ES2914813T3

ES2914813T3 - Mecanismo de alimentación, distribución y empuje de material de una herramienta de atado, herramienta de atado automatizado y método de atado automatizado

Info

Publication number: ES2914813T3
Application number: ES19747727T
Authority: ES
Inventors: Xiuyi Xu
Original assignee: Shenzhen Swift Automation Tech Co Ltd; Shenzhen Swift Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Swift Automation Tech Co Ltd; Shenzhen Swift Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2018-02-02
Filing date: 2019-01-31
Publication date: 2022-06-16
Anticipated expiration: 2039-01-31
Also published as: US11643231B2; PL3712076T3; JP2021509384A; US20200391891A1; HUE058703T2; EP3712076A4; KR102407373B1; EP3712076A1; KR20200085886A; JP6980971B2; WO2019149253A1; EP3712076B1

Abstract

Una herramienta de atado automatizado, caracterizada por comprender: una corredera (1), un carril de guía (2), una primera garra de guía (3), una segunda garra de guía (4), un armazón (5), una rueda tensora (6), un cortador (7), un mecanismo de alimentación escalonada (8), en donde la primera garra de guía (3) y la segunda garra de guía (4) están montadas en el armazón (5) a través de un pasador de centro de rotación, el cortador (7) y la rueda tensora (6) están montados en el armazón (5), el carril de guía (2) está localizado muy cerca del armazón (5), la corredera (1) está adaptada para funcionar conjuntamente con el carril de guía (2) y deslizarse a lo largo de una dirección longitudinal del carril de guía (2), la primera garra de guía (3), la segunda garra de guía (4), la corredera (1) y el carril de guía (2) están dispuestos para tener unos planos centrales simétricos localizados en un plano central de la herramienta de atado automatizado, el mecanismo de alimentación escalonada (8) está montado en el armazón (5) o montado en una carcasa (10) de la herramienta de atado automatizado, el mecanismo de alimentación escalonada (8) es capaz de cargar una brida (20) y la brida (20) se transporta, en cada ciclo de atadura, de acuerdo con un intervalo fijo, a una posición donde un plano central simétrico de la brida (20) coincide con un plano central de la herramienta de atado automatizado, estando la herramienta de atado automatizado caracterizada por comprender además una varilla de empuje de material (9) que está montada en el armazón (5) o en la carcasa (10) de la herramienta de atado automatizado, estando la varilla de empuje de material (9) adaptada para empujar la brida (20) localizada en el plano central de la herramienta de atado automatizado hacia la corredera (1) a preposicionar y estando la corredera (1) adaptada para accionar la brida (20) para deslizarse desde la posición de preposicionamiento hasta una posición de operación de atadura.

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de alimentación, distribución y empuje de material de una herramienta de atado, herramienta de atado automatizado y método de atado automatizado

Campo técnico

La presente divulgación se refiere al campo técnico de los equipos de atadura, en particular, a un mecanismo de alimentación, separación y empuje de material de una herramienta de atado (es decir, un mecanismo para alimentar, separar y empujar un material para una herramienta de atado), una herramienta de atado automatizado y un método de atado automatizado.

Antecedentes de la técnica

Las bridas de plástico comunes tienen una cabeza cuadrada, todas las herramientas de atado automático existentes realizan una operación de atadura automática posicionando la cabeza cuadrada de las bridas. Los bridas de fijación de una pieza se usan ampliamente para automóviles, trenes, motocicletas y algunos otros medios de transporte. La brida de fijación de una pieza es una combinación de funciones de bridas comunes y una función adicional de fijación de la cabeza y la función de fijación de la cabeza de la brida se usa principalmente para abrocharse en el armazón de un vehículo o en la carcasa de un electrodoméstico. Los tipos comunes de características de cabeza de las bridas de fijación de una pieza incluyen principalmente: una combinación de cabeza de abeto con forma de mariposa o una combinación de cabeza de abeto con forma de ala, una combinación de flecha con forma de mariposa o una combinación de flecha con forma de ala o un tipo de placa plana con un orificio de bloqueo, etc. Como las bridas de fijación de una pieza tienen formas de cabeza irregulares de diversos tipos, la mayoría de las bridas de fijación de una pieza no son adecuadas para la alimentación adoptando un disco de vibración o la alimentación adoptando un tubo, de tal manera que la brida de fijación de una pieza es relativamente difícil de colocar y alimentar automáticamente en una herramienta automatizada y todos los conceptos y métodos de diseño de diversas máquinas y herramientas de atado automático que han surgido no son adecuados para la automatización de las bridas de fijación de una pieza. De acuerdo con la introducción de empresas transnacionales en la industria de mazos de cableado de automóviles de gran tamaño, durante los últimos treinta años, muchas empresas de fabricación de automóviles de renombre y empresas transnacionales en la industria de mazos de cableado de automóviles han intentado desarrollar una herramienta de atado automatizado adecuada para las bridas de fijación de una pieza por sí mismas o junto con algunos fabricantes de herramientas de renombre, pero sus esfuerzos no han tenido éxito durante más de tres décadas.

El documento US 5 205 328 A desvela un aparato con las características del preámbulo de la reivindicación 1 adjunta.

Sumario

Los objetos de la presente divulgación incluyen proporcionar una herramienta de atado automatizado con el fin de resolver los problemas técnicos de gran intensidad de trabajo y baja eficiencia de la operación de atado manual. La presente divulgación está diseñada principalmente para la atadura automática de bridas de fijación de una pieza empaquetadas sueltas o interconectadas con diferentes formas de cabeza o bridas con una etiqueta, pero la presente divulgación también puede aplicarse a la operación de atadura automática de bridas comunes empaquetadas sueltas o interconectadas con formas de cabeza regulares. Con el fin de facilitar la siguiente descripción, las bridas de diferentes tipos en general se denominan bridas.

Una herramienta de atado automatizado proporcionada en la presente divulgación incluye una corredera, un carril de guía, una primera garra de guía, una segunda garra de guía, un armazón, una rueda tensora, un cortador, un mecanismo de alimentación escalonada y una varilla de empuje de material, en donde la primera garra de guía y la segunda garra de guía están montadas en el armazón a través de un pasador de centro de rotación, el cortador y la rueda tensora están montados en el armazón, el carril de guía está adyacente al armazón, la corredera funciona conjuntamente con el carril de guía y se desliza a lo largo de la dirección longitudinal del carril de guía, la primera garra de guía, la segunda garra de guía, la corredera y el carril de guía están dispuestos para tener unos planos centrales simétricos localizados en un plano central de la herramienta de atado automatizado, el mecanismo de alimentación escalonada está montado en el armazón o montado en una carcasa de la herramienta de atado automatizado, el mecanismo de alimentación escalonada es capaz de cargar una brida y la brida se transporta, en cada ciclo de atadura, a una posición, donde un plano central simétrico de la brida coincide con un plano central de la herramienta de atado automatizado, de acuerdo con un intervalo fijo, la varilla de empuje de material está montada en el armazón o en la carcasa de la herramienta de atado automatizado, la varilla de empuje de material empuja la brida localizada en el plano central de la herramienta de atado automatizado hacia la corredera a preposicionar y la corredera acciona la brida para que se deslice desde la posición de preposicionamiento hasta una posición de operación de atadura.

Opcionalmente, el mecanismo de alimentación escalonada incluye un disco de rueda que realiza un movimiento de indexación intermitente, configurado para permitir que la brida rote para indexar la alimentación; como alternativa, el mecanismo de alimentación escalonada incluye un pasador de desplazamiento de material que se mueve escalonadamente en traslación, configurado para permitir que la brida que se mueva escalonadamente en traslación; y como alternativa, el mecanismo de alimentación escalonada incluye un pasador de desplazamiento de material que oscila hacia delante y hacia atrás, configurado para permitir que la brida oscile para el transporte escalonado.

En lo expuesto anteriormente, todos de entre el disco de rueda que realiza un movimiento de indexación intermitente, el pasador de desplazamiento de material que se mueve escalonadamente en traslación y el pasador de desplazamiento de material que oscila hacia delante y hacia atrás son capaces de transportar, en cada ciclo de atadura, una brida a la posición donde el plano central simétrico de la brida coincide con el plano central de la herramienta de atado automatizado.

Opcionalmente, en la circunferencia exterior del disco de rueda se proporcionan unos rebajes de perfilado que coinciden, en forma, con una parte de cabeza de la brida, el número de los rebajes de perfilado es múltiple y todos los rebajes de perfilado están distribuidos uniformemente en la circunferencia exterior del disco de la rueda de acuerdo con un intervalo fijo.

Opcionalmente, la corredera y el carril de guía están ambos localizados dentro de la circunferencia del disco de rueda y la varilla de empuje de material está montada fuera de la circunferencia del disco de rueda y configurada para empujar la brida hacia la corredera en una dirección que se aproxima al centro del disco de rueda.

Como alternativa, la corredera y el carril de guía están ambos localizados fuera de la circunferencia del disco de rueda y la varilla de empuje de material está montada dentro de la circunferencia del disco de rueda y configurada para empujar la brida hacia la corredera en una dirección que se aleja del centro del disco de rueda.

Opcionalmente, la corredera funciona conjuntamente con el carril de guía y el carril de guía está configurado para restringir a la corredera en términos de cinco grados de libertad espacial, de tal manera que la corredera solo pueda deslizarse sobre el carril de guía.

Opcionalmente, la corredera está provista de una nervadura saliente, configurada para sujetar una parte de cabeza de la brida.

Como alternativa, la corredera está provista en la misma de un rebaje perfilado que coincide, en forma, con una parte de cabeza de la brida y configurada para sujetar la parte de cabeza de la brida.

Opcionalmente, las bridas son bridas interconectadas, la herramienta de atado automatizado incluye además una cuchilla de partición configurada para separar cada brida entre las bridas interconectadas de una placa de conexión de bridas de las bridas interconectadas y la cuchilla de partición está montada en la corredera o la cuchilla de partición está montada en la varilla de empuje de material. La cuchilla de partición está provista en la misma de una nervadura saliente.

Opcionalmente, la cuchilla de partición se acciona por energía neumática o energía eléctrica.

Opcionalmente, las bridas son bridas interconectadas, el disco de rueda está provisto en el mismo de una columna de posicionamiento, la placa de conexión de bridas de las bridas interconectadas está provista en la misma de un orificio de posicionamiento y el orificio de posicionamiento funciona conjuntamente con la columna de posicionamiento.

Como alternativa, el disco de rueda está provisto en el mismo de un orificio de posicionamiento, la placa de conexión de bridas de las bridas interconectadas está provista en la misma de una columna de posicionamiento y la columna de posicionamiento funciona conjuntamente con el orificio de posicionamiento.

Opcionalmente, el disco de rueda está provisto en el mismo de unos pasadores de intervalo, el número de pasadores de intervalo es múltiple, todos los pasadores de intervalo están distribuidos uniformemente a lo largo de una dirección circunferencial del disco de rueda a intervalos, el disco de rueda pivota adicionalmente con una leva de indexación, la leva de indexación tiene un perfil que se apoya contra una superficie circunferencial exterior de los pasadores de intervalo y está configurada para accionar el disco de rueda para que rote.

Como alternativa, el disco de rueda está provisto de pasadores de intervalo y rodillos de intervalo encamisados en los pasadores de intervalo, todos los pasadores de intervalo están distribuidos uniformemente a lo largo de una dirección circunferencial del disco de rueda a intervalos, el disco de rueda pivota adicionalmente con una leva de indexación, la leva de indexación tiene un perfil que se apoya contra una superficie circunferencial exterior de los rodillos de intervalo y la leva de indexación está configurada para accionar el disco de rueda para hacer rotar o bloquear el disco de rueda, para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda.

Como alternativa, la circunferencia del disco de rueda está provista en la misma de unos dientes interiores, el engranaje está engranado con los dientes interiores del disco de rueda con el fin de accionar o bloquear el disco de rueda, para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda.

Como alternativa, la circunferencia del disco de rueda está provista en la misma de un diente exterior, el engranaje está engranado con el diente exterior del disco de rueda con el fin de accionar o bloquear el disco de rueda, para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda.

Como alternativa, el disco de rueda está provisto de unos pasadores de intervalo, el número de pasadores de intervalo es múltiple, todos los pasadores de intervalo se distribuyen a lo largo de la dirección circunferencial del disco de rueda a intervalos, la herramienta de atado automatizado incluye además una leva de indexación pivotada hacia el armazón y un bloque de bloqueo conectado elásticamente al armazón, en donde la leva de indexación está configurada para remover los pasadores de intervalo para que roten para la alimentación y el bloque de bloqueo tiende a sujetarse entre dos pasadores de intervalo adyacentes todo el tiempo, con el fin de bloquear el disco de rueda.

Como alternativa, las carracas se distribuyen uniformemente en la circunferencia del disco de rueda, se proporciona un trinquete para hacer rotar el disco de rueda y se proporciona un bloque de bloqueo para bloquear el disco de rueda, para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda.

Como alternativa, la circunferencia del disco de rueda está provista en la misma de unos perfiles de diente incompleto y unos arcos cóncavos interiores que se distribuyen uniformemente de manera alternativa, se proporcionan unos dientes de un engranaje incompleto a engranarse con los perfiles de diente incompleto del disco de rueda, para accionar el disco de rueda para que rote, los arcos convexos exteriores del engranaje incompleto se hacen coincidir con el arco cóncavo interior del disco de rueda para bloquear el disco de rueda, para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda.

Como alternativa, el disco de rueda está provisto en el mismo de unas hendiduras radiales y unos arcos cóncavos interiores que se distribuyen uniformemente de manera alternativa, se dispone un disco de accionamiento, unos pasadores de desplazamiento y los arcos convexos exteriores están montados en el disco de accionamiento, los pasadores de desplazamiento en el disco de accionamiento se engranan con las hendiduras del disco de rueda, para accionar el disco de rueda para que rote y los arcos convexos exteriores en el disco de accionamiento coinciden con los arcos cóncavos interiores del disco de rueda, para bloquear el disco de rueda, para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda.

Opcionalmente, el mecanismo de alimentación escalonada incluye un pasador de desplazamiento de material que se mueve escalonadamente en traslación, el mecanismo de alimentación escalonada incluye además una placa de guiado de material, un cilindro de alimentación y un cilindro de pasador de desplazamiento de material, la placa de guiado de material se proporciona de manera fija en el armazón y está configurada para guiar las bridas interconectadas, el cilindro de alimentación está montado en el armazón, el cilindro de pasador de desplazamiento de material está montado en un extremo de salida de potencia del cilindro de alimentación y el pasador de desplazamiento de material se proporciona de manera fija en el extremo de salida de potencia del cilindro de pasador de desplazamiento de material;

el cilindro de alimentación está configurado para hacer avanzar linealmente el cilindro de pasador de desplazamiento de material mediante un intervalo fijo y el cilindro de pasador de desplazamiento de material está configurado para insertar el pasador de desplazamiento de material en el orificio de posicionamiento en la placa de conexión de bridas de las bridas interconectadas, con el fin de accionar las bridas interconectadas para moverse escalonadamente en traslación.

Opcionalmente, la herramienta de atado automatizado incluye además un conjunto de prensado de material configurado para presionar la placa de conexión de bridas sobre la placa de guiado de material; y el conjunto de prensado de material está montado en el armazón.

Opcionalmente, el conjunto de prensado de material incluye una placa de prensado de material y una rueda de prensado de material pivotada hacia la placa de prensado de material, un resorte está conectado entre la placa de prensado de material y el armazón y bajo el efecto del resorte, la rueda de prensado de material presiona la placa de conexión de bridas sobre la placa de guiado de material o la rueda de prensado de material presiona la placa de conexión de bridas sobre el disco de rueda.

Opcionalmente, el mecanismo de alimentación escalonada incluye un pasador de desplazamiento de material que oscila hacia delante y hacia atrás, el mecanismo de alimentación escalonada incluye además una placa de guiado de material, una abrazadera oscilante y un cilindro de pasador de desplazamiento de material, la placa de guiado de material se proporciona de manera fija en el armazón y está configurada para guiar las bridas interconectadas, la abrazadera oscilante se hace pivotar hacia el armazón y es capaz de oscilar hacia delante y hacia atrás a lo largo de una dirección de guiado de material, el cilindro de pasador de desplazamiento de material está montado en la abrazadera oscilante y el pasador de desplazamiento de material se proporciona de manera fija en un extremo de salida de potencia del cilindro de pasador de desplazamiento de material; y

la abrazadera oscilante está configurada para oscilar en un intervalo fijo y el cilindro de pasador de desplazamiento de material está configurado para insertar el pasador de desplazamiento de material en el orificio de posicionamiento en la placa de conexión de bridas de las bridas interconectadas, con el fin de accionar las bridas interconectadas para oscilar para la alimentación.

Opcionalmente, el mecanismo de alimentación escalonada, la primera garra de guía, la corredera, la varilla de empuje de material y el cortador se accionan por energía neumática o energía eléctrica.

Opcionalmente, la segunda garra de guía se acciona por energía neumática o energía eléctrica o se acciona por un gatillo manual a través de una biela.

Opcionalmente, la herramienta de atado automatizado incluye además una caja de residuos montada en el armazón y configurada para recoger los residuos cortados.

Opcionalmente, se proporciona un puerto de descarga en la parte inferior de la caja de residuos, un panel de puerta de caja de residuos está dispuesto en el puerto de descarga y el panel de puerta de caja de residuos se hace pivotar hacia un cuerpo de caja de la caja de residuos a través de un árbol rotatorio de panel de puerta.

Los objetos de la presente divulgación incluyen además proporcionar un método de atado automatizado, con el fin de resolver el problema técnico de baja eficiencia de la operación de atado manual.

El método de atado automatizado que se proporciona en la presente divulgación se usa para atar bridas empaquetadas sueltas e incluye las siguientes etapas:

S1: colocar una brida en un mecanismo de alimentación escalonada, que actúa para transportar la brida a una posición donde un plano central simétrico de la brida es coplanario con un plano central de la herramienta de atado automatizado;

S2: permitir que una varilla de empuje de material actúe para empujar la brida sobre la corredera a preposicionar; S3: permitir que la corredera se mueva para accionar la brida para que se deslice desde la posición de preposicionamiento en la etapa S2 a una posición de operación de atadura, en donde en un proceso de deslizamiento de la corredera, un cuerpo de brida de la brida se enrolla en unas ranuras de guía en una primera garra de guía y una segunda garra de guía y permite que la primera garra de guía rote para hacer que una parte de cola de la brida pase a través de un orificio en una parte de cabeza de la brida;

S4: permitir que rote una rueda tensora para tensar la brida y cortar la brida tensada con un cortador; y S5: permitir que una parte de cabeza de la brida salga de la corredera, en donde la corredera vuelve de nuevo a lo largo del carril de guía desde la posición de atadura hasta la posición de preposicionamiento.

Los objetos de la presente divulgación incluyen además proporcionar otro método de atado automatizado, con el fin de resolver los problemas técnicos de baja eficiencia de la operación de atado manual y la atadura inconveniente de las bridas interconectadas.

El método de atado automatizado proporcionado en la presente divulgación se usa para atar bridas interconectadas e incluye las siguientes etapas:

S10: colocar una brida en un mecanismo de alimentación escalonada, que actúa para transportar la brida a una posición donde un plano central simétrico de la brida es coplanario con un plano central de la herramienta de atado automatizado;

S20: permitir que la cuchilla de partición actúe para separar la brida que se mueve en su lugar en la etapa S10 de una placa de conexión de bridas de las bridas interconectadas;

S30: permitir que la varilla de empuje de material actúe para empujar la brida separada de la placa de conexión de bridas en la etapa S20 sobre la corredera a preposicionar;

S40: permitir que la corredera se mueva para hacer que la brida se deslice desde la posición de preposicionamiento en la etapa S30 a una posición de operación de atadura, en donde en el proceso de deslizamiento de la corredera, un cuerpo de brida de la brida se enrolla en unas ranuras de guía en la primera garra de guía y la segunda garra de guía y permite que la primera garra de guía rote para hacer que la parte de cola de la brida pase a través de un orificio en la parte de cabeza de la brida;

S50: permitir que rote una rueda tensora para tensar la brida y cortar la brida tensada con un cortador; y S60: permitir que una parte de cabeza de la brida salga de la corredera, en donde la corredera vuelve de nuevo a lo largo del carril de guía desde la posición de atadura hasta la posición de preposicionamiento.

Los efectos beneficiosos de la presente divulgación son los siguientes:

Al proporcionar la herramienta de atado automatizado, durante la operación de atadura, las bridas se colocan en el mecanismo de alimentación escalonada y al usar la característica de alimentación intermitente del mecanismo de alimentación escalonada, las bridas se transportan una a una hasta la posición donde el plano central simétrico de la brida es coplanario con un plano central de la herramienta de atado automatizado; a continuación, la varilla de empuje de material actúa para empujar la brida sobre la corredera a preposicionar; posteriormente, la corredera se mueve para accionar la brida para que se deslice desde la posición de preposicionamiento a la posición de operación de atadura, en donde en el proceso de deslizamiento de la corredera, el cuerpo de brida de la brida se enrolla en las ranuras de guía en la primera garra de guía y la segunda garra de guía y la primera garra de guía rota para hacer que la parte de cola de la brida pase a través del orificio en la parte de cabeza de la brida; finalmente, la rueda tensora rota para tensar la brida y la brida tensada se corta con el cortador. Cuando sea necesario usar las bridas interconectadas para la operación de atado, la cuchilla de partición también puede proporcionarse en la herramienta de atado automatizado, con el fin de separar la brida de la placa de conexión de bridas antes de que actúe la varilla de empuje de material y se realice una operación de atado posterior adicional.

Los objetos de la presente divulgación incluyen además proporcionar un mecanismo de alimentación, separación y empuje de material de una herramienta de atado, con el fin de resolver los problemas técnicos de baja eficiencia de la operación de atado manual y la atadura inconveniente de las bridas interconectadas.

El mecanismo de alimentación, separación y empuje de material de una herramienta de atado proporcionada en la presente divulgación incluye un mecanismo de indexación intermitente, un mecanismo de separación de material, un mecanismo de empuje de material y un mecanismo de corredera; secuencialmente, el mecanismo de indexación intermitente transporta cada vez una brida a una posición de operación del mecanismo de separación de material, el mecanismo de separación de material separa la brida de la placa de conexión de bridas de las bridas interconectadas, el mecanismo de empuje de material empuja la brida separada hacia el interior de la corredera para posicionarla; el mecanismo de corredera desliza la brida desde la posición de preposicionamiento a la posición de operación de atadura; tanto el mecanismo de indexación intermitente, el mecanismo de separación de material, el mecanismo de empuje de material como el mecanismo de corredera se accionan por energía eléctrica, controlados por un controlador para actuar en secuencia de acuerdo con la lógica temporal y el mecanismo de indexación intermitente, el mecanismo de separación de material y el mecanismo de empuje de material se accionan por un motor para actuar de acuerdo con una secuencia de tiempo.

El mecanismo de alimentación, separación y empuje de material de una herramienta de atado, la herramienta de atado automatizado y el método de atado automatizado proporcionados en la presente divulgación realizan la atadura automática, superan el inconveniente de la gran intensidad de trabajo y la baja eficiencia de atadura de la operación de atadura manual, además, la herramienta de atado automatizado no solo puede aplicarse a la operación de atadura automática de bridas de fijación de una pieza empaquetadas sueltas o interconectadas con formas de cabeza irregulares, sino que también puede aplicarse a la operación de atadura automática de bridas de nailon comunes interconectadas o empaquetadas sueltas con una forma de cabeza regular, teniendo de este modo un grado de universalización relativamente alto y aportando una gran ventaja a la operación de atadura.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación cuando se aplica a bridas interconectadas;

la figura 2 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación cuando se aplica a bridas empaquetadas sueltas o interconectadas; la figura 3 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación cuando se aplica a bridas interconectadas, en donde hay bridas, se abre una placa de prensado de material, se localizan una corredera y un carril de guía dentro de la circunferencia de un disco de rueda y se localiza una varilla de empuje de material sobre el disco de rueda;

la figura 4 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación cuando se aplica a bridas interconectadas, en donde hay bridas, se presiona una placa de prensado de material, se localizan una corredera y un carril de guía dentro de la circunferencia de un disco de rueda y se localiza una varilla de empuje de material sobre el disco de rueda; la figura 5 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación cuando se aplica a bridas empaquetadas sueltas o interconectadas, en donde hay bridas, se localiza un disco de rueda sobre una corredera y un carril de guía y se localiza una varilla de empuje de material dentro de la circunferencia del disco de rueda;

la figura 6 es una vista superior correspondiente a la figura 7;

la figura 7 es una vista delantera de una herramienta de atado automatizado proporcionada en la presente divulgación, en donde se adopta un disco de rueda como mecanismo de alimentación escalonada, se localizan una corredera y un carril de guía dentro de la circunferencia del disco de rueda y se localiza la varilla de empuje de material sobre el disco de rueda;

la figura 8 es una vista superior correspondiente a la figura 9;

la figura 9 es una vista delantera de una herramienta de atado automatizado proporcionada en la presente divulgación, en donde se adopta un disco de rueda como mecanismo de alimentación escalonada, se localizan una corredera y un carril de guía dentro de la circunferencia del disco de rueda, se localiza la varilla de empuje de material sobre el disco de rueda y hay bridas;

la figura 10 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A correspondiente a la figura 8;

la figura 11 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea B-B correspondiente a la figura 10, en donde un engranaje acciona el disco de rueda para realizar un movimiento de indexación intermitente;

la figura 12 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A correspondiente a la figura 8, en donde una cuchilla de partición separa la brida de una placa de conexión;

la figura 13 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A correspondiente a la figura 8, en donde la varilla de empuje de material empuja la brida hacia el interior de la corredera y la cuchilla de partición se retrae; la figura 14 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A correspondiente a la figura 8, en donde la corredera empuja la brida hacia las ranuras de guía en una primera garra de guía y una segunda garra de guía; la figura 15 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A correspondiente a la figura 8, en donde la primera garra de guía se engancha para insertar una parte de cola de la brida en un orificio en una parte de cabeza de la brida;

la figura 16 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A correspondiente a la figura 8, donde un cortador corta la brida tensada, la segunda garra de guía se abre y la brida debe salir de la corredera;

la figura 17 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A correspondiente a la figura 8, en donde la cuchilla de partición se acciona a través de una combinación de un mecanismo de palanca acodada y un cilindro; la figura 18 es una vista en sección ampliada tomada a lo largo de la línea C-C correspondiente a la figura 15, en donde una leva de indexación acciona el disco de rueda para que rote;

la figura 19 es una vista en sección ampliada tomada a lo largo de la línea D-D correspondiente a la figura 16, en donde la leva de indexación bloquea el disco de rueda;

la figura 20 es una vista en sección ampliada tomada a lo largo de la línea D-D correspondiente a la figura 16, en donde la leva de indexación acciona el disco de rueda para que rote;

la figura 21 es una vista superior correspondiente a la figura 22;

la figura 22 es una vista delantera de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación, en donde se localiza un disco de rueda encima de una corredera y un carril de guía y se localiza una varilla de empuje de material dentro de la circunferencia del disco de rueda;

la figura 23 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea E-E correspondiente a la figura 21, en donde se localiza la varilla de empuje de material dentro de la circunferencia del disco de rueda;

la figura 24 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación cuando se aplica a bridas interconectadas, en donde se adopta un mecanismo de alimentación que se mueve escalonadamente en traslación;

la figura 25 es una vista superior correspondiente a la figura 26, en donde se adopta un mecanismo de alimentación que se mueve escalonadamente en traslación, que se aplica a las bridas interconectadas;

la figura 26 es una vista delantera de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación, que corresponde a una vista en sección tomada a lo largo de la línea F-F en la figura 25;

la figura 27 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea G-G correspondiente a la figura 26, en donde se adopta un mecanismo de alimentación que se mueve escalonadamente en traslación y un pasador de desplazamiento de material está en un estado de retracción;

la figura 28 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea G-G correspondiente a la figura 26, en donde se adopta un mecanismo de alimentación que se mueve escalonadamente en traslación y se inserta un pasador de desplazamiento de material en un orificio de posicionamiento en una placa de conexión de las bridas interconectadas;

la figura 29 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea G-G correspondiente a la figura 26, en donde se adopta un mecanismo de alimentación que se mueve escalonadamente en traslación y un pasador de desplazamiento de material hace que las bridas interconectadas se muevan un intervalo;

la figura 30 es una vista delantera de una herramienta de atado automatizado proporcionada en una realización de la presente divulgación, en donde se adopta el pasador de desplazamiento de material que oscila hacia delante y hacia atrás para la alimentación;

la figura 31 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea H-H correspondiente a la figura 30, en donde el pasador de desplazamiento de material es para empujar las bridas interconectadas;

la figura 32 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea H-H correspondiente a la figura 30, en donde el pasador de desplazamiento de material hace que las bridas interconectadas se muevan un intervalo;

la figura 33 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado totalmente eléctrica proporcionada en una realización de la presente divulgación, que se aplica a las bridas interconectadas;

la figura 34 es una vista delantera de una herramienta de atado automatizado totalmente eléctrica proporcionada en una realización de la presente divulgación;

la figura 35 es una vista superior correspondiente a la figura 34;

la figura 36 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado totalmente eléctrica proporcionada en una realización de la presente divulgación, con una cubierta que se retira;

la figura 37 es un diagrama isométrico de una herramienta de atado automatizado totalmente eléctrica proporcionada en una realización de la presente divulgación, con una cubierta, una garra de guía y un mecanismo de rueda tensora que se retiran y mostrando principalmente la acción de articulación de la indexación del disco de rueda, la cuchilla de partición y la varilla de empuje de material;

la figura 38 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea T-T correspondiente a la figura 35, en donde el disco de rueda acaba de terminar una acción de indexación y una leva de cuchilla de partición debe actuar sobre una biela de un pasador expulsor de la cuchilla de partición;

la figura 39 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea T-T correspondiente a la figura 35, en donde la leva de cuchilla de partición debe actuar sobre una biela de un pasador expulsor de la cuchilla de partición, un pasador expulsor de la cuchilla de partición empuja la cuchilla de partición hacia arriba y la cuchilla de partición separa la brida de una placa de conexión de bridas;

la figura 40 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea T-T correspondiente a la figura 35, en donde una leva de varilla de empuje de material debe actuar sobre una biela de varilla de empuje de material, la varilla de empuje de material empuja hacia abajo la brida y la cuchilla de partición y la brida se posiciona dentro de la corredera;

la figura 41 es una vista lateral derecha correspondiente a la figura 38, la figura 39 y la figura 40;

la figura 42 es un diagrama isométrico del conjunto de carril de guía, la corredera y la cuchilla de partición proporcionados en una realización de la presente divulgación, una parte de nervaduras salientes en la corredera están formadas de manera integrada con la cuchilla de partición y la cuchilla de partición puede deslizarse hacia arriba y hacia abajo en el carril de guía de acuerdo con la dirección de la flecha en la figura;

la figura 43 es una vista trasera que hace referencia a la figura 34, con una cubierta, una garra de guía y un mecanismo de rueda tensora que se retiran y mostrando principalmente el mecanismo de acción de articulación de la indexación del disco de rueda, la cuchilla de partición y la varilla de empuje de material, en donde la corredera está localizada en una posición de preposicionamiento de la brida;

la figura 44 es una vista trasera que hace referencia a la figura 34, con una cubierta, una garra de guía y un mecanismo de rueda tensora que se retiran y mostrando principalmente el mecanismo de acción de articulación de la indexación del disco de rueda, la cuchilla de partición y la varilla de empuje de material, en donde la corredera junto con la brida se envían a una posición de atadura;

la figura 45 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea T-T correspondiente a la figura 35, en donde la varilla de empuje de material se retrae hasta un extremo superior y la brida se posiciona dentro de la corredera; la figura 46 es una vista inferior correspondiente a la figura 45;

la figura 47 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea T-T correspondiente a la figura 35, en donde la segunda garra de guía se cierra y la corredera (junto con la brida) se envía a una posición de operación de atadura;

la figura 48 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea T-T correspondiente a la figura 35, en donde la primera garra de guía oscila hacia dentro para insertar una parte de cola de la brida en un orificio en una parte de cabeza de la brida;

la figura 49 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea T-T correspondiente a la figura 35, en donde la rueda tensora accionada por un motor tensa la brida, el cortador accionado por el motor corta la brida y la segunda garra de guía se abre para permitir que la parte de cabeza de la brida salga de la corredera;

la figura 50 es una vista trasera que hace referencia a la figura 34, con la cubierta retirada, mostrando que la segunda garra de guía está conectada por un gatillo a través de un mecanismo de biela, la segunda garra de guía se localiza en estado abierto y la corredera se localiza en la posición de preposicionamiento de la brida y mostrando también que la rueda tensora realiza la transmisión por el motor;

la figura 51 es una vista trasera que hace referencia a la figura 34, con la cubierta retirada y mostrando que la segunda garra de guía se acciona para cerrarse por un gatillo a través de una biela, la corredera envía la brida a una posición de atadura y la rueda tensora se acciona por el motor;

la figura 52 es una vista trasera que hace referencia a la figura 34, con la cubierta retirada y mostrando que la segunda garra de guía se acciona para cerrarse por un gatillo a través de una biela, la corredera envía la brida a una posición de atadura, la primera garra de guía se acciona por la leva para engancharse hacia dentro y la rueda tensora realiza la transmisión por el motor;

la figura 53 es una vista trasera que hace referencia a la figura 34, con la cubierta retirada y mostrando que la segunda garra de guía se acciona por una leva, la segunda garra de guía se localiza en estado abierto y la corredera se localiza en una posición de preposicionamiento de la brida;

la figura 54 es una vista trasera que hace referencia a la figura 34, con la cubierta retirada y mostrando que la segunda garra de guía se acciona por una leva, la segunda garra de guía está en un estado cerrado y la corredera envía la brida a una posición de atadura;

la figura 55 muestra una solución alternativa de un mecanismo de indexación intermitente mostrado en la figura 37 y la figura 41, en donde la leva remueve un rodillo de intervalo y un bloque de bloqueo bloquea el disco de rueda;

la figura 56 muestra una solución alternativa del mecanismo de indexación intermitente mostrado en la figura 37 y la figura 41, en donde el disco de rueda se acciona o bloquea por un engranaje incompleto; y

la figura 57 es un diagrama isométrico que muestra unas bridas de fijación de una pieza con formas de cabeza irregulares tales como una cabeza de un avión, una cabeza de hongo y una cabeza de abeto, una brida con una etiqueta y una brida común con forma de cabeza regular.

En lo expuesto anteriormente, la figura 1 - la figura 32 muestran principalmente la solución de diseño en la que la corredera, la primera garra de guía, la segunda garra de guía, la rueda tensora, el cortador, el mecanismo de alimentación escalonada, la cuchilla de partición y la varilla de empuje de material se accionan eléctrica o neumáticamente; y la figura 33 - la figura 56 muestran principalmente la solución de diseño en la que la corredera, la primera garra de guía, la segunda garra de guía, la rueda tensora, el cortador, el mecanismo de alimentación escalonada (mecanismo de indexación intermitente), la cuchilla de partición y la varilla de empuje de material se accionan de manera totalmente eléctrica.

En los dibujos, la sección A-A, la sección E-E, la sección F-F y la sección G-G son planos centrales de la herramienta de atado automatizado; y en los dibujos, la sección A-A, la sección E-E, la sección F-F y la sección G-G también son planos centrales simétricos de la brida que se ha preposicionado.

Signos de referencia: 000. controlador; 001. cable; 1. corredera; 101. cilindro de corredera; 102. armazón de fijación de cilindro; 103. manguito de conexión; 104. nervadura saliente; 100. motor; 11. gatillo; 110. caja de engranajes de reducción; 111. brazo oscilante; 112. árbol de pasador; 113. biela; 114. árbol de pasador; 117. resorte de reinicio de gatillo; 118. árbol central de gatillo; 119. resorte de reinicio; 2. carril de guía; 20. brida; 201. parte de cabeza de brida; 202. placa de conexión de bridas; 203. orificio de posicionamiento; 3. primera garra de guía; 31. árbol central de primera garra de guía; 32. árbol de pasador; 33. biela; 34. árbol central de biela; 35. árbol de pasador; 36. biela accionada; 37. árbol central de biela accionada; 38. leva de primera garra de guía; 30. cuchilla de partición; 301. cilindro de cuchilla de partición; 302. pasador expulsor de cuchilla de partición; 303. mecanismo de palanca acodada; 304. árbol de pasador; 305. biela de pasador expulsor de cuchilla de partición; 307. rodillo de leva; 308. leva de cuchilla de partición; 309. resorte de reinicio de pasador expulsor de cuchilla de partición; 31. árbol rotatorio de primera garra de guía; 4. segunda garra de guía; 41. árbol central de segunda garra de guía; 42. árbol de pasador; 43. biela de segunda garra de guía; 44. árbol central de biela; 45. árbol de pasador; 46. rodillo; 47. leva de segunda garra de guía; 5. armazón; 501. placa de prensado de material; 502. rueda de prensado de material; 503. árbol de rueda de prensado de material; 6. rueda tensora; 600. motor; 610. caja de engranajes de reducción; 620. equipo de control de período; 621. parte de detección; 622. sensor; 630. engranaje tensor; 7. cortador; 8. mecanismo de alimentación escalonada; 800. motor; 801. disco de rueda; 802. columna de posicionamiento; 803. rodillo de intervalo; 804. leva de indexación; 805. árbol de levas; 806. rueda de centrado; 807. rebaje de perfilado; 808. pasador de intervalo; 809. bloque de bloqueo; 810. engranaje incompleto; 811. engranaje; 812. árbol de engranajes; 813. caja de engranajes; 820. engranaje; 814. árbol de pasador; 815. resorte; 821. placa de guiado de material; 822. abrazadera de cilindro de alimentación; 823. cilindro de alimentación; 824. abrazadera de cilindro de cambio de material; 825. cilindro de pasador de desplazamiento de material; 826. pasador de desplazamiento de material; 834. abrazadera oscilante; 837. árbol rotatorio de abrazadera oscilante; 9. varilla de empuje de material; 901. cilindro de empuje de material; 902. abrazadera de cilindro de empuje de material; 903. árbol de pasador; 904. biela de varilla de empuje de material; 905. árbol central de biela; 906. rodillo de leva; 907. árbol de levas; 908. leva de varilla de empuje de material; 909. resorte de reinicio de varilla de empuje de material; 10. carcasa; 12. caja de residuos; 121. panel de puerta de caja de residuos; 122. árbol rotatorio de panel de puerta.

Descripción detallada de las realizaciones

A continuación, la presente divulgación se describe adicionalmente en combinación con los dibujos adjuntos y las realizaciones específicas.

Como se muestra en la figura 1, la figura 3, la figura 4, la figura 6, la figura 7, la figura 8, la figura 9, la figura 10, la figura 11, la figura 12, la figura 13, la figura 14, la figura 15, la figura 16, la figura 17, la figura 18, la figura 19 y la figura 20, la presente realización proporciona una herramienta de atado automatizado, que incluye: una corredera 1, un carril de guía 2, una primera garra de guía 3, una segunda garra de guía 4, un armazón 5, una rueda tensora 6, un cortador 7, un mecanismo de alimentación escalonada 8 y una varilla de empuje de material 9, en donde la primera garra de guía 3 y la segunda garra de guía 4 están montadas en el armazón 5 a través del pasador de centro de rotación, el cortador 7 y la rueda tensora 6 están montados en el armazón 5, el carril de guía 2 está firmemente fijado en el armazón 5, la corredera 1 funciona conjuntamente con el carril de guía 2 y se desliza a lo largo de la dirección longitudinal del carril de guía 2, a excepción del deslizamiento a lo largo de la dirección longitudinal del carril de guía 2, otros cinco grados de libertad espacial de la corredera 1 están limitados por el carril de guía 2 y los planos centrales simétricos de la primera garra de guía 3, la segunda garra de guía 4, la corredera 1 y el carril de guía 2 están en disposición coplanaria con el plano central de la herramienta de atado automatizado, en donde la sección A-A mostrada en la figura 8 y la sección F-F mostrada en la figura 25 son planos centrales de la herramienta de atado automatizado.

Como se muestra en la figura 10, la figura 12, la figura 13, la figura 14, la figura 15 y la figura 16, un armazón de fijación de cilindro 102 está montado en el armazón 5, un tambor de cilindro del cilindro de corredera 101 está montado en el armazón de fijación de cilindro 102, una varilla de pistón del cilindro de corredera 101 está conectada a la corredera 1 a través de un manguito de conexión 103, el cilindro de corredera 101 acciona la corredera 1 para que se deslice sobre el carril de guía 2, la corredera 1 está provista en la misma de una ranura de guía en dirección vertical, una cuchilla de partición 30 está montada en la corredera 1 y puede deslizarse en la ranura de guía en la dirección vertical de la corredera 1, es decir, la cuchilla de partición 30 se desliza hacia arriba y hacia abajo en la corredera 1 y la cuchilla de partición 30 se desliza a lo largo de la dirección longitudinal del carril de guía 2 junto con la corredera 1; el cilindro de cuchilla de partición 301 se monta en el armazón de fijación de cilindro 102 a través del tambor de cilindro del mismo, una varilla de acción del cilindro de cuchilla de partición 301 sirve como pasador expulsor de cuchilla de partición 302 y cuando se extiende hacia fuera, una varilla de pistón del cilindro de cuchilla de partición 301 empuja la cuchilla de partición 30 hacia arriba para separar la brida 20 de la placa de conexión de bridas 202, con el fin de realizar la separación de materiales. (O la cuchilla de partición 30 se monta en la varilla de empuje de material 9 y se desliza hacia arriba y hacia abajo junto con la varilla de empuje de material 9; y para bridas empaquetadas sueltas, no es necesario montar una cuchilla de partición 30).

Haciéndose referencia aún a la figura 1, la figura 3, la figura 4 y la figura 6 a la figura 20, específicamente, el mecanismo de alimentación escalonada 8 es un disco de rueda 801 capaz de realizar un movimiento de indexación intermitente, el disco de rueda 801 está montado en el armazón 5 o montado en una carcasa 10 de la herramienta de atado automatizado a través de al menos tres ruedas de centrado 806 o cojinetes, unos rebajes de perfilado 807 que coinciden con la forma de una parte de cabeza de la brida 20 se distribuyen uniformemente en la circunferencia del disco de rueda 801 y cada rebaje de perfilado 807 se carga con una brida. Cuando las bridas para ataduras son bridas interconectadas, el disco de rueda 801 está provisto en el mismo de una columna de posicionamiento 802 y mientras tanto, la placa de conexión de brida 202 de las bridas interconectadas está provista de un orificio de posicionamiento 203, en donde el orificio de posicionamiento 203 funciona conjuntamente con la columna de posicionamiento 802, de tal manera que la columna de posicionamiento 802 puede insertarse en el orificio de posicionamiento 203. Una placa de prensado de material 501 y una rueda de prensado de material 502 presionan la placa de conexión de bridas 202 de las bridas interconectadas sobre una placa de guiado de material 821 bajo la acción de un resorte (el resorte no se muestra), el disco de rueda 801 transporta una brida 20 a una posición, donde el plano central simétrico de la brida y el plano central de la herramienta de atado automatizado son coplanarios, de acuerdo con un intervalo fijo en cada ciclo de atadura, el pasador expulsor de cuchilla de partición 302 empuja hacia fuera la cuchilla de partición 30 bajo la acción del cilindro de cuchilla de partición 301, la cuchilla de partición 30 separa la brida 20 de la placa de conexión de bridas 202, la varilla de empuje de material 9 está montada de manera fija en una parte de extremo de una varilla de acción de un cilindro de empuje de material 901, un tambor de cilindro del cilindro de empuje de material 901 está montado en una abrazadera de cilindro de empuje de material 902, la abrazadera de cilindro de empuje de material 902 está montada de manera fija en el armazón 5 o en la carcasa 10, la corredera 1 funciona conjuntamente con el carril de guía 2, el carril de guía 2 limita cinco grados de libertad espacial de la corredera 1, la corredera 1 solo puede deslizarse sobre el carril de guía 2 y se diseña una nervadura saliente 104 en la corredera 1 para sujetar la parte de cabeza de la brida 20; y la varilla de empuje de material 9 empuja la parte de cabeza separada de la brida 201 sobre la corredera 1 a preposicionar.

Haciéndose referencia aún a la figura 13 - la figura 17, después de empujar la parte de cabeza de brida 201 sobre la corredera 1 a preposicionar, la varilla de empuje de material 9 se retrae hacia arriba hasta un punto de extremo superior, la corredera 1 accionada por el cilindro de corredera 101 hace que la brida 20 se deslice desde un extremo derecho a un extremo izquierdo del carril de guía 2, es decir, para deslizar desde la posición de preposicionamiento a una posición de atadura de la brida 20. En el proceso de deslizamiento de la corredera 1, un cuerpo de brida de la brida 20 se enrolla en las ranuras de guía en la primera garra de guía 3 y la segunda garra de guía 4, la primera garra de guía 3 rota alrededor de un árbol rotatorio de primera garra de guía 31 para hacer que la parte de cola de la brida 20 pase a través de un orificio en la parte de cabeza de brida 201, la rueda tensora 6 rota para tensar la brida 20, el cortador 7 corta la brida tensada 20 y después de que la parte de cabeza de la brida 20 salga de la corredera 1, la corredera 1 se retrae a la posición de preposicionamiento de la brida para prepararse para el siguiente ciclo de atadura.

Debería observarse que en la presente realización, la herramienta de atado automatizado puede tener la forma estructural anterior en la que la columna de posicionamiento 802 se proporciona en el disco de rueda 801 y el orificio de posicionamiento 203 se proporciona en la placa de conexión de bridas 202, pero no se limita a lo mismo, aunque también pueden adoptarse otras formas de disposición, por ejemplo, el orificio de posicionamiento se proporciona en el disco de rueda 801 y la columna de posicionamiento se proporciona en la placa de conexión de bridas 202, siempre que la placa de conexión de bridas 202 pueda posicionarse en el disco de rueda 801 a través de una forma de disposición de este tipo.

Además, debería observarse que en la presente realización, "los planos centrales simétricos de la primera garra de guía 3, la segunda garra de guía 4, la corredera 1 y el carril de guía 2 están dispuestos de manera coplanaria o coincidente con el plano central de la herramienta de atado automatizado", lo que significa que los planos centrales simétricos de la primera garra de guía 3, la segunda garra de guía 4, la corredera 1 y el carril de guía 2 están dispuestos de manera coincidente y el plano coincidente se superpone con el plano central de la herramienta de atado automatizado (la sección A-A en la figura 8 y la sección F-F en la figura 25 son el plano central de la herramienta de atado automatizado), esto es, cuando la corredera 1 acciona la brida 20 para que se deslice de derecha a izquierda, al moverse a la posición de la primera garra de guía 3, la brida 20 puede enrollarse de acuerdo con el radián de una superficie inferior de la ranura de guía de la primera garra de guía 3 y cuando se mueve continuamente, la brida 20 puede enrollarse de acuerdo con el radián de una superficie inferior de la ranura de guía de la segunda garra de guía 4 y, finalmente, se realiza la operación de atadura.

Además, en la presente realización, puede ser la forma estructural mencionada anteriormente en que la nervadura saliente se proporciona en la corredera 1 con el fin de posicionar la parte de cabeza de la brida 20, pero no se limita a esto, aunque también pueden adoptarse otras formas de disposición, por ejemplo, se proporciona un rebaje de perfilado 104 que coincide con la forma de la parte de cabeza de la brida 20 en la corredera 1, siempre que la parte de cabeza de la brida 20 pueda posicionarse a través de dicha forma estructural.

Haciéndose referencia aún a la figura 17, en la presente realización, puede disponerse además un mecanismo de palanca acodada 303 entre la varilla de pistón del cilindro de la cuchilla de partición 301 y la cuchilla de partición 30. Con tal disposición, la fuerza de corte de la cuchilla de partición 30 aumenta, de tal manera que cada brida 20 entre las bridas interconectadas pueda cortarse de manera fiable y rápida de la placa de conexión de bridas 202, mejorando de este modo la fiabilidad de trabajo de la herramienta de atado automatizado de la presente realización.

Haciéndose referencia aún a la figura 17, en la presente realización, el cilindro de la cuchilla de partición 301 está dispuesto horizontalmente y el mecanismo de palanca acodada 303 está conectado entre la varilla de pistón del cilindro de la cuchilla de partición 301 y el pasador expulsor de cuchilla de partición 302, en donde la varilla de pistón se extiende hacia fuera y se retrae en la dirección horizontal y el pasador expulsor de cuchilla de partición 302 se mueve en la dirección vertical. Tal disposición reduce en gran medida la ocupación del espacio longitudinal de la carcasa 10, de tal manera que toda la estructura de la herramienta de atado automatizado sea más compacta.

Haciéndose referencia aún a la figura 10 y la figura 11, en la presente realización, el disco de rueda 801 está provisto de unos dientes interiores o unos dientes exteriores, de tal manera que el disco de rueda 801 puede accionarse por el engranaje 811 para realizar el movimiento de indexación intermitente.

Debería observarse que, en la presente realización, el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda 801 puede accionarse por el mecanismo de engranajes mencionado anteriormente, pero no se limita a lo mismo, aunque también pueden adoptarse otras formas de disposición, como se muestra específicamente en la figura 15, la figura 16, la figura 18, la figura 19 y la figura 20. Específicamente, el disco de rueda 801 se acciona por una leva de indexación 804 para realizar el movimiento de indexación intermitente, en la figura 18 y la figura 20, la leva de indexación 804 está encamisada en un árbol de levas 805, el árbol de levas 805 transmite potencia a la leva de indexación 804, un borde ascendente del perfil de la leva de indexación 804 está en contacto con un rodillo de intervalo 803 fijado en el disco de rueda 801, en este momento, la leva de indexación 804 rota para accionar el disco de rueda 801 para que rote y en la figura 19, un borde de igual radio del perfil de la leva de indexación 804 está en contacto con dos rodillos de intervalo 803 fijados en el disco de rueda 801, en este momento, el disco de rueda 801 se detiene y entra en un estado bloqueado. La dirección de rotación del disco de rueda 801 y la leva de indexación 804 se muestra mediante flechas en la figura 18, la figura 19 y la figura 20 y la leva de indexación 804 es una leva de doble acción.

Además, debería observarse que en la presente realización, puede ser la forma estructural en la que la corredera 1 anterior y el carril de guía 2 están localizados dentro de la circunferencia del disco de rueda 801 y la varilla de empuje de material 9 está localizada fuera de la circunferencia del disco de rueda 801, pero no se limita a lo mismo, aunque también pueden adoptar otras formas, como se muestra específicamente en la figura 2, la figura 5, la figura 21, la figura 22 y la figura 23. Específicamente, la corredera 1 y el carril de guía 2 están localizados fuera de la circunferencia del disco de rueda 801 y la varilla de empuje de material 9 está localizada dentro de la circunferencia del disco de rueda 801. Además, una pluralidad de rebajes perfilados 807 que coinciden con la forma de la parte de cabeza de brida 201 están distribuidos uniformemente en una superficie circunferencial exterior del disco de rueda 801, cada rebaje de perfilado 807 está cargado con una brida 20, el disco de rueda 801 rota en un intervalo fijo cada vez y la varilla de empuje de material 9 empuja la parte de cabeza de brida 201 hacia la corredera 1 a preposicionar.

En la presente realización, cuando dicha forma estructural de la herramienta de atado automatizado para realizar la atadura automática de la brida 20, usando el disco de rueda 801 que realiza el movimiento de indexación intermitente, se usa para las bridas empaquetadas sueltas, el disco de rueda 801 es equivalente a un "soporte de cartucho" y un operario puede cargar manualmente los materiales para ensamblar las bridas empaquetadas sueltas una por una en el disco de rueda 801, lo que es bastante conveniente.

Debería observarse que, en la presente realización, la herramienta de atado automatizado puede realizar una acción de alimentación escalonada de la brida 20 usando el disco de rueda anterior 801 que realiza el movimiento de indexación intermitente, pero no se limita a lo mismo, aunque también pueden adoptarse otras formas de disposición, haciendo referencia específicamente a la figura 24-la figura 29. Específicamente, el mecanismo de alimentación escalonada 8 incluye un pasador de desplazamiento de material 826 que realiza un movimiento escalonado en traslación, una placa de guiado de material 821, un cilindro de alimentación 823, una abrazadera de cilindro de alimentación 822 y un cilindro de pasador de desplazamiento de material 825. En lo expuesto anteriormente, la placa de guiado de material 821 se proporciona de manera fija en el armazón 5, para guiar la alimentación de las bridas interconectadas, el cilindro de alimentación 823 está montado en el armazón 5, el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 está montado en un extremo de salida de potencia del cilindro de alimentación 823 y el pasador de desplazamiento de material 826 se proporciona de manera fija en un extremo de salida de potencia del cilindro de pasador de desplazamiento de material 825. Además, el cilindro de alimentación 823 está configurado para hacer avanzar linealmente el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 en un intervalo fijo y el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 está configurado para insertar el pasador de desplazamiento de material 826 en el orificio de posicionamiento en la placa de conexión de bridas 202 de la bridas interconectadas, con el fin de accionar las bridas interconectadas para moverse escalonadamente en traslación.

Tal forma de realizar la alimentación hacia delante de las bridas interconectadas de manera escalonada en traslación es de estructura simple y de coste de configuración relativamente bajo. Además, la forma de accionamiento neumático sustancialmente no producirá contaminación ambiental.

Haciéndose referencia aún a la figura 24 - la figura 29, en la presente realización, la herramienta de atado automatizada puede incluir además un conjunto de prensado de material para presionar la placa de conexión de bridas 202 sobre la placa de guiado de material 821. En lo expuesto anteriormente, el conjunto de prensado de material está montado en el armazón 5. Específicamente, el conjunto de prensado de material incluye una placa de prensado de material 501 y una rueda de prensado de material 502 pivotada en la placa de prensado de material 501, en donde un resorte está conectado entre la placa de prensado de material 501 y el armazón 5 y bajo el efecto del resorte, la rueda de prensado de material 502 puede presionar la placa de conexión de bridas 202 en la placa de guiado de material 821.

Un proceso operativo de dicha herramienta de atado automatizado que adopta la forma de traslación escalonada es el siguiente: en un estado inicial, la placa de prensado de material 501 y la rueda de prensado de material 502 presionan, bajo el efecto del resorte, la placa de conexión de bridas 202 de las bridas interconectadas en la placa de guiado de material 821; a continuación, el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 se empuja hacia fuera, para insertar el pasador de desplazamiento de material 826 en el orificio de posicionamiento en la placa de conexión de bridas interconectadas 202, además, la carrera del cilindro de alimentación 823 es igual al intervalo de las bridas interconectadas y el cilindro de alimentación 823 se empuja linealmente para hacer avanzar las bridas interconectadas un intervalo; después de que se completa una vez la alimentación de material, el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 acciona al pasador de desplazamiento de material 826 para que se retraiga y el cilindro de alimentación 823 acciona el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 y el pasador de desplazamiento de material 826 para que se retraigan para preparar la siguiente alimentación.

Haciéndose referencia aún a la figura 24 - la figura 29, en la presente realización, el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 se proporciona de manera fija en una varilla de pistón del cilindro de alimentación 823 a través de una abrazadera de cilindro de cambio de material 824.

También, en la presente realización, además de usar el disco de rueda anterior 801 que realiza el movimiento de indexación intermitente y el pasador de desplazamiento de material 826 que realiza el movimiento escalonado en traslación, la herramienta de atado automatizado también puede adoptar otras formas para realizar la acción de alimentación escalonada de la brida 20, haciendo referencia específicamente a la figura 30, la figura 31 y la figura 32. Específicamente, el mecanismo de alimentación escalonada 8 incluye el pasador de desplazamiento de material 826 que oscila hacia delante y hacia atrás y la placa de guiado de material 821, una abrazadera oscilante 834, un árbol rotatorio de abrazadera oscilante 837 y el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825, en donde la abrazadera oscilante 834 se hace pivotar hacia el armazón 5 a través del árbol rotatorio de abrazadera oscilante 837 y puede oscilar hacia delante y hacia atrás a lo largo de una dirección de guiado de material, el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 está montado en la abrazadera oscilante 834 y el pasador de desplazamiento de material 826 se proporciona de manera fija a la varilla de pistón del cilindro de pasador de desplazamiento de material 825.

Haciéndose referencia aún a la figura 30 - la figura 32, dicha alimentación herramienta de atado automatizado de manera oscilante también incluye el conjunto de prensado de material mencionado anteriormente y el principio de prensado de material y el proceso de prensado de material son similares y no se describirán redundantemente en el presente documento.

Un proceso operativo de dicha herramienta de atado automatizado que adopta la forma escalonada oscilante es el siguiente: en un estado inicial, la placa de prensado de material 501 y la rueda de prensado de material 502 presionan, bajo la acción del resorte, la placa de conexión de bridas 202 de las bridas interconectadas en la placa de guiado de material 821; a continuación, la varilla de pistón del cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 se extiende hacia fuera, para insertar el pasador de desplazamiento de material 826 en el orificio de posicionamiento en la placa de conexión de bridas 202 de las bridas interconectadas; posteriormente, la abrazadera oscilante 834 oscila, para hacer avanzar las bridas interconectadas un intervalo, con el fin de realizar la alimentación. Después de completar una vez la alimentación, el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 acciona el pasador de desplazamiento de material 826 para que se retraiga y la abrazadera oscilante 834 acciona el cilindro de pasador de desplazamiento de material 825 y el pasador de desplazamiento de material 826 para que se retraigan para preparar siguiente alimentación.

En la presente realización, el mecanismo de alimentación escalonada 8 no solo puede accionarse por energía eléctrica, sino que también puede accionarse por energía neumática y también puede accionarse por una energía combinada de energía eléctrica y energía neumática.

También, en la presente realización, la primera garra de guía 3, la corredera 1, la varilla de empuje de material 9, el cortador 7 y la cuchilla de partición 30 no solo pueden accionarse por energía eléctrica, sino que también puede accionarse por energía neumática y también puede accionarse por una energía combinada de energía eléctrica y energía neumática.

Haciéndose referencia aún a la figura 23, en la presente realización, la segunda garra de guía 4 puede accionarse por energía neumática y también puede accionarse por energía eléctrica y además puede proporcionarse una biela entre la segunda garra de guía 4 y el gatillo 11, con el fin de accionar la biela operando manualmente el gatillo 11, para realizar la rotación de la segunda garra de guía 4 alrededor del árbol de rotación de la segunda garra de guía 41. En lo expuesto anteriormente, el gatillo 11 rota alrededor de un árbol central de gatillo 118.

Haciéndose referencia aún a la figura 23, en la presente realización, la herramienta de atado automatizado puede incluir además una caja de residuos 12 montada en el armazón 5, en donde la caja de residuos 12 se usa para recoger los residuos cortados. Por medio de dicha configuración, los residuos cortados se recogen de manera eficiente, por lo tanto, se reduce la contaminación ambiental provocada por los residuos y mientras tanto, también se reduce el riesgo de daño personal provocado por la pulverización de los residuos, entonces la seguridad se mejora en gran medida.

Específicamente, la caja de residuos 12 está dispuesta debajo de la rueda tensora 6 y está comunicada con un canal en el armazón 5 para extender fuera la parte de cola de la brida 20. Además, se proporciona un puerto de descarga en la parte inferior de la caja de residuos 12, un panel de puerta de caja de residuos 121 se dispone en el puerto de descarga y el panel de puerta de caja de residuos 121 se hace pivotar hacia un cuerpo de caja de caja de residuos 12 a través de un árbol rotatorio de panel de puerta 122.

Después de que la herramienta de atado automatizado funcione durante un período de tiempo, el panel de puerta de caja de residuos 121 puede hacerse rotar para abrirse, de tal manera que se realice un tratamiento centralizado del material de desecho en la caja de residuos 12.

La herramienta de atado automatizado realiza el atado automático de las bridas de fijación de una pieza con formas de cabeza irregulares. Además, como se muestra en la figura 1, cuando se necesita usar una brida común para realizar la operación de atadura automática, la nervadura saliente o el rebaje de perfilado 104 de la corredera 1 y el rebaje de perfilado 807 en el disco de rueda 801 pueden tener formas que coincidan con la parte de cabeza de la brida común, en este momento, la herramienta de atado automatizado puede ser adecuada para la atadura automática de la brida común con una forma de cabeza regular.

En la presente realización, la brida 20 puede ser una brida de nailon.

Además, la presente realización proporciona además un método de atado automatizado y de cuándo se atan las bridas empaquetadas sueltas, este método de atado automatizado incluye las siguientes etapas:

S1: colocar una brida 20 en un mecanismo de alimentación escalonada 8, que realiza un movimiento de indexación intermitente y rota un intervalo, para transportar la brida 20 a una posición donde un plano central simétrico de la brida 20 coincide con un plano central de la herramienta de atado automatizado;

S2: permitir que un varilla de empuje de material 9 actúe para empujar la brida 20 sobre la corredera 1 a preposicionar;

S3: permitir que la corredera 1 se mueva para accionar la brida 20 para que se deslice desde la posición de preposicionamiento en la etapa S2 a una posición de operación de atadura, en donde en un proceso de deslizamiento de la corredera 1, un cuerpo de brida de la brida 20 se enrolla en las ranuras de guía en una primera garra de guía 3 y una segunda garra de guía 4 y permitir que la primera garra de guía 3 rote para hacer que una parte de cola de la brida pase a través de un orificio en una parte de cabeza de brida 201;

S4: permitir que una rueda tensora 6 rote para tensar la brida 20 y cortar la brida tensada 20 con un cortador 7; y S5: permitir que la cabeza de brida de atadura salga de la corredera 1, en donde la corredera 1 vuelve desde la posición de operación de atadura de la brida a la posición de preposicionamiento de la brida.

Cuando las bridas interconectadas se atan por la herramienta de atado automatizado, la brida 20 que se mueve a la posición de preposicionamiento necesita, en primer lugar, separarse de la placa de conexión de bridas 202 usando una cuchilla de partición 30, a continuación con el efecto deslizante de la corredera 1, el cuerpo de brida de la brida separada anteriormente se transporta hacia las ranuras de guía de la primera garra de guía 3 y la segunda garra de guía 4.

Haciéndose referencia aún a la figura 33 - la figura 36, en la presente realización, la primera garra de guía 3, la corredera 1, la varilla de empuje de material 9, el cortador 7 y la cuchilla de partición 30 se accionan todos por un motor. La figura 33 es un diagrama isométrico de una realización de la presente divulgación, la figura 34 es una vista delantera, la figura 35 es una vista superior de la misma, la figura 36 es un diagrama isométrico con la carcasa retirada, que muestra la disposición de las partes principales en el interior y la figura 36 también muestra un mecanismo de articulación en el que el disco de rueda 801, la varilla de empuje de material 9 y la cuchilla de partición 30 se accionan por un motor 800. Un motor 100, una caja de engranajes de reducción 110, un motor 600, una caja de engranajes de reducción 610, un motor 800 y una caja de engranajes 813 están todos montados en el armazón 5.

Haciéndose referencia aún a la figura 37 - la figura 41, en la presente realización, la relación de movimiento entre el mecanismo de articulación, en el que el disco de rueda 801, la varilla de empuje de material 9 y la cuchilla de partición 30 se accionan por el motor 800 (véase la figura 36) y se muestra principalmente la corredera 1 y se omiten otras partes.

La figura 37 es un diagrama isométrico del ensamblaje del disco de rueda 801, la varilla de empuje de material 9, la cuchilla de partición 30 y la corredera 1 y otras partes, tales como, el motor 800, la caja de engranajes 813 y la carcasa se omiten. Como se muestra en la figura 36 y la figura 37, la potencia del motor 800 se transmite a un árbol de engranajes 812 a través de la caja de engranajes 813 (el árbol de engranajes 812 es un árbol de salida de la caja de engranajes de reducción), un engranaje 820 está encamisado en el árbol de engranajes 812, el engranaje 820 transmite la potencia a una leva de indexación 804 y un árbol de levas 907, específicamente, una leva de cuchilla de partición 308 y una leva de varilla de empuje de material 908 están dispuestas en el árbol de levas 907 a un intervalo a lo largo de una dirección axial del árbol de levas, la leva de cuchilla de partición 308 y la leva de varilla de empuje de material 908 están ambas encamisadas de manera fija en el árbol de levas 907 y una biela de pasador expulsor de cuchilla de partición 305 y una biela de varilla de empuje de material 904 pueden hacerse rotar alrededor de un eje de un árbol central de biela 905. Los ejes de la leva de indexación 804 y el disco de rueda 801 están dispuestos de tal manera que sean espacialmente perpendiculares pero no intersectados entre sí, el disco de rueda 801 rota en un intervalo cada vez que la leva de indexación 804 rota en un círculo, de tal manera que el disco de rueda 801 realiza el movimiento de indexación intermitente y la leva de indexación 804 también es una leva de doble acción con una función de autobloqueo.

En la figura 38, la leva de indexación 804 acaba de completar la acción de indexación en el disco de rueda 801, en este momento, el engranaje 820 acciona la leva de indexación 804 para que continúe rotando, mientras que el disco de rueda 801 está bloqueado por la leva de indexación 804; el árbol de levas 907 accionado por el engranaje 820 acciona un borde ascendente de la leva de cuchilla de partición 308 para actuar sobre el rodillo de leva 307, de tal manera que la biela de pasador expulsor de cuchilla de partición 305 rota en el sentido de las agujas del reloj alrededor del árbol central de biela 905, la biela de pasador expulsor de cuchilla de partición 305 acciona el pasador expulsor de cuchilla de partición 302 para que se mueva hacia arriba a través de un árbol de pasador 304 y el pasador expulsor de cuchilla de partición 302 acciona la cuchilla de partición 30 hacia arriba, para deslizarse hacia arriba dentro de la corredera 1 para separar la brida 20 de la placa de conexión de bridas 202.

En la figura 39, la cuchilla de partición 30 ha cortado y separado la brida 20 de la placa de conexión de bridas 202, en este momento, el engranaje 820 acciona la leva de indexación 804 para que continúe rotando, mientras que el disco de rueda 801 está bloqueado por la leva de indexación 804; el árbol de levas 907 accionado por el engranaje 820 acciona un borde ascendente de la leva de varilla de empuje de material 908 para actuar sobre el rodillo de leva 906, de tal manera que la biela de varilla de empuje de material 904 rota en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del árbol central de biela 905, la biela de varilla de empuje de material 904 acciona la varilla de empuje de material 9 para que se mueva hacia abajo a través del árbol de pasador 903 y la varilla de empuje de material 9 presiona la brida 20 que se ha cortado sobre una placa inferior de la cuchilla de partición 30, en ese momento, un borde descendente de la leva de cuchilla de partición 308 hace contacto con el rodillo de leva 307 y un resorte de reinicio de pasador expulsor de cuchilla de partición 309 tira del pasador expulsor de cuchilla de partición 302 hacia abajo para reiniciarlo.

En la figura 40, la varilla de empuje de material 9 empuja la brida 20 que se ha cortado junto con la cuchilla de partición 30 hacia abajo hacia el interior de la corredera 1 a posicionar, en este momento, el engranaje 820 acciona la leva de indexación 804 para que rote continuamente mientras el disco de rueda 801 está bloqueado por la leva 804, el árbol de levas 907 accionado por el engranaje 820 acciona el borde descendente de la leva de varilla de empuje de material 908 para hacer contacto con el rodillo de leva 906 y el resorte de reinicio de varilla de empuje de material 909 tira de la varilla de empuje de material 9 hacia arriba para reiniciarla.

En el proceso de operación, el motor 800 envía potencia a un engranaje intermedio 820 a través de la caja de engranajes 810, de tal manera que roten un engranaje superior 820 y un engranaje inferior 820 que están en transmisión de encaje con el engranaje medio 820, en donde el engranaje inferior 820 accionará la leva de indexación 804 para que rote y la alimentación de indexación del disco de rueda 801 se realiza mediante la leva de indexación 804; mientras tanto, el engranaje superior 820 acciona el árbol de levas 907 para que rote y en el proceso de rotación del árbol de levas 907, la leva de cuchilla de partición 308 rota para finalmente realizar el levantamiento de la cuchilla de partición 30 y así completar la acción de corte de material; y cuando el árbol de levas 907 rota, la leva de varilla de empuje de material 908 rota, de tal manera que se realiza una acción de presión de la varilla de empuje de material 9. En lo expuesto anteriormente, el disco de rueda 801 rota para alimentar material; a continuación, la cuchilla de partición 30 se eleva para cortar el material; después, la varilla de empuje de material 9 presiona hacia abajo la cuchilla de partición 30; finalmente, la varilla de empuje de material 9 vuelve a una posición más alta (figura 38), lo que es un ciclo de operación para realizar la alimentación de material, el corte de material y el reinicio de la cuchilla de partición 30. Una pluralidad de ciclos de operación se realizan continuamente, lo que puede realizar la acción de corte automático de las bridas interconectadas.

Tal forma de disposición accionada de manera totalmente eléctrica permite la alimentación de material del disco de rueda 801, el levantamiento y el corte de material de la cuchilla de partición 30 y la acción de presión de material de la varilla de empuje de material 9 para accionarse todo por un motor 800, además, las diversas etapas se realizan en secuencia sin interferencia mutua, reduciendo de este modo, no solo el coste de disposición del dispositivo de potencia, sino permitiendo que la disposición espacial sea más compacta, pero también teniendo un mayor grado de automatización y siendo capaz de completar las acciones anteriores en el proceso de rotación continua del engranaje 820 y por lo tanto simplificando la lógica de control.

La figura 41 es una vista lateral derecha correspondiente a la figura 38, la figura 39 y la figura 40, en donde una dirección de la flecha representa una dirección de alimentación de la brida 20.

Haciéndose referencia aún a la figura 42 - la figura 44, en la presente realización, la figura 42 es un diagrama isométrico que muestra una relación de ensamblaje entre la corredera 1, el carril de guía 2, la cuchilla de partición 30, la brida 20 y un brazo oscilante 111, un árbol de pasador 112 y una biela 113 para accionar la corredera 1; y la figura 43 y la figura 44 son unas vistas esquemáticas estructurales parciales de la herramienta de atado automatizado.

Como se muestra en la figura 42, la cuchilla de partición 30, proporcionada en forma de L, incluye una sección vertical y una sección horizontal, en donde la sección vertical actúa como una parte de corte para lograr la separación de material y la sección horizontal actúa como una parte deslizante para deslizarse sobre el carril de guía 2. Entre las cuatro nervaduras salientes 104, dos nervaduras salientes 104 están formadas de manera integrada con la corredera 1; y las otras dos nervaduras salientes 104 están formadas de manera integrada con la cuchilla de partición 30 y pueden deslizarse hacia arriba y hacia abajo junto con la cuchilla de partición 30 en relación con la corredera 1 en la dirección de la flecha mostrada en la figura 42.

Como alternativa, las cuatro nervaduras salientes 104 están formadas de manera integrada con la cuchilla de partición 30 y pueden deslizarse hacia arriba y hacia abajo junto con la cuchilla de partición 30 en relación con la corredera 1 en la dirección de la flecha mostrada en la figura 42.

Como alternativa, las cuatro nervaduras salientes 104 están todas integradas con la corredera 1.

Como se muestra en la figura 43, después de que se reinicien el pasador expulsor de cuchilla de partición 302 y la varilla de empuje de material 9, el motor 100 acciona el brazo oscilante 111 a través de la caja de engranajes de reducción 110 para que rote en el sentido contrario a las agujas del reloj (la dirección de la flecha en la figura 43), el brazo oscilante 111 acciona la biela 113 a través del árbol de pasador 112 y la biela 113 acciona, a través del árbol de pasador 114, la corredera 1 junto con la brida 20 para deslizarse a lo largo del carril de guía 2 desde la posición de preposicionamiento hasta la posición de atadura, es decir, para moverse desde el lado derecho al lado izquierdo en la figura 43, a la posición mostrada en la figura 44.

Haciéndose referencia aún a la figura 44, una vez completada la atadura, la parte de cabeza de brida 201 sale de la corredera 1, el motor 100 acciona el brazo oscilante 111 para que rote en el sentido de las agujas del reloj (la dirección de la flecha en la figura 44), el brazo oscilante 111 acciona la biela 113 a través del árbol de pasador 112 y la biela 113 acciona, a través del árbol de pasador 114, la corredera 1 junto con la brida 20 para deslizarse a lo largo del carril de guía 2 desde la posición de atadura hasta la posición de preposicionamiento.

En la presente realización, la figura 50 - la figura 52 son todas unas vistas esquemáticas en sección longitudinal de la herramienta de atado automatizado y como se muestra en la figura 50 - la figura 52, se hace pivotar al gatillo 11 hacia el armazón 5 a través del árbol central de gatillo 118, el gatillo 11, proporcionado en forma de L, incluye una parte de tracción que se extiende fuera del armazón 5 y una parte de conexión localizada dentro del armazón 5 y específicamente, un extremo de la biela de segunda garra de guía 43 está provisto de un orificio en forma de tira, el árbol de pasador 45 se inserta en el orificio en forma de tira y el árbol de pasador 45 se sujeta a un extremo del gatillo 11, en donde se hace pivotar la parte media de la biela de segunda garra de guía 43 hacia el armazón 5 a través de un árbol central de biela 44, el otro extremo de la biela de segunda garra de guía 43 también está provisto de un orificio en forma de tira y un árbol de pasador 42 se inserta en el orificio en forma de tira y en donde el árbol de pasador 42 se proporciona de manera fija en una parte de extremo de la segunda garra de guía 4, la segunda garra de guía 4 está dispuesta en forma de W, la segunda garra de guía 4 está encamisada en el árbol central de segunda garra de guía 41 y el árbol central de segunda garra de guía 41 está montado de manera fija en el armazón 5.

Haciéndose referencia aún a la figura 50 - la figura 52, el principio de cerrar la segunda garra de guía 4 con respecto a la primera garra de guía 3 usando el gatillo 11 es el siguiente: la parte de tracción del gatillo 11 se tira de tal manera que el gatillo 11 rota alrededor del árbol central de gatillo 118 y en el proceso de rotación del gatillo 11, una parte de conexión del mismo acciona, a través del árbol de pasador 45, la biela de segunda garra de guía 43 para rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del árbol central de biela 44 y además, la biela de segunda garra de guía 43 acciona, a través del árbol de pasador 42, la segunda garra de guía 4 para rotar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del árbol central de segunda garra de guía 41, con el fin de cerrarse en relación con la primera garra de guía 3.

La figura 45 - la figura 49 muestran la estructura de atadura automática de la herramienta de atado automatizado. Como se muestra en la figura 45 - la figura 49, en la presente realización, la figura 45, la figura 47, la figura 48 y la figura 49 son todas unas vistas en sección tomadas a lo largo de la línea T-T de la figura 35, en donde en la figura 45, la segunda garra de guía 4 está en un estado abierto y en este momento, la brida 20 se posiciona dentro de la corredera 1 y se localiza en una posición de preposicionamiento. Un proceso de atadura del mismo es el siguiente: como se muestra en la figura 47, se aprieta el gatillo 11 para permitir el cierre de la segunda garra de guía 4 y la primera garra de guía 3, la corredera 1 acciona la brida 20 para que se deslice desde el extremo derecho al extremo izquierdo del carril de guía 2, es decir, para deslizar desde la posición de preposicionamiento a una posición de operación de atadura. En el proceso de deslizamiento de la corredera 1, el cuerpo de brida de la brida 20 se enrolla en las ranuras de guía en la primera garra de guía 3 y la segunda garra de guía 4; como se muestra en la figura 48, la primera garra de guía 3 accionada por el motor 600 rota alrededor de un árbol central de primera garra de guía 31 para pasar la parte de cola de la brida 20 a través del orificio en la parte de cabeza de brida 201, la rueda tensora 6 accionada por el motor 600 rota para tensar la brida 20, el cortador 7 accionado por el motor 600 corta la brida tensada 20, a continuación, se completa la atadura; como se muestra en la figura 49, una vez completada la atadura, la segunda garra de guía 4 se abre, después de que la parte de cabeza de brida 201 salga de la corredera 1, el motor 100 acciona el brazo oscilante 111 para rotar en el sentido de las agujas del reloj, el brazo oscilante 111 acciona la biela 113 a través del árbol de pasador 112, la biela 113 acciona la corredera 1 a través del árbol de pasador 114 para retraerse de vuelta a la posición de preposicionamiento de la brida para prepararse para el siguiente ciclo de atadura.

Haciéndose referencia aún a la figura 36, la figura 50, la figura 51 y la figura 52, en la figura 36, el motor 600 acciona un engranaje de control de período 620 a través de la caja de engranajes de reducción 610, el engranaje de control de período 620 acciona el engranaje tensor 630, el engranaje de control de período 620 tiene una parte de detección 621 en el mismo, un sensor 622 está dispuesto en una superficie de extremo del engranaje de control de período 620, el sensor 622 envía una señal cuando detecta la parte de detección 621, de tal manera que el motor 600 detiene el funcionamiento y el engranaje de control de período 620 rota un círculo en cada ciclo de tensión de atadura; la leva de primera garra de guía 38 está conectada coaxial y fijamente con el engranaje de control de período 620, como se muestra en la figura 50 - la figura 52, la leva de primera garra de guía 38 acciona una biela accionada 36 para rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor de un árbol central de biela accionada 37, la biela accionada 36 acciona la biela 33 a través del árbol de pasador 35 para rotar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del árbol central de biela 34, la biela 33 acciona la primera garra de guía 3 a través del árbol de pasador 32 para rotar en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del árbol central de primera garra de guía 31 y la primera garra de guía 3 rota en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del árbol central de primera garra de guía 31 para que la parte de cola de la brida pase a través del orificio en la parte de cabeza de la brida. En la presente realización, la primera garra de guía 3 y la segunda garra de guía 4 se reinician ambas por resorte.

Debería indicarse que en la presente realización, cuando el sensor 622 es un sensor de inducción magnética, la parte de detección 621 puede proporcionarse como un imán emparejado con el sensor; cuando el sensor 622 es un sensor de proximidad, la parte de detección 621 puede proporcionarse como una protuberancia emparejada con el mismo; y cuando el sensor 622 es un sensor fotoeléctrico, la parte de detección 621 puede ser un orificio emparejado con el mismo.

Haciéndose referencia aún a la figura 53 y la figura 54, en la presente realización, el gatillo 11 se reemplaza por la leva de segunda garra de guía 47, que acciona la segunda garra de guía 4, la leva de segunda garra de guía 47 está conectada coaxial y fijamente con el engranaje de control de período 620, la leva de segunda garra de guía 47 rota en el sentido contrario a las agujas del reloj (las direcciones de las flechas se muestran en la figura 53 y la figura 54), la leva de segunda garra de guía 47 acciona el rodillo 46 y el rodillo 46 está encamisado en el árbol de pasador 45, el árbol de pasador 45 se sujeta en la biela de segunda garra de guía 43, el árbol central de biela 44 se sujeta en el armazón 5, el rodillo 46 acciona la biela de segunda garra de guía 43 para realizar una rotación en el sentido contrario a las agujas del reloj alrededor del árbol central de biela 44 y la biela de segunda garra de guía 43 acciona la segunda garra de guía 4, a través del árbol de pasador 42, para rotar en el sentido de las agujas del reloj alrededor del árbol central de segunda garra de guía 41 para cerrarse con la primera garra de guía 3. El resorte de reinicio 119 permite que se reinicie la segunda garra de guía 4 y un resorte de reinicio de gatillo 117 (mostrado en la figura 12-la figura 17) permite que se reinicie el gatillo 11.

Como se muestra en la figura 55, en la presente realización, se muestra principalmente una solución alternativa al mecanismo para accionar el disco de rueda 801 y en la figura 55, la leva de indexación (acción simple) 804 actúa sobre el rodillo de intervalo 803, un bloque de bloqueo 809 está encamisado en un árbol de pasador 814 y puede rotar alrededor del árbol de pasador 814, el árbol de pasador 814 está fijado en el armazón 5, dos superficies inclinadas del bloque de bloqueo 809 se apoyan contra unas superficies circunferenciales exteriores de dos rodillos de intervalo adyacentes 803 bajo el empuje de un resorte 815, cada vuelta de la leva 804 conduce a la rotación de un pasador de intervalo 808 del disco de rueda 801 mediante un intervalo de indexación, el bloque de bloqueo 809 bloquea el disco de rueda después de preformar la indexación. Cuando el disco de rueda 801 está en un estado bloqueado, la leva de indexación 804 continúa rotando, secuencialmente, el borde ascendente de la leva 308 actúa para levantar el pasador expulsor de cuchilla de partición 302, un resorte de reinicio de pasador expulsor de cuchilla de partición 309 se engancha en el pasador expulsor de cuchilla de partición 302, el resorte de reinicio de pasador expulsor de cuchilla de partición 309 tira del pasador expulsor de cuchilla de partición 302 hacia abajo para reiniciar, cuando o después de que un vértice de la leva 308 empuje el pasador expulsor de cuchilla de partición 302 a un punto más alto, el borde ascendente de la leva 908 comienza a actuar para permitir que la varilla de empuje de material 9 se mueva hacia abajo, el resorte de reinicio de varilla de empuje de material 909 se engancha en la varilla de empuje de material 9 y el resorte de reinicio de varilla de empuje de material 909 permite que la varilla de empuje de material 9 se mueva hacia arriba para reiniciarse; y la estructura mostrada en la figura 55 tienen un principio de funcionamiento similar al de una carraca y un trinquete.

Como se muestra en la figura 56, se usa un engranaje incompleto 810 para reemplazar la leva para que engranaje accione el disco de rueda 801 para realizar el movimiento de indexación intermitente, en donde solo hay un diente y un arco convexo exterior en la circunferencia del engranaje incompleto 810, el disco de rueda 801 está provisto de una pluralidad de perfiles de diente interior que están distribuidos uniformemente y pueden engranarse con el diente del engranaje incompleto 810, el disco de rueda 801 también está provisto de una pluralidad de arcos cóncavos interiores que están distribuidos uniformemente y pueden coincidir con el arco convexo exterior del engranaje incompleto 810, cuando el diente del engranaje incompleto 810 se engrana con los perfiles de diente interior en el disco de rueda 801, el arco convexo exterior del engranaje incompleto 810 está fuera de contacto con el arco cóncavo interior del disco de rueda 801, el disco de rueda 801 está en un estado de movimiento de indexación, cuando el diente del engranaje incompleto 810 se desengrana de los perfiles de diente interior en el disco de rueda 801, el arco convexo exterior del engranaje incompleto 810 se mantiene en contacto con el arco cóncavo interior del disco de rueda 801, el disco de rueda 801 está en un estado de bloqueo de indexación, el engranaje incompleto 810 sigue rotando y, secuencialmente, el borde ascendente de la leva 308 actúa para permitir que se eleve el pasador expulsor de cuchilla de partición 302, el borde ascendente de la leva 908 actúa para permitir que la varilla de empuje de material 9 se mueva hacia abajo; el engranaje incompleto 810 también puede disponerse fuera de la circunferencia del disco de rueda 801 y cuando el engranaje incompleto 810 está dispuesto fuera de la circunferencia del disco de rueda 801, el principio de funcionamiento del engranaje incompleto es similar al de un mecanismo de Ginebra; o, se usa un mecanismo de ginebra para reemplazar el mecanismo de engranaje incompleto formado combinando el engranaje incompleto anterior 810 y el disco de rueda 801, en concreto, el disco de rueda 801 está provisto de unas hendiduras radiales distribuidas uniformemente y unos arcos cóncavos interiores distribuidos uniformemente, un disco de accionamiento está dispuesto adicionalmente para reemplazar el engranaje incompleto 810, un pasador de desplazamiento y un arco convexo exterior están dispuestos en el disco de accionamiento, el pasador de desplazamiento en el disco de accionamiento se engrana con la hendidura del disco de rueda 801 para hacer rotar el disco de rueda 801 y cuando el arco convexo exterior del disco de accionamiento coincide con el arco cóncavo interior del disco de rueda 801, el disco de rueda se bloquea, de tal manera que se realice el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda.

Tal forma de usar el engranaje incompleto 810 o la leva de indexación de acción simple 804, como se muestra en la figura 55 y la figura 56, para realizar la alimentación de indexación para el disco de rueda 801 reduce la dificultad de fabricación del mecanismo de indexación, reduciendo de este modo el coste de fabricación de la herramienta de atado automatizado y además, proporcionando el engranaje incompleto 810 o la leva de indexación 804 dentro del disco de rueda 801, se ahorra mucho espacio exterior y, por lo tanto, se mejora el grado de compacidad de la herramienta de atado automatizado.

Haciéndose referencia aún a la figura 57, en la presente realización, las bridas de fijación de una pieza con formas de cabeza irregulares tales como una cabeza de avión, una cabeza de hongo y una cabeza de abeto, se muestran una brida con una etiqueta y una brida común con forma de cabeza regular (en la figura, la brida 20 en la parte inferior es una brida común con forma de cabeza regular) y siempre que las nervaduras salientes 104 estén razonablemente dispuestas en la corredera 1 o la cuchilla de partición 30 o tanto en la corredera 1 como en la cuchilla de partición 30 de acuerdo con la forma específica de la cabeza de la brida, la presente divulgación puede realizar la atadura automática de las bridas interconectadas con diversas formas de cabeza irregulares, bridas con etiqueta o bridas comunes con forma de cabeza regular.

Haciéndose referencia aún a la figura 33 y la figura 36, en la presente realización, un controlador 000 de la herramienta de atado automatizado está conectado a una fuente de alimentación exterior a través de un cable 001 y el controlador 000 se usa para controlar acciones de encendido y apagado o arranque y parada de cada motor o válvula de solenoide o tanto una batería como el controlador 000 están embebidos en la carcasa 10 o una batería recargable está conectada a la carcasa a través de un sujeción o un tornillo e integrada con la herramienta de atado automatizado, de tal manera que la herramienta de atado automatizado pueda usarse de manera independiente en un trabajo de campo o en altura.

Aplicabilidad Industrial

El mecanismo de alimentación, separación y empuje de material de una herramienta de atado, la herramienta de atado automatizado y el método de atado automatizado proporcionados en la presente divulgación realizan la atadura automática de bridas, superan el inconveniente de la gran intensidad de trabajo y la baja eficiencia de atadura de la operación de atadura manual, además, la presente divulgación está especialmente diseñada para la atadura automática de bridas empaquetadas sueltas o interconectadas con diferentes formas de cabeza o bridas con etiqueta y la presente divulgación también puede aplicarse a la operación de atadura automática de bridas empaquetadas sueltas o interconectadas comunes con una forma de cabeza regular, teniendo de este modo un grado de universalización relativamente alto y aportando una gran ventaja a la operación de atadura.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una herramienta de atado automatizado, caracterizada por comprender: una corredera (1), un carril de guía (2), una primera garra de guía (3), una segunda garra de guía (4), un armazón (5), una rueda tensora (6), un cortador (7), un mecanismo de alimentación escalonada (8),

en donde la primera garra de guía (3) y la segunda garra de guía (4) están montadas en el armazón (5) a través de un pasador de centro de rotación, el cortador (7) y la rueda tensora (6) están montados en el armazón (5), el carril de guía (2) está localizado muy cerca del armazón (5), la corredera (1) está adaptada para funcionar conjuntamente con el carril de guía (2) y deslizarse a lo largo de una dirección longitudinal del carril de guía (2), la primera garra de guía (3), la segunda garra de guía (4), la corredera (1) y el carril de guía (2) están dispuestos para tener unos planos centrales simétricos localizados en un plano central de la herramienta de atado automatizado, el mecanismo de alimentación escalonada (8) está montado en el armazón (5) o montado en una carcasa (10) de la herramienta de atado automatizado, el mecanismo de alimentación escalonada (8) es capaz de cargar una brida (20) y la brida (20) se transporta, en cada ciclo de atadura, de acuerdo con un intervalo fijo, a una posición donde un plano central simétrico de la brida (20) coincide con un plano central de la herramienta de atado automatizado,

estando la herramienta de atado automatizado caracterizada por comprender además una varilla de empuje de material (9) que está montada en el armazón (5) o en la carcasa (10) de la herramienta de atado automatizado, estando la varilla de empuje de material (9) adaptada para empujar la brida (20) localizada en el plano central de la herramienta de atado automatizado hacia la corredera (1) a preposicionar y estando la corredera (1) adaptada para accionar la brida (20) para deslizarse desde la posición de preposicionamiento hasta una posición de operación de atadura.

2. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el mecanismo de alimentación escalonada (8) comprende un disco de rueda (801) adaptado para realizar un movimiento de indexación intermitente, que está configurado para hacer rotar la brida (20) para su alimentación indexada; como alternativa, el mecanismo de alimentación escalonada (8) comprende un pasador de desplazamiento de material adaptado para moverse escalonadamente en traslación, que está configurado para permitir que la brida (20) se mueva escalonadamente en traslación; y como alternativa, el mecanismo de alimentación escalonada (8) comprende un pasador de desplazamiento de material adaptado para oscilar hacia delante y hacia atrás, que está configurado para permitir que la brida (20) oscile para su transporte escalonado, en donde todos de entre el disco de rueda (801) que está adaptado para realizar un movimiento de indexación intermitente, el pasador de desplazamiento de material que está adaptado para moverse escalonadamente en traslación y el pasador de desplazamiento de material que está adaptado para oscilar de hacia delante y hacia atrás, son capaces de transportar, en cada ciclo de atadura, una brida (20) a la posición donde el plano central simétrico de la brida (20) coincide con el plano central de la herramienta de atado automatizado.

3. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 2, en donde se proporcionan unos rebajes de perfilado (807) que coinciden, en forma, con una parte de cabeza de brida (201) en la circunferencia exterior del disco de rueda (801), se proporcionan una pluralidad de rebajes de perfilado (807) y todos los rebajes de perfilado (807) están distribuidos uniformemente en la circunferencia exterior del disco de rueda (801) de acuerdo con un intervalo fijo.

4. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 2, en donde tanto la corredera (1) como el carril de guía (2) están localizados dentro de la circunferencia del disco de rueda (801) y la varilla de empuje de material (9) está montada fuera de la circunferencia del disco de rueda (801) y configurada para empujar la brida (20) hacia la corredera (1) en una dirección que se acerque al centro del disco de rueda (801);

como alternativa, tanto la corredera (1) como el carril de guía (2) están localizados fuera de la circunferencia del disco de rueda (801) y la varilla de empuje de material (9) está montada dentro de la circunferencia del disco de rueda (801) y configurada para empujar la brida (20) hacia la corredera (1) en una dirección opuesta al centro del disco de rueda (801).

5. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la corredera (1) funciona conjuntamente con el carril de guía (2) y el carril de guía (2) está configurado para restringir la corredera (1) en términos de cinco grados de libertad espacial, de tal manera que la corredera (1) solo puede deslizarse sobre el carril de guía (2).

6. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la corredera (1) está provista en la misma de una nervadura saliente (104), que está configurada para sujetar una parte de cabeza de brida (201); como alternativa, la corredera (1) está provista en la misma de un rebaje de perfilado (807) coincidente, en forma, con la parte de cabeza de brida (201) y configurado para sujetar la parte de cabeza de brida (201).

7. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la brida (20) está formada por unas bridas interconectadas, comprendiendo además la herramienta de atado automatizado una cuchilla de partición (30) configurada para separar cada brida (20) entre las bridas interconectadas de una placa de conexión de bridas (202) de las bridas interconectadas, estando la cuchilla de partición (30) montada en la corredera (1) o estando la cuchilla de partición (30) montada en la varilla de empuje de material (9); y

la cuchilla de partición (30) está provista de una nervadura saliente (104), preferentemente, la cuchilla de partición (30) se acciona por energía neumática o energía eléctrica, preferentemente, en donde la brida (20) está formada por las bridas interconectadas, el disco de rueda (801) está provisto de una columna de posicionamiento (802), la placa de conexión de bridas (202) de las bridas interconectadas está provista de un orificio de posicionamiento (203) y el orificio de posicionamiento (203) funciona conjuntamente con la columna de posicionamiento (802);

aún preferentemente y como alternativa al disco de rueda (801) que está provisto de una columna de posicionamiento (802) como se ha definido anteriormente,

el disco de rueda (801) está provisto de un orificio de posicionamiento (203), la placa de conexión de bridas (202) de las bridas interconectadas está provista de una columna de posicionamiento (802) y la columna de posicionamiento (802) funciona conjuntamente con el orificio de posicionamiento (203).

8. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 2 o 7, en donde el disco de rueda (801) está definido además por una de las características alternativas a) a h) enumeradas a continuación:

a) el disco de rueda (801) está provisto de una pluralidad de pasadores de intervalo (808), todos los pasadores de intervalo (808) están distribuidos uniformemente a lo largo de una dirección circunferencial del disco de rueda (801) a intervalos, el disco de rueda (801) se hace pivotar adicionalmente con una leva de indexación (804), la leva de indexación (804) tiene un perfil que se apoya contra una superficie circunferencial exterior de los pasadores de intervalo (808) y la leva de indexación (804) está configurada para accionar el disco de rueda (801) para que rote,

b) el disco de rueda (801) está provisto de unos pasadores intermedios (808) y unos rodillos intermedios (803) encamisados en los pasadores intermedios (808), todos los pasadores de intervalo (808) están distribuidos uniformemente a lo largo de una dirección circunferencial del disco de rueda (801) a intervalos, el disco de rueda (801) se hace pivotar adicionalmente con una leva de indexación (804), la leva de indexación (804) tiene un perfil que se apoya contra una superficie circunferencial exterior de los rodillos de intervalo (803) y la leva de indexación (804) está configurada para accionar el disco de rueda (801) para que haga rotar o bloquee el disco de rueda (801), para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda (801);

c) se proporcionan unos dientes interiores en la circunferencia del disco de rueda (801), un engranaje (811) se engrana con los dientes interiores del disco de rueda (801) con el fin de accionar o bloquear el disco de rueda (801), para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda (801);

d) se proporciona un diente exterior en la circunferencia del disco de rueda (801), un engranaje (811) se engrana con el diente exterior del disco de rueda (801) con el fin de accionar o bloquear el disco de rueda (801), para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda (801);

e) el disco de rueda (801) está provisto de una pluralidad de pasadores de intervalo (808), todos los pasadores de intervalo (808) están distribuidos a lo largo de una dirección circunferencial del disco de rueda (801) a intervalos, comprendiendo además la herramienta de atado automatizado una leva de indexación (804) pivotada hacia el armazón (5) y un bloque de bloqueo (809) conectado elásticamente al armazón (5), en donde la leva de indexación (804) configurada para hacer que los pasadores de intervalo (808) roten para la alimentación y el bloque de bloqueo (809) tiende a sujetarse entre dos pasadores de intervalo adyacentes (808) todo el tiempo, con el fin de bloquear el disco de rueda (801);

f) las carracas se distribuyen uniformemente en la circunferencia del disco de rueda (801), se proporciona un trinquete para hacer rotar el disco de rueda (801) y se proporciona un bloque de bloqueo (809) para bloquear el disco de rueda (801), para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda (801);

g) los perfiles de diente incompleto y los arcos cóncavos interiores que se distribuyen uniformemente se proporcionan como alternativa en la circunferencia del disco de rueda (801), se proporcionan unos dientes de un engranaje incompleto (810) a engranar con los perfiles de diente incompleto del disco de rueda (801) para accionar el disco de rueda (801) para que rote, los arcos convexos exteriores del engranaje incompleto (810) funcionan conjuntamente con los arcos cóncavos interiores del disco de rueda (801) para bloquear el disco de rueda (801), para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda (801); y

h) se proporcionan como alternativa unas hendiduras radiales y unos arcos cóncavos interiores que se distribuyen uniformemente en el disco de rueda (801), se dispone un disco de accionamiento, unos pasadores de desplazamiento y los arcos convexos exteriores están montados en el disco de accionamiento, los pasadores de desplazamiento en el disco de accionamiento se engranan con las hendiduras del disco de rueda (801) para accionar al disco de rueda (801) para que rote y los arcos convexos exteriores del disco de accionamiento funcionan conjuntamente con los arcos cóncavos interiores del disco de rueda (801) para bloquear el disco de rueda (801), para realizar el movimiento de indexación intermitente del disco de rueda (801).

9. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 2 o 7, en donde el mecanismo de alimentación escalonada (8) comprende un pasador de desplazamiento de material que se mueve escalonadamente en traslación, el mecanismo de alimentación escalonada (8) comprende además una placa de guiado de material (821), un cilindro de alimentación (823) y un cilindro de pasador de desplazamiento de material (825), estando la placa de guiado de material (821) proporcionada de manera fija en el armazón (5) y configurada para guiar las bridas interconectadas, estando el cilindro de alimentación (823) montado en el armazón (5), estando el cilindro de pasador de desplazamiento de material (825) montado en un extremo de salida de potencia del cilindro de alimentación (823) y estando el pasador de desplazamiento de material (826) proporcionado de manera fija en un extremo de salida de potencia del cilindro de pasador de desplazamiento de material (825);

el cilindro de alimentación (823) está configurado para hacer avanzar linealmente el cilindro de pasador de desplazamiento de material (825) en un intervalo fijo y el cilindro de pasador de desplazamiento de material (825) está configurado para insertar el pasador de desplazamiento de material (826) en un orificio de posicionamiento (203) en la placa de conexión de bridas (202) de las bridas interconectadas, con el fin de accionar las bridas interconectadas para moverse escalonadamente en traslación.

10. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además un conjunto de prensado de material configurado para presionar la placa de conexión de bridas (202) sobre la placa de guiado de material (821); y

el conjunto de prensado de material está montado en el armazón (5),

preferentemente, el conjunto de prensado de material comprende una placa de prensado de material (501) y una rueda de prensado de material (502) pivotada hacia la placa de prensado de material (501), un resorte (815) está conectado entre la placa de prensado de material (501) y el armazón (5) y bajo la acción del resorte (815), la rueda de prensado de material (502) presiona la placa de conexión de bridas (202) sobre la placa de guiado de material (821) o la rueda de prensado de material (502) presiona la placa de conexión de bridas (202) sobre el disco de rueda (801).

11. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 7, en donde el mecanismo de alimentación escalonada (8) comprende un pasador de desplazamiento de material que oscila hacia delante y hacia atrás, el mecanismo de alimentación escalonada (8) comprende además una placa de guiado de material (821), una abrazadera oscilante (834) y un cilindro de pasador de desplazamiento de material (825), la placa de guiado de material (821) se proporciona de manera fija en el armazón (5) y está configurada para guiar las bridas interconectadas, la abrazadera oscilante (834) se hace pivotar hacia el armazón (5) y es capaz de oscilar hacia delante y hacia atrás a lo largo de la dirección de guiado de material, el cilindro de pasador de desplazamiento de material (825) está montado en la abrazadera oscilante (834) y el pasador de desplazamiento de material (826) se proporciona de manera fija en un extremo de salida de potencia del cilindro de pasador de desplazamiento de material (825); y

la abrazadera oscilante (834) está configurada para oscilar en un intervalo fijo y el cilindro de pasador de desplazamiento de material (825) está configurado para insertar el pasador de desplazamiento de material (826) en un orificio de posicionamiento (203) en la placa de conexión de bridas (202) de las bridas interconectadas, con el fin de accionar las bridas interconectadas para oscilar para la alimentación.

12. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el mecanismo de alimentación escalonada (8), la primera garra de guía (3), la corredera (1), la varilla de empuje de material (9) y el cortador (7) se accionan por energía neumática o energía eléctrica.

13. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la segunda garra de guía (4) se acciona por energía neumática o energía eléctrica o se acciona por un gatillo manual a través de una biela (113).

14. La herramienta de atado automatizado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende además una caja de residuos (12) montada en el armazón (5), estando la caja de residuos (12) configurada para recoger los residuos cortados,

preferentemente, se proporciona un puerto de descarga en la parte inferior de la caja de residuos (12), un panel de puerta de caja de residuos (121) está dispuesto en el puerto de descarga y el panel de puerta de caja de residuos (121) se hace pivotar hacia un cuerpo de caja de caja de residuos (12) a través de un árbol rotatorio de panel de puerta (122).

15. Un método de atado automatizado, caracterizado por usar la herramienta de atado automatizado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 11 para atar las bridas interconectadas, que comprende las siguientes etapas:

S10: colocar una brida (20) en el mecanismo de alimentación escalonada (8), que actúa para transportar la brida (20) a una posición donde un plano central simétrico de la brida (20) coincide con un plano central de la herramienta de atado automatizado;

S20: permitir que una cuchilla de partición (30) actúe para separar de una placa de conexión de bridas (202) de las bridas interconectadas la brida (20) movida en su lugar en la etapa S10;

S30: permitir que la varilla de empuje de material (9) actúe para empujar la brida (20), que se separa de la placa de conexión de bridas (202) en la etapa S20, hasta la corredera (1) para preposicionarse;

S40: permitir que la corredera (1) se mueva para accionar el deslizamiento de la brida (20) desde una posición de preposicionamiento en la etapa S30 a una posición de operación de atadura, en donde en el proceso de deslizamiento de la corredera (1), un cuerpo de brida de la brida (20) se enrolla en las ranuras de guía en la primera garra de guía (3) y la segunda garra de guía (4) y permite que la primera garra de guía (3) rote para hacer que una parte de cola de la brida (20) pase a través de un orificio en una parte de cabeza de brida (201); S50: permitir que la rueda tensora (6) rote para tensar la brida (20) y cortar una brida tensada con el cortador (7); y

S60: dejar que la parte de cabeza de brida (201) salga de la corredera (1), en donde la corredera (1) vuelve de nuevo a lo largo del carril de guía (2) desde la posición de operación de atadura hasta la posición de preposicionamiento.