KR20200054868A - 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조 및 자동 운전 전기 자동차 - Google Patents

자동 운전 기기 모듈 탑재 구조 및 자동 운전 전기 자동차 Download PDF

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Abstract

차체(12)의 일부를 구성하며 또한 차량(10) 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널(40); 상기 플로어 패널의 차량 상방측에 당해 플로어 패널에 대하여 간격을 두고 배치되는 후부 좌석(50); 및 복수의 기기를 탑재하며, 상기 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 상기 후부 좌석의 차량 하방측에 배치된 자동 운전 기기 모듈(60)을 포함하는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.

Description

자동 운전 기기 모듈 탑재 구조 및 자동 운전 전기 자동차{AUTONOMOUS DRIVING DEVICE MODULE MOUNTING STRUCTURE AND AUTONOMOUS DRIVING ELECTRIC VEHICLE}
2018년 11월 12일자 일본국 특허 출원2018-212533호의 상세한 설명, 도면 및 요약을 포함하는 전체적인 내용은 본 명세서에 전체적으로 참조로 포함된다.
본 발명은, 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조 및 자동 운전 전기 자동차에 관한 것이다.
하기 일본국 특허공표 특표2018-511515에는, 차량을 위한 운전 지원 시스템에 관한 발명이 개시되어 있다. 이 차량을 위한 운전 지원 시스템에서는, 자동 운전 장치에 의해, 차량을 메뉴얼 운전 모드로부터 오토매틱 운전 모드로 이행시킬 수 있다.
그런데, 자동 운전 장치를 차량에 설치하기 위해서는, 자동 운전 장치를 구성하는 기기를 배치하는 스페이스를 확보하는 것이 필요하게 된다. 그리고, 자동 운전 장치의 배치에 이용 가능한 스페이스로서는, 러기지 스페이스 등과 같이 탑승자가 자유롭게 이용가능했던 스페이스를 들 수 있다. 그러나, 탑승자가 자유롭게 이용 가능한 스페이스가 축소되면 차량의 편리성이 손상되게 된다.
본 발명은 탑승자가 자유롭게 이용 가능한 스페이스를 확보하면서, 자동 운전 장치를 구성하는 기기를 탑재할 수 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조 및 자동 운전 전기 자동차를 제공한다.
본 발명의 제 1 양태에 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조는 차체의 일부를 구성하며 또한 차량(10) 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널; 상기 플로어 패널의 차량 상방측에 당해 플로어 패널에 대하여 간격을 두고 배치되는 후부 좌석; 및 복수의 기기를 탑재하며, 상기 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 상기 후부 좌석의 차량 하방측에 배치된 자동 운전 기기 모듈을 포함한다.
상기 제 1 양태에 의하면, 복수의 기기가 일체화되어서 구성된 자동 운전 기기 모듈을 구비하고 있으며, 당해 자동 운전 기기 모듈에 의해 차량의 자동 운전을 행할 수 있다.
그런데, 자동 운전 기기 모듈을 차량에 설치하기 위해서는, 자동 운전 기기 모듈을 배치하는 스페이스를 확보하는 것이 필요하게 된다. 그리고, 자동 운전 기기 모듈의 배치에 이용 가능한 스페이스로서는, 러기지 스페이스 등과 같이 탑승자가 자유롭게 이용가능했던 스페이스를 들 수 있다. 그러나, 탑승자가 자유롭게 이용 가능한 스페이스가 축소되면 차량의 편리성이 손상되게 된다.
상기 제 1 양태에서는, 차체의 일부를 구성하며 또한 차량 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널의 차량 상방측에, 탑승자가 착석 가능한 후부 좌석이 플로어 패널에 대하여 간격을 두고 배치되어 있다. 이 때문에, 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 후부 좌석의 차량 하방측에 스페이스가 확보된다.
그리고, 플로어 패널과 후부 좌석의 사이의 스페이스에는, 자동 운전 기기 모듈이 배치되어 있으며, 탑승자가 자유롭게 이용 가능한 스페이스를 희생하는 일 없이, 차량에 자동 운전 기기 모듈을 탑재할 수 있다.
상기 제 1 양태에 있어서, 상기 복수의 기기는 자동 운전 제어부, 보조 전원부, 전력 변환부, 및 송풍부를 포함하여도 되며, 상기 자동 운전 제어부는, 자동 운전 시의 차량의 운동을 제어하도록 구성되어 있으며, 상기 보조 전원부는, 상기 차량에 마련된 주전원부와 별개로 마련되는 것과 함께, 상기 자동 운전 제어부에 전력을 공급하도록 구성되어도 되고, 상기 전력 변환부는, 상기 보조 전원부로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 자동 운전 제어부로 공급하도록 구성되어 있어도 되고, 상기 송풍부는, 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부 및 상기 전력 변환부의 적어도 하나를 향하여 냉각풍을 송풍하도록 구성되어 있어도 된다.
상기 제 1 양태에 의하면, 자동 운전 기기 모듈이 자동 운전 제어부를 구비하여도 되며, 당해 자동 운전 제어부에 의해 자동 운전 시의 차량의 운동을 제어할 수 있다. 또한, 자동 운전 기기 모듈은, 보조 전원부 및 전력 변환부를 구비하여도 된다. 이에 의해, 차량에 마련된 주전원부로부터 자동 운전 제어부에 전력을 공급할 수 없는 상태여도, 보조 전원부로부터 공급된 전력이, 전력 변환부에 의해 자동 운전 제어부로 공급 가능하게 변환되어서 자동 운전 제어부로 공급된다.
또한, 자동 운전 기기 모듈은, 송풍부를 구비하여도 되며, 당해 송풍부로부터 자동 운전 제어부, 보조 전원부 및 전력 변환부의 적어도 하나를 향하여 송풍된 냉각풍에 의해, 이들 중 적어도 하나를 냉각할 수 있다. 이에 의해, 자동 운전 제어부, 보조 전원부 및 전력 변환부 중 냉각풍이 송풍되는 것은, 작동 시에 있어서 과도하게 고온이 되는 것이 억제된다.
상기 제 1 양태에 있어서, 상기 자동 운전 기기 모듈은 외측 박스체부를 포함하여도 되며, 상기 외측 박스체부는 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부, 상기 전력 변환부 및 상기 송풍부의 송풍구부를 수용 가능하여도 되고, 상기 외측 박스체부는 일방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있어도 되며, 상기 송풍부의 송풍구부는, 상기 외측 박스체부 내에 있어서의 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 일방측에 배치되는 것과 함께 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 타방측에 개구되어 있어도 되며, 상기 외측 박스체부의 둘레벽부에 있어서의 상기 긴 길이 방향 타방측의 부분에는, 배기구부가 마련되어 있어도 된다.
상기 제 1 양태에 의하면, 자동 운전 기기 모듈이, 일방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치된 외측 박스체부를 구비하여도 되며, 당해 외측 박스체부에는, 자동 운전 제어부, 보조 전원부, 전력 변환부 및 송풍부의 적어도 송풍구부가 수용되어 있어도 된다.
그리고, 외측 박스체부 내에 있어서의 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 일방측에는, 송풍구부가 배치되어 있는 것과 함께, 당해 송풍구부는, 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 타방측으로 송풍 가능하게 되어 있어도 된다. 한편, 외측 박스체부의 둘레벽부에 있어서의 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 타방측의 부분에는, 배기구부가 마련되어 있어도 된다. 이 때문에, 송풍부로부터의 냉각풍은, 외측 박스체부 내를 직선적으로 빠져 나갈 수 있으며, 그 결과, 당해 냉각풍이 외측 박스체부 내에 체류하는 것을 억제할 수 있다.
상기 제 1 양태에 있어서, 상기 자동 운전 제어부는 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부, 및 운전자 상태 추정부를 포함하여도 되며, 상기 지도 정보 기억부는, 지도 정보를 기억하도록 구성되어 있으며, 상기 자기 위치 추정부는, 자차량의 주변 상황을 취득 가능한 주변 상황 취득부로부터 송신된 신호와 상기 지도 정보에 의거하여 당해 자차량의 위치를 추정하도록 구성되어 있으며, 상기 운전자 상태 추정부는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시하도록 구성되어 있는 감시부로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정하도록 구성되어 있다.
상기 제 1 양태에 의하면, 자동 운전 제어부가, 지도 정보 기억부 및 자기 위치 추정부를 추가로 구비하여도 되며, 자기 위치 추정부에서는, 자차량의 주변 상황을 취득 가능한 주변 상황 취득부로부터 송신된 신호와, 지도 정보 기억부에 기억된 지도 정보에 의거하여, 자차량의 위치를 추정할 수 있다.
또한, 자동 운전 제어부는, 운전자 상태 추정부를 구비하여도 되며, 운전자 상태 추정부에서는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시 가능한 감시부로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정할 수 있다.
상기 제 1 양태에 있어서, 상기 외측 박스체부는, 차량 폭방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어도 되고, 상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 배기구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 배기구측 커넥터부가, 당해 배기구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어도 되고, 상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 둘레벽부에 있어서의 차량 전후 방향 일방측의 부분에 마련된 개구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 개구측 커넥터부가, 당해 개구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있어도 된다.
상기 제 1 양태에 의하면, 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 후부 좌석의 차량 하방측의 스페이스에, 외측 박스체부가 차량 폭방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있어도 된다.
그런데, 차량의 후부 좌석은, 복수의 시트 쿠션이 시트 폭방향에 인접하여 배치되는 구성이 채택되기 쉬운 경향이 있기 때문에, 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 후부 좌석의 차량 하방측의 스페이스는, 차량 폭방향으로 커지는 경향이 있다.
상기 제 1 양태에서는, 상기한 바와 같이 외측 박스체부가 배치되어도 되며, 외측 박스체부가 차량 전후 방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되는 구성에 비하여, 외측 박스체부의 차량 폭방향 일방측과 차량 폭방향 타방측에 스페이스를 확보하기 쉬워진다. 이 때문에, 송풍부에 의한 흡기와 배기구부에서의 배기를 원활하게 행할 수 있다.
그런데, 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부 및 운전자 상태 추정부에 전력의 공급을 행하거나, 이들과 다른 기기와의 사이에서 신호의 수수(授受)를 행하거나 하는 것에 있어서, 외측 박스체부는, 이들에 접속되는 다양한 배선이나 기기를 접속 가능한 구성이어도 된다.
한편, 외측 박스체부의 둘레벽부의 차량 전후 방향 양측에 배선 또는 기기 접속용의 개구부를 마련하면, 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부 및 운전자 상태 추정부에의 배선 또는 기기의 접속 작업이 번잡한 것이 된다.
상기 제 1 양태에서는, 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부 및 운전자 상태 추정부 중 배기구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 배기구측 커넥터부가, 당해 배기구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있어도 된다. 또한, 외측 박스체부의 둘레벽부에 있어서의 차량 전후 방향 일방측의 부분에 개구부가 마련되어 있어도 되고, 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부 및 운전자 상태 추정부 중 당해 개구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 개구측 커넥터부가, 당해 개구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있어도 된다.
이 때문에, 외측 박스체부의 둘레벽부의 차량 전후 방향 양측에 개구부를 마련하는 구성에 비하여, 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부 및 운전자 상태 추정부와 배선 또는 기기의 접속 작업의 간략화를 도모할 수 있다.
상기 제 1 양태에 있어서, 상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부, 상기 운전자 상태 추정부 및 상기 전력 변환부는, 외각을 구성하는 내측 박스체부를 각각 구비하여도 되며, 상기 둘레벽부 및 상기 내측 박스체부로 상기 송풍구부로부터 상기 배기구부에 걸쳐서 당해 송풍부에 의한 냉각풍의 유로가 형성되어 있어도 된다.
상기 제 1 양태에 의하면, 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부, 운전자 상태 추정부 및 전력 변환부는, 외각을 구성하는 내측 박스체부를 각각 구비하고 있어도 된다. 그리고, 외측 박스체부의 둘레벽부 및 내측 박스체부로 송풍부의 송풍구부로부터 배기구부에 걸쳐서 당해 송풍부에 의한 냉각풍의 유로가 형성되어 있어도 된다. 이 때문에, 외측 박스체부의 내측에 덕트를 배치하는 일 없이, 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부, 운전자 상태 추정부 및 전력 변환부의 각각에 냉각풍을 쐬게 할 수 있는 것과 함께, 냉각풍이 외측 박스체부 안을 원활하게 지나가도록 할 수 있다.
상기 제 1 양태에 있어서, 상기 내측 박스체부에는, 상기 유로측으로 돌출되는 것과 함께 당해 유로를 따라 연장되는 방열부가 마련되어 있어도 된다.
상기 제 1 양태에 의하면, 내측 박스체부에는, 송풍부에 의한 냉각풍의 유로측으로 돌출된 방열부가 마련되어도 되며, 당해 내측 박스체부에 있어서의 당해 유로측에 있어서, 당해 내측 박스체부의 표면적을 늘릴 수 있다. 이 때문에, 내측 박스체부로부터 송풍부에 의한 냉각풍에의 방열량을 늘릴 수 있다. 또한, 방열부는, 송풍부에 의한 냉각풍의 유로를 따라 연장되어도 되며, 당해 방열부가 당해 냉각풍의 저항이 되는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 제 2 양태에 관련되는 자동 운전 전기 자동차는 차체의 일부를 구성하며 또한 차량 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널; 상기 플로어 패널의 차량 상방측에 당해 플로어 패널에 대하여 간격을 두고 배치되는 것과 함께 탑승자가 착석 가능한 후부 좌석; 복수의 기기를 탑재하며, 상기 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 상기 후부 좌석의 차량 하방측에 배치된 자동 운전 기기 모듈; 파워 유닛 및 상기 자동 운전 기기 모듈에 전력을 공급하도록 구성되며, 당해 자동 운전 기기 모듈과 별개로 마련되며, 상기 플로어 패널의 차량 하방측에 배치된 주전원부를 포함한다.
상기 양태에 의하면, 차체의 일부를 구성하며 또한 차량 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널의 차량 상방측에, 탑승자가 착석 가능한 후부 좌석이 플로어 패널에 대하여 간격을 두고 배치되어 있어도 된다. 그리고, 플로어 패널과 후부 좌석의 사이의 스페이스에는, 자동 운전 기기 모듈이 배치되어 있어, 러기지 스페이스를 희생하는 일 없이, 차량에 자동 운전 기기 모듈을 탑재할 수 있다.
또한, 상기 양태에서는, 자동 운전 기기 모듈과 별개로 마련된 주전원부를 구비하여도 되며, 당해 주전원부로부터 파워 유닛 및 자동 운전 기기 모듈에 전력이 공급됨으로써 이들이 구동되어, 차량의 자동 운전을 행할 수 있다. 또한, 주전원부는, 플로어 패널의 차량 하방측에 배치되어도 되고, 러기지 스페이스를 희생하는 일 없이 차량에 주전원부를 탑재할 수 있다.
상기 제 2 양태에 있어서, 상기 복수의 기기는 자동 운전 제어부, 보조 전원부, 전력 변환부, 및 송풍부를 포함하여도 되며, 상기 자동 운전 제어부는, 자동 운전 시의 차량의 운동을 제어하도록 구성되어 있으며, 상기 보조 전원부는, 상기 차량에 마련된 상기 주전원부와 별개로 마련되는 것과 함께, 상기 자동 운전 제어부에 전력을 공급하도록 구성되어도 되고, 상기 전력 변환부는, 상기 보조 전원부로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 자동 운전 제어부로 공급하도록 구성되어 있어도 되고, 상기 송풍부는, 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부 및 상기 전력 변환부의 적어도 하나를 향하여 냉각풍을 송풍하도록 구성되어 있어도 된다.
상기 제 2 양태에 있어서, 상기 자동 운전 기기 모듈은 외측 박스체부를 포함하여도 되며, 상기 외측 박스체부는 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부, 상기 전력 변환부 및 상기 송풍부의 송풍구부를 수용 가능하여도 되며, 상기 외측 박스체부는 일방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있어도 되며, 상기 송풍부의 송풍구부는, 상기 외측 박스체부 내에 있어서의 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 일방측에 배치되는 것과 함께 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 타방측에 개구되어 있어도 되며, 상기 외측 박스체부의 둘레벽부에 있어서의 상기 긴 길이 방향 타방측의 부분에는, 배기구부가 마련되어 있어도 된다.
상기 제 2 양태에 있어서, 상기 자동 운전 제어부는 지도 정보 기억부, 자기 위치 추정부, 및 운전자 상태 추정부를 포함하여도 되며, 상기 지도 정보 기억부는, 지도 정보를 기억하도록 구성되어 있으며, 상기 자기 위치 추정부는, 자차량의 주변 상황을 취득 가능한 주변 상황 취득부로부터 송신된 신호와 상기 지도 정보에 의거하여 당해 자차량의 위치를 추정하도록 구성되어 있으며, 상기 운전자 상태 추정부는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시하도록 구성되어 있는 감시부로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정하도록 구성되어 있다.
상기 제 2 양태에 있어서, 상기 외측 박스체부는, 차량 폭방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어도 되고, 상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 배기구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 배기구측 커넥터부가, 당해 배기구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어도 되고, 상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 둘레벽부에 있어서의 차량 전후 방향 일방측의 부분에 마련된 개구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 개구측 커넥터부가, 당해 개구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있어도 된다.
상기 제 2 양태에 있어서, 상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부, 상기 운전자 상태 추정부 및 상기 전력 변환부는, 외각을 구성하는 내측 박스체부를 각각 구비하여도 되며, 상기 둘레벽부 및 상기 내측 박스체부로 상기 송풍구부로부터 상기 배기구부에 걸쳐서 당해 송풍부에 의한 냉각풍의 유로가 형성되어 있어도 된다.
상기 제 2 양태에 있어서, 상기 내측 박스체부에는, 상기 유로측으로 돌출되는 것과 함께 당해 유로를 따라 연장되는 방열부가 마련되어 있어도 된다.
본 발명의 예시적인 실시형태의 특징, 이점, 및 기술적 그리고 산업적 중요성이 첨부 도면을 참조하여 하기에 기술될 것이며, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 요소를 지시한다.
도 1은 본 실시형태와 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조가 적용된 차량에 탑재된 자동 운전 기기 모듈의 구성을 나타내는 평면도(도 4의 I방향 화살표도)이다.
도 2는 본 실시형태와 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조가 적용된 차량에 탑재된 자동 운전 기기 모듈의 구성을 나타내는 측면도(도 4의 Ⅱ방향 화살표도)이다.
도 3은 본 실시형태와 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조가 적용된 차량에 탑재된 자동 운전 기기 모듈의 구성을 나타내는 정면도(도 4의 Ⅲ방향 화살표도)이다.
도 4는 본 실시형태와 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조가 적용된 차량에 탑재된 자동 운전 기기 모듈의 구성을 나타내는 차량 전방 외측에서 본 사시도이다.
도 5는 본 실시형태와 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조가 적용된 차량에 있어서의 자동 운전 기기 모듈 주변의 구성을 나타내는 차량 폭방향 외측에서 본 단면도이다.
도 6은 본 실시형태와 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조가 적용된 차량에 있어서의 파워 유닛 및 차체 전부(前部)의 구성을 나타내는 차량 전방 외측에서 본 사시도이다.
이하, 도 1~도 6을 이용하여, 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조의 실시형태의 일례에 대해서 설명한다. 또한, 각 도에 적절히 나타내지는 화살표 FR은 차량 전방측을 나타내고 있으며, 화살표 UP은 차량 상방측을 나타내고 있으며, 화살표 RH는 차량 폭방향 우측을 나타내고 있다.
먼저, 도 5 및 도 6을 이용하여, 본 실시형태와 관련되는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조가 적용된 자동 운전 전기 자동차 및 자차량으로서의 「차량(10)」의 전체적인 구성을 설명하는 것으로 한다.
도 6에 나타나 있는 바와 같이, 차량(10)의 차체(12)에 있어서의 차량 전방측의 부분을 구성하는 차체 전부(14)는, 한 쌍의 프론트 사이드 멤버(16), 범퍼 리인포스먼트(18)(이하, 범퍼 R/F(18)라고 칭한다) 및 대시패널(20)을 구비하고 있다.
프론트 사이드 멤버(16)는, 차량 전후 방향으로 연장되는 전부(16A)와, 전부(16A)의 차량 후방측의 부분으로부터 차량 후방측을 향하여 내림 구배로 경사하여 연장되는 킥부(16B)를 포함하여 구성되어 있다.
한편, 범퍼 R/F(18)는, 프론트 사이드 멤버(16)의 차량 전방측에 그 긴 길이 방향을 차량 폭방향으로 하여 배치되어 있는 것과 함께, 일례로서, 알루미늄 합금의 압출재에 의해 구성되어 있다. 이 범퍼 R/F(18)는, 그 양단부가 크래시 박스(22)를 개재하여 프론트 사이드 멤버(16)의 차량 전방측의 단부에 연결되어 있으며, 범퍼 R/F(18)는, 한 쌍의 프론트 사이드 멤버(16) 사이에 차량 폭방향으로 걸쳐진 상태로 되어 있다.
한편, 프론트 사이드 멤버(16)의 차량 후방측에는, 각각 차량 상하 방향으로 연장되는 프론트 필러(24)가 배치되어 있다. 그리고, 프론트 사이드 멤버(16)의 차량 후방측이면서 또한 프론트 사이드 멤버(16) 사이에는, 대시패널(20)이 배치되어 있다.
대시패널(20)은, 차량 폭방향 및 차량 상하 방향으로 연장되어 있으며, 판두께 방향을 차량 전후 방향으로 하여 배치되어 있다. 그리고, 차체 전부(14)에 있어서, 차량 상하 방향으로부터 보아서 범퍼 R/F(18), 프론트 사이드 멤버(16) 및 대시패널(20)로 구분된 공간이, 파워 유닛룸(26)으로 되어 있으며, 이 파워 유닛룸(26) 내에는, 「파워 유닛(28)」이 배치되어 있다.
파워 유닛(28)은, 모터(30), 전력 분배부(32), DC/AC 인버터(34)(이하, 인버터(34)라고 칭한다)를 포함하여 구성되어 있다.
모터(30)는, 전력이 공급됨으로써 구동되도록 되어 있으며, 모터(30)의 구동력은, 도시하지 않은 카운터 기어 기구 및 디퍼렌셜 기어 기구 등을 개재하여 마찬가지로 도시하지 않은 구동륜에 전달되도록 되어 있다.
한편, 전력 분배부(32)는, 모터(30)의 차량 상방측에 배치되는 것과 함께, 도시하지 않은 지지 부재를 개재하여 차체 전부(14)에 고정되어 있다. 이 전력 분배부(32)는, 외형이 대략 직육면체상의 상자상으로 된 하우징과, 당해 하우징의 내측에 내장된 도시하지 않은 복수의 기기, 즉, 고압 정크션 박스, DC 충전 릴레이, AC 충전기 및 DC/DC 컨버터를 구비하고 있다. 이 전력 분배부(32)는, 도시하지 않은 충전 포트에 마찬가지로 도시하지 않은 와이어 하니스를 개재하여 전기적으로 접속되어 있다.
또한, 전력 분배부(32)는, 도시하지 않은 충전 스탠드 등의 외부 전원으로부터 충전 포트를 개재하여 공급된 전력을, 후술하는 주전원부로서의 「메인 배터리(36)(도 5 참조)」에 공급(분배)하도록 되어 있다. 그리고, 메인 배터리(36)에 축적된 전력은, 전력 분배부(32)에 의해, 인버터(34) 등의 기기에 공급 가능(분배 가능)하게 되어 있다.
한편, 인버터(34)는, 상자상으로 된 하우징과, 당해 하우징에 내장된 도시하지 않은 복수의 전자 기기를 포함하여 구성되는 것과 함께, 차량 상방측으로부터 모터(30)에 부착되어 있다. 이 인버터(34)는, 공급된 전력을 모터(30)에 공급 가능하게 변환 가능하도록 되어 있으며, 메인 배터리(36) 등으로부터의 직류 전류를 교류 전류로 변환하여 모터(30)에 흘리는 것이 가능하게 되어 있다.
다음으로, 도 5를 이용하여, 차체(12)의 차량 하방측의 부분을 구성하는 차체(12)의 플로어부(38) 및 그 주변부의 구성에 대해서 설명한다. 플로어부(38)는, 「플로어 패널(40)」과, 한 쌍의 로커(42)와, 플로어 어퍼 패널(44)을 포함하여 구성되어 있다. 플로어 패널(40)은, 강판이 프레스 가공되어서 형성되는 것과 함께, 차량 상하 방향으로부터 보아서 차량 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장되어 있다. 이 플로어 패널(40)의 차량 후방측의 부분에는, 차량 상방측으로 볼록하게 되어 팽출(膨出)된 팽출부(40A)가 형성되어 있으며, 후술하는 바와 같이, 이 팽출부(40A)의 내측에는, 메인 배터리(36)의 일부가 저장되어 있다.
로커(42)는, 플로어 패널(40)의 차량 폭방향 외측의 주연부(周緣部)를 따라 연장되는 것과 함께, 차량 전후 방향으로부터 본 단면 형상이 폐단면이 되는 폐단면 구조로 되어 있다. 또한, 한 쌍의 로커(42) 사이에는, 팽출부(40A)의 차량 전방측에 있어서, 플로어 패널(40)의 차량 상방측의 면을 따라 차량 폭방향으로 연장되는 것과 함께, 차량 전후 방향에 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍의 플로어 크로스 멤버(46)가 걸쳐져 있다. 또한, 플로어 크로스 멤버(46)는, 도시하지 않은 접합부에 의해, 플로어 패널(40) 및 로커(42)에 접합되어 있다. 그리고, 플로어 패널(40)의 차량 하방측에는, 메인 배터리(36)가 배치되어 있다.
메인 배터리(36)는, 그 외각을 구성하는 배터리 케이스(48)와, 배터리 케이스(48)의 내측에 배치된 도시하지 않은 배터리 모듈을 포함하여 구성되어 있다. 상세하게는, 배터리 케이스(48)는, 그 차량 전방측의 부분, 즉, 차량 상하 방향으로부터 보아서 플로어 패널(40)의 팽출부(40A)보다도 차량 전방측의 부분과 겹치는 부분에 있어서, 차량 상하 방향의 치수(높이)가 일정하게 되어 있다. 한편, 배터리 케이스(48)의 차량 후방측의 부분, 즉, 차량 상하 방향으로부터 보아서 팽출부(40A)와 겹치는 부분에는, 차량 상방측으로 볼록하게 되어서 팽출되는 것과 함께 팽출부(40A)보다도 한층 작은 형상으로 된 팽출부(48A)가 마련되어 있다.
그리고, 배터리 모듈은, 차량 전후 방향으로 복수 이어져서 배치하여 마련되어 있는 것과 함께, 배터리 케이스(48)의 차량 전방측의 부분에서는 1단으로 배치되어 있으며, 배터리 케이스(48)의 차량 후방측의 부분(팽출부(48A)가 마련되어 있는 부분)에서는 차량 상하 방향에 복수단으로 배치되어 있다.
상기한 바와 같이 구성된 메인 배터리(36)는, 그 차량 전방측의 부분이 로커(42) 사이에 수용되어 있으며, 그 차량 후방측의 부분이 플로어 패널(40)의 팽출부(40A)의 내측에 수용된 상태로 되어 있다.
한편, 플로어 어퍼 패널(44)은, 플로어 패널(40)의 차량 상방측에 배치되어 있으며, 차량 폭방향으로부터 보아서 차량 하방측이 개방된 대략 U자 형상으로 굴곡된 판상으로 되어 있다. 이 플로어 어퍼 패널(44)은, 그 차량 상방측의 부분을 구성하는 상벽부(44A), 그 차량 전방측의 부분을 구성하는 전벽부(44B) 및 그 차량 후방측의 부분을 구성하는 후벽부(44C)를 포함하여 구성되어 있다. 또한, 플로어 어퍼 패널(44)은, 차량 전방측의 주연부 및 차량 후방측의 주연부에 있어서 도시하지 않은 접합부에서 플로어 패널(40)에 접합되어 있다.
그리고, 상벽부(44A)는, 차량 폭방향 및 차량 전후 방향으로 연장되어 있으며, 상벽부(44A)의 차량 상방측에는, 탑승자가 착석 가능한 「후부 좌석(50)」이 배치되어 있다. 즉, 후부 좌석(50)은, 플로어 패널(40)의 차량 상방측에 플로어 패널(40)에 대하여 간격을 두고 배치된 상태로 되어 있다.
이 후부 좌석(50)은, 시트 쿠션(52), 시트백(54) 및 도시하지 않은 헤드레스트를 포함하여 구성되는 것과 함께, 차량 폭방향으로 복수 이어져서 배치되어 있다. 또한, 시트 쿠션(52)은, 도시하지 않은 시트 슬라이드 레일을 개재하여 상벽부(44A)에 지지되어 있다. 한편, 후부 좌석(50)의 차량 하방측에는, 플로어 어퍼 패널(44) 및 플로어 패널(40)에 의해 실부(室部)(56)가 구성되어 있다.
여기서, 본 실시형태에서는, 실부(56)의 내측에, 자동 운전 장치(58)의 일부를 구성하는 복수의 기기가 일체화되어서 구성된 「자동 운전 기기 모듈(60)」이 배치되어 있는 점에 특징이 있다. 이하, 본 실시형태의 주요부를 구성하는 자동 운전 기기 모듈(60)의 구성에 대해서 상세하게 설명해가는 것으로 한다.
도 4에 나타나 있는 바와 같이, 자동 운전 기기 모듈(60)은, 그 외각을 구성하는 외측 박스체부로서의 「케이스(62)」, 「자동 운전 제어부(64)」, 보조 전원부로서의 「서브 배터리(66)」, 전력 변환부로서의 「DC/DC 컨버터(68)(이하, 컨버터(68)라고 칭한다) 및 송풍부로서의 단일의 「블로어(70)」를 구비하고 있다.
케이스(62)는, 도 2에도 나타나 있는 바와 같이, 그 주된 부분을 구성하는 본체부(72)와, 그 차량 상방측의 부분을 구성하는 덮개부(74)를 구비하며, 전체로는 그 외형이 대략 직육면체상으로 구성되는 것과 함께, 그 긴 길이 방향을 차량 폭방향으로 하여 배치되어 있다. 또한, 도 1~도 3 및 도 5에서는, 자동 운전 기기 모듈(60)의 구성을 이해하기 쉽도록, 케이스(62)를 가상선으로 도시하고 있다. 또한 주지를 같이 하여, 도 4에서는, 덮개부(74)를 도시하지 않고 있다.
본체부(72)는, 그 차량 하방측의 부분을 구성하는 하벽부(72A)와, 하벽부(72A)의 주연부로부터 차량 상방측으로 연장하여 돌출되는 것과 함께 본체부(72)의 외주부를 구성하는 「둘레벽부(72B)」를 포함하며, 차량 상방측이 개방된 상자형으로 되어 있다.
상세하게는, 하벽부(72A)는, 판두께 방향을 차량 상하 방향으로 한 판상으로 되어 있으며, 한 쌍의 플로어 크로스 멤버(46)의 차량 상방측에 재치된 상태에서 도시하지 않은 부착 부재에 의해 플로어 크로스 멤버(46)에 부착되어 있다.
한편, 둘레벽부(72B)는, 그 차량 전방측의 부분을 구성하는 전벽부(72B1), 그 차량 후방측의 부분을 구성하는 후벽부(72B2), 그 차량 폭방향 좌측의 부분을 구성하는 측벽부(72B3) 및 그 차량 폭방향 우측의 부분을 구성하는 측벽부(72B4)를 포함하여 구성되어 있다.
전벽부(72B1)는, 판두께 방향을 차량 전후 방향으로 한 판상으로 되어 있으며, 그 차량 하방측의 부분에 있어서의 차량 폭방향 좌측의 단부에는, 전벽부(72B1)가 차량 전후 방향으로 관통되어서 형성되는 것과 함께, 차량 전후 방향으로부터 보아서 직사각상으로 된 「개구부(76)」가 마련되어 있다. 또한, 전벽부(72B1)의 차량 하방측의 부분에 있어서의 차량 폭방향 중앙부에는, 전벽부(72B1)가 차량 전후 방향으로 관통되어서 형성되는 것과 함께, 차량 전후 방향으로부터 보아서 직사각상으로 된 「개구부(78)」가 마련되어 있다.
후벽부(72B2)는, 기본적으로는 판두께 방향을 차량 전후 방향으로 한 판상으로 되어 있지만, 그 차량 폭방향 중앙부에 차량 전방측에 팽출된 팽출부(72B5)(도 1 참조)가 형성되어 있다. 또한, 팽출부(72B5)는, 차량 상하 방향으로부터 보아서 차량 폭방향 좌측의 부분이 차량 폭방향 좌측을 향함에 따라 차량 후방측으로 폭이 좁아져가는 대략 사다리꼴상으로 되어 있다.
측벽부(72B3)는, 기본적으로는 판두께 방향을 차량 폭방향으로 한 판상으로 되어 있으며, 측벽부(72B3)에는, 측벽부(72B3)가 차량 폭방향으로 관통되어서 형성된 블로어(70)의 배기용의 「배기구부(80)」가 마련되어 있다.
이 배기구부(80)는, 차량 폭방향으로부터 보아서 오목 육각형상, 보다 구체적으로는, 차량 폭방향으로부터 보아서 긴 길이 방향을 차량 전후 방향으로 한 직사각형의 차량 전방 하측의 구석부가 직사각상으로 잘라진 다각형상으로 되어 있다.
측벽부(72B4)는, 경사벽부(72B6), 연장 돌출벽부(72B7) 및 세로벽부(72B8)를 포함하여 구성되어 있다. 경사벽부(72B6)는, 하벽부(72A)의 차량 폭방향 우측의 주연부로부터 차량 폭방향 우측으로 오름 구배로 경사하여 연장되어 있다.
연장 돌출벽부(72B7)는, 도 1에도 나타나 있는 바와 같이, 경사벽부(72B6)의 차량 상방측의 주연부에 있어서의 차량 전방측의 부분으로부터 차량 폭방향 우측으로 연장되어 있으며, 차량 상하 방향으로부터 보아서 차량 폭방향 우측으로 볼록하게 된 반원 형상의 판상으로 되어 있다. 또한, 연장 돌출벽부(72B7)의 차량 상방측에는, 블로어(70)가 배치되어 있는 것과 함께, 연장 돌출벽부(72B7)의 중앙부에는, 연장 돌출벽부(72B7)가 차량 상하 방향으로 관통되어서 형성되는 것과 함께, 차량 상하 방향으로부터 보아서 원형상으로 된 관통부(82)가 형성되어 있다.
한편, 세로벽부(72B8)는, 경사벽부(72B6)의 차량 상방측의 주연부에 있어서의 차량 후방측의 부분으로부터 차량 상방측에 연장되어 있으며, 판두께 방향을 차량 폭방향으로 한 판상으로 되어 있다. 또한, 세로벽부(72B8)의 차량 상방측의 단부의 일부는, 차량 하방측으로 볼록하게 되어서 잘라진 상태로 되어 있으며, 이 부분은, 후술하는 와이어 하니스(108)가 계지가능한 피계지부(84)로 되어 있다. 또한, 둘레벽부(72B)에는, 복수의 돌기부(72C)가 마련되어 있으며, 돌기부(72C)는, 둘레벽부(72B)의 표면으로부터 케이스(62)의 외측으로 돌출되며 차량 상하 방향으로 연장되는 것과 함께, 둘레벽부(72B)의 연장방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다.
한편, 덮개부(74)는, 도 2 및 도 3에 나타나 있는 바와 같이, 본체부(72)를 차량 상방측으로부터 덮고 있으며, 차량 상하 방향으로부터 보아서 대략 직사각형의 판상으로 되어 있는 것과 함께, 도시하지 않은 부착 부재에 의해 본체부(72)에 부착되어 있다. 또한, 덮개부(74)에도 본체부(72)와 마찬가지로 복수의 돌기부(74A)가 마련되어 있으며, 돌기부(74A)는, 덮개부(74)의 표면으로부터 케이스(62)의 외측으로 돌출되며 차량 폭방향으로 연장되는 것과 함께, 케이스(62)의 짧은 길이 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다.
다음으로, 자동 운전 제어부(64)의 구성에 대해서 설명한다. 자동 운전 제어부(64)는, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 지도 정보 기억부로서의 「고도 지도 정보 ECU(Electronic Control Unit)(86)」와, 자기 위치 추정부로서의 「자동 운전 제어 ECU(88)」와, 운전자 상태 추정부로서의 「드라이버 모니터(90)」를 포함하여 구성되어 있다.
고도 지도 정보 ECU(86)는, 그 외각을 구성하는 내측 박스체부로서의 「케이스(92)」 및 케이스(92)의 내측에 수용된 도시하지 않은 전자 기기를 포함하여 구성되어 있다. 이 고도 지도 정보 ECU(86)는, 도 1 및 도 2에도 나타나 있는 바와 같이, 케이스(62) 내의 차량 하방측에 있어서, 차량 폭방향 좌측이면서 또한 차량 후방측의 위치에 배기구부(80)와 인접한 상태로 배치되어 있다.
상세하게는, 케이스(92)는, 그 외형이 대략 직육면체상으로 되어 있는 것과 함께, 그 배기구부(80)측의 측벽부(92A)에는, 배기구측 커넥터부로서의 「커넥터부(94)」가 복수 마련되어 있다. 그리고, 차량 폭방향 좌측에서 보아서 커넥터부(94)는, 배기구부(80)의 내측에 수용되어 있으며, 케이스(62)의 외측에서 보아서 노출된 상태로 되어 있다.
또한, 고도 지도 정보 ECU(86)는, 도시하지 않은 기억부를 구비하고 있으며, 당해 기억부에는, 지도 정보, 구체적으로는 도로의 위치 정보, 도로 형상의 정보(예를 들면 차선 수, 차선의 종류 등), 신호의 위치 정보 및 도로의 근방에 배치되어 있는 전봇대의 위치 정보 등이 기억되어 있다. 또한, 여기에서 말하는 위치 정보로는, 2차원적인(평면적인) 위치 정보 뿐만 아니라, 3차원적인(입체적인) 위치 정보도 포함된다.
자동 운전 제어 ECU(88)는, 그 외각을 구성하는 내측 박스체부로서의 「케이스(96)」 및 케이스(96)의 내측에 수용된 도시하지 않은 전자 기기를 포함하여 구성되어 있다. 이 자동 운전 제어 ECU(88)는, 케이스(62)의 덮개부(74)에 부착되어 있으며, 케이스(62) 내의 차량 상방측에 있어서, 차량 폭방향 좌측의 위치에 배기구부(80)와 인접한 상태로 배치되어 있다.
상세하게는, 케이스(96)는, 그 외형이 차량 상하 방향으로부터 보아서 케이스(62)의 내측의 면적의 절반 정도를 차지하는 대략 직육면체상으로 되어 있는 것과 함께, 그 배기구부(80)측의 측벽부(96A)에는, 배기구측 커넥터부로서의 「커넥터부(98)」가 복수 마련되어 있다. 그리고, 차량 폭방향 좌측에서 보아서 커넥터부(98)는, 배기구부(80)의 내측에 수용되어 있으며, 케이스(62)의 외측에서 보아서 노출된 상태로 되어 있다.
또한, 케이스(96)의 차량 하방측의 표면에는, 방열부로서의 「핀부(100)」가 복수 마련되어 있으며, 핀부(100)는, 당해 표면으로부터 차량 하방측으로 돌출되는 것과 함께 차량 폭방향으로 연장되는 판상으로 되어 있다. 또한, 핀부(100)는, 차량 전후 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다.
또한, 자동 운전 제어 ECU(88)는, 차량(10)에 마련된 주변 상황 취득부로서의 도시하지 않은 로케이터 카메라나 LIDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)과 전기적으로 접속되어 있으며, 이들로부터 송신된 신호에 의거하여, 차량(10)의 주변 상황을 검출할 수 있다.
또한, 자동 운전 제어 ECU(88)는, 고도 지도 정보 ECU(86)와 전기적으로 접속되어 있으며, 고도 지도 정보 ECU(86)에 기억된 지도 정보와 차량(10)의 주변 상황을 조합(照合)하여, 차량(10)의 위치를 추정 가능하게 되어 있다. 또한, 차량(10)의 위치의 추정에는, 도시하지 않은 GPS(Global Positioning System) 장치도 보조적으로 이용된다.
추가하여, 자동 운전 제어 ECU(88)는, 차량(10)의 운전 상태를 수동 운전과 자동 운전으로 전환하는 것이 가능하게 되어 있는 것과 함께, 자동 운전 시에 있어서는 차량(10)에 대하여 각종 제어를 행하고 있다. 상세하게는, 자동 운전 제어 ECU(88)에는, 차량(10)에 각 개소에 배치되는 것과 함께 자동 운전 장치(58)의 일부를 구성하는 도시하지 않은 각종 센서와, 마찬가지로 자동 운전 장치(58)의 일부를 구성하는 도시하지 않은 각종 액추에이터가 전기적으로 접속되어 있다. 자동 운전 제어 ECU(88)는, 이들의 센서로부터 검출된 차량(10)의 상태(가속도의 변화 등)에 의거하여 이러한 액추에이터를 작동시켜, 액셀량, 브레이크량, 조타각 등을 제어함으로써 차량(10)의 운동을 제어하는 것이 가능하게 되어 있다.
드라이버 모니터(90)는, 그 외각을 구성하는 내측 박스체부로서의 「케이스(102)」 및 케이스(102)의 내측에 수용된 도시하지 않은 전자 기기를 포함하여 구성되어 있다. 이 드라이버 모니터(90)는, 케이스(62) 내의 차량 하방측에 있어서, 고도 지도 정보 ECU(86)의 차량 전방측에 개구부(76)와 인접한 상태로 배치되어 있다.
상세하게는, 케이스(102)는, 그 외형이 대략 직육면체상으로 되어 있는 것과 함께, 그 개구부(76)측의 측벽부(102A)에는, 개구측 커넥터부로서의 「커넥터부(104)」가 복수 마련되어 있다. 그리고, 차량 전방측에서 보아서 커넥터부(104)는, 개구부(76)의 내측에 수용되어 있으며, 케이스(62)의 외측에서 보아서 노출된 상태로 되어 있다. 또한, 드라이버 모니터(90)는, 차량 폭방향 좌측에서 보아서 측벽부(72B3)에 덮여 가려진 상태로 되어 있다.
또한, 드라이버 모니터(90)는, 도시하지 않은 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시 가능한 감시부로서의 도시하지 않은 CCD 카메라에 전기적으로 접속되어 있다. 그리고, 드라이버 모니터(90)는, CCD 카메라로부터의 신호에 의거하여 얻어진 운전자의 화상 데이터로부터 운전자의 눈의 개도 등을 검출하여 운전자의 상태(일례로서 각성도)를 추정 가능하게 되어 있다.
다음으로, 서브 배터리(66)의 구성에 대해서 설명한다. 서브 배터리(66)는, 리튬 이온 이차 전지로 되어 있으며, 그 외각을 구성하는 것과 함께 외형이 직육면체상으로 된 케이스(106)와, 와이어 하니스(108)를 구비하고 있다. 이 서브 배터리(66)는, 고도 지도 정보 ECU(86)의 차량 폭방향 우측에 있어서, 후벽부(72B2)와 인접한 상태로 배치되어 있다.
또한, 서브 배터리(66)는, 와이어 하니스(108)를 개재하여 전력 분배부(32)와 전기적으로 접속되어 있으며, 전력 분배부(32)로부터 분배된 전력이 공급됨으로써 충전 가능하게 되어 있다. 또한, 자동 운전 기기 모듈(60)에 포함되는 전자 기기는, 통상 시에는, 메인 배터리(36)로부터 전력을 공급하고 있지만, 메인 배터리(36)가 전력의 공급을 할 수 없는 상태에는, 서브 배터리(66)로부터 전력이 공급되도록 되어 있다.
다음으로, 컨버터(68)의 구성에 대해서 설명한다. 컨버터(68)는, 그 외각을 구성하는 내측 박스체부로서의 「케이스(110)」 및 케이스(110)의 내측에 수용된 도시하지 않은 전자 기기를 포함하여 구성되어 있다. 이 컨버터(68)는, 케이스(62) 내의 차량 하방측에 있어서, 고도 지도 정보 ECU(86) 및 드라이버 모니터(90)의 차량 폭방향 우측이면서 또한 팽출부(72B5)의 차량 전방측에 개구부(78)와 인접한 상태로 배치되어 있다.
상세하게는, 케이스(110)는, 그 외형이 대략 직육면체상으로 되어 있는 것과 함께, 그 개구부(78)측의 측벽부(110A)에는, 개구측 커넥터부로서의 「커넥터부(112)」가 복수 마련되어 있다. 그리고, 차량 전방측에서 보아서 커넥터부(112)는, 개구부(76)의 내측에 수용되어 있으며, 케이스(62)의 외측에서 보아서 노출된 상태로 되어 있다.
또한, 케이스(110)의 차량 상방측의 표면에는, 방열부로서의 「핀부(114)」가 복수 마련되어 있으며, 핀부(114)는, 당해 표면으로부터 차량 상방측으로 돌출되는 것과 함께 차량 폭방향으로 연장되는 판상으로 되어 있다. 또한, 핀부(114)는, 차량 전후 방향으로 서로 간격을 두고 배치되어 있다.
또한, 컨버터(68)는, 서브 배터리(66) 및 자동 운전 기기 모듈(60)에 포함되는 전자 기기에 전기적으로 접속되어 있으며, 서브 배터리(66)로부터 입력되는 전류의 전압을 당해 전자 기기에 대응하는 전압으로 변환 가능하게 되어 있다.
다음으로, 블로어(70)의 구성에 대해서 설명한다. 블로어(70)는, 그 외각을 구성하는 케이스(116), 케이스(116)의 내측에 수용된 도시하지 않은 러너 및 모터를 포함하여 구성되어 있다. 이 블로어(70)는, 케이스(62)의 연장 돌출벽부(72B7)에 도시하지 않은 부착 부재로 부착되어 있는 것과 함께, 케이스(116)에 있어서의 「송풍구부(116A)」를 포함하는 절반 정도의 부분이 케이스(62)에 수용되어 있다.
또한, 블로어(70)의 차량 하방측의 부분에는, 도시하지 않은 흡기구부가 마련되어 있으며, 블로어(70)는, 당해 흡기구부와 관통부(82)가 차량 상하 방향으로부터 보아서 겹치도록 배치되어 있다. 그리고, 블로어(70)로부터 불기 시작되는 냉각풍(W)은, 도 1~도 3에 나타나 있는 바와 같이, 서브 배터리(66), 자동 운전 제어부(64) 및 컨버터(68)를 향하여 송풍되어서 케이스(62)의 배기구부(80)로부터 배기되도록 되어 있다. 즉, 블로어(70)의 송풍구부(116A)는, 케이스(62)의 긴 길이 방향 일방측에 배치되어 있는 것과 함께, 케이스(62)의 긴 길이 방향 타방측으로 송풍 가능하게 되어 있다. 또한, 블로어(70)는, 서브 배터리(66), 자동 운전 제어부(64) 및 컨버터(68)의 모두를 향하여 송풍 가능하게 되어 있지 않아도 되며, 이들 중 적어도 하나로 송풍 가능하게 되어 있으면 된다.
여기서, 본 실시형태에서는, 케이스(62)의 전벽부(72B1), 후벽부(72B2), 고도 지도 정보 ECU(86)의 케이스(92), 자동 운전 제어 ECU(88)의 케이스(96), 드라이버 모니터(90)의 케이스(102) 및 컨버터(68)의 케이스(110)로, 송풍구부(116A)로부터 배기구부(80)에 걸쳐서 냉각풍(W)의 「유로(118)」가 형성되어 있다.
즉, 이 유로(118)는, 케이스(62)의 내측을 차량 폭방향으로 관통하도록 연장되어 있으며, 상기 서술한 핀부(100,114)는, 유로(118)측으로 돌출되는 것과 함께 유로(118)를 따라 연장되어 있는 상태로 되어 있다.
다음으로, 본 실시형태의 작용 및 효과를 설명한다.
본 실시형태에서는, 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 복수의 기기가 일체화되어서 구성된 자동 운전 기기 모듈(60)을 구비하고 있으며, 자동 운전 기기 모듈(60)에 의해 차량(10)의 자동 운전을 행할 수 있다.
그런데, 자동 운전 기기 모듈(60)을 기존의 차량에 설치하기 위해서는, 자동 운전 기기 모듈(60)을 배치하는 스페이스를 확보하는 것이 필요하게 된다. 그리고, 자동 운전 기기 모듈(60)의 배치에 이용 가능한 스페이스로서는, 러기지 스페이스 등과 같이 기존의 차량에서는 탑승자가 자유롭게 이용가능했던 스페이스를 들 수 있다. 그러나, 탑승자가 자유롭게 이용 가능한 스페이스가 축소되면 차량의 편리성이 손상되게 된다.
여기서, 본 실시형태에서는, 차체(12)의 일부를 구성하며 또한 차량 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널(40)의 차량 상방측에, 탑승자가 착석 가능한 후부 좌석(50)이 플로어 패널(40)에 대하여 간격을 두고 배치되어 있다. 이 때문에, 본 실시형태에서는, 플로어 패널(40)의 차량 상방측이면서 또한 후부 좌석(50)의 차량 하방측에 스페이스가 확보된다.
그리고, 플로어 패널(40)과 후부 좌석(50)의 사이의 스페이스(실부(56))에는, 자동 운전 기기 모듈(60)이 배치되어 있으며, 본 실시형태에서는, 탑승자가 자유롭게 이용 가능한 스페이스를 희생하는 일 없이, 차량(10)에 자동 운전 기기 모듈(60)을 탑재할 수 있다. 따라서 본 실시형태에서는, 탑승자가 자유롭게 이용 가능한 스페이스를 확보하면서, 자동 운전 장치(58)를 구성하는 기기를 탑재할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 도 4에 나타나 있는 바와 같이, 자동 운전 기기 모듈(60)이 자동 운전 제어부(64)를 구비하고 있으며, 자동 운전 제어부(64)에 의해 자동 운전 시의 차량(10)의 운동을 제어할 수 있다. 또한, 자동 운전 기기 모듈(60)은, 서브 배터리(66) 및 컨버터(68)를 구비하고 있다. 이에 의해, 차량(10)에 마련된 메인 배터리(36)로부터 자동 운전 제어부(64)에 전력을 공급할 수 없는 상태여도, 서브 배터리(66)로부터 공급된 전력이, 컨버터(68)에 의해 자동 운전 제어부(64)에 공급 가능하게 변환되어서 자동 운전 제어부(64)에 공급된다.
또한, 자동 운전 기기 모듈(60)은, 블로어(70)를 구비하고 있으며, 블로어(70)로부터 자동 운전 제어부(64), 서브 배터리(66) 및 컨버터(68)를 향하여 송풍된 냉각풍(W)에 의해, 이들을 냉각할 수 있다. 이에 의해, 자동 운전 제어부(64), 서브 배터리(66) 및 컨버터(68)의 작동 시에 있어서, 이들이 과도하게 고온이 되는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에서는, 자동 운전 장치(58)를 안정적인 상태로 작동시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 자동 운전 기기 모듈(60)이, 케이스(62)를 구비하고 있으며, 케이스(62)에는, 자동 운전 제어부(64), 서브 배터리(66), 컨버터(68) 및 블로어(70)의 일부가 수용되어 있다.
그리고, 케이스(62) 내에 있어서의 케이스(62)의 긴 길이 방향 일방측에는, 블로어(70)의 송풍구부(116A)가 배치되어 있는 것과 함께, 송풍구부(116A)는, 케이스(62)의 긴 길이 방향 타방측으로 송풍 가능하게 되어 있다. 한편, 케이스(62)의 둘레벽부(72B)에 있어서의 케이스(62)의 긴 길이 방향 타방측의 부분에는, 배기구부(80)가 마련되어 있다. 이 때문에, 블로어(70)로부터의 냉각풍(W)은, 케이스(62) 내를 직선적으로 빠져 나갈 수 있으며, 그 결과, 냉각풍(W)이 케이스(62) 내에 체류하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에서는, 자동 운전 장치(58)를 구성하는 기기의 냉각 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 자동 운전 제어부(64)가, 고도 지도 정보 ECU(86) 및 자동 운전 제어 ECU(88)를 구비하고 있으며, 자동 운전 제어 ECU(88)에서는, 차량(10)(자차량)의 주변 상황을 취득 가능한 로케이터 카메라나 LIDAR로부터 송신된 신호와, 고도 지도 정보 ECU(86)에 기억된 지도 정보에 의거하여, 차량(10)의 위치를 추정할 수 있다.
또한, 자동 운전 제어부(64)는, 드라이버 모니터(90)를 구비하고 있으며, 드라이버 모니터(90)에서는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시 가능한 CCD 카메라로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에서는, 자동 운전의 정밀도를 향상시킬 수 있는 것과 함께, 운전자의 상태를 자동 운전 장치(58)에 의한 제어에 반영시키는 것이 가능하게 된다.
또한, 본 실시형태에서는, 플로어 패널(40)의 차량 상방측이면서 또한 후부 좌석(50)의 차량 하방측의 스페이스에, 케이스(62)가 차량 폭방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있다.
그런데, 차량의 후부 좌석은, 복수의 시트 쿠션이 시트 폭방향에 인접하여 배치되는 구성이 채택되기 쉬운 경향이 있기 때문에, 플로어 패널(40)의 차량 상방측이면서 또한 후부 좌석(50)의 차량 하방측의 스페이스는, 차량 폭방향으로 커지는 경향이 있다.
여기서, 본 실시형태에서는, 상기한 바와 같이 케이스(62)가 배치되어 있기 때문에, 케이스(62)가 차량 전후 방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되는 구성에 비하여, 케이스(62)의 차량 폭방향 일방측과 차량 폭방향 타방측에 스페이스를 확보하기 쉬워진다. 이 때문에, 블로어(70)에 의한 흡기와 배기구부(80)로부터의 배기를 원활하게 행할 수 있다.
그런데, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88) 및 드라이버 모니터(90)에 전력의 공급을 행하거나, 이들과 다른 기기의 사이에서 신호의 수수를 행하는 것에 있어서, 케이스(62)는, 이들에 접속되는 다양한 배선이나 기기를 접속 가능한 구성인 것이 바람직하다.
한편, 케이스(62)의 둘레벽부(72B)의 차량 전후 방향 양측에 배선 또는 기기 접속용의 개구부를 마련하면, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88) 및 드라이버 모니터(90)에의 배선 또는 기기의 접속 작업이 번잡한 것이 된다.
여기서, 본 실시형태에서는, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88) 및 드라이버 모니터(90)의 중 배기구부(80)와 인접하여 배치된 것에 마련된 커넥터부(94,98)가, 배기구부(80)측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 케이스(62)의 둘레벽부(72B)에 있어서의 차량 전후 방향 일방측의 부분에 개구부(76,78)가 마련되어 있으며, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88) 및 드라이버 모니터(90)의 중 개구부(76,78)와 인접하여 배치된 것에 마련된 커넥터부(104,112)가, 개구부(76,78)측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있다.
이 때문에, 케이스(62)의 둘레벽부(72B)의 차량 전후 방향 양측에 개구부를 마련하는 것 같은 구성에 비하여, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88) 및 드라이버 모니터(90)와 배선 또는 기기의 접속 작업의 간략화를 도모할 수 있다. 따라서, 본 실시형태에서는, 자동 운전 장치(58)를 구성하는 기기의 냉각 효율을 향상시키면서, 당해 기기의 설치 작업의 효율화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88), 드라이버 모니터(90) 및 컨버터(68)는, 각각 외각을 구성하는 케이스(92,96,102,110)를 구비하고 있다. 그리고, 케이스(62)의 둘레벽부(72B) 및 케이스(92,96,102,110)로 블로어(70)의 송풍구부(116A)로부터 배기구부(80)에 걸쳐서 블로어(70)에 의한 냉각풍(W)의 유로(118)가 형성되어 있다. 이 때문에, 케이스(62)의 내측에 덕트를 배치하는 일 없이, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88), 드라이버 모니터(90) 및 컨버터(68)의 각각에 냉각풍(W)을 쐬게 할 수 있는 것과 함께, 냉각풍(W)이 케이스(62) 안을 원활하게 지나가도록 할 수 있다.
따라서, 본 실시형태에서는, 자동 운전 장치(58)를 구성하는 기기의 냉각 효율을 향상시키면서, 자동 운전 장치(58)의 구성의 간략화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 케이스(96,110)에는, 블로어(70)에 의한 냉각풍(W)의 유로(118)측으로 돌출된 핀부(100,114)가 마련되어 있으며, 케이스(96,110)에 있어서의 유로(118)측에 있어서, 케이스(96,110)의 표면적을 늘릴 수 있다. 이 때문에, 케이스(96,110)로부터 블로어(70)에 의한 냉각풍(W)에의 방열량을 늘릴 수 있다. 또한, 핀부(100,114)는, 유로(118)를 따라 연장되어 있으며, 핀부(100,114)가 냉각풍(W)의 저항이 되는 것을 억제할 수 있다. 따라서 본 실시형태에서는, 자동 운전 장치(58)를 구성하는 기기의 냉각 효율을 보다 향상시킬 수 있다.
추가하여, 본 실시형태에서는, 자동 운전 기기 모듈(60)과 별개로 마련된 메인 배터리(36)를 구비하고 있으며, 메인 배터리(36)로부터 파워 유닛(28) 및 자동 운전 기기 모듈(60)에 전력이 공급됨으로써 이들이 구동되어, 차량(10)의 자동 운전을 행할 수 있다. 또한, 메인 배터리(36)는, 플로어 패널(40)의 차량 하방측에 배치되어 있으며, 본 실시형태에서는, 러기지 스페이스를 희생하는 일 없이 차량(10)에 메인 배터리(36)를 탑재할 수 있다.
(1) 상기 서술한 실시형태에서는, 자동 운전 제어부(64)를 구성하는 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88) 및 드라이버 모니터(90)가 별체로 되어 있었지만, 케이스(62)의 구성 등에 따라, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88) 및 드라이버 모니터(90)가 일체화되어 있어도 된다.
(2) 또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 자동 운전 기기 모듈(60)이, 그 긴 길이 방향을 차량 폭방향으로 하여 배치되어 있었지만, 자동 운전 기기 모듈(60)의 크기 등에 따라, 자동 운전 기기 모듈(60)이, 그 긴 길이 방향을 차량 전후 방향으로 하여 배치되어 있어도 된다. 또한, 케이스(62)의 형상도 차량(10)의 사양이나 수용하는 기기의 구성 등에 따라, 차량 상하 방향으로부터 보아서 타원형으로 하는 등 다양한 형상을 채택할 수 있다. 추가하여, 자동 운전 기기 모듈(60)은, 차량(10)의 구성 등에 따라, 케이스(62) 대신에 베이스 플레이트와 자동 운전 제어 ECU(88)를 지지하는 지지 부재를 이용하는 구성을 채택할 수 있다.
(3) 또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 자동 운전 제어 ECU(88) 및 컨버터(68)에 핀부가 마련되어 있었지만, 발열량 등에 따라 그 외의 기기의 케이스에 핀부를 마련하는 구성으로 하여도 된다. 또한, 자동 운전 기기 모듈(60)을 구성하는 기기의 발열량이 작은 경우 등에는, 당해 기기의 케이스에 핀부를 마련하지 않는 구성으로 하여도 된다.
(4) 또한, 상기 서술한 실시형태에서는, 고도 지도 정보 ECU(86), 자동 운전 제어 ECU(88), 드라이버 모니터(90) 및 컨버터(68)의 케이스(92,96,102,110)로 유로(118)가 형성되어 있었지만, 이로 한정하지 않는다. 예를 들면, 자동 운전 기기 모듈(60)을 구성하는 기기의 배치 등에 따라, 케이스(62)의 내측에 덕트를 배치하여 냉각풍(W)의 유로를 구성하여도 된다.
(5) 추가하여, 상기 서술한 실시형태에서는, 드라이버 모니터(90)가 CCD 카메라로부터의 신호에 의거하여 운전자의 상태를 추정하고 있었지만, 이로 한정하지 않는다. 예를 들면, 드라이버 모니터(90)에 운전자의 혈압을 측정 가능한 혈압계를 접속하여, 드라이버 모니터(90)가 혈압계로부터의 신호에 의거하여 운전자의 건강 상태(운전자가 차량(10)을 운전 가능한 상태에 있는지 아닌지)를 추정 가능하게 되어 있어도 된다.

Claims (16)

  1. 차체(12)의 일부를 구성하며 또한 차량(10) 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널(40);
    상기 플로어 패널의 차량 상방측에 당해 플로어 패널에 대하여 간격을 두고 배치되는 후부 좌석(50); 및
    복수의 기기를 탑재하며, 상기 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 상기 후부 좌석의 차량 하방측에 배치된 자동 운전 기기 모듈(60)을 구비하는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 기기는
    자동 운전 제어부(64),
    보조 전원부(66),
    전력 변환부(68), 및
    송풍부(70)를 포함하며,
    상기 자동 운전 제어부는, 자동 운전 시의 차량의 운동을 제어하도록 구성되어 있으며,
    상기 보조 전원부는, 상기 차량에 마련된 주전원부(36)와 별개로 마련되는 것과 함께, 상기 자동 운전 제어부에 전력을 공급하도록 구성되어 있으며,
    상기 전력 변환부는, 상기 보조 전원부로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 자동 운전 제어부로 공급하도록 구성되어 있으며,
    상기 송풍부는, 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부 및 상기 전력 변환부의 적어도 하나를 향하여 냉각풍을 송풍하도록 구성되어 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 자동 운전 기기 모듈은 외측 박스체부(62)를 포함하며, 상기 외측 박스체부는 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부, 상기 전력 변환부 및 상기 송풍부의 송풍구부(116A)를 수용 가능하며, 상기 외측 박스체부는 일방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있으며,
    상기 송풍부의 송풍구부는, 상기 외측 박스체부 내에 있어서의 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 일방측에 배치되는 것과 함께 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 타방측에 개구하고 있으며,
    상기 외측 박스체부의 둘레벽부(72B)에 있어서의 상기 긴 길이 방향 타방측의 부분에는, 배기구부(80)가 마련되어 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 자동 운전 제어부는
    지도 정보 기억부(86),
    자기 위치 추정부(88), 및
    운전자 상태 추정부(90)를 포함하며,
    상기 지도 정보 기억부는, 지도 정보를 기억하도록 구성되어 있으며,
    상기 자기 위치 추정부는, 자차량의 주변 상황을 취득 가능한 주변 상황 취득부로부터 송신된 신호와 상기 지도 정보에 의거하여 당해 자차량의 위치를 추정하도록 구성되어 있으며,
    상기 운전자 상태 추정부는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시하도록 구성되어 있는 감시부로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정하도록 구성되어 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 자동 운전 제어부는
    지도 정보 기억부,
    자기 위치 추정부, 및
    운전자 상태 추정부를 포함하며,
    상기 지도 정보 기억부는, 지도 정보를 기억하도록 구성되어 있으며,
    상기 자기 위치 추정부는, 자차량의 주변 상황을 취득 가능한 주변 상황 취득부로부터 송신된 신호와 상기 지도 정보에 의거하여 당해 자차량의 위치를 추정하도록 구성되어 있으며,
    상기 운전자 상태 추정부는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시하도록 구성되어 있는 감시부로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정하도록 구성되어 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 외측 박스체부는, 차량 폭방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있으며,
    상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 배기구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 배기구측 커넥터부(94)가, 당해 배기구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있으며,
    상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 둘레벽부에 있어서의 차량 전후 방향 일방측의 부분에 마련된 개구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 개구측 커넥터부(104)가, 당해 개구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부, 상기 운전자 상태 추정부 및 상기 전력 변환부는, 외각을 구성하는 내측 박스체부(92)를 각각 구비하고 있으며,
    상기 둘레벽부 및 상기 내측 박스체부로 상기 송풍구부로부터 상기 배기구부에 걸쳐서 당해 송풍부에 의한 냉각풍의 유로가 형성되어 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 내측 박스체부에는, 상기 유로측으로 돌출되는 것과 함께 당해 유로를 따라 연장되는 방열부가 마련되어 있는 자동 운전 기기 모듈 탑재 구조.
  9. 차체(12)의 일부를 구성하며 또한 차량(10) 전후 방향 및 차량 폭방향으로 연장하는 플로어 패널(40);
    상기 플로어 패널의 차량 상방측에 당해 플로어 패널에 대하여 간격을 두고 배치되는 것과 함께 탑승자가 착석 가능한 후부 좌석(50);
    복수의 기기를 탑재하며, 상기 플로어 패널의 차량 상방측이면서 또한 상기 후부 좌석의 차량 하방측에 배치된 자동 운전 기기 모듈(60);
    파워 유닛(28) 및 상기 자동 운전 기기 모듈에 전력을 공급하도록 구성되며, 당해 자동 운전 기기 모듈과 별개로 마련되며, 상기 플로어 패널의 차량 하방측에 배치된 주전원부(36)를 구비하는 자동 운전 전기 자동차.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복수의 기기는
    자동 운전 제어부(64),
    보조 전원부(66),
    전력 변환부(68), 및
    송풍부(70)를 포함하며
    상기 자동 운전 제어부는, 자동 운전 시의 차량의 운동을 제어하도록 구성되어 있으며,
    상기 보조 전원부는, 상기 차량에 마련된 상기 주전원부와 별개로 마련되는 것과 함께, 상기 자동 운전 제어부에 전력을 공급하도록 구성되어 있으며,
    상기 전력 변환부는, 상기 보조 전원부로부터 공급된 전력을 변환하여 상기 자동 운전 제어부로 공급하도록 구성되어 있으며,
    상기 송풍부는, 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부 및 상기 전력 변환부의 적어도 하나를 향하여 냉각풍을 송풍하도록 구성되어 있는 자동 운전 전기 자동차.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 자동 운전 기기 모듈은 외측 박스체부(62)를 포함하며, 상기 외측 박스체부는 상기 자동 운전 제어부, 상기 보조 전원부, 상기 전력 변환부 및 상기 송풍부의 송풍구부(116A)를 수용 가능하며, 상기 외측 박스체부는 일방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있으며,
    상기 송풍부의 송풍구부는, 상기 외측 박스체부 내에 있어서의 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 일방측에 배치되는 것과 함께 당해 외측 박스체부의 긴 길이 방향 타방측에 개구하고 있으며,
    상기 외측 박스체부의 둘레벽부(72B)에 있어서의 상기 긴 길이 방향 타방측의 부분에는, 배기구부(80)가 마련되어 있는 자동 운전 전기 자동차.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 자동 운전 제어부는
    지도 정보 기억부(86),
    자기 위치 추정부(88), 및
    운전자 상태 추정부(90)를 포함하며,
    상기 지도 정보 기억부는, 지도 정보를 기억하도록 구성되어 있으며,
    상기 자기 위치 추정부는, 자차량의 주변 상황을 취득 가능한 주변 상황 취득부로부터 송신된 신호와 상기 지도 정보에 의거하여 당해 자차량의 위치를 추정하도록 구성되어 있으며,
    상기 운전자 상태 추정부는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시하도록 구성되어 있는 감시부로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정하도록 구성되어 있는 자동 운전 전기 자동차.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 자동 운전 제어부는
    지도 정보 기억부,
    자기 위치 추정부, 및
    운전자 상태 추정부를 포함하며,
    상기 지도 정보 기억부는, 지도 정보를 기억하도록 구성되어 있으며,
    상기 자기 위치 추정부는, 자차량의 주변 상황을 취득 가능한 주변 상황 취득부로부터 송신된 신호와 상기 지도 정보에 의거하여 당해 자차량의 위치를 추정하도록 구성되어 있으며,
    상기 운전자 상태 추정부는, 운전석에 착좌한 운전자의 상태를 감시하도록 구성되어 있는 감시부로부터의 신호에 의거하여 당해 운전자의 상태를 추정하도록 구성되어 있는 자동 운전 전기 자동차.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 외측 박스체부는, 차량 폭방향을 긴 길이 방향으로 하여 배치되어 있으며,
    상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 배기구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 배기구측 커넥터부(94)가, 당해 배기구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있으며,
    상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부 및 상기 운전자 상태 추정부 중 상기 둘레벽부에 있어서의 차량 전후 방향 일방측의 부분에 마련된 개구부와 인접하여 배치된 것에 마련된 개구측 커넥터부(104)가, 당해 개구부측으로부터 배선 또는 기기를 접속 가능하게 배치되어 있는 자동 운전 전기 자동차.
  15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    상기 지도 정보 기억부, 상기 자기 위치 추정부, 상기 운전자 상태 추정부 및 상기 전력 변환부는, 외각을 구성하는 내측 박스체부(92)를 각각 구비하고 있으며,
    상기 둘레벽부 및 상기 내측 박스체부로 상기 송풍구부로부터 상기 배기구부에 걸쳐서 당해 송풍부에 의한 냉각풍의 유로가 형성되어 있는 자동 운전 전기 자동차.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 내측 박스체부에는, 상기 유로측으로 돌출되는 것과 함께 당해 유로를 따라 연장되는 방열부가 마련되어 있는 자동 운전 전기 자동차.
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