CN220777189U - 一种植保无人机的可调试喷粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种植保无人机的可调试喷粉装置，该装置包括盛装粉剂的箱体，箱体的下端设有出口，本还包括对应出口设置的出料调节机构，出料调节机构包括与箱体连接的上半壳、设于上半壳内且开口朝下的活动罩，和将活动罩密封在上半壳内的下半壳，以及设于下半壳下方的驱动电机；驱动电机的转轴伸入下半壳内并与活动罩固定，活动罩的上表面与上半壳的内顶面贴合，上半壳上对应出料口设有开口，活动罩上对应开口设有凹槽，凹槽连通活动罩的侧壁，下半壳的内侧壁上设有供物料通过的第一缺口；本实用新型整体结构简单，喷粉效果好，可通过开口和凹槽的重叠面积来实现对出口的物料的流量大小的调节。

Description

一种植保无人机的可调试喷粉装置

技术领域

本实用新型涉及无人机植保技术领域，特别涉及一种植保无人机的可调试喷粉装置。

背景技术

随着无人机产业的不断发展壮大，无人机已经逐渐开始在航拍、农业、植保、微信自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄展开应用，在植保领域，由于现有无人机的续航和动力特性的不断提高，无人机以逐渐取代原始的人工或机械作业，尤其以液体或颗粒农药的播撒更是快速使用无人机进行作业，现在的植保无人机最大能够携带30-50KG的物料长时间进行播撒作业，并能够按照设定路线自动进行播撒作业，具有人力和机械不可比拟的优势。

在无人机播撒农药时，经常要使用粉剂播撒发方式进行，此时通常在作业箱底部开口处接上粉剂播撒系统，通过播撒盘对粉剂的搅动来代用药剂分散并散播到空气中，但目前现有喷粉结构的物料出口大小不可调节，不能做到更好更均匀的播撒物料，为此，我们专门提出一种植保无人机的可调试喷粉装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种植保无人机的可调试喷粉装置,该植保无人机的可调试喷粉装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种植保无人机的可调试喷粉装置，该装置包括盛装粉剂的箱体，所述箱体的下端设有出口，还包括对应所述出口设置的出料调节机构，所述出料调节机构包括与所述箱体连接的上半壳、设于所述上半壳内且开口朝下的活动罩，和将所述活动罩密封在所述上半壳内的下半壳，以及设于所述下半壳下方的驱动电机；所述驱动电机的转轴伸入所述下半壳内并与所述活动罩固定，所述活动罩的上表面与所述上半壳的内顶面贴合，所述上半壳上对应所述出料口设有开口，所述活动罩上对应开口设有凹槽，所述凹槽连通所述活动罩的侧壁，所述下半壳的内侧壁上设有供物料通过的第一缺口。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述上半壳的侧壁上对应所述第一缺口设有第二缺口，装配到位时，所述第一缺口与所述第二缺口共同形成供物料通过出料口。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述出料口设有多个且环绕所述活动罩均匀分布。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述出料口的出口端设有朝外延伸的延伸部。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述开口设有多个且呈环形分布，所述凹槽对应多个所述开口设有多个。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述下半壳的底面上对应所述活动罩设有限位槽，所述驱动电机的转轴伸入所述限位槽内并与所述活动罩同轴固定连接，装配到位时，所述活动罩的下端与所述限位槽的底面滑动贴合。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述装置还包括设于所述下半壳下方的防护罩，所述防护罩的内壁上设有固定所述驱动电机的固定槽，装配到位时，所述防护罩将所述驱动电机密封罩设在所述下半壳上。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述装置还包括设于所述箱体内的搅拌轴，所述搅拌轴的下端穿过所述上半壳并与所述活动罩固定连接，所述搅拌轴的上端设有折弯段。

本实用新型所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其中，所述上半壳与所述箱体可拆卸连接，所述上半壳与所述下半壳可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型整体结构简单，喷粉效果好，通过开口和凹槽的重叠面积可实现对出口的露出面积进行调节，进而起到对物料的流量大小的调节，适应性更强，功能更丰富。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型植保无人机的可调试喷粉装置的爆炸鸟瞰图。

图2是本实用新型植保无人机的可调试喷粉装置的爆炸仰视图。

图3是本实用新型植保无人机的可调试喷粉装置的整体装配图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的植保无人机的可调试喷粉装置，如图1-3所示，该装置包括盛装粉剂物料的箱体1，箱体1的下端设有出口2，还包括对应出口2设置的出料调节机构3，出料调节机构3包括与箱体1连接的上半壳31、设于上半壳31内且开口朝下的活动罩32，和将活动罩32密封在上半壳31内的下半壳33，以及设于下半壳33下方的驱动电机34；驱动电机34的转轴341伸入下半壳33内并与活动罩32固定，活动罩32的上表面与上半壳31的内顶面贴合，上半壳31上对应出口设有开口4，以供物料进入上半壳31内部，活动罩32上对应开口4设有凹槽5，凹槽5连通活动罩32的侧壁，下半壳33的内侧壁上设有供物料通过的第一缺口6，使用时，物料依次通过出口2和开口4并进入凹槽5，并从凹槽5内从活动罩32的侧壁方向进入下半壳33内，并进一步从第一缺口6排出，本实用新型整体结构简单，喷粉效果好，通过开口4和凹槽5的重叠面积可实现对出口2的露出面积进行调节，进而起到对物料的流量大小的调节，适应性更强，功能更丰富，过程中，活动罩32的旋转通过驱动电机34来实现，驱动电机34的控制可由普通的单片机实现，比如51单片机。

优选的，上半壳31的侧壁上对应第一缺口6设有第二缺口7，装配到位时，第一缺口6与第二缺口7共同形成供物料通过出料口100，以便于前期对上半壳31和下半壳33的加工。

优选的，出料口设有多个且环绕活动罩32均匀分布，以保证一次出料的量足够多。

优选的，出料口100的出口端设有朝外延伸的延伸部101，以形成对喷出的物料进行导向，保证物料的喷射距离。

优选的，开口4设有多个且呈环形分布，凹槽5对应多个开口4设有多个，以实现全方位的物料喷洒，保证作业效率。

优选的，下半壳33的底面上对应活动罩32设有限位槽8，驱动电机34的转轴伸入限位槽8内并与活动罩32同轴固定连接，装配到位时，活动罩32的下端与限位槽8的底面滑动贴合，以防止物料进入活动罩32的内部导致卡死电机的转轴。

优选的，本装置还包括设于下半壳33下方的防护罩9，防护罩9的内壁上设有固定驱动电机34的固定槽10，装配到位时，防护罩9将驱动电机34密封罩设在下半壳33上，以起到保护电机的目的。

优选的，本装置还包括设于箱体1内的搅拌轴11，搅拌轴11的下端穿过上半壳31并与活动罩32固定连接，搅拌轴11的上端设有折弯段111，以防止物料堵塞，保证流动性，便于持续进入上半壳31内。

优选的，上半壳31与箱体1可拆卸连接，上半壳31与下半壳33可拆卸连接，以便于装配和维护。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种植保无人机的可调试喷粉装置，该装置包括盛装粉剂的箱体，所述箱体的下端设有出口，其特征在于，还包括对应所述出口设置的出料调节机构，所述出料调节机构包括与所述箱体连接的上半壳、设于所述上半壳内且开口朝下的活动罩，和将所述活动罩密封在所述上半壳内的下半壳，以及设于所述下半壳下方的驱动电机；所述驱动电机的转轴伸入所述下半壳内并与所述活动罩固定，所述活动罩的上表面与所述上半壳的内顶面贴合，所述上半壳上对应所述出口设有开口，所述活动罩上对应开口设有凹槽，所述凹槽连通所述活动罩的侧壁，所述下半壳的内侧壁上设有供物料通过的第一缺口。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述上半壳的侧壁上对应所述第一缺口设有第二缺口，装配到位时，所述第一缺口与所述第二缺口共同形成供物料通过出料口。

3.根据权利要求2所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述出料口设有多个且环绕所述活动罩均匀分布。

4.根据权利要求3所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述出料口的出口端设有朝外延伸的延伸部。

5.根据权利要求2所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述开口设有多个且呈环形分布，所述凹槽对应多个所述开口设有多个。

6.根据权利要求1所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述下半壳的底面上对应所述活动罩设有限位槽，所述驱动电机的转轴伸入所述限位槽内并与所述活动罩同轴固定连接，装配到位时，所述活动罩的下端与所述限位槽的底面滑动贴合。

7.根据权利要求1所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述装置还包括设于所述下半壳下方的防护罩，所述防护罩的内壁上设有固定所述驱动电机的固定槽，装配到位时，所述防护罩将所述驱动电机密封罩设在所述下半壳上。

8.根据权利要求1所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述装置还包括设于所述箱体内的搅拌轴，所述搅拌轴的下端穿过所述上半壳并与所述活动罩固定连接，所述搅拌轴的上端设有折弯段。

9.根据权利要求1所述的植保无人机的可调试喷粉装置，其特征在于，所述上半壳与所述箱体可拆卸连接，所述上半壳与所述下半壳可拆卸连接。