SU1197923A1 - Устройство дл сборки части корпуса судна - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЧАСТИ КОРПУСА СУДНА, содержащее подвижный портал, на котором установлены пульт с блоком управлени  и самоходна  тележка с силовым цилиндром, который кинематически св зан с подъемным манипул тором , снабженным губками, отличающеес  тем, что, с целью снижени  трудоемкости и повышени  безопасности сборочных работ, устройство снабжено прикрепленными к каждой губке неравноплечим рычагом, клиновой насадкой и контактным датчиком, электрически соединенными с пультом, причем кажда  губка выполнена с глухим горизонтальным отверстием,в котором подвижно установлена и подпружиненна  клинова  насадка, шарнирно св занна  с меньшим плечом рычага, большее плечо которого сопр жено с контактом упом нутого датчика. (Л со со N9 00

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к устройствам дл  сборки объемных конструкций корпуса судна из секций и выгородок, и может также найти применение в подъемных устройствах, где базова  опорна  поверхность рабочего подъемного органа должна воспринимать значительные осевые нагрузки на различной высоте. Цель изобретени  - снижение трудоемкости и повышение безопасности сборочных работ. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство дл  сборки объемных конструкций корпуса судна из секций; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство содержит портал 1 с пультом . 2 и самоходной тележкой 3. На последней закреплен силовой цилиндр 4, св занный с подъемным манипул тором 5, на направл ющих которого установлены приводные захватные губки 6 дл  зажима секции при ее транспортировке к месту установки. К каждой из захватных губок 6 прикреплен двуплечий рычаг 7. Кажда  губка 6 выполнена с глухим горизонтальным отверстием пр моугольного сечени , в котором установлена клинова  насадка 8, причем неподвижный клин 9 установлен с упором в дно, а подвижна  часть 10 подпружинена и св зана шарнирным соединением с меньшим плечом рычага 7. Большее плечо рычага 7 сопр жено с контактом датчика,установленного на губке 6. Пульт 2 снабжен сигнальными лампами 12, электрически соединенными через блок управлени  с соответствующими контактами датчиков 11. Устройство работает следующим образом. Портал 1 с пультом 2 перемещаетс  к месту установки кассеты с секцией, переборкой или выгородкой (условно не показано). Самоходна  тележка перемещаетс  по порталу 1 к кассете. С помощью силового цилиндра 4 манипул тор 5 с захватными губками 6 опускаетс  до необходимого уровн . В этот период размещенные на губках б рычаги 7 наход тс  в нерабочем состо нии. Клииовые насадки 8 подпружинены в крайнее верхнее положение, а контакты датчиков 11 разомкнуты . После ориентировани  манипул тора 5 секци  захватываетс  по возможности ближе к центру губками и одновременно приподнимаетс  в кассете до момента отрыва ее от пола. При этом под действием веса секции и при одновременном приложении горизонтальных усилий губками 6 происходит сдвиг клиновых насадок 8, причем неподвижный клин 9 перемещает горизонтально подвижную часть 10, вдавлива  ее в пределах упругих деформаций в общивку секции. При перемещении подвижной части 10 вниз на размер, необходимый дл  надежного сжати  (0,3- 0,6 мм), шарнирно св занный с ней рычаг 7 воздействует на контакты датчиков 11, замыка  контакты, электрически соединенные с лампами 12 пульта 2 управлени , которые загораютс  при готовности секции к перемещению . После этого секци  вынимаетс , полностью из кассеты и транспортируетс  на рабочую площадку к месту ее установки. Производитс  установка секции по линии разметки, выравнивание стыков, обжатие И электроприхватка. Применение предлагаемого устройства позвол ет сократить период сборочных работ на 4% путем исключени  перехода оператора на комплектовочную площадку перед транспортированием секции к месту ее установки, увеличива  вследствие этого объем производства , что повышает производительность труда.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЧАСТИ КОРПУСА СУДНА, содержащее подвижный портал, на котором установлены/ пульт с блоком управления и самоходная тележка с силовым цилиндром, который кинематически связан с подъемным манипулятором, снабженным губками, отличающееся тем, что, с целью снижения трудоемкости и повышения безопасности сборочных работ, устройство снабжено прикрепленными к каждой губке неравноплечим рычагом, клиновой насадкой и контактным датчиком, электрически соединенными с пультом, причем каждая губка выполнена с глухим горизонтальным отверстием,в котором подвижно установлена и подпружиненная клиновая насадка, шарнирно связанная с меньшим плечом рычага, большее плечо которого сопряжено с контактом упомянутого датчика.

   Фиг. t

   SU _n„ 1197923 >