KR20200085886A - 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구, 자동 타이 툴 및 자동 타이 방법 - Google Patents

Abstract

자동 타이 툴에 있어서, 슬라이딩 블록(1), 가이드 레일(2), 제1 가이드 클로(3), 제2 가이드 클로(4), 랙 (5), 당김 휠(6), 절단 바이트(7), 스텝식 공급 기구(8) 및 푸싱 로드(9)를 포함하고, 여기서, 제1 가이드 클로(3) 및 제2 가이드 클로(4)는 회동 중심핀을 통해 랙 (5)에 장착되고, 절단 바이트(7) 및 당김 휠(6)은 랙 (5)에 장착되며, 가이드 레일(2)은 랙(5)에 인접하고, 슬라이딩 블록(1)은 가이드 레일(2)에 배합된다. 자동 타이 방법에 있어서, 스텝식 공급 기구(8)가 타이(20)를 적재하고, 각 결속 주기에서 일정한 피치만큼 타이를 수송하며, 푸싱 로드(9)는 타이(20)를 슬라이딩 블록(1)에 푸시하여 사전 결정 위치 결정을 진행하고, 슬라이딩 블록(1)은 타이(20)가 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하며, 타이(20)의 몸체는 제1 가이드 클로(3) 및 제2 가이드 클로(4) 내의 가이드홈에 권취되고, 타이 미부가 타이 헤드부의 홀을 통과하도록 하며, 당김 휠(6)이 회동하여 타이를 당기고, 절단 바이트(7)가 당겨진 타이를 절단한다. 또한, 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구를 공개하였다. 상기 자동 타이 툴은 산적 나이론 타이 및 연체식 타이의 자동 결속에 전부 적용된다.

Description

타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구, 자동 타이 툴 및 자동 타이 방법

본 출원은 2018년 2월 2일자로 중국 특허청에 제출한 출원 번호가 2018101066432이고, 명칭이 "자동 타이 툴”인 중국 특허 출원 및 2019년 1월 29일자로 중국 특허청에 제출한 출원 번호가 2019100878080이고, 명칭이 "타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구 및 자동 타이 방법”인 중국 특허 출원의 우선권을 주장하고, 그 전부 내용을 본 출원에 원용한다.

본 출원은 결속 설비 기술 분야에 관한 것이고, 특히 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구, 자동 타이 툴 및 자동 타이 방법에 관한 것이다.

통상적인 플라스틱 타이 헤드부는 네모 반듯하고, 기존의 자동 타이 툴은 모두 네모 반듯한 타이 헤드부를 이용하여 위치 결정을 진행하여, 자동 결속 작업을 실현하는 반면, 자동차, 기차, 모터사이클 및 기타 일부의 교통 도구는 일체형 고정 타이를 광범위하게 사용하고, 상기 일체형 고정 타이는 통상적인 타이 기능과 부가적인 헤드부 고정 특징의 조합체로서, 타이 헤드부의 고정 특징은 주로 차체 프레임 및 가전 제품의 케이스를 결박하는데 사용된다. 흔히 보는 일체형 고정 타이 헤드부 특징 유형은 주로 삼나무 머리 나비형, 또는 삼나무 머리 날개형의 조합형, 화살촉 나비형 또는 화살촉 날개형의 조합형, 잠금홀을 구비한 평판형 등이 있다. 일체형 고정 타이의 헤드부 형상이 불규칙적이고, 형상 종류가 다양하여, 대부분의 일체형 고정 타이가 진동판을 이용한 피드가 적합하지 않을 뿐만 아니라 파이프를 이용한 공급도 할 수 없어, 자동 툴에서의 위치 결정 및 자동 공급이 모두 비교적 어렵고 이미 시판되는 각종 자동 타이 설비 및 툴의 설계 개념 및 방법도 일체형 고정 타이의 자동화에 적합하지 않다. 여러 대형 자동차 와이어 하네스 업체의 다국적 기업의 소개에 따르면, 여러 유명한 자동차 제조 업체 및 자동차 와이어 하네스 업체의 다국적 기업은 과거 30년을 거쳐 자주적으로 또는 일부 지명도 높은 툴 업체와 함께 공동으로 일체형 고정 타이에 적합한 자동 타이 툴을 개발하여왔으나, 30여년간의 노력에도 불구하고 그들은 성공을 이룩하지 못하였다.

본 출원은 타이 수공 작업 노동 강도가 높고, 효율이 떨어지는 기술 과제를 해결하고자 자동 타이 툴을 제공하는 것을 목적으로 포함한다.

본 출원은 주로 부동한 헤드부 형상의 산적 또는 연체식 일체형 고정 타이 또는 태그 부착 타이의 자동 결속을 위해 설계된 것이나, 본 출원은 헤드부 형상이 규칙적인 산적 또는 연체식 일반 타이의 자동 결속 작업에도 동일하게 적용되고, 이하 기재의 편이를 위해, 부동한 유형의 타이를 타이로 총칭한다.

본 출원에서 제공하는 자동 타이 툴은 슬라이딩 블록, 가이드 레일, 제1 가이드 클로, 제2 가이드 클로, 랙, 당김 휠, 절단 바이트, 스텝식 공급 기구 및 푸싱 로드를 포함하고, 상기 제1 가이드 클로 및 상기 제2 가이드 클로는 회동 중심핀을 통해 상기 랙에 장착되며, 상기 절단 바이트 및 상기 당김 휠은 상기 랙 내에 장착되고, 상기 가이드 레일은 상기 랙에 인접하며, 상기 슬라이딩 블록은 상기 가이드 레일에 배합되어 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 슬라이드하고, 상기 제1 가이드 클로, 상기 제2 가이드 클로, 상기 슬라이딩 블록 및 상기 가이드 레일의 대칭 중심면은 상기 자동 타이 툴의 중심면상에 마련되며, 상기 스텝식 공급 기구는 상기 랙에 장착되거나 또는 상기 자동 타이 툴의 케이스에 장착되고, 상기 스텝식 공급 기구는 타이를 적재할 수 있고, 각 결속주기에서 일정한 피치만큼 상기 타이를 타이의 대칭 중심면이 상기 자동 타이 툴의 중심면과 중합되는 위치에 수송하며, 상기 푸싱 로드는 상기 랙에 장착되거나 또는 상기 자동 타이 툴의 케이스에 장착되고, 상기 푸싱 로드는 상기 자동 타이 툴 중심면상에 위치한 상기 타이를 상기 슬라이딩 블록에 푸시하여 사전 위치 결정을 진행하며, 상기 슬라이딩 블록은 상기 타이가 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 한다.

선택 가능하게, 상기 스텝식 공급 기구는 간헐 인덱스 운동하는 휠 디스크를 포함하여, 상기 타이가 회동하여 인덱스 재료 공급되도록 배치되거나 또는 상기 스텝식 공급 기구는 병진 스텝하는 다이어링 핀을 포함하여, 상기 타이가 병진 스텝되도록 배치되거나 또는 상기 스텝식 공급 기구는 왕복 스윙하는 다이어링 핀을 포함하여, 상기 타이가 스윙 스텝 수송되도록 배치된다.

여기서, 상기 간헐 인덱스 운동하는 휠 디스크, 상기 병진 스텝하는 다이어링 핀 및 상기 왕복 스윙하는 다이어링 핀은 모두 각 결속 주기에서 하나의 상기 타이를 타이의 대칭 중심면이 상기 자동 타이 툴의 중심면과 중합되는 위치에 수송할 수 있다.

선택 가능하게, 상기 휠 디스크의 외원주에 상기 타이의 헤드부 형상에 매칭되는 모방 오목홈이 마련되어 있고, 상기 모방 오목홈의 수량은 복수개이며, 상기 모방 오목홈은 각각 일정한 피치에 따라 상기 휠 디스크의 외원주에 균일하게 분포된다.

선택 가능하게, 상기 슬라이딩 블록 및 상기 가이드 레일은 모두 상기 휠 디스크의 원주 내측에 위치하고, 상기 푸싱 로드는 상기 휠 디스크의 원주 외측에 장착되어, 상기 휠 디스크의 중심에 접근하는 방향으로 상기 타이를 상기 슬라이딩 블록을 향해 푸시하도록 배치되거나,

또는 상기 슬라이딩 블록 및 상기 가이드 레일이 모두 상기 휠 디스크의 원주 외측에 위치하고, 상기 푸싱 로드는 상기 휠 디스크의 원주 내측에 장착되며, 상기 휠 디스크의 중심에서 멀어지는 방향으로 상기 타이를 상기 슬라이딩 블록을 향해 푸시하도록 배치된다.

선택 가능하게, 상기 슬라이딩 블록은 상기 가이드 레일에 배합되고, 상기 가이드 레일은 상기 슬라이딩 블록의 5개의 공간 자유도를 제한하도록 배치되어, 상기 슬라이딩 블록이 상기 가이드 레일상에서만 슬라이드하도록 한다.

선택 가능하게, 상기 슬라이딩 블록에 요철이 마련되어, 상기 타이의 헤드부가 걸리도록 배치되거나,

또는 상기 슬라이딩 블록에 상기 타이의 헤드부 형상에 매칭되는 모방 오목홈이 마련되어, 상기 타이의 헤드부가 걸리도록 배치된다.

선택 가능하게, 상기 타이는 연체식 타이이고, 상기 자동 타이 툴은 상기 연체식 타이 중의 각 타이를 상기 연체식 타이 중의 타이 연결판에서 분리시키도록 배치된 분배 바이트를 더 포함하고, 상기 분배 바이트는 상기 슬라이딩 블록에 장착되거나, 또는 상기 분배 바이트는 상기 푸싱 로드에 장착된다.

상기 분배 바이트에 요철이 마련되어 있다.

선택 가능하게, 상기 분배 바이트는 압축 공기 작동력 또는 전기 동력으로 구동된다.

선택 가능하게, 상기 타이는 연체식 타이이고, 상기 휠 디스크에 위치 결정 칼럼이 마련되어 있으며, 상기 연체식 타이의 타이 연결판에 위치 결정홀이 마련되어 있고, 상기 위치 결정홀은 상기 위치 결정 칼럼에 배합되거나,

또는 상기 휠 디스크에 위치 결정홀이 마련되어 있고, 상기 연체식 타이의 타이 연결판에 위치 결정 칼럼이 마련되어 있으며, 상기 위치 결정 칼럼은 상기 위치 결정홀에 배합된다.

선택 가능하게, 상기 휠 디스크에 피치핀이 마련되어 있고, 상기 피치핀의 수량은 복수개이며, 상기 피치핀은 각각 상기 휠 디스크의 원주 방향을 따라 이격되어 균일하게 배치되고, 상기 휠 디스크에는 또한 인덱스 캠이 핀 조인트(pin joint)되어 있으며, 상기 인덱스 캠의 윤곽은 상기 피치핀의 외주면에 접하여, 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하도록 배치된다.

또는 상기 휠 디스크에 피치핀 및 상기 피치핀에 간격을 두고 슬리브되는 피치 롤러가 마련되어 있고, 상기 피치핀은 각각 상기 휠 디스크의 원주 방향을 따라 이격되어 균일하게 배치되며, 상기 휠 디스크에는 또한 인덱스 캠이 핀 조인트되어 있고, 상기 인덱스 캠의 윤곽은 상기 피치 롤러의 외주면에 접하여, 상기 인덱스 캠을 통해 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하거나 또는 상기 휠 디스크를 로킹하도록 배치되여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,

또는 상기 휠 디스크의 원주에 이너 톱니가 마련되어 있고, 기어를 통해 상기 휠 디스크의 이너 톱니에 치합되어 상기 휠 디스크를 구동하거나 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,

또는 상기 휠 디스크의 원주에 아우터 톱니가 마련되어 있고, 기어를 통해 상기 휠 디스크의 아우터 톱니에 치합되어, 상기 휠 디스크를 구동하거나 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,

또는 상기 휠 디스크에 피치핀이 마련되어 있고, 상기 피치핀의 수량은 복수개이며, 상기 피치핀은 각각 상기 휠 디스크의 원주 방향을 따라 이격되어 분포되고, 상기 자동 타이 툴은 상기 랙에 핀 조인트되는 인덱스 캠 및 상기 랙에 탄성 연결되는 로킹 블록을 더 포함하며, 여기서, 상기 인덱스 캠은 상기 피치핀을 튕겨 회동하면서 재료를 공급하도록 배치되고, 상기 로킹 블록은 시종 인접하는 두개의 상기 피치핀 사이에 걸리는 추세를 가져 상기 휠 디스크를 로킹하거나,

또는 상기 휠 디스크의 원주에 균일하게 분포된 래칫이 마련되어 있고, 래칫 폴을 설치하여 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하며, 로킹 블록을 설치하여 상기 휠 디스크를 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,

또는 상기 휠 디스크의 원주에 교차하여 균일하게 분포된 불완전 이모양 및 내오목아치가 마련되어 있고, 불완전 기어의 치는 상기 휠 디스크의 불완전 이모양에 치합되도록 마련되어 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하며, 상기 불완전 기어의 외볼록아치는 상기 휠 디스크의 내오목아치에 배합되어 상기 휠 디스크를 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,

또는 상기 휠 디스크에 교차하여 균일하게 분포된 복사상홈 및 내오목아치가 마련되어 있고, 구동판을 설치하며, 상기 구동판에 풀핀 및 외볼록아치가 장착되어 있고, 상기 구동판의 풀핀은 상기 휠 디스크의 홈에 치합되어 상기 휠 디스크를 회동하도록 구동하며, 상기 구동판의 외볼록아치는 상기 휠 디스크의 내오목아치에 배합되어 상기 휠 디스크를 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현한다.

선택 가능하게, 상기 스텝식 공급 기구는 병진 스텝하는 다이어링 핀을 포함하고, 상기 스텝식 공급 기구는 가이드 플레이트, 공급 실린더 및 다이어링 핀 실린더를 더 포함하며, 상기 가이드 플레이트는 상기 랙에 고정 설치되어, 상기 연체식 타이를 가이드하도록 배치되고, 상기 공급 실린더는 상기 랙에 장착되며, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 공급 실린더의 동력 출력단에 장착되고, 상기 다이어링 핀은 상기 다이어링 핀 실린더의 동력 출력단에 고정 설치되며,

상기 공급 실린더는 상기 다이어링 핀 실린더를 하나의 상기 일정한 피치만큼 직선으로 푸시하도록 배치되고, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 다이어링 핀을 상기 연체식 타이의 타이 연결판의 위치 결정홀에 삽입하도록 배치되어 상기 연체식 타이가 병진 스텝되도록 구동한다.

상기 공급 실린더는 상기 다이어링 핀 실린더를 하나의 상기 일정한 피치만큼 직선으로 푸시하도록 배치되고, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 다이어링 핀을 상기 연체식 타이의 타이 연결판의 위치 결정홀에 삽입하도록 배치되어 상기 연체식 타이가 병진 스텝하도록 구동한다.

선택 가능하게, 상기 타이 연결판을 상기 가이드 플레이트상에 누르도록 배치되는 압재 모듈을 더 포함한다.

상기 압재 모듈은 상기 랙에 장착된다.

선택 가능하게, 상기 압재 모듈은 압재판 및 상기 압재판에 핀 조인트되는 압재휠을 포함하고, 상기 압재판과 상기 랙 사이에 스프링이 연결되어 있고, 상기 스프링의 작용하에서, 상기 압재휠은 상기 타이 연결판을 상기 가이드 플레이트상에 누르거나, 또는 상기 압재휠은 상기 타이 연결판을 상기 휠 디스크상에 누른다.

선택 가능하게, 상기 스텝식 공급 기구는 왕복 스윙하는 다이어링 핀을 포함하고, 상기 스텝식 공급 기구는 가이드 플레이트, 스윙 브라켓 및 다이어링 핀 실린더를 더 포함하며, 상기 가이드 플레이트는 상기 랙에 고정 설치되어, 상기 연체식 타이를 가이드하도록 배치되고, 상기 스윙 브라켓은 상기 랙에 핀 조인트되며, 재료 공급 방향을 따라 왕복 스윙할 수 있고, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 스윙 브라켓에 장착되고, 상기 다이어링 핀은 상기 다이어링 핀 실린더의 동력 출력단에 고정 설치된다.

상기 스윙 브라켓은 하나의 상기 일정한 피치만큼 스윙하도록 배치되고, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 다이어링 핀을 상기 연체식 타이의 타이 연결판의 위치 결정홀에 삽입하도록 배치되어 상기 연체식 타이가 스윙하여 재료 공급되도록 구동한다.

선택 가능하게, 상기 스텝식 공급 기구, 상기 제1 가이드 클로, 상기 슬라이딩 블록, 상기 푸싱 로드 및 상기 절단 바이트는 압축 공기 작동력 또는 전동력에 의해 구동된다.

선택 가능하게, 상기 제2 가이드 클로는 압축 공기력에 의해 구동되거나 또는 전동력에 의해 구동되거나, 또는수동 방아쇠에 의해 커넥팅 로드을 거쳐 구동된다.

선택 가능하게, 상기 랙에 장착되는 페기물 박스를 더 포함하고, 상기 페기물 박스는 절단 폐기물을 수집하도록 배치된다.

선택 가능하게, 상기 페기물 박스의 저부에 배출부가 개설되어 있고, 상기 배출구 위치에 페기물 박스 셔터가 마련되어 있으며, 상기 페기물 박스 셔터는 셔터 회전축을 통해 상기 페기물 박스의 박스체에 핀 조인트된다.

본 출원의 다른 목적은 타이 수공 작업 효율이 떨어지는 기술 문제를 해결하고자 자동 타이 방법을 제공하는데 있다.

본 출원에서 제공하는 자동 타이 방법은 산적 타이에 대해 결속을 진행하는데 사용되고 다음과 같은 단계를 포함한다.

S1: 타이를 스텝식 공급 기구에 안착시키고, 스텝식 공급 기구가 동작하여, 타이를 타이의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면과 중합되는 위치에 수송한다.

S2: 푸싱 로드가 동작하여, 타이를 슬라이딩 블록의 사전 결정 위치에 푸시한다.

S3: 슬라이딩 블록이 운동하여, 타이가 단계 S2 중의 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하고, 슬라이딩 블록의 슬라이드 과정에서, 타이의 몸체는 제1 가이드 클로 및 제2 가이드 클로 내의 가이드홈에 권취되며, 제1 가이드 클로가 회동하도록 하여 타이 미부가 타이 헤드부의 홀을 통과하도록 한다.

S4: 당김 휠이 회동하여 타이를 당기고, 절단 바이트가 당겨진 타이를 절단한다.

S5: 타이 헤드가 슬라이딩 블록에서 이탈되고, 슬라이딩 블록이 가이드 레일을 따라 결속 위치로부터 사전 결정 위치로 리턴된다.

본 출원의 또 다른 목적은 타이 수공 작업 효율이 떨어지고 연체식 타이 결속이 불편한 기술 문제를 해결하고자 자동 타이 방법을 제공하는데 있다.

본 출원에서 제공하는 자동 타이 방법은 연체식 타이에 대해 결속을 진행하는데 사용되고 다음과 같은 단계를 포함한다.

S10: 타이를 스텝식 공급 기구에 안착시키고, 스텝식 공급 기구가 동작하여, 타이를 타이의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면에 중합되는 위치에 수송한다.

S20: 분배 바이트가 동작하여, 단계S10 중의 운동하여 도착한 타이를 연체식 타이의 타이 연결판에서 분리시킨다.

S30: 푸싱 로드가 동작하여, 단계 S20 중의 타이 연결판에서 분리된 타이를 슬라이딩 블록의 사전 결정 위치에 푸시한다.

S40: 슬라이딩 블록이 운동하여, 타이가 단계 S30 중의 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하고, 슬라이딩 블록의 슬라이드 과정에서, 타이의 몸체는 제1 가이드 클로 및 제2 가이드 클로 내의 가이드홈에 권취되며, 제1 가이드 클로가 회동하여 타이 미부가 타이 헤드부의 홀을 통과하도록 한다.

S50: 당김 휠이 회동하여 타이를 당기고, 절단 바이트가 당겨진 타이를 절단한다.

S60: 타이 헤드가 슬라이딩 블록에서 이탈되고, 슬라이딩 블록이 가이드 레일을 따라 결속 위치로부터 사전 결정 위치로 리턴된다.

본 출원의 유익한 효과는 다음과 같다.

상기 자동 타이 툴을 설치함으로써, 결속 조작 시, 타이를 스텝식 공급 기구에 안착시키고, 스텝식 공급 기구의 간헐 공급 특징을 이용하여, 타이를 차례로 타이의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면과 공면하는 위치로 수송한 다음, 푸싱 로드가 동작하여, 타이를 슬라이딩 블록에 푸시하여 사전 결정 위치 결정을 진행하고, 그 후, 슬라이딩 블록이 운동하여, 타이가 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하며, 슬라이딩 블록의 슬라이드 과정에서, 타이의 몸체는 제1 가이드 클로 및 제2 가이드 클로 내의 가이드홈에 권취되고, 제1 가이드 클로가 회동하여, 타이 미부가 타이 헤드부의 홈을 통과하도록 하며, 마지막으로, 당김 휠이 회동하여 타이를 당기고, 절단 바이트가 당겨진 타이를 절단한다. 연체식 타이에 대한 결속 조작이 필요할 경우, 상기 자동 타이 툴에 분배 바이트를 설치하여, 푸싱 로드 동작 전에 타이를 타이 연결판에서 분리시킨 후, 후속 결속 조작을 실현한다.

본 출원의 또 다른 목적은 타이 수공 작업 효율이 떨어지고 연체식 타이 결속이 불편한 기술 문제를 해결하고자 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구를 제공하는데 있다.

본 출원에서 제공하는 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구는 간헐 인덱스 기구, 분배 기구, 푸싱 기구, 및 슬라이딩 블록 기구를 포함하고, 순차적으로 상기 간헐 인덱스 기구가 매번 하나의 타이를 상기 분배 기구의 작동 위치에 수송하고, 상기 분배 기구가 타이를 연체식 타이의 타이 연결판에서 분리시키며, 상기 푸싱 기구가 이미 분리된 타이를 슬라이딩 블록에 푸시하여 위치 결정을 진행하고, 슬라이딩 블록 기구는 타이를 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하며, 상기 간헐 인덱스 기구, 분배 기구, 푸싱 기구, 및 슬라이딩 블록 기구는 모두 전기 동력에 의해 구동되고, 컨트롤러를 통해 시간 로직에 따라 차례로 순서에 따라 동작하며, 또한 간헐 인덱스 기구, 분배 기구, 푸싱 기구는 하나의 모터를 통해 시계열에 따라 동작한다.

본 출원에서 제공하는 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구, 자동 타이 툴 및 자동 타이 방법은 자동 결속을 실현하였고, 인공 결속 작업 노동 강도가 높고 결속 효율이 낮은 폐단을 개선하였으며, 또한, 상기 자동 타이 툴은 산적 또는 연체식 헤드부 형상이 불규칙적인 일체형 고정 타이의 자동 결속 작업에 적용될뿐만 아니라, 산적 또는 연체식 헤드부 형상이 규칙적인 일반 나이론 타이의 자동 결속 작업에도 적용되며, 일반화 정도가 비교적 높고, 결속 조작에 최대한의 편이를 제공하였다.

도 1은 본 출원의 실시예에서 제공하는 자동 타이 툴을 연체식 타이에 적용할 경우의 축측 투상도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에서 제공하는 자동 타이 툴을 산적 또는 연체식 타이에 적용할 경우의 축측 투상도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에서 제공하는 타이가 장착되어 있고, 압재판이 오픈되며, 슬라이딩 블록 및 가이드 레일이 휠 디스크의 원주 내측에 위치하고, 푸싱 로드가 휠 디스크의 상부에 위치하는 상태의 자동 타이 툴을 연체식 타이에 적용할 경우의 축측 투상도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에서 제공하는 타이가 장착되어 있고, 압재판이 눌리며, 슬라이딩 블록 및 가이드 레일이 휠 디스크의 원주 내측에 위치하고, 푸싱 로드가 휠 디스크의 상부에 위치하는 상태의 자동 타이 툴을 연체식 타이에 적용할 경우의 축측 투상도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에서 제공하는 타이가 장착되어 있고, 휠 디스크가 슬라이딩 블록 및 가이드 레일 상부에 위치하며, 푸싱 로드가 휠 디스크의 원주 내측에 위치하는 상태의 자동 타이 툴을 산적 또는 연체식 타이에 적용할 경우의 축측 투상도이다.
도 6은 도 7에 대응되는 평면도이다.
도 7은 본 출원에서 제공하는 스텝식 공급 기구로서 휠 디스크를 사용하고, 슬라이딩 블록 및 가이드 레일휠 디스크의 원주 내측에 위치하며, 푸싱 로드가 휠 디스크의 상부에 위치하는 자동 타이 툴의 정면도이다.
도 8은 도 9에 대응되는 평면도이다.
도 9는 본 출원에서 제공하는 스텝식 공급 기구로서 휠 디스크를 사용하고, 슬라이딩 블록 및 가이드 레일휠 디스크의 원주 내측에 위치하며, 푸싱 로드휠 디스크의 상부에 위치하고, 타이가 장착되어 있는 자동 타이 툴의 정면도이다.
도 10은 도 8에 대응되는 A-A 단면도이다.
도 11은 기어가 휠 디스크를 간헐 인덱스 운동을 하도록 구동하는, 도 10에 대응되는 B-B 단면도이다.
도 12는 분배 바이트가 타이를 연결판에서 분리시키는 도 8에 대응되는 A-A 단면도이다.
도 13은 푸싱 로드가 타이를 슬라이딩 블록에 푸시하고, 분배 바이트를 리턴하는, 도 8에 대응되는 A-A 단면도이다.
도 14는 슬라이딩 블록이 타이를 제1 가이드 클로 및 제2 가이드 클로 내의 가이드홈에 푸시하는, 도 8에 대응되는 A-A 단면도이다.
도 15는 제1 가이드 클로를 걸어 당겨, 타이 미부를 타이 헤드부의 홀에 삽입하는, 도 8에 대응되는 A-A 단면도이다.
도 16은 절단 바이트가 당겨진 타이를 절단하고, 제2 가이드 클로를 오픈하여, 타이가 슬라이딩 블록에서 이탈되는, 도 8에 대응되는 A-A 단면도이다.
도 17은 토글 기구 및 실린더를 조합하여 분배 바이트를 구동하는, 도 8에 대응되는 A-A 단면도이다.
도 18은 인덱스 캠이 휠 디스크가 회동하도록 구동하는, 도 15에 대응되는 C-C확대 단면도이다.
도 19는 인덱스 캠이 휠 디스크를 로킹하는, 도 16에 대응되는 D-D확대 단면도이다.
도 20은 인덱스 캠이 휠 디스크가 회동하도록 구동하는, 도 16에 대응되는 D-D확대 단면도이다.
도 21은 도 22에 대응되는 평면도이다.
도 22는 본 출원의 실시예에서 제공하는 휠 디스크가 슬라이딩 블록 및 가이드 레일 상부에 위치하고, 푸싱 로드가 휠 디스크의 원주 내측에 위치하는 자동 타이 툴의 정면도이다.
도 23는 푸싱 로드가 휠 디스크의 원주 내측에 위치하는 도 21에 대응되는 E-E 단면도이다.
도 24는 본 출원의 실시예에서 제공하는 병진 스텝식 공급 기구를 적용하는 자동 타이 툴 연체식 타이에 적용할 경우의 축측 투상도이다.
도 25는 병진 스텝식 공급 기구를 적용하고 연체식 타이에 적용되는, 도 26에 대응되는 평면도이다.
도 26은 도 25의 F-F 단면도에 대응되는 본 출원의 실시예에서 제공하는 자동 타이 툴의 정면도이다.
도 27은 병진 스텝식 공급 기구를 사용하고, 다이어링 핀이 후퇴 상태에 처한, 도 26에 대응되는 G-G 단면도이다.
도 28은 병진 스텝식 공급 기구를 적용하여, 다이어링 핀을 연체식 타이 연결판의 위치 결정홀에 삽입하는, 도 26에 대응되는 G-G 단면도이다.
도 29는 병진 스텝식 공급 기구를 적용하여, 다이어링 핀이 연체식 타이를 원 피치만큼 이송하는 도 26에 대응되는 G-G 단면도이다.
도 30은 본 출원의 실시예에서 제공하는 왕복 스윙하는 다이어링 핀 공급을 적용하는 자동 타이 툴의 정면도이다.
도 31은 다이어링 핀이 곧 연체식 타이를 푸시하는, 도 30에 대응되는 H-H 단면도이다.
도 32는 다이어링 핀이 연체식 타이를 원 피치(one pitch)만큼 이송하는, 도 30에 대응되는 H-H 단면도이다.
도 33은 본 출원의 실시예에서 제공하는 연체식 타이에 적용되는 풀 전동 자동 타이 툴의 축측 투상도이다.
도 34는 본 출원의 실시예에서 제공하는 풀 전동 자동 타이 툴의 정면도이다.
도 35는 도 34에 대응되는 평면도이다.
도 36은 본 출원의 실시예에서 제공하는 하우징을 제거한 풀 전동 자동 타이 툴의 축측 투상도이다.
도 37은 본 출원의 실시예에서 제공하는 하우징, 가이드 클로, 당김 휠기구를 제거하여 주로 휠 디스크의 인덱스, 분배 바이트 및 푸싱 로드의 연동 동작을 보여주는 풀 전동 자동 타이 툴의 축측 투상도이다.
도 38은 휠 디스크가 마침 인덱스 동작을 완료하고, 분배 바이트 캠이 곧 분배 바이트 이젝트 로드 커넥팅 로드에 작용하는 도 35에 대응되는 T-T 단면도이다.
도 39는 분배 바이트 캠이 곧 분배 바이트 이젝트 로드 커넥팅 로드에 작용하고, 분배 바이트 이젝트 로드가 분배 바이트를 위로 푸시하여, 분배 바이트가 타이를 타이 연결판에서 분리시키는, 도 35에 대응되는 T-T 단면도이다.
도 40은 푸싱 로드캠이 곧 푸싱 로드 커넥팅 로드에 작용하고, 푸싱 로드가 타이 및 분배 바이트를 아래로 푸시하여, 타이를 슬라이딩 블록 내에서 위치 결정시키는, 도 35에 대응되는 T-T 단면도이다.
도 41은 도 38, 도 39, 도 40에 대응되는 우측면도이다.
도 42는 본 출원의 실시예에서 제공하는 슬라이딩 블록 상의 일부 요철과 분배 바이트를 일체로 제작하고, 분배 바이트가 도면의 화살 방향을 따라 가이드 레일 내에서 상하로 슬라이딩하는 가이드 레일, 슬라이딩 블록 및 분배 바이트의 조립 축측 투상도이다.
도 43은 하우징, 가이드 클로, 당김 휠기구를 제거하여, 주로 휠 디스크의 인덱스, 분배 바이트 및 푸싱 로드의 연동 동작 기구, 슬라이딩 블록이 타이 사전 결정 위치에 위치하는 것을 보여주는, 도 34을 참조한 후면도이다,
도 44는 하우징, 가이드 클로, 당김 휠기구를 제거하여, 주로 휠 디스크의 인덱스, 분배 바이트 및 푸싱 로드의 연동 동작기구, 슬라이딩 블록이 타이와 함께 결속 위치에 이송되는 것을 보여주는, 도 34를 참조한 후면도이다.
도 45는 푸싱 로드가 상단으로 리턴되고, 타이가 슬라이딩 블록 내에서 위치 결정되는, 도 35에 대응되는 T-T 단면도이다.
도 46은 도 45에 대응되는 저면도이다.
도 47은 제2 가이드 클로가 폐합되고, 슬라이딩 블록이(타이와 함께) 결속 작업 위치에 이송되는, 도 35에 대응되는 T-T 단면도이다.
도 48은 제1 가이드 클로로 내측으로 스윙하여, 타이 미부를 타이 헤드부의 홈에 삽입시키는, 도 35에 대응되는 T-T 단면도이다.
도 49는 당김 휠이 모터의 구동 하에 타이를 당기고, 절단 바이트이 모터의 구동 하에 타이를 절단하며, 제2 가이드 클로를 오픈하며, 타이 헤드부가 슬라이딩 블록에서 이탈되는, 도 35에 대응되는 T-T 단면도이다.
도 50은 하우징을 제거하여, 제2 가이드 클로가 방아쇠로부터 커넥팅 로드 기구를 통해 연결되어, 제2 가이드 클로가 오픈 상태에 처하고, 슬라이딩 블록이 타이 사전 결정 위치에 위치하며, 또 당김 휠이 모터를 통해 전동하는 것을 보여주는 도 34를 참조한 후면도이다.
도 51은 하우징을 제거하여, 제2 가이드 클로가 방아쇠로부터 커넥팅 로드를 통해 폐합이 구동되어, 슬라이딩 블록이 타이를 결속 위치에 이송하고, 당김 휠이 모터에 의해 구동되는 것을 보여주는 도 34를 참조한 후면도이다.
도 52는 하우징을 제거하여, 제2 가이드 클로가 방아쇠로부터 커넥팅 로드를 통해 폐합이 구동되어, 슬라이딩 블록이 타이를 결속 위치에 이송하고, 제1 가이드 클로가 캠에 의해 내측으로 당겨지도록 구동되며, 당김 휠이 모터를 통해 전동하는 것을 보여주는 도 34를 참조한 후면도이다.
도 53은 하우징을 제거하여, 제2 가이드 클로가 캠에 의해 구동되고, 제2 가이드 클로가 오픈 상태에 처하며, 슬라이딩 블록이 타이 사전 결정 위치에 위치하는 것을 보여주는 도 34를 참조한 후면도이다.
도 54은 하우징을 제거하여, 제2 가이드 클로가 캠에 의해 구동되어, 제2 가이드 클로가 폐합 상태에 처하고, 슬라이딩 블록이 타이를 결속 위치에 이송하는 것을 보여주는 도 34를 참조한 후면도이다.
도 55는 도 37 및 도 41에서 보여준 간헐 인덱스 기구의 대체 방안으로서, 캠이 피치 롤러를 움직이게 하고, 로킹 블록이 휠 디스크를 로킹하는 것을 보여준다.
도 56은 도 37 및 도 41에서 보여준 간헐 인덱스 기구의 대체 방안으로서, 불완전 기어를 통해 휠 디스크를 구동하거나 로킹하는 것을 보여준다.
도 57은 비행기 머리, 버섯 머리, 삼나무 머리 등 헤드부 형상의 불규칙적인 일체형 고정 타이, 태그 부착 타이 및 규칙적인 헤드부 형상의 일반 타이를 보여주는 축측 투상도이다.
여기서, 도 1 내지 도 32에서 주로 슬라이딩 블록, 제1 가이드 클로, 제2 가이드 클로, 당김 휠, 절단 바이트, 스텝식 공급 기구, 분배 바이트 및 푸싱 로드가 전동 또는 압축 공기로 작동하는 설계 방안을 보여주고; 도 33 내지 도 56에서 주로 슬라이딩 블록, 제1 가이드 클로, 제2 가이드 클로, 당김 휠, 절단 바이트, 스텝식 공급 기구(간헐 인덱스 기구), 분배 바이트 및 푸싱 로드이 풀 전돈으로 구동되는 설계 방안을 보여준다.
도에서, A-A 단면, E-E 단면, F-F 단면, G-G 단면은 자동 타이 툴의 중심면이고, 도에서, A-A 단면, E-E 단면, F-F 단면, G-G 단면은 이미 사전 결정 위치에 진입한 타이의 대칭 중심면이기도 하다.

이하 첨부 도면 및 구체적인 실시예에 결부하여, 본 출원을 추가적으로 설명하도록 한다.

도 1, 도 3, 도 4, 도 6, 도 7, 도 8, 도 9, 도 10, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18, 도 19 및 도 20에 나타낸 바와 같이, 본 실시예는 슬라이딩 블록(1), 가이드 레일(2), 제1 가이드 클로(3), 제2 가이드 클로(4), 랙(5), 당김 휠(6), 절단 바이트(7), 스텝식 공급 기구(8) 및 푸싱 로드(9)를 포함하고, 제1 가이드 클로(3) 및 제2 가이드 클로(4)가 회동 중심핀을 통해 랙(5)에 장착되며, 절단 바이트(7) 및 당김 휠(6)은 랙(5) 내에 장착되고, 가이드 레일(2)은 랙(5)에 체결되며, 슬라이딩 블록(1)은 가이드 레일(2)에 배합되어 가이드 레일(2)의 길이 방향을 따라 슬라이드하고, 가이드 레일(2)의 길이 방향을 따라 슬라이드하는 외에, 슬라이딩 블록(1)의 다른 5개의 공간 자유도가 가이드 레일(2)에 의해 제한되고, 제1 가이드 클로(3), 제2 가이드 클로(4), 슬라이딩 블록(1) 및 가이드 레일(2)의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면에 공면 설치되는 자동 타이 툴을 제공한다. 여기서, 도 8에서 나타낸 A-A 단면 및 도 25에서 나타낸 F-F 단면은 상기 자동 타이 툴의 중심면이다.

도 10, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16에 나타낸 바와 같이 실린더 홀더(102)는 랙(5)에 장착되고, 슬라이딩 블록 실린더(101)의 실린더 튜브는 실린더 홀더(102)에 장착되며, 슬라이딩 블록 실린더(101)의 피스톤 로드는 연결 슬리브(103)를 통해 슬라이딩 블록(1)에 연결되고, 슬라이딩 블록 실린더(101)는 슬라이딩 블록(1)이 가이드 레일(2)에서 슬라이드하도록 구동하며, 슬라이딩 블록(1)에 수직 방향의 가이드홈이 마련되어 있고, 분배 바이트(30)는 슬라이딩 블록(1)에 장착되어 슬라이딩 블록(1)의 수직 방향의 가이드홈 내에서 슬라이드할 수 있으며, 다시 말해서 분배 바이트(30)는 슬라이딩 블록(1) 내에서 상하로 슬라이드하고, 분배 바이트(30)는 슬라이딩 블록(1)을 따라 함께 가이드 레일(2)의 길이 방향을 따라 슬라이드하며, 분배 바이트 실린더(301)는 그 실린더 튜브를 통해 실린더 홀더(102)에 장착되고, 분배 바이트 실린더(301)의 작용 로드는 분배 바이트 이젝트 로드(302) 역할을 하고, 분배 바이트 실린더(301)의 피스톤 로드 신장 시, 분배 바이트(30)를 위로 푸시하여 타이(20)를 타이 연결판(202)에서 분리시켜, 분배를 실현한다(또는 분배 바이트(30)를 푸싱 로드(9)에 장착하여 푸싱 로드(9)를 따라 상하로 슬라이드하도록 하고, 산적 타이에 대해, 상기 분배 바이트(30)를 장착할 필요가 없다).

계속하여 도 1, 도 3, 도 4 및 도 6 내지 도 20을 참조하면, 구체적으로, 스텝식 공급 기구(8)는 간헐 인덱스 운동할 수 있는 휠 디스크(801)이고, 휠 디스크(801)는 적어도 3개의 센터링 휠(806) 또는 베어링을 통해 랙(5) 또는 자동 타이 툴에 장착한 케이스(10)에 장착되며, 휠 디스크(801)의 원주에는 타이(20) 헤드부의 형상에 매칭되는 모방 오목홈(807)이 균일하게 배치되어 있고, 각 모방 오목홈(807)에 하나의 타이가 적재된다. 결속을 위한 타이가 연체식 타이일 경우, 휠 디스크(801)에 위치 결정 칼럼(802)이 마련되어 있고, 동시에, 연체식 타이의 타이 연결판(202)에 위치 결정홀(203)이 마련되어 있으며, 여기서, 위치 결정홀(203)은 위치 결정 칼럼(802)에 배합되어, 위치 결정 칼럼(802)이 위치 결정홀(203)에 삽입될 수 있도록 한다. 압재판(501), 압재휠(502)은 스프링의 작용하에서 연체식 타이의 타이 연결판(202)을 가이드 플레이트(821)에 누르고(스프링 미도시), 휠 디스크(801)는 각 결속 주기에서 일정한 피치에 따라 하나의 타이(20)를 타이의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면과 공면하는 위치 수송하고, 분배 바이트 이젝트 로드(302)는 분배 바이트 실린더(301)의 작용하에 분배 바이트(30)를 떠밀며, 분배 바이트(30)는 타이(20)를 타이 연결판(202)에서 분리시키며, 푸싱 로드(9)는 푸싱 실린더(901)의 작용 로드 단부에 고정 장착되고, 푸싱 실린더(901)의 실린더 튜브는 푸싱 실린더 브라켓(902)에 장착되며, 푸싱 실린더 브라켓(902)은 랙(5) 또는 케이스(10)에 고정 장착되고, 슬라이딩 블록(1)은 가이드 레일(2)에 배합되며, 가이드 레일(2)은 슬라이딩 블록(1)의 5개의 공간 자유도를 제한하여, 슬라이딩 블록(1)이 가이드 레일(2)에서 슬라이드하도록 하고, 슬라이딩 블록(1)에 요철(104)이 설계되어, 타이(20) 헤드부를 걸리도록 하는데 사용되고, 푸싱 로드(9)는 분리된 타이 헤드부(201)를 슬라이딩 블록(1)에 푸시하여 사전 결정 위치 결정을 진행한다.

계속하여 도 13내지 도 17을 참조하면, 타이 헤드부(201)가 슬라이딩 블록(1)으로 푸시되어 사전 결정 위치 결정 후, 푸싱 로드(9)는 위로 상단점에 리턴되고, 슬라이딩 블록 실린더(101)의 구동하에, 슬라이딩 블록(1)은 타이(20)를 가이드 레일(2)의 우측단에서 좌측단으로, 즉, 타이(20)의 사전 위치로부터 결속 위치로 슬라이드 하도록 하고, 상기 슬라이딩 블록(1)의 슬라이드 과정에서, 타이(20)의 몸체는 제1 가이드 클로(3)와 제2 가이드 클로(4) 내의 가이드홈에 권취되며, 제1 가이드 클로(3)는 제1 가이드 클로 회전축(31)을 중심으로 회동하여 타이(20)의 미부가 타이 헤드부(201)의 홀을 통과하도록 하고, 당김 휠(6)이 회동하여 타이(20)를 당기고, 절단 바이트(7)는 당겨진 타이(20)를 절단하며, 타이(20) 헤드부가 상기 슬라이딩 블록(1)에서 빠져나온 후, 슬라이딩 블록(1)은 타이의 사전 위치로 리턴되어, 다음 결속 주기를 준비한다.

유의해야 할 점은, 본 실시예에 있어서, 상기 자동 타이 툴은 휠 디스크(801)에 위치 결정 칼럼(802)이 마련되어 있고 타이 연결판(202)에 위치 결정홀(203)이 마련되어 있는 상술한 구조 형식일 수 있으나 이에 한정되지 않고, 다른 설치 형식을 취할 수 있으며, 예를 들어, 휠 디스크(801)에 위치 결정홀이 마련되어 있고 타이 연결판(202)에 위치 결정 칼럼이 마련되어 있을 수 있고, 이와 같은 설치 형식을 통해, 타이 연결판(202)이 휠 디스크(801)에서 위치 결정을 실현할 수 있으면 된다.

또 유의해야 할 점은, 본 실시예에 있어서, "제1 가이드 클로(3), 제2 가이드 클로(4), 슬라이딩 블록(1) 및 가이드 레일(2)의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면에 공면 설치 또는 중합 설치"는 제1 가이드 클로(3), 제2 가이드 클로(4), 슬라이딩 블록(1) 및 가이드 레일(2)의 대칭 중심면이 중합 설치되고, 상기 중합면이 자동 타이 툴의 중심면과 중합하는(도 8 중 A-A 단면 및 도 25 중 F-F 단면이 상기 자동 타이 툴의 중심면임) 것을 가르키고, 다시 말해서, 슬라이딩 블록(1)이 타이(20)를 우측에서 좌측으로 슬라이드하도록 할 때, 타이(20)가 제1 가이드 클로(3)의 위치에 이동하면, 제1 가이드 클로(3)의 가이드홈 저면의 라이안을 따라 권취될 수 있고, 타이(20)가 계속하여 운동할 경우, 제2 가이드 클로(4)의 가이드홈 저면의 라이안을 따라 권취될 수 있어, 최종적으로 결속 조작을 실현한다.

그 외, 본 실시예에 있어서, 슬라이딩 블록(1)에 요철을 마련하여 타이(20) 헤드부에 위치 결정을 진행하는 상술한 구조 형식일 수 있으나 이에 한정되지 않고, 다른 설치 형식을 취할 수도 있으며, 예를 들어, 슬라이딩 블록(1)에 타이(20)의 헤드부 형상에 매칭되는 모방 오목홈(104)을 마련할 수 있다. 이와 같은 구조 형식을 통해, 타이(20) 헤드부의 위치 결정을 실현할 수 있으면 된다.

계속하여 도 17을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 분배 바이트 실린더(301)의 피스톤 로드와 분배 바이트(30)에 토글 기구(303)를 더 설치할 수 있다. 이러한 설치를 통해, 분배 바이트(30)의 절단력을 더 증가시켰고, 연체식 타이 중 각 타이(20)이 타이 연결판(202)에서 확실하고 빠르게 절단될 수 있도록 함으로써, 본 실시예자동 타이 툴의 작동 확실성을 향상시켰다.

계속하여 도 17을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 분배 바이트 실린더(301)는 수평 설치되고, 토글 기구(303)는 분배 바이트 실린더(301)의 피스톤 로드와 분배 바이트 이젝트 로드(302)사이에 연결되며, 여기서, 피스톤 로드는 수평 방향에서 신축하여, 분배 바이트 이젝트 로드(302)가 상하 방향으로 운동한다. 이러한 설치를 통해, 케이스(10)가 종방향에서 차지하는 공간을 대폭 줄여, 상기 자동 타이 툴의 전체 구조가 더욱 컴팩트하도록 한다.

계속하여 도 10 및 도 11을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 휠 디스크(801)에 이너 톱니 또는 아우터 톱니가 마련되어 있어, 상기 휠 디스크(801)가 기어(811)에 의해 구동되어 간헐 인덱스 운동을 하도록 한다.

유의해야 할 점은, 본 실시예에 있어서, 휠 디스크(801)의 간헐 인덱스 운동은 상술한 기어에 의해 구동될 수 있으나 이에 한정되지 않고, 다른 설치 형식을 취할 수도 있으며, 구체적으로 도 15, 도 16, 도 18, 도 19 및 도 20에 나타낸 바와 같다. 구체적으로, 휠 디스크(801)은 인덱스 캠(804)에 의해 구동되어 간헐 인덱스 운동을 진행하고, 도 18 및 도 20에서, 인덱스 캠(804)은 캠축(805)에 슬리브 장착되며, 캠축(805)은 동력을 인덱스 캠(804)에 전달하고, 인덱스 캠(804)의 윤곽의 상승 에지는 휠 디스크(801)에 고정된 하나의 피치 롤러(803)와 접촉하고, 이때, 인덱스 캠(804)이 회동하여 휠 디스크(801)가 회동하도록 하며, 도 19에서, 인덱스 캠(804)의 윤곽의 등반경은 휠 디스크(801)에 고정된 두개의 피치 롤러(803)에 접촉되며, 이때, 휠 디스크(801)가 스톱되어 로킹 상태에 처한다. 휠 디스크(801) 및 인덱스 캠(804)의 회동 방향은 도 18, 도 19 및 도 20의 화살표에 나타낸 바와 같고 상기 인덱스 캠(804)은 더블 기능 캠이다.

또 유의해야 할 점은, 본 실시예에 있어서, 슬라이딩 블록(1) 및 가이드 레일(2)이 휠 디스크(801)의 원주 내측에 위치하고 푸싱 로드(9)가 휠 디스크(801)의 원주 외측에 위치하는 구조 형식일 수 있으나 이에 제한되지 않고, 다른 형식을 취할 수 있으며, 구체적으로 도 2, 도 5, 도 21, 도 22, 도 23에 나타낸 바와 같다. 구체적으로, 슬라이딩 블록(1) 및 가이드 레일(2)은 휠 디스크(801)의 원주 밖에 위치하고, 푸싱 로드(9)는 휠 디스크(801)의 원주 내에 위치한다. 또한, 휠 디스크(801)의 외원주면에 타이 헤드부(201) 형상에 매칭되는 복수개의 모방 오목홈(807)이 균일하게 배치되어 있고, 각 모방 오목홈(807) 내에 하나의 타이(20)가 적재되어 있으며, 휠 디스크(801)는 매번 하나의 일정한 피치만큼 회동하고, 푸싱 로드(9)는 타이 헤드부(201)를 슬라이딩 블록(1)을 향해 푸시하여 사전 결정 위치 결정을 진행한다.

본 실시예에 있어서, 이와 같이 간헐 인덱스 운동을 하는 휠 디스크(801)를 통해 타이(20) 자동 결속을 실현하는 자동 타이 툴 구조 형식을 이용하고, 산적 타이에 사용될 경우, 휠 디스크(801)는 "장전기"에 해당되고, 조작인원은 수동으로 피드하여 산적 타이를 휠 디스크(801)에 조립할 수 있어, 매우 편이하다.

유의해야 할 점은, 본 실시예에 있어서, 상기 자동 타이 툴은 간헐 인덱스 운동을 하는 휠 디스크(801)를 이용하여 타이(20)의 스텝식 피드 동작을 실현할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 다른 설치 형식을 취할 수도 있으며, 구체적으로 도 24 내지 도 29를 참조한다. 구체적으로, 스텝식 공급 기구(8)는 병진 스텝 운동하는 다이어링 핀(826), 가이드 플레이트(821), 공급 실린더(823), 공급 실린더 브라켓(822) 및 다이어링 핀 실린더(825)를 포함한다. 여기서, 가이드 플레이트(821)는 랙(5)에 고정 설치되고, 연체식 타이 재료 공급을 가이드하는데 사용되며, 공급 실린더(823)는 랙(5)에 장착되고, 다이어링 핀 실린더(825)는 공급 실린더(823)의 동력 출력단에 장착되고, 다이어링 핀(826)은 다이어링 핀 실린더(825)의 동력 출력단에 고정 설치된다. 또한, 공급 실린더(823)는 다이어링 핀 실린더(825)을 하나의 일정한 피치만큼 직선 푸시하는데 사용하고, 다이어링 핀 실린더(825)는 다이어링 핀(826)을 연체식 타이의 타이 연결판(202)의 위치 결정홀에 삽입하여, 연체식 타이 병진 스텝을 구동하는데 사용된다.

이와 같이, 병진 스텝 방식을 이용한 연체식 타이를 앞으로 재료 공급하는 형식을 적용하여, 구조가 간단하고, 설치 원가가 비교적 낮다. 또한, 압축 공기 작동의 구동 형식은 기본적으로 환경 오염을 초래하지 않는다.

계속하여 도 24 내지 도 29를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 자동 타이 툴은 타이 연결판(202)을 가이드 플레이트(821)상에 누르는 압재 모듈을 더 포함할 수 있다. 여기서, 압재 모듈은 랙(5)에 장착된다. 구체적으로, 압재 모듈은 압재판(501) 및 압재판(501)에 핀 조인트되는 압재휠(502)을 포함하고, 여기서, 압재판(501)과 랙(5) 사이에 스프링이 연결되어 있고, 스프링의 작용하에서, 압재휠(502)은 타이 연결판(202)을 가이드 플레이트(821)위에 누를 수 있다.

이와 같이, 병진 스텝 방식을 이용한 자동 타이 툴의 작동 과정은 다음과 같다. 초기 상태에서, 압재판(501), 압재휠(502)은 스프링의 작용하에서 연체식 타이의 타이 연결판(202)을 가이드 플레이트(821)위에 누른 후, 다이어링 핀 실린더(825)를 밀어내고, 다이어링 핀(826)을 연체식 타이 연결판(202)의 위치 결정홀에 삽입하며, 또한, 공급 실린더(823)의 스트로크는 연체식 타이의 피치와 같고, 공급 실린더(823)는 직선으로 추진하여 연체식 타이를 원 피치만큼 푸시하며; 한차례 공급이 완료된 후, 다이어링 핀 실린더(825)는 다이어링 핀(826)을 리턴시키고, 공급 실린더(823)는 다이어링 핀 실린더(825) 및 다이어링 핀(826)을 리턴시켜, 다음 공급을 준비한다.

계속하여 도 24 내지 도 29를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 다이어링 핀 실린더(825)는 다이어링 실린더 브라켓(824)을 통해 공급 실린더(823)의 피스톤 로드에 고정 설치된다.

그 외, 본 실시예에 있어서, 상기 자동 타이 툴은 상술한 간헐 인덱스 운동하는 휠 디스크(801) 및 병진 스텝 운동하는 다이어링 핀(826)을 이용하여 타이(20)의 스텝식 피드 동작을 실현하는 외에, 다른 형식을 이용할 수 있고, 구체적으로 도 30, 도 31 및 도 32를 참조한다. 구체적으로, 스텝식 공급 기구(8)는 왕복 스윙하는 다이어링 핀(826), 가이드 플레이트(821), 스윙 브라켓(834), 스윙 브라켓 회전축(837) 및 다이어링 핀 실린더(825)를 포함하고, 여기서, 스윙 브라켓(834)은 스윙 브라켓 회전축(837)을 통해 랙(5)에 핀 조인트되며, 재료 안내 방향을 따라 왕복 스윙할 수 있고, 다이어링 핀 실린더(825)는 스윙 브라켓(834)에 장착되며, 다이어링 핀(826)은 다이어링 핀 실린더(825)의 피스톤 로드에 고정 설치된다.

계속하여 도 30내지 도 32을 참조하면, 이와 같이, 스윙 재료 공급을 이용하는 자동 타이 툴도 상술한 압재 모듈을 포함하고, 그 압재 원리 및 압재 과정이 유사하기에 여기에서 중복된 서술을 생략한다.

이와 같이, 스윙 스텝 방식을 이용하는 자동 타이 툴의 작동 과정은 다음과 같다. 초기 상태에서, 압재판(501) 및 압재휠(502)은 스프링의 작용하에서 연체식 타이의 타이 연결판(202)을 가이드 플레이트(821)위에 누른 후, 다이어링 핀 실린더(825)의 피스톤 로드가 신장하여 다이어링 핀(826)을 연체식 타이의 타이 연결판(202)의 위치 결정홀에 삽입하고 그 후, 스윙 브라켓(834)이 스윙하여, 연체식 타이를 원 피치만큼 푸시함으로써 공급을 실현한다. 한차례 공급을 완료한 후, 다이어링 핀 실린더(825)는 다이어링 핀(826)을 리턴시키고, 스윙 브라켓(834)은 다이어링 핀 실린더(825) 및 다이어링 핀(826)을 리턴시켜, 다음 공급을 준비한다.

본 실시예에 있어서, 스텝식 공급 기구(8)는 전동력 구동을 이용할 수 있을뿐만 아니라, 압축 공기력 구동을 이용할 수도 있고, 전동력과 압축 공기력의 조합 동력 구동을 이용할 수도 있다.

그 외, 본 실시예에 있어서, 제1 가이드 클로(3), 슬라이딩 블록(1), 푸싱 로드(9), 절단 바이트(7) 및 분배 바이트(30)는 전동력 구동을 이용할 수 있을 뿐만 아니라, 압축 공기력 구동을 이용할 수도 있고, 전동력과 압축 공기력의 조합 동력 구동을 이용할 수도 있다.

계속하여 도 23을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 제2 가이드 클로(4)는 압축 공기력으로 구동될 수 있고, 전동력으로 구동될 수도 있으며, 제2 가이드 클로(4)와 방아쇠(11) 사이에 커넥팅 로드를 설치하여, 수동으로 방아쇠(11)를 조작하여 커넥팅 로드를 이끔으로써, 제2 가이드 클로(4)가 제2 가이드 클로 회전축(41)을 중심으로 회동하는 것을 실현한다. 여기서, 방아쇠(11)는 방아쇠 중심축(118)을 중심으로 회동한다.

계속하여 도 23을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 상기 자동 타이 툴은 랙(5)에 장착된 페기물 박스(12)를 더 포함할 수 있고, 여기서, 상기 페기물 박스(12)는 절단 폐기물을 수집하는데 사용된다. 이러한 설치를 통해, 절단 폐기물의 효과적인 수집을 실현하였고, 폐기물에 인한 환경 오염을 줄이는 동시에, 폐기물 튕김으로 인해 인체에 대한 위험도 줄여, 안전 성능을 대폭 향상시킨다.

구체적으로, 페기물 박스(12)는 당김 휠(6)의 하부에 설치되고, 랙(5)에서 타이(20)의 미부가 신장하는 통로와 연통된다. 또한, 페기물 박스(12)의 저부에 배출구가 마련되어 있고, 배출구 위치에 페기물 박스 셔터(121)가 설치되어 있으며, 페기물 박스 셔터(121)는 셔터 회전축(122)을 통해 페기물 박스(12)의 박스체에 핀 조인트된다.

상기 자동 타이 툴이 일정 시간동안 작동한 후, 페기물 박스 셔터(121)를 회동하여 오픈함으로써, 페기물 박스(12) 내의 폐기물에 대한 집중 처리를 실현한다.

상기 자동 타이 툴은 헤드부 형상이 불규칙적인 일체형 고정 타이의 자동 결속을 실현하였다. 또한, 도 1에 나타낸 바와 같이 일반 타이를 사용하여 자동 결속 조작을 실현하는 경우, 슬라이딩 블록(1)의 요철 또는 모방 오목홈(104) 및 휠 디스크(801)의 모방 오목홈(807)을 일반 타이의 헤드부에 매칭되는 형상으로 제작할 수 있고, 이때, 상기 자동 타이 툴은 헤드부 형상이 규칙적인 일반 타이의 자동 결속에 적용될 수 있

본 실시예에 있어서, 타이(20)는 나이론 타이일 수 있다.

그 외, 본 실시예는 자동 타이 방법을 더 제공하였고, 상기 자동 타이 방법은 산적 타이를 사용하여 결속할 경우, 이하의 단계를 포함한다.

S1: 타이(20)를 스텝식 공급 기구(8)에 안착시키고, 스텝식 공급 기구(8)는 간헐 인덱스 운동하여 원 피치만큼 회동하고, 타이(20)를 타이(20)의 대칭 중심면과 자동 타이 툴의 중심면이 중합되는 위치에 수송한다.

S2: 푸싱 로드(9)가 동작하여, 타이(20)를 슬라이딩 블록(1)의 사전 결정 위치에 푸시한다.

S3: 슬라이딩 블록(1)이 운동하여, 타이(20)가 단계(S2)의 사전 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하고, 슬라이딩 블록(1)의 슬라이드 과정에서, 타이(20)의 몸체는 제1 가이드 클로(3) 및 제2 가이드 클로(4) 내의 가이드홈에 권취되며, 제1 가이드 클로(3)가 회동하도록 하여 타이 미부가 타이 헤드부(201)의 홀을 통과하도록 한다.

S4: 당김 휠(6)이 회동하여 타이(20)를 당기고, 절단 바이트(7)가 당겨진 타이(20)를 절단한다.

S5: 결속된 타이 헤드가 슬라이딩 블록(1)에서 이탈되고, 슬라이딩 블록(1)이 타이 결속 작업 위치로부터 타이 사전 결정 위치 로 리턴된다.

자동 타이 툴이 연체식 타이를 사용하여 결속을 진행할 경우, 분배 바이트(30)를 이용하여 사전 결정 위치로 운동한 타이(20)를 타이 연결판(202)에서 분리시킨 다음, 다시 슬라이딩 블록(1)의 슬라이드 작용을 이용하여, 분리된 상술한 타이 몸체를 제1 가이드 클로(3) 및 제2 가이드 클로(4)의 가이드홈에 수송한다.

계속하여 도 33 내지 도 36을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 제1 가이드 클로(3), 슬라이딩 블록(1), 푸싱 로드(9), 절단 바이트(7) 및 분배 바이트(30)는 모두 모터 구동을 이용한다. 도 33은 본 출원의 실시예의 축측 투상도이고, 도 34는 정면도이며, 도 35는 그 평면도이고, 도 36은 하우징을 제거하여 내부 주요 부품의 배치를 보여주는 축측 투상도이며, 도 36은 휠 디스크(801), 푸싱 로드(9) 및 분배 바이트(30)가 하나의 모터(800)에 의하여 구동되는 연동 기구인 것을 추가적으로 보여준다. 모터(100), 감속장치(110), 모터(600), 감속장치(610), 모터(800), 기어 박스((813))는 모두 랙(5)에 장착된다.

계속하여 도 37내지 도 41을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 주로 휠 디스크(801), 푸싱 로드(9) 및 분배 바이트(30)가 하나의 모터(800)(도 36을 참조)애 의해 구동되는 연동 기구와 슬라이딩 블록(1)의 운동 관계를 보여주고, 다른 부품을 생략하였다.

도 37은 휠 디스크(801), 푸싱 로드(9), 분배 바이트(30) 및 슬라이딩 블록(1)의 조립 축측 투상도이고, 모터(800), 기어 박스((813)) 및 케이스 등 기타 부품을 생략하였다. 도 36 및 도 37에 나타낸 바와 같이, 모터(800)의 동력은 기어 박스((813))를 통해 기어축(812)(기어축(812)은 감속장치(813)의 출력축)에 전달되고, 기어축(812)에 기어(820)가 슬리브 장착되며, 기어(820)는 동력을 인덱스 캠(804) 및 캠축(907)에 전달하고, 구체적으로, 캠축(907)에축방향 간격을 따라 분배 바이트 캠(308) 및 푸싱 로드캠(908)이 설치되어 있고, 분배 바이트 캠(308) 및 푸싱 로드캠(908)는 캠축(907)에 고정되어 슬리브 장착되며, 분배 바이트 이젝트 로드 커넥팅 로드(305) 및 푸싱 로드 커넥팅 로드(904)는 모두 커넥팅 로드 중심축(905)의 축선을 중심으로 회동할 수 있다. 인덱스 캠(804)과 휠 디스크(801)의 축선는 공간에서 수직되나 교차되지 않게 배치되고, 인덱스 캠(804)이 한바퀴 회동할 때마다 휠 디스크(801)는 원 피치만큼 회동하여, 휠 디스크(801)가 간헐 인덱스 운동을 하도록 하며, 상기 인덱스 캠(804)도 자가 잠금 기능을 가지는 더블 기능 캠이다.

도 38에서, 인덱스 캠(804)은 휠 디스크(801)에 대한 인덱스 동작을 방금 완료하고, 이때 기어(820)가 인덱스 캠(804)이 계속 회동하도록 하여 휠 디스크(801)는 인덱스 캠(804)에 의해 로킹되어 움직이지 않고, 캠축(907)은 기어(820)의 작용하에 분배 바이트 캠(308)의 상승을 구동하여 캠 롤러(307)에 작용하여, 분배 바이트 이젝트 로드 커넥팅 로드(305)가 커넥팅 로드 중심축(905)을 중심으로 순시침 방향으로 회동하도록 하며, 분배 바이트 이젝트 로드 커넥팅 로드(305)는 핀축(304)을 통해 분배 바이트 이젝트 로드(302)가 위로 운동을 하도록 구동하고, 분배 바이트 이젝트 로드(302)가 분배 바이트(30)를 위로 운동을 하도록 구동하고, 슬라이딩 블록(1) 내에서 슬라이드하여 타이(20)를 타이 연결판(202)에서 분리시킨다.

도 39에서, 분배 바이트(30)는 이미 타이(20)를 타이 연결판(202)에서 절단하여 분리시키고, 이때 기어(820)는 인덱스 캠(804)이 계속 회동하도록 하여 휠 디스크(801)는 인덱스 캠(804)에 의해 로킹되어 움직이지 않고, 캠축(907)은 기어(820)의 작용하에서 푸싱 로드캠(908)의 상승을 구동하여 캠 롤러(906) 에 작용하여, 푸싱 로드 커넥팅 로드(904)가 커넥팅 로드 중심축(905)을 중심으로 역시침 방향으로 회동하도록 하며, 푸싱 로드 커넥팅 로드(904)는 핀축(903)을 통해 푸싱 로드(9)가 아래로 운동을 하도록 구동하고, 푸싱 로드(9)는 이미 절단된 타이(20)를 아래로 분배 바이트(30)의 베이스 플레이트로 눌러, 이때 분배 바이트 캠(308)의 하강은 캠 롤러(307)에 접촉하며, 분배 바이트 이젝트 로드 리셋 스프링(309)은 분배 바이트 이젝트 로드(302)를 아래로 당겨 리셋한다.

도 40에서, 푸싱 로드(9)는 이미 절단된 타이(20) 및 분배 바이트(30)를 함께 아래로 슬라이딩 블록(1) 내에 푸시하여 위치 결정을 진행하고, 이때 기어(820)는 인덱스 캠(804)이 계속 회동하도록 하며 휠 디스크(801)는 인덱스 캠(804)에 의해 로킹되어 움직이지 않고, 캠축(907)은 기어(820)의 작용하에 푸싱 로드캠(908)의 하강을 구동하여 캠 롤러(906)에 접촉하며, 푸싱 로드 리셋 스프링(909)은 푸싱 로드(9)를 위로 당겨 리셋한다.

모터(800)의 작동 과정에서, 기어 박스(810)를 거쳐 동력을 중간의 기어(820)에 출력하여, 중간의 기어(820)에 치합 전동하는 상부의 기어(820) 및 하부의 기어(820)가 회동시키고, 여기서, 하부의 기어(820)는 인덱스 캠(804)이 회동하도록 하며, 인덱스 캠(804)을 이용하여 휠 디스크(801)의 인덱스 재료 공급을 실현하는 동시에, 상부의 기어(820)는 캠축(907)이 회동하도록 하고, 캠축(907)의 회동 과정에서, 분배 바이트 캠(308)이 회동하며, 최종적으로 분배 바이트(30)의 상승을 실현하고, 재료 절단 동작을 완료하고, 캠축(907) 회동 시, 푸싱 로드캠(908)이 회동하여, 푸싱 로드(9)의 하향 프레스 동작을 실현한다. 여기서, 휠 디스크(801)가 회동하여 재료 공급을 진행한 후, 분배 바이트(30)가 상승하여 재료 절단을 진행하고, 그 후, 푸싱 로드(9)는 분배 바이트(30)를 하향으로 프레스하며, 마지막으로, 푸싱 로드(9)는 최고 위치에 리턴되고(도 38), 이는 하나의 작동 순환이며, 공급, 재료 절단 및 분배 바이트(30)의 리셋을 실현하였다. 복수개의 작동 순환이 계속 진행되어, 연체식 타이의 자동 절단 동작을 실현할 수 있다.

이와 같이, 풀 전력 구동의 설치 형식은 휠 디스크(801)의 재료 공급, 공급, 분배 바이트(30)의 상승에 따른 재료 절단 및 푸싱 로드(9)의 압재 동작은 모두 하나의 모터(800)의 구동으로 실현되고, 또한, 각 단계가 차례로 진행되며, 서로 간섭하지 않고, 동력 장치의 설치 원가를 줄일뿐만 아니라, 공간 배치가 더욱 컴팩트하도록 하며, 또한, 자동화 정도가 비교적 높고, 기어(820)의 연속 회동 과정에서, 상술한 동작을 완료할 수 있으며, 제어 로직을 간소화하였다.

도 41은 도 38, 도 39 및 도 40에 대응되는 우측면도이고, 여기서, 화살 방향은 타이(20)의 피드 방향을 나타낸다.

계속하여 도 42 내지 도 44를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 도 42는 슬라이딩 블록(1), 가이드 레일(2), 분배 바이트(30), 타이(20) 및 슬라이딩 블록(1)을 구동하기 위한 스윙 암(111), 핀축(112) 및 커넥팅 로드(113)의 조립 관계를 보여주는 축측 투상도이고, 도 43 및 도 44는 상기 자동 타이 툴의 국부 구조 개략도이다.

도 42에 나타낸 바와 같이, 분배 바이트(30)는 L형으로 마련되고, 수직단 및 수평단을 포함하며, 여기서, 수직단은 분배를 실현하기 위한 절단부이고, 수평단은 가이드 레일(2)에서 슬라이드하기 위한 슬라이드부이다. 4개의 요철(104)에서, 2개의 요철(104)은 슬라이딩 블록(1)과 일체로 제작되고, 다른 2개의 요철(104)은 분배 바이트(30)와 일체로 제작되며 분배 바이트(30)와 함께 도 42에서 나타낸 화살 방향을 따라 슬라이딩 블록(1)에 대해 상하로 슬라이드한다.

또는 4개의 요철(104)은 모두 분배 바이트(30)와 일체로 제작되고, 분배 바이트(30)와 함께 도 42 중의 화살 표시 방향으로 슬라이딩 블록(1)에 대해 상하로 슬라이드한다.

또는 4개의 요철(104)은 모두 슬라이딩 블록(1)와 일체로 제작된다.

도 43에 나타낸 바와 같이, 분배 바이트 이젝트 로드(302) 및 푸싱 로드(9) 리셋 후, 모터(100)는 감속장치(110)를 통해 스윙 암(111)이 역시침 방향(도 43 중의 화살 방향)으로 회동하도록 구동하고, 스윙 암(111)은 핀축(112)을 통해 커넥팅 로드(113)를 구동하고, 커넥팅 로드(113)는 핀축(114)을 통해 슬라이딩 블록(1)이 타이(20)와 함께 사전 위치로부터 가이드 레일(2)을 따라 결속 위치로 슬라이드하며, 다시 말해서 도 43 중의 우측에서 좌측으로 운동하여, 도 44 중의 위치에 이르도록 한다.

계속하여 도 44를 참조하면, 결속 완료 후, 타이 헤드부(201)는 슬라이딩 블록(1)에서 이탈되고, 모터(100)는 스윙 암(111)이 순시침 방향(도 44 중의 화살 방향)을 따라 회동하도록 구동하며, 스윙 암(111)은 핀축(112)을 통해 커넥팅 로드(113)를 구동하고, 커넥팅 로드(113)는 핀축(114)을 통해 슬라이딩 블록(1)이 타이(20)와 함께 결속 위치로부터 가이드 레일(2)을 따라 사전 결정 위치 로 슬라이드하도록 구동한다.

본 실시예에 있어서, 도 50 내지 도 52는 모두 상기 자동 타이 툴의 종방향 단면 개략도이고, 도 50 내지 도 52와 같이, 방아쇠(11)는 방아쇠 중심축(118)을 통해 랙(5)에 핀 조인트되며, 방아쇠(11)는 L형을 이루고, 랙(5)을 신장하는 트립부 및 랙(5) 내부에 위치한 연결부를 포함하고, 구체적으로, 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)의 일단에 스트립 홀이 개설되어 있고, 핀축(45)은 상기 스트립 홀에 연결되며, 핀축(45)은 방아쇠(11)의 일단에 체결되고, 여기서, 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)의 중부는 커넥팅 로드 중심축(44)을 거쳐 랙(5)에 핀 조인트되며, 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)의 타단에도 스트립 홀이 개설되어 있고, 상기 스트립 홀에 핀축(42)이 연결되어 있으며, 여기서, 상기 핀축(42)은 제2 가이드 클로(4)의 단부에 연결되고, 제2 가이드 클로(4)의 형상은 W형으로 설치되며, 제2 가이드 클로(4)는 제2 가이드 클로 중심축(41)에 슬리브 장창되고, 제2 가이드 클로 중심축(41)은 랙(5)에 고정 장착된다.

계속하여 도 50 내지 도 52를 참조하면, 방아쇠(11)를 이용하여 제2 가이드 클로(4)가 제1 가이드 클로(3)를 폐합하는 원리는 다음과 같다. 방아쇠(11)의 트립부를 당겨, 방아쇠(11)가 방아쇠 중심축(118)을 중심으로 회동하도록 하고, 방아쇠(11)의 회동 과정에서, 그 연결부는 핀축(45)을 통해 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)가 커넥팅 로드 중심축(44)을 중심으로 역시침 방향으로 회동하도록 하고, 나아가 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)는 핀축(42)을 통해 제2 가이드 클로(4)가 제2 가이드 클로 중심축(41)을 중심으로 순시침 방향으로 회동하도록 함으로써, 제1 가이드 클로(3)와 폐합된다.

도 45 내지 도 49는 상기 자동 타이 툴의 자동 결속 구조이다. 도 45 내지 도 49에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 도 45, 도 47, 도 48 및 도 49는 모두 도 35 중의 T-T 단면도이고, 여기서, 도 45에서, 제2 가이드 클로(4)가 오픈 상태에 처하고, 이때, 타이(20)는 슬라이딩 블록(1) 내에서 위치 결정되고 사전 결정 위치 결정 위치에 처한다. 그 결속 과정은 다음과 같다. 도 47에 나타낸 바와 같이, 방아쇠(11)를 당겨, 제2 가이드 클로(4)와 제1 가이드 클로(3)가 폐합되고, 슬라이딩 블록(1)은 타이(20)가 가이드 레일(2)위 우측단으로 부터 좌측단으로 슬라이드하도록 하며, 다시 말해서 사전 결정 위치 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하고, 슬라이딩 블록(1)의 슬라이드 과정에서, 타이(20)의 몸체는 제1 가이드 클로(3) 및 제2 가이드 클로(4) 내의 가이드홈에 권취되며, 도 48에 나타낸 바와 같이, 제1 가이드 클로(3)는 모터(600)의 구동하에서 제1 가이드 클로 중심축(31)을 중심으로 회동하여, 타이(20)의 미부가 타이 헤드부(201)의 홀을 통과하고, 당김 휠(6)은 모터(600)의 구동하에서 회동하여 타이(20)를 당기며, 절단 바이트(7)는 모터(600)의 구동하에서 당겨진 타이(20)를 절단하여, 결속을 완료한다. 도 49에 나타낸 바와 같이, 결속 완료 후, 제2 가이드 클로(4)가 오픈되고, 타이 헤드부(201)가 슬라이딩 블록(1)에서 빠져나온 후, 모터(100)는 스윙 암(111)이 순시침 방향을 따라 회동하도록 구동하며, 스윙 암(111)은 핀축(112)을 통해 커넥팅 로드(113)를 구동하고, 커넥팅 로드(113)는 핀축(114)을 통해 슬라이딩 블록(1)이 타이의 사전 결정 위치에 리턴되도록 구동하여, 다음 결속 주기를 준비한다.

계속 도 36, 도 50, 도 51 및 도 52를 참조하여, 도 36에서, 모터(600)는 감속장치(610)를 통해 주기 제어 기어(620)를 구동하고, 주기 제어 기어(620)는 기어(630)을 당기며, 주기 제어 기어(620)에 유도부(621)가 설치되어 있고, 주기 제어 기어(620)의 단면에 센서(622)가 배치되어 있으며, 센서(622)는 유도부(621)가 감지되면 즉시 신호를 발송하여, 모터(600)가 작동을 정지하도록 하고, 매번 결속 당김 주기에서, 주기 제어 기어(620)가 한바퀴 회동하고, 제1 가이드 클로캠(38)과 주기 제어 기어(620)는 동축으로 고정 연결되며, 도 50 내지 도 52에 나타낸 바와 같이, 제1 가이드 클로캠(38)은 종동 커넥팅 로드(36)가 종동 커넥팅 로드 중심축(37)을 중심으로 역시침 방향으로 회동하도록 구동하고, 종동 커넥팅 로드(36)는 핀축(35)을 통해 커넥팅 로드(33)가 커넥팅 로드 중심축(34)을 중심으로 순시침방향으로 회동하도록 하며, 커넥팅 로드(33)는 핀축(32)을 통해 상기 제1 가이드 클로(3)가 제1 가이드 클로 중심축(31)을 중심으로 역시침 방향으로 회동하고, 제1 가이드 클로(3)가 제1 가이드 클로 중심축(31)을 중심으로 역시침 방향으로 회동하도록 하여 타이 미부가 타이 헤드부의 홀을 통과하도록 한다. 본 실시예에 있어서, 제1 가이드 클로(3) 및 제2 가이드 클로(4)은 모두 스프링을 통해 리셋된다.

유의해야 할 점은, 본 실시예에 있어서, 센서(622)가 자기 감응 센서일 경우, 유도부(621)는 이에 대응되는 자석일 수 있고, 센서(622)가 근거리 센서일 경우, 유도부(621)는 이에 대응되는 돌기로 설치될 수 있으며, 센서(622)가 광전기 센서일 경우, 유도부(621)는 이에 대응되는 홀일 수 있다.

계속하여 도 53 및 도 54를 참조하면, 본 실시예에 있어서, 방아쇠(11)를 대체하여 제2 가이드 클로캠(47)으로 상기 제2 가이드 클로(4)를 구동시키고, 제2 가이드 클로캠(47)은 주기 제어 기어(620)에 동축으로 연결되며, 제2 가이드 클로캠(47)은 역시침 방향(도 53 및 도 54 에서 나타낸 화살 방향)으로 회동하고, 제2 가이드 클로캠(47)은 롤러(46)를 구동시키고, 롤러(46)는 핀축(45)에 슬리브 장착되며, 핀축(45)은 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)에 체결되고, 커넥팅 로드 중심축(44)은 랙(5)에 체결되며, 롤러(46)는 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)가 커넥팅 로드 중심축(44)을 중심으로 역시침 방향으로 회동하도록 하고, 제2 가이드 클로 커넥팅 로드(43)는 핀축(42)을 통해 제2 가이드 클로(4)가 제2 가이드 클로 중심축(41)을 중심으로 순시침 방향으로 회동하도록 하여 제1 가이드 클로(3)와 폐합된다. 리셋 스프링(119)은 제2 가이드 클로(4)가 리셋되도록 하고, 방아쇠 리셋 스프링(117)(도 12 내지 도 17에 나타낸 바와 같이)은 방아쇠(11)가 리셋되도록 한다.

도 55에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 주로 휠 디스크(801)를 구동하는 기구의 대체 방안을 보여주고, 도 55에서, 인덱스 캠(단일 작용)(804)은 피치 롤러(803)에 작용되고, 로킹 블록(809)은 핀축(814)에 슬리브 장착되며 핀축(814)을 중심으로 스윙하고, 핀축(814)은 랙(5)에 체결되며, 스프링(815)의 추력은 로킹 블록(809)의 2개의 사면이 2개의 인접한 피치 롤러(803)의 외원 표면에 바짝 붙도록 하고, 캠(804)이 한바퀴 회동하면 휠 디스크(801)의 피치핀(808)이 하나의 인덱스 피치만큼 회동하고, 로킹 블록(809)은 인덱스 후의 휠 디스크를 로킹하며, 휠 디스크(801)가 로킹된 상태에서, 인덱스 캠(804)은 계속 회동하며, 순차적으로, 캠(308)의 상승 에지가 작용하여 분배 바이트 이젝트 로드(302)가 상승되도록 하고, 분배 바이트 이젝트 로드 리셋 스프링(309)이 분배 바이트 이젝트 로드(302)에 걸리며, 분배 바이트 이젝트 로드 리셋 스프링(309)은 분배 바이트 이젝트 로드(302)를 아래로 당겨 리셋하고, 캠(308)의 정점이 분배 바이트 이젝트 로드(302)를 최고점으로 푸시할 때 또는 최고점으로 푸시한 후, 캠(908)의 상승 에지가 작용하기 시작하여 푸싱 로드(9)가 아래로 운동을 하도록 하고, 푸싱 로드 리셋 스프링(909)은 푸싱 로드(9)에 걸리며, 푸싱 로드 리셋 스프링(909)은 푸싱 로드(9)가 위로 운동하여 리셋되게 한다. 도 55에 나타낸 구조는 래칫 폴, 멈춤쇠 구조의 작동 원리와 유사하다.

도 56에 나타낸 바와 같이 불완전 기어(810)의 치합으로 캠이 휠 디스크(801)를 간헐 인덱스 운동을 하도록 구동하는 것을 대체하고, 불완전 기어(810)의 원주에는 단 하나의 치 및 외볼록아치가 마련되어 있으며, 휠 디스크(801)에는 균일하게 분포되고 불완전 기어(810)의 치에 치합되는 복수의 이너 톱니모양이 마련되어 있고, 휠 디스크(801)에는 균일하게 분포되고 불완전 기어(810)의 외볼록아치에 배합되는 복수의 내오목아치가 마련되어 있으며, 불완전 기어(810)의 치가 휠 디스크(801)의 이너 톱니모양에 치합될 때, 불완전 기어(810의 외볼록아치는 휠 디스크(801)의 내오목아치와 접촉으로부터 이탈하고, 휠 디스크(801)는 인덱스 운동 상태에 처하며, 불완전 기어(810)의 치가 상기 휠 디스크(801)의 이너 톱니모양이 치합으로부터 이탈할 때, 불완전 기어(810)의 외볼록아치와 휠 디스크(801)의 내오목아치는 접촉을 유지하며, 휠 디스크(801)는 인덱스 로킹 상태에 처하고, 불완전 기어(810)가 계속 회동하여, 순차적으로, 캠(308)의 상승 에지 작용을 통해 분배 바이트 이젝트 로드(302)가 상승하도록 하고, 캠(908)의 상승 에지 작용을 통해 푸싱 로드(9)가 아래로 운동을 하도록 한다. 불완전 기어(810)는 휠 디스크(801)의 원주 외측에 마련될 수도 있고, 불완전 기어(810)가 휠 디스크(801)의 원주 외측에 마련될 경우, 그 작동 원리는 시브 기구의 작동 원리와 유사하고, 또는 시브 기구로 상술한 불완전 기어(810)와 휠 디스크(801)조합의 불완전 기어 기구를 대체, 즉 휠 디스크(801)에 균일하게 분 포된 복사상홈 및 내오목아치을 마련하고, 별도로 구동판을 설치하여 불완전 기어(810)를 대체하며, 구동판에 풀핀 및 외볼록아치가 장착하고, 구동판의 풀핀은 휠 디스크(801)의 홈에 치합되어 상기 휠 디스크(801)가 회동하도록 구동하며, 구동판의 외볼록아치가 휠 디스크(801)의 내오목아치에 배할되어 휠 디스크를 로킹하여, 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현한다.

이와 같이, 도 55 및 도 56에 보여준 불완전 기어(810) 또는 단일 작용 인덱스 캠(804)을 이용하여 휠 디스크(801)에 대한 인덱스 재료 공급 형식을 실현하여, 인덱스 기구의 제조 난이도를 줄임으로써, 상기 자동 타이 툴의 제조 원가를 줄이고, 또한, 불완전 기어(810) 또는 인덱스 캠(804)을 휠 디스크(801)의 내부에 설치함으로써, 외부 공간을 대폭 절약하였고, 상기 자동 타이 툴의 컴팩트 정도를 향상시켰다.

계속 도 57을 참조하여, 본 실시예에 있어서, 비행기 머리, 버섯 머리, 삼나무 머리 등 헤드부 형상을 가지는 불규칙적인 일체형 고정 타이, 태그 부착 타이 및 규칙적인 헤드부 형상을 가지는 일반 타이(도에서 제일 하단의 타이(20)는 규칙적인 헤드부 형상을 가지는 일반 타이임)를 보여주고, 구체적인 타이 헤드부 형상을 따라 슬라이딩 블록(1) 또는 분배 바이트(30)에 또는 동시에 슬라이딩 블록(1) 및 분배 바이트(30)에 합리하게 요철(104)을 배치하기만 하면, 본 출원은 각종 헤드부 형상의 불규칙적인 연체식 타이, 또는 태그 부착 타이, 또는 규칙적인 헤드부 형상을 가지는 일반 타이의 자동 결속을 실현할 수 있다.

계속하여 도 33 및 도 36을 참조하면, 본 실시예에 있어서, 자동 타이 툴의 컨트롤러(000)는 라인(001)을 통해 외접 전원에 연통되고, 상기 컨트롤러(000)는 각 모터 또는 전자 밸브의 온/오프 동작 또는 시동, 정지를 제어하는데 사용되며, 배터리 및 컨트롤러(000) 전부를 케이스(10) 내에 내장하거나, 또는 충전 가능 배터리와 케이스는 클립 또는 나사를 통해 연결하고 자동 타이 툴과 일체로 형성되어, 상기 자동 타이 툴을 독립적으로 고공 또는 야외 작업에 사용할 수 있다.

상술한 명세서의 개시 및 교시에 기초하여, 본 출원의 기술분야의 통상의 기술자는 상술한 실시 형태에 적당한 변형 및 수정을 진행할 수 있다. 따라서, 본 출원은 이상에서 개시 및 서술한 구체적인 실시 형태에 한정되지 않고, 본 출원의 일부 수정 및 변경도 본 출원의 특허 청구 범위의 보호 범위 내에 속한다. 그 외, 본 명세서에서 일부 특정 용어를 사용하였으나 이러한 용어는 설명의 편이를 위해 사용된 것이며, 본 출원의 구성을 한정하고자 하는 것이 아니다.

본 출원에서 제공하는 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구, 자동 타이 툴 및 자동 타이 방법은, 타이의 자동 결속을 실현하였고, 인공 결속 작업 노동 강도가 높고 결속 효율이 낮은 폐단을 개선하였으며, 또한, 본 출원은 특히 부동한 헤드부 형상을 가지는 산적 또는 연체식 연체식 타이 또는 태그 부착 타이의 자동 결속울 위해 설계되었으나, 본 출원은 헤드부 형상이 규칙적인 산적 또는 연체식 일반 타이의 자동 결속 작업에도 적용되고, 일반화 정도가 비교적 높으며, 결속 조작에 최대한의 편이를 제공하였다.

000: 컨트롤러 001: 라인
1: 슬라이딩 블록 101: 슬라이딩 블록 실린더
102: 실린더 홀더 103: 연결 슬리브
104: 요철 100: 모터
11: 방아쇠 110: 감속장치
111: 스윙 112: 핀축
113: 커넥팅 로드 114: 핀축
117: 방아쇠 리셋 스프링 118: 방아쇠 중심축
119: 리셋 스프링 2: 가이드 레일
20: 타이 201: 타이 헤드부
202, 타이 연결판 203: 위치 결정홀
3: 제1 가이드 클로 31: 제1 가이드 클로 중심축
32: 핀축 33: 커넥팅 로드
34: 커넥팅 로드 중심축 35: 핀축
36: 종동 커넥팅 로드 37: 종동 커넥팅 로드 중심축
38: 제1 가이드 클로캠 30: 분배 바이트
301: 분배 바이트 실린더 302: 분배 바이트 이젝트 로드
303: 토글 기구 304: 핀축
305: 분배 바이트 이젝트 로드 커넥팅 로드
307: 캠 롤러 308: 분배 바이트 캠
309: 분배 바이트 이젝트 로드 리셋 스프링
31: 제1 가이드 클로 회전축 4: 제2 가이드 클로
41: 제2 가이드 클로 중심축 42: 핀축
43: 제2 가이드 클로커 넥팅 로드 44: 커넥팅 로드 중심축
45: 핀축 46: 롤러
47: 제2 가이드 클로캠 5: 랙
501: 압재판 502: 압재휠
503: 압재휠축 6: 당김 휠
600: 모터 610: 감속장치
620: 주기 제어 기어 621:유도부
622: 센서 630: 당김 기어
7: 절단 바이트 8: 스텝식 공급 기구
800: 모터 801: 휠 디스크
802: 위치 결정 칼럼 803: 피치 롤러
804: 인덱스 캠 805: 캠축
806: 센터링 휠 807: 모방 오목홈
808: 피치핀 809: 로킹 블록
810: 불완전 기어 811: 기어
812: 기어축 813: 기어 박스
820: 기어 814: 핀축
815: 스프링 821: 가이드 플레이트
822: 공급 실린더 브라켓 823: 공급 실린더
824: 다이어링 실린더 브라켓 825: 다이어링 핀 실린더
826: 다이어링 핀 834: 스윙 브라켓
837: 스윙 브라켓 회전축 9: 푸싱 로드
901: 푸싱 실린더 902: 푸싱 실린더 브라켓
903: 핀축 904: 푸싱 로드 커넥팅 로드
905: 커넥팅 로드 중심축 906: 캠 롤러
907: 캠축 908: 푸싱 로드캠
909: 푸싱 로드 리셋 스프링 10: 케이스
12: 페기물 박스 121: 페기물 박스 셔터
122: 셔터 회전축

Claims (21)

1. 슬라이딩 블록, 가이드 레일, 제1 가이드 클로, 제2 가이드 클로, 랙, 당김 휠, 절단 바이트, 스텝식 공급 기구 및 푸싱 로드를 포함하고, 상기 제1 가이드 클로 및 상기 제2 가이드 클로는 회동 중심핀을 통해 상기 랙에 장착되며, 상기 절단 바이트 및 상기 당김 휠은 상기 랙내에 장착되고, 상기 가이드 레일은 상기 랙에 인접하며, 상기 슬라이딩 블록은 상기 가이드 레일에 배합되어 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 슬라이드하고, 상기 제1 가이드 클로, 상기 제2 가이드 클로, 상기 슬라이딩 블록 및 상기 가이드 레일의 대칭 중심면은 상기 자동 타이 툴의 중심면상에 마련되며, 상기 스텝식 공급 기구는 상기 랙에 장착되거나 또는 상기 자동 타이 툴의 케이스에 장착되고, 상기 스텝식 공급 기구는 타이를 적재할 수 있고, 각 결속 주기에서 일정한 피치만큼 상기 타이를 타이의 대칭 중심면이 상기 자동 타이 툴의 중심면과 중합되는 위치에 수송하며, 상기 푸싱 로드는 상기 랙에 장착되거나 또는 상기 자동 타이 툴의 케이스에 장착되고, 상기 푸싱 로드는 상기 자동 타이 툴 중심면상에 위치한 상기 타이를 상기 슬라이딩 블록에 푸시하여 사전 위치 결정을 진행하며, 상기 슬라이딩 블록은 상기 타이가 사전 위치 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
2. 제1항에 있어서,
   상기 스텝식 공급 기구는 간헐 인덱스 운동하는 휠 디스크를 포함하여, 상기 타이가 회동하여 인덱스 재료 공급되도록 배치되거나 또는 상기 스텝식 공급 기구는 병진 스텝하는 다이어링 핀을 포함하여, 상기 타이가 병진 스텝되도록 배치되거나 또는 상기 스텝식 공급 기구는 왕복 스윙하는 다이어링 핀을 포함하여, 상기 타이가 스윙 스텝 수송되도록 배치되고,
   여기서, 상기 간헐 인덱스 운동하는 휠 디스크, 상기 병진 스텝하는 다이어링 핀 및 상기 왕복 스윙하는 다이어링 핀은 모두 각 결속 주기에서 하나의 상기 타이를 타이의 대칭 중심면이 상기 자동 타이 툴의 중심면과 중합되는 위치에 수송할 수 있는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
3. 제2항에 있어서,
   상기 휠 디스크의 외원주에 상기 타이의 헤드부 형상에 매칭되는 모방 오목홈이 마련되어 있고, 상기 모방 오목홈의 수량은 복수개이며, 상기 모방 오목홈은 각각 일정한 피치에 따라 상기 휠 디스크의 외원주에 균일하게 분포되는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
4. 제2항에 있어서,
   상기 슬라이딩 블록 및 상기 가이드 레일은 모두 상기 휠 디스크의 원주 내측에 위치하고, 상기 푸싱 로드는 상기 휠 디스크의 원주 외측에 장착되어, 상기 휠 디스크의 중심에 접근하는 방향으로 상기 타이를 상기 슬라이딩 블록을 향해 푸시하도록 배치되거나,
   또는 상기 슬라이딩 블록 및 상기 가이드 레일이 모두 상기 휠 디스크의 원주 외측에 위치하고, 상기 푸싱 로드는 상기 휠 디스크의 원주 내측에 장착되며, 상기 휠 디스크의 중심에서 멀어지는 방향으로 상기 타이를 상기 슬라이딩 블록을 향해 푸시하도록 배치되는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
5. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이딩 블록은 상기 가이드 레일에 배합되고, 상기 가이드 레일은 상기 슬라이딩 블록의 5개의 공간 자유도를 제한하도록 배치되어, 상기 슬라이딩 블록이 상기 가이드 레일상에서만 슬라이드하도록 하는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
6. 제1항에 있어서,
   상기 슬라이딩 블록에 요철이 마련되어, 상기 타이의 헤드부가 걸리도록 배치되거나
   또는 상기 슬라이딩 블록에 상기 타이의 헤드부 형상에 매칭되는 모방 오목홈이 마련되어, 상기 타이의 헤드부가 걸리도록 배치되는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
7. 제2항에 있어서,
   상기 타이는 연체식 타이이고, 상기 자동 타이 툴은 상기 연체식 타이 중의 각 타이를 상기 연체식 타이 중의 타이 연결판에서 분리시키도록 배치된 분배 바이트를 더 포함하고, 상기 분배 바이트는 상기 슬라이딩 블록에 장착되거나, 또는 상기 분배 바이트는 상기 푸싱 로드에 장착되며,
   상기 분배 바이트에 요철이 마련되어 있는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
8. 제7항에 있어서,
   상기 분배 바이트는 압축 공기 작동력 또는 전기 동력으로 구동되는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
9. 제8항에 있어서,
   상기 타이는 연체식 타이이고, 상기 휠 디스크에 위치 결정 칼럼이 마련되어 있으며, 상기 연체식 타이의 타이 연결판에 위치 결정홀이 마련되어 있고, 상기 위치 결정홀은 상기 위치 결정 칼럼에 배합되거나,
   또는 상기 휠 디스크에 위치 결정홀이 마련되어 있고, 상기 연체식 타이의 타이 연결판에 위치 결정 칼럼이 마련되어 있으며, 상기 위치 결정 칼럼은 상기 위치 결정홀에 배합되는
   것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
10. 제3항 또는 제9항에 있어서,
    상기 휠 디스크에 피치핀이 마련되어 있고, 상기 피치핀의 수량은 복수개이며, 상기 피치핀은 각각 상기 휠 디스크의 원주 방향을 따라 이격되어 균일하게 배치되고, 상기 휠 디스크에는 또한 인덱스 캠이 핀 조인트되어 있으며, 상기 인덱스 캠의 윤곽은 상기 피치핀의 외주면에 접하여, 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하도록 배치되거나,
    또는 상기 휠 디스크에 피치핀 및 상기 피치핀에 간격을 두고 슬리브되는 피치 롤러가 마련되어 있고, 상기 피치핀은 각각 상기 휠 디스크의 원주 방향을 따라 이격되어 균일하게 배치되며, 상기 휠 디스크에는 또한 인덱스 캠이 핀 조인트되어 있고, 상기 인덱스 캠의 윤곽은 상기 피치 롤러의 외주면에 접하여, 상기 인덱스 캠을 통해 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하거나 또는 상기 휠 디스크를 로킹하도록 배치되여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,
    또는 상기 휠 디스크의 원주에 이너 톱니가 마련되어 있고, 기어를 통해 상기 휠 디스크의 이너 톱니에 치합되어 상기 휠 디스크를 구동하거나 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,
    또는 상기 휠 디스크의 원주에 아우터 톱니가 마련되어 있고, 기어를 통해 상기 휠 디스크의 아우터 톱니에 치합되어, 상기 휠 디스크를 구동하거나 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,
    또는 상기 휠 디스크에 피치핀이 마련되어 있고, 상기 피치핀의 수량은 복수개이며, 상기 피치핀은 각각 상기 휠 디스크의 원주 방향을 따라 이격되어 분포되고, 상기 자동 타이 툴은 상기 랙에 핀 조인트되는 인덱스 캠 및 상기 랙에 탄성 연결되는 로킹 블록을 더 포함하며, 여기서, 상기 인덱스 캠은 상기 피치핀을 튕겨 회동하면서 재료를 공급하도록 배치되고, 상기 로킹 블록은 시종 인접하는 두개의 상기 피치핀 사이에 걸리는 추세를 가져 상기 휠 디스크를 로킹하거나,
    또는 상기 휠 디스크의 원주에 균일하게 분포된 래칫이 마련되어 있고, 래칫 폴을 설치하여 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하며, 로킹 블록을 설치하여 상기 휠 디스크를 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,
    또는 상기 휠 디스크의 원주에 교차하여 균일하게 분포된 불완전 이모양 및 내오목아치가 마련되어 있고, 불완전 기어의 치는 상기 휠 디스크의 불완전 이모양에 치합되도록 마련되어 상기 휠 디스크가 회동하도록 구동하며, 상기 불완전 기어의 외볼록아치는 상기 휠 디스크의 내오목아치에 배합되어 상기 휠 디스크를 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하거나,
    또는 상기 휠 디스크에 교차하여 균일하게 분포된 복사상홈 및 내오목아치가 마련되어 있고, 구동판을 설치하며, 상기 구동판에 풀핀 및 외볼록아치가 장착되어 있고, 상기 구동판의 풀핀은 상기 휠 디스크의 홈에 치합되어 상기 휠 디스크를 회동하도록 구동하며, 상기 구동판의 외볼록아치는 상기 휠 디스크의 내오목아치에 배합되어 상기 휠 디스크를 로킹하여, 상기 휠 디스크의 간헐 인덱스 운동을 실현하는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
11. 제2항 또는 제7항에 있어서,
    상기 스텝식 공급 기구는 병진 스텝하는 다이어링 핀을 포함하고, 상기 스텝식 공급 기구는 가이드 플레이트, 공급 실린더 및 다이어링 핀 실린더를 더 포함하며, 상기 가이드 플레이트는 상기 랙에 고정 설치되어, 상기 연체식 타이를 가이드하도록 배치되고, 상기 공급 실린더는 상기 랙에 장착되며, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 공급 실린더의 동력 출력단에 장착되고, 상기 다이어링 핀은 상기 다이어링 핀 실린더의 동력 출력단에 고정 설치되며,
    상기 공급 실린더는 상기 다이어링 핀 실린더를 하나의 상기 일정한 피치만큼 직선으로 푸시하도록 배치되고, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 다이어링 핀을 상기 연체식 타이의 타이 연결판의 위치 결정홀에 삽입하도록 배치되어 상기 연체식 타이가 병진 스텝되도록 구동하는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
12. 제11항에 있어서,
    상기 타이 연결판을 상기 가이드 플레이트상에 누르도록 배치되는 압재 모듈을 더 포함하고, 상기 압재 모듈은 상기 랙에 장착되는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
13. 제12항에 있어서,
    상기 압재 모듈은 압재판 및 상기 압재판에 핀 조인트되는 압재휠을 포함하고, 상기 압재판과 상기 랙 사이에 스프링이 연결되어 있고, 상기 스프링의 작용하에서, 상기 압재휠은 상기 타이 연결판을 상기 가이드 플레이트상에 누르거나, 또는 상기 압재휠은 상기 타이 연결판을 상기 휠 디스크상에 누르는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
14. 제8항에 있어서,
    상기 스텝식 공급 기구는 왕복 스윙하는 다이어링 핀을 포함하고, 상기 스텝식 공급 기구는 가이드 플레이트, 스윙 브라켓 및 다이어링 핀 실린더를 더 포함하며, 상기 가이드 플레이트는 상기 랙에 고정 설치되어, 상기 연체식 타이를 가이드하도록 배치되고, 상기 스윙 브라켓은 상기 랙에 핀 조인트되며, 재료 공급 방향을 따라 왕복 스윙할 수 있고, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 스윙 브라켓에 장착되고, 상기 다이어링 핀은 상기 다이어링 핀 실린더의 동력 출력단에 고정 설치되며,
    상기 스윙 브라켓은 하나의 상기 일정한 피치만큼 스윙하도록 배치되고, 상기 다이어링 핀 실린더는 상기 다이어링 핀을 상기 연체식 타이의 타이 연결판의 위치 결정홀에 삽입하도록 배치되어 상기 연체식 타이가 스윙하여 재료 공급되도록 구동하는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
15. 제1항에 있어서,
    상기 스텝식 공급 기구, 상기 제1 가이드 클로, 상기 슬라이딩 블록, 상기 푸싱 로드 및 상기 절단 바이트는 압축 공기 작동력 또는 전동력에 의해 구동되는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
16. 제1항에 있어서,
    상기 제2 가이드 클로는 압축 공기력에 의해 구동되거나 또는 전동력에 의해 구동되거나, 또는 수동 방아쇠에 의해 커넥팅 로드을 거쳐 구동되는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 랙에 장착되는 페기물 박스를 더 포함하고, 상기 페기물 박스는 절단 폐기물을 수집하도록 배치되는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
18. 제17항에 있어서,
    상기 페기물 박스의 저부에 배출부가 개설되어 있고, 상기 배출구 위치에 페기물 박스 셔터가 마련되어 있으며, 상기 페기물 박스 셔터는 셔터 회전축을 통해 상기 페기물 박스의 박스체에 핀 조인트되는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 툴.
19. 제1항 내지 제6항, 제15항 및 재16항 중 어느 한 항에 기재된 자동 타이 툴을 이용하여 산적 타이에 대해 결속을 진행하는 자동 타이 방법에 있어서,
    타이를 스텝식 공급 기구에 안착시키고, 스텝식 공급 기구가 동작하여, 타이를 타이의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면과 중합되는 위치에 수송하는 단계(S1),
    푸싱 로드가 동작하여, 타이를 슬라이딩 블록의 사전 결정 위치에 푸시하는 단계(S2),
    슬라이딩 블록이 운동하여, 타이가 단계 S2 중의 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하고, 슬라이딩 블록의 슬라이드 과정에서, 타이의 몸체는 제1 가이드 클로 및 제2 가이드 클로 내의 가이드홈에 권취되며, 제1 가이드 클로가 회동하도록 하여 타이 미부가 타이 헤드부의 홀을 통과하도록 하는 단계(S3),
    당김 휠이 회동하여 타이를 당기고, 절단 바이트가 당겨진 타이를 절단하는 단계(S4) 및
    타이 헤드가 슬라이딩 블록에서 이탈되고, 슬라이딩 블록이 가이드 레일을 따라 결속 위치로부터 사전 결정 위치로 리턴되는 단계(S5)를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 방법.
20. 제2항 내지 제14항 중 어느 한 항에 기재된 자동 타이 툴을 이용하여, 연체식 타이에 대해 결속을 진행하는 자동 타이 방법에 있어서,
    타이를 스텝식 공급 기구에 안착시키고, 스텝식 공급 기구가 동작하여, 타이를 타이의 대칭 중심면이 자동 타이 툴의 중심면에 중합되는 위치에 수송하는 단계(S10),
    분배 바이트가 동작하여, 단계(S10) 중의 운동하여 도착한 타이를 연체식 타이의 타이 연결판에서 분리시키는 단계(S20),
    푸싱 로드가 동작하여, 단계 S20 중의 타이 연결판에서 분리된 타이를 슬라이딩 블록의 사전 결정 위치에 푸시하는 단계(S30),
    슬라이딩 블록이 운동하여, 타이가 단계(S30) 중의 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하고, 슬라이딩 블록의 슬라이드 과정에서, 타이의 몸체는 제1 가이드 클로 및 제2 가이드 클로 내의 가이드홈에 권취되며, 제1 가이드 클로가 회동하여 타이 미부가 타이 헤드부의 홀을 통과하도록 하는 단계(S40),
    당김 휠이 회동하여 타이를 당기고, 절단 바이트가 당겨진 타이를 절단하는 단계(S50) 및
    타이 헤드가 슬라이딩 블록에서 이탈되고, 슬라이딩 블록이 가이드 레일을 따라 결속 위치로부터 사전 결정 위치로 리턴되는 단계(S60)를 포함하는
    것을 특징으로 하는 자동 타이 방법.
21. 간헐 인덱스 기구, 분배 기구, 푸싱 기구, 및 슬라이딩 블록 기구를 포함하고, 순차적으로 상기 간헐 인덱스 기구가 매번 하나의 타이를 상기 분배 기구의 작동 위치에 수송하고, 상기 분배 기구가 타이를 연체식 타이의 타이 연결판에서 분리시키며, 상기 푸싱 기구가 이미 분리된 타이를 슬라이딩 블록에 푸시하여 위치 결정을 진행하고, 슬라이딩 블록 기구는 타이를 사전 결정 위치로부터 결속 작업 위치로 슬라이드하도록 하며, 상기 간헐 인덱스 기구, 분배 기구, 푸싱 기구, 및 슬라이딩 블록 기구는 모두 전기 동력에 의해 구동되고, 컨트롤러를 통해 시간 로직에 따라 차례로 순서에 따라 동작하며, 또한 간헐 인덱스 기구, 분배 기구, 푸싱 기구는 하나의 모터를 통해 시계열에 따라 동작하는
    것을 특징으로 하는 타이 툴의 공급 분배 푸싱 기구.

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