CN111688928B - 粉粒体散布装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够容易地清洗粉粒体的通路的粉粒体散布装置。粉粒体散布装置(10)具备：收容部(12)，其收容马达(32、36)；通路形成部(18)，其贯通收容部(12)形成粒剂的通路P；辊(30)，其用于送出粒剂而设置于通路P且通过马达(32)驱动；旋涂机(44)，其用于散布粒剂通过马达(36)驱动。通路形成部(18)包含从通路P遮挡马达(32)的一体物的第一壁部(18a)、从通路P遮挡马达(36)的一体物的第二壁部(18b)、位于通路P的入口的开口部(18c)。开口部(18c)与第一壁部(18a)及第二壁部(18b)一起作为一体物而形成。收容部(12)包含覆盖马达(32、36)的上方及侧方的一体物的盖(16)，盖(16)与开口部(18c)的外面嵌合。在开口部(18c)和盖(16)的连接部设置有密封部件(24)。

Description

粉粒体散布装置

技术领域

该发明涉及粉粒体散布装置，更具体而言，涉及搭载于运输设备的粉粒体散布装置。

背景技术

在日本特开2006-149265号公报中公开了这种现有技术的一例。特开2006-149265号公开中公开的药剂散布装置具备贮存药剂的罐和设置于罐的下方且散布从罐供给的药剂的散布部。散布部包含：转子，其将从罐供给的药剂调节成期望的量；马达，其安装于转子的一端；旋涂机，其散布通过转子调节的药剂。转子、马达以及旋涂机设置于散布部的内部。更具体而言，转子及马达设置于导筒的内部，旋涂机设置于导筒的下方。

使用这种药剂散布装置在耕地上散布粒剂时，从罐向散布部的转子的表面供给的粒剂通过转子的旋转通过导筒下落到旋涂机上，通过旋涂机的旋转使其扩散，散布于下方的耕地。由于散布作业，在导筒的内部的转子的周边容易粘着成为粉末状的粒剂，因此，在该状态下继续使用药剂散布装置时，转子周边的粒剂难以下落，粒剂的运输性差，耗电量增加。因此，需要适当清洗散布部的导筒的内部。在散布部的导筒的内部设置有马达，因此，向导筒的内部排放水进行清洗时，产生水或成为粉末状的粒剂波及马达的问题。因此，为了利用水清洗导筒的内部，需要事先将马达从药剂散布装置拆卸。

发明内容

因此，该发明的主要的目的在于提供能够容易清洗粉粒体的通路的粉粒体散布装置。

根据该发明的某一方式，提供一种粉粒体散布装置，其包含：第一驱动部；收容部，其收容第一驱动部；第二驱动部；通路形成部，其贯通收容部，形成粉粒体的通路；送出部(转出部)，其用于将从通路的入口供给的粉粒体向通路的出口送出(转出)，设置于通路且通过第一驱动部驱动；散布部，其用于散布从通路的出口送出的粉粒体，通过第二驱动部驱动，通路形成部包含从通路遮挡第一驱动部的一体物的第一壁部。

在该发明中，第一驱动部收容于收容部而不是粉粒体的通路。因此，在对设置有送出部的其通路的清洗时，即使向该通路排放水，也能够抑制水或成为粉末状的粉粒体波及第一驱动部。另外，从该通路观察，收容部内的第一驱动部被一体物的第一壁部遮挡。因此，即使向该通路排放水，水或成为粉末状的粉粒体也不会直接波及第一驱动部。其结果，能够向形成于通路形成部的粉粒体的通路排放水，而不需要将第一驱动部从粉粒体散布装置拆卸，因此，能够容易清洗粉粒体散布装置的粉粒体的通路。

优选的是，收容部还收容第二驱动部，通路形成部还包含从通路遮挡第二驱动部的一体物的第二壁部。该情况下，第二驱动部收容于收容部而不是粉粒体的通路。因此，在对设置有送出部的其通路的清洗时，即使向该通路排放水，也能够抑制水或成为粉末状的粉粒体波及第二驱动部。另外，从该通路观察，收容部内的第二驱动部被一体物的第二壁部遮挡。因此，即使向该通路排放水，水或成为粉末状的粉粒体也不会直接波及第二驱动部。其结果，能够向形成于通路形成部的粉粒体的通路排放水，而不需要将第二驱动部从粉粒体散布装置拆卸，因此，能够更容易清洗粉粒体散布装置的粉粒体的通路。

还优选的是，通路形成部在通路的入口还包含开口部，收容部包含覆盖第一驱动部及第二驱动部的上方以及侧方的一体物的盖，开口部与第一壁部及第二壁部一起作为一体物而形成，盖与开口部的外面嵌合。该情况下，开口部、第一壁部、第二壁部作为接合面或没有裂缝的一体物而形成，因此，在清洗时，即使向形成于通路形成部的粉粒体的通路从开口部排放水，也能够进一步抑制水或成为粉末状的粉粒体从该通路浸入收容部内。另外，收容部的盖与通路形成部的开口部的外面嵌合，第一驱动部及第二驱动部的上方以及侧方被一体物的盖覆盖，因此，即使从收容部的上方排放水，也能够抑制该水通过盖浸入收容部内。

进一步优选的是，还包含设置于开口部和盖的连接部的密封部件。该情况下，能够进一步抑制水从开口部和盖之间浸入收容部内。

优选的是，送出部包含辊，辊设置为沿其旋转轴方向与从通路的入口侧朝向出口侧的方向交叉的方向延伸，通路形成部还具有从通路将辊沿旋转轴方向可取出的贯通孔。该情况下，在清洗时，能够使设置于形成于通路形成部的粉粒体的通路的辊沿旋转轴方向移动，并从贯通孔容易取出，因此，容易有别于该通路而容易地清洗辊。

还优选的是，第一驱动部和第二驱动部夹着通路而设置，第一壁部和第二壁部夹着通路而设置。该情况下，收容于收容部的第一驱动部和第二驱动部夹着形成于通路形成部的粉粒体的通路而设置，因此，能够紧凑地构成粉粒体散布装置。另外，即使为这种紧凑的粉粒体散布装置，也能够通过第一壁部及第二壁部抑制水或成为粉末状的粉粒体直接波及第一驱动部及第二驱动部。

在该发明中“一体物”是指没有接合面或裂缝的一体地形成。

该发明的上述的目的及其他目的、特征、方面和优点，能够通过参照附图进行的以下的该发明的实施方式的详细说明进一步明确。

附图说明

图1是表示搭载该发明的一实施方式的粉粒体散布装置的多旋翼直升机的正视图。

图2是从右斜前方观察粉粒体散布装置的立体图。

图3是从左斜后方观察粉粒体散布装置的立体图。

图4是表示粉粒体散布装置的俯视图。

图5是从右斜前方观察未图示盖及接头的右半部以及侧部盖的粉粒体散布装置的立体图。

图6是从左斜后方观察未图示盖及接头的左半分的粉粒体散布装置的立体图。

图7是图4的A-A线剖视图解图。

图8A是从右斜前方观察通路形成部的立体图，图8B是从左斜后方观察通路形成部的立体图。

图9是表示从粉粒体散布装置拆卸刷架、刷子、侧部盖及辊的状态的图解图。

图10是用于说明粉粒体散布装置的清扫方法的图解图。

具体实施方式

以下，参照附图对该发明的实施方式进行说明。在此，对将该发明的一实施方式的粉粒体散布装置10搭载于作为运输设备的一例的多旋翼直升机1的情况进行说明。该实施方式的粉粒体散布装置10的前后、左右、上下是指以搭载粉粒体散布装置10的多旋翼直升机1的基本姿势为基准的前后、左右、上下。在此，多旋翼直升机1的基本姿势相当于多旋翼直升机1落地在水平面上的状态下的多旋翼直升机1的姿势。图中，“Fr”表示前方，“Rr”表示后方，“R”表示右方，“L”表示左方，“Up”表示上方，“Lo”表示下方。另外，使用作为粒状的药剂的粒剂散布作为粉粒体。

参照图1，多旋翼直升机1包含，本体2、从本体2向侧方延伸的多个(该实施方式中为8个，图示6个)翼部3、从本体2向下方延伸的脚部单元4。通过脚部单元4，支承收容有粒剂的漏斗5，在漏斗5的下端部安装有粉粒体散布装置10。

参照图2～图7，粉粒体散布装置10包含收容部12。收容部12呈中空的大致框体状形成，包含底部14和组装于底部14的盖16。

底部14呈板状形成，包含前部14a和后部14b。在前部14a和后部14b之间形成有从右方朝向左方凹下的凹口14c(参照图4)。因此，底部14呈俯视下大致U字状形成。

盖16具有：顶棚部16a、前壁部16b、后壁部16c、左侧壁部16d以及右侧壁部16e，作为下表面开口的一体物而形成。在顶棚部16a设置有角形状的贯通孔16f，在右侧壁部16e设置有从下方朝向上方呈角形状凹下的凹口16g。贯通孔16f及凹口16g形成于与底部14的凹口14c对应的位置。即，在底部14组装盖16构成收容部12时，贯通孔16f及凹口16g形成为位于底部14的凹口14c的上方。贯通孔16f形成为供通路形成部18的开口部18c(后述)嵌入的尺寸。凹口16g与引导部20的贯通孔20c(后述)大致相同尺寸，且形成为供侧部盖22(后述)嵌入的尺寸。凹口14c形成为供通路形成部18、引导部20以及侧部盖22的下端部嵌入的尺寸。

在这种收容部12安装有通路形成部18、引导部20以及侧部盖22。

参照图8A及图8B，通路形成部18呈大致中空框体状形成，包含：第一壁部18a、第二壁部18b、开口部18c、左框架部18d及右框架部18e。第一壁部18a和第二壁部18b相互前后隔开间隔平行地设置，分别作为板状的一体物而形成。第一壁部18a和第二壁部18b夹着通路P(后述)而设置。开口部18c位于通路P的入口，作为大致四角形的框状的一体物而形成。开口部18c连结第一壁部18a及第二壁部18b各自的上端部。第一壁部18a和第二壁部18b以及开口部18c作为一体物而形成。左框架部18d连结第一壁部18a及第二壁部18b各个的左下端部。右框架部18e连结第一壁部18a及第二壁部18b各自的右下端部。因此，第一壁部18a、第二壁部18b、开口部18c、左框架部18d、右框架部18e作为一体物而形成。左框架部18d及右框架部18e位于通路P的出口。这样，在通路形成部18内形成上下贯通的粒剂的通路P，且形成向左右方向延伸的贯通孔H。通过从贯通孔H存取，能够从通路P将辊30(后述)在旋转轴方向上取出。

开口部18c具有在其上端部以包围通路P的方式向外方呈环状突出的法兰部18f、18g以及18h。法兰部18f、18g以及18h从上方向下方按顺序设置。法兰部18f设置于通路形成部18的上端。法兰部18g在法兰部18f的下方稍微隔开间隔而设置。法兰部18h与法兰部18g连续设置。法兰部18f及18g的突出量大致相等，法兰部18h的突出量比法兰部18f及18g的突出量大。另外，在第一壁部18a及第二壁部18b各自的内面上部形成有向斜下方倾斜的倾斜部18i及18j。另外，在第一壁部18a及第二壁部18b各自的外面右端部形成有向上下方向延伸的框架部18k及18l。

通路形成部18以其下端部嵌入底部14的凹口14c且其上端部(开口部18c)嵌入盖16的贯通孔16f的方式安装于收容部12。这样，通路形成部18以将收容部12在上下方向上贯通的方式设置于收容部12。此时，在通路形成部18的上端部和盖16之间插置有密封部件24(参照图7)。即，通路形成部18的开口部18c的法兰部18g、18h和盖16的顶棚部16a的内缘部16h在这些之间夹着密封部件24的状态下嵌合。换而言之，盖16与开口部18c的外面嵌合，在盖16和开口部18c的连接部设置有密封部件24。密封部件24以嵌入开口部18c的法兰部18g的全周的方式呈环状形成。

参照图5，引导部20呈大致四角形的框状形成，具有框架部20a及20b和贯通孔20c。框架部20a及20b分别沿上下方向延伸，并相互隔开间隔而形成。引导部20以连续设置有贯通孔20c和通路形成部18的贯通孔H的方式设置于通路形成部18的右侧方。即，引导部20相对于通路形成部18设置于辊30的取出侧。此时，引导部20的框架部20a及20b分别与通路形成部18的框架部18k及18l密接固定。由此，框架部18k和20a之间及框架部18l和20b之间不能渗水。另外，以引导部20的下端部嵌入底部14的凹口14c，且引导部20的贯通孔20c与盖16的凹口16g对应的方式定位。这样，收容部12内被通路形成部18及引导部20前后大致分割。另外，侧部盖22嵌入盖16的凹口16g及引导部20的贯通孔20c。

参照图5及图7，在通路形成部18内的上部设置有刷架26。刷架26以沿着通路形成部18的内周面的方式呈大致四角形的框状形成，具有沿着通路形成部18的倾斜部18i及18j的倾斜部26a及26b。倾斜部26a及26b分别保持向斜下方延伸的板状的刷子28。在通路形成部18(通路P)内的刷子28的下方设置有辊30。辊30包含旋转轴30a和与旋转轴30a一起旋转的圆柱状的辊本体30b。在辊本体30b的外侧面设置有多个凹部30c。辊30配置成其旋转轴方向成为左右方向。这样，辊30设置为沿其旋转轴方向与从通路P的入口侧朝向出口侧的方向(图7中由箭头B表示)交叉的方向延伸。在该实施方式中，辊30的旋转轴方向以与通路P的长度方向及上下方向正交的方式延伸。

参照图5～图7，在收容部12内，通路形成部18的后方收容有马达32及电路基板34。在收容部12内，通路形成部18的前方收容有马达36。即，马达32和马达36夹着通路P而设置。马达32被一体物的第一壁部18a从通路P遮挡，马达36被一体物的第二壁部18b从通路P遮挡。换而言之，配置有马达32的区域被第一壁部18a从通路P隔离，配置有马达36的区域被第二壁部18b从通路P隔离。在通路形成部18的左侧面安装有底板38。马达32配置成其旋转轴方向成为左右方向，并安装于底板38。马达32和辊30在同方向上排列。电路基板34配置于比马达32靠后方，其主面立设成沿左右且上下方向延伸。马达36配置为其旋转轴方向成为上下方向。辊30和马达32经由安装于马达32的一端部(左端部)的驱动齿轮40和安装于辊30的一端部(左端部)的被驱动齿轮42连结。为了将从通路P的入口供给的粒剂向通路P的出口送出，辊30通过马达32驱动。根据辊30的旋转速度调节粒剂的落下量。马达32、36、电路基板34、底板38、驱动齿轮40以及被驱动齿轮42的上方及侧方被一体物的盖16覆盖，这些零件的下方被底部14覆盖。在收容部12的底部14的前部14a的下方配置有与设置于收容部12内的马达36连结的旋涂机44。为了散布从通路P的出口送出的粒剂，旋涂机44通过马达36驱动。根据旋涂机44的旋转速度调节粒剂的散布范围。在底部14的下表面安装有覆盖旋涂机44的上方的防护装置46。防护装置46具有伞状部46a、引导部46b、中空部46c。伞状部46a呈中空状形成，能够根据伞状部46a的大小调节粒剂的散布范围。引导部46b为了将从通路P的出口送出的粒剂引导到旋涂机44，从伞状部46a的内周缘向斜下方延伸。中空部46c设置于与通路形成部18的通路P的出口对应的位置。

另外，在通路形成部18的开口部18c安装有漏斗状的接头48。接头48为一分为二结构，具有半割部48a及48b。半割部48a的下端部48c将开口部18c的法兰部18f在上下方向上夹持同时相对于法兰部18f从左向右方向滑动，与法兰部18f嵌合。半割部48b的下端部48d将开口部18c的法兰部18f在上下方向上夹持同时相对于法兰部18f从右向左方向滑动，与法兰部18f嵌合。而且，半割部48a及48b相互组装。此时，下端部48c及48d按压盖16的内缘部16h的上表面，密封部件24牢固地夹在盖16的内缘部16h和开口部18c的法兰部18h之间，提高密封部件24的密封性。这样，使下端部48c及48d与开口部18c的法兰部18f嵌合，通过将半割部48a及48b相互组装，能够不使用螺杆将接头48安装于通路形成部18，并且按压密封部件24能够实现密封结构。接头48的上部与漏斗5的下端部连接。由此，粉粒体散布装置10与漏斗5连结。

在该实施方式中，马达32与第一驱动部对应。马达36与第二驱动部对应。辊30与送出部对应。旋涂机44与散布部对应。

在这种粉粒体散布装置10中，漏斗5内的粒剂经由接头48向通路形成部18(通路P)内供给，并且，通过刷子28向辊本体30b上引导，填充到凹部30c。而且，当辊30通过马达32旋转时，粒剂被刷子28磨损，凹部30c内的粒剂向下方移动。然后，粒剂从通路形成部18(通路P)的出口经由防护装置46的引导部46b，下落到旋涂机44上，通过旋涂机44的旋转扩散并散布。

参照图9，在粉粒体散布装置10的清扫时，刷架26及刷子28通过接头48如箭头C所示向上方拆卸，清扫刷架26及刷子28。另外，侧部盖22从盖16的凹口16g拆卸，并且，辊30如箭头D所示向侧方(其旋转轴方向)拔出，清扫侧部盖22及辊30。另外，参照图10，如箭头E所示，从接头48侧向通路形成部18内注入水，清洗通路P。

根据这种粉粒体散布装置10，马达32收容于收容部12而不是粒剂的通路P。因此，即使在设置有辊30的通路P的清洗时，向通路P排放水，也能够抑制水或成为粉末状的粒剂波及马达32。另外，从通路P观察，收容部12内的马达32被一体物的第一壁部18a遮挡。因此，即使向通路P排放水，水或成为粉末状的粒剂也不会直接波及马达32。其结果，能够不需要将马达32从粉粒体散布装置10拆卸，向形成于通路形成部18的粒剂的通路P排放水，因此，能够容易地清洗粉粒体散布装置10的粒剂的通路P。

同样，马达36收容于收容部12而不是粒剂的通路P。因此，即使在设置有辊30的通路P的清洗时，向通路P排放水，也能够抑制水或成为粉末状的粒剂波及马达36。另外，从通路P观察，收容部12内的马达36被一体物的第二壁部18b遮挡。因此，即使向通路P排放水，水或成为粉末状的粒剂也不会直接波及马达36。其结果，能够不需要将马达36从粉粒体散布装置10拆卸向形成于通路形成部18的粒剂的通路P排放水，因此，能够更容易地清洗粉粒体散布装置10的粒剂的通路P。

开口部18c和第一壁部18a及第二壁部18b作为没有接合面或裂缝的一体物而形成，因此，在清洗时，即使从开口部18c向形成于通路形成部18的粒剂的通路P排放水，也能够进一步抑制水或成为粉末状的粒剂从通路P浸入收容部12内。另外，收容部12的盖16与通路形成部18的开口部18c的外面嵌合，马达32及马达36的上方及侧方被一体物的盖16覆盖，因此，即使从收容部12的上方排放水，也能够抑制该水通过盖16浸入收容部12内。

在开口部18c和盖16的连接部(开口部18c和盖16的内缘部16h之间)设置有密封部件24，因此，能够进一步抑制水从开口部18c和盖16之间浸入收容部12内。

在清洗时能够使设置于形成于通路形成部18的粒剂的通路P的辊30向旋转轴方向移动从贯通孔H及凹口16g容易取出，因此，能够有别于通路P而容易地清洗辊30。另外，从粉粒体散布装置10的成品的状态，刷架26、刷子28以及侧部盖22也能够容易地拆卸，并能够有别于通路P容易地清扫刷架26、刷子28以及侧部盖22。

收容于收容部12的马达32和马达36夹着形成于通路形成部18的粒剂的通路P而设置，由此能够紧凑地构成粉粒体散布装置10。另外，即使为这种紧凑的粉粒体散布装置10，通过第一壁部18a及第二壁部18b也能够抑制水或成为粉末状的粒剂直接波及马达32及马达36。

接头48通过不使用螺杆而使下端部48c及48d与开口部18c的法兰部18f嵌合，将半割部48a及48b相互组装，安装于通路形成部18，因此，组装时的作业效率提高。另外，因为是无螺杆结构，所以在将接头48从通路形成部18拆卸时，不会产生螺杆破损的问题。

上述的实施方式中，对不使用螺杆，按压密封部件24实现密封结构的情况进行了说明，但不限定于此。也可以使用螺杆，按压密封部件24实现密封结构。

在上述的实施方式，使用辊30作为送出部，但不限定于此。送出部也可以是开闭板。

在上述的实施方式中使用作为粒状的药剂的粒剂作为散布的粉粒体，但不限定于此。粉粒体也可以是肥料等。

在上述的实施方式中，对将该发明的粉粒体散布装置10搭载于多旋翼直升机1的情况进行了，但限定于此。粉粒体散布装置适合搭载于除多旋翼直升机以外的飞行器、船舶以及车辆等任意的运输设备。

以上，对该发明优选的实施方式进行了说明，但只要不脱离该发明的范围及主旨就能够进行各种变更。该发明的范围仅由添加的权利要求限定。

符号说明

1 多旋翼直升机

10 粉粒体散布装置

12 收容部

14 底部

16 盖

16f、20c、H 贯通孔

18 通路形成部

18a 第一壁部

18b 第二壁部

18c 开口部

18f、18g、18h 法兰部

22 侧部盖

24 密封部件

26 刷架

28 刷子

30 辊

30a 旋转轴

32、36 马达

34 电路基板

44 旋涂机

46 防护装置

48 接头

P 通路。

Claims (4)

1.一种搭载于多旋翼直升机的粉粒体散布装置，其特征在于，具备：

第一驱动部；

第二驱动部；

收容部，其收容所述第一驱动部和所述第二驱动部；

通路形成部，其贯通所述收容部而形成粉粒体的通路；

送出部，其用于将从所述通路的入口供给的所述粉粒体向所述通路的出口送出，设置于所述通路且通过所述第一驱动部驱动；和

散布部，其用于散布从所述通路的出口送出的所述粉粒体，通过所述第二驱动部驱动，

所述送出部包含辊，

所述通路形成部包含从所述通路遮挡所述第一驱动部的一体物的第一壁部和从所述通路遮挡所述第二驱动部的一体物的第二壁部，

所述第一壁部和所述第二壁部夹着所述通路而设置，

以所述辊不与所述第一壁部和第二壁部接触的方式将所述第一壁部与所述第二壁部之间的间隔设定为比所述辊的直径大，

所述通路形成部在所述通路的入口还包含开口部，

所述收容部包含覆盖所述第一驱动部和所述第二驱动部的上方和侧方的一体物的盖，

所述开口部与所述第一壁部和所述第二壁部一起作为一体物而形成，

所述盖与所述开口部的外面嵌合。

2.根据权利要求1所述的粉粒体散布装置，其特征在于，

还包含设置于所述开口部和所述盖的连接部的密封部件。

3.根据权利要求1或2所述的粉粒体散布装置，其特征在于，

所述辊设置为沿其旋转轴方向与从所述通路的入口侧朝向出口侧的方向交叉的方向延伸，

所述通路形成部还具有能够将所述辊从所述通路在所述旋转轴方向上取出的贯通孔。

4.根据权利要求1或2所述的粉粒体散布装置，其特征在于，

所述第一驱动部和所述第二驱动部夹着所述通路而设置。