CN112927933B - 一种自动化电容器组立装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动化电容器组立装置，其包括机架，机架上设置有素子振动盘、素子输送轨道以及工位盘，素子输送轨道的出料端朝向工位盘，其特征在于：机架位于素子输送轨道和工位盘之间设置有夹持装置，夹持装置包括滑板、素子定位夹爪、素子夹持组件以及滑板驱动组件，滑板设置为两块，两滑板与机架的顶面滑动连接，素子定位夹爪固定在滑板远离机架的一侧，素子夹持组件设置在滑板上并位于素子定位夹爪的出料端，滑板驱动组件设置在机架内，机架位于素子输送轨道的上方设置有分批送料装置。本申请可以有效提高素子与胶粒组立的准确性，进而保证了素子后续的组装，有利于提高电容器组立的稳定性，实现电容器的快速生产制造。
Description
技术领域
本申请涉及电容器制造的领域，尤其是涉及一种自动化电容器组立装置。
背景技术
目前，铝电解电容器的传统制造工艺过程主要由自动卷绕机、自动烘干机、自动含浸机、自动组立机、产品传送装置和自动老化测试机完成。
自动组立机是制作铝电解电容器组立、封口的设备，工作人员把待组装的材料投入振动盘中，然后由夹持装置将素子与胶粒夹持到工位盘中进行组合，素子与胶粒组合后再套入铝壳进行组立，并进行束腰、封口，制成铝电解电容器半成品。然而，驱动夹持装置运行的凸轮摇臂机构的结构非常复杂，夹持装置将素子从振动盘的输送轨道夹持到工位盘并插入胶粒通孔内的时候稳定性较差，容易导致素子对不准造成素子引脚折弯损坏的现象发生，进而影响电容器的快速生产制造。
基于此，本申请提供一种自动化电容器组立装置，以解决上述技术问题。
发明内容
为了有助于提高素子与胶粒组装的准确性，本申请提供一种自动化电容器组立装置。
本申请提供的一种自动化电容器组立装置采用如下的技术方案：
一种自动化电容器组立装置，包括机架，所述机架上设置有素子振动盘、素子输送轨道以及工位盘，所述素子输送轨道的出料端朝向工位盘，其特征在于：所述机架位于素子输送轨道和工位盘之间设置有夹持装置，所述夹持装置包括滑板、素子定位夹爪、素子夹持组件以及滑板驱动组件，所述滑板设置为两块，两所述滑板与机架的顶面滑动连接，两所述滑板可以相互靠近或远离，所述素子定位夹爪固定在滑板远离机架的一侧，两所述素子定位夹爪可以相互靠近或远离，所述素子夹持组件设置在滑板上并位于素子定位夹爪的出料端，所述素子夹持组件用于夹持素子插入工位盘的胶粒内，所述滑板驱动组件设置在机架内用于带动两滑板相互靠近或远离，所述机架位于素子输送轨道的上方设置有分批送料装置，所述分批送料装置用于将素子从素子输送轨道夹持到夹持装置的夹持端。
通过采用上述技术方案，工作人员将素子放入素子振动盘内，素子振动盘将素子振动排列后输送进素子输送轨道内，素子沿素子输送轨道阵列输送，素子输送轨道同时完成对素子针脚的限位，当素子被输送到素子输送轨道的出料端时，分批送料装置将素子输送轨道上的素子夹持到素子定位夹爪上，同时将素子定位夹爪上的素子夹持到素子夹持组件上，然后素子夹持组件带动素子下移，将素子插入工位盘的胶粒内，此过程中滑板相互靠近或远离，实现对素子的夹持与松开。该方案中的素子定位夹爪对素子的引脚进行定位校准，经定位校准后的素子由素子夹持组件夹持穿入胶粒内，提高了素子与胶粒组立的准确性，进而保证了素子后续的组装，有利于提高电容器组立的稳定性，实现电容器的快速生产制造。
可选的，所述素子夹持组件包括素子插设气缸和素子插设夹爪，所述素子插设气缸安装在滑板远离机架的一侧，所述素子插设气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向设置，所述素子插设夹爪固定在素子插设气缸的伸缩杆的端部，所述素子插设夹爪位于素子定位夹爪的出料端。
通过采用上述技术方案，素子插设夹爪上升后，滑板驱动组件带动两滑板相互靠近，进而使两素子插设夹爪相互靠近，实现对素子的夹持，夹持后素子插设气缸带动素子插设夹爪下移，使素子的引脚插入胶粒内，接着两滑板相互分开，带动两素子插设夹爪相互远离，实现对素子的松开。该方案可以实现素子与胶粒的快速组装，并且素子插设夹爪带动素子直下，期间素子未发生其它转动，有效提高了素子引脚与胶粒组装的稳定性。
可选的，所述滑板驱动组件包括齿条、转轴、从动齿轮以及转轴驱动组件，所述齿条固定在滑板的底部，所述齿条沿滑板的滑动方向延伸，两所述齿条沿水平面对称设置，所述转轴转动连接于机架内，所述从动齿轮固定在转轴上，所述从动齿轮与两齿条相啮合，所述转轴驱动组件设置在机架内用于带动转轴间歇正反转。
通过采用上述技术方案，由同一个从动齿轮带动两齿条靠近或远离，提高了滑板移动的准确性和同步性，从而保证了素子插设夹爪和素子定位夹爪夹持的稳定性，确保了素子与胶粒的稳定组装。
可选的，所述转轴驱动组件包括固定架、主动轮、从动轮、驱动电机、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮以及传动齿轮，所述固定架安装在机架内，所述转轴与固定架转动连接，所述主动轮和从动轮安装在固定架远离转轴的一侧且与固定架转动连接，所述主动轮与从动轮相啮合，所述驱动电机安装在固定架上且与主动轮传动连接，所述第一不完全齿轮与主动轮同轴固定，所述第二不完全齿轮与从动轮同轴固定，所述传动齿轮固定在转轴上，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮分别位于传动齿轮的两侧且与传动齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，驱动电机带动主动轮旋转，使从动轮反向转动，进而使第一不完全齿轮和第二不完全齿轮带动传动齿轮间歇正反转，从而实现两滑板间歇相互靠近或远离。与传统的使用凸轮摇臂机构的驱动方式相比，该方案结构简单，占用空间小，利用较为简单的结构即可实现对两滑板的驱动，同时提高了两滑板移动的精度，保证了对素子夹持的稳定性，进而提高了素子与胶粒组装的质量，有效减少了产品的报废，降低了企业的生产成本。
可选的，所述分批送料装置包括送料气缸、端部固定板、手指气缸安装板、手指气缸以及气缸夹爪，所述送料气缸安装在机架且位于素子输送轨道的上方，所述送料气缸的伸缩杆的伸缩方向与素子输送轨道的延伸方向相一致，所述端部固定板安装在送料气缸的伸缩杆的端部，所述手指气缸安装板设置在端部固定板远离送料气缸的一侧，所述手指气缸设置为两个，两所述手指气缸沿素子输送轨道的延伸方向间隔安装在手指气缸安装板上，所述气缸夹爪固定在手指气缸的输出端。
通过采用上述技术方案，送料气缸带动两手指气缸平移，其中一手指气缸用于将素子从素子输送轨道夹持到素子定位夹爪上，另一手指气缸用于将素子从素子定位夹爪夹持到素子插设夹爪上，实现素子的分次输送。分批送料装置与夹持装置配合使用，能实现素子的分料、定位校准以及素子与胶粒的组装，采用的结构简单，并且结构运行精度高，可以有效保证电容器的快速组立。
可选的，两所述气缸夹爪之间的间距等于素子定位夹爪与素子插设夹爪之间的间距。
通过采用上述技术方案，这样的设置确保了素子可以被准确输送到素子定位夹爪与素子插设夹爪上，保证了素子输送的稳定性。
可选的，所述手指气缸安装板的侧面开设有长条形槽，所述长条形槽沿素子输送轨道的方向延伸，所述手指气缸通过长条形槽固定在手指气缸安装板上。
通过采用上述技术方案，这样的设置有利于调整两气缸夹爪之间的间距，确保两气缸夹爪分别与素子定位夹爪以及素子插设夹爪对齐，提高了调节的便捷性。
可选的，所述端部固定板与手指气缸安装板之间设置有调节装置，所述调节装置包括中间板、竖直调节件以及水平调节件，所述中间板安装在端部固定板远离送料气缸的一侧，所述中间板沿竖直方向与端部固定板滑动连接，所述竖直调节件设置在端部固定板上用于调整中间板的位置，所述手指气缸安装板安装在中间板远离端部固定板的一侧，所述手指气缸安装板沿水平方向与中间板滑动连接，所述水平调节件设置在中间板上用于调整手指气缸安装板的位置。
通过采用上述技术方案，这样的设置有利于工作人员调整气缸夹爪的水平位置和竖直位置，确保气缸夹爪对素子的有效夹持和放置，进而保证了素子与胶粒的准确组装，进一步提高了素子组装的精度。
可选的，所述竖直调节件包括竖直梯形丝杆，所述中间板靠近端部固定板的一侧固定有竖直固定部，所述竖直梯形丝杆沿竖直方向穿过端部固定板和竖直固定部，所述竖直梯形丝杆与端部固定板转动连接，所述竖直梯形丝杆与竖直固定部螺纹连接。
通过采用上述技术方案，梯形丝杆具有自锁性，保证中间板调整位置后可以进行自锁固定，提高了工作人员操作的便捷性，同时采用丝杠的调节方式有利于对中间板的竖直位置进行微调，从而进一步提高了气缸夹爪与素子定位夹爪以及素子插设夹爪位置的对准精度，进而保证了素子的有效夹持。
可选的，所述水平调节件包括水平梯形丝杆，所述手指气缸安装板靠近中间板的一侧固定有水平固定部，所述水平梯形丝杆沿水平方向穿过中间板和水平固定部，所述水平梯形丝杆与中间板转动连接，所述水平梯形丝杆与水平固定部螺纹连接。
通过采用上述技术方案，同理，梯形丝杆具有自锁性，保证手指气缸安装板调整位置后可以进行自锁固定，提高了工作人员操作的便捷性，同时采用丝杠的调节方式有利于对手指气缸安装板的水平位置进行微调，从而进一步提高了气缸夹爪与素子定位夹爪以及素子插设夹爪位置的对准精度，进而保证了素子的有效夹持。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.该方案中的素子定位夹爪对素子的引脚进行定位校准，经定位校准后的素子由素子夹持组件夹持穿入胶粒内，提高了素子与胶粒组立的准确性，进而保证了素子后续的组装，有利于提高电容器组立的稳定性，实现电容器的快速生产制造；
2.素子插设夹爪上升后，滑板驱动组件带动两滑板相互靠近，进而使两素子插设夹爪相互靠近，实现对素子的夹持，夹持后素子插设气缸带动素子插设夹爪下移，使素子的引脚插入胶粒内，接着两滑板相互分开，带动两素子插设夹爪相互远离，实现对素子的松开。该方案可以实现素子与胶粒的快速组装，并且素子插设夹爪带动素子直下，期间素子未发生其它转动，有效提高了素子引脚与胶粒组装的稳定性；
3.分批送料装置与夹持装置配合使用，能实现素子的分料、定位校准以及素子与胶粒的组装，采用的结构简单，并且结构运行精度高，可以有效保证电容器的快速组立。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例的夹持装置的结构示意图。
图3是本申请实施例的转轴驱动组件的结构示意图。
图4是本申请实施例的转轴驱动组件的俯视图。
图5是本申请实施例的整体结构的另一视角图。
图6是图5中A部分的放大示意图。
图7是本申请实施例的调节装置与端部固定板以及手指气缸安装板的爆炸示意图。
附图标记说明：1、机架；11、素子振动盘；12、素子输送轨道；13、工位盘；2、夹持装置；21、滑板；22、素子定位夹爪；221、素子定位座；23、素子夹持组件；231、素子插设气缸；232、素子插设夹爪；24、滑条；25、滑板驱动组件；251、齿条；252、转轴；253、从动齿轮；254、转轴驱动组件；2541、固定架；2542、主动轮；2543、从动轮；2544、驱动电机；2545、第一不完全齿轮；2546、第二不完全齿轮；2547、传动齿轮；3、分批送料装置；31、送料气缸；32、端部固定板；321、竖直滑槽；33、手指气缸安装板；331、长条形槽；34、手指气缸；35、气缸夹爪；351、Y型爪；4、调节装置；41、中间板；411、水平滑槽；42、竖直调节件；421、竖直梯形丝杆；43、水平调节件；431、水平梯形丝杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种自动化电容器组立装置。参照图1，组立装置包括机架1，机架1上沿素子的输送方向依次设置有素子振动盘11、素子输送轨道12、夹持装置2、分批送料装置3以及工位盘13，素子振动盘11的出料端与素子输送轨道12相连接，夹持装置2设置在素子输送轨道12与工位盘13之间，夹持装置2用于将素子插入工位盘13内的胶粒内，分批送料装置3设置在机架1位于素子输送轨道12的上方，分批送料装置3用于将素子从素子输送轨道12夹持到夹持装置2的夹持端。
参照图1和图2，夹持装置2包括滑板21、素子定位夹爪22、素子夹持组件23以及滑板驱动组件25，滑板21设置为两块，两滑板21与机架1的顶面滑动连接，两滑板21可以相互靠近或相互远离，滑板21的顶面中部固定有素子定位座221，素子定位夹爪22固定在素子定位座221远离滑板21的一侧，两素子定位夹爪22可以相互靠近或远离，两素子定位夹爪22夹持素子的引脚。
同时，素子夹持组件23包括素子插设气缸231和素子插设夹爪232，素子插设气缸231垂直固定在滑板21的顶面，素子插设气缸231的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向设置，素子插设夹爪232安装在素子插设气缸231的伸缩杆的端部，两素子插设夹爪232可以相互靠近或相互远离，两素子插设夹爪232位于工位盘13的边沿上方且位于素子定位夹爪22的出料端。两素子插设夹爪232可以竖直向下移动，将夹持的素子引脚插入工位盘13的胶粒内，完成素子与胶粒的组装。
参照图3和图4，滑板驱动组件25设置在机架1内用于带动两滑板21相互靠近或远离。滑板21的底部固定有滑条24，滑板21通过滑条24与机架1滑动连接。滑板驱动组件25包括齿条251、转轴252、从动齿轮253以及转轴驱动组件254，齿条251固定在两滑条24相互靠近的一侧，两齿条251的延伸方向与滑板21的滑动方向相一致，两齿条251沿水平面呈对称设置，转轴252水平安装在机架1内且与机架1转动连接，转轴252的延伸方向与齿条251的延伸方向相垂直，从动齿轮253固定在转轴252上并且位于两齿条251之间，从动齿轮253与两齿条251相啮合，转轴驱动组件254设置在机架1内用于带动转轴252间歇正反转。
参照图3和图4，转轴驱动组件254包括固定架2541、主动轮2542、从动轮2543、驱动电机2544、第一不完全齿轮2545、第二不完全齿轮2546以及传动齿轮2547，固定架2541安装在机架1内，转轴252的一端与固定架2541转动连接，主动轮2542和从动轮2543安装在固定架2541远离转轴252的一侧且与固定架2541转动连接，主动轮2542和从动轮2543相啮合，驱动电机2544安装在固定架2541上，驱动电机2544与主动轮2542传动连接，第一不完全齿轮2545和第二不完全齿轮2546安装在固定架2541靠近转轴252的一侧，第一不完全齿轮2545与主动轮2542同轴固定，第二不完全齿轮2546与从动轮2543同轴固定，传动齿轮2547安装在转轴252上，第一不完全齿轮2545和第二不完全齿轮2546分别位于传动齿轮2547的两侧且与传动齿轮2547部分啮合。
驱动电机2544带动主动轮2542转动，从动轮2543随之反向转动，使第一不完全齿轮2545和第二不完全齿轮2546的转向相反，从而使传动齿轮2547间歇正反转，通过转轴252带动从动齿轮253间歇正反转，进而使两滑板21可以间歇相互靠近和相互远离，实现夹持装置2对素子引脚的间歇夹持。
参照图5和图6，分批送料装置3包括送料气缸31、端部固定板32、手指气缸安装板33、手指气缸34以及气缸夹爪35，送料气缸31水平安装在机架1且位于素子输送轨道12的上方，送料气缸31的伸缩杆的伸缩方向与素子输送轨道12的延伸方向相一致，端部固定板32固定在送料气缸31的伸缩杆的端部，手指气缸安装板33设置在端部固定板32远离送料气缸31的一侧。
其中，手指气缸安装板33的侧面开设有贯通板厚的长条形槽331，长条形槽331的延伸方向与素子输送轨道12的延伸方向相一致，手指气缸34设置为两个，两手指气缸34通过螺栓固定在长条形槽331处，气缸夹爪35固定在手指气缸34的输出端，气缸夹爪35由两Y型爪组合而成，两Y型爪的开口相对设置。手指气缸34张开或合拢时，两Y型爪张开或合拢，两Y型爪的夹持端夹持住素子的圆周面，从而实现对素子的夹持。
同时，两气缸夹爪35之间的间距等于素子定位夹爪22与素子插设夹爪232之间的间距，从而使其中一气缸夹爪35可以将素子输送轨道12上的素子夹持到素子定位夹爪22上，另一气缸夹爪35将素子定位夹爪22上的素子夹持到素子插设夹爪232上，进而实现对素子的分料、定位校准以及素子与胶粒的组装。
参照图6和图7，为了有利于对气缸夹爪35的位置进行调节，端部固定板32与手指气缸安装板33之间设置有调节装置4，调节装置4包括中间板41、竖直调节件和水平调节件，中间板41设置在端部固定板32与手指气缸安装板33之间，中间板41通过滑轨与端部固定板32滑动连接，中间板41面向端部固定板32的一侧固定有竖直固定部（图中未示出），端部固定板32面向中间板41的一侧开设有沿竖直方向延伸的竖直滑槽321，竖直固定部穿设于竖直滑槽321内且与竖直滑槽321的侧壁滑动连接，竖直调节件设置为竖直梯形丝杆421，竖直梯形丝杆421沿竖直滑槽321的方向贯穿端部固定板32的侧壁和竖直固定部，竖直梯形丝杆421与端部固定板32的侧壁转动连接，竖直梯形丝杆421与竖直固定部螺纹连接。
参照图5，手指气缸安装板33靠近中间板41的一侧中心固定有水平固定部（图中未示出），中间板41面向手指气缸安装板33的一侧开设有沿水平方向延伸的水平滑槽411，水平固定部穿设于水平滑槽411内且与水平滑槽411的侧壁滑动连接，水平调节件设置为水平梯形丝杆431，水平梯形丝杆431沿水平滑槽411的方向贯穿中间板41的侧壁和水平固定部，水平梯形丝杆431与中间板41的侧壁转动连接，水平梯形丝杆431与水平固定部螺纹连接。
通过调节装置4可以调节气缸夹爪35的水平位置和竖直位置，从而当需要更换不同型号的素子进行组立时，有利于工作人员快速调整气缸夹爪35与素子插设气缸231以及素子插设夹爪232的对准位置，提高产品切换线的速度，进而提高其生产效率。
本申请实施例一种自动化电容器组立装置的实施原理为：首先，气缸夹爪35动作，将素子输送轨道12上的素子圆周面夹持住，然后送料气缸31带动气缸夹爪35移动到素子定位夹爪22的上方，接着素子定位夹爪22夹持住素子的引脚，气缸夹爪35松开，实现素子从素子输送轨道12到素子定位夹爪22上的转移。同时，远离素子输送轨道12一侧的气缸夹爪35将素子定位夹爪22上的素子夹持到素子插设夹爪232处，素子插设夹爪232合拢夹持住素子的引脚，接着素子插设气缸231带动素子插设夹爪232向下移动，使素子的引脚插入工位盘13的胶粒内，接着两滑板21相互远离，素子定位夹爪22和素子插设夹爪232复位，从而完成素子与胶粒的组装过程。
分批送料装置3与夹持装置2配合使用，能实现素子的分料、定位校准以及素子与胶粒的组装，采用的结构简单，并且结构运行精度高，有利于提高电容器组立的稳定性，降低生产成本，实现电容器的快速生产制造。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化电容器组立装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有素子振动盘(11)、素子输送轨道(12)以及工位盘(13)，所述素子输送轨道(12)的出料端朝向工位盘(13)，其特征在于：所述机架(1)位于素子输送轨道(12)和工位盘(13)之间设置有夹持装置(2)，所述夹持装置(2)包括滑板(21)、素子定位夹爪(22)、素子夹持组件(23)以及滑板驱动组件(25)，所述滑板(21)设置为两块，两所述滑板(21)与机架(1)的顶面滑动连接，两所述滑板(21)可以相互靠近或远离，所述素子定位夹爪(22)固定在滑板(21)远离机架(1)的一侧，两所述素子定位夹爪(22)可以相互靠近或远离，所述素子夹持组件(23)设置在滑板(21)上并位于素子定位夹爪(22)的出料端，所述素子夹持组件(23)用于夹持素子插入工位盘(13)的胶粒内，所述滑板驱动组件(25)设置在机架(1)内用于带动两滑板(21)相互靠近或远离，所述机架(1)位于素子输送轨道(12)的上方设置有分批送料装置(3)，所述分批送料装置(3)用于将素子从素子输送轨道(12)夹持到夹持装置(2)的夹持端；所述滑板驱动组件(25)包括齿条(251)、转轴(252)、从动齿轮(253)以及转轴驱动组件(254)，所述齿条(251)固定在滑板(21)的底部，所述齿条(251)沿滑板(21)的滑动方向延伸，两所述齿条(251)沿水平面对称设置，所述转轴(252)转动连接于机架(1)内，所述从动齿轮(253)固定在转轴(252)上，所述从动齿轮(253)与两齿条(251)相啮合，所述转轴驱动组件(254)设置在机架(1)内用于带动转轴(252)间歇正反转；所述转轴驱动组件(254)包括固定架(2541)、主动轮(2542)、从动轮(2543)、驱动电机(2544)、第一不完全齿轮(2545)、第二不完全齿轮(2546)以及传动齿轮(2547)，所述固定架(2541)安装在机架(1)内，所述转轴(252)与固定架(2541)转动连接，所述主动轮(2542)和从动轮(2543)安装在固定架(2541)远离转轴(252)的一侧且与固定架(2541)转动连接，所述主动轮(2542)与从动轮(2543)相啮合，所述驱动电机(2544)安装在固定架(2541)上且与主动轮(2542)传动连接，所述第一不完全齿轮(2545)与主动轮(2542)同轴固定，所述第二不完全齿轮(2546)与从动轮(2543)同轴固定，所述传动齿轮(2547)固定在转轴(252)上，所述第一不完全齿轮(2545)和第二不完全齿轮(2546)分别位于传动齿轮(2547)的两侧且与传动齿轮(2547)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于：所述素子夹持组件(23)包括素子插设气缸(231)和素子插设夹爪(232)，所述素子插设气缸(231)安装在滑板(21)远离机架(1)的一侧，所述素子插设气缸(231)的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向设置，所述素子插设夹爪(232)固定在素子插设气缸(231)的伸缩杆的端部，所述素子插设夹爪(232)位于素子定位夹爪(22)的出料端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于：所述分批送料装置(3)包括送料气缸(31)、端部固定板(32)、手指气缸安装板(33)、手指气缸(34)以及气缸夹爪(35)，所述送料气缸(31)安装在机架(1)且位于素子输送轨道(12)的上方，所述送料气缸(31)的伸缩杆的伸缩方向与素子输送轨道(12)的延伸方向相一致，所述端部固定板(32)安装在送料气缸(31)的伸缩杆的端部，所述手指气缸安装板(33)设置在端部固定板(32)远离送料气缸(31)的一侧，所述手指气缸(34)设置为两个，两所述手指气缸(34)沿素子输送轨道(12)的延伸方向间隔安装在手指气缸安装板(33)上，所述气缸夹爪(35)固定在手指气缸(34)的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于：两所述气缸夹爪(35)之间的间距等于素子定位夹爪(22)与素子插设夹爪(232)之间的间距。
5.根据权利要求3所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于：所述手指气缸安装板(33)的侧面开设有长条形槽(331)，所述长条形槽(331)沿素子输送轨道(12)的方向延伸，所述手指气缸(34)通过长条形槽(331)固定在手指气缸安装板(33)上。
6.根据权利要求3所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于：所述端部固定板(32)与手指气缸安装板(33)之间设置有调节装置(4)，所述调节装置(4)包括中间板(41)、竖直调节件以及水平调节件，所述中间板(41)安装在端部固定板(32)远离送料气缸(31)的一侧，所述中间板(41)沿竖直方向与端部固定板(32)滑动连接，所述竖直调节件设置在端部固定板(32)上用于调整中间板(41)的位置，所述手指气缸安装板(33)安装在中间板(41)远离端部固定板(32)的一侧，所述手指气缸安装板(33)沿水平方向与中间板(41)滑动连接，所述水平调节件设置在中间板(41)上用于调整手指气缸安装板(33)的位置。
7.根据权利要求6所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于：所述竖直调节件包括竖直梯形丝杆(421)，所述中间板(41)靠近端部固定板(32)的一侧固定有竖直固定部，所述竖直梯形丝杆(421)沿竖直方向穿过端部固定板(32)和竖直固定部，所述竖直梯形丝杆(421)与端部固定板(32)转动连接，所述竖直梯形丝杆(421)与竖直固定部螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种自动化电容器组立装置，其特征在于：所述水平调节件包括水平梯形丝杆(431)，所述手指气缸安装板(33)靠近中间板(41)的一侧固定有水平固定部，所述水平梯形丝杆(431)沿水平方向穿过中间板(41)和水平固定部，所述水平梯形丝杆(431)与中间板(41)转动连接，所述水平梯形丝杆(431)与水平固定部螺纹连接。
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