JP3512117B2 - フレキシブルコンテナバッグの投入口締結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フレキシブルコンテナ
バッグに粉粒体を充填する自動充填装置に供せられ、内
容物が充填されたフレキシブルコンテナバッグの投入口
を締結して閉じるフレキシブルコンテナバッグの投入口
締結装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、化学薬品等の粉粒体を収納するの
に、フレキシブルコンテナバッグ（以下、フレコンと略
称する）が使用されている。このフレコンへの上記粉粒
体の充填は、特開平５−３２２３２号に開示されている
ように、自動充填装置により行われている。上記フレコ
ンは、粉粒体の投入口が袋本体部よりも小径となってお
り、上記自動充填装置においては、袋本体部への粉粒体
の充填後、上記投入口が、一方の面に多数のループを有
し、他方の面にこのループを鉤止する多数の鉤が設けら
れた面ファスナーにより締結されている。尚、上記投入
口の締結は、従来、投入口を作業者が紐で縛るという手
作業によっても行われているが、この方法は作業に大き
な負担を強いることから採用し難い。

【０００３】一方、フレコンの上記投入口を自動的に締
結する場合の締結性に注目した場合、上記のように面フ
ァスナーによって締結するよりも、締結バンドを上記投
入口の回りに首輪状に配し、この締結バンドの一端側に
設けられた締結部に対して締結バンドの他端側を通し、
この他端側を引っ張って上記首輪を小さくして行き、投
入口を締結する方式のものの方が、上記投入口をきつく
かつ確実に締結することができる。即ち、この方式のも
のの方が締結性が良好となり、空気との接触、あるいは
水分の浸入を嫌う粉粒体を良好に保持しておくことがで
きる。

【０００４】そこで、上記のような締結装置を得るため
に、例えば特開平４−１０２５２１号に開示されている
結束装置を採用することが考えられる。この結束装置
は、一端側に環状の締結部を有する例えばナイロン製の
締結バンドを使用するものであり、締結部に他端側を通
し、この他端側を引っ張って締結する所謂インシュロッ
ク方式と称されるものである。

【０００５】上記の結束装置において、結束バンドは、
互いに平行な線状のストリップ間に設けられた多数の結
束バンドが両端部を上記ストリップと接続した状態の帯
状体として成形されたものが使用されている。この締結
バンドは、帯状体がその長手方向に送られ、各結束バン
ドが順次両側のストリップと分断された後、帯状体の送
り方向と直交する方向へ直線状に送られて、結束に使用
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記帯状体
となった結束バンドを用いる結束装置をフレコンの投入
口締結装置として使用するには、フレコンの投入口締結
用に適した寸法の締結バンドを有する上記帯状体を成形
するための成形型等の設備が必要である。また、投入口
締結装置においては、上記帯状体を送り、この帯状体か
ら締結バンドを切り出す機構が必要である。このため、
フレコンの投入口締結装置が高価なものになってしまう
という問題点を有している。

【０００７】一方、フレコンの投入口締結用に適した寸
法の締結バンドとしては、予め個々に分断されている締
結バンドが市販されている。従って、このような市販の
締結バンドを使用すれば、上記帯状体の締結バンドの成
形設備、および帯状体を送り、この帯状体から締結バン
ドを切り出す機構等が不要となり、低コストで投入口締
結装置を得ることができる。そこで、上記市販の締結バ
ンドを使用することができるフレコンの投入口締結装置
の開発が望まれている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明のフレキシブルコンテナバッグの
投入口締結装置は、締結アームの前端部に設けられたル
ープ形成案内部により、周回部の一端部に頭部を有する
締結バンドの周回部がループ状に案内され、この周回部
が、頭部に形成された挿通孔に挿通され、ループの径を
絞り込むように送られて頭部に連結されることにより、
上記ループ内に配されたフレキシブルコンテナバッグの
投入口が締結されるフレキシブルコンテナバッグの投入
口締結装置において、上記締結バンドが、頭部を一列と
する状態で同方向に並べられてカートリッジ内に多数個
収納されるとともに、上記並び方向へ移動することによ
りカートリッジの一端部から順次取り出し可能であり、
上記カートリッジから上記並び方向へ移動して取り出さ
れた締結バンドを、頭部側を先頭にしてカートリッジか
らの取り出し位置より移動させた後、周回部側を先頭に
して搬送することにより、上記ループ形成案内部に供給
する締結バンド供給手段を備えていることを特徴として
いる。

【０００９】また、請求項２の発明のフレキシブルコン
テナバッグの投入口締結装置は、請求項１の発明のフレ
キシブルコンテナバッグの投入口締結装置において、上
記締結バンド供給手段が、カートリッジからの締結バン
ドの取り出し位置付近を始端部とする第１供給路と、こ
の第１供給路と上記ループ形成案内部との間に設けられ
た第２供給路と、カートリッジから上記並び方向へ移動
して取り出された締結バンドの頭部と係合し、往行動作
により締結バンドを頭部から第１供給路に取り込み、第
１供給路に従って搬送する一方、復行動作により締結バ
ンドを周回部を先頭として第１供給路に従って搬送する
第１搬送手段と、第２供給路における上記ループ形成案
内部側位置に設けられ、締結バンドを第２供給路に従っ
て搬送し、ループ形成案内部に供給する第３搬送手段
と、締結バンドを、第１搬送手段による上記往行時に第
１搬送路に案内する一方、復行時に第２搬送路に案内す
る切換えゲートと、上記第１搬送手段の復行動作と上記
切換えゲートとにより第１供給路から第２供給路に取り
込まれた締結バンドを、圧縮空気の吹き付けにより第３
搬送手段にて搬送可能な位置まで吹き飛ばす第２搬送手
段とを備えていることを特徴としている。

【００１０】また、請求項３の発明のフレキシブルコン
テナバッグの投入口締結装置は、請求項２の発明のフレ
キシブルコンテナバッグの投入口締結装置において、上
記締結バンド供給手段および締結アームは、この締結ア
ームをフレキシブルコンテナバッグの搬送方向とほぼ平
行とさせる退避位置とループ形成案内部がフレキシブル
コンテナバッグと対向する締結動作位置とに回転可能な
回転テーブルに設けられ、上記第１供給路は円弧状に形
成され、上記第２供給路は、第１供給路側の部分が第１
供給路における円弧の接線方向へ延び、この部分からほ
ぼ９０°湾曲してループ形成案内部方向へ延びているこ
とを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１の構成によれば、ループ形成案内部に
供給された締結バンドはループ形成案内部によりループ
状に案内され、この締結バンドの周回部が、締結バンド
の頭部に形成された挿通孔に挿通され、さらにループの
径を絞り込むように送られて頭部に連結される。これに
より、上記ループ内に配されたフレキシブルコンテナバ
ッグの投入口が締結される。

【００１２】一方、上記ループ形成案内部に供給される
締結バンドとしては、上記投入口の締結に適した寸法の
ものが使用される。この締結バンドは、個々に分断され
た状態で５０本あるいは１００本といった単位で市販さ
れているものであり、カートリッジに収納して使用され
る。締結バンドは、カートリッジ内において頭部を一列
とする状態で同方向に並べられて多数個収納され、この
並び方向へ移動することによりカートリッジの一端部か
ら順次取り出し可能である。

【００１３】カートリッジからループ形成案内部への締
結バンドの供給は、締結バンド供給手段により行われ
る。この供給動作において、カートリッジから上記並び
方向へ移動して取り出された締結バンドは、締結バンド
供給手段の搬送動作により、頭部側を先頭にしてカート
リッジからの取り出し位置より移動した後、周回部側を
先頭にして搬送され、上記ループ形成案内部に供給され
る。

【００１４】上記のように、本発明の投入口締結装置で
は、市販されている締結バンドをカートリッジに収納し
て使用することができるので、低コストの構成となって
いる。即ち、仮に本装置が、専用の例えば多数個が帯状
に連結された締結バンドを使用するものである場合、こ
の帯状の締結バンドの成形型、各締結バンドを分断して
供給する機構等が必要となり、高コストの構成となる
が、本装置においては、これらが不要である。

【００１５】また、本投入口締結装置では、締結バンド
を先ず頭部側を先頭にして搬送し、その後、搬送方向を
反転させて周回部側を先頭にして搬送していることによ
り、上記カートリッジに収納された締結バンドをループ
形成案内部に対して良好に供給可能となっている。

【００１６】即ち、締結バンドにおいて、周回部を挿通
させる挿通孔を有する頭部は、周回部に対して嵩張る形
状となっている。このため、締結バンドをその並び方向
へ移動させてカートリッジから順次個々に取り出す場
合、取り出された締結バンドを受ける部材表面とカート
リッジにおける取り出し側端部との間の隙間は、締結バ
ンドの頭部の大きさに応じて設定する必要がある。従っ
て、この状態で締結バンドを周回部側を先頭にして搬送
しようとした場合、搬送すべき締結バンドの周回部の先
端部と共に、次の締結バンドの周回部の先端部が上記締
結バンドを受ける部材表面とカートリッジにおける取り
出し側端部との間に噛み込まれ易くなり、締結バンドを
良好に搬送することができなくなる。

【００１７】これに対し、先ず頭部側を先頭として締結
バンドを搬送すれば、上記の問題が生じず、上記取り出
し位置からの締結バンドの搬送を良好に行うことができ
る。また、その後に締結バンドの搬送方向を反転させれ
ば、締結バンドを周回部からループ形成案内部に供給す
ることができる。

【００１８】請求項２の構成によれば、カートリッジか
ら締結バンドの並び方向へ移動して取り出された締結バ
ンドは、その頭部に係合する第１搬送手段の往行動作に
より頭部から第１供給路に取り込まれ、切換えゲートの
案内動作も加わって、第１供給路に従って搬送される。
その後、締結バンドは、第１搬送手段の復行動作により
周回部を先頭として、即ち搬送方向を反転された状態で
第１供給路に従って搬送される。この復行動作による反
転搬送の際、締結バンドは、切換えゲートに案内されて
第２供給路へ移動する。

【００１９】次に、第２供給路へ移動した締結バンド
は、第２搬送手段からの圧縮空気の吹き付けにより、第
３搬送手段にて搬送可能な位置まで第２供給路内を吹き
飛ばされる。その後、締結バンドは、第３搬送手段によ
りループ形成案内部に供給される。

【００２０】上記のように、第２搬送手段は圧縮空気の
吹き付けによって締結バンドを搬送するものであるか
ら、供給路には例えばエアノズルを配するのみでよく、
供給路周囲の構造を簡略化することができる。これによ
り、投入口締結装置の構造を簡略化することができる。
さらには、第１ないし第３搬送手段のレイアウトの自由
度を向上させることができる。また、上記第２搬送手段
の構成は、締結バンドをカートリッジからの取り出し位
置から第１供給路に取り込み、往復搬送する第１搬送手
段、および締結バンドをループ形成案内部の所定位置に
供給する第３搬送手段には適用し難く、これら第１およ
び第３搬送手段間に設けられた第２搬送手段においての
み、簡単な構造での適用が可能となっている。

【００２１】請求項３の構成によれば、締結バンド供給
手段および締結アームが、この締結アームをフレキシブ
ルコンテナバッグの搬送方向とほぼ平行とさせる退避位
置とループ形成案内部がフレキシブルコンテナバッグと
対向する締結動作位置とに回転可能な回転テーブルに設
けられているので、締結アームがフレキシブルコンテナ
バッグの搬送時に、このフレキシブルコンテナバッグの
対向方向に対して直線的に退避する場合と比較して、投
入口締結装置に必要な領域を有効に減少させることがで
きる。

【００２２】また、第１供給路は円弧状に形成され、第
２供給路は、第１供給路側の部分が第１供給路における
円弧の接線方向へ延び、この部分からほぼ９０°湾曲し
てループ形成案内部方向へ延びているので、第１および
第２供給路を直線的に設ける場合と比較して、これら供
給路を設ける部材を小さくすることができ、投入口締結
装置自体が小型のものとなっている。

【００２３】

【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図２３に基づ
いて以下に説明する。本実施例のフレキシブルコンテナ
バッグの投入口締結装置は、図１２に示す自動充填装置
に備えられている。この自動充填装置は、空袋装着部
１、空袋ストック部２、空袋移送部３、充填部４、締結
部５、袋搬出部６および吊具移送部７を備えている。

【００２４】上記の空袋装着部１では、空のフレキシブ
ルコンテナバッグ（以下、フレコンと略称する）１１
が、図１４および図１５に示す吊具１２に、図１３
（ａ）の空袋移送部３において示すように、吊り下げら
れる。

【００２５】上記の吊具１２は、図１４および図１５に
示す吊具本体１３と左右一対のクランプ装置１４・１４
とを備えている。吊具本体１３は、上部から下部に向か
って、平板部１３ａ、上部が広がった上筒部１３ｂ、上
下方向に均一径の中筒部１３ｃ、下部が広がった下筒部
１３ｄを有している。平板部１３ａには、上筒部１３ｂ
と連通する開口部が形成され、この開口部に上筒部１３
ｂの上端部が接続されている。中筒部１３ｃの外周面に
は、クランプ装置１４の取付け部１４ａが取り付けられ
る位置および押え部材１４ｆと対向する位置に、座板１
３ｅが設けられている。

【００２６】上記一対のクランプ装置１４・１４は、上
記中筒部１３ｃの外周面における互いに対向する位置に
設けられている。クランプ装置１４は、吊具本体１３へ
の取付け部１４ａ、この取付け部１４ａと連結され、上
下方向に延びる作動部材１４ｂ、上記取付け部１４ａに
連結され、吊具本体１３の径方向に延びる操作レバー１
４ｃ、作動部材１４ｂと操作レバー１４ｃとを連結する
連結部材１４ｄ、上記作動部材１４ｂに設けられ、中筒
部１３ｃの外周面に沿って延びる支持部材１４ｅ、およ
びこの支持部材１４ｅの両端部に設けられ、中筒部１３
ｃの外周面と対向する２個の押え部材１４ｆ・１４ｆを
備えている。尚、図１５における右側のクランプ装置１
４は、支持部材１４ｅの一方側、その側の押え部材１４
ｆおよびこれに対向する座板１３ｅを除去して示してい
る。そして、このクランプ装置１４では、図１５に二点
鎖線で示すように、操作レバー１４ｃを上方へ引き上げ
ると、押え部材１４ｆが座板１３ｅから離れ、これによ
って吊具本体１３の中筒部１３ｃへのフレコン１１にお
ける投入口１１ａの装着が可能となる。尚、この投入口
１１ａは投入口１１ａ下部のフレコン本体部に対して径
が小さくなっている。一方、操作レバー１４ｃを二点鎖
線で示す状態から実線で示す状態に押し下げると、押え
部材１４ｆがフレコン１１の投入口１１ａを介して座板
１３ｅに圧接され、フレコン１１が吊具本体１３に固定
される。

【００２７】上記操作レバー１４ｃの押し下げ操作は、
図１５に示すシリンダ１５・１５により行われる。シリ
ンダ１５のロッド部１５ａには操作部材１６が設けら
れ、この操作部材１６は、ロッド部１５ａの進出動作に
伴って、引き上げられた状態の操作レバー１４ｃに当接
し、この操作レバー１４ｃを押し下げるようになってい
る。上記シリンダ１５の動作は、図示しないフットスイ
ッチを作業者が操作する事により行われる。上記シリン
ダ１５・１５は、図１２に示す昇降機１８に駆動され
て、吊具１２が空袋装着部１に搬入されたときに図１５
に示す作動可能位置に降下し、吊具１２が空袋装着部１
から搬出されるときに退避位置に上昇するようになって
いる。

【００２８】空袋装着部１では、上記吊具１２が空袋装
着部１の上部に設けられた図１２に示すチェーンコンベ
ア１７により保持され、かつ搬送される。

【００２９】空袋ストック部２は、空袋装着部１にて吊
具１２に装着された空のフレコン１１をストックしてお
く所である。この空袋ストック部２での吊具１２の搬送
は、チェーンコンベア１７にて行われる。

【００３０】空袋移送部３は、図１６および図１７に示
すように、空袋ストック部２から充填部４にわたる長方
形の架台フレーム２１、この架台フレーム２１に設けら
れた台車２２、およびこの台車２２を架台フレーム２１
内で駆動するロッドレスシリンダ２３を備えている。

【００３１】上記台車２２は上部に４個のローラ２４…
を有し、これらローラ２４…が架台フレーム２１におけ
る平行でほぼＬ字形をなすフレーム上に設けられてい
る。これにより、台車２２は架台フレーム２１の長手方
向に移動自在となっている。台車２２の下部には、上記
空袋ストック部２のチェーンコンベア１７と同じ高さ位
置かつ平行なチェーンコンベア１７が設けられている。
このチェーンコンベア１７は、空袋ストック部２および
充填部４のチェーンコンベア１７との間で吊具１２の受
け渡しが可能となっている。このチェーンコンベア１７
は、図１６におけるＡ−Ａ線矢視断面図である図１８に
示す、各側２個のスプロケット２５・２５、これらスプ
ロケット２５・２５に掛けられたチェーン２６、および
上記スプロケット２５を駆動するモータ２７からなる。

【００３２】ロッドレスシリンダ２３は、シリンダ本体
部２３ａに外側から摺動部２３ｂが嵌合され、この摺動
部２３ｂが、シリンダ本体部２３ａへの一端部側からと
他端部側からとのエアー供給に応じて摺動するものであ
る。シリンダ本体部２３ａの一端部および他端部は、そ
れぞれ、架台フレーム２１の一端部側および他端部側に
設けられた支持部材２８・２８により支持されている。
摺動部２３ｂは台車２２と連結されている。従って、摺
動部２３ｂが駆動されることにより、台車２２は空袋ス
トック部２および充填部４との各対応位置、即ち吊具１
２の受渡し可能位置へ移動する。

【００３３】充填部４は、図１３（ａ）に示すように、
空袋移送部３からチェーンコンベア１７により搬入され
て来たフレコン１１を受け取り、かつ充填済のフレコン
１１´を締結部５に搬出する搬出コンベア３１、搬出コ
ンベア３１を昇降させる昇降機３２、フレコン１１に粉
粒体を充填する充填装置３３、および吊具１２を搬送す
るチェーンコンベア１７を備えている。

【００３４】上記昇降機３２は、搬出コンベア３１を充
填部４へのフレコン１１の搬入時に降下させ、充填装置
３３によるフレコン１１への粉粒体の充填時に上昇させ
る。充填装置３３は、フレコン１１に充填すべき粉粒体
を収容するホッパ３４、このホッパ３４から供給される
上記粉粒体をフレコン１１内に投入する投入ノズル３
５、投入ノズル３５に空気を供給するブロア３６、およ
びホッパ３４から投入ノズル３５への粉粒体通路を開閉
するシャッタ弁３７を備えている。

【００３５】上記投入ノズル３５は、図１３（ｂ）に示
すように、外筒３５ａと内筒３５ｂとを有する２重構造
であり、内筒３５ｂの内方が粉粒体通路３５ｃとなり、
内筒３５ｂと外筒３５ａとの間が空気通路３５ｄとなっ
ている。この空気通路３５ｄには、同図（ａ）に示すよ
うに、配管３６ａにより上記ブロア３６が接続されてい
る。また、外筒３５ａの下部の外周部には、例えばゴム
からなる環状のシール部材３８が設けられている。この
シール部材３８は、投入ノズル３５が吊具１２内を通っ
てフレコン１１の投入口１１ａに挿入されたときに、図
示しない圧縮空気供給手段から圧縮空気が供給されるこ
とにより同図に示すように膨らみ、投入口１１ａと投入
ノズル３５との間をシールするものである。

【００３６】締結部５は、図１３（ａ）に示すように、
充填部４から搬出コンベア３１により搬入されて来た充
填済のフレコン１１´を受け取り、かつ投入口が締結さ
れたフレコン１１´を袋搬出部６に搬出する搬出コンベ
ア４１、搬出コンベア４１を回転させる回転機４２、搬
出コンベア４１を昇降させる昇降機４３、フレコン１１
´の投入口１１ａを締結する投入口締結装置４４、締結
部５の上部に設けられ、クランプ装置１４による吊具１
２へのフレコン１１´の装着状態を解除する、図２１お
よび図２２に示すクランプ解除装置４５、および吊具１
２を搬送するチェーンコンベア１７を備えている。

【００３７】上記回転機４２は、図１９およびこの図１
９におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である図２０に示すよう
に、ターンテーブル４６が回転軸４７により支持され、
この回転軸４７がベースプレート４８上に立設されてい
る。上記ターンテーブル４６は、モータ４９の動力が減
速機５０、この減速機５０に設けられたスプロケット５
１、回転軸４７に設けられたスプロケット５２、および
これら両スプロケット５１・５２に掛けられたチェーン
５３を介して回転軸４７に伝達されることにより回転す
る。ターンテーブル４６は、ベースプレート４８上に設
けられた４個の支持ローラ５４によっても回転自在に支
持されている。

【００３８】ターンテーブル４６の下面には円筒部５５
が設けられ、ベースプレート４８の上面には上記円筒部
５５よりも小径の円筒部５６が設けられている。これら
円筒部５５・５６は、回転軸４７と同心をなし、円筒部
５５の下端部は、円筒部５６の上端部よりも下方に延び
ている。円筒部５５の外周面には、１８０°隔てた同じ
高さ位置に、径方向へ突出したスイッチ駆動部５７・５
７が設けられるとともに、これらスイッチ駆動部５７・
５７と９０°隔てられ、かつこれらとは異なる高さ位置
にスイッチ駆動部５８が設けられている。上記スイッチ
駆動部５７・５７はリミットスイッチ５９をＯＮ／ＯＦ
Ｆさせるものであり、上記スイッチ駆動部５８はリミッ
トスイッチ６０をＯＮ／ＯＦＦさせるものである。そし
て、ターンテーブル４６の回転は、これらリミットスイ
ッチ５９・６０のＯＮ／ＯＦＦにより検出される回転角
に基づいて制御される。

【００３９】投入口締結装置４４は、図１ないし図３に
示すように、上下方向の中央部付近にベースプレート６
１を有し、このベースプレート６１がベースギア６２の
上に固定されている。ベースギア６２は、支柱部６３に
より回転自在に支持されている。上記ベースギア６２は
駆動ギア６４と噛み合い、この駆動ギア６４はベースギ
ア駆動モータ６５に駆動される。このベースギア駆動モ
ータ６５は、支柱部６３に取り付けられたブラケット６
６により支持されている。従って、上記ベースギア６２
から上の部分は、ベースギア駆動モータ６５に駆動され
て、図１に実線で示す締結動作位置と、二点鎖線で示す
退避位置とのほぼ９０°の間を回転する。この回転によ
る上記締結動作位置への到達は図２に示すリミットスイ
ッチ６７により検出され、退避位置への到達はリミット
スイッチ６８により検出される。また、上記各位置での
ベースプレート６１の停止状態は、ベースギア６２の下
方に設けられたエアシリンダ６９により保持される。こ
のエアシリンダ６９は、そのロッド部に設けられたブレ
ーキバッド８０をベースギア６２に圧接させてベースギ
ア６２の回転を阻止するものである。

【００４０】ベースプレート６１の上方には、回転テー
ブルである進退プレート７０が設けられている。この進
退プレート７０の下面には、図３に示すように、平行な
一対のスライドレール７１・７１が設けられ、これらス
ライドレール７１・７１は、ベースプレート６１上に設
けられた一対のレールガイド７２・７２に案内されて摺
動する。進退プレート７０とベースプレート６１との間
には、上記スライドレール７１と平行に延びるボールね
じ７３が設けられている。このボールねじ７３には、上
記進退プレート７０と接続された進退片７４が螺着され
ている。上記ボールねじ７３の後端部となる一端部には
ギア７５が設けられ、このギア７５は駆動ギア７６と噛
み合っている。この駆動ギア７６は図１に示す正逆転可
能な進退プレート駆動モータ７７に駆動される。従っ
て、進退プレート７０は、上記進退プレート駆動モータ
７７に駆動されて進出位置と後退位置とに進退移動す
る。この動作による後退位置への到達は、図３に示す進
退プレート７０の下面に設けられた位置検出板７８、お
よびベースプレート６１上に設けられ、上記位置検出板
７８を検出する近接センサ７９により検出される。ま
た、進出位置への到達は、上記位置検出板７８と、近接
センサ７９の前方位置に設けられた図示しない近接セン
サにより検出される。

【００４１】進退プレート７０の上の後部における一隅
部には、上面プレート８１が設けられている。この上面
プレート８１の端縁部には、締結バンドカートリッジ８
２が装着されている。この締結バンドカートリッジ８２
内には、図４（ａ）およびこの図４（ａ）におけるＣ−
Ｃ線矢視断面図である同図（ｂ）に示すように、ナイロ
ン製の締結バンド８３が、頭部８３ａを一方向に揃え、
一列に積み上げられた状態で収容されている。上記結束
バンド８３は、図５に示すように、紐状の周回部８３ｃ
の一端部に、挿通孔８３ｂを有する頭部８３ａが設けら
れ、同図に二点鎖線で示すように、挿通孔８３ｂに周回
部８３ｃの端部を通し、この端部を引っ張ることによ
り、周回部８３ｃの内方に配された部分を絞り込んた状
態で締結するものである。そして、上記締結バンドカー
トリッジ８２は、図４（ｂ）に示す締結バンド８３の頭
部８３ａが進退プレート７０の進出方向側に位置する位
置関係で上面プレート８１に装着されている。

【００４２】締結バンド８３は落下することにより締結
バンドカートリッジ８２から取り出される。この取り出
し状態は、図６に示す光学式のバンドセンサ８４により
検出される。また、締結バンドカートリッジ８２から落
下した締結バンド８３は、図７にも示すバンド受け具８
５により受け止められる。このバンド受け具８５は、受
け具駆動シリンダ８６により駆動される。

【００４３】上記受け具駆動シリンダ８６の進出方向に
は、図１および図６に示すように、第１搬送手段として
のバンド供給ディスク８７が回転自在に設けられてい
る。このバンド供給ディスク８７は、バンド供給ディス
ク８７の下面に設けられたピニオンギア８８、このピニ
オンギア８８と噛み合うラックギア８９、このラックギ
ア８９を直線駆動するエアシリンダ９０に駆動されて回
転する。

【００４４】バンド供給ディスク８７の外周部には、図
６および図７に示すように、締結バンド８３の頭部８３
ａと係合可能な係合凹部８７ａが形成されている。ま
た、バンド供給ディスク８７は、上面プレート８１に形
成された円形開口部内に設けられており、この開口部の
内周面とバンド供給ディスク８７の外周面との間の円弧
状の間隙部が締結バンド８３の第１供給路９１となって
いる。尚、この第１供給路９１は、上面プレート８１上
に設けられた図示しない蓋によって上面側が塞がれてい
る。そして、上記バンド受け具８５に保持された締結バ
ンド８３は、バンド受け具８５の進出動作により、バン
ド受け具８５との対向位置に配されたバンド供給ディス
ク８７の係合凹部８７ａと係合する。

【００４５】上記第１供給路９１における締結バンドカ
ートリッジ８２の位置から時計回り方向にほぼ９０°回
転した位置には切換えゲート９２が上下移動自在に設け
られている。この切換えゲート９２は、図８（ａ）
（ｂ）に示すように、バンド供給ディスク８７との対向
部にこのバンド供給ディスク８７に沿う形状の湾曲部９
２ｃを有するとともに、上下方向に第１案内路９２ａと
第２案内路９２ｂとを有している。第１案内路９２ａ
は、第１供給路９１の外周面と一致する案内面を有し、
締結バンド８３を第１供給路９１方向へ案内するもので
ある。第２案内路９２ｂは、第１供給路９１の接線方向
へ延びる案内面を有し、締結バンド８３を図１および図
６に示す第２供給路９３方向へ案内するものである。第
１案内路９２ａおよび第２案内路９２ｂがそれぞれ第１
供給路９１と連通する位置への切換えゲート９２の上下
移動は、切換えゲート９２の下方に設けられた図２に示
すゲート駆動シリンダ９４により行われる。

【００４６】また、第１供給路９１には、図６に示すよ
うに、上記切換えゲート９２の第２案内路９２ｂを通る
接線方向における第２供給路９３側とは反対側の位置
に、第２搬送手段としてのエアノズル９５が設けられて
いる。このエアノズル９５は、図示しない圧縮空気供給
源から供給される圧縮空気によって、第２案内路９２ｂ
に位置する締結バンド８３を第２供給路９３方向へ吹き
飛ばすためのものである。

【００４７】上記の第２供給路９３は、図１に示すよう
に、切換えゲート９２の位置からほぼ９０°湾曲した
後、締結アーム１２１の先端部付近まで延びている。締
結アーム１２１は第２供給路９３の終端部で分岐してお
り、この分岐部の一方は横方向へ延び、かつ前方へ湾曲
したループ形成案内部としての固定フィンガ１２２とな
っている。分岐部の他方はさらに前方へ延び、その前端
部に、固定フィンガ１２２方向へ湾曲したループ形成案
内部としての回動フィンガ１２３が支軸１２４により取
り付けられている。上記固定フィンガ１２２と回動フィ
ンガ１２３とには、締結バンド８３の周回部８３ｃを案
内する案内溝１２２ａ・１２３ａが湾曲形状の内周に沿
ってそれぞれ形成されている。固定フィンガ１２２の案
内溝１２２ａは第２供給路９３のほぼ終端部位置に達し
ている。

【００４８】締結アーム１２１の第２供給路９３に対す
る固定フィンガ１２２側には、第３搬送手段としてのア
ーム部供給機構１２５が設けられている。このアーム部
供給機構１２５は、第２供給路９３の終端部付近に設け
られたスプロケット１２６、締結アーム１２１の後端部
付近の進退プレート７０に設けられたスプロケット１２
７、このスプロケット１２７を回転させる正逆転可能な
モータ１２８、スプロケット１２６・１２７間に掛けら
れたタイミングベルト１２９、図９に示すプッシャ１３
０からなる。このプッシャ１３０は、タイミングベルト
１２９に取り付けられ、タイミングベルト１２９と共に
移動して先端部で締結バンド８３の頭部を押すことによ
り、締結バンド８３を搬送するためのものである。上記
プッシャ１３０は、モータ１２８の正逆転により往復移
動する。また、第２供給路９３における上記スプロケッ
ト１２７の上流位置には、図１に示すように、前記バン
ドセンサ８４と同様のバンドセンサ１３１が設けられて
いる。そして、上記アーム部供給機構１２５、エアノズ
ル９５、バンド供給ディスク８７、第１供給路９１およ
び第２供給路９３により本投入口締結装置４４の締結バ
ンド供給手段が構成されている。

【００４９】第２供給路９３の終端部には、図１０に示
すように、上記アーム部供給機構１２５のプッシャ１３
０により搬送されて来た締結バンド８３の頭部８３ａが
係合して保持される頭部保持部１３２が形成されてい
る。また、回動フィンガ１２３には、図１に示すよう
に、第１締結シリンダ１３３のロッド部１３３ａが連結
されている。この第１締結シリンダ１３３の後端部には
第２締結シリンダ１３４の後端部が接続されている。こ
の第２締結シリンダ１３４のロッド部１３４ａは、ブラ
ケット１３５を介して進退プレート７０に回転自在に連
結されている。

【００５０】上記第２締結シリンダ１３４は、ロッド部
１３４ａの進退量が第１締結シリンダ１３３のそれより
も小さくなっている。そして、回動フィンガ１２３は、
第１締結シリンダ１３３のロッド部１３３ａの進出によ
って固定フィンガ１２２方向へ回動し、図１０に示すよ
うに、先端部が固定フィンガ１２２の先端部と当接する
位置である第１締結位置に移動する。この状態で第２締
結シリンダ１３４のロッド部１３４ａが進出すると、図
１１に示すように、回動フィンガ１２３はさらに同方向
へ回動し、回動フィンガ１２３と固定フィンガ１２２と
により形成する環状部の内径を上記第１締結位置にある
場合よりも小さくする第２締結位置に移動する。尚、上
記の両状態において、回動フィンガ１２３の案内溝１２
３ａは、固定フィンガ１２２の案内溝１２２ａと連通す
る。

【００５１】上記頭部保持部１３２における固定フィン
ガ１２２側とは反対側には、図１０に示すように、バン
ド引出し通路１３６が形成されている。このバンド引出
し通路１３６にはバンド引張り機構１３７が設けられて
いる。このバンド引張り機構１３７は、バンド引出し通
路１３６に対する回動フィンガ１２３側位置に設けられ
た締結ローラ１３８、バンド引出し通路１３６に対する
締結ローラ１３８側とは反対側に設けられた締結ローラ
１３９、図１に示す進退プレート７０に設けられたスプ
ロケット１４０、これら締結ローラ１３９とスプロケッ
ト１４０との間に掛けられたタイミングベルト１４１、
スプロケット１４０を駆動するモータ１４２、および上
記締結ローラ１３８を締結ローラ１３９方向に対して進
退移動させる第３締結シリンダ１４３を備えている。

【００５２】上記締結ローラ１３８は、図１０に示すよ
うに、締結ローラ１３９方向へ進退移動可能な摺動板１
４４に設けられ、上記第３締結シリンダ１４３のロッド
部１４３ａは摺動板１４５に連結され、これら摺動板１
４４・１４５間にばね１４６が配されている。従って、
第３締結シリンダ１４３のロッド部１４３ａが退行する
と、これに伴って摺動板１４５が移動し、ばね１４６に
押されて摺動板１４４、即ち締結ローラ１３８が、図１
１に示すように、締結ローラ１３９方向へ移動する。従
って、この状態において、モータ１４２が回転すると、
移動するタイミングベルト１４１と締結ローラ１３８と
に挟まれて、バンド引出し通路１３６にある締結バンド
８３の周回部８３ｃが引き出される。

【００５３】クランプ解除装置４５は、図２１および図
２２に示すように、締結部５の上部に設けられたストッ
パ１０１に取り付けられている。このストッパ１０１
は、締結部５において吊具１２、即ちフレコン１１´の
移動を規制して所定位置に保持するためのものであり、
チェーンコンベア１７による搬送方向に、吊具１２の間
隔をおいて一対並設されている。

【００５４】各ストッパ１０１は、チェーンコンベア１
７による搬送方向と直交する方向に延びており、チェー
ンコンベア１７の上方に設けられてチェーンコンベア１
７等を支持する架台フレーム１０２に、両端部の軸部１
０１ａ・１０１ａが軸受１０３・１０３を介して回転自
在に支持されている。各ストッパ１０１における一方の
軸部１０１ａには、架台フレーム１０２に支持されたエ
アシリンダ１０４のロッド部がアーム１０８を介して連
結されている。このエアシリンダ１０４により、ストッ
パ１０１は、垂下状に下がって両側から吊具１２と当接
し、吊具１２の移動を規制する位置決め状態と、水平状
態に回転し、吊具１２の移動を許容する退避状態とに駆
動される。

【００５５】クランプ解除装置４５は、吊具１２に設け
られた一対のクランプ装置１４に対応して、上記の各ス
トッパ１０１に個々に設けられている。クランプ解除装
置４５は、エアシリンダ１０５、支持バー１０６および
押上げレバー１０７からなる。エアシリンダ１０５は、
位置決め状態に配されたストッパ１０１の長手方向の中
央部における吊具１２側とは反対側の面に、ロッドを垂
下状にして設けられている。支持バー１０６は、上記エ
アシリンダ１０５とストッパ１０１との間にエアシリン
ダ１０５と平行に設けられている。押上げレバー１０７
は、一端部がエアシリンダ１０５のロッドに回転自在に
連結され、中央部付近が上記支持バー１０６に回転自在
に支持され、先端部が吊具１２における操作レバー１４
ｃの下方に配されている。そして、押上げレバー１０７
は、エアシリンダ１０５のロッドが進出したときに、支
持バー１０６による支持部を中心に先端部が上方へ回転
して、クランプ装置１４の操作レバー１４ｃを押し上げ
るようになっている。これにより、クランプ装置１４に
よるフレコン１１´の固定状態が解除される。また、ク
ランプ解除装置４５は、ストッパ１０１が退避状態とな
ったときに、これに伴って図２２に二点鎖線で示すよう
に、上方の退避位置へ移動する。

【００５６】袋搬出部６は、図１３に示すように、締結
部５から搬出された粉粒体充填済のフレコン１１´を受
け取って搬送する搬送コンベア１１１を備えている。

【００５７】吊具移送部７は、ロッドレスシリンダ２３
と、チェーンコンベア１７を有する台車２２とを備え、
空袋移送部３と同様の構成であり、締結部５においてフ
レコン１１´が取り外された吊具１２を締結部５のチェ
ーンコンベア１７から受け取り、チェーンコンベア１７
とロッドレスシリンダ２３とにより、上記吊具１２を空
袋装着部１に搬送するものである。

【００５８】上記の構成において、本実施例の投入口締
結装置４４を含む自動充填装置の動作を以下に説明す
る。

【００５９】先ず、図１２に示す空袋装着部１では、吊
具移送部７よりチェーンコンベア１７にて搬入されて来
た吊具１２に対して、作業者が空のフレコン１１を取り
付ける。このとき、図１４および図１５に示す吊具１２
に設けられたクランプ装置１４は、操作レバー１４ｃが
上方に回動した解除状態となっている。従って、作業者
は、フレコン１１の投入口１１ａ内に吊具本体１３の中
筒部１３ｃまでを挿入した状態にフレコン１１を保持
し、この状態でフットスイッチを操作する。これによ
り、シリンダ１５のロッド部１５ａが進出して操作部材
１６が降下し、各クランプ装置１４の操作レバー１４ｃ
が押し下げられ、押え部材１４ｆがフレコン１１を介し
て中筒部１３ｃに圧接される。これにより、フレコン１
１の投入口１１ａが吊具１２に固定される。

【００６０】吊具１２に取り付けられたフレコン１１
は、吊具１２が空袋装着部１のチェーンコンベア１７か
ら空袋ストック部２のチェーンコンベア１７に載り移る
ことにより、ここでストックされる。

【００６１】次に、空袋ストック部２のフレコン１１
は、空袋移送部３によって充填部４に搬送される。この
とき、図１６および図１７に示す台車２２は、先ず、そ
のチェーンコンベア１７と空袋ストック部２のチェーン
コンベア１７との受渡し可能位置にロッドレスシリンダ
２３により配される。次に、台車２２は、空袋ストック
部２のチェーンコンベア１７から吊具１２が台車２２の
チェーンコンベア１７に載り移ると、このチェーンコン
ベア１７と充填部４のチェーンコンベア１７との受渡し
可能位置にロッドレスシリンダ２３に駆動されて移動す
る。その後、吊具１２が台車２２のチェーンコンベア１
７から充填部４のチェーンコンベア１７に載り移る。

【００６２】充填部４に搬入されたフレコン１１は降下
状態の搬出コンベア３１上に底部が配される。フレコン
１１が搬出コンベア３１上に配されると、昇降機３２に
駆動されて搬出コンベア３１が所定位置まで上昇し、フ
レコン１１の底部を所定位置まで押し上げる。また、充
填装置３３の投入ノズル３５が、図１３（ａ）に二点鎖
線で示すように下降し、吊具１２内を通ってフレコン１
１の投入口１１ａ内に挿入される。

【００６３】次に、図１３（ｂ）に示すように、投入ノ
ズル３５の外筒３５ａに設けられたシール部材３８に空
気が送られ、膨らんだシール部材３８がフレコン１１の
投入口１１ａの内面と密着し、投入口１１ａと外筒３５
ａとの間がシールされる。その後、外筒３５ａと内筒３
５ｂとの間の空気通路３５ｄを通じてブロア３６からフ
レコン１１内に空気が送られ、フレコン１１が膨らむ。
次に、この状態で充填装置３３より粉粒体が供給され、
フレコン１１に充填される。このとき、シャッタ弁３７
が開放され、ホッパ３４に収容された粉粒体が投入ノズ
ル３５の内筒３５ｂを通じてフレコン１１内に落下す
る。また、フレコン１１内の空気は、上記空気通路３５
ｄを通じて排出される。フレコン１１内への充填が完了
すると、シャッタ弁３７が閉じてからシール部材３８内
の空気が抜かれ、投入ノズル３５が元の位置へ上昇す
る。

【００６４】次に、粉粒体を充填済のフレコン１１´
は、搬出コンベア３１によって充填部４から搬出され、
搬出コンベア３１と同じ高さ位置に配された搬出コンベ
ア４１によって締結部５に搬入される。このとき、吊具
１２は充填部４のチェーンコンベア１７から締結部５の
チェーンコンベア１７に載り移り、図２１および図２２
に示すストッパ１０１・１０１にて位置決めされる。こ
の位置決め動作の際、各ストッパ１０１は、エアシリン
ダ１０４に駆動されて、水平状態である退避位置から図
２２に示す垂下状態の位置決め位置に約９０°回転し、
それぞれ、吊具本体１３の搬送方向における前縁部と後
縁部とに当接する。

【００６５】上記のようにフレコン１１´が結束部５に
搬入されると、昇降機４３に駆動されて搬出コンベア４
１が若干上昇した後、図１９および図２０にも示す回転
機４２に駆動されて搬出コンベア４１が所定角度回転す
る。これにより、フレコン１１´の投入口１１ａが捻じ
られ、この部位が径の小さい捻じり部となる。次に、こ
の捻じり部が投入口締結装置４４により締結バンド８３
を使用して締結される。

【００６６】この投入口締結動作においては、先ず、図
３に示すベースギア駆動モータ６５に駆動されてベース
ギア６２から上の部分、即ち進退プレート７０が、図１
に二点鎖線で示す退避位置から実線で示す締結動作位置
にほぼ９０°回転し、固定フィンガ１２２と、この固定
フィンガ１２２に対して開いた状態の回動フィンガ１２
３がフレコン１１´における投入口１１ａの前記捻じり
部と対向する。締結動作位置への進退プレート７０の到
達はリミットスイッチ６７により検出され、このとき、
エアシリンダ６９のロッド部が進出し、ブレーキバッド
８０がベースギア６２に圧接してベースギア６２、即ち
進退プレート７０の回転が阻止される。

【００６７】次に、進退プレート駆動モータ７７に駆動
されてボールねじ７３が回転し、進退プレート７０が前
進する。その後、図３に示す位置検出板７８が図示しな
い近接センサにより検出されると進退プレート駆動モー
タ７７が停止し、進退プレート７０が所定の進出位置に
配される。これにより、図１０に示すように、フレコン
１１´の投入口１１ａにおける捻じり部１１ｂが固定フ
ィンガ１２２の内方に配された状態となる。尚、このと
きに、回動フィンガ１２３は、同図に二点鎖線で示すよ
うに、開いた状態である。

【００６８】次に、図２３に示すように、締結バンド８
３がバンドカートリッジ８２から進退プレート７０にお
けるバンド受面７０ａ上に落下している状態がバンドセ
ンサ８４により検出されると、受け具駆動シリンダ８６
が作動し、バンド受け具８５に保持されている締結バン
ド８３の頭部８３ａがバンド供給ディスク８７方向へ押
し出される。

【００６９】このとき、図２３に示すように、上記バン
ド受面７０ａと締結バンドカートリッジ８２の下端部と
の間の隙間は、ほぼバンド受面７０ａ上の締結バンド８
３の頭部８３ａの高さに設定されているので、上記バン
ド受け具８５によって順次個々の頭部８３ａの送りが可
能となる。また、バンド供給ディスク８７は、係合凹部
８７ａが上記バンド受け具８５と対向する位置に配され
ており、締結バンド８３の頭部８３ａが上記係合凹部８
７ａに嵌入される。また、締結バンドカートリッジ８２
からの次の締結バンド８３における頭部８３ａの落下
は、バンド受け具８５の後部によって阻止される。

【００７０】次に、切換えゲート９２がゲート駆動シリ
ンダ９４に駆動されて、第１案内路９２ａが第１供給路
９１と連通する位置に配される。その後、バンド供給デ
ィスク８７がエアシリンダ９０に駆動されて時計回り方
向へ回転し、バンド受け具８５が退行する。上記バンド
供給ディスク８７の回転により、締結バンド８３は頭部
８３ａから第１供給路９１に取り込まれ、図６に示すａ
位置まで移動する。

【００７１】次に、切換えゲート９２が第２案内路９２
ｂが第１供給路９１と連通する位置に切り換えられ、バ
ンド供給ディスク８７が反時計回り方向へ回転する。こ
れにより、締結バンド８３は頭部８３ａを後ろにして移
動し、第１供給路９１から切換えゲート９２の第２案内
路９２ｂを経て第２供給路９３内に取り込まれる。即
ち、ｂ位置まで移動する。

【００７２】上記ｂ位置への締結バンド８３の移動が図
１に示すバンドセンサ１３１にて検出されると、第１締
結シリンダ１３３が作動し、図１０に実線で示すよう
に、回動フィンガ１２３は、固定フィンガ１２２とによ
ってループを形成する第１締結位置に移動する。

【００７３】次に、図６に示すエアノズル９５から空気
が噴射されて、ｂ位置の締結バンド８３が図１０に示す
ｃ位置まで吹き飛ばされる。その後、アーム部供給機構
１２５が作動し、プッシャ１３０によってｃ位置の締結
バンド８３が同図に示すｄ位置まで送られる。このｄ位
置において、締結バンド８３は、頭部８３ａが第２供給
路９３終端部の頭部保持部１３２に保持され、周回部８
３ｃが回動フィンガ１２３および固定フィンガ１２２の
案内溝１２３ａ・１２２ａに案内され、ほぼループ状と
なる。また、このとき、プッシャ１３０を駆動するモー
タ１２８は、正転トルクを維持したままである。このと
きのモータ１２８の作動時間はタイマにより設定される
時間である。

【００７４】次に、バンド引張り機構１３７が作動す
る。即ち、図１に示す第３締結シリンダ１４３が作動し
て、締結ローラ１３８が締結ローラ１３９に圧接される
とともに、モータ１４２が回転して締結ローラ１３８・
１３９が回転する。次に、図２に示すエアシリンダ６９
によるベースギア６２の回転阻止動作が解除される。こ
れにより、進退プレート７０、即ち締結アーム１２１
は、ベースギア６２を中心として力の加わる方向へ回転
可能となる。

【００７５】次に、第２締結シリンダ１３４が作動し、
回動フィンガ１２３が図１１に示す第２締結位置に移動
する。これにより、締結バンド８３は、周回部８３ｃの
先端部が頭部８３ａの挿通孔８３ｂを貫通し、さらにバ
ンド引出し通路１３６を通過する。そして、上記周回部
８３ｃが締結ローラ１３８・１３９により引っ張られ、
フレコン１１´における投入口１１ａの捻じり部１１ｂ
が締結バンド８３により締結される。このとき、上記捻
じり部１１ｂは絞られて締結される。また、締結アーム
１２１は、頭部保持部１３２と捻じり部１１ｂの中心と
の距離が最短となる位置に回転する。尚、本実施例にお
いて、締結アーム１２１の回転は、締結アーム１２１が
捻じり部１１ｂと当接する状態で規制される。

【００７６】締結バンド８３によるフレコン１１´の締
結が終了すると、第１締結シリンダ１３３と第２締結シ
リンダ１３４とが退行動作を行い、回動フィンガ１２３
が固定フィンガ１２２に対して開いた状態となる。ま
た、バンド引張り機構１３７が作動を停止し、アーム部
供給機構１２５は、プッシャ１３０が、図９に示す第２
供給路９３から退避した状態で作動を停止する。

【００７７】次に、進退プレート駆動モータ７７が逆回
転し、進退プレート７０は、図３に示す位置検出板７８
が近接センサ７９にて検出される所定の後退位置まで後
退する。その後、進退プレート７０が、ベースギア駆動
モータ６５に駆動されて、図２に示すリミットスイッチ
６８により検出される退避位置まで回転する。この状態
は、締結アーム１２１が締結部５におけるフレコン１１
の搬送方向とほぼ平行となる位置である。

【００７８】上記投入口締結動作が完了すると、次に、
クランプ装置１４による吊具１２へのフレコン１１´の
装着状態が解除される。このとき、クランプ解除装置４
５のエアシリンダ１０５は、上記位置決め状態へのスト
ッパ１０１の回転に伴い、図２２に二点鎖線で示す水平
状態の退避位置から実線で示す垂下状態の作動可能位置
に約９０°回転している。そして、エアシリンダ１０５
のロッド部が進出し、これにより上方へ回転する押上げ
レバー１０７が操作レバー１４ｃを上方へ押し上げ、ク
ランプ装置１４がクランプ解除状態となり、吊具１２か
らフレコン１１´が取り外される。

【００７９】その後、上記ストッパ１０１およびクラン
プ解除装置４５が、元の退避位置に復帰するとともに、
回転機４２がフレコン１１´の捻じりのために搬出コン
ベア４１を先に回転させた分だけ逆回転させる。これ
は、配線等の捻じれを戻すための動作である。

【００８０】次に、昇降機４３に駆動されて搬出コンベ
ア４１が袋搬出部６の搬送コンベア１１１と同じ高さ位
置まで下降し、搬出コンベア４１よりフレコン１１´が
搬送コンベア１１１に搬出される。その後、フレコン１
１´は、搬送コンベア１１１による所定位置まで搬送さ
れて、その位置に蓄えられるか、あるいはフォークリフ
ト等により別の保管位置等に搬送される。

【００８１】一方、フレコン１１´が取り外された吊具
１２は、空袋移送部３と同様の動作を行う吊具移送部７
により空袋装着部１に搬送される。

【００８２】上記のように、本投入口締結装置４４で
は、市販されている締結バンド８３を締結バンドカート
リッジ８２に収納して使用しているので、低コストの構
成となっている。即ち、本投入口締結装置４４が、専用
の例えば多数個が帯状に連結された締結バンド８３を使
用するものである場合、この帯状の締結バンド８３の成
形型、各締結バンド８３を分断して供給する機構等が必
要となり、高コストの構成となるが、本投入口締結装置
４４においては、これらが不要である。

【００８３】また、本投入口締結装置４４では、締結バ
ンド８３を先ず頭部８３ａ側を先頭にして搬送し、その
後、搬送方向を反転させて周回部８３ｃ側を先頭にして
搬送していることにより、締結バンドカートリッジ８２
に収納された締結バンド８３を固定および回動フィンガ
１２２・１２３に対して良好に供給可能となっている。

【００８４】即ち、締結バンド８３において、周回部８
３ｃを挿通させる挿通孔８３ｂを有する頭部８３ａは、
周回部８３ｃに対して嵩張る形状となっている。このた
め、締結バンド８３を締結バンドカートリッジ８２内で
の並び方向へ移動させてカートリッジ８２から順次個々
に取り出す場合、取り出された締結バンド８３を受ける
バンド受面７０ａと締結バンドカートリッジ８２におけ
る取り出し側端部との間の隙間は、締結バンド８３の頭
部８３ａの大きさに応じて設定する必要がある。従っ
て、この状態で締結バンド８３を周回部８３ｃ側を先頭
にして搬送しようとした場合、図２３に示すように、搬
送すべき締結バンド８３の周回部８３ｃの先端部と共
に、次の締結バンド８３の周回部８３ｃの先端部が上記
バンド受面７０ａと締結バンドカートリッジ８２におけ
る取り出し側端部との間に噛み込まれ易くなり、締結バ
ンド８３を良好に搬送することができなくなる。

【００８５】これに対し、先ず頭部８３ａ側を先頭とし
て締結バンド８３を搬送すれば、上記の問題が生じず、
バンド受面７０ａと締結バンドカートリッジ８２との間
からの締結バンド８３の搬送を良好に行うことができ
る。

【００８６】また、本投入口締結装置４４では、第２供
給路９３の前部において、締結バンド８３をエアノズル
９５からの圧縮空気の吹き付けによって搬送しているの
で、この場合の搬送手段として、第１供給路９１にはエ
アノズル９５を配するのみでよく、第１および第２供給
路９１・９３周囲の構造を簡略化することができる。こ
れにより、投入口締結装置４４の構造が簡略化されると
ともに、バンド供給ディスク８７、エアノズル９５およ
びアーム部供給機構１２５の自由度が高められている。
また、上記エアノズル９５により搬送する構成は、締結
バンド８３を締結バンドカートリッジ８２からの取り出
し位置から第１供給路９１に取り込み、往復搬送するバ
ンド供給ディスク８７、および締結バンド８３を頭部８
３ａが頭部保持部１３２に保持されるように供給するア
ーム部供給機構１２５には適用し難く、これら両搬送手
段間の搬送手段としてのみ、簡単な構造での適用が可能
となっている。

【００８７】また、本投入口締結装置４４では、締結バ
ンド８３の上記各搬送手段および締結アーム１２１が、
この締結アーム１２１を締結部におけるフレコン１１´
の搬送方向とほぼ平行とさせる退避位置と固定および回
動フィンガ１２２・１２３がフレコン１１´と対向する
締結動作位置とに回転可能な進退プレート７０に設けら
れているので、締結アーム１２１がフレコン１１´の搬
送時に、このフレコン１１´の対向方向に対して直線的
に退避する場合と比較して、投入口締結装置４４に必要
な領域を有効に減少させることができる。

【００８８】また、第１供給路９１は円弧状に形成さ
れ、第２供給路９３は、第１供給路９１側の部分が第１
供給路９１における円弧の接線方向へ延び、この部分か
らほぼ９０°湾曲して固定および回動フィンガ１２２・
１２３方向へ延びているので、第１および第２供給路９
１・９３を直線的に設ける場合と比較して、これら供給
路９１・９３を設ける部材、即ち進退プレート７０およ
び締結アーム１２１を小さくすることができ、投入口締
結装置４４自体が小型のものとなっている。

【００８９】また、本投入口締結装置４４では、締結バ
ンド８３によりフレコン１１´の投入口１１ａを締結す
るときに、締結アーム１２１の固定状態が解除され、頭
部保持部１３２に保持された締結バンド８３の頭部８３
ａと上記投入口１１ａの中心との距離が最短となる位置
に締結アーム１２１が回転する。これにより、締結動作
によって上記投入口１１ａの締結部の径が小さくなって
も、この締結部の外周部に対して締結バンド８３の頭部
８３ａを適切に接近させることができる。従って、ルー
プ状となって投入口１１ａの径を絞って締結する締結バ
ンド８３のループ長を短くすることができ、投入口１１
ａを良好に締結することができる。また、フレコン１１
´内に余分の空気層を生じることも防止することができ
る。また、投入口１１ａにおける締結後の締結部の外周
部に締結バンド８３の頭部８３ａを沿わせるための高精
度の位置制御を行う必要がなく、複雑な制御を行うため
の構成が不要となっている。

【００９０】また、上記投入口１１ａの締結に際して
は、投入口１１ａに捻じり部１１ｂを形成し、この捻じ
り部１１ｂを締結バンド８３により締結しているので、
さらに良好な締結動作が可能となっている。即ち、捻じ
り部１１ｂを形成した場合、この捻じり部１１ｂによっ
てフレコン１１´の密封性が向上し、かつ投入口１１ａ
における締結部の径を小さくしておくことができる。し
かしながら、締結部の柔軟性が低下して締結時にこの締
結部がほとんど移動しないので、締結時における投入口
１１ａ、即ち締結部の中心と締結バンド８３の頭部８３
ａとの位置ずれの影響が顕著となる。従って、捻じり部
１１ｂを形成し、この捻じり部１１ｂを締結する構成に
おいて、上記のように締結アーム１２１を移動させる構
成を採用すれば、捻じり部１１ｂを形成することによる
上記の利点を生かした上で、良好な締結動作が可能とな
る。

【００９１】尚、本実施例においては、進退プレート７
０、即ち締結アーム１２１の進退駆動を、進退プレート
駆動モータ７７に駆動されるボールねじ７３により行っ
ているが、シリンダにより行うことも可能である。この
場合には、締結バンド８３による締結時において、エア
シリンダ６９の動作解除とともに、上記シリンダの動作
解除を行えば、締結アーム１２１の進出移動も可能とな
って締結アーム１２１の移動方向の自由度が増し、さら
に良好な締結動作が可能となる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明のフレキ
シブルコンテナバッグの投入口締結装置は、締結バンド
が、頭部を一列とする状態で同方向に並べられてカート
リッジ内に多数個収納されるとともに、上記並び方向へ
移動することによりカートリッジの一端部から順次取り
出し可能であり、上記カートリッジから上記並び方向へ
移動して取り出された締結バンドを、頭部側を先頭にし
てカートリッジからの取り出し位置より移動させた後、
周回部側を先頭にして搬送することにより、上記ループ
形成案内部に供給する締結バンド供給手段を備えている
構成である。

【００９３】これにより、本装置は、市販の締結バンド
を締結バンドカートリッジに収納して使用することがで
きるので、低コストで構成することができる。また、カ
ートリッジに収納された締結バンドをループ形成案内部
に対して良好に供給することができるという効果を奏す
る。

【００９４】また、請求項２の発明のフレキシブルコン
テナバッグの投入口締結装置は、請求項１の発明のフレ
キシブルコンテナバッグの投入口締結装置において、上
記締結バンド供給手段が、カートリッジからの締結バン
ドの取り出し位置付近を始端部とする第１供給路と、こ
の第１供給路と上記ループ形成案内部との間に設けられ
た第２供給路と、カートリッジから上記並び方向へ移動
して取り出された締結バンドの頭部と係合し、往行動作
により締結バンドを頭部から第１供給路に取り込み、第
１供給路に従って搬送する一方、復行動作により締結バ
ンドを周回部を先頭として第１供給路に従って搬送する
第１搬送手段と、第２供給路における上記ループ形成案
内部側位置に設けられ、締結バンドを第２供給路に従っ
て搬送し、ループ形成案内部に供給する第３搬送手段
と、締結バンドを、第１搬送手段による上記往行時に第
１搬送路に案内する一方、復行時に第２搬送路に案内す
る切換えゲートと、上記第１搬送手段の復行動作と上記
切換えゲートとにより第１供給路から第２供給路に取り
込まれた締結バンドを、圧縮空気の吹き付けにより第３
搬送手段にて搬送可能な位置まで吹き飛ばす第２搬送手
段とを備えている構成である。

【００９５】これにより、請求項１の発明の効果に加
え、締結バンドの搬送路に第１ないし第３搬送手段を備
えた構成において、投入口締結装置の構造を簡略化する
ことができるとともに、第１ないし第３搬送手段のレイ
アウトの自由度を向上させることができるという効果を
奏する。

【００９６】また、請求項３の発明のフレキシブルコン
テナバッグの投入口締結装置は、請求項２の発明のフレ
キシブルコンテナバッグの投入口締結装置において、上
記締結バンド供給手段および締結アームが、この締結ア
ームをフレキシブルコンテナバッグの搬送方向とほぼ平
行とさせる退避位置とループ形成案内部がフレキシブル
コンテナバッグと対向する締結動作位置とに回転可能な
回転テーブルに設けられ、上記第１供給路が円弧状に形
成され、上記第２供給路が、第１供給路側の部分が第１
供給路における円弧の接線方向へ延び、この部分からほ
ぼ９０°湾曲してループ形成案内部方向へ延びている構
成である。

【００９７】これにより、投入口締結装置に必要な領域
を有効に減少させることができるとともに、第１および
第２供給路を設ける部材を小さくすることができ、投入
口締結装置自体を小型化することができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のフレキシブルコンテナバッ
グの投入口締結装置を示す平面図である。

【図２】上記投入口締結装置を示す正面図である。

【図３】上記投入口締結装置の側面図である。

【図４】同図（ａ）は図１に示した締結バンドカートリ
ッジの正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＣ−Ｃ
線矢視断面図である。

【図５】上記締結バンドカートリッジに収納されている
締結バンドを示す斜視図である。

【図６】図１に示したバンド供給ディスク付近の拡大図
である。

【図７】図６におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。

【図８】同図（ａ）は図１に示した切換えゲートの斜視
図、同図（ｂ）は同図（ａ）とは異なる方向から見た切
換えゲートの斜視図である。

【図９】図１に示したアーム部供給機構における要部を
拡大して示す平面図である。

【図１０】図１に示した回動フィンガが第１締結位置に
移動している場合の締結アーム先端部付近を拡大して示
す平面図である。

【図１１】上記回動フィンガが第２締結位置に移動して
いる場合の締結アーム先端部付近を拡大して示す平面図
である。

【図１２】上記投入口締結装置を備えた自動充填装置を
示す概略の平面図である。

【図１３】同図（ａ）は上記自動充填装置の空袋移送部
と充填部と締結部と袋搬出部とを示す概略の正面図、同
図（ｂ）は同図（ａ）に示した投入ノズルの縦断面図で
ある。

【図１４】図１２に示した吊具の平面図である。

【図１５】上記吊具の正面図である。

【図１６】図１２に示した空袋移送部の拡大図である。

【図１７】上記空袋移送部の正面図である。

【図１８】図１６におけるＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図１９】図１３（ａ）に示した回転機の平面図であ
る。

【図２０】図１９におけるＢ−Ｂ線矢視断面図である。

【図２１】図１３に示した締結部上部の平面図である。

【図２２】上記締結部上部の正面図である。

【図２３】図１に示した締結バンドカートリッジからの
締結バンドの取り出し状態を示す説明図である。

【符号の説明】

５ 締結部 １１ フレキシブルコンテナバッグ（空袋） １１´ フレキシブルコンテナバッグ（実袋） １１ａ 投入口 １１ｂ 捻じり部 ４４ 投入口締結装置 ６１ ベースプレート ６２ ベースギア ７０ 進退プレート（回転テーブル） ７０ａ バンド受面 ８２ 締結バンドカートリッジ ８３ 締結バンド ８３ａ 頭部 ８３ｂ 挿通孔 ８３ｃ 周回部 ８７ バンド供給ディスク（第１搬送手段、締結バン
ド供給手段） ９１ 第１供給路（締結バンド供給手段） ９２ 切換えゲート ９３ 第２供給路（締結バンド供給手段） ９５ エアノズル（第２搬送手段、締結バンド供給手
段） １２１ 締結アーム １２２ 固定フィンガ（ループ形成案内部） １２３ 回動フィンガ（ループ形成案内部） １２５ アーム部供給機構（第３搬送手段、締結バン
ド供給手段） １３２ 頭部保持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国奥 司 富山県高岡市江尻351番地 北興株式会 社内 (56)参考文献 特開 平４−102520（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102521（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−65142（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−34687（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 7/02 B65B 13/00 B65B 27/00 B65B 51/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】締結アームの前端部に設けられたループ形
   成案内部により、周回部の一端部に頭部を有する締結バ
   ンドの周回部がループ状に案内され、この周回部が、頭
   部に形成された挿通孔に挿通され、ループの径を絞り込
   むように送られて頭部に連結されることにより、上記ル
   ープ内に配されたフレキシブルコンテナバッグの投入口
   が締結されるフレキシブルコンテナバッグの投入口締結
   装置において、 上記締結バンドが、頭部を一列とする状態で同方向に並
   べられてカートリッジ内に多数個収納されるとともに、
   上記並び方向へ移動することによりカートリッジの一端
   部から順次取り出し可能であり、 上記カートリッジから上記並び方向へ移動して取り出さ
   れた締結バンドを、頭部側を先頭にしてカートリッジか
   らの取り出し位置より移動させた後、周回部側を先頭に
   して搬送することにより、上記ループ形成案内部に供給
   する締結バンド供給手段を備えていることを特徴とする
   フレキシブルコンテナバッグの投入口締結装置。
2. 【請求項２】上記締結バンド供給手段は、カートリッジ
   からの締結バンドの取り出し位置付近を始端部とする第
   １供給路と、 この第１供給路と上記ループ形成案内部との間に設けら
   れた第２供給路と、 カートリッジから上記並び方向へ移動して取り出された
   締結バンドの頭部と係合し、往行動作により締結バンド
   を頭部から第１供給路に取り込み、第１供給路に従って
   搬送する一方、復行動作により締結バンドを周回部を先
   頭として第１供給路に従って搬送する第１搬送手段と、 第２供給路における上記ループ形成案内部側位置に設け
   られ、締結バンドを第２供給路に従って搬送し、ループ
   形成案内部に供給する第３搬送手段と、 締結バンドを、第１搬送手段による上記往行時に第１搬
   送路に案内する一方、復行時に第２搬送路に案内する切
   換えゲートと、 上記第１搬送手段の復行動作と上記切換えゲートとによ
   り第１供給路から第２供給路に取り込まれた締結バンド
   を、圧縮空気の吹き付けにより第３搬送手段にて搬送可
   能な位置まで吹き飛ばす第２搬送手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のフレキシブルコンテナ
   バッグの投入口締結装置。
3. 【請求項３】上記締結バンド供給手段および締結アーム
   は、この締結アームをフレキシブルコンテナバッグの搬
   送方向とほぼ平行とさせる退避位置とループ形成案内部
   がフレキシブルコンテナバッグと対向する締結動作位置
   とに回転可能な回転テーブルに設けられ、上記第１供給
   路は円弧状に形成され、上記第２供給路は、第１供給路
   側の部分が第１供給路における円弧の接線方向へ延び、
   この部分からほぼ９０°湾曲してループ形成案内部方向
   へ延びていることを特徴とする請求項２に記載のフレキ
   シブルコンテナバッグの投入口締結装置。