KR20200110234A - 분립체 산포 장치 - Google Patents

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KR20200110234A
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류 시노미야
마사노리 요시하라
다이스케 히라조
마사루 나카자와
사토시 카토
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야마하하쓰도키 가부시키가이샤
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Abstract

분립체의 통로를 용이하게 세정할 수 있는 분립체 산포 장치를 제공한다. 분립체 산포 장치(10)는 모터(32, 36)를 수용하는 수용부(12)와, 수용부(12)를 관통해서 입제의 통로(P)를 형성하는 통로 형성부(18)와, 입제를 조출하기 위해 통로(P)에 설치되며, 또한 모터(32)에 의해 구동되는 롤러(30)와, 입제를 산포하기 위해 모터(36)에 의해 구동되는 스피너(44)를 구비한다. 통로 형성부(18)는 통로(P)로부터 모터(32)를 차단하는 일체물의 제 1 벽부(18a)와, 통로(P)로부터 모터(36)를 차단하는 일체물의 제 2 벽부(18b)와, 통로(P)의 입구에 위치하는 개구부(18c)를 포함한다. 개구부(18c)는 제 1 벽부(18a) 및 제 2 벽부(18b)와 함께 일체물로서 형성된다. 수용부(12)는 모터(32, 36)의 상방 및 측방을 덮는 일체물의 커버(16)를 포함하고, 커버(16)는 개구부(18c)의 외면에 감합된다. 개구부(18c)와 커버(16)의 접속부에 밀봉 부재(24)가 설치된다.

Description

분립체 산포 장치{POWDER/GRANULAR MATERIAL SPREADER}
이 발명은 분립체 산포 장치에 관하며, 보다 특정적으로는 수송 기기에 탑재되는 분립체 산포 장치에 관한 것이다.
이 종류의 종래 기술의 일례가 일본 특허공개 2006-149265호 공보에 있어서 개시되어 있다. 일본 특허공개 2006-149265호 공보에 개시되는 약제 산포 장치는 약제를 저류하는 탱크와, 탱크의 하방에 형성되며, 또한 탱크로부터 공급된 약제를 산포하는 산포부를 구비한다. 산포부는 탱크로부터 공급되는 약제를 소망의 양으로 조량하는 로터와, 로터의 일단에 부착되는 모터와, 로터에 의해 조량된 약제를 산포하는 스피너를 포함한다. 로터, 모터, 및 스피너는 산포부의 내부에 설치된다. 보다 구체적으로는 로터 및 모터는 홈통의 내부에 설치되고, 스피너는 홈통의 하방에 설치된다.
이와 같은 약제 산포 장치를 사용하여 경작지에 입제(粒劑)를 산포할 때 탱크로부터 산포부의 로터의 표면에 공급된 입제는 로터의 회전에 의해 홈통을 지나 스피너에 낙하되고, 스피너의 회전에 의해 확산되어 하방의 경작지에 산포된다. 산포 작업에 의해 홈통의 내부에 있어서의 로터의 주변에는 분말상으로 이루어진 입제가 달라 붙기 쉬우므로, 그 상태로 약제 산포 장치를 계속 사용하면 로터 주변의 입제가 낙하되기 어려워 입제의 반송성이 나빠져 소비 전력이 증가한다. 따라서, 산포부의 홈통의 내부를 적당히 세정할 필요가 있다. 산포부의 홈통의 내부에는 모터가 설치되어 있기 때문에 홈통의 내부에 물을 흘려서 세정하면 물이나 분말상으로 이루어진 입제가 모터에 닿는다는 문제가 발생한다. 따라서, 홈통의 내부를 물로 세정하기 위해서는 미리 모터를 약제 산포 장치로부터 분리해 놓을 필요가 있다.
그러므로 이 발명의 주된 목적은 분립체의 통로를 용이하게 세정할 수 있는 분립체 산포 장치를 제공하는 것이다.
이 발명의 어떤 견지에 의하면 제 1 구동부와, 제 1 구동부를 수용하는 수용부와, 제 2 구동부와, 수용부를 관통해서 분립체의 통로를 형성하는 통로 형성부와, 통로의 입구로부터 공급된 분립체를 통로의 출구로 조출하기 위해서 통로에 형성되며, 또한 제 1 구동부에 의해 구동되는 조출부와, 통로의 출구로부터 조출된 분립체를 산포하기 위해서 제 2 구동부에 의해 구동되는 산포부를 구비하고, 통로 형성부는 통로로부터 제 1 구동부를 차단하는 일체물의 제 1 벽부를 포함하는 분립체 산포 장치가 제공된다.
이 발명에서는 제 1 구동부는 분립체의 통로가 아니라 수용부에 수용된다. 따라서, 조출부가 형성되는 그 통로의 세정 시에 그 통로에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 분립체가 제 1 구동부에 닿는 것을 억제할 수 있다. 또한, 그 통로로부터 보아 수용부 내의 제 1 구동부는 일체물의 제 1 벽부에 의해 차단된다. 따라서, 그 통로에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 분립체가 제 1 구동부에 직접 닿을 일은 없다. 그 결과, 제 1 구동부를 분립체 산포 장치로부터 분리하는 일 없이 통로 형성부에 형성되는 분립체의 통로에 물을 흘릴 수 있으므로 분립체 산포 장치의 분립체의 통로를 용이하게 세정할 수 있다.
바람직하게는 수용부는 제 2 구동부를 더 수용하고, 통로 형성부는 통로로부터 제 2 구동부를 차단하는 일체물의 제 2 벽부를 더 포함한다. 이 경우, 제 2 구동부는 분립체의 통로가 아니라 수용부에 수용된다. 따라서, 조출부가 형성되는 그 통로의 세정 시에 그 통로에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 분립체가 제 2 구동부에 닿는 것을 억제할 수 있다. 또한, 그 통로로부터 보아 수용부 내의 제 2 구동부는 일체물의 제 2 벽부에 의해 차단된다. 따라서, 그 통로에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 분립체가 제 2 구동부에 직접 닿을 일은 없다. 그 결과, 제 2 구동부를 분립체 산포 장치로부터 분리하는 일 없이 통로 형성부에 형성되는 분립체의 통로에 물을 흘릴 수 있으므로 분립체 산포 장치의 분립체의 통로를 더 용이하게 세정할 수 있다.
또한, 바람직하게는 통로 형성부는 통로의 입구에 개구부를 더 포함하고, 수용부는 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 상방 및 측방을 덮는 일체물의 커버를 포함하고, 개구부는 제 1 벽부 및 제 2 벽부와 함께 일체물로서 형성되고, 커버는 개구부의 외면에 감합된다. 이 경우, 개구부와, 제 1 벽부와, 제 2 벽부가 접합면이나 갈라진 틈이 없는 일체물로서 형성되므로 세정 시에 통로 형성부에 형성되는 분립체의 통로에 개구부로부터 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 분립체가 그 통로로부터 수용부 내에 침입하는 것을 더 억제할 수 있다. 또한, 수용부의 커버가 통로 형성부의 개구부의 외면에 감합되고, 제 1 구동부 및 제 2 구동부의 상방 및 측방은 일체물의 커버에 의해 덮이므로 수용부의 상방으로부터 물을 흘려도 상기 물이 커버를 통과하여 수용부 내에 침입하는 것을 억제할 수 있다.
더 바람직하게는 개구부와 커버의 접속부에 설치되는 밀봉 부재를 더 포함한다. 이 경우, 개구부와 커버 사이로부터 수용부 내에 물이 침입하는 것을 더 억제할 수 있다.
바람직하게는 조출부는 롤러를 포함하고, 롤러는 그 회전축 방향이 통로의 입구측으로부터 출구측으로 향하는 방향과 교차하는 방향으로 연장되도록 설치되고, 통로 형성부는 통로로부터 롤러를 회전축 방향으로 인출 가능한 관통 구멍을 더 갖는다. 이 경우, 세정 시에 통로 형성부에 형성되는 분립체의 통로에 설치된 롤러를 회전축 방향으로 이동시켜서 관통 구멍으로부터 용이하게 인출할 수 있으므로 롤러를 그 통로와는 별도로 용이하게 세정할 수 있다.
또한, 바람직하게는 제 1 구동부와 제 2 구동부는 통로를 사이에 두고 형성되고, 제 1 벽부와 제 2 벽부는 통로를 사이에 두고 형성된다. 이 경우, 수용부에 수용되는 제 1 구동부와 제 2 구동부가 통로 형성부에 형성되는 분립체의 통로를 사이에 두고 형성됨으로써 분립체 산포 장치를 콤팩트하게 구성할 수 있다. 또한, 이와 같은 콤팩트한 분립체 산포 장치이어도 물이나 분말상으로 이루어진 분립체가 제 1 구동부 및 제 2 구동부에 직접 닿는 것을 제 1 벽부 및 제 2 벽부에 의해 억제할 수 있다.
이 발명에 있어서 「일체물」이란 접합면이나 갈라진 틈 없이 일체로 형성된 것을 말한다.
이 발명의 상술한 목적 및 그 외의 목적, 특징, 국면, 및 이점은 첨부된 도면에 관련해서 행해지는 이하의 이 발명의 실시형태의 상세한 설명으로부터 한층 명백해질 것이다.
도 1은 이 발명의 일실시형태에 의한 분립체 산포 장치를 탑재하는 멀티콥터를 나타내는 정면도이다.
도 2는 분립체 산포 장치를 우측 비스듬히 전방으로부터 본 사시도이다.
도 3은 분립체 산포 장치를 좌측 비스듬히 후방으로부터 본 사시도이다.
도 4는 분립체 산포 장치를 나타내는 평면도이다.
도 5는 커버 및 조인트의 우측 반분 및 측부 커버를 도시하지 않고 분립체 산포 장치를 우측 비스듬히 전방으로부터 본 사시도이다.
도 6은 커버 및 조인트의 좌측 반분을 도시하지 않고 분립체 산포 장치를 좌측 비스듬히 후방으로부터 본 사시도이다.
도 7은 도 4의 A-A선 단면 도해도이다.
도 8A는 통로 형성부를 우측 비스듬히 전방으로부터 본 사시도이며, 도 8B는 통로 형성부를 좌측 비스듬히 후방으로부터 본 사시도이다.
도 9는 분립체 산포 장치로부터 브러시 홀더, 브러시, 측부 커버, 및 롤러를 분리한 상태를 나타내는 도해도이다.
도 10은 분립체 산포 장치의 청소 방법을 설명하기 위한 도해도이다.
이하, 도면을 참조해서 이 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 여기에서는 이 발명의 일실시형태에 의한 분립체 산포 장치(10)를 수송 기기의 일례인 멀티콥터(1)에 탑재할 경우에 대해서 설명한다. 이 실시형태에 의한 분립체 산포 장치(10)에 있어서의 전후, 좌우, 상하란 분립체 산포 장치(10)를 탑재한 멀티콥터(1)의 기본 자세를 기준으로 한 전후, 좌우, 상하를 의미한다. 여기에서 멀티콥터(1)의 기본 자세란 멀티콥터(1)가 수평면 상에 착지하고 있는 상태에서의 멀티콥터(1)의 자세에 상당한다. 도면 중에 있어서 「Fr」은 전방, 「Rr」은 후방, 「R」은 우측 방향, 「L」은 좌측 방향, 「Up」는 상방, 「Lo」는 하방을 각각 나타낸다. 또한, 산포되는 분립체로서 입상의 약제인 입제가 사용된다.
도 1을 참조해서 멀티콥터(1)는 본체(2)와, 본체(2)로부터 측방으로 연장되는 복수(이 실시형태에서는 8개이며, 6개를 도시)의 날개부(3)와, 본체(2)로부터 하방으로 연장되는 다리부 유닛(4)을 포함한다. 다리부 유닛(4)에 의해 입제가 수용되는 호퍼(5)가 지지되고, 호퍼(5)의 하단부에 분립체 산포 장치(10)가 부착된다.
도 2~도 7을 참조해서 분립체 산포 장치(10)는 수용부(12)를 포함한다. 수용부(12)는 중공 대략 하우징형상으로 형성되고, 저부(14)와, 저부(14)에 조립되는 커버(16)를 포함한다.
저부(14)는 플레이트형상으로 형성되고, 전방부(14a)와 후방부(14b)를 포함한다. 전방부(14a)와 후방부(14b) 사이에는 우측 방향으로부터 좌측 방향을 향해 오목한 노치(14c)가 형성된다(도 4 참조). 따라서, 저부(14)는 평면으로부터 볼 때 대략 U자상으로 형성된다.
커버(16)는 천장부(16a), 전방 벽부(16b), 후방 벽부(16c), 좌측 벽부(16d), 및 우측 벽부(16e)를 갖고, 하면 개구의 일체물로서 형성된다. 천장부(16a)에는 각형상의 관통 구멍(16f)이 형성되고, 우측 벽부(16e)에는 하방으로부터 상방을 향해 각형상으로 오목한 노치(16g)가 형성된다. 관통 구멍(16f) 및 노치(16g)는 저부(14)의 노치(14c)에 대응하는 위치에 형성된다. 즉, 저부(14)에 커버(16)를 조립하여 수용부(12)를 구성했을 때 관통 구멍(16f) 및 노치(16g)는 저부(14)의 노치(14c)의 상방에 위치하도록 형성된다. 관통 구멍(16f)은 통로 형성부(18)의 개구부(18c)(후술)가 끼이는 치수로 형성된다. 노치(16g)는 가이드부(20)의 관통 구멍(20c)(후술)과 대략 동 치수이며, 또한 측부 커버(22)(후술)가 끼이는 치수로 형성된다. 노치(14c)는 통로 형성부(18), 가이드부(20), 및 측부 커버(22)의 하단부가 끼이는 치수로 형성된다.
이와 같은 수용부(12)에는 통로 형성부(18), 가이드부(20), 및 측부 커버(22)가 부착된다.
도 8A 및 도 8B를 참조해서 통로 형성부(18)는 대략 중공 하우징형상으로 형성되고, 제 1 벽부(18a), 제 2 벽부(18b), 개구부(18c), 좌측 프레임부(18d), 및 우측 프레임부(18e)를 포함한다. 제 1 벽부(18a)와 제 2 벽부(18b)는 서로 전후에 간격을 두고 평행하게 형성되고, 각각 판형상의 일체물로서 형성된다. 제 1 벽부(18a)와 제 2 벽부(18b)는 통로(P)(후술)를 사이에 두고 형성된다. 개구부(18c)는 통로(P)의 입구에 위치하고, 대략 사각형의 프레임형상의 일체물로서 형성된다. 개구부(18c)는 제 1 벽부(18a) 및 제 2 벽부(18b) 각각의 상단부를 연결한다. 제 1 벽부(18a)와, 제 2 벽부(18b)와, 개구부(18c)는 일체물로서 형성된다. 좌측 프레임부(18d)는 제 1 벽부(18a) 및 제 2 벽부(18b) 각각의 좌측 하단부를 연결한다. 우측 프레임부(18e)는 제 1 벽부(18a) 및 제 2 벽부(18b) 각각의 우측 하단부를 연결한다. 따라서, 제 1 벽부(18a)와, 제 2 벽부(18b)와, 개구부(18c)와, 좌측 프레임부(18d)와, 우측 프레임부(18e)는 일체물로서 형성된다. 좌측 프레임부(18d) 및 우측 프레임부(18e)는 통로(P)의 출구에 위치한다. 이렇게 해서 통로 형성부(18) 내에는 상하로 관통하는 입제의 통로(P)가 형성되고, 좌우 방향으로 연장되는 관통 구멍(H)이 형성된다. 관통 구멍(H)으로부터 액세스함으로써 통로(P)로부터 롤러(30)(후술)를 회전축 방향으로 인출 가능해진다.
개구부(18c)는 그 상단부에 있어서 통로(P)를 둘러싸도록 외방으로 환상으로 돌출되는 플랜지부(18f, 18g, 및 18h)를 갖는다. 플랜지부(18f, 18g, 및 18h)는 상방으로부터 하방으로 이 순서로 형성된다. 플랜지부(18f)는 통로 형성부(18)의 상단에 형성된다. 플랜지부(18g)는 플랜지부(18f)의 하방에 약간 간격을 두고 형성된다. 플랜지부(18h)는 플랜지부(18g)에 연결되어 설치된다. 플랜지부(18f 및 18g)의 돌출량은 대략 동일하며, 플랜지부(18h)의 돌출량은 플랜지부(18f 및 18g)의 돌출량보다 크다. 또한, 제 1 벽부(18a) 및 제 2 벽부(18b) 각각의 내면 상부에는 비스듬히 하방으로 경사지는 경사부(18i 및 18j)가 형성된다. 또한, 제 1 벽부(18a) 및 제 2 벽부(18b) 각각의 외면 우측 단부에는 상하 방향으로 연장되는 프레임부(18k 및 18l)가 형성된다.
통로 형성부(18)는 그 하단부가 저부(14)의 노치(14c)에 끼이고, 또한 그 상단부(개구부(18c))가 커버(16)의 관통 구멍(16f)에 끼이도록 수용부(12)에 부착된다. 이렇게 해서 통로 형성부(18)는 수용부(12)를 상하 방향으로 관통하도록 수용부(12)에 형성된다. 이때 통로 형성부(18)의 상단부와 커버(16) 사이에는 밀봉 부재(24)가 개재하여 삽입된다(도 7 참조). 즉, 통로 형성부(18)의 개구부(18c)의 플랜지부(18g, 18h)와, 커버(16)의 천장부(16a)의 내측 가장자리부(16h)란 그들 사이에 밀봉 부재(24)를 둔 상태로 감합된다. 바꿔 말하면 커버(16)는 개구부(18c)의 외면에 감합되고, 커버(16)와 개구부(18c)의 접속부에 밀봉 부재(24)가 설치된다. 밀봉 부재(24)는 개구부(18c)의 플랜지부(18g)의 전체 둘레에 끼이도록 링형상으로 형성된다.
도 5를 참조해서 가이드부(20)는 대략 사각형의 프레임형상으로 형성되고, 프레임부(20a 및 20b)와 관통 구멍(20c)을 갖는다. 프레임부(20a 및 20b)는 각각 상하 방향으로 연장되고, 서로 간격을 두고 형성된다. 가이드부(20)는 관통 구멍(20c)과 통로 형성부(18)의 관통 구멍(H)이 연결되어 설치되도록 통로 형성부(18)의 우측방에 형성된다. 즉, 가이드부(20)는 통로 형성부(18)에 대하여 롤러(30)의 인출측에 형성된다. 이때 가이드부(20)의 프레임부(20a 및 20b)가 각각 통로 형성부(18)의 프레임부(18k 및 18l)에 밀착해서 고정된다. 이것에 의해 프레임부(18k와 20a) 사이 및 프레임부(18l과 20b) 사이는 투수 불능하게 된다. 또한, 가이드부(20)의 하단부가 저부(14)의 노치(14c)에 끼이고, 또한 가이드부(20)의 관통 구멍(20c)이 커버(16)의 노치(16g)에 대응하도록 위치한다. 이렇게 해서 수용부(12) 내는 통로 형성부(18) 및 가이드부(20)에 의해 전후로 대략 분단된다. 또한, 측부 커버(22)가 커버(16)의 노치(16g) 및 가이드부(20)의 관통 구멍(20c)에 끼워진다.
도 5 및 도 7을 참조해서 통로 형성부(18) 내의 상부에는 브러시 홀더(26)가 형성된다. 브러시 홀더(26)는 통로 형성부(18)의 내주면을 따르도록 대략 사각형의 프레임형상으로 형성되고, 통로 형성부(18)의 경사부(18i 및 18j)를 따르는 경사부(26a 및 26b)를 갖는다. 경사부(26a 및 26b)는 각각 비스듬히 하방으로 연장되는 판형상의 브러시(28)를 유지한다. 통로 형성부(18)(통로(P)) 내의 브러시(28)의 하방에는 롤러(30)가 형성된다. 롤러(30)는 회전축(30a)과, 회전축(30a)과 함께 회전하는 원기둥상의 롤러 본체(30b)를 포함한다. 롤러 본체(30b)의 외측면에는 복수의 오목부(30c)가 형성된다. 롤러(30)는 그 회전축 방향이 좌우 방향이 되도록 배치된다. 이렇게 해서 롤러(30)는 그 회전축 방향이 통로(P)의 입구측으로부터 출구측으로 향하는 방향(도 7에 있어서 화살표(B)로 나타낸다)과 교차하는 방향으로 연장되도록 형성된다. 이 실시형태에서는 롤러(30)의 회전축 방향은 통로(P)의 길이 방향, 즉 상하 방향과 직교하도록 연장된다.
도 5~도 7을 참조해서 수용부(12) 내 중 통로 형성부(18)의 후방에는 모터(32) 및 회로 기판(34)이 수용된다. 수용부(12) 내 중 통로 형성부(18)의 전방에는 모터(36)가 수용된다. 즉, 모터(32)와 모터(36)는 통로(P)를 사이에 두고 형성된다. 모터(32)는 일체물의 제 1 벽부(18a)에 의해 통로(P)로부터 차단되고, 모터(36)는 일체물의 제 2 벽부(18b)에 의해 통로(P)로부터 차단된다. 바꿔 말하면 모터(32)가 배치된 영역은 제 1 벽부(18a)에 의해 통로(P)로부터 격리되고, 모터(36)가 배치된 영역은 제 2 벽부(18b)에 의해 통로(P)로부터 격리된다. 통로 형성부(18)의 좌측면에는 베이스 플레이트(38)가 부착된다. 모터(32)는 그 회전축 방향이 좌우 방향이 되도록 배치되어 베이스 플레이트(38)에 부착된다. 모터(32)와 롤러(30)는 동 방향으로 배열된다. 회로 기판(34)은 모터(32)보다 후방에 배치되고, 그 주면이 좌우 또한 상하 방향으로 연장되도록 세워서 설치된다. 모터(36)는 그 회전축 방향이 상하 방향이 되도록 배치된다. 롤러(30)와 모터(32)는 모터(32)의 일단부(좌측 단부)에 부착된 구동 기어(40)와, 롤러(30)의 일단부(좌측 단부)에 부착된 피구동 기어(42)를 통해 연결된다. 통로(P)의 입구로부터 공급된 입제를 통로(P)의 출구로 조출하기 위해 롤러(30)는 모터(32)에 의해 구동된다. 롤러(30)의 회전 속도에 따라 입제의 낙하량이 조정된다. 모터(32, 36), 회로 기판(34), 베이스 플레이트(38), 구동 기어(40), 및 피구동 기어(42)의 상방 및 측방은 일체물의 커버(16)에 의해 덮이고, 이들 부품의 하방은 저부(14)에 의해 덮인다. 수용부(12)의 저부(14)의 전방부(14a)의 하방에는 수용부(12) 내에 설치되는 모터(36)에 연결되는 스피너(44)가 배치된다. 통로(P)의 출구로부터 조출된 입제를 산포하기 위해서 스피너(44)는 모터(36)에 의해 구동된다. 스피너(44)의 회전 속도에 따라 입제의 산포 범위가 조정된다. 저부(14)의 하면에는 스피너(44)의 상방을 덮는 가드(46)가 부착된다. 가드(46)는 우산형상부(46a)와, 가이드부(46b)와, 중공부(46c)를 갖는다. 우산형상부(46a)는 중공형상으로 형성되고, 우산형상부(46a)의 크기에 의해 입제의 산포 범위를 조정할 수 있다. 가이드부(46b)는 통로(P)의 출구로부터 조출된 입제를 스피너(44)에 유도하기 위해서 우산형상부(46a)의 내주 가장자리로부터 비스듬히 하방으로 연장된다. 중공부(46c)는 통로 형성부(18)의 통로(P)의 출구에 대응하는 위치에 형성된다.
또한, 통로 형성부(18)의 개구부(18c)에는 깔때기형상의 조인트(48)가 부착된다. 조인트(48)는 2분할 구조이며, 반할(半割)부(48a 및 48b)를 갖는다. 반할부(48a)의 하단부(48c)는 개구부(18c)의 플랜지부(18f)를 상하 방향으로 끼우면서 플랜지부(18f)에 대하여 좌측으로부터 우측 방향으로 슬라이딩되어 플랜지부(18f)에 감합된다. 반할부(48b)의 하단부(48d)는 개구부(18c)의 플랜지부(18f)를 상하 방향으로 끼우면서 플랜지부(18f)에 대하여 우측으로부터 좌측 방향으로 슬라이딩되어 플랜지부(18f)에 감합된다. 그리고 반할부(48a 및 48b)가 서로 조립된다. 이때 하단부(48c 및 48d)가 커버(16)의 내측 가장자리부(16h)의 상면을 압압하고, 밀봉 부재(24)는 커버(16)의 내측 가장자리부(16h)와 개구부(18c)의 플랜지부(18h) 사이에 강하게 끼워져 밀봉 부재(24)에 의한 실링성이 향상한다. 이렇게 하단부(48c 및 48d)를 개구부(18c)의 플랜지부(18f)에 감합시켜서 반할부(48a 및 48b)를 서로 조립함으로써 볼트를 사용하는 일 없이 조인트(48)를 통로 형성부(18)에 부착할 수 있음과 아울러, 밀봉 부재(24)를 압압해서 실링 구조를 실현할 수 있다. 조인트(48)의 상부는 호퍼(5)의 하단부에 접속된다. 이것에 의해 분립체 산포 장치(10)가 호퍼(5)에 연결된다.
이 실시형태에 있어서 모터(32)가 제 1 구동부에 대응한다. 모터(36)가 제 2 구동부에 대응한다. 롤러(30)가 조출부에 대응한다. 스피너(44)가 산포부에 대응한다.
이와 같은 분립체 산포 장치(10)에서는 호퍼(5) 내의 입제는 조인트(48)를 통해 통로 형성부(18)(통로(P)) 내에 공급되며, 또한 브러시(28)에 의해 롤러 본체(30b) 상에 유도되어 오목부(30c)에 충전된다. 그리고 롤러(30)가 모터(32)에 의해 회전되면 브러시(28)에 의해 입제가 밀려 오목부(30c) 내의 입제가 하방으로 이동한다. 그 후 입제는 통로 형성부(18)(통로(P))의 출구로부터 가드(46)의 가이드부(46b)를 통해 스피너(44)에 낙하되고, 스피너(44)의 회전에 의해 확산되어 산포된다.
도 9를 참조해서 분립체 산포 장치(10)의 청소 시에는 브러시 홀더(26) 및 브러시(28)가 조인트(48)를 통과해서 화살표(C)로 나타내는 바와 같이 상방으로 분리되어 브러시 홀더(26) 및 브러시(28)가 청소된다. 또한, 측부 커버(22)가 커버(16)의 노치(16g)로부터 분리되고, 또한 롤러(30)가 화살표(D)로 나타내는 바와 같이 측방(그 회전축 방향)으로 빼내어져 측부 커버(22) 및 롤러(30)가 청소된다. 또한, 도 10을 참조해서 화살표(E)로 나타내는 바와 같이 조인트(48)측으로부터 통로 형성부(18) 내에 물을 부어 통로(P)가 세정된다.
이와 같은 분립체 산포 장치(10)에 의하면 모터(32)는 입제의 통로(P)가 아니라 수용부(12)에 수용된다. 따라서, 롤러(30)가 설치되는 통로(P)의 세정 시에 통로(P)에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 입제가 모터(32)에 닿는 것을 억제할 수 있다. 또한, 통로(P)로부터 보아 수용부(12) 내의 모터(32)는 일체물의 제 1 벽부(18a)에 의해 차단된다. 따라서, 통로(P)에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 입제가 모터(32)에 직접 닿을 일은 없다. 그 결과, 모터(32)를 분립체 산포 장치(10)로부터 제거하는 일 없이 통로 형성부(18)에 형성되는 입제의 통로(P)에 물을 흘릴 수 있으므로 분립체 산포 장치(10)의 입제의 통로(P)를 용이하게 세정할 수 있다.
마찬가지로 모터(36)는 입제의 통로(P)가 아니라 수용부(12)에 수용된다. 따라서, 롤러(30)가 설치되는 통로(P)의 세정 시에 통로(P)에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 입제가 모터(36)에 닿는 것을 억제할 수 있다. 또한, 통로(P)로부터 보아 수용부(12) 내의 모터(36)는 일체물의 제 2 벽부(18b)에 의해 차단된다. 따라서, 통로(P)에 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 입제가 모터(36)에 직접 닿을 일은 없다. 그 결과, 모터(36)를 분립체 산포 장치(10)로부터 제거하는 일 없이 통로 형성부(18)에 형성되는 입제의 통로(P)에 물을 흘릴 수 있으므로 분립체 산포 장치(10)의 입제의 통로(P)를 더 용이하게 세정할 수 있다.
개구부(18c)와, 제 1 벽부(18a)와, 제 2 벽부(18b)가 접합면이나 갈라진 틈이 없는 일체물로서 형성되므로 세정 시에 통로 형성부(18)에 형성되는 입제의 통로(P)에 개구부(18c)로부터 물을 흘려도 물이나 분말상으로 이루어진 입제가 통로(P)로부터 수용부(12) 내에 침입하는 것을 더 억제할 수 있다. 또한, 수용부(12)의 커버(16)가 통로 형성부(18)의 개구부(18c)의 외면에 감합되고, 모터(32) 및 모터(36)의 상방 및 측방은 일체물의 커버(16)에 의해 덮이므로 수용부(12)의 상방으로부터 물을 흘려도 상기 물이 커버(16)를 통과하여 수용부(12) 내에 침입하는 것을 억제할 수 있다.
개구부(18c)와 커버(16)의 접속부(개구부(18c)와 커버(16)의 내측 가장자리부(16h) 사이)에 밀봉 부재(24)가 설치되므로 개구부(18c)와 커버(16) 사이로부터 수용부(12) 내에 물이 침입하는 것을 더 억제할 수 있다.
세정 시에 통로 형성부(18)에 형성되는 입제의 통로(P)에 설치된 롤러(30)를 회전축 방향으로 이동시켜서 관통 구멍(H) 및 노치(16g)로부터 용이하게 인출할 수 있으므로 롤러(30)를 통로(P)와는 별도로 용이하게 세정할 수 있다. 또한, 분립체 산포 장치(10)의 완성품의 상태로부터 브러시 홀더(26), 브러시(28), 및 측부 커버(22)도 용이하게 분리할 수 있고, 브러시 홀더(26), 브러시(28), 및 측부 커버(22)를 통로(P)와는 별도로 용이하게 청소할 수 있다.
수용부(12)에 수용되는 모터(32)와 모터(36)가 통로 형성부(18)에 형성되는 입제의 통로(P)를 사이에 두고 설치됨으로써 분립체 산포 장치(10)를 콤팩트하게 구성할 수 있다. 또한, 이와 같은 콤팩트한 분립체 산포 장치(10)이어도 물이나 분말상으로 이루어진 입제가 모터(32) 및 모터(36)에 직접 닿는 것을 제 1 벽부(18a) 및 제 2 벽부(18b)에 의해 억제할 수 있다.
조인트(48)는 볼트를 사용하는 일 없이 하단부(48c 및 48d)를 개구부(18c)의 플랜지부(18f)에 감합시켜서 반할부(48a 및 48b)를 서로 조립함으로써 통로 형성부(18)에 부착되므로 조립 시의 작업 효율이 향상한다. 또한, 볼트리스 구조이므로 조인트(48)를 통로 형성부(18)로부터 분리할 때 볼트가 파손된다는 문제는 발생하지 않는다.
상술한 실시형태에서는 볼트를 사용하는 일 없이 밀봉 부재(24)를 압압해서 실링 구조를 실현하는 경우에 대해서 설명했지만 이것에 한정되지 않는다. 볼트를 사용하여 밀봉 부재(24)를 압압해서 실링 구조를 실현하도록 해도 좋다.
상술한 실시형태에서는 조출부로서 롤러(30)가 사용되었지만 이것에 한정되지 않는다. 조출부는 셔터이어도 좋다.
상술한 실시형태에서는 산포되는 분립체로서 입상의 약제인 입제가 사용되었지만 이것에 한정되지 않는다. 분립체는 비료 등이어도 좋다.
상술한 실시형태에서는 이 발명에 의한 분립체 산포 장치(10)를 멀티콥터(1)에 탑재한 경우에 대해서 설명했지만 이것에 한정되지 않는다. 분립체 산포 장치는 멀티콥터 이외의 비행체, 선박, 및 차량 등의 임의의 수송 기기에 적합하게 탑재된다.
이상, 이 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명되었지만 이 발명의 범위 및 정신을 일탈하지 않는 한에 있어서 여러 가지의 변경이 가능한 것은 명백하다. 이 발명의 범위는 첨부된 클레임에 의해서만 한정된다.
1: 멀티콥터 10: 분립체 산포 장치
12: 수용부 14: 저부
16: 커버 16f, 20c, H: 관통 구멍
18: 통로 형성부 18a: 제 1 벽부
18b: 제 2 벽부 18c: 개구부
18f, 18g, 18h: 플랜지부 22: 측부 커버
24: 밀봉 부재 26: 브러시 홀더
28: 브러시 30: 롤러
30a: 회전축 32, 36: 모터
34: 회로 기판 44: 스피너
46: 가드 48: 조인트
P: 통로

Claims (6)

  1. 제 1 구동부와,
    상기 제 1 구동부를 수용하는 수용부와,
    제 2 구동부와,
    상기 수용부를 관통해서 분립체의 통로를 형성하는 통로 형성부와,
    상기 통로의 입구로부터 공급된 상기 분립체를 상기 통로의 출구로 조출하기 위해서 상기 통로에 형성되며, 또한 상기 제 1 구동부에 의해 구동되는 조출부와,
    상기 통로의 출구로부터 조출된 상기 분립체를 산포하기 위해서 상기 제 2 구동부에 의해 구동되는 산포부를 구비하고,
    상기 통로 형성부는 상기 통로로부터 상기 제 1 구동부를 차단하는 일체물의 제 1 벽부를 포함하는 분립체 산포 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수용부는 상기 제 2 구동부를 더 수용하고,
    상기 통로 형성부는 상기 통로로부터 상기 제 2 구동부를 차단하는 일체물의 제 2 벽부를 더 포함하는 분립체 산포 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 통로 형성부는 상기 통로의 입구에 개구부를 더 포함하고,
    상기 수용부는 상기 제 1 구동부 및 상기 제 2 구동부의 상방 및 측방을 덮는 일체물의 커버를 포함하고,
    상기 개구부는 상기 제 1 벽부 및 상기 제 2 벽부와 함께 일체물로서 형성되고,
    상기 커버는 상기 개구부의 외면에 감합되는 분립체 산포 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 개구부와 상기 커버의 접속부에 설치되는 밀봉 부재를 더 포함하는 분립체 산포 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조출부는 롤러를 포함하고,
    상기 롤러는 그 회전축 방향이 상기 통로의 입구측으로부터 출구측으로 향하는 방향과 교차하는 방향으로 연장되도록 설치되고,
    상기 통로 형성부는 상기 통로로부터 상기 롤러를 상기 회전축 방향으로 인출 가능한 관통 구멍을 더 갖는 분립체 산포 장치.
  6. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 구동부와 상기 제 2 구동부는 상기 통로를 사이에 두고 형성되고,
    상기 제 1 벽부와 상기 제 2 벽부는 상기 통로를 사이에 두고 형성되는 분립체 산포 장치.
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