JP7307562B2 - 粉粒体散布装置 - Google Patents

Description

この発明は粉粒体散布装置に関し、より特定的には輸送機器に搭載される粉粒体散布装置に関する。

この種の従来技術の一例が特許文献１において開示されている。特許文献１に開示される薬剤散布装置は、薬剤を貯留するタンクと、タンクの下方に設けられかつタンクから供給された薬剤を散布する散布部とを備える。散布部は、タンクから供給される薬剤を所望の量に調量するロータと、ロータの一端に取り付けられるモータと、ロータにて調量された薬剤を散布するスピンナーとを含む。ロータ、モータおよびスピンナーは、散布部の内部に設けられる。より具体的には、ロータおよびモータは樋の内部に設けられ、スピンナーは樋の下方に設けられる。

特開２００６―１４９２６５号公報

このような薬剤散布装置を用いて耕作地に粒剤を散布するとき、タンクから散布部のロータの表面に供給された粒剤は、ロータの回転によって樋を通ってスピンナーに落下し、スピンナーの回転によって拡散されて、下方の耕作地に散布される。散布作業により、樋の内部におけるロータの周辺には粉末状となった粒剤がこびりつきやすいので、その状態で薬剤散布装置を継続使用すると、ロータ周辺の粒剤が落下し難く粒剤の搬送性が悪くなり、消費電力が増す。したがって、散布部の樋の内部を適宜洗浄する必要がある。散布部の樋の内部にはモータが設けられているので、樋の内部に水を流して洗浄すると、水や粉末状となった粒剤がモータに及ぶという問題が生じる。したがって、樋の内部を水で洗浄するためには、前もってモータを薬剤散布装置から外しておく必要がある。

それゆえにこの発明の主たる目的は、粉粒体の通路を容易に洗浄できる、粉粒体散布装置を提供することである。

上述の目的を達成するために、第１駆動部と、第１駆動部を収容する収容部と、第２駆動部と、収容部を貫通して粉粒体の通路を形成する通路形成部と、通路の入口から供給された粉粒体を通路の出口に繰り出すために通路に設けられかつ第１駆動部によって駆動される繰出部と、通路の出口から繰り出された粉粒体を散布するために第２駆動部によって駆動される散布部とを備え、通路形成部は、通路から第１駆動部を遮る一体物の第１壁部を含む、粉粒体散布装置が提供される。

この発明では、第１駆動部は粉粒体の通路ではなく収容部に収容される。したがって、繰出部が設けられるその通路の洗浄時に、その通路に水を流しても、水や粉末状になった粉粒体が第１駆動部に及ぶことを抑制できる。また、その通路から見て、収容部内の第１駆動部は一体物の第１壁部によって遮られる。したがって、その通路に水を流しても、水や粉末状になった粉粒体が第１駆動部に直接及ぶことはない。その結果、第１駆動部を粉粒体散布装置から外すことなく通路形成部に形成される粉粒体の通路に水を流すことができるので、粉粒体散布装置の粉粒体の通路を容易に洗浄できる。

好ましくは、収容部は、第２駆動部をさらに収容し、通路形成部は、通路から第２駆動部を遮る一体物の第２壁部をさらに含む。この場合、第２駆動部は粉粒体の通路ではなく収容部に収容される。したがって、繰出部が設けられるその通路の洗浄時に、その通路に水を流しても、水や粉末状になった粉粒体が第２駆動部に及ぶことを抑制できる。また、その通路から見て、収容部内の第２駆動部は一体物の第２壁部によって遮られる。したがって、その通路に水を流しても、水や粉末状になった粉粒体が第２駆動部に直接及ぶことはない。その結果、第２駆動部を粉粒体散布装置から外すことなく通路形成部に形成される粉粒体の通路に水を流すことができるので、粉粒体散布装置の粉粒体の通路をさらに容易に洗浄できる。

また好ましくは、通路形成部は、通路の入口に開口部をさらに含み、収容部は、第１駆動部および第２駆動部の上方および側方を覆う一体物のカバーを含み、開口部は、第１壁部および第２壁部とともに一体物として形成され、カバーは、開口部の外面に嵌め合わされる。この場合、開口部と第１壁部と第２壁部とが、接合面や割れ目のない一体物として形成されるので、洗浄時に、通路形成部に形成される粉粒体の通路に開口部から水を流しても、水や粉末状になった粉粒体がその通路から収容部内に侵入することをさらに抑制できる。また、収容部のカバーが通路形成部の開口部の外面に嵌め合わされ、第１駆動部および第２駆動部の上方および側方は一体物のカバーによって覆われるので、収容部の上方から水を流しても、当該水がカバーを通って収容部内に侵入することを抑制できる。

さらに好ましくは、開口部とカバーとの接続部に設けられる封止部材をさらに含む。この場合、開口部とカバーとの間から収容部内に水が侵入することをさらに抑制できる。

好ましくは、繰出部は、ローラを含み、ローラは、その回転軸方向が通路の入口側から出口側へ向かう方向と交わる方向に延びるように設けられ、通路形成部は、通路からローラを回転軸方向に取り出し可能な貫通孔をさらに有する。この場合、洗浄時に、通路形成部に形成される粉粒体の通路に設けられたローラを、回転軸方向に移動させて貫通孔から容易に取り出すことができるので、ローラをその通路とは別に容易に洗浄できる。

また好ましくは、第１駆動部と第２駆動部とは通路を挟んで設けられ、第１壁部と第２壁部とは通路を挟んで設けられる。この場合、収容部に収容される第１駆動部と第２駆動部とが通路形成部に形成される粉粒体の通路を挟んで設けられることによって、粉粒体散布装置をコンパクトに構成できる。また、このようなコンパクトな粉粒体散布装置であっても、水や粉末状になった粉粒体が第１駆動部および第２駆動部に直接及ぶことを第１壁部および第２壁部によって抑制できる。

この発明において「一体物」とは、接合面や割れ目なく一体的に形成されたものをいう。

この発明によれば、粉粒体の通路を容易に洗浄できる、粉粒体散布装置が得られる。

この発明の一実施形態に係る粉粒体散布装置を搭載するマルチコプタを示す正面図である。 粉粒体散布装置を右斜め前方から見た斜視図である。 粉粒体散布装置を左斜め後方から見た斜視図である。 粉粒体散布装置を示す平面図である。 カバーおよびジョイントの右半分ならびに側部カバーを図示せず粉粒体散布装置を右斜め前方から見た斜視図である。 カバーおよびジョイントの左半分を図示せず粉粒体散布装置を左斜め後方から見た斜視図である。 図４のＡ－Ａ線断面図解図である。 （ａ）は通路形成部を右斜め前方から見た斜視図であり、（ｂ）は通路形成部を左斜め後方から見た斜視図である。 粉粒体散布装置からブラシホルダ、ブラシ、側部カバーおよびローラを取り外した状態を示す図解図である。 粉粒体散布装置の清掃方法を説明するための図解図である。

以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。ここでは、この発明の一実施形態に係る粉粒体散布装置１０を、輸送機器の一例であるマルチコプタ１に搭載する場合について説明する。この実施形態に係る粉粒体散布装置１０における前後、左右、上下とは、粉粒体散布装置１０を搭載したマルチコプタ１の基本姿勢を基準とした前後、左右、上下を意味する。ここで、マルチコプタ１の基本姿勢とは、マルチコプタ１が水平面上に着地している状態でのマルチコプタ１の姿勢に相当する。図中において、「Ｆｒ」は前方、「Ｒｒ」は後方、「Ｒ」は右方、「Ｌ」は左方、「Ｕｐ」は上方、「Ｌｏ」は下方をそれぞれ示す。また、散布される粉粒体として粒状の薬剤である粒剤が用いられる。

図１を参照して、マルチコプタ１は、本体２と、本体２から側方に延びる複数（この実施形態では８個であり、６個を図示）の羽部３と、本体２から下方に延びる脚部ユニット４とを含む。脚部ユニット４によって、粒剤が収容されるホッパ５が支持され、ホッパ５の下端部に粉粒体散布装置１０が取り付けられる。

図２～図７を参照して、粉粒体散布装置１０は、収容部１２を含む。収容部１２は、中空略筐体状に形成され、底部１４と、底部１４に組み付けられるカバー１６とを含む。

底部１４は、プレート状に形成され、前部１４ａと後部１４ｂとを含む。前部１４ａと後部１４ｂとの間には、右方から左方に向けて凹む切欠き１４ｃが形成される（図４参照）。したがって、底部１４は、平面視略Ｕ字状に形成される。

カバー１６は、天井部１６ａ、前壁部１６ｂ、後壁部１６ｃ、左側壁部１６ｄおよび右側壁部１６ｅを有し、下面開口の一体物として形成される。天井部１６ａには角形状の貫通孔１６ｆが設けられ、右側壁部１６ｅには下方から上方に向けて角形状に凹む切欠き１６ｇが設けられる。貫通孔１６ｆおよび切欠き１６ｇは、底部１４の切欠き１４ｃに対応する位置に形成される。すなわち、底部１４にカバー１６を組み付けて収容部１２を構成したとき、貫通孔１６ｆおよび切欠き１６ｇは、底部１４の切欠き１４ｃの上方に位置するように形成される。貫通孔１６ｆは、通路形成部１８の開口部１８ｃ（後述）が嵌まる寸法に形成される。切欠き１６ｇは、ガイド部２０の貫通孔２０ｃ（後述）と略同寸法であり、かつ側部カバー２２（後述）が嵌まる寸法に形成される。切欠き１４ｃは、通路形成部１８、ガイド部２０および側部カバー２２の下端部が嵌まる寸法に形成される。

このような収容部１２には、通路形成部１８、ガイド部２０および側部カバー２２が取り付けられる。

図８（ａ）および（ｂ）を参照して、通路形成部１８は、略中空筐体状に形成され、第１壁部１８ａ、第２壁部１８ｂ、開口部１８ｃ、左フレーム部１８ｄおよび右フレーム部１８ｅを含む。第１壁部１８ａと第２壁部１８ｂとは、相互に前後に間隔をあけて平行に設けられ、それぞれ板状の一体物として形成される。第１壁部１８ａと第２壁部１８ｂとは、通路Ｐ（後述）を挟んで設けられる。開口部１８ｃは、通路Ｐの入口に位置し、略四角形の枠状の一体物として形成される。開口部１８ｃは、第１壁部１８ａおよび第２壁部１８ｂそれぞれの上端部を連結する。第１壁部１８ａと第２壁部１８ｂと開口部１８ｃとは、一体物として形成される。左フレーム部１８ｄは、第１壁部１８ａおよび第２壁部１８ｂそれぞれの左下端部を連結する。右フレーム部１８ｅは、第１壁部１８ａおよび第２壁部１８ｂそれぞれの右下端部を連結する。したがって、第１壁部１８ａと第２壁部１８ｂと開口部１８ｃと左フレーム部１８ｄと右フレーム部１８ｅとは、一体物として形成される。左フレーム部１８ｄおよび右フレーム部１８ｅは、通路Ｐの出口に位置する。このようにして、通路形成部１８内には、上下に貫通する粒剤の通路Ｐが形成され、左右方向に延びる貫通孔Ｈが形成される。貫通孔Ｈからアクセスすることによって、通路Ｐからローラ３０（後述）を回転軸方向に取り出し可能となる。

開口部１８ｃは、その上端部において、通路Ｐを取り囲むように外方に環状に突出するフランジ部１８ｆ，１８ｇおよび１８ｈを有する。フランジ部１８ｆ，１８ｇおよび１８ｈは、上方から下方にこの順で設けられる。フランジ部１８ｆは、通路形成部１８の上端に設けられる。フランジ部１８ｇは、フランジ部１８ｆの下方に、僅かに間隔をあけて設けられる。フランジ部１８ｈは、フランジ部１８ｇに連設される。フランジ部１８ｆおよび１８ｇの突出量は略等しく、フランジ部１８ｈの突出量は、フランジ部１８ｆおよび１８ｇの突出量より大きい。また、第１壁部１８ａおよび第２壁部１８ｂそれぞれの内面上部には、斜め下方に傾斜する傾斜部１８ｉおよび１８ｊが形成される。さらに、第１壁部１８ａおよび第２壁部１８ｂそれぞれの外面右端部には、上下方向に延びるフレーム部１８ｋおよび１８ｌが形成される。

通路形成部１８は、その下端部が底部１４の切欠き１４ｃに嵌まり、かつその上端部（開口部１８ｃ）がカバー１６の貫通孔１６ｆに嵌まるように、収容部１２に取り付けられる。このようにして、通路形成部１８は、収容部１２を上下方向に貫通するように収容部１２に設けられる。このとき、通路形成部１８の上端部とカバー１６との間には、封止部材２４が介挿される（図７参照）。すなわち、通路形成部１８の開口部１８ｃのフランジ部１８ｇ，１８ｈと、カバー１６の天井部１６ａの内縁部１６ｈとは、それらの間に封止部材２４を挟んだ状態で嵌合される。言い換えれば、カバー１６は、開口部１８ｃの外面に嵌め合わされ、カバー１６と開口部１８ｃとの接続部に封止部材２４が設けられる。封止部材２４は、開口部１８ｃのフランジ部１８ｇの全周に嵌まるようにリング状に形成される。

図５を参照して、ガイド部２０は、略四角形の枠状に形成され、フレーム部２０ａおよび２０ｂと、貫通孔２０ｃとを有する。フレーム部２０ａおよび２０ｂは、それぞれ上下方向に延び、相互に間隔をあけて形成される。ガイド部２０は、貫通孔２０ｃと通路形成部１８の貫通孔Ｈとが連設されるように、通路形成部１８の右側方に設けられる。すなわち、ガイド部２０は、通路形成部１８に対してローラ３０の取出し側に設けられる。このとき、ガイド部２０のフレーム部２０ａおよび２０ｂがそれぞれ、通路形成部１８のフレーム部１８ｋおよび１８ｌに密着して固定される。これによって、フレーム部１８ｋと２０ａとの間、およびフレーム部１８ｌと２０ｂとの間は透水不能となる。また、ガイド部２０の下端部が底部１４の切欠き１４ｃに嵌まり、かつガイド部２０の貫通孔２０ｃがカバー１６の切欠き１６ｇに対応するように位置する。このようにして、収容部１２内は、通路形成部１８およびガイド部２０によって前後に略分断される。さらに、側部カバー２２がカバー１６の切欠き１６ｇおよびガイド部２０の貫通孔２０ｃに嵌められる。

図５および図７を参照して、通路形成部１８内の上部には、ブラシホルダ２６が設けられる。ブラシホルダ２６は、通路形成部１８の内周面に沿うように略四角形の枠状に形成され、通路形成部１８の傾斜部１８ｉおよび１８ｊに沿う傾斜部２６ａおよび２６ｂを有する。傾斜部２６ａおよび２６ｂはそれぞれ、斜め下方に延びる板状のブラシ２８を保持する。通路形成部１８（通路Ｐ）内のブラシ２８の下方には、ローラ３０が設けられる。ローラ３０は、回転軸３０ａと、回転軸３０ａとともに回転する円柱状のローラ本体３０ｂとを含む。ローラ本体３０ｂの外側面には、複数の凹部３０ｃが設けられる。ローラ３０は、その回転軸方向が左右方向となるように配置される。このようにして、ローラ３０は、その回転軸方向が通路Ｐの入口側から出口側へ向かう方向（図７において矢印Ｂで示す）と交わる方向に延びるように設けられる。この実施形態では、ローラ３０の回転軸方向は、通路Ｐの長手方向すなわち上下方向と直交するように延びる。

図５～図７を参照して、収容部１２内のうち、通路形成部１８の後方には、モータ３２および回路基板３４が収容される。収容部１２内のうち、通路形成部１８の前方には、モータ３６が収容される。すなわち、モータ３２とモータ３６とは通路Ｐを挟んで設けられる。モータ３２は、一体物の第１壁部１８ａによって、通路Ｐから遮られ、モータ３６は、一体物の第２壁部１８ｂによって、通路Ｐから遮られる。言い換えれば、モータ３２が配置された領域は、第１壁部１８ａによって、通路Ｐから隔離され、モータ３６が配置された領域は、第２壁部１８ｂによって、通路Ｐから隔離される。通路形成部１８の左側面には、ベースプレート３８が取り付けられる。モータ３２は、その回転軸方向が左右方向となるように配置され、ベースプレート３８に取り付けられる。モータ３２とローラ３０とは同方向に並べられる。回路基板３４は、モータ３２より後方に配置され、その主面が左右かつ上下方向に延びるように立設される。モータ３６は、その回転軸方向が上下方向となるように配置される。ローラ３０とモータ３２とは、モータ３２の一端部（左端部）に取り付けられた駆動ギヤ４０と、ローラ３０の一端部（左端部）に取り付けられた被駆動ギヤ４２とを介して連結される。通路Ｐの入口から供給された粒剤を通路Ｐの出口に繰り出すために、ローラ３０はモータ３２によって駆動される。ローラ３０の回転速度に応じて粒剤の落下量が調整される。モータ３２，３６、回路基板３４、ベースプレート３８、駆動ギヤ４０および被駆動ギヤ４２の上方および側方は、一体物のカバー１６によって覆われ、これらの部品の下方は、底部１４によって覆われる。収容部１２の底部１４の前部１４ａの下方には、収容部１２内に設けられるモータ３６に連結されるスピンナー４４が配置される。通路Ｐの出口から繰り出された粒剤を散布するために、スピンナー４４はモータ３６によって駆動される。スピンナー４４の回転速度に応じて粒剤の散布範囲が調整される。底部１４の下面には、スピンナー４４の上方を覆うガード４６が取り付けられる。ガード４６は、傘状部４６ａと、ガイド部４６ｂと、中空部４６ｃとを有する。傘状部４６ａは、中空状に形成され、傘状部４６ａの大きさによって粒剤の散布範囲を調整できる。ガイド部４６ｂは、通路Ｐの出口から繰り出された粒剤をスピンナー４４に導くために、傘状部４６ａの内周縁から斜め下方に延びる。中空部４６ｃは、通路形成部１８の通路Ｐの出口に対応する位置に設けられる。

また、通路形成部１８の開口部１８ｃには、漏斗状のジョイント４８が取り付けられる。ジョイント４８は、２分割構造であり、半割部４８ａおよび４８ｂを有する。半割部４８ａの下端部４８ｃは、開口部１８ｃのフランジ部１８ｆを上下方向に挟みつつフランジ部１８ｆに対して左から右方向に摺動され、フランジ部１８ｆに嵌合される。半割部４８ｂの下端部４８ｄは、開口部１８ｃのフランジ部１８ｆを上下方向に挟みつつフランジ部１８ｆに対して右から左方向に摺動され、フランジ部１８ｆに嵌合される。そして、半割部４８ａおよび４８ｂが相互に組み付けられる。このとき、下端部４８ｃおよび４８ｄが、カバー１６の内縁部１６ｈの上面を押圧し、封止部材２４は、カバー１６の内縁部１６ｈと開口部１８ｃのフランジ部１８ｈとの間に強く挟まれ、封止部材２４によるシール性が向上する。このように、下端部４８ｃおよび４８ｄを開口部１８ｃのフランジ部１８ｆに嵌合させて、半割部４８ａおよび４８ｂを相互に組み付けることによって、ボルトを用いることなく、ジョイント４８を通路形成部１８に取り付けることができるとともに、封止部材２４を押圧してシール構造を実現できる。ジョイント４８の上部はホッパ５の下端部に接続される。これによって、粉粒体散布装置１０がホッパ５に連結される。

この実施形態において、モータ３２が第１駆動部に対応する。モータ３６が第２駆動部に対応する。ローラ３０が繰出部に対応する。スピンナー４４が散布部に対応する。

このような粉粒体散布装置１０では、ホッパ５内の粒剤は、ジョイント４８を介して通路形成部１８（通路Ｐ）内に供給され、さらに、ブラシ２８によってローラ本体３０ｂ上に導かれ、凹部３０ｃに充填される。そして、ローラ３０がモータ３２によって回転されると、ブラシ２８によって粒剤がすりきられ、凹部３０ｃ内の粒剤が下方に移動する。その後、粒剤は、通路形成部１８（通路Ｐ）の出口からガード４６のガイド部４６ｂを介して、スピンナー４４に落下し、スピンナー４４の回転によって拡散されて散布される。

図９を参照して、粉粒体散布装置１０の清掃時には、ブラシホルダ２６およびブラシ２８がジョイント４８を通って矢印Ｃで示すように上方に取り外され、ブラシホルダ２６およびブラシ２８が清掃される。また、側部カバー２２がカバー１６の切欠き１６ｇから取り外され、さらにローラ３０が矢印Ｄで示すように側方（その回転軸方向）に引き抜かれ、側部カバー２２およびローラ３０が清掃される。さらに、図１０を参照して、矢印Ｅで示すようにジョイント４８側から通路形成部１８内に水を注いで、通路Ｐが洗浄される。

このような粉粒体散布装置１０によれば、モータ３２は粒剤の通路Ｐではなく収容部１２に収容される。したがって、ローラ３０が設けられる通路Ｐの洗浄時に、通路Ｐに水を流しても、水や粉末状になった粒剤がモータ３２に及ぶことを抑制できる。また、通路Ｐから見て、収容部１２内のモータ３２は一体物の第１壁部１８ａによって遮られる。したがって、通路Ｐに水を流しても、水や粉末状になった粒剤がモータ３２に直接及ぶことはない。その結果、モータ３２を粉粒体散布装置１０から外すことなく通路形成部１８に形成される粒剤の通路Ｐに水を流すことができるので、粉粒体散布装置１０の粒剤の通路Ｐを容易に洗浄できる。

同様に、モータ３６は粒剤の通路Ｐではなく収容部１２に収容される。したがって、ローラ３０が設けられる通路Ｐの洗浄時に、通路Ｐに水を流しても、水や粉末状になった粒剤がモータ３６に及ぶことを抑制できる。また、通路Ｐから見て、収容部１２内のモータ３６は一体物の第２壁部１８ｂによって遮られる。したがって、通路Ｐに水を流しても、水や粉末状になった粒剤がモータ３６に直接及ぶことはない。その結果、モータ３６を粉粒体散布装置１０から外すことなく通路形成部１８に形成される粒剤の通路Ｐに水を流すことができるので、粉粒体散布装置１０の粒剤の通路Ｐをさらに容易に洗浄できる。

開口部１８ｃと第１壁部１８ａと第２壁部１８ｂとが、接合面や割れ目のない一体物として形成されるので、洗浄時に、通路形成部１８に形成される粒剤の通路Ｐに開口部１８ｃから水を流しても、水や粉末状になった粒剤が通路Ｐから収容部１２内に侵入することをさらに抑制できる。また、収容部１２のカバー１６が通路形成部１８の開口部１８ｃの外面に嵌め合わされ、モータ３２およびモータ３６の上方および側方は一体物のカバー１６によって覆われるので、収容部１２の上方から水を流しても、当該水がカバー１６を通って収容部１２内に侵入することを抑制できる。

開口部１８ｃとカバー１６との接続部（開口部１８ｃとカバー１６の内縁部１６ｈとの間）に封止部材２４が設けられるので、開口部１８ｃとカバー１６との間から収容部１２内に水が侵入することをさらに抑制できる。

洗浄時に、通路形成部１８に形成される粒剤の通路Ｐに設けられたローラ３０を、回転軸方向に移動させて貫通孔Ｈおよび切欠き１６ｇから容易に取り出すことができるので、ローラ３０を通路Ｐとは別に容易に洗浄できる。また、粉粒体散布装置１０の完成品の状態から、ブラシホルダ２６、ブラシ２８および側部カバー２２も容易に取り外すことができ、ブラシホルダ２６、ブラシ２８および側部カバー２２を通路Ｐとは別に容易に清掃できる。

収容部１２に収容されるモータ３２とモータ３６とが通路形成部１８に形成される粒剤の通路Ｐを挟んで設けられることによって、粉粒体散布装置１０をコンパクトに構成できる。また、このようなコンパクトな粉粒体散布装置１０であっても、水や粉末状になった粒剤がモータ３２およびモータ３６に直接及ぶことを第１壁部１８ａおよび第２壁部１８ｂによって抑制できる。

ジョイント４８は、ボルトを用いることなく、下端部４８ｃおよび４８ｄを開口部１８ｃのフランジ部１８ｆに嵌合させて半割部４８ａおよび４８ｂを相互に組み付けることによって、通路形成部１８に取り付けられるので、組み立て時の作業効率が向上する。また、ボルトレス構造であるので、ジョイント４８を通路形成部１８から取り外すとき、ボルトが破損するという問題は生じない。

上述の実施形態では、ボルトを用いることなく、封止部材２４を押圧してシール構造を実現する場合について説明したが、これに限定されない。ボルトを用いて、封止部材２４を押圧してシール構造を実現するようにしてもよい。

上述の実施形態では、繰出部としてローラ３０が用いられたが、これに限定されない。繰出部はシャッタであってもよい。

上述の実施形態では、散布される粉粒体として粒状の薬剤である粒剤が用いられたが、これに限定されない。粉粒体は、肥料等であってもよい。

上述の実施形態では、この発明に係る粉粒体散布装置１０をマルチコプタ１に搭載した場合について説明したが、これに限定されない。粉粒体散布装置は、マルチコプタ以外の飛行体、船舶および車両等の任意の輸送機器に好適に搭載される。

１ マルチコプタ
１０ 粉粒体散布装置
１２ 収容部
１４ 底部
１６ カバー
１６ｆ，２０ｃ，Ｈ 貫通孔
１８ 通路形成部
１８ａ 第１壁部
１８ｂ 第２壁部
１８ｃ 開口部
１８ｆ，１８ｇ，１８ｈ フランジ部
２２ 側部カバー
２４ 封止部材
２６ ブラシホルダ
２８ ブラシ
３０ ローラ
３０ａ 回転軸
３２，３６ モータ
３４ 回路基板
４４ スピンナー
４６ ガード
４８ ジョイント
Ｐ 通路

Claims (5)

1. マルチコプタに搭載される粉粒体散布装置であって、
   第１駆動部と、
   第２駆動部と、
   前記第１駆動部および前記第２駆動部を収容する収容部と、
   前記収容部を貫通して粉粒体の通路を形成する通路形成部と、
   前記通路の入口から供給された前記粉粒体を前記通路の出口に繰り出すために前記通路に設けられかつ前記第１駆動部によって駆動される繰出部と、
   前記通路の出口から繰り出された前記粉粒体を散布するために前記通路形成部の下端に設けられかつ前記第２駆動部によって駆動される散布部とを備え、
   前記繰出部は、ローラを含み、
   前記通路形成部は、前記通路から前記第１駆動部を遮る一体物の第１壁部および前記通路から前記第２駆動部を遮る一体物の第２壁部を含み、
   前記第１壁部と前記第２壁部とは前記通路を挟んで設けられ、
   前記ローラが前記第１壁部および前記第２壁部に接触しないように前記第１壁部と前記第２壁部との間隔は前記ローラの直径より大きく設定される、粉粒体散布装置。
2. 前記通路形成部は、前記通路の入口に開口部をさらに含み、
   前記収容部は、前記第１駆動部および前記第２駆動部の上方および側方を覆う一体物のカバーを含み、
   前記開口部は、前記第１壁部および前記第２壁部とともに一体物として形成され、
   前記カバーは、前記開口部の外面に嵌め合わされる、請求項１に記載の粉粒体散布装置。
3. 前記開口部と前記カバーとの接続部に設けられる封止部材をさらに含む、請求項２に記載の粉粒体散布装置。
4. 前記ローラは、その回転軸方向が前記通路の入口側から出口側へ向かう方向と交わる方向に延びるように設けられ、
   前記通路形成部は、前記通路から前記ローラを前記回転軸方向に取り出し可能な貫通孔をさらに有する、請求項１から３のいずれかに記載の粉粒体散布装置。
5. 前記第１駆動部と前記第２駆動部とは前記通路を挟んで設けられる、請求項１から３のいずれかに記載の粉粒体散布装置。

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