ES2344190T3 - Disposicion para la union de objetos mediante un bucle de banda. - Google Patents

Abstract

Disposición para la unión de objetos (6) mediante una banda (5), cuyos extremos se retienen por un cierre (4), disposición que comprende un depósito para una cadena (11) de cierres (12) unidos entre sí, una herramienta (1) con un canal de guiado (14) para la cadena (11) de cierres (12), una conexión de transporte (10) del depósito al canal de guiado (14), un accionamiento de herramienta (29) y un accionamiento de transporte para tirar sucesivamente de la cadena (11) en la herramienta, caracterizada porque como accionamiento de transporte está previsto un resorte (33) a tensar mediante un accionamiento de herramienta (29) eléctrico, generando el resorte las fuerzas de avance.

Description

Disposición para la unión de objetos mediante un bucle de banda.

Se conoce la unión de objetos mediante una banda que se coloca como bucle alrededor del objeto, cuyos extremos luego se unen entre sí de forma fija por un cierre. Si deben realizarse muchas uniones en un lugar de trabajo, como es el caso, por ejemplo, en la fabricación de mazos de cables, se emplean herramientas que trabajan ampliamente de forma automática a las que y están asignados depósitos para los cierres y la banda. Mientras que pueden disponerse pequeños depósitos en la misma herramienta, los grandes depósitos están sujetos de forma fija. Para poder suministrar los cierres de depósitos fijos semejantes a la herramienta están configurados como una cadena de cierres casi continua, mientras que los cierres individuales están sujetos, por ejemplo, en una banda portante o están unidos directamente entre sí por nervios de material que se dividen antes de la utilización del cierre individual. En el caso de herramientas conocidas, el recorrido de transporte para la cadena de cierres entre el depósito y la herramienta se forma por una manguera flexible. Si la unión entre los cierres individuales es suficientemente sólida, puede prescindirse dado el caso de la protección mediante una manguera semejante. El recorrido de transporte se forma entonces como tal por la cadena de cierres. En todo caso pueden ser necesarias fuerzas considerables para arrastrar la cadena de cierres a la herramienta si, por ejemplo, la manguera que forma el recorrido de transporte está curvada o la cadena de cierres está acodada antes de su entrada en la herramienta respecto al canal de guiado que la aloja en la herramienta. Para ello en el caso de herramientas conocidas está previsto un accionamiento neumático. Éste tiene la propiedad de que pone a disposición fuerzas proporcionalmente elevadas para la momentánea tarea de accionamiento, según ocurre en el avance momentáneo de la banda de cierres entre dos procesos de unión. No obstante, en comparación con un accionamiento eléctrico, un accionamiento neumático tiene desventajas, por ejemplo, respecto al peso y las dimensiones de la herramienta y del suministro de medios de presión. También el consumo de energía y el desarrollo de ruidos son desfavorables en el caso de herramientas neumáticas. Se conocen también accionamientos eléctricos en herramientas de unión. No obstante, éstas si no deben volverse igualmente pesadas y voluminosas, tienen la desventaja de que no puede exigirse momentáneamente la elevada potencia que necesita el arrastre de la cadena de cierres a la herramienta. Para la demostración del estado de la técnica se remite al prospecto "Automatische Bündel- und Verschlußwerkzeuge Autotool/Tytontool" de la empresa Paul Hellermann GMBH, los documentos EP-B 303723, EP-B 565968, US-A 4610067. En el caso del documento EP-A 297 337 y EP-A 565 968 se provoca el avance mediante el accionamiento de una palanca de
mano.

Partiendo del estado de la técnica mencionado en el preámbulo de la reivindicación 1, es decir, el prospecto mencionado arriba, la invención tiene el objetivo de hacer posible la utilización de un accionamiento eléctrico en disposiciones de herramienta con depósito fijo de cierres. La solución según la invención consiste en las características de la reivindicación 1 y preferiblemente las de las reivindicaciones dependientes.

En consecuencia está previsto que como accionamiento de transporte esté previsto un resorte a tensar por un accionamiento de herramienta eléctrico. El resorte puede dimensionarse fácilmente de forma que aplica las fuerzas necesarias de avance. También puede tensarse con un motor de par de giro débil, porque éste sólo necesita un dimensionamiento apropiada de un engranaje reductor situado entre el motor y el resorte.

Para ejercer la fuerza de avance sobre la cadena de cierres está prevista conveniente una pieza de engranaje en avance dispuesta en el canal de guiado de la herramienta y guiada de forma móvil en su dirección. Durante la fase de avance se solicita ésta exclusivamente por el resorte en la dirección de avance. En otra parte del ciclo de funcionamiento, es decir luego, si ha terminado un proceso de unión y debe prepararse un nuevo cierre, está unida con un dispositivo de recuperación movido mediante el accionamiento de la herramienta contra la dirección de avance. Éste mueve hacia atrás la pieza de engranaje en avance en al menos la dimensión longitudinal de un cierre, para que en el proceso de avance subsiguiente pueda engranar con el siguiente cierre.

El dispositivo de recuperación es convenientemente una leva rotativa, ya que una tal puede ponerse a disposición de forma constructiva sencilla y de manera sencilla puede engranar y desengranar con la pieza de engranaje en avance o una pieza de transmisión intercalada. Una pieza de transmisión semejante entre la leva rotativa y la pieza de engranaje en avance está configurada según la invención como palanca de varios brazos, de la que un brazo de palanca coopera con la leva rotativa, mientras que un segundo brazo de palanca está unido con el resorte y un tercer brazo de palanca con la pieza de engranaje en avance. La disposición puede tomarse también de forma que un brazo de palanca sirva para varias de las funciones recién indicadas.

En una forma de realización especialmente preferida, la leva rotativa entra de forma periódica en la zona de pivotación del brazo de palanca a ella asignado y abandona ésta también de nuevo. Tan pronto como la leva rotativa entra en contacto con el brazo de palanca lo gira de forma que el resorte se tensa y la pieza de engranaje en avance se corre hacia atrás. Tan pronto como abandona la zona de pivotación del brazo de palanca, se activa el resorte y por consiguiente el accionamiento de transporte. La pieza de engranaje en avance engrana con el siguiente cierre y lo mueve hacia delante. Ya que este cierre tiene una unión fija con la cadena de cierres que le sigue ésta se arrastra igualmente.

La fuerza de resorte se mantiene preferiblemente a continuación para presionar el cierre situado en la dirección de avance antes de la pieza de engranaje en avance o el más delantero del número de cierres situados ante él, en aquella posición en la que ya está para el proceso de unión siguiente, y dado el caso sujetarlo también en esta posición.

Según una característica especial de la invención, que merece dado el caso protección independientemente de las características arriba explicadas, la pieza de engranaje en avance está dispuesta en un carro guiado de forma móvil esencialmente en paralelo al canal de guiado, que además está equipado con un dispositivo para la separación de los cierres unos de otros. Se basa en la idea de que los cierres todavía no separados, situados próximos a la pieza de engranaje en avance están posicionados de forma muy exacta respecto a la pieza de engranaje en avance y por ello un dispositivo separador, cuya posición está establecida en referencia a la pieza de engranaje en avance, puede realizar el proceso de separación en un punto que puede determinarse de forma muy exacta de la cadena de cierres. Esto es importante en particular en los casos en que los cierres están unidos entre sí mediante nervios muy cortos que deben cortarse de forma correspondientemente exacta.

La invención se explica a continuación en detalle en referencia al dibujo que ilustra un ejemplo de realización ventajoso. Muestran:

Fig. 1 a 3 tres secciones longitudinales esquemáticas a través de la herramienta en diferentes estadios de funcionamiento y

Fig. 4 una vista de la disposición del trinquete de bloqueo en el carro.

El cuerpo de herramienta 1 con un mango 2 presenta en su cara frontal un soporte no representado en detalle para un cierre 4, a través del que se pasa una banda 5 en la dirección de las flechas con medios sin interés en el contexto presente, se dispone alrededor de un objeto 6 a unir en forma de un bucle 7 y se conduce de vuelta al cierre 4 con su extremo libre. Luego se tensa la banda 5, se corta el extremo que sobresale y se retira el cierre 4 del soporte de cierres 3 (fig. 3).

Para permitir un funcionamiento ampliamente automático se alimentan automáticamente los cierres a procesar del soporte de cierres 3. De un gran depósito fijo, no representado se guían a través de una manguera 10 en forma de una cadena de cierres 11, en la que están unidos entre sí en una pieza los cierres 12 individuales mediante nervios 13, hacia el cuerpo de herramienta 1. Allí se aloja la cadena de cierres 11 por un canal de guiado 14 que desemboca en el soporte de cierres 3.

En el canal de guiado 14 está presente un dispositivo 20 para el avance y separación de los cierres. La representación del canal de guiado 14 está interrumpida en la zona de este dispositivo 20. Pero se entiende que también en esta zona está previsto un guiado para la cadena de cierres 11. En paralelo a este guiado de cierres está alojado de forma móvil en la dirección de las flechas 22 un carro 21 que está explicitado en el dibujo por punteado. Dos paredes de guiado 23 indican de forma esquemática el guiado del carro. Para el accionamiento del carro está previsto un brazo de palanca 24 que coopera con 25 de forma apropiada con el carro 21 y puede pivotarse alrededor de un eje 26 fijo en el cuerpo de herramienta 1. Está unido de forma rígida con una palanca de leva 27 que sobresale en el recorrido de dos levas 28 que están dispuestas en un disco de levas 29, el cual está accionado de forma giratoria por un motor eléctrico alrededor del eje 30.

Con los brazos de palanca 24, 27 está unido de forma rígida un tercer brazo de palanca 31, cuyo extremo está articulado en la varilla de presión 32 de un resorte de presión 33. El resorte 33 presiona el brazo de palanca 31 (en la representación) hacia arriba y por ello el extremo del brazo de palanca 24 en la dirección hacia el frontal de la herramienta. Si por el contrario engrana una leva 28 con la palanca de leva 27, según está representado en la fig. 3, se presiona hacia abajo la palanca de leva 27. Al mismo tiempo se mueve hacia abajo también el brazo de palanca 31 por lo que se tensa el resorte 33. El brazo de palanca 24 y con él el carro 21 se mueve hacia la derecha (en el dibujo), es decir, en contra de la dirección de avance de la cadena de cierres 11. La leva rotativa 28 forma por consiguiente el dispositivo de recuperación ya mencionado arriba para el carro 21. Si la leva 28 ha pasado la palanca de leva 27, el resorte 33 intenta pivotar la disposición de palanca 24, 27, 31 en el sentido antihorario y por ello mover el carro 21 en la dirección de avance.

En el carro 21 está articulado como pieza de engranaje en avance un trinquete de bloqueo 40. Está configurado y dispuesto de forma que su punta sea empujada por un resorte no mostrado en engranaje con la cadena de cierres 11. Hablando en general, el trinquete 40 presenta una superficie que puede engranar con una superficie de un cierre girada hacia atrás para aplicar allí una fuerza de avance.

Además, en el carro 21 está articulado un balancín 41 que está presionado por un resorte no representado en la dirección de la flecha 42. Porta en su extremo delantero una cuchilla 43 que está determinada para separar en un movimiento contra la dirección de la flecha 42 un nervio 13 entre cierres 12 consecutivos. Para provocar este movimiento de corte del balancín 41 está prevista una palanca de leva 44 que arrastra el extremo posterior del balancín 41 con una nariz 45. Su extremo inferior sobresale en el recorrido de la leva rotatoria 28. Si se arrastra según la fig. 2 por una leva rotatoria, entonces se pivota la palanca pivotante 44 en el sentido horario y el balancín 41 contra la dirección de la flecha 42. La cuchilla 43 realiza en este caso el corte. En la realización representada la palanca de leva 44 está articulada en el carro. Puede montarse en lugar de esto también en el cuerpo de herramienta, siempre y cuando se garantice su cooperación con el balancín.

El trinquete 40 está configurado de forma que de igual manera siempre coopere con los cierres 12. El cierre arrastrado respectivamente por el trinquete 40 se sitúa por ello en una posición exactamente definida en relación al trinquete. Ya que el trinquete 40 y la cuchilla 43 están dispuestos a distancias recíprocas fijas en el carro 21 y ya que los cierres tienen siempre la misma forma y la misma distancia, se da por ello la garantía de que la cuchilla 43 alcanza siempre exactamente el nervio 13 entre dos cierres 12 consecutivos. Esta garantía no se hubiera dado si el dispositivo de corte estuviese dispuesto fijo en la carcasa en el cuerpo de herramienta. Puesto que la posición correspondiente del carro en relación al cuerpo de herramienta no está determinada según se desprende de la representación posterior de la forma de trabajo.

Ya que la representación del mecanismo de bloqueo es muy esquemática en las fig. 1 a 3, en la fig. 4 está representada según se configura convenientemente la realización práctica. El carro 21 está dispuesto a ambos lados de la cadena de cierres 11 y forma los guiados 35 para ésta. A ambos lados de la cadena de cierres 11 porta cada vez un trinquete de bloqueo 40a que se presiona mediante un resorte no mostrado desde el lado en el espacio intermedio configurado convenientemente en forma de cuña entre dos cierres 12. De este modo se consigue un posicionamiento unívoco de los cierres. Otro par de trinquetes de bloqueo 48 está dispuesto de forma fija en la carcasa de la herramienta, que están presionados igualmente mediante la fuerza de resorte contra los cierres y se ocupan de que en el retorno del carro 21 (fig. 3) se sujete la cadena de cierres. En el estado de la fig. 1 tiene lugar la unión del objeto 6 mediante el bucle 7.

En este estado el resorte 33, a través de la disposición de palanca 31, 24 aplica una fuerza de avance sobre el carro 21 que se transmite a través del trinquete de bloqueo 40 sobre la cadena de cierres 11. Por ello se presiona el cierre 4 más delantero de forma segura en el soporte de cierre 3, determinándose la posición del carro 21 mediante la longitud de los cierres situados entre el cierre 4 más delantero y el trinquete de bloqueo 40, en el que se apoya el carro bajo la fuerza de resorte 33. Ya que esta serie de cierres situada delante el carro 21 está hecha de cierres separados, cuya distancia no coincide necesariamente con su distancia antes de la separación, la posición del carro 21 está sometida en este estado a pivotaciones accidentales dentro de un marco consabido de tolerancias. Este es el motivo por el que el dispositivo de corte 43 está dispuesto conjuntamente con el trinquete 40 en el carro 21.

Durante el ciclo de trabajo de la herramienta, el disco de leva 29 gira de forma continua en la dirección de la flecha. Si el proceso de unión ha finalizado, una leva 28 alcanza el extremo inferior de la palanca de leva 44 y pivota está según la fig. 2, por lo que el último cierre situado en el carro se separa de la serie de cierres restante. Si la leva 28 ha abandonado la palanca de levas 44, ésta pivota retornando junto con el balancín 41 bajo la fuerza de resorte 42 de nuevo en la posición según la fig. 1 y 3.

La leva 28 alcanza ahora el extremo de la palanca de levas 27 y pivota por ello la disposición de levas en el sentido horario. De este modo se tensa el resorte 33 y el carro 21 se desplaza (fig. 3) hacia atrás en aproximadamente más de una dimensión de un cierre (derecha en el dibujo). Durante este recorrido de retorno los trinquetes de bloqueo 48 (fig. 4) sujetan la serie de cierres. El trinquete 40 (o los trinquetes 40a) deslizan fuera en este caso a lo largo de un cierre hasta sobre su superficie posterior, que se arrastra en el siguiente avance. Tan pronto como la leva 28 ha abandonado el extremo de la palanca de leva 27, el carro se mueve bajo el efecto del resorte 33 en la dirección de avance. En este caso engrana en primer lugar el trinquete 40 (o los trinquetes 40a) en el siguiente hueco de cierres. Tan pronto como el objeto 6 unido con el cierre 4 más delantero se ha retirado de la herramienta y por ello está vacío el soporte de cierres, el carro se mueve ulteriormente junto con la cadena de cierres hasta que el cierre más delantero ha alcanzado el soporte de cierres 3. La resistencia que encuentra este cierre en el soporte de cierres se transfiere a través de la otra cadena de cierres hasta el trinquete de bloqueo 40 y el carro 21 y sujeta esto. En este caso actúa constantemente la fuerza del resorte 33 o la fuerza de avance del carro 21 sobre la cadena de cierres situada ante el carro.

Como el cierre está unido delante del trinquete 40 todavía en una pieza con la cadena siguiente de cierres, se tira también de ésta correspondientemente.

La invención tiene la ventaja de que a pesar del accionamiento relativamente débil puede generarse la fuerza necesaria para el arrastre y desplazamiento de la cadena de cierres. Otra ventaja consiste en que el cierre que hace cola para el tratamiento se sujeta mediante la fuerza de resorte de forma segura en el soporte de cierres. Otra ventaja consiste en que el corte separador entre cierres consecutivos puede realizarse en puntos definidos muy exactamente y debido a ello la longitud del nervio 13 que une cierres consecutivos puede dimensionarse muy pequeña, es decir corta, de forma que los restos que permanecen en los cierres no provocan un peligro de lesión. No deben eliminarse. La separación de los cierres se efectúa por ello sin desechos. Finalmente una ventaja de la invención consiste en que la separación de los cierres puede tener lugar en una distancia considerable discrecional del frontal de la herramienta, donde el alojamiento de un dispositivo de corte para los cierres se encuentra con dificultades de espacio.

Claims (8)

1. Disposición para la unión de objetos (6) mediante una banda (5), cuyos extremos se retienen por un cierre (4), disposición que comprende un depósito para una cadena (11) de cierres (12) unidos entre sí, una herramienta (1) con un canal de guiado (14) para la cadena (11) de cierres (12), una conexión de transporte (10) del depósito al canal de guiado (14), un accionamiento de herramienta (29) y un accionamiento de transporte para tirar sucesivamente de la cadena (11) en la herramienta, caracterizada porque como accionamiento de transporte está previsto un resorte (33) a tensar mediante un accionamiento de herramienta (29) eléctrico, generando el resorte las fuerzas de avance.

2. Disposición según la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento de herramienta (29) comprende un motor rotativo eléctrico.

3. Disposición según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque para la aplicación del avance sobre la cadena de cierres (11) está prevista una pieza impulsada de avance (40), dispuesta en el canal de guiado (14) y guiada de forma móvil en su dirección (22) y que, durante una parte del ciclo de funcionamiento de la herramienta (1), está solicitada exclusivamente por el resorte (33) en la dirección de avance y en otra parte del ciclo de funcionamiento está conectada por un dispositivo recuperador (28) movido por el accionamiento de herramienta (29) en sentido opuesto a la dirección de avance.

4. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo recuperador es una leva rotativa (28).

5. Disposición según la reivindicación 4, caracterizada porque entre la leva rotativa (28) y la pieza impulsada de avance (40) está dispuesta una palanca (24, 27, 31) de varios brazos, de la que un brazo de palanca (27) coopera con la leva rotativa, un segundo brazo de palanca (31) está unido con el resorte (33) y un tercer brazo de palanca (24) con la pieza impulsada de avance (40).

6. Disposición según la reivindicación 5, caracterizada porque la leva rotativa (28) abandona la zona de pivotación del brazo de palanca (27) asignado a ella y de este modo activa el accionamiento de transporte.

7. Disposición según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la pieza impulsada de avance (40) está dispuesta en un carro (21) guiado de forma móvil en paralelo al canal de guiado (14) y que además está equipado con un dispositivo (43) para la separación de los cierres (12) unos de otros.

8. Disposición según la reivindicación 2, caracterizada porque los cierres (12) están unidos entre sí en la cadena (11) mediante nervios (13) y el dispositivo separador es un dispositivo de corte (43).