KR102345104B1 - 농약 및 입자 살포가 가능한 드론 - Google Patents

Abstract

농약 및 입자 살포가 가능한 드론이 개시된다. 농약 및 입자 살포가 가능한 드론은 상면과 저면을 관통하는 개구가 형성되며, 내부에 인쇄 회로 기판이 제공되는 전장부; 상기 전장부의 하부로 연장되는 적어도 4개 이상의 지지 로드; 일단이 상기 전장부와 결합하고, 상기 전장부의 외측으로 연장되는 적어도 4개 이상의 날개 지지대; 상기 날개 지지대의 타단에 각각 제공되며, 회전가능한 날개; 상기 전장부의 하부에서 상기 지지 로드들과 결합하는 제1지지 플레이트; 상기 개구에 삽입되어 하단이 상기 제1지지 플레이트에 놓이고 상단이 상기전장부의 상부에 위치하며, 내부에 농약이 저장되는 농약 저장통; 상기 농약 저장통에서 공급된 농약을 주변으로 분사하는 노즐; 상기 제1지지 플레이트의 하부에 위치하며, 상기 지지 로드들과 결합가능한 제2지지 플레이트; 상기 제2지지 플레이트와 결합하며, 주변으로 입자를 살포하는 입자 살포부를 포함한다.

Description

농약 및 입자 살포가 가능한 드론{Dron for scattering agricultural solution and particle}

본 발명은 농약 및 입자 살포가 가능한 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 번의 비행 중에 농약 및 입자의 동시 살포가 가능한 드론에 관한 것이다.

드론은 최초 군사용으로 개발되었으나, 운반 및 보관의 편리성, 조작 용이로 방송에서 촬영용으로 가장 많이 사용되고 있다. 또한, 최근에는 재난 재해 모니터링, 물류 운반, 산불진화 또는 농약 살포용 드론에 대한 많은 연구가 진행되고 있다.

일 예로 한국 특허공개공보 제10-2018-0133819호에는 드론을 이용하여 분말형 또는 정제형 농약을 살포할 수 있는 장치가 개시되고, 한국 등록특허공보 제 10-1775833호에는 드론을 이용하여 액상의 농약을 입자 살포할 수 있는 장치가 개시된다.

이러한 드론은 입자를 살포할 수 있는 장치와 액상의 농약을 살포할 수 있는 장치가 선택적으로 탑재 가능하여, 입자 및 액상의 농약 살포가 동시에 이루질 수 없는 한계가 발생한다. 때문에, 입자 및 액상의 농약 살포를 위해서는 동일한 지역을 적어도 2회 비행해야 하는 문제가 발생한다.

본 발명은 한 번의 비행으로 농약 및 입자의 동시 살포가 가능한 드론에 관한 것이다.

본 발명에 따른 농약 및 입자 살포가 가능한 드론은 상면과 저면을 관통하는 개구가 형성되며, 내부에 인쇄 회로 기판이 제공되는 전장부; 상기 전장부의 하부로 연장되는 적어도 4개 이상의 지지 로드; 일단이 상기 전장부와 결합하고, 상기 전장부의 외측으로 연장되는 적어도 4개 이상의 날개 지지대; 상기 날개 지지대의 타단에 각각 제공되며, 회전가능한 날개; 상기 전장부의 하부에서 상기 지지 로드들과 결합하는 제1지지 플레이트; 상기 개구에 삽입되어 하단이 상기 제1지지 플레이트에 놓이고 상단이 상기전장부의 상부에 위치하며, 내부에 농약이 저장되는 농약 저장통; 상기 농약 저장통에서 공급된 농약을 주변으로 분사하는 노즐; 상기 제1지지 플레이트의 하부에 위치하며, 상기 지지 로드들과 결합가능한 제2지지 플레이트; 상기 제2지지 플레이트와 결합하며, 주변으로 입자를 살포하는 입자 살포부를 포함한다.

또한, 2개의 상기 지지 로드들과 결합하는 제1결합 레일; 및 나머지 2개의 상기 지지 로드들과 결합하며, 상기 제1결합 레일과 나란하게 제공되는 제2결합 레일을 더 포함하되, 상기 제2지지 플레이트의 일 단은 상기 제1결합 레일에 삽입되고, 타단은 상기 제2결합 레일에 삽입될 수 있다.

또한, 상기 제1지지 플레이트에는 결합 홈이 형성되고, 상기 입자 살포부는, 상기 제1지지 플레이트와 상기 제2지지 플레이트 사이에 위치하며, 상기 농약 저장통보다 큰 체적을 가지고, 내부에 상기 입자들을 저장할 수 있는 공간이 형성되며, 상면에 상기 결합 홈에 삽입될 수 있는 결합 판이 형성되고, 저면에 상기 입자가 배출되는 배출구가 형성된 입자 저장통; 상기 제2지지 플레이트의 하부에 위치하며, 상기 배출구로부터 입자가 공급되는 회전판; 및 상기 회전판을 그 중심을 축으로 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 농약 저장통은 X축 방향 폭이 Y축 방향 폭보다 큰 직육면체 형상을 가지며, 상기 농약 저장통 내부에 제공되며, 그 길이 방향이 Z축 방향으로 제공되는 제1지지 로드; 상기 농약 저장통 내부에 제공되며, 상기 X축 방향으로 상기 제1지지로드와 이격하여 위치하며, 상기 제1지지 로드와 나란하게 제공되는 제2지지 로드; 및 상기 농약 저장통 내부에 제공되며, 상기 제1지지 로드가 내측에 삽입되는 제1홀과 상기 제2지지 로드가 내측에 삽입되는 제2홀이 형성되고, 부력으로 상기 농약의 수면에 뜨는 부력 플레이트를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 농약 저장통과 입자 저장통이 하나의 드론에 동시 탑재되므로, 한 번의 비행으로 농약 및 입자의 동시 살포가 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농약 및 입자 살포용 드론을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 농약 및 입자 살포용 드론을 나타내는 정면도이다.
도 3은 도 1의 농약 및 입자 살포용 드론을 나타내는 우측면도이다.
도 4는 전장부를 나타내는 XY평면상의 단면을 나타내는 도면이다.
도 5는 전장부를 나타내는 YZ평면상의 단면을 나타내는 도면이다.
도 6은 지지 로드의 일부 영역을 확대한 도면이다.
도 7은 입자 살포부를 나타내는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제1지지 플레이트와 입자 저장통을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제1지지 플레이트와 입자 저장통, 그리고 농약 저장통을 나타내는 YZ평면상의 도면이다.
도 10은 도 9의 제1지지 플레이트와 입자 저장통, 그리고 농약 저장통을 나타내는 XY평면상의 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 저장통의 단면을 나타내는 도면이다.
도 12는 드론에서 농약 저장통이 분리된 모습을 나타내는 도면이다.
도 13은 드론에서 입자 살포부가 분리된 모습을 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명할 것이다. 그러나 본 발명의 기술적 사상은 여기서 설명되는 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한, 본 명세서의 다양한 실시 예 들에서 제1, 제2, 제3 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 따라서, 어느 한 실시 예에 제 1 구성요소로 언급된 것이 다른 실시 예에서는 제 2 구성요소로 언급될 수도 있다. 여기에 설명되고 예시되는 각 실시 예는 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다. 또한, 본 명세서에서 '및/또는'은 전후에 나열한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용되었다.

명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 구성요소 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에서 "연결"은 복수의 구성 요소를 간접적으로 연결하는 것, 및 직접적으로 연결하는 것을 모두 포함하는 의미로 사용된다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 농약 및 입자 살포용 드론을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 농약 및 입자 살포용 드론을 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 1의 농약 및 입자 살포용 드론을 나타내는 우측면도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 드론(10)은 무선 컨트롤러에 의해 비행 조작이 가능한 무인 비행체로, 농경지 상공을 비행하며 농약과 입자를 살포할 수 있다. 농약은 액상의 미세 입자로 분무된다. 입자는 비료 또는 종자일수 있다.

드론(10)은 전장부(110), 지지 로드(120), 랜딩 로드(130), 날개부(140), 농약 분사부(150), 입자 살포부(160), 그리고 카메라(170)를 포함한다.

전장부(110)에는 인쇄 회로 기판, 전기 소자, 그리고 배터리 등 각종 전기 기기가 제공된다. 전장부(110)에는 상면과 저면을 관통하는 개구(111)가 형성된다. 개구(111)는 후술하는 농약 저장통(152)이 삽입되는 공간으로 제공되며, 농약 저장통(152)의 단면에 상응하는 형상 및 너비를 갖는다. 실시 예에 의하면, 개구(111)는 직사각 형상을 갖는다.

도 4는 전장부를 나타내는 XY평면상의 단면을 나타내는 도면이고, 도 5는 전장부를 나타내는 YZ평면상의 단면을 나타내는 도면이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 전장부(110)는 보호 커버(112)와 인쇄 회로 기판(113)을 포함한다.

보호 커버(112)는 상판, 하판, 그리고 상판 및 하판의 둘레를 따라 제공되는 측판으로 구성되며, 내부에 상기 전기 기기들이 수용될 수 있는 공간을 제공한다. 실시 예에 의하면, 보호 커버(112)는 팔각 형상으로 제공된다. 보호 커버(112)의 상판과 하판에는 상술한 개구(111)가 형성된다.

인쇄 회로 기판(113)은 보호 커버(112)의 내측에 위치하며, 각종 전기 소자(114)가 제공된다. 인쇄 회로 기판(113)과 전기 소자(114)는 날개 로터(142), 펌프(미도시), 모터(165)들을 제어하며, 통신부(미도시)를 통해 송신된 신호를 처리한다. 인쇄 회로 기판(113)에는 상술한 개구(111)가 형성되며, 상기 전기 소자(114)는 개구(111)의 주변 영역에 마운팅된다.

지지 로드(120)는 소정 길이를 갖는 로드 형상으로, 복수 개가 서로 이격하여 나란하게 배치된다. 지지 로드(120)들은 상단이 전장부(110)와 결합하며, 전장부(110)의 하부로 연장된다. 지지 로드(120)는 지면에 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 지지 로드(120)는 적어도 4개 이상 제공될 수 있다. 실시 예에 의하면, 4개의 지지 로드(120)가 제공된다.

도 6은 지지 로드의 일부 영역을 확대한 도면이다.

도 6을 참조하면, 지지 로드(120)들의 하부 영역에는 제1결합 레일(121)과 제2결합 레일(124)이 체결된다. 제1결합 레일(121)은 두께가 얇은 두 개의 판이 Z축 방향으로 소정 거리 이격하여 배치된다. 제1결합 레일(121)은 그 길이 방향이 X축 방향으로 제공되며, 두 개의 지지 로드(120)와 결합한다. 제2결합 레일(124)은 두께가 얇은 두 개의 판이 Z축 방향으로 소정 거리 이격하여 배치된다. 제2결합 레일(124)은 제1결합 레일(121)과 동일 높이에 위치하며, 제1결합 레일(121)과 나란하게 배치된다. 제2결합 레일(124)은 나머지 두 개의 지지 로드(120)와 결합한다.

랜딩 로드(130)는 지지 로드(120)의 하단과 결합하며, 지지 로드(120)의 길이 방향에 수직하게 배치된다. 실시 예에 의하면, 랜딩 로드(130)는 2개 제공되며, 각각 서로 인접한 2개의 지지 로드(120)를 연결한다. 랜딩 로드(130)는 드론(10)이 지면에 안착 시 지면과 접촉한다.

날개부(140)는 전장부(110)의 둘레를 따라 복수 개 제공되며, 전장부(110)에 결합되어 비행이 가능하도록 한다. 날개부(140)는 날개 지지대(141), 날개 로터(142), 그리고 날개(143)를 포함한다.

날개 지지대(141)는 소정 길이를 갖는 로드 형상으로, 일단이 전장부(110)에 결합하고 타단이 전장부(110)로부터 멀어지는 방향으로 제공된다. 날개 지지대(141)는 날개(143)에 대응되는 개수로 제공되며, 적어도 4개 이상 제공될 수 있다. 실시 예에 의하면 4개의 날개 지지대(141)가 제공된다. 날개 지지대(141)들은 전장부(110)를 중심으로 방사상으로 배치된다.

날개 로터(142)는 날개 지지대(141)의 타단에 제공된다. 날개 로터(142)는 다양한 형태의 전자기 유도 전동기가 사용될 수 있다. 날개 로터(142)는 날개(143)를 회전시키는 회전력을 발생한다.

농약 분사부(150)는 드론(10)이 비행하는 동안 농경지의 농작물에 농약을 분사한다. 농약 분사부(150)는 제1지지 플레이트(151), 농약 저장통(152), 노즐 지지대(153), 노즐(154), 공급 라인(미도시), 그리고 펌프(미도시)를 포함한다.

제1지지 플레이트(151)는 두께가 얇은 판으로, 전방부(110)의 하부에 위치한다. 제1지지 플레이트(151)는 지지 로드(120)들에 고정 결합된다.

농약 저장통(152)은 농약을 저장할 수 있는 공간이 내부에 형성된다. 농약은 액상으로 농약 저장통(152)에 저장된다. 농약은 분말 상태의 농약이 용매에 혼합되어 액상으로 저장될 수 있다. 농약 저장통(152)은 상기 개구(111)에 삽입되며, 하단이 제1지지 플레이트(151)에 놓이고, 상단이 상기 전장부(110)의 상부로 돌출된다. 농약 저장통(152)은 X축 방향 폭이 Y축 방향 폭보다 큰 직육면체 형상을 가진다. 농약 저장통(152)이 직육면체 형상을 가짐에 따라 전장부(110)는 상기 전기 기기들을 배치할 수 있는 공간을 확보할 수 있다.

노즐 지지대(153)는 소정 길이로 제공되며, 랜딩 로드(130)와 인접한 높이에서 일단이 지지 로드(120)와 결합한다. 노즐 지지대(153)는 한 쌍 제공되며, 드론(10)의 양 측으로 연장된다.

노즐(154)은 노즐 지지대(153)의 끝단에 제공된다. 노즐(154)은 농약을 미세 입자 상태로 분무한다.

공급 라인은 농약 저장통(152)과 노즐(154)을 연결하며, 농약 저장통(152)에 저장된 농약을 노즐(154)에 공급하는 유로를 제공한다.

펌프는 공급 라인에 설치되며, 농약을 공급하는 압력을 생성한다.

입자 살포부(160)는 제1지지 플레이트(151)의 하부에 제공되며, 입자를 주변으로 살포한다. 입자는 비료 또는 종자일 수 있다.

도 7은 입자 살포부를 나타내는 단면도이다.

도 7을 참조하면, 입자 살포부(160)는 입자 저장통(161), 제2지지 플레이트(162), 회전판(163), 가림판(164), 그리고 모터(165)를 포함한다.

입자 저장통(161)은 제1지지 플레이트(151)의 하부에 위치하며, 내부에 입자들을 저장할 수 있는 공간이 형성된다. 입자 저장통(161)은 X축 방향 폭이 Y축 방향 폭에 비해 상대적으로 크게 제공된다. 입자 저장통(161)은 농약 저장통(152)에 비해 내부 체적이 크다. 때문에, 입자 저장통(161)에 입자가 채워지는 경우, 드론(10)의 무게 중심이 아래에 위치할 수 있다. 입자 저장통(161)은 드론(10)의 무게 중심을 낮춰 안정적인 비행을 돕는다. 입자 저장통(161)의 상판에는 내부로 입자들을 공급할 수 있는 공급구(161a)가 형성된다. 입자 저장통(161)의 하부 영역은 하단으로 갈수록 내부 공간이 점차 감소하며, 하단부에는 배출구(161b)가 형성된다. 배출구(161b)는 입자가 배출되는 통로로 제공된다.

제2지지 플레이트(162)는 두께가 얇은 판으로 입자 저장통(161)의 하부에 위치한다. 제2지지 플레이트(162)는 그 일단이 제1결합 레일(121)들의 사이 공간으로 삽입되고, 타단이 제2결합 레일(124)들의 사이 공간으로 삽입될 수 있다. 제2지지 플레이트(162)는 양 단을 결합 레일(121,124)들의 사이 공간으로 삽입함으로써, 용이하게 결합할 수 있다. 제2지지 플레이트(162)는 개구(162a)가 형성되며, 개구(162a)는 배출구(161b)와 동일 선상에 위치한다.

회전판(163)은 소정 면적을 가지며 두께가 얇은 원형판으로, 상면에는 구획판(163a)이 복수 개 제공된다. 구획판(163a)은 회전판(163)의 중심으로부터 방사상으로 배치되며, 회전판(163)의 상부 영역을 복수 개의 영역으로 구획한다. 회전판(163)은 제2지지 플레이트(162)의 하부에 위치하며, 일 영역이 배출구(161b)의 하부에 위치한다. 회전판(163)의 회전축(163b)은 배출구(161b)로부터 이격하여 일 측에 위치한다.

가림판(164)은 회전판(163)의 가장자리를 따라 소정 길이의 호 형상으로 제공되며, 회전판(163)과 제2지지 플레이트(162) 사이에 제공된다. 실시 예에 의하면, 가림판(164)은 반호 형상을 가질 수 있다.

모터(165)는 회전축(163b)을 중심으로 회전판(163)을 회전시킨다.

배출구(161b)를 통해 입자(P)가 회전판(163)으로 떨어지면, 회전하는 회전판(163)의 원심력에 의해 입자들이 주변으로 비산한다. 가림판(164)이 제공되는 방향은 입자(P)들이 가림판(164)에 의해 비산이 차단되는 반면, 가림판(164)이 제공되지 않는 방향은 입자(P)들의 비산이 가능하다. 때문에, 가림판(164)에 의해 입자(P)들이 드론(10)의 전방 방향으로 비산될 수 있다.

카메라(170)는 드론(10)의 주변을 촬영한다. 카메라(170)에서 촬영된 영상은 통신부를 통해 사용자의 컨트롤러에 전송된다. 카메라(170)는 전장부(110)의 전방에 장착될 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제1지지 플레이트와 입자 저장통을 나타내는 도면이다.

도 8을 참조하면, 제1지지 플레이트(151)의 저면에는 삽입 홈(151a)이 형성되고, 입자 저장통(161)의 상단에는 결합판(161a)이 형성된다. 삽입 홈(151a)과 결합판(161a)은 그 길이 방향이 X축 방향으로 제공된다. 입자 살포부(160)의 장착 시, 결합판(161a)은 삽입 홈(151a)에 삽입되어 입자 저장통(161)의 상단부를 제1지지 플레이트(151)에 결합한다. 이는 드론(10)의 비행 중 입자 저장통(161)의 흔들림을 방지하여 안정적인 비행을 가능하게 한다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 제1지지 플레이트와 입자 저장통, 그리고 농약 저장통을 나타내는 YZ평면상의 도면이고, 도 10은 도 9의 제1지지 플레이트와 입자 저장통, 그리고 농약 저장통을 나타내는 XY평면상의 도면이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제1지지 플레이트(151)에는 X축 방향으로 슬릿 형상의 결합 홀(151a)이 나란하게 한 쌍 형성된다. 그리고 입자 저장통(161)의 상단에는 결합판(161a)이 X축 방향으로 제공된다. 결합판(161a)은 도 8에서 설명한 결합판에 비해 Z축 방향의 높이가 높다. 입자 살포부(160)의 장착 시, 결합판(161a)은 결합 홀(151a)에 삽입되며, 그 상단이 제1지지 플레이트(151)의 상부로 돌출된다. 결합판(161a)은 그 상단이 농약 저장통(152)의 양측에 각각 위치한다. 결합판(161a)은 농약 저장통(152)의 양측에서 농약 저장통(152)의 양 측면에 밀착된다. 결합판(161a)은 드론(10)의 비행 시 입자 저장통(161)과 농약 저장통(152)의 흔들림을 방지하여 드론(10)의 안정적인 비행을 돕는다.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 농약 저장통의 단면을 나타내는 도면이다.

도 11을 참조하면, 농약 저장통(152)의 내부에는 제1지지 로드(171), 제2지지 로드(172), 그리고 부력 플레이트(173)가 제공된다.

제1지지 로드(171)는 그 길이 방향이 Z축 방향으로 배치되며, 상단이 농약 저장통(152)의 상단과 결합하고, 하단이 농약 저장통(152)의 하단과 결합한다.

제2지지 로드(172)는 X축 방향으로 제1지지 로드(171)로부터 소정 거리 이격하여 위치하며, 제1지지 로드(171)와 나란하게 배치된다. 제2지지 로드(172)는 상단이 농약 저장통(152)의 상단과 결합하고, 하단이 농약 저장통(152)의 하단과 결합한다.

부력 플레이트(173)는 두께가 얇은 판으로 부력에 의해 농약(B)의 수면 위에 뜰 수 있다. 부력 플레이트(173)는 농약 저장통(152)의 단면에 상응하는 면적을 갖는다. 부력 플레이트(173)에는 제1홀(173a)과 제2홀(173b)이 형성된다. 제1홀(173a)의 내측에는 제1지지 로드(171)가 삽입되고, 제2홀(173b)의 내측에는 제2지지 로드(172)가 삽입된다.

농약 저장통(152)에 농약(B)이 채워지는 경우, 부력 플레이트(173)는 농약(B)의 수면위로 떠오르며, 제1지지 로드(171)와 제2지지 로드(172)에 의해 수평 상태를 유지할 수 있다.

본 발명에 따른 드론(10)은 농약 저장통(152)과 입자 저장통(161)이 하나의 드론(10)에 함께 탑재되고, 농약 저장통(152)의 상단이 전장부(110)의 상부에 위치함에 따라 농약 저장통(152)과 입자 저장통(161) 중 어느 하나만 제공된 드론에 비해 무게 중심이 상대적으로 높게 위치한다. 때문에 드론(10)의 비행 중 주변 기류에 의해 흔들림이 발생할 수 있고, 이러한 흔들림은 농약(B)을 출렁이게 하여 드론(10)의 안정적인 비행을 방해하게 된다. 부력 플레이트(173)는 제1지지 로드(171)와 제2지지 로드(172)에 의해 수평 상태를 유지하므로, 농약(B)의 출렁임을 방지할 수 있다. 때문에 본 발명에 따른 드론(10)은 흔들림 발생에서도 안정적으로 비행할 수 있다.

도 12는 드론에서 농약 저장통이 분리된 모습을 나타내고, 도 13은 드론에서 입자 살포부가 분리된 모습을 나타낸다. 이와 같이, 농약 저장통과 입자 살포부는 드론에서 분리가능하며, 재결합이 용이하다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

10: 드론
110: 전장부
120: 지지로드
130: 랜딩로드
140: 날개부
150: 농약 분사부
151: 제1지지 플레이트
152: 농약 저장통
153: 노즐 지지대
154: 노즐
160: 입자 살포부
161: 입자 저장통
162: 제2지지 플레이트
163: 회전판

Claims (4)

1. 상면과 저면을 관통하는 개구가 형성되며, 내부에 인쇄 회로 기판이 제공되는 전장부;
   상기 전장부의 하부로 연장되는 적어도 4개 이상의 지지 로드;
   일단이 상기 전장부와 결합하고, 상기 전장부의 외측으로 연장되는 적어도 4개 이상의 날개 지지대;
   상기 날개 지지대의 타단에 각각 제공되며, 회전가능한 날개;
   상기 전장부의 하부에서 상기 지지 로드들과 결합하고, 결합 홈이 형성된 제1지지 플레이트;
   상기 개구에 삽입되어 하단이 상기 제1지지 플레이트에 놓이고 상단이 상기전장부의 상부에 위치하며, 내부에 농약이 저장되는 농약 저장통;
   상기 농약 저장통에서 공급된 농약을 주변으로 분사하는 노즐;
   상기 제1지지 플레이트의 하부에 위치하며, 상기 지지 로드들과 결합가능한 제2지지 플레이트;
   상기 제2지지 플레이트와 결합하며, 주변으로 입자를 살포하는 입자 살포부를 포함하되,
   상기 입자 살포부는,
   상기 제1지지 플레이트와 상기 제2지지 플레이트 사이에 위치하며, 내부에 상기 입자들을 저장할 수 있는 공간이 형성되며, 상면에 상기 결합 홈에 삽입될 수 있는 결합 판이 형성되고, 저면에 상기 입자가 배출되는 배출구가 형성된 입자 저장통;
   상기 제2지지 플레이트의 하부에 위치하며, 상기 배출구로부터 입자가 공급되는 회전판; 및
   상기 회전판을 그 중심을 축으로 회전시키는 모터를 포함하는 농약 및 입자 살포가 가능한 드론.
2. 제 1 항에 있어서,
   2개의 상기 지지 로드들과 결합하는 제1결합 레일; 및
   나머지 2개의 상기 지지 로드들과 결합하며, 상기 제1결합 레일과 나란하게 제공되는 제2결합 레일을 더 포함하되,
   상기 제2지지 플레이트의 일 단은 상기 제1결합 레일에 삽입되고, 타단은 상기 제2결합 레일에 삽입되는 농약 및 입자 살포가 가능한 드론.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 농약 저장통은 X축 방향 폭이 Y축 방향 폭보다 큰 직육면체 형상을 가지며,
   상기 농약 저장통 내부에 제공되며, 그 길이 방향이 Z축 방향으로 제공되는 제1지지 로드;
   상기 농약 저장통 내부에 제공되며, 상기 X축 방향으로 상기 제1지지로드와 이격하여 위치하며, 상기 제1지지 로드와 나란하게 제공되는 제2지지 로드; 및
   상기 농약 저장통 내부에 제공되며, 상기 제1지지 로드가 내측에 삽입되는 제1홀과 상기 제2지지 로드가 내측에 삽입되는 제2홀이 형성되고, 부력으로 상기 농약의 수면에 뜨는 부력 플레이트를 더 포함하는 농약 및 입자 살포가 가능한 드론.

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