SU127894A1 - Устройство дл автоматического транспортировани колокольчиков с издели ми и установки их в гальванические ванны - Google Patents

Description

Существующие устройства дл  загрузки и разгрузки гальваиических ванн не обеспечивают полной автоматнзацш этих операциСг.

Описываемое устройство дл  автоматического транспортировани  колокольчиков с издели ми и установки их в гальванические ваииы на щпиндели, представл ет coooii эстакаду, но KOTopoii передвигаютс  манинул торы . При помощи манинул торов полностью автоматизируютс  нроцессы загрузки, разгрузки и технологической выдержки колокольчиков в ваннах.

На фиг. 1 показано нредлагаемое устройство в OOHICM виде; на фиг. 2 - различные положени  манинул тора в пьюнессе перегрузки колокольчиков.

Эстакада 1 расноложена над гальванически.ми ваниами 2 и другим технологическим и вспомогательным оборудованием. Манипул торы 3 передвигаютс  над ваннами по нанравл ющим 4 эстакады. Передвижение манипул торов осуществл етс  от электроприводов 5 через нижние ветви цепей 6. После переноса колокольчика и установки его манипул тором на щпиндель в полость последнего вводитс  откидиой катод 7. Манипул тор имеет нневмоцилиндр 8, подвещенный к каретке 9 на щарнире 10 и через систему рычагов И в точке 12. Каретка передвигаетс  по направл ющим 4 эстакады /. В цилиндре 8 перемещаетс  порщень 13 со щтоком 14. При движенни штока вверх или вниз от среднего ноv oжeни  его палец 15, дойд  до конца наза, неремен1ает за coooii рычаг 16, вследствие чего точка шарнирного соединени  рычагов // нередвигаетс  вправо или влево. Прн этом рычаги 11 окажутс  расположенными под углом друг к другу и нодинмут рабочий конец 17 ман1шул тора над ванной 18.

Ns 127894- 2 -

Дл  выполнени  манипул тором рабочих операций с переносом колокольчика 19 и установкой его на шпиндель ванны имеетс  пестик 20. Пестик вмоитирован в трубку, закрепленную в донной части колоко.П)чика . При помощи этой грубкн колокольчик надеваетс  на шпиндель 21 ванны. Конец цилиндра снабжен П-образно г вилкой 22, предназначенной дл  захвата колокольчика за пестик.

При опускании рабочего конца /7 манинул тора вилка находит на пестик Сфиг. 2й).; При дальнейшем передвижении штока вилка захватывает пестнк н йереме1ц,ает КОЛОКОЛЕ ЧИК соНлниндел  ванны на конец, манипул тора. После окончани  перемещени  колокольчика рабочий конец манипул тораподнимаетс  и занимает положение, показанное на фиг. 26. Надевание колоко.тьчика на щниндель ванны производитс  в обратном пор дке. При этом освобожденный конец манипул тора занимает положение, ноказанное на фиг. 2в.

Перемещение каретки с хмакипул тором вдоль эстакады, остановка в необходимом месте, включение в действие манипул тора и откидных катодов осуществл ютс  электрическими блок-контактами и другими известными электрическими устройствами.

Предмет изобретен и  

Устройство дл  автоматического транспортировани  колокольчиков с издели лш и установки их в гальванические ванны на щииндели, представл ющее собой эстакаду с направл ющими, по которым передвигаютс  манипул торы, отличающеес  тем, что, с целью полной автоматизации загрузки и разгрузки ванн и всиомогательного оборудовани , применены пневматические манипул торы, снабженные возвратно-поступательно перемешающимис  штоками, на конце которых закренлены П-образные вилки дл  захвата колокольчиков за пестики, и системой рычагов, приводимых в движение штоком и предназначенных дл  подъема и опускани  рабочегб конца манипул тора.