JP6980972B2 - スライドブロック位置決め機構及びスライドブロック位置決め機構を備える自動バンド結束工具 - Google Patents
スライドブロック位置決め機構及びスライドブロック位置決め機構を備える自動バンド結束工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6980972B2 JP6980972B2 JP2020536806A JP2020536806A JP6980972B2 JP 6980972 B2 JP6980972 B2 JP 6980972B2 JP 2020536806 A JP2020536806 A JP 2020536806A JP 2020536806 A JP2020536806 A JP 2020536806A JP 6980972 B2 JP6980972 B2 JP 6980972B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide block
- binding
- band
- positioning mechanism
- automatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/025—Hand-held tools
- B65B13/027—Hand-held tools for applying straps having preformed connecting means, e.g. cable ties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
- B65B13/16—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for severing the binding material from supply and then applying it around the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
- B65B13/185—Details of tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/003—Arrangements to enable adjustments related to the packaging material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Description
図1、図2、図3及び図4に示すように、前記スライドブロック1は、前記ガイドレール2とスライド可能に係合する。このため、前記スライドブロック1が5つの自由度が前記ガイドレール2により拘束され、前記スライドブロック1がガイドレール2に沿う長手方向にスライドできる。前記スライドブロック1に凸リブ101又は一体化固定結束バンド14のヘッド部に合わせる倣い窪み102が形成される。一体化固定結束バンド14のヘッド部のプラスチック材料の弾力性を利用し、締りばめにより一体化固定結束バンド14のヘッド部を係止する。一体化固定結束バンド14のヘッド部が前記スライドブロック1の倣い窪み102に予め位置決めされ、前記スライドブロック1が、前記ガイドレール2の長手方向に沿ってスライドして、結束バンドをプリ位置決め位置から結束作業位置まで押進する。
図5、図6及び図7に示すように、本出願の一実施例では、さらに、前記シャーシー30に、第1ガイド爪中心ピン8と、第2ガイド爪中心ピン9と、テンションホイール6と、切断カッター7とが取り付けられる。
図3、図4、図5、図6及び図7に示すように、前記スライドブロック1の往復運動が、エアシリンダ3により直接駆動される。さらに、本出願に係る一実施例では、スライドブロック1の動力機構は、エアシリンダ3を備え、エアシリンダ3のシリンダ本体がL字形のエアシリンダ取付板を介してガイドレールの端部に固定される。エアシリンダ3の伸縮ロッドは、スライドブロック1の動力受け部と接続される。
図18、図19、図20、図21、図22、図23、図24及び図25に示すように、前記ガイドレール2と前記スライドブロック1との係合は、矩形断面、ダブル円形断面、三角形断面、スプラインまたは上記の基本形状の組み合わせにより実現される。前記ガイドレール2により前記スライドブロック1の5つの空間自由度が拘束され、前記スライドブロック1の前記ガイドレール2の長手方向に沿う往復運動だけが許される。スライドブロック1は、ガイドレール2とスライド可能に係合するための溝状又は孔状のスライド係合部を有するように構成される。ガイドレール2は、スライド係合部に取り付けられる。ガイドレール2と前記スライドブロック1との係合箇所に、前記ガイドレールの長手方向に直交する断面を有する。該断面は、矩形、ダブル円形又は円弧形、三角形、スプライン形、或いは上記の基本断面形状の組み合わせのものである。
図26に示すように、本出願における実施例を手動又はロボットハンドによる1回1本での材料供給に適用するものである。前記スライドブロック1がプリ位置決め位置に位置するとき、手動又はロボットハンドにより1回で1本の前記一体化固定結束バンド14のヘッド部を前記スライドブロック1に係入し、前記スライドブロック1が前記一体化固定結束バンド14を結束作業位置まで押進し、結束が完了したあと、前記スライドブロック1がプリ位置決め位置に後退する。
図27に示すように、本出願における実施例を、円弧形又は平板式カートリッジクリップ20付きの一体化固定結束バンド14の自動バンド結束工具に適用するものである。前記スライドブロック1がプリ位置決め位置に位置するとき、手動により1回で1本の前記一体化固定結束バンド14を前記円弧形又は平板式カートリッジクリップ20から前記スライドブロック1に押して位置決めし、前記スライドブロック1により前記一体化固定結束バンド14を結束作業位置まで押進し、結束が完了したあと、前記スライドブロック1がプリ位置決め位置に後退する。
図28に示すように、本出願における実施例を、回転式カートリッジクリップ21付きの自動バンド結束工具に適用するものである。前記回転式カートリッジクリップ21は、その円周にわたって同ピッチをあけて「設置部」が配置される。前記一体化固定結束バンド14は、予め前記回転式カートリッジクリップ21の「設置部」に係止される。回転式カートリッジクリップ21は、1回で一ピッチを回動するとともに、前記回転式カートリッジクリップ21の「設置部」と前記スライドブロック1の倣い窪み102とが合致するように構成される。前記スライドブロック1がプリ位置決め位置に位置するとき、材料押進ロッド22により1回で1本の前記一体化固定結束バンド14を前記回転式カートリッジクリップ21から前記スライドブロック1まで押して位置決めし、前記スライドブロック1により前記一体化固定結束バンド14を結束作業位置まで押進し、結束が完了したあと、前記スライドブロック1がプリ位置決め位置に後退する。
図29に示すように、本出願における実施例を、連設結束バンドの自動バンド結束工具に適用するものである。前記連設の一体化固定結束バンド14が1回で1ステップ送られ、材料押進ロッド22により1回で1本の切断された一体化固定結束バンド14を前記スライドブロック1の倣い窪み102内に押して位置決めし、前記スライドブロック1により前記一体化固定結束バンド14を結束作業位置まで押進し、結束が完了したあと、前記スライドブロック1がプリ位置決め位置に後退する。
実施例1〜8に記載されている方法は、形状不規則のヘッド部を備える一体化固定結束バンドの自動結束に適するとともに、形状規則のヘッド部を備える一般のナイロン結束バンドの自動結束にも適する。
101 凸リブ
102 倣い窪み
103 スライドブロック孔
104 第1凸リブ組
105 第2凸リブ組
106 ストップ壁
2 ガイドレール
3 エアシリンダ
4 第1ガイド爪
5 第2ガイド爪
6 テンションホイール
7 切断カッター
202 結束バンド連設板
301 切断カッターエアシリンダ
302 切断カッターエジェクタロッド
303 トグル機構
8 第1ガイド爪中心ピン
9 第2ガイド爪中心ピン
10 スクリュー
11 ベルトホイール
12 ベルト
13 トグル機構
14 一体化固定結束バンド
15 取付中心軸
16 クランクリンク機構
17 直列連結の四節リンク機構
18 揺動リンク又はクランク
19 リンク
20 円弧形又は平板式カートリッジクリップ
21 回転式カートリッジクリップ
22 材料押進ロッド
30 シャーシー
Claims (17)
- 1つのスライドブロックと、1本のガイドレールとを有し、
前記スライドブロックが前記ガイドレールと係合し、前記スライドブロックの5つの空間自由度が前記ガイドレールに拘束され、前記スライドブロックが前記ガイドレールに沿う長手方向にスライド可能であり、
結束バンドヘッド部が前記スライドブロックに予め位置決めされ、前記スライドブロックが前記ガイドレールの長手方向に沿ってスライドして、結束バンドをプリ位置決め位置から結束作業位置まで押進し、
前記スライドブロックに、結束バンドを結束バンド連設板から分離するための切断カッターが取り付けられ、
前記切断カッターは、前記スライドブロックとともにガイドレールに沿って運動し、且つ上下にスライド可能に構成される
ことを特徴とする自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。 - 前記スライドブロックは、結束バンドが通る孔を備えることを特徴とする請求項1に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 結束バンドが前記孔を通るように、前記孔は、前記結束バンドに合わせる形状、寸法を有することを特徴とする請求項2に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 前記スライドブロックに凸起構成が設けられ、
前記凸起構成は、凸リブ組と、ストップ壁とを備え、
前記凸リブ組とストップ壁とによって結束バンドヘッド部が係止される
ことを特徴とする請求項1に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。 - 前記凸リブ組は、第1凸リブ組と第2凸リブ組とを含み、
第1凸リブ組及び第2凸リブ組は、それぞれ2つの前記凸リブを備え、
前記第1凸リブ組がスライドブロックのエッジに近く、前記第2凸リブ組がスライドブロックの中部に近く設けられ、
前記第1凸リブ組の2つの前記凸リブが間隔をあけて設けられるとともに2つの前記凸リブの間に第1取付空間が形成され、
前記第2凸リブ組の2つの前記凸リブが間隔をあけて設けられるとともに2つの前記凸リブの間に第2取付空間が形成される
ことを特徴とする請求項4に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。 - 前記ストップ壁は、一体化固定結束バンドのガイドレールの長手方向に沿う移動をストップするように、前記第2凸リブ組に近く設けられることを特徴とする請求項5に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 前記凸リブ組及び前記ストップ壁の位置、前記第1取付空間及び第2取付空間の寸法は、対応する一体化固定結束バンドのヘッド部の形状及び寸法に基づいて設けられることを特徴とする請求項5又は6に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 前記スライドブロックにおいて、前記凸リブ組及びストップ壁の代わりに、結束バンドヘッド部の形状及び寸法に合わせて、結束バンドヘッド部を係止する倣い窪みが形成されることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 結束バンドヘッド部を固定するための前記スライドブロックにおける凸リブは、前記スライドブロックと一体に形成され、又は、複数の部品からなり、ねじ又はピンにより前記スライドブロックに固定されることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 前記凸リブと前記スライドブロックは、一体に成形され、又は取り外し可能に接続されることを特徴とする請求項4〜7のいずれか1項に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- エアシリンダの直接駆動、ベルト、スクリューナット伝動系、バネによる押出かつソフト縄による引き戻し、直列連結の四節リンク機構によるストロークの増加、トグル機構によるストロークの増加、揺動リンクスライドブロックによるストローク増加機構、又はクランクスライドブロックによるストローク増加機構により、前記スライドブロックを駆動することを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 前記ベルト、前記スクリューナット伝動系、前記ソフト縄、前記直列連結の複数の四節リンク機構、トグル機構、揺動リンクスライドブロック機構、又はクランクスライドブロック機構は、エア動力又は電気動力により駆動されることを特徴とする請求項11に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 前記スライドブロックは、前記ガイドレールとスライド係合する溝状又は孔状のスライド係合部を有し、前記ガイドレールが前記スライド係合部に取り付けられることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 前記スライドブロックと前記ガイドレールとの係合する箇所の横断面は、矩形、ダブル円形又は円弧形、三角形、スプライン、或いは上記の基本断面形状の組み合わせに形成されることを特徴とする請求項1、又は請求項12、又は請求項13に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 手動による材料供給の自動バンド結束工具、ロボットハンドによる材料供給の自動工具、円弧形又は平板式カートリッジクリップによる材料供給の自動バンド結束工具、回転式カートリッジクリップによる材料供給の自動バンド結束工具、または連設材料の自動バンド結束工具に適用することを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 形状不規則のヘッド部を備える一体化固定結束バンドの自動結束工具、または形状規則のヘッド部を備えるナイロン結束バンドの自動結束工具に適用することを特徴とする請求項1又は請求項15に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構。
- 請求項1〜16のいずれか1項に記載の自動バンド結束工具が備えるスライドブロック位置決め機構を有することを特徴とする自動バンド結束工具。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810106643.2A CN110127101B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 一种自动扎带工具 |
CN201810107686.2A CN110127102B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 自动扎带工具的一个滑块定位机构 |
CN201810107686.2 | 2018-02-02 | ||
CN201810106643.2 | 2018-02-02 | ||
PCT/CN2018/089656 WO2019148723A1 (zh) | 2018-02-02 | 2018-06-01 | 一种滑块定位机构及具有该滑块定位机构的自动扎带工具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021509385A JP2021509385A (ja) | 2021-03-25 |
JP6980972B2 true JP6980972B2 (ja) | 2021-12-15 |
Family
ID=67479090
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020536806A Active JP6980972B2 (ja) | 2018-02-02 | 2018-06-01 | スライドブロック位置決め機構及びスライドブロック位置決め機構を備える自動バンド結束工具 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11697515B2 (ja) |
EP (1) | EP3747781A4 (ja) |
JP (1) | JP6980972B2 (ja) |
KR (1) | KR102482554B1 (ja) |
BR (1) | BR112020015578B1 (ja) |
MX (1) | MX2020008064A (ja) |
WO (1) | WO2019148723A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11738922B2 (en) | 2021-06-22 | 2023-08-29 | HellermanTyton Corporation | Pawl-latching devices |
DE202022101283U1 (de) | 2021-10-21 | 2023-01-30 | Hellermanntyton Gmbh | Automatische Bündelwerkzeugeinrichtung zum Bündeln eines Bündelgutes mittels unterschiedlich geformter Einteil-Binder |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5338998B2 (ja) * | 1974-05-14 | 1978-10-18 | ||
GB2006152B (en) * | 1977-09-06 | 1982-01-20 | Amp Inc | Tool for applying bundle ties |
JPS59187511A (ja) * | 1983-04-06 | 1984-10-24 | 株式会社日本バノツク | 自動結束機 |
US4498507A (en) * | 1983-06-28 | 1985-02-12 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Cable tie |
JPS6193022A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-12 | 株式会社 サト−ゴ−セ− | 結束方法およびその工具 |
JPH0163611U (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-24 | ||
JPH0285574U (ja) * | 1988-12-23 | 1990-07-05 | ||
US5205328A (en) * | 1992-03-18 | 1993-04-27 | Panduit Corp. | Portable cable tie tool |
JPH0789511A (ja) * | 1993-09-17 | 1995-04-04 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 自動結束装置における結束部への結束バンド送出装置 |
JP3512117B2 (ja) * | 1994-01-31 | 2004-03-29 | ゼオンノース株式会社 | フレキシブルコンテナバッグの投入口締結装置 |
DE19859672C2 (de) * | 1998-12-23 | 2001-04-12 | Raymond A & Cie | Verfahren zum automatisierten Bündeln von Kabelsträngen und automatisch arbeitendes Gerät zur Durchführung des Verfahrens |
CN101604825B (zh) | 2009-07-14 | 2011-12-14 | 山东鲁能智能技术有限公司 | 变电站智能巡检机器人 |
KR101226911B1 (ko) * | 2010-08-09 | 2013-02-15 | 권혁성 | 커팅지그 및 이를 이용한 튜브 헤드용 커팅장치 |
CN205113776U (zh) * | 2015-10-09 | 2016-03-30 | 上海大学 | 一种扎带快速拉紧剪断装置 |
US9889562B1 (en) | 2015-10-16 | 2018-02-13 | X Development Llc | Smart kickstand for balancing a mobile robotic arm |
CN105415380B (zh) | 2015-12-11 | 2017-05-24 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法 |
CN106002924B (zh) | 2016-07-20 | 2018-05-22 | 饶文福 | 一种变电站巡检机器人 |
CN106347734A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-01-25 | 秦皇岛西重所燕大重型机械研究院有限公司 | 六边型厚捆带棒材自动打捆机 |
CN206087438U (zh) * | 2016-10-18 | 2017-04-12 | 常州信息职业技术学院 | 一种扎带定位抽紧剪断装置 |
CN206624033U (zh) * | 2017-02-15 | 2017-11-10 | 深圳市远东皓星科技有限公司 | 绕线机 |
CN107264551A (zh) | 2017-06-23 | 2017-10-20 | 广船国际有限公司 | 一种管隧小车 |
CN107150832B (zh) * | 2017-07-04 | 2023-03-28 | 深圳市施威德自动化科技有限公司 | 一种用于连体扎带的自动切料、送料及计数的装置 |
-
2018
- 2018-06-01 BR BR112020015578-0A patent/BR112020015578B1/pt active IP Right Grant
- 2018-06-01 EP EP18903233.7A patent/EP3747781A4/en active Pending
- 2018-06-01 US US16/966,610 patent/US11697515B2/en active Active
- 2018-06-01 MX MX2020008064A patent/MX2020008064A/es unknown
- 2018-06-01 KR KR1020207018189A patent/KR102482554B1/ko active IP Right Grant
- 2018-06-01 JP JP2020536806A patent/JP6980972B2/ja active Active
- 2018-06-01 WO PCT/CN2018/089656 patent/WO2019148723A1/zh unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112020015578B1 (pt) | 2024-01-02 |
US11697515B2 (en) | 2023-07-11 |
WO2019148723A1 (zh) | 2019-08-08 |
KR102482554B1 (ko) | 2022-12-28 |
US20210024235A1 (en) | 2021-01-28 |
JP2021509385A (ja) | 2021-03-25 |
BR112020015578A2 (pt) | 2021-02-02 |
KR20200085887A (ko) | 2020-07-15 |
MX2020008064A (es) | 2021-01-08 |
EP3747781A1 (en) | 2020-12-09 |
EP3747781A4 (en) | 2021-03-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6980971B2 (ja) | 結束バンド工具の材料供給剪断押進機構、自動バンド結束工具及び自動バンド結束方法 | |
JP6980972B2 (ja) | スライドブロック位置決め機構及びスライドブロック位置決め機構を備える自動バンド結束工具 | |
CN110127101B (zh) | 一种自动扎带工具 | |
CN110127102B (zh) | 自动扎带工具的一个滑块定位机构 | |
EP2679344A3 (en) | Cordless carton closing tool and method of replacing a carton closer clinching member | |
CN1799777A (zh) | 可自动装载的用于线固顺序排列紧固件的料匣 | |
AU2014299275B2 (en) | Powered two-stage strap cutter | |
DE502006005366D1 (de) | Getriebe-antriebseinheit mit einem aufnahmemodul, insbesondere zum verstellen eines beweglichen teils im kraftfahrzeug | |
CA2862126C (en) | Crimper system | |
US10464197B2 (en) | Carton closing tool having tool-free adjustment members | |
CN1413139A (zh) | 带有双向电机的装订机 | |
CN210126900U (zh) | 周边剪刀取装机构 | |
CN105014377A (zh) | 发动机缸盖的预装工具 | |
TWI277491B (en) | Geared serpentine belt tool | |
US4211350A (en) | Wire stitching machine | |
CN1896444A (zh) | 用于门和窗的把手 | |
CN204843500U (zh) | 发动机缸盖的预装工具 | |
CN215471032U (zh) | 一种汽车维修工具放置箱 | |
KR101582237B1 (ko) | 웨더스트립 장착 툴 | |
CN113635375A (zh) | 一种端部切断机构 | |
US1851708A (en) | Broom nailing machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211019 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6980972 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |