기 대상층을 해체하는 단계를 포함하는, 족장 해체 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 족장 해체 보조 장치를 사용하여 상기 대상층을 상기 하층에 대해 지지하는 단계에서,
    상기 족장 해체 보조 장치의 일부는 상기 대상층의 조인트 프레임을 지지하고,
    상기 족장 해체 보조 장치의 일부는 상기 하층의 조인트 프레임에 지지되는, 족장 해체 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
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