JPH09140314A - 無線操縦式ヘリコプター用空中散布機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 散布剤を放出するための散布窓の開口面積や
開口方向を、簡単に切り換えるようにして、地上におけ
る散布領域などを調整できるラジコンヘリコプター用空
中散布機を提供すること。さらに、小型・軽量化が可能
なラジコンヘリコプター用空中散布機を提供すること。 【解決手段】 ラジコンヘリコプター用空中散布機の散
布室７０において、散布窓７３８を構成するための側面
板７３が天板７１に対して着脱自在である。散布室７３
８では、回転板７２がモータ８０の回転軸８１に直接支
持され、この状態で散布室７０の底面部を構成してい
る。散布剤通路５０は、複数枚の板材に設けた散布剤通
過穴によって構成され、これらの板材に沿って、散布剤
供給量調整板６１およびシャッタ板６２が回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線操縦式のヘリ
コプターに取り付けて、薬剤等の散布剤を空中散布する
無線操縦式ヘリコプター用空中散布機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】無線操縦式のヘリコプター（以下、ラジ
コンヘリコプターという。）の本体に取り付けて、農薬
等の散布剤を空中散布するラジコンヘリコプター用空中
散布機は、一般に次のように構成されていた。

【０００３】まず、散布剤を収納するタンクが、ヘリコ
プター本体の下方に取り付けられており、タンクの下部
には散布剤通路が設けてある。この散布剤通路の下方の
位置には、この通路を通ってタンクから落ちてくる散布
剤を受け入れる散布室が構成されている。この散布室の
側面部には散布窓が形成され、この窓より適宜な手段を
用いて散布剤を空中に放出するようになっている。ここ
で、散布窓は固定式であるが、散布剤通路に対しては、
その開口度合いを調節して、タンクから散布室に落下し
てくる散布剤の量を調整するための機構が構成されてい
るので、散布剤の散布量を調整できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラジコンヘリコプター用空中散布機では、散布室に落下
してくる散布剤の量のみを調整しているため、散布方向
の調整や散布幅の調整ができないため、地上での散布領
域を微調整できないという問題点がある。

【０００５】以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、
散布剤を放出するための散布窓の開口面積や開口方向を
簡単に切り換えるようにして、地上における散布領域な
どを簡単に調整できるラジコンヘリコプター用空中散布
機を提供することにある。

【０００６】また、本発明の課題は、各構成部分の構造
を簡略化することによって、小型・軽量化が可能なラジ
コンヘリコプター用空中散布機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】課題を解消するために、
本発明では、無線操縦式のヘリコプターに取り付けられ
て、薬剤等の散布剤を空中散布する無線操縦式ヘリコプ
ター用空中散布機であって、散布剤を収納するタンク
と、タンクの下端開口から下方に向かう散布剤通路と、
散布剤通路に対してその下端側で連通し、散布剤通路か
ら落下してくる散布剤を受け入れるとともに、受け入れ
た散布剤を側面部で開口する散布窓から放出するための
散布室と、散布剤通路の開口度合いを調整してタンクか
ら散布室に落下していく散布剤の量を調整する散布剤供
給量調整板と、無線操縦によって前記散布剤通路を開閉
してタンクから散布室への散布剤の給断を行うシャッタ
板とを有し、散布室は、前記散布剤通路からの散布剤の
受入れ口が形成された天板、天板に対してその下方位置
で対向し、モータによって回転したときに上面部で突出
する羽根によって散布室内の散布剤を散布窓から放出す
る回転板、および散布窓を確保しながら回転板と天板と
の隙間を囲う側面板を備え、側面板は、散布窓の開口面
積または開口方向を変更可能なように、構成されている
ことを特徴とする。

【０００８】本発明において、側面板は、天板に対して
交換可能なように取り付けられていることにより、散布
窓の開口面積または開口方向を変更可能であることが好
ましい。

【０００９】また、本発明において、散布剤通路は、タ
ンクと散布室との間に積層された複数枚の板材に形成さ
れた各穴が重なり合うことによって構成され、散布剤供
給量調整板およびシャッタ板は、それぞれ複数枚の板材
のうちのいずれかに重なるように１本のビスによって止
められていることにより、ビス止め位置を回転中心とし
て散布剤通路を横切る方向に回転可能な状態にあること
が好ましい。

【００１０】さらに、本発明において、モータは、その
回転出力軸が天板を貫通して下方に向くように天板の上
面側に取り付けられ、回転板は、回転出力軸に固定され
ていることによって、回転可能な状態で散布室の底面部
を構成していることが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施例
を説明する。

【００１２】図１は、本例のラジコンヘリコプター用空
中散布機をラジコンヘリコプター本体の下部位置に取り
付けた状態を示す説明図である。図２は、図１に示すラ
ジコンヘリコプター用空中散布機の上半部に相当する部
分の分解斜視図であり、図３は、その下半部に相当する
部分の分解斜視図である。

【００１３】（全体構成）図１において、ラジコンヘリ
コプター１は、ヘリコプター本体２と、このヘリコプタ
ー本体２の後ろ側から水平に延びているテールパイプ３
とを備え、ヘリコプター本体２の内部には駆動用エンジ
ン４が搭載されている。エンジン４の出力は、動力伝達
機構５を介して、垂直に延びるメインロータシャフト６
に伝達され、このシャフト６の上端に取り付けたメイン
ロータ７を回転させる。また、エンジン４の出力は、動
力伝達機構５を介して、テールパイプ３の後端に取り付
けられているテールロータシャフト８に伝達され、この
シャフト８に取り付けられているテールロータ９が、メ
インロータ７と同期して回転駆動する。

【００１４】ヘリコプター本体２の下方位置には、連結
具１０を用いて本例のラジコンヘリコプター用空中散布
機２０が取り付けられており、この空中散布機は、薬剤
等の散布剤を無線操縦によって空中で散布するものであ
る。本例の空中散布機２０は、散布剤が収納されるタン
ク３０と、タンク３０から下方に向けて構成された散布
剤通路５０と、この通路を介してタンク３０から落下し
てくる散布剤を受け入れて、受け入れた散布剤を空中に
て放出するための散布室７０とから大略構成されてい
る。

【００１５】（連結具１０の構成）連結具１０では、空
中散布機２０のうち、タンク３０をヘリコプター本体２
の下方位置に固定するように構成されており、このタン
ク３０を取り付けるための取り付け基台１１、１２は、
下方に向けて開脚するアルミ材等よりなる脚体１３、１
４上に構成されている。これらの脚体１３、１４の下端
部は、４個の固着具１５を介してアルミ材等よりなる接
地体１６、１７によって連結されている。脚体１３、１
４および接地体１６、１７は、ラジコンヘリコプターの
離陸時あるいは着陸時にスタンドとしての役割を果して
いる。

【００１６】（タンク３０およびタンク３０と連結具１
０との結合部分の構成）図２において、タンク３０は、
半透明のプラスチック等によって形成されたホッパーで
あり、その上部には散布剤の投入口となる大きな上部開
口３１が設けられ、下部には散布剤の落下口となる小さ
な下部開口３２が設けられている。上部開口３１の周囲
で広がるフランジ３３には２つの小突起３４が形成して
ある。また、フランジ３３には、４つのビス穴３３１が
あけられている。

【００１７】上部開口３１を被うプラスチック製のカバ
ー４０には、その前端および後端に２つの切り欠き４１
が設けてあり、周辺部に４つのビス穴４０１があけられ
ている。タンク３０とカバー４０とは、小突起３４に切
り欠き４１を嵌め合わせることより位置合わせされ、こ
の状態で、各々のビス穴４０１、３３１に、ワッシャー
４９１を介してビス４９０を上方より下方に向かって通
し、さらに、ワッシャー４９２を介してビス４９０にと
りつけたナット４９３によって固定されている。カバー
４０には、その薄肉部などで構成されたヒンジ部分４２
が形成してあり、このヒンジ部分４２の右側の部分が蓋
４３になっている。この蓋４３は、下方より上方に向か
ってビス４９４をワッシャー４９５を介してフランジ３
３に形成したビス穴３３２および蓋４３のビス穴４０２
に通し、さらに、ワッシャー４９６を介してビス４９４
にとりつけたナット４９７によってフランジ３３に固定
され、空中散布時に不用意に開かないようになってい
る。また、ビス４９４を外すだけで蓋４３を開けること
が可能である。なお、蓋４３は、ヘリコプター本体２の
下方位置において、ヘリコプター本体２よりも側方には
み出した位置となるように、連結具１０によって取り付
けられている。

【００１８】タンク３０の前面部および後面部には、タ
ンク３０を連結具１０に固定するためのアルミ材等より
なる取り付け腕２１、２２がそれぞれ固定されるように
なっている。これらの取り付け腕２１、２２には、タン
ク３０との連結部分となる垂直部分２１１、２２１と、
連結具１０との連結部分となる水平部分２１２、２２２
が形成されている。すなわち、タンク３０の前面部と後
面部には上下２つのビス穴３０１、３０２があけられて
いる一方、取り付け腕の各垂直部分２１１、２２１に
は、上下２つのビス穴２１９、２２９があけられてお
り、ビス穴２１９、３０１、２２９、３０２に通したビ
ス２８０、２９０に対して、ワッシャー２８１、２９１
を介してナット２８２、２９２を止めることによって、
タンク３０と取り付け腕２１、２２とが固定されてい
る。また、各取り付け腕の水平部分２１２、２２２に
は、ビス穴２１８、２２８があけられている一方、取り
付け基台１１、１２の上面中央部分には、ビス穴１１
１、１２１があけられており、ビス穴２１８、１１１、
２２８、１２１に通したビス２６０、２７０に対してナ
ット２６１、２７１を止めることによって、取り付け腕
２１、２２と取り付け基台１１、１２とが固定されてい
る。ここで、取り付け基台１１、１２の両端部には、ビ
ス穴１１９、１２９があけられており、これらの各ビス
穴とヘリコプター本体２のビス穴（図示せず）とに通し
たビス１９０に対してナット１９１を止めることによっ
て、連結具１０とヘリコプター本体２とが固定されてい
る。このようにして、タンク３０は、ラジコンヘリコプ
ター本体２に連結されている。

【００１９】（散布剤通路５０の構成）図３において、
タンク３０の下方位置には、上方から下方に向かって、
スポンジ等よりなる第１のクッション板５１、このクッ
ション板より大きめのアルミ板等よりなる中間取り付け
板５２、スポンジ等よりなる第２のクッション板５３、
同じくスポンジ等よりなる第３のクッション板５４およ
び散布室７０の上面部を形成するＡＢＳ樹脂基板等より
なる大きな天板７１が、この順に積層されている。これ
らの各板材の中央部分には、タンク３０の下端開口３２
と連通する散布剤通過穴５１１、５２１、５３１、５４
１、７１１が各々あけられており、これらの各散布剤通
過穴が重なり合って散布剤通路５０が構成されている。
第１、第２および第３の各クッション板５１、５３、５
４は、接着材等により、中間取り付け板５２の上面部、
中間取り付け板５２の下面部および天板７１の上面部に
各々固定されるようになっている。

【００２０】中間取り付け板５２の前方側両端部および
後方側中央部には、ビス穴５２６、５２７および５２８
があけられている。これらの各ビス穴５２６、５２７お
よび５２８に対向するように、天板７１には、各ビス穴
７１２、７１３および７１４があけられている。一方、
中間取り付け板５２の上面側の前方端部には、下向きコ
字状に形成した座枠５２２が配置され、この座枠５２２
の両先端を水平に折り曲げた部分５２３、５２４にはビ
ス穴５２３ａ、５２４ａがあけられている。これらの各
ビス穴５２３ａ、５２４ａは、中間取り付け板５２に設
けたビス穴５２６、５２７に重なる位置にある。また、
座枠５２２の上部の中心部分には、ビス穴５２９があけ
られており、このビス穴５２９は、取り付け腕２１の下
端部分に位置する下部水平部分２１３に設けたビス穴２
１７に重なる位置にある。中間取り付け板５２のビス穴
５２８には、取り付け腕２２の下端部分に位置する下部
水平部分２２３に設けたビス穴２２７が重なるようにな
っている。本例では、これらのビス穴を利用して、中間
取り付け板５２と天板７１とが固定されている。すなわ
ち、ビス９００を下方から上方に向かって天板７１のビ
ス穴７１２に通したのち、ビス９００をカラー９０１を
嵌めた状態で、後述する散布剤供給量調整板６１の穴６
１４を通した後、中間取り付け板のビス穴５２６および
座枠のビス穴５２３ａに通す。この状態で、ビス９００
には、ワッシャー９０２を介してナット９０３を止める
ようになっている。同様に、ビス９１０を天板７１のビ
ス穴７１３に通したのち、ビス９１０にカラー９１１を
被せ、中間取り付け板５２のビス穴５２７および座枠５
２２のビス穴５２４ａに通す。この状態で、ビス９１０
には、ワッシャー９１２を介してナット９１３を止める
ようになっている。同様に、ビス９２０をカラー９２７
を嵌めた状態で、後述するシャッタ板６２の穴６２３を
通した後、さらに天板のビス穴７１４に通し、さらにビ
ス９２０にカラー９２１を被せて、中間取り付け板５２
のビス穴５２８および取り付け腕２２の下部水平部分２
２３のビス穴２２７に通す。この状態で、ビス９２０に
ナット９２３を止めるようになっている。ここで、カラ
ー９０１、９１１、９２１は、中間取り付け板５２と天
板７１とが所定の間隔を保つように同一の長さのものが
用いられている。この状態で、中間取り付け板５２と天
板７１との間に介在させた第２および第３のクッション
板５３、５４は、圧縮された状態にあるので、それらの
隙間から散布剤が漏れ出すことがない。

【００２１】（散布室７０の構成）散布室７０の上面部
を構成する天板７１の下方位置には、散布室の底面部を
形成するＡＢＳ樹脂基板等よりなる回転板７２が配置さ
れ、それらの隙間を囲うように側面板７３が配置されて
いる。側面板７３には、散布室７０の奥側において円弧
状に加工された部分７３１と、その両側において平面の
ままにある両端部７３２、７３３とが構成されている。
両端部７３２、７３３の上部には、外側に向けて折り曲
げ形成された連結用突片部７３４、７３５が連接してい
る。これらの連結用突片部７３４、７３５には、それぞ
れビス穴７３６、７３７があけられている。これらのビ
ス穴７３６、７３７に対して、天板７１の側に形成され
たビス穴７１５、７１６が、それぞれ重なる位置にあ
る。

【００２２】ここで、側面板７３は、天板７１に対して
ビス９３０、９４０を用いて着脱自在に取り付けられて
いる。すなわち、ビス９３０は、上方より下方に向かっ
て、ワッシャー９３１を介して天板７１のビス穴７１５
および側面板７３の連結用突片部７３４のビス穴７３６
に通され、この状態にあるビス９３０に対してワッシャ
ー９３２を介してナット９３３が止められている。同様
に、ビス９４０は、上方より下方に向かって、ワッシャ
ー９４１を介して天板７１のビス穴７１６および側面板
７３の連結用突片部７３５のビス穴７３７に通され、こ
の状態にあるビス９４０に対してワッシャー９４２を介
してナット９４３が止められている。従って、ビス９３
０、９４０を取り外すだけで、側面板７３を天板７１か
ら外すことができるので、側面板７３は、別の側面板に
簡単に交換できる。

【００２３】また、側面板７３は、ビス９３０、９４０
によって天板７１に固定された状態で、その両端部７３
２、７３３の間には、図４に示すように、散布室７０内
にある散布剤を放出するための散布窓７３８を構成して
いる。

【００２４】再び図３において、回転板７２の上面部の
中心位置には、取り付け鍔部７２１を有する円柱状の回
転中心軸７２２が配置してあり、取り付け鍔部７２１に
は複数のビス穴７２３があけられている。これらのビス
穴７２３に重なるように、回転板７２には、ビス止め穴
（図示せず）があけられている。これらのビス穴７２３
に対して上方からビス９５０を通して回転板７２のビス
止め穴に止めることによって、回転中心軸７２２を回転
板７２に固定している。この回転中心軸７２２の上面部
には、モータ８０の出力軸８１が嵌合する嵌合穴７２４
が、上方に向けて開口するようにあけられている一方、
天板７１において、回転中心軸７２２と対向する部分に
は、モータ８０の軸受け部８３が嵌まる貫通孔８４０が
あけられている。貫通孔８４０の周りには、２つのビス
穴８４１があけられており、これらのビス穴８４１は、
モータ８０の出力軸８１を突出させた側の端面に設けた
ビス止め穴（図示せず）に重なる位置にある。そこで、
軸受け部８３を天板７１の貫通孔８４０に嵌め、この状
態でモータ８０の出力軸８１を下方に向けて、下方より
ビス９６０を天板７１に設けたビス穴８４１に通したの
ち、モータ８０の側のビス止め穴（図示せず）に固定す
る。このとき、モータ８０の出力軸８１を回転中心軸７
２２の嵌合孔７２４に嵌合してから、側方から回転中心
軸７２２の複数のビス穴７２５にビス９７０を止めれ
ば、モータ８０の出力軸８１に回転板７２を固定するこ
とができる。こうして、回転板７２は、天板７１に対向
した状態で、モータ８０の回転軸８１と一体的に回転可
能な状態に支持される。

【００２５】回転板７２の上面部には、回転中心軸７２
２の取り付け鍔部７２１の側方から外側に向かって放射
状に３枚の羽根７２６が取り付けられている。これらの
羽根７２６は、Ｌ字状断面形状を有し、その底面側部７
２７に２つのビス穴７２８があけられている。羽根７２
６は、ビス穴７２８および回転板７２に設けたビス穴
（図示せず）にビス９８０を通した後、この状態にある
ビス９８０に対して、ワッシャー９８１を介してナット
９８２を止めることによって、回転体７２に固定されて
いる。

【００２６】このようにして、図４に示すように、天板
７１、底面体としての回転板７２および側面板７３によ
り囲まれた空間が、散布室７０として構成される。ここ
で、側面板７３の側面壁がない部分（仮想線で示す開放
部分）が散布窓７３８である。この状態で、散布窓７３
８の開口幅はＬ０であり、散布窓７３の開口方向は、Ｄ
０の方向である。従って、図５に示すように、散布窓７
４８の開口幅がＬ１、散布窓の開口方向がＤ１の側面板
７４に交換するだけで、その散布窓の開口幅（開口面
積）や散布窓の開口方向を切り換えることができる。

【００２７】（散布剤供給量調整板６１およびシャッタ
板６２の構成）再び図３において、散布剤通路５０に
は、散布剤通路５０の開口度合いを調整して、タンクか
ら散布室７０に落下していく散布剤の量を調整する散布
剤供給量調整板６１、および散布剤通路５０を開閉して
タンク３０から散布室７０への散布剤の給断を行うシャ
ッタ板６２が以下に説明するように構成されている。

【００２８】散布剤供給量調整板６１は、その基端側で
回転中心となる穴６１４があけられた先端部分６１２
と、中央部で散布剤通路５０の開口度合いを調整する幅
広部分６１１と、他端側で手動などによって操作される
幅狭状の操作端部６１３とを有する一枚の板材から構成
されている。ここで、散布剤供給量調整板６１は、第
２、第３のクッション板５３、５４との間に挟まれた状
態で、その先端部分６１２の穴６１４にカラー９０１に
通され、１本のビス９００によりビス止めされている。
このため、散布剤供給量調整板６１は、このビス止め位
置を回転中心として、第２および第３のクッション板５
３、５４に沿って散布剤通路５０を横切る方向に回転可
能な状態にある。

【００２９】シャッタ板６２は、その先端側で、散布剤
通路５０を開閉する円板状の開閉部分６２１と、この開
閉部分６２１から後端部に向かって直線上に伸びた基端
部分６２２とを有する１枚の板材から形成されている。
基端部分６２２の中央部には、回転中心となる穴６２３
があけられているとともに、基端部分６２２の後端側に
は、後述するサーボ器６３のサーボレバー６３１が連結
される連結穴６２４があけられている。シャッタ板６２
は、天板７１の下面側において、基端部分６２２の穴６
２３にカラー９２７が通された状態で１本のビス９２０
によってビス止めされており、このビス止め位置を中心
として、散布剤通路５０（天板７１の散布剤通過穴７１
１／散布室７０の散布剤の受入れ口）を横切る方向に回
転可能な状態にある。

【００３０】天板７１の左端後方部には、矩形穴７１７
が形成されている。この矩形穴７１７には、シャッタ板
６２の回転を無線操縦によって制御するためのサーボ器
６３が取り付けられている。サーボ器６３は、サーボレ
バー６３１を天板７１の下面側に突出させた状態にあ
る。サーボレバー６３１は、サーボ器６３への無線操縦
によって、その下面側に設けた回転軸６３３を中心に回
転する。サーボレバー６３１の先端部には、シャッタ板
６２の連結穴６２４に連結される連結穴６３２があけら
れている。そして、サーボレバーの連結穴６３２とシャ
ッタ板６２の連結穴６２４とには連結ピン６９０が通さ
れている。このため、シャッタ板６２は、サーボレバー
６３１の回転に連動して、ビス９２０のビス止め位置を
中心に回転し、天板７１の散布剤通過穴７１１を横切る
方向に回転するので、散布剤通路５０を開閉することが
可能である。

【００３１】（電気配線系の構成）図６は、図１に示す
ラジコンヘリコプター用空中散布機の電気配線系を連結
具に取り付けた状態を説明するための分解斜視図であ
る。

【００３２】図６において、連結具１０を構成する取り
付け基台１１の左端には、２つのビス穴１１５があけら
れている。無線操縦信号の受信装置や制御回路を構成す
る電子部品６５１を搭載した回路基板６５の端部にも、
２つのビス穴６５２があけられている。回路基板６５
は、２本のビス８９０を回路基板のビス穴６５２および
取り付け基台のビス穴１１５に通した状態で、ビス８９
０に対してナット８９１を止めることによって取り付け
基台１１に固定されている。回路基板６５のリード線６
５３は、モータ８０のリード線８４およびサーボ器６３
のリード線６３４にそれぞれ接続されている。

【００３３】（動作）このように構成したラジコンヘリ
コプター用空中散布機２０において、まず、散布される
散布剤の種類や散布時の風速などの気象条件等を考慮し
て、側面板７３、７４として用意されている種々の側面
板のうちから、上記条件に最も適合する側面板を選択す
る。この側面板をビス９３０、９４０およびナット９３
３、９４３などを用いて天板７１の下方位置に固定する
ことによって、条件に適合した開口面積や開口方向を備
えた散布窓７３８、７４８とする。

【００３４】また、散布剤供給量調整板６１によって、
散布剤通路５０の開口度合いを調整し、タンク３０から
散布室７０に落下していく散布剤の量を調整しておく。
この状態で、シャッタ板６２は、散布剤通路５０を閉鎖
する状態にある。

【００３５】かかる準備が完了したのち、無線操縦によ
って、ラジコンヘリコプター１を飛行させ、ラジコンヘ
リコプター１が上空に到達した時点で、無線操縦によっ
て、シャッタ板６２が散布剤通路５０を開放するように
指示する。

【００３６】その結果、タンク４０から散布室７０に散
布剤が供給され、散布室７０に供給された散布剤は、回
転板７２の羽根７２６よって散布窓７３６から空中散布
される。

【００３７】（実施例の主な効果）このように、本例の
ラジコンヘリコプター用空中散布機２０では、散布窓７
３８を構成するための側面板７３が天板７１に対して着
脱自在であるため、側面板７３は、簡単に別の側面板に
交換できる。従って、散布窓７３８の開口面積や開口方
法を簡単に切り換えることができるので、地上における
散布領域などを簡単に調整できる。

【００３８】また、散布剤通路５０は、積層された複数
枚の板材に設けた散布剤通過穴によって構成されてい
る。すなわち、第１のクッション板５１、中間取り付け
板５２、第２のクッション板５３、第３のクッション板
５４、および天板７１は、この順に積層され、これらの
各板材の中央部分に位置する散布剤通過穴５１１、５２
１、５３１、５４１、７１１が互いに重なって散布剤通
路５０が構成されている。このため、ラジコンヘリコプ
ター用空中散布機２０の高さ寸法を圧縮することができ
るとともに、軽量化が可能である。しかも、散布剤供給
量調整板６１およびシャッタ板６２は、これらの板材に
沿って回転するため、それらに対する案内機構を別に設
ける必要がない。また、散布剤供給量調整板６１および
シャッタ板６２は、これらの板材を止めるためのビスに
よって固定され、そのビス止め位置を回転中心としてい
るなど、構造が簡単である。それ故、ラジコンヘリコプ
ター用空中散布機２０を小型・軽量化することができ
る。

【００３９】さらに、回転板７２は、モータ８０の回転
軸８１に直接支持された状態で散布室７０の底面部を構
成しているため、複雑な回転駆動力伝達機構などが不要
である。それ故、部品点数を削減できるなど、ラジコン
ヘリコプター用空中散布機２０を小型・軽量化すること
ができる。

【００４０】なお、散布剤供給量調整板６１は、手動操
作によって散布剤通路５０の開口度合いを調整するもの
を用いているが、無線操縦によって散布剤通路５０の開
口度合いを調整するようにしてもよい。

【００４１】また、散布窓７３８の開口面積や開口方向
を可変とするにあたっては、側面板７３の端部が伸縮す
ることによって開口面積を変えてもよい。また、側面板
７３自身が回転して、散布窓７３８の開口方向が切り換
わる構造にしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる無
線操縦式ヘリコプター用空中散布機では、散布室におい
て散布窓を構成する側面板が交換自在になっているな
ど、散布窓の開口面積や開口方向を簡単に変更できるこ
とに特徴を有する。従って、本発明によれば、散布窓の
開口面積や開口方向を所定の条件に設定して、地上での
散布領域などを調整することができる。

【００４３】また、散布剤通路を複数枚の板材に設けた
穴によって構成し、かつ、これらの板材に沿って散布剤
供給量調整板およびシャッタ板が回転するように構成し
た場合には、まず、散布剤通路が短い分だけ、ラジコン
ヘリコプター用空中散布機の高さ寸法を圧縮できる。し
かも、散布剤供給量調整板およびシャッタ板が回転する
ときの案内機構が不要であるため、その分だけ、ラジコ
ンヘリコプター用空中散布機を小型・軽量化することが
できる。

【００４４】回転板がモータの回転軸に直接支持された
状態で散布室の底面部を構成している場合には、複雑な
回転駆動力伝達機構などが不要であるため、その分だ
け、ラジコンヘリコプター用空中散布機を小型・軽量化
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラジコンヘリコプター用空中散布
機をラジコンヘリコプター本体の下部位置に取り付けた
状態を示す説明図である。

【図２】図１に示すラジコンヘリコプター用空中散布機
の上半部に相当する部分の分解斜視図である。

【図３】図１に示すラジコンヘリコプター用空中散布機
の下半部に相当する部分の分解斜視図である。

【図４】図１に示すラジコンヘリコプター用空中散布機
の散布室に散布窓を構成するための側面板の構造を示す
外観斜視図である。

【図５】図４に示す側面板とは別の側面板の構造を示す
外観斜視図である。

【図６】図１に示すラジコンヘリコプター用空中散布機
の電気配線系を連結具に取り付けた状態を説明するため
の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 無線操縦式ヘリコプター １０ 連結具 ３０ タンク ３２ タンクの下端開口 ５０ 散布剤通路 ６１ 散布剤供給量調整板 ６２ シャッタ板 ７０ 散布室 ７１ 天板 ７１１ 散布剤の受入れ口 ７２ 回転板（散布室の底面部） ７２６ 羽根 ７３ 側面板 ７３８ 散布窓

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無線操縦式のヘリコプターに取り付けら
   れて薬剤等の散布剤を空中散布する無線操縦式ヘリコプ
   ター用空中散布機であって、 散布剤を収納するタンクと、 該タンクの下端開口から下方に向かう散布剤通路と、 該散布剤通路に対してその下端側で連通し、該散布剤通
   路から落下してくる散布剤を受け入れるとともに、受け
   入れた散布剤を側面部で開口する散布窓から放出するた
   めの散布室と、 前記散布剤通路の開口度合いを調整して前記タンクから
   前記散布室に落下していく散布剤の量を調整する散布剤
   供給量調整板と、 無線操縦によって前記散布剤通路を開閉して前記タンク
   から前記散布室への散布剤の給断を行うシャッタ板とを
   有し、 前記散布室は、前記散布剤通路からの散布剤の受入れ口
   が形成された天板、該天板に対してその下方位置で対向
   し、モータによって回転したときに上面部で突出する羽
   根によって該散布室内の散布剤を前記散布窓から放出す
   る回転板、および前記散布窓を確保しながら前記回転板
   と前記天板との隙間を囲う側面板を備え、該側面板は、
   前記散布窓の開口面積または開口方向を変更可能なよう
   に構成されていることを特徴とする無線操縦式ヘリコプ
   ター用空中散布機。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記側面板は、前記
   天板に対して交換可能なように取り付けられていること
   により、前記散布窓の開口面積または開口方向を変更可
   能であることを特徴とする無線操縦式ヘリコプター用空
   中散布機。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記散布剤
   通路は、前記タンクと前記散布室との間に積層された複
   数枚の板材に形成された各穴が重なり合うことによって
   構成され、 前記散布剤供給量調整板および前記シャッタ板は、それ
   ぞれ前記複数枚の板材のうちのいずれかに重なるように
   １本のビスによって止められていることにより、該ビス
   止め位置を回転中心として前記散布剤通路を横切る方向
   に回転可能な状態にあることを特徴とする無線操縦式ヘ
   リコプター用空中散布機。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかの項におい
   て、前記モータは、その回転出力軸が前記天板を貫通し
   て下方に向くように前記天板の上面側に取り付けられ、
   前記回転板は、前記回転出力軸に固定されていることに
   より、回転可能な状態で前記散布室の底面部を構成して
   いることを特徴とする無線操縦式ヘリコプター用空中散
   布機。