CN111232060A - 自动驾驶装置模块安装结构及自动驾驶电动车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动驾驶装置模块安装结构及自动驾驶电动车辆。自动驾驶装置模块安装结构，包括：地板面板，其组成车身的一部分并且沿车辆的前后方向和所述车辆的宽度方向延伸；后座，其布置在所述地板面板的车辆上侧，使得相对于所述地板面板形成间隙；以及自动驾驶装置模块，其配备有多个装置并且布置在所述地板面板的所述车辆上侧和所述后座的车辆下侧。

Description

自动驾驶装置模块安装结构及自动驾驶电动车辆
技术领域
本发明涉及一种自动驾驶装置模块安装结构及自动驾驶电动车辆。
背景技术
以下PCT申请的公开的日语译文第2018-511515号(JP-A-2018-511515)公开了一种涉及用于车辆的驾驶支持系统的发明。在该用于车辆的驾驶支持系统中，通过自动驾驶装置能够将车辆从手动驾驶模式切换至自动驾驶模式。
发明内容
顺便提及地，为了将自动驾驶装置安装在车辆中，需要确保用于布置组成自动驾驶装置的装置的空间。于是，作为能够用于布置自动驾驶装置的空间，例如能够是诸如行李空间的能够由乘员自由使用的空间。然而，当能够由乘员自由使用的空间的尺寸减小时，损害了车辆的便利性。
本发明提供一种自动驾驶装置模块安装结构及自动驾驶电动车辆，其能够在确保由乘员自由使用的空间的同时在其上安装组成自动驾驶装置的装置。
根据本发明的第一方案的自动驾驶装置模块安装结构包括：地板面板，其组成车身的一部分并且沿车辆的前后方向和所述车辆的宽度方向延伸；后座，其布置在所述地板面板的车辆上侧，使得相对于所述地板面板形成间隙；以及自动驾驶装置模块，其配备有多个装置并且布置在所述地板面板的所述车辆上侧和所述后座的车辆下侧。
根据以上方案，由于设置有通过将多个装置集成而获得的自动驾驶装置模块，所以能够由自动驾驶装置模块执行车辆的自动驾驶。
顺便提及地，为了将自动驾驶装置模块安装在车辆中，需要确保用于布置自动驾驶装置模块的空间。于是，作为能够用于布置自动驾驶装置模块的空间，例如能够是诸如行李空间的能够有由乘员自由使用的空间。然而，当能够由乘员自由使用的空间的尺寸减小时，损害了车辆的便利性。
在以上方案中，乘员能够就坐的后座布置在组成车身的一部分并且沿车辆的前后方向和车辆的宽度方向延伸的地板面板的车辆上侧，使得相对于地板面板形成间隙。出于该原因，确保了地板面板的车辆上侧以及后座的车辆下侧的空间。
于是，自动驾驶装置模块布置在地板面板与后座之间的空间中，并且自动驾驶装置模块能够安装在车辆上而不牺牲能够由乘员自由使用的空间。
在以上方案中，所述多个装置可以包括：自动驾驶控制单元，辅助电源单元，电力转换单元，以及送风单元，所述自动驾驶控制单元可以构造为控制自动驾驶模式下的所述车辆的运动，所述辅助电源单元可以与设置在所述车辆中的主电源单元分开设置，并且可以构造为向所述自动驾驶控制单元供给电力，所述电力转换单元可以构造为转换从所述辅助电源单元供给的电力，并且将所述电力供给至所述自动驾驶控制单元，并且所述送风单元可以构造为朝向所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元以及所述电力转换单元中的至少一个吹出冷却空气。
根据以上方案，自动驾驶装置模块可以包括自动驾驶控制单元，并且能够由自动驾驶控制单元控制自动驾驶模式下的车辆的运动。而且，自动驾驶装置模块可以包括辅助电源单元和电力转换单元。因此，即使在不能从设置在车辆中的主电源单元向自动驾驶控制单元供给电力的情况下，由电力转换单元将从辅助电源单元供给的电力进行转换以便成为待被供给至自动驾驶控制单元的电力，并且所述电力被供给至自动驾驶控制单元。
另外地，自动驾驶装置模块可以包括送风单元，并且冷却空气可以从送风单元朝向自动驾驶控制单元、辅助电源单元以及电力转换单元中的至少一个流动，使得它们中的至少一个能够被冷却空气冷却。因此，对于自动驾驶控制单元、辅助电源单元以及电力转换单元中吹送有冷却空气的一个，抑制了操作期间的温度的过度增加。
在以上方案中，所述自动驾驶装置模块可以包括外部壳体部，所述外部壳体部可以容纳所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元、所述电力转换单元以及所述送风单元的送风口，所述外部壳体部可以以一个方向作为纵向的方式布置，所述送风单元的所述送风口可以在所述外部壳体部的内部布置在所述外部壳体部在所述纵向上的一侧，并且可以向所述外部壳体部在所述纵向上的另一侧开口，并且所述外部壳体部的周壁部在所述纵向上的另一侧的部分可以设置有排气口。
根据以上方案，自动驾驶装置模块可以包括以一个方向作为纵向的方式布置的外部壳体部，并且外部壳体部可以容纳自动驾驶控制单元、辅助电源单元、电力转换单元以及至少送风单元的送风口。
于是，送风口可以在外部壳体部的内部布置在外部壳体部在纵向上的一侧，并且送风口可以朝向外部壳体部在纵向上的另一侧送风。同时，在外部壳体部的周壁部中，排风口可以设置在外部壳体部在纵向上的另一侧的部分中。出于该原因，从送风单元吹出的冷却空气能够直线穿过外部壳体部并且因此能够抑制冷却空气在外部壳体部内部的停留。
在以上方案中，所述自动驾驶控制单元可以包括地图信息存储单元、自己位置估算单元以及驾驶员状态估算单元，所述地图信息存储单元可以构造为存储地图信息，所述自己位置估算单元可以构造为:基于所述地图信息以及从能够取得自己车辆的周围情况的周围情况取得单元传输的信号,来估算所述自己车辆的位置，并且所述驾驶员状态估算单元可以构造为:基于从构造为监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的监视单元传输的信号,来估算驾驶员状态。
根据以上方案，自动驾驶控制单元可以进一步包括地图信息存储单元和自己位置估算单元，并且自己位置估算单元能够基于存储在地图信息存储单元中的地图信息以及从能够取得自己车辆的周围情况的周围情况取得单元传输的信号，估算自己车辆的位置。
而且，自动驾驶控制单元可以进一步包括驾驶员状态估算单元，并且驾驶员状态估算单元能够基于从能够监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的监视单元传输的信号，估算驾驶员状态。
在以上方案中，所述外部壳体部可以以所述车辆的所述宽度方向作为纵向的方式布置，排气口侧连接器部可以布置为使得能够从排气口侧连接配线或者装置，所述排气口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与所述排气口邻近布置的那个中，并且开口侧连接器部可以布置为使得能够从开口部侧连接配线或者装置，所述开口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与开口部邻近布置的那个中，所述开口部设置于所述周壁部在所述车辆的所述前后方向上的一侧的部分中。
根据以上方案，以车辆的宽度方向作为纵向的方式，外部壳体部可以布置在地板面板的车辆上侧以及后座的车辆下侧的空间中。
顺便提及地，由于车辆的后座倾向于具有多个座垫沿座椅宽度方向邻近布置的构造，所以存在地板面板的车辆上侧以及后座的车辆下侧的空间在车辆的宽度方向上增加尺寸的趋势。
在以上方案中，外部壳体部可以如上所述地布置，并且相比于外部壳体部以车辆的前后方向作为纵向的方式布置的构造，容易在外部壳体部在车辆的宽度方向上的一侧以及在车辆的宽度方向的另一侧确保空间。出于该原因，能够顺利地通过送风单元吸气，并且从排气口排气。
顺便提及地，在电力供给至地图信息存储单元、自己位置估算单元以及驾驶员状态估算单元，或者信号在这些部件与其他装置之间传输和接收的情况下，外部壳体部可以设置为使得能够与连接至这些部件的各种配线或装置连接。
同时，当用于连接配线或装置的开口部设置在外部壳体部的周壁部的车辆的前后方向的两侧时，将配线或装置连接至地图信息存储单元、自己位置估算单元以及驾驶员状态估算单元是麻烦的。
在以上方案中，排气口侧连接器部可以布置为使得能够从排气口侧连接配线或装置，所述排气口侧连接器部设置在地图信息存储单元、自己位置估算单元以及驾驶员状态估算单元中与排气口邻近布置的那个中。而且，开口部可以设置在外部壳体部的周壁部在车辆的前后方向上的一侧的部分中，并且开口侧连接器部可以布置为使得能够从开口部侧连接配线或装置，所述开口侧连接器部设置于在地图信息存储单元、自己位置估算单元以及驾驶员状态估算单元中与开口部邻近布置的部分中。
出于该原因，相比于开口部设置在外部壳体部的周壁部的车辆的前后方向两侧的构造，能够简化配线或装置相对于地图信息存储单元、自己位置估算单元以及驾驶员状态估算单元的连接部。
在以上方案中，所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元、所述驾驶员状态估算单元以及所述电力转换单元中的每个可以包括组成外部壳体的内部壳体部，并且可以由所述周壁部和所述内部壳体部从所述送风口到所述排气口形成冷却空气的流体通道。
根据以上方案，地图信息存储单元、自己位置估算单元、驾驶员状态估算单元以及电力转换单元中的每个可以包括组成外部壳体的内部壳体部。于是，可以由外部壳体部的内部壳体部和周壁部从送风单元的送风口到排气口形成从送风单元吹出的冷却空气的流体通道。出于该原因，冷却空气能够被施加到地图信息存储单元、自己位置估算单元、驾驶员状态估算单元以及电力转换单元中的每个而没有在外部壳体部内部布置管道，并且能够通过外部壳体部顺利地吹出冷却空气。
在以上方案中，所述内部壳体部可以设置有散热部，所述散热部朝向所述流体通道突出并且沿着所述流体通道延伸。
根据以上方案，内部壳体部可以设置有散热部，所述散热部朝向从送风单元吹出的冷却空气的流体通道突出，并且在内部壳体部中的流体通道侧能够增加内部壳体部的表面面积。出于该原因，能够增加从内部壳体部向从送风单元吹出的冷却空气的散热量。而且，由于散热部可以沿着从送风单元吹出的冷却空气的流体通道延伸，所以能够防止散热部作为冷却空气的阻碍。
根据本发明的第二方案的自动驾驶电动车辆包括：地板面板，其组成车身的一部分并且沿车辆的前后方向和所述车辆的宽度方向延伸；后座，其布置在所述地板面板的车辆上侧，使得相对于所述地板面板形成间隙，并且乘员能够就坐在所述后座上；自动驾驶装置模块，其配备有多个装置并且布置在所述地板面板的所述车辆上侧和所述后座的车辆下侧；以及主电源单元，其构造为向动力单元和所述自动驾驶装置模块供给电力，与所述自动驾驶装置模块分开设置，并且布置在所述地板面板的车辆下侧。
根据上述方案，乘员能够就坐的后座可以布置在组成车身的一部分的地板面板的车辆上侧，并且沿车辆的前后方向和车辆的宽度方向延伸，使得相对于地板面板形成间隙。于是，自动驾驶装置模块布置在地板面板与后座之间的空间中，并且自动驾驶装置模块能够安装在车辆上而没有牺牲行李空间。
而且，在上述方案中，可以设置与自动驾驶装置模块分开设置的主电源单元，并且电力从主电源单元供给至动力单元和自动驾驶装置模块，使得动力单元和自动驾驶装置模块被驱动并且能够执行车辆的自动驾驶。另外地，主电源单元可以设置在地板面板的车辆下侧，并且主电源单元能够安装在车辆上而没有牺牲行李空间。
在以上方案中，所述多个装置可以包括：自动驾驶控制单元，辅助电源单元，电力转换单元，以及送风单元，所述自动驾驶控制单元可以构造为控制自动驾驶模式下的所述车辆的运动，所述辅助电源单元可以与设置在所述车辆中的主电源单元分开设置，并且可以构造为向所述自动驾驶控制单元供给电力，所述电力转换单元可以构造为转换从所述辅助电源单元供给的电力，并且将所述电力供给至所述自动驾驶控制单元，并且所述送风单元可以构造为朝向所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元以及所述电力转换单元中的至少一个吹出冷却空气。
在以上方案中，所述自动驾驶装置模块可以包括外部壳体部，所述外部壳体部可以容纳所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元、所述电力转换单元以及所述送风单元的送风口，所述外部壳体部可以以一个方向作为纵向的方式布置，所述送风单元的所述送风口可以在所述外部壳体部的内部布置在所述外部壳体部在所述纵向上的一侧，并且可以向所述外部壳体部在所述纵向上的另一侧开口，并且所述外部壳体部的周壁部在所述纵向上的另一侧的部分可以设置有排气口。
在以上方案中，所述自动驾驶控制单元可以包括地图信息存储单元、自己位置估算单元以及驾驶员状态估算单元，所述地图信息存储单元可以构造为存储地图信息，所述自己位置估算单元可以构造为：基于所述地图信息以及从能够取得自己车辆的周围情况的周围情况取得单元传输的信号，来估算所述自己车辆的位置，并且所述驾驶员状态估算单元可以构造为：基于从构造为监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的监视单元传输的信号，来估算驾驶员状态。
在以上方案中，所述外部壳体部可以以所述车辆的所述宽度方向作为纵向的方式布置，排气口侧连接器部可以布置为使得能够从排气口侧连接配线或者装置，所述排气口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与所述排气口邻近布置的那个中，并且开口侧连接器部可以布置为使得能够从开口部侧连接配线或者装置，所述开口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与开口部邻近布置的那个中，所述开口部设置于所述周壁部在所述车辆的所述前后方向上的一侧的部分中。
在以上方案中，所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元、所述驾驶员状态估算单元以及所述电力转换单元中的每个可以包括组成外部壳体的内部壳体部，并且可以由所述周壁部和所述内部壳体部从所述送风口到所述排气口形成从所述送风单元吹出的冷却空气的流体通道。
在以上方案中，所述内部壳体部可以设置有散热部，所述散热部朝向所述流体通道突出并且沿着所述流体通道延伸。
附图说明
将在下文中参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、益处以及技术和工业方面的重要性，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1为图示出安装在采用了根据实施例的自动驾驶装置模块安装结构的车辆上的自动驾驶装置模块的构造的平面图(当从图4的方向I观看时的图)；
图2为图示出安装在采用了根据实施例的自动驾驶装置模块安装结构的车辆上的自动驾驶装置模块的构造的侧视图(当从图4的方向II观看时的图)；
图3为图示出安装在采用了根据实施例的自动驾驶装置模块安装结构的车辆上的自动驾驶装置模块的构造的前视图(当从图4的方向III观看时的图)；
图4为图示出从车辆前方外侧观看时的安装在采用了根据实施例的自动驾驶装置模块安装结构的车辆上的自动驾驶装置模块的构造的立体图；
图5为图示出从车辆的宽度方向外侧观看时的采用了根据实施例的自动驾驶装置模块安装结构的车辆的自动驾驶装置模块附近的构造的剖视图；以及
图6为图示出从车辆前方外侧观看时的采用了根据实施例的自动驾驶装置模块安装结构的车辆的动力单元和车身前部的构造的立体图。
具体实施方式
在下文中，将参照图1至图6描述自动驾驶装置模块安装结构的实施例的示例。此外，在附图中，箭头“前”(FR)指示车辆前侧，箭头“上”(UP)指示车辆上侧，而箭头“右”(RH)指示车辆的宽度方向的右侧。
首先，将参照图5和图6描述“车辆10”的整体构造，所述“车辆10”对应于采用了根据实施例的自动驾驶装置模块安装结构的自动驾驶电动车辆和自己车辆。
如图6所示，组成车辆10的车身12的车辆前侧的部分的车身前部14包括一对前侧构件16、保险杠加强件18(在下文中，称作保险杠R/F18)以及前围板20。
前侧构件16包括前部16A和反冲部(kick portion)16B，所述前部16A沿车辆的前后方向延伸，所述反冲部16B从前部16A的车辆后侧部朝向车辆后侧倾斜向下延伸。
同时，保险杠R/F18以纵向作为车辆的宽度方向的方式布置在前侧构件16的车辆前侧，并且作为示例由铝合金的挤压材料形成。该保险杠R/F18的两端部通过碰撞吸能盒22连接至前侧构件16的车辆前侧的端部，并且保险杠R/F18沿车辆的宽度方向架设在一对前侧构件16之间。
同时，沿车辆的上下方向延伸的前柱24布置在每个前侧构件16的车辆后侧。于是，前围板20布置在前侧构件16的车辆后侧，从而位于前侧构件16之间。
前围板20沿车辆的宽度方向和车辆的上下方向延伸，并且以板厚方向作为车辆的前后方向的方式布置。于是，在车身前部14中，当从车辆的上下方向观看时，由保险杠R/F18、前侧构件16以及前围板20限定的空间形成为动力单元室26，并且“动力单元28”布置在动力单元室26内部。
动力单元28包括马达30、电力分配单元32以及DC/AC逆变器34(在下文中，称作逆变器34)。
马达30由供给至其的电力驱动，并且马达30的驱动力通过中间轴齿轮机构(未图示)、差动齿轮机构等传输至驱动轮(未图示)。
同时，电力分配单元32布置在马达30的车辆上侧，并且通过支撑构件(未图示)固定至车身前部14。该电力分配单元32包括具有大致长方体外形的外壳以及包含在外壳内部的多个装置(未图示)，即，高压接线盒、DC充电继电器、AC充电器以及DC/DC转换器。该电力分配单元32经由线束(未图示)电连接至充电口(未图示)。
而且，电力分配单元32构造为向“主电池36(参见图5)”供给(分配)从诸如充电站(未图示)的外部电源通过充电口供给的电力，所述主电池为稍后描述的主电源单元。于是，存储在主电池36中的电力能够由电力分配单元32供给(分配)至像逆变器34等那样的装置。
同时，逆变器34包括箱状的外壳和设置在外壳中的多个电子装置(未图示)，并且从车辆上侧附接至马达30。该逆变器34能够转换供给至其的电力使得电力能够供给至马达30，并且该逆变器34能够将从主电池36等供给的DC电流转换为AC电流，使得AC电流能够流向马达30。
接下来，将参照图5描述组成车身12的车辆下侧部的车身12的地板部38及其周围部的构造。地板部38包括“地板面板40”、一对车门槛42以及地板上面板44。地板面板40通过挤压钢板而形成，并且当从车辆的上下方向观看时沿车辆的前后方向和车辆的宽度方向延伸。地板部40的车辆后侧的部分设置有鼓出部40A，所述鼓出部40A以凸起的方式朝向车辆上侧膨出，并且如将稍后描述地，主电池36的一部分容纳在鼓出部40A内部。
车门槛42沿着地板面板40的在车辆的宽度方向上的外周缘部延伸，并且具有闭合的截面结构，其中，当从车辆的前后方向观看时截面形状为闭合的截面。而且，一对地板横向构件46在鼓出部40A的车辆前侧架设在一对车门槛42之间，所述一对地板横向构件46在车辆的宽度方向上沿着地板面板40的车辆上侧的表面延伸，并且在车辆的前后方向上以预定间隔布置。此外，地板横向构件46通过接合部(未图示)接合至地板面板40和车门槛42。于是，主电池36布置在地板面板40的车辆下侧。
主电池36包括组成其外部壳体的电池壳体48以及布置在电池壳体48内部的电池模块(未图示)。具体地，电池壳体48在车辆前侧的部分(即，当从车辆的上下方向观看时与地板面板40的鼓出部40A的车辆前侧的部分重叠的部分)处沿车辆的上下方向具有不变的尺寸(高度)。同时，电池壳体48的车辆后侧的部分(即，当从车辆的上下方向观看时与鼓出部40A重叠的部分)设置有鼓出部48A，所述鼓出部48A以凸起的方式朝向车辆上侧膨出，并且具有比鼓出部40A小的形状。
于是，多个电池模块布置为以便沿车辆的前后方向彼此连接，作为一级布置在电池壳体48的车辆前侧的部分中，并且作为沿车辆的上下方向的多级布置在电池壳体48的车辆后侧的部分(设置有鼓出部48A的部分)中。
在具有上述构造的主电池36中，车辆前侧的部分接纳在车门槛42之间，而车辆后侧的部分接纳在地板面板40的鼓出部40A内部。
同时，地板上面板44布置在地板面板40的车辆上侧，并且形成为板状，所述板状弯曲为大致U形以便当从车辆的宽度方向观看时在车辆下侧开口。该地板上面板44包括组成车辆上侧的部分的上壁部44A、组成车辆前侧的部分的前壁部44B以及组成车辆后侧的部分的后壁部44C。此外，地板上面板44在车辆前侧和车辆后侧的外周缘部中通过接合部(未图示)接合至地板面板40。
于是，上壁部44A沿车辆的宽度方向和车辆的前后方向延伸，并且乘员能够就坐的“后座50”布置在上壁部44A的车辆上侧。即，后座50相对于地板面板40具有间隙地布置在地板面板40的车辆上侧。
该后座50包括座垫52、座椅靠背54以及头枕(未图示)，并且多个所述后座布置为在车辆的宽度方向上彼此连接。此外，座垫52通过座椅导轨(未图示)由上壁部44A支撑。同时，由地板上面板44和地板面板40在后座50的车辆下侧形成腔室56。
在此，在该实施例中，具有如下特征：通过将组成自动驾驶装置58的一部分的多个装置集成而获得的“自动驾驶装置模块60”布置在腔室56内部。在下文中，将详细描述组成实施例的主要部分的自动驾驶装置模块60的构造。
如图4所示，自动驾驶装置模块60包括作为组成其外部壳体的外壳部的“壳体62”、“自动驾驶控制单元64”、作为辅助电源单元的“副电池66”、作为电力转换单元的“DC/DC转换器68(在下文中称作转换器68)”以及作为送风单元的“单个的鼓风机70”。
同样如图2所示，壳体62包括组成其主要部分的主体部72，而且组成车辆上侧的部分的盖子74整体形成为大致的长方体外形，并且以纵向作为车辆的宽度方向的方式布置。此外，在图1至图3以及图5中，壳体62由假想线表示，从而容易理解自动驾驶装置模块60的构造。而且，出于同样的目的，没有在图4中图示出盖子74。
主体部72包括下壁部72A和“周壁部72B”，所述下壁部72A组成车辆下侧的部分，所述周壁部72B从下壁部72A的外周缘部朝向车辆上侧延伸，并且组成主体部72的外周部，而且形成为箱状以便在车辆上侧开口。
具体地，在放置在一对地板横向构件46的车辆上侧的同时，下壁部72A以板厚度方向作为车辆的上下方向的方式形成为板状，通过附接构件(未图示)附接至地板横向构件46。
同时，周壁部72B包括组成车辆前侧的部分的前壁部72B1、组成车辆后侧的部分的后壁部72B2、组成车辆的宽度方向的左侧的部分的侧壁部72B3以及组成车辆的宽度方向的右侧的部分的侧壁部72B4。
前壁部72B1以板厚度方向作为车辆的前后方向的方式形成为板状，并且在车辆下侧的部分中，车辆的宽度方向的左侧的端部设置有“开口部76”，所述开口部76通过在车辆的前后方向上贯穿前壁部72B1而形成，并且当从车辆的前后方向观看时形成为矩形。而且，在前壁部72B1的车辆下侧的部分中，车辆的宽度方向的中央部设置有“开口部78”，所述开口部78通过在车辆的前后方向上贯穿前壁部72B1而形成，并且当从车辆的前后方向观看时形成为矩形。
后壁部72B2以板厚度方向作为车辆的前后方向的方式基本上形成为板状，但是车辆的宽度方向的中央部设置有朝向车辆前侧膨出的鼓出部72B5(参见图1)。此外，鼓出部72B5形成为大致的梯形，其中当从车辆的上下方向观看时，车辆的宽度方向的左侧的部分随着趋向车辆的宽度方向的左侧而变窄。
侧壁部72B3以板厚度方向作为车辆的宽度方向的方式基本上形成为板状，并且侧壁部72B3设置有“排气口80”，并且通过沿车辆的宽度方向贯穿侧壁部72B3而形成，其中所述排气口80排出鼓风机70中的空气。
当从车辆的宽度方向观看时，该排气口80具有凹六边形形状，更具体地，该排气口80具有如下的多边形形状：当从车辆的宽度方向观看时，以纵向作为车辆的前后方向的方式布置并且形成为矩形形状的车辆前下侧的拐角部被切割为矩形。
侧壁部72B4包括倾斜壁部72B6、延伸壁部72B7以及竖直壁部72B8。倾斜壁部72B6从下壁部72A的车辆的宽度方向的右侧的外周缘部朝向车辆的宽度方向的右侧倾斜向上延伸。
同样如图1所示，延伸壁部72B7从倾斜壁部72B6的车辆上侧的外周缘部的车辆前侧的部分朝向车辆的宽度方向的右侧延伸，并且形成为半圆板状，当从车辆的上下方向观看时，所述半圆板状朝向车辆的宽度方向的右侧突出。而且，鼓风机70布置在延伸壁部72B7的车辆上侧，并且延伸壁部72B7的中央部设置有通孔82，所述通孔82通过沿车辆的上下方向贯穿延伸壁部72B7而形成，并且当从车辆的上下方向观看时形成为圆形。
同时，竖直壁部72B8从倾斜壁部72B6的车辆上侧的外周缘部的车辆后侧的部分朝向车辆上侧延伸，并且以板厚度方向作为车辆的宽度方向的方式形成为板状。而且，竖直壁部72B8的车辆上侧的端部的一部分被切割为以便朝向车辆下侧突出，并且该部分形成为锁定部84，稍后描述的线束108能够锁定至所述锁定部84。此外，周壁部72B设置有多个突起部72C，并且突起部72C从周壁部72B的表面朝向壳体62的外侧突出，沿车辆的上下方向延伸，并且以两两之间形成有间隙的方式沿周壁部72B的延伸方向布置。
同时，如图2和图3所示，盖子74从车辆上侧覆盖主体部72，当从车辆的上下方向观看时形成为大致的矩形形状，并且通过附接构件(未图示)附接至主体部72。此外，类似于主体部72，盖子74还设置有多个突起部74A，并且突出部74A从盖子74的表面朝向壳体62的外侧突出，沿车辆的宽度方向延伸，并且沿壳体62的横向具有间隔地布置。
接下来，将描述自动驾驶控制单元64的构造。如图4所示，自动驾驶控制单元64包括作为地图信息存储单元的“高度地图信息电子控制单元(ECU)86”、作为自己位置估算单元的“自动驾驶控制ECU88”以及作为驾驶员状态估算单元的“驾驶员监视器90”。
高度地图信息ECU86包括作为组成其外部壳体的内部壳体部的“壳体92”以及容纳在壳体92中的电子装置(未图示)。同样如图1和图2所示，该高度地图信息ECU86设置在壳体62内部的车辆下侧，以便在车辆后侧和车辆的宽度方向上的左侧的位置处邻近排气口80布置。
具体地，壳体92具有大致长方体外形，并且靠近排气口80的侧壁部92A设置有作为排气口侧连接器部的“多个连接器部94”。于是，当从车辆的宽度方向的左侧观看时，连接器部94接纳在排气口80内部，并且当从壳体62的外侧观看时连接器部94暴露。
而且，高度地图信息ECU86包括存储单元(未图示)，并且存储单元存储地图信息，具体地，存储道路位置信息、道路形状信息(例如，车道的数量、车道的类型等)、信号位置信息、布置在道路附近的电话线杆的位置信息等。此外，本文提到的位置信息不但包括二维(平面)位置信息，而且包括三维(立体)位置信息。
自动驾驶控制ECU88包括作为组成其外部壳体的内部壳体部的“壳体96”以及容纳在壳体96内部的电子装置(未图示)。该自动驾驶控制ECU88附接至壳体62的盖子74，并且设置在壳体62内部的车辆上侧，以便在车辆的宽度方向的左侧的位置处邻近排气口80。
具体地，当从车辆的上下方向观看时，壳体96具有占据壳体62内部大约一半面积的大致长方体外形，并且靠近排气口80的侧壁部96A设置有作为排气口侧连接器部的“多个连接器部98”。于是，当从车辆的宽度方向的左侧观看时，连接器部98接纳在排气口80内部，并且当从壳体62的外侧观看时连接器部98暴露。
另外地，壳体96的车辆下侧的表面设置有作为散热部的“多个鳍片部100”，并且鳍片部100形成为从所述表面朝向车辆下侧突出并且沿车辆的宽度方向延伸的板状。此外，鳍片部100沿车辆的前后方向具有间隔地布置。
而且，自动驾驶控制ECU88电连接至作为设置在车辆10中的周围情况取得单元的定位器摄像机和激光成像探测与测距装置(LIDAR)(未图示)，并且能够基于从其传输的信号探测车辆10的周围情况。
另外地，自动驾驶控制ECU88电连接至高度地图信息ECU86，并且能够通过存储在高度地图信息ECU86中的地图信息与车辆10的周围情况的结合来估算车辆10的位置。此外，全球定位系统(GPS)装置(未图示)也被另外地用于估算车辆10的位置。
另外地，自动驾驶控制ECU88能够在手动驾驶模式与自动驾驶模式之间切换车辆10的驾驶状态，并且在自动驾驶模式中执行车辆10的各种控制。具体地，布置在车辆10的各个位置并且组成自动驾驶装置58的一部分的各种致动器(未图示)与组成自动驾驶装置58的一部分的各种传感器(未图示)同样电连接至自动驾驶控制ECU88。自动驾驶控制ECU88能够通过在基于从这些传感器检测到的车辆10的状态(加速度改变等)操作这些致动器的同时，控制加速量、制动量、转向角度等，来控制车辆10的运动。
驾驶员监视器90包括作为组成其外部壳体的内部壳体部的“壳体102”以及容纳在壳体102中的电子装置(未图示)。该驾驶员监视器90设置在壳体62内部的车辆下侧，以便在高度地图信息ECU86的车辆前侧邻近开口部76布置。
具体地，壳体102具有大致长方体外形，并且靠近开口部76的侧壁部102A设置有作为开口侧连接器部的“多个连接器部104”。于是，当从车辆前侧观看时连接器部104接纳在开口部76内部，并且当从壳体62的外侧观看时连接器部104暴露。此外，当从车辆的宽度方向的左侧观看时，驾驶员监视器90被侧壁部72B3覆盖。
而且，驾驶员监视器90电连接至作为能够监视就坐在驾驶座椅(未图示)上的驾驶员的状态的监视单元的CCD摄像机(未图示)。于是，驾驶员监视器90能够通过从基于从CCD摄像机传输的信号获得的驾驶员的图像数据检测驾驶员的眼睛开度等来估算驾驶员状态(例如，清醒度)。
接下来，将描述副电池66的构造。副电池66为锂离子二次电池，并且包括组成外部壳体并且具有长方体外形的壳体106和线束108。副电池66设置在高度地图信息ECU86的车辆的宽度方向的右侧，以便邻近后壁部72B2布置。
而且，副电池66通过线束108电连接至电力分配单元32，并且当从电力分配单元32分配的电力供给至其时能够充电。而且，电力通常从主电池36供给至包括在自动驾驶装置模块60中的电子装置，但是在不能从主电池36供给电力的情况下，从副电池66供给电力。
接下来，将描述转换器68的构造。转换器68包括作为组成其外部壳体的内部壳体部的“壳体110”和容纳在壳体110中的电子装置(未图示)。该转换器68设置在壳体62内部的车辆下侧，以便在高度地图信息ECU86和驾驶员监视器90的车辆的宽度方向的右侧以及鼓出部72B5的车辆前侧邻近开口部78布置。
具体地，壳体110具有大致长方体外形，并且靠近开口部78的侧壁部110A设置有作为开口侧连接器部的“多个连接器部112”。于是，当从车辆前侧观看时，连接器部112接纳在开口部76内部，并且当从壳体62的外侧观看时连接器部112暴露。
另外地，壳体110的车辆上侧的表面设置有作为散热部的“多个鳍片部114”，并且鳍片部114形成为从所述表面朝向车辆上侧突出的板状，而且沿车辆的宽度方向延伸。此外，鳍片部114沿车辆的前后方向具有间隔地布置。
而且，转换器68电连接至副电池66和包括在自动驾驶装置模块60中的电子装置，并且能够将从副电池66输入的电流的电压转换为对应于电子装置的电压。
接下来，将描述鼓风机70的构造。鼓风机70包括组成其外部壳体的壳体116和容纳在壳体116中的叶轮(runner)和马达(未图示)。该鼓风机70通过附接构件(未图示)附接至壳体62的延伸壁部72B7，并且壳体116的包括“送风口116A”的大约一半的部分容纳在壳体62中。
而且，鼓风机70的车辆下侧的部分设置有进气口(未图示)，并且鼓风机70布置为使得当从车辆的上下方向观看时进气口与通孔82彼此重叠。于是，如图1至图3所示，从鼓风机70吹出的冷却空气W吹向副电池66、自动驾驶控制单元64以及转换器68，并且从壳体62的排气口80排出。即，鼓风机70的送风口116A布置在壳体62的在纵向上的一侧，并且能够朝向壳体62的在纵向上的另一侧送风。此外，鼓风机70可以不构造为朝向副电池66、自动驾驶控制单元64以及转换器68的全部送风，并且可以构造为向它们中的至少一个送风。
在此，在该实施例中，从送风口116A到排气口80的冷却空气W的“流体通道118”由壳体62的前壁部72B1和后壁部72B2、高度地图信息ECU86的壳体92、自动驾驶控制ECU88的壳体96、驾驶员监视器90的壳体102以及转换器68的壳体110形成。
即，该流体通道118延伸以沿车辆的宽度方向穿过壳体62，而且鳍片部100和114朝向流体通道118突出并沿着流体通道118延伸。
接下来，将描述实施例的作用及效果。
在该实施例中，如图5所示，设置有通过集成多个装置而获得的自动驾驶装置模块60，并且能够通过自动驾驶装置模块60执行车辆10的自动驾驶。
顺便提及地，为了在现有的车辆中安装自动驾驶装置模块60，需要确保用于布置自动驾驶装置模块60的空间。于是，作为能够用于布置自动驾驶装置模块60的空间，例如能够是诸如行李空间的能够由乘员在现有的车辆中自由使用的空间。然而，当能够由乘员自由使用的空间的尺寸减小时，损害了车辆的便利性。
在此，在该实施例中，乘员能够就坐的后座50布置在组成车身12的一部分并且沿车辆的前后方向和车辆的宽度方向延伸的地板面板40的车辆上侧，使得相对于地板面板40形成间隙。由于该原因，在该实施例中，在地板面板40的车辆上侧以及后座50的车辆下侧确保了空间。
于是，自动驾驶装置模块60布置在地板面板40与后座50之间的空间(腔室56)中，并且在该实施例中，自动驾驶装置模块60能够安装在车辆10上而不牺牲能够由乘员自由使用的空间。因此，在该实施例中，在确保能够由乘员自由使用的空间的同时，能够安装组成自动驾驶装置58的装置。
而且，在该实施例中，如图4所示，自动驾驶装置模块60包括自动驾驶控制单元64，并且车辆10在自动驾驶模式下的运动能够由自动驾驶控制单元64控制。而且，自动驾驶装置模块60包括副电池66和转换器68。因此，即使在不能从设置在车辆10中的主电池36向自动驾驶控制单元64供给电力的情况下，由转换器68转换从副电池66供给的电力以便向自动驾驶控制单元64供给电力，并且电力被供给至自动驾驶控制单元64。
另外地，自动驾驶装置模块60包括鼓风机70，并且冷却空气W从鼓风机70朝向自动驾驶控制单元64、副电池66以及转换器68吹出，以便对它们进行冷却。因此，在运行期间能够抑制自动驾驶控制单元64、副电池66以及转换器68的温度的过度增加。因此，在该实施例中，能够以稳定的状态操作自动驾驶装置58。
而且，在该实施例中，自动驾驶装置模块60包括壳体62，并且壳体62容纳自动驾驶控制单元64、副电池66、转换器68以及鼓风机70的一部分。
于是，鼓风机70的送风口116A在壳体62内部布置的壳体62的纵向上的一侧，并且送风口116A能够朝向壳体62的纵向上的另一侧送风。同时，在壳体62的周壁部72B中，排气口80设置在壳体62的纵向上的另一侧的部分中。由于该原因，从鼓风机70吹出的冷却空气W能够直线穿过壳体62并且因此能够抑制冷却空气W在壳体62内部的停留。因此，在该实施例中，能够改进组成自动驾驶装置58的装置的冷却效率。
而且，在该实施例中，自动驾驶控制单元64包括高度地图信息ECU86和自动驾驶控制ECU88，并且在自动驾驶控制ECU88中，能够基于存储在高度地图信息ECU86中的地图信息以及从能够取得车辆10(自己车辆)的周围情况的定位器摄像机或LIDAR传输的信号，来估算车辆10的位置。
而且，自动驾驶控制单元64包括驾驶员监视器90，并且驾驶员监视器90能够基于从能够监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的CCD摄像机传输的信号来估算驾驶员状态。因此，在该实施例中，能够改进自动驾驶的精确度，并且能够在使用自动驾驶装置58的控制中反映驾驶员状态。
而且，在该实施例中，壳体62以车辆的宽度方向作为纵向的方式放置在地板面板40的车辆上侧以及后座50的车辆下侧的空间中。
顺便提及地，由于车辆的后座倾向于具有多个座垫沿座椅宽度方向邻近布置的构造，所以存在地板面板40的车辆上侧以及后座50的车辆下侧的空间在车辆的宽度方向上增加尺寸的趋势。
在此，在该实施例中，由于壳体62如上所述地布置，所以相比于壳体62以车辆的前后方向作为纵向的方式布置的构造，容易确保壳体62的车辆的宽度方向上的一侧以及车辆的宽度方向上的另一侧的空间。出于该原因，能够由鼓风机70顺利地吸气并且能够顺利地从排气口80排出。
顺便提及地，在电力供给至高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88以及驾驶员监视器90，或者信号在这些部件之间传输和接收的情况下，壳体62可以设置为使得能够连接与这些部件连接的各种配线或装置。
同时，当用于连接配线或装置的开口部设置在壳体62的周壁部72B的车辆的前后方向的两侧时，将配线或装置连接至高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88以及驾驶员监视器90是麻烦的。
在此，在该实施例中，连接器部94和98布置为使得能够从排气口80连接配线或装置，所述连接器部94和98设置在高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88以及驾驶员监视器90中与排气口80邻近布置的那个中。而且，在该实施例中，开口部76和78设置在壳体62的周壁部72B的车辆的前后方向的一侧的部分中，并且连接器部104和112布置为使得能够从开口部76和78连接配线或装置，所述连接器部104和112设置于在高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88与驾驶员监视器90中与开口部76和78邻近布置的部件中。
出于该原因，相比于开口部设置在壳体62的周壁部72B的车辆的前后方向两侧的构造，能够简化配线或装置相对于高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88以及驾驶员监视器90的连接部。因此，在该实施例中，改进了组成自动驾驶装置58的装置的安装操作的效率，同时改进了其冷却效率。
而且，在该实施例中，高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88、驾驶员监视器90以及转换器68分别包括组成它们的外部壳体的壳体92、壳体96、壳体102以及壳体110。于是，由壳体62的周壁部72B和壳体92、壳体96、壳体102以及壳体110从鼓风机70的送风口116A到排气口80形成冷却空气W的流体通道118。出于该原因，冷却空气W能够被施加到高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88、驾驶员监视器90以及转换器68中的每个而没有在壳体62内部布置管道，并且能够通过壳体62顺利地吹出冷却空气W。
因此，在该实施例中，在改进组成自动驾驶装置58的冷却效率的同时，能够简化自动驾驶装置58的构造。
而且，在该实施例中，壳体96和110设置有鳍片部100和114，所述鳍片部100和114朝向从鼓风机70吹出的冷却空气W的流体通道118突出，并且能够增加壳体96和110在壳体96和110中的流体通道118那侧的表面面积。出于该原因，能够增加从壳体96和110向从鼓风机70吹出的冷却空气W的散热量。而且，由于鳍片部100和114沿着流体通道118延伸，所以能够防止鳍片部100和114作为冷却空气W的阻碍。因此，在该实施例中，能够进一步改进组成自动驾驶装置58的装置的冷却效率。
另外地，在该实施例中，设置有与自动驾驶装置模块60分开设置的主电池36。当电力从主电池36供给至动力单元28和自动驾驶装置模块60时，这些部件被驱动，使得能够执行车辆10的自动驾驶。另外地，主电池36布置在地板面板40的车辆下侧，并且在该实施例中，主电池36能够安装在车辆10上而没有牺牲行李空间。
(1)在上述实施例中，组成自动驾驶控制单元64的高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88以及驾驶员监视器90彼此分开，但是高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88以及驾驶员监视器90可以响应于壳体62的构造等而彼此集成。
(2)而且，在上述实施例中，自动驾驶装置模块60以纵向作为车辆的宽度方向的方式布置，但是自动驾驶装置模块60可以响应于自动驾驶装置模块60的尺寸等以纵向作为车辆的前后方向的方式布置。另外地，响应于车辆10的规格或者容纳在其中的装置的构造，壳体62的形状还能够是包括当从车辆的上下方向观看时的椭圆形的各种形状。另外，响应于车辆10的构造等，自动驾驶装置模块60可以使用基板和支撑自动驾驶控制ECU88的支撑构件来替代壳体62。
(3)而且，在上述实施例中，自动驾驶控制ECU88和转换器68设置有鳍片部，但是鳍片部可以响应于散热量等而设置在其他装置的壳体中。另外地，当组成自动驾驶装置模块60的装置的散热量小时，可以不在装置的壳体中设置鳍片部。
(4)而且，在上述实施例中，流体通道118由高度地图信息ECU86、自动驾驶控制ECU88、驾驶员监视器90以及转换器68的壳体92、96、102和110形成，但本发明并不限于此。例如，响应于组成自动驾驶装置模块60的装置的布置等，冷却空气W的流体通道可以通过在壳体62内部布置管道而形成。
(5)另外地，在上述实施例中，驾驶员监视器90基于从CCD摄像机传输的信号来估算驾驶员状态，但本发明并不限于此。例如，可以将能够测量驾驶员的血压的血压计连接至驾驶员监视器90，并且驾驶员监视器可以基于从血压计传输的信号来估算驾驶员的健康状态(驾驶员是否能够驾驶车辆10的状态)。

Claims (16)

1.一种自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于包括：
地板面板，其组成车身的一部分并且沿车辆的前后方向和所述车辆的宽度方向延伸；
后座，其布置在所述地板面板的车辆上侧，使得相对于所述地板面板形成间隙；以及
自动驾驶装置模块，其配备有多个装置并且布置在所述地板面板的所述车辆上侧和所述后座的车辆下侧。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于
所述多个装置包括
自动驾驶控制单元，
辅助电源单元，
电力转换单元，以及
送风单元，
所述自动驾驶控制单元构造为控制自动驾驶模式下的所述车辆的运动，
所述辅助电源单元与设置在所述车辆中的主电源单元分开设置，并且构造为向所述自动驾驶控制单元供给电力，
所述电力转换单元构造为转换从所述辅助电源单元供给的电力，并且将所述电力供给至所述自动驾驶控制单元，并且
所述送风单元构造为朝向所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元以及所述电力转换单元中的至少一个吹出冷却空气。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于
所述自动驾驶装置模块包括外部壳体部，
所述外部壳体部能够容纳所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元、所述电力转换单元以及所述送风单元的送风口，所述外部壳体部以一个方向作为纵向的方式布置，
所述送风单元的所述送风口在所述外部壳体部的内部布置在所述外部壳体部在所述纵向上的一侧，并且向所述外部壳体部在所述纵向上的另一侧开口，并且
所述外部壳体部的周壁部在所述纵向上的另一侧的部分设置有排气口。
4.根据权利要求2所述的自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于
所述自动驾驶控制单元包括
地图信息存储单元，
自己位置估算单元，以及
驾驶员状态估算单元，
所述地图信息存储单元构造为存储地图信息，
所述自己位置估算单元构造为：基于所述地图信息以及从能够取得自己车辆的周围情况的周围情况取得单元传输的信号，来估算所述自己车辆的位置，并且
所述驾驶员状态估算单元构造为：基于从构造为监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的监视单元传输的信号，来估算驾驶员状态。
5.根据权利要求3所述的自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于
所述自动驾驶控制单元包括
地图信息存储单元，
自己位置估算单元，以及
驾驶员状态估算单元，
所述地图信息存储单元构造为存储地图信息，
所述自己位置估算单元构造为：基于所述地图信息以及从能够取得自己车辆的周围情况的周围情况取得单元传输的信号，来估算所述自己车辆的位置，并且
所述驾驶员状态估算单元构造为：基于从构造为监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的监视单元传输的信号，来估算驾驶员状态。
6.根据权利要求5所述的自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于
所述外部壳体部以所述车辆的所述宽度方向作为纵向的方式布置，
排气口侧连接器部布置为使得能够从排气口侧连接配线或者装置，所述排气口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与所述排气口邻近布置的那个中，并且
开口侧连接器部布置为使得能够从开口部侧连接配线或者装置，所述开口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与开口部邻近布置的那个中，所述开口部设置于所述周壁部在所述车辆的所述前后方向上的一侧的部分中。
7.根据权利要求5或6所述的自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于
所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元、所述驾驶员状态估算单元以及所述电力转换单元中的每个包括组成外部壳体的内部壳体部，并且
由所述周壁部和所述内部壳体部从所述送风口到所述排气口形成从所述送风单元吹出的冷却空气的流体通道。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶装置模块安装结构，其特征在于
所述内部壳体部设置有散热部，所述散热部朝向所述流体通道突出并且沿着所述流体通道延伸。
9.一种自动驾驶电动车辆，其特征在于包括：
地板面板，其组成车身的一部分并且沿车辆的前后方向和所述车辆的宽度方向延伸；
后座，其布置在所述地板面板的车辆上侧，使得相对于所述地板面板形成间隙，并且乘员能够就坐在所述后座上；
自动驾驶装置模块，其配备有多个装置并且布置在所述地板面板的所述车辆上侧和所述后座的车辆下侧；以及
主电源单元，其构造为向动力单元和所述自动驾驶装置模块供给电力，与所述自动驾驶装置模块分开设置，并且布置在所述地板面板的车辆下侧。
10.根据权利要求9所述的自动驾驶电动车辆，其特征在于
所述多个装置包括
自动驾驶控制单元，
辅助电源单元，
电力转换单元，以及
送风单元，
所述自动驾驶控制单元构造为控制自动驾驶模式下的所述车辆的运动，
所述辅助电源单元与设置在所述车辆中的所述主电源单元分开设置，并且构造为向所述自动驾驶控制单元供给电力，
所述电力转换单元构造为转换从所述辅助电源单元供给的电力，并且将所述电力供给至所述自动驾驶控制单元，并且
所述送风单元构造为朝向所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元以及所述电力转换单元中的至少一个吹出冷却空气。
11.根据权利要求10所述的自动驾驶电动车辆，其特征在于
所述自动驾驶装置模块包括外部壳体部，
所述外部壳体部能够容纳所述自动驾驶控制单元、所述辅助电源单元、所述电力转换单元以及所述送风单元的送风口，
所述外部壳体部以一个方向作为纵向的方式布置，
所述送风单元的所述送风口在所述外部壳体部的内部布置在所述外部壳体部在所述纵向上的一侧，并且向所述外部壳体部在所述纵向上的另一侧开口，并且
所述外部壳体部的周壁部在所述纵向上的另一侧的部分设置有排气口。
12.根据权利要求10所述的自动驾驶电动车辆，其特征在于
所述自动驾驶控制单元包括
地图信息存储单元，
自己位置估算单元，以及
驾驶员状态估算单元，
所述地图信息存储单元构造为存储地图信息，
所述自己位置估算单元构造为：基于所述地图信息以及从能够取得自己车辆的周围情况的周围情况取得单元传输的信号，来估算所述自己车辆的位置，并且
所述驾驶员状态估算单元构造为：基于从构造为监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的监视单元传输的信号，来估算驾驶员状态。
13.根据权利要求11所述的自动驾驶电动车辆，其特征在于
所述自动驾驶控制单元包括
地图信息存储单元，
自己位置估算单元，以及
驾驶员状态估算单元，
所述地图信息存储单元构造为存储地图信息，
所述自己位置估算单元构造为：基于所述地图信息以及从能够取得自己车辆的周围情况的周围情况取得单元传输的信号，来估算所述自己车辆的位置，并且
所述驾驶员状态估算单元构造为：基于从构造为监视就坐在驾驶员座椅上的驾驶员的状态的监视单元传输的信号，来估算驾驶员状态。
14.根据权利要求13所述的自动驾驶电动车辆，其特征在于
所述外部壳体部以所述车辆的所述宽度方向作为纵向的方式布置，
排气口侧连接器部布置为使得能够从排气口侧连接配线或者装置，所述排气口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与所述排气口邻近布置的那个中，并且
开口侧连接器部布置为使得能够从开口部侧连接配线或者装置，所述开口侧连接器部设置在所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元以及所述驾驶员状态估算单元中与开口部邻近布置的那个中，所述开口部设置于所述周壁部在所述车辆的所述前后方向上的一侧的部分中。
15.根据权利要求13或14所述的自动驾驶电动车辆，其特征在于
所述地图信息存储单元、所述自己位置估算单元、所述驾驶员状态估算单元以及所述电力转换单元中的每个包括组成外部壳体的内部壳体部，并且
由所述周壁部和所述内部壳体部从所述送风口到所述排气口形成从所述送风单元吹出的冷却空气的流体通道。
16.根据权利要求14所述的自动驾驶电动车辆，其特征在于
所述内部壳体部设置有散热部，所述散热部朝向所述流体通道突出并且沿着所述流体通道延伸。
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