KR20200009152A - 리벳 공급 장치 - Google Patents

리벳 공급 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200009152A
KR20200009152A KR1020207001804A KR20207001804A KR20200009152A KR 20200009152 A KR20200009152 A KR 20200009152A KR 1020207001804 A KR1020207001804 A KR 1020207001804A KR 20207001804 A KR20207001804 A KR 20207001804A KR 20200009152 A KR20200009152 A KR 20200009152A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
supply
fastener
feed
finger
track
Prior art date
Application number
KR1020207001804A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102345273B1 (ko
Inventor
로버트 윌콕스
Original Assignee
아르코닉 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아르코닉 인코포레이티드 filed Critical 아르코닉 인코포레이티드
Priority to KR1020217004667A priority Critical patent/KR102319841B1/ko
Publication of KR20200009152A publication Critical patent/KR20200009152A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102345273B1 publication Critical patent/KR102345273B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/002—Resistance welding; Severing by resistance heating specially adapted for particular articles or work
    • B23K11/004—Welding of a small piece to a great or broad piece
    • B23K11/0046—Welding of a small piece to a great or broad piece the extremity of a small piece being welded to a base, e.g. cooling studs or fins to tubes or plates
    • B23K11/0053—Stud welding, i.e. resistive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/08—Non-ferrous metals or alloys
    • B23K2103/10—Aluminium or alloys thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/16—Composite materials, e.g. fibre reinforced

Abstract

체결구 공급 장치(10)는 장착부(14) 및 상기 장착부에 이동 가능하게 부착되는 공급부(12)를 구비한다. 공급부(12)는 제 1 및 제 2 단부(18, 20)와 그를 통해서 연장되는 내부 트랙(27)을 갖는 공급 보디(16)를 구비한다. 내부 트랙(27)은 공급 보디(16)를 통해서 체결구(R)를 이송하도록 크기 및 형상을 갖는다. 공급부(12)는 또한 공급 보디(16)의 제 2 단부(20)에 부착되고 보디(30)와 한 쌍의 공급 핑거(38, 40)를 구비하는 공급 블록(28)을 구비하며, 공급 핑거의 각각은 보디(30)에 부착되는 제 1 단부(44) 및 제 2 단부(46)를 구비한다. 공급 핑거(38, 40) 사이에 트랙(54)이 형성되고, 이 트랙은 체결구(R)를 그 제 1 단부로부터 그 제 2 단부로 이송하도록 크기 및 형상을 가지며, 공급 보디(16)의 내부 트랙(27)과 연속적이다. 트랙(54)의 제 2 단부는 보유 지점을 구비한다. 공급 핑거(38, 40)는 보유 지점에서 체결구(R)를 보유하도록 크기 및 형상을 갖는다.

Description

리벳 공급 장치{RIVET FEEDING APPARATUS}
(관련 출원에 대한 상호-참조)
본 출원은, 2015년 9월 16일자로 출원되고 발명의 명칭이 "리벳 공급 장치(RIVET FEEDING APPARATUS)"이며 그 전체가 본 명세서에 참조로 원용되는 미국 가특허 출원 제62/219,206호에 대해 우선권을 주장하는 국제(PCT) 출원이다.
본 발명은 리벳 공급 장치에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 저항 스폿 용접 리벳용 공급기(feeder)에 관한 것이다.
시트와 같은 피가공물을 상호 체결하는 기존의 방법은 종래의 스폿 용접, 셀프-피어싱(self-piercing) 리벳의 사용, 및 플로우 드릴(flow drill) 리벳의 사용을 포함한다. 후자의 두 가지 방법은 리벳 공급 시스템을 필요로 한다.
제한된 공간에 적합하고 복잡한 액추에이터 및 기구를 사용하지 않는 콤팩트한 리벳 공급 장치가 요구될 뿐 아니라, 먼지, 탄소 퇴적, 막힘, 먼지 및 스파크와 같은 환경 인자에 민감하지 않은, 리벳을 적소에 유지하기 위한 견고한 수단을 제공하는 장치가 요구된다.
일 실시예에서, 체결구 공급 장치는 장착부 및 상기 장착부에 이동 가능하게 부착되는 공급부를 포함한다. 상기 공급부는 공급 보디 및 공급 블록을 포함한다. 상기 공급 보디는 제 1 단부, 상기 제 1 단부에 대향하는 제 2 단부, 및 상기 제 1 단부로부터 제 2 단부로 공급 보디를 통해서 연장되는 내부 트랙을 갖는다. 상기 내부 트랙은 체결구를 이를 통해서 제 1 단부로부터 제 2 단부로 이송시킬 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다. 상기 공급 블록은 보디와 한 쌍의 공급 핑거를 구비하며, 각각의 공급 핑거는 상기 보디에 부착되는 제 1 단부 및 상기 공급 핑거의 제 1 단부에 대향하는 자유, 제 2 단부를 구비한다. 상기 공급 핑거 사이에는 트랙이 형성된다. 상기 트랙은 공급 핑거의 제 1 단부에 인접한 제 1 단부 및 공급 핑거의 제 2 단부에 인접한 제 2 단부를 구비한다. 상기 트랙은 체결구를 트랙의 제 1 단부로부터 트랙의 제 2 단부로 이송하도록 크기 및 형상을 갖는다. 상기 트랙은 공급 보디의 내부 트랙과 연속적이다. 상기 트랙의 제 2 단부는 보유 지점을 구비한다. 상기 공급 핑거는 보유 지점에서 체결구를 보유할 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다.
일 실시예에서, 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 2 단부에 근접하여 위치하는 내부 안내 직경 부분을 구비한다. 상기 내부 안내 직경 부분은 그 사이에 제 1 거리를 갖는다. 일 실시예에서, 상기 공급 블록의 트랙의 보유 지점은 내부 안내 직경 부분을 구비한다. 일 실시예에서, 상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 1 단부에 근접하여 위치하는 내벽을 구비한다. 상기 공급 핑거의 내벽은 서로 마주하며 그 사이에 제 2 거리를 갖는다. 상기 제 2 거리는 제 1 거리보다 크다. 일 실시예에서, 상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 2 단부의 중간에 위치하는 정지 지점을 구비한다. 상기 정지 지점은 그 사이에 제 3 거리를 갖는다. 일 실시예에서, 상기 제 3 거리는 제 1 거리보다 작다. 일 실시예에서, 상기 공급 핑거는 체결구가 공급 보디의 내부 트랙을 따라서 공급 보디의 제 1 단부로부터 공급 보디의 제 2 단부로 및 공급 블록의 트랙을 따라서 공급 블록의 제 1 단부로부터 공급 블록의 제 2 단부로 이동한 후 정지 지점에 충돌할 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있도록 공급 핑거가 서로로부터 멀리 휘어지는 것을 방지하도록 크기 및 형상을 갖는다. 일 실시예에서, 상기 공급 핑거는 공급부가 피가공물로부터 그 제 1 및 제 2 축을 따라서 멀리 이동하도록 작동될 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있도록 서로로부터 멀리 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다.
일 실시예에서, 상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 1 단부의 중간에 위치하는 복귀-방지 지점을 구비한다. 상기 공급 핑거의 복귀-방지 지점은 그 사이에 제 4 거리를 갖는다. 일 실시예에서, 상기 제 4 거리는 제 1 거리보다 작다. 일 실시예에서, 상기 공급 핑거는 체결구가 공급 핑거의 복귀-방지 지점 사이를 통과할 수 있도록 서로로부터 멀리 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는다.
일 실시예에서, 상기 공급부는 공급 핑거의 제 2 단부를 덮는 핑거 커버를 구비한다. 일 실시예에서, 상기 핑거 커버는 공급 블록의 보유 지점을 덮는 사발(bowl)-형상 공동을 구비한다. 일 실시예에서, 상기 공동은 체결 장치의 제 1 체결 아암을 수용하도록 크기 및 형상을 갖는다. 일 실시예에서, 상기 체결구 공급 장치는 또한 공급부를 장착부에 대해 이동시키도록 구성된 선형 액추에이터를 구비한다. 일 실시예에서, 상기 체결구는 리벳을 구비한다. 일 실시예에서, 상기 체결구는 상호 적층된 복수의 리벳을 구비한다.
도 1은 용접 장치에 부착된 리벳 공급 시스템의 도시도이다.
도 2는 도 1의 리벳 공급 시스템의 확대도이다.
도 3은 도 2에 도시된 리벳 공급 시스템에 의해 사용되는 공급 블록의 상부 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 공급 블록의 일 단부의 확대도이다.
도 5는 도 2에 도시된 리벳 공급 시스템에 의해 사용되는 핑거 커버의 상부 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 리벳 공급 시스템 및 용접 장치의 일부의 확대도이다.
도 7은 도 5에 도시된 리벳 공급 시스템의 일부의 단면도이다.
도 1은 피가공물(WP)에 대해 배치되는, 용접 장치(W)에 부착된 리벳 공급 시스템(10)의 실시예를 도시한다. 도 2는 도 1의 리벳 공급 시스템(10), 피가공물(WP) 및, 용접 장치(W)의 일부를 도시하며, 리벳 공급 시스템(10)은 실선으로 도시되고, 피가공물(WP) 및 용접 장치(W)는 점선으로 도시된다. 일 실시예에서, 용접 장치(W)는 저항 스폿 용접 리벳(RSR: resistance spot weld rivet)과 관련하여 사용되는 핀치 용접기이다. 일 실시예에서, 용접 장치(W)는 상호 이격되고 대향하는 상부 및 하부 저항 용접 아암(UA, LA)을 구비한다. 저항 용접 아암(UA)은 대응 상부 용접 전극(UE)을 구비하며, 저항 용접 아암(LA)은 대응 하부 용접 전극(LE)을 구비한다. 용접 장치(W)가 사용 중일 때, 상부 용접 전극(UE) 및 하부 용접 전극(LE)은 피가공물(WP)의 양쪽에 배치된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 리벳 공급 시스템(10)은 공급부(12) 및 장착부(14)(예를 들어 장착 블록)를 구비한다. 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 상부 저항 용접 아암(UA)에 장착부(14)를 부착함으로써 용접 장치(W)에 장착된다. 일 실시예에서, 공급부(12)는 일반적으로 "S"자 형상이며, 제 1 단부(즉 상단부)(18), 제 2 단부(즉 하단부)(20), 상기 제 1 단부(18)에 위치하는 상부 곡선 부분(22), 상기 제 2 단부(20)에 위치하는 수평 하부 부분(24), 및 상부 곡선 부분(22)에서 수평 하부 부분(24)까지 연장되는 중간 수직 직선 부분(26)을 갖는 공급 보디(16)를 구비한다. 일 실시예에서, 공급 보디(16)의 내부에는 공급 트랙(27)(도 7에 도시됨)이 배치되며 이는 제 1 단부(18)로부터 제 2 단부(20)로 연장된다. 일 실시예에서, 공급 트랙(27)은 리벳(R)의 통과를 허용하고 이러한 통과 중에 리벳(R)을 소정 배향으로 유지하도록 크기 및 형상을 갖는다. 하나 이상의 실시예에서, 공급 보디(16)는 공급 보디(16)가 도 2의 Y-축을 따라서[즉, 피가공물(WP)의 표면을 가로질러] 이동할 수 있게 하는 피봇 기구 또는 링크 기구(29)를 구비한다.
이제 도 1 내지 도 4를 참조하면, 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 공급 보디(16)의 하부 부분(24)에 부착되는 공급 블록(28)을 구비한다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에서, 공급 블록(28)은 공급 블록(28)을 체결구(36)(도 6 및 도 7에 도시됨)에 의해 공급부(12)의 하부 부분(24)에 장착하기 위해 외측으로 연장되는 한 쌍의 장착 브래킷(32, 34)을 갖는 베이스(30)를 구비한다. 한 쌍의 공급 핑거(38, 40)는 베이스(30)로부터 종방향으로 연장되며, 상호 대향하고 이격되어 그 사이에 공간(42)을 형성한다. 일 실시예에서, 또한 이하에서 추가로 상세히 논의되듯이, 공급 핑거(38, 40)는 측방향으로 및 서로로부터 멀리[즉, 공간(42)으로부터 멀리] 휘어지도록 구성된다. 공급 핑거(38, 40)의 각각은 베이스(30)와 일체로 형성되는 제 1 단부(44) 및 상기 제 1 단부(44)에 대향하는 자유, 제 2 단부(46)를 구비한다. 공급 핑거(38, 40)의 각각은 내벽(48) 및 하벽(50)을 구비한다. 공급 핑거(38, 40) 각각의 하벽(50)은 제 1 단부(44)에 근접하여 배치되는 경사부(52)를 구비한다. 공급 핑거(38, 40) 각각의 내벽(48)과 하벽(50)은 경사부(52)로부터 제 2 단부(46)로 연장되는 트랙(54)을 형성하기 위해 협력한다. 일 실시예에서, 공급 블록(28)이 공급 보디(16)에 장착될 때, 트랙(54)은 공급 보디(16)의 공급 트랙(27)에 인접하고 그와 연속한다.
제 2 단부(46) 근처에서, 공급 핑거(38, 40) 각각의 내벽(48)은 그 일 단부에서 복귀-방지 지점(58)을 형성하고 그 타 단부에서 정지 지점(60)을 형성하는 내부 안내 직경 부분(56)을 구비한다. 일 실시예에서, 복귀-방지 지점(58)과 정지 지점(60)은 리벳(R) 보유 수단으로서 작용하도록 협력하고, 리벳(R) 중 하나가 그 사이의 위치에 유지될 수 있도록 위치된다. 다른 실시예에서, 공급 보디(16)는 복귀-방지 지점(58) 대신에 또는 추가적으로 복귀-방지 특징을 제공하는 보유 멈춤쇠 또는 판 스프링을 구비한다. 일 실시예에서, 내부 안내 직경 부분(56) 사이의 폭은 공급 핑거(38, 40)의 내벽(48) 사이의 폭보다 좁다. 이하에서 더 상세히 논의되듯이, 핑거(38, 40)는 리벳(R) 중 하나를 피가공물(WP)에 용접하기 위해 수용하고 적소에 유지하도록 구성된다. 따라서 내부 안내 직경 부분(56), 복귀-방지 지점(58) 및 정지 지점(60)은 리벳(R) 중 하나가 체결되기 전에 보유될 수 있는 보유 지점을 형성하도록 협력한다.
이제 도 5 및 도 6을 참조하면, 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 체결구(64)에 의해 공급 보디(16)의 제 2 단부(20)에 장착되는 핑거 커버(62)를 구비한다. 핑거 커버(62)는 공급 블록(28)의 공급 핑거(38, 40)의 상부에 그 제 2 단부(46)에서 배치된다. 일 실시예에서, 핑거 커버(62)는 공급 핑거(38, 40)의 안내 직경 부분(56)과 정렬되고 상부 용접 전극(UE)의 선단을 수용하도록 크기 및 형상을 갖는 사발-형상 공동(66)을 구비한다.
이제 도 5 내지 도 7을 참조하면, 일 실시예에서, 리벳(R)은 디스크형 헤드(RH) 및 그로부터 연장되는 중심 핀(RP)(도 7에 도시됨)을 구비한다. 리벳 공급 시스템(10)이 작동 중일 때, 리벳(R)은 추가 장치(도시되지 않음)에 의해 인가되는 공기 압력에 의해 공급 보디(16)의 제 1 단부(18)에 위치하는 공급 트랙(27) 부분에 공급된다. 일 실시예에서, 리벳(R)은 한 번에 하나씩 공급된다. 다른 실시예에서, 리벳(R)은 스택으로 공급될 수 있다. 일 실시예에서, 각각의 리벳(R)은 공급 보디(16)의 부분(24, 26, 28) 각각을 통과할 때 공급 트랙(27)을 따라서 이동하며, 리벳(R)의 헤드(RH)는 공급 트랙(27)을 따라서 슬라이딩하고 핀(RP)은 트랙 내의 관련 공간에 배치된다. 리벳(R)이 공급 보디(16)의 하부 부분(24)[즉, 공급 트랙(27)의 단부]에 도달하면, 이 리벳은 공급 트랙(27)을 떠나고, 공급 핑거(38, 40)에 의해 형성된 트랙(54)을 따라서 이동하며, 공급 핑거(38, 40)의 단부(46)에서 정지한다. 도 2 및 도 6에 도시되어 있듯이, Y축 및 Z축을 따른 운동은 리벳(R)이 상부 용접 전극(UE)의 선단 아래에 위치하도록 공급 블록(28)을 상하로 이동시키기 위해 사용된다. Y축 및 Z축을 따른 운동은 임의의 형태의 선형 액추에이터에 의해 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 선형 액추에이터는 공압식 액추에이터이다.
일 실시예에서, 공급 핑거(38, 40)는 운동량(momentum)-기반 보유 시스템을 사용한다. 이와 관련하여, 리벳(R)은 비교적 고속으로 공급 보디(18)를 통해서 공급 트랙(27)을 따라서 이동한다[즉, 전술한 바와 같이 리벳(R)을 공급 트랙(27) 내로 공급하는 공기 압력에 의해 유도됨]. 리벳(R)의 속도는 리벳(R)이 공급 블록(28)의 트랙(54)과 결합할 때 리벳(R)의 운동량에 의해 공급 핑거(38, 40)가 측방향으로 및 외측으로[즉, 공간(42)으로부터 멀리] 휘어져 개방되게 만드는 속도이다. 그러나, 리벳(R)의 운동량은 리벳(R)이 공급 핑거(38, 40)의 제 2 단부(46)를 완전히 지나서 이동할 수 있을 정도로 공급 핑거(38, 40)가 서로 멀어지도록 휘어지기에 충분히 높지 않다. 이러한 이유는 공급 핑거(38, 40)의 내부 안내 직경 부분(56) 사이의 폭이 내벽(480 사이의 폭보다 좁기 때문이다. 그 결과, 리벳(R)이 공급 핑거(38, 40)의 제 2 단부를 지나서 이동할 수 있도록 충분히 공급 핑거(38, 40)를 서로로부터 멀리 휘어지게 하기 위해서는 리벳(R)의 운동량으로 인해 제공되는 것보다 많은 힘이 요구될 것이다. 따라서, 리벳(R)은 공급 핑거(38, 40)의 정지 지점(60)에 의해 정지되며, 공급 핑거(38, 40)의 제 2 단부(46)를 완전히 지나서 이동하는 것이 방지된다. 리벳(R)이 정지 지점(60)에 도달하면, 이 리벳은 공급 핑거(38, 40)의 안내 직경 부분(56) 내에 안착되고, 적소에 위치하며, 공급 블록(28)의 Y축 및 Z축 운동에 의해 상부 용접 전극(UE) 아래에서 공급될 준비가 되어있다.
용접 아암(UA)의 전극(UE)은 리벳(R)을 피가공물(WP)에 핀 고정하도록 배치된다. 일 실시예에서, 피가공물(WP)은 스틸, 알루미늄 또는 탄소 섬유일 수 있다. 리벳(R)이 전극(UE)에 의해 피가공물(WP)에 핀 고정되면, 공급부(12)는 리벳(R)을 뒤에 남겨두기 위해 Y축 및 Z축의 방향으로 후퇴된다. 리벳(R)을 피가공물(WP)에 용접하기 위해 전극(UE, LE)에 전류가 인가된다. 그 후, 공급부(12)는 리벳 가공될 다음 위치로 이동되며, 다음 리벳(R)이 가압 공기에 의해 공급부(12)에 공급되고, 사이클이 반복된다.
리벳 공급 시스템(10)은 공급부(12)를 변경할 필요없이 리벳 핀(RP)의 다양한 깊이를 갖는 리벳(R)을 수용할 수 있다. 일 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 저항 스폿 용접 리벳에 사용된다. 다른 실시예에서, 리벳 공급 시스템(10)은 다른 형태의 리벳 또는 체결구에 사용될 수 있다.
본 명세서에 기술된 실시예는 단지 예시적인 것이며 통상의 기술자는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형 및 수정을 행할 수 있음을 알아야 한다. 이러한 모든 변형 및 수정은 청구범위에 의해 예시되는 발명의 범위 내에 포함되도록 의도된다.

Claims (34)

  1. 체결구 공급 장치에 있어서,
    장착부; 및
    상기 장착부에 부착되는 공급부를 포함하며,
    상기 공급부는
    제 1 단부, 상기 제 1 단부로부터 이격되는 제 2 단부, 및 상기 제 1 단부로부터 제 2 단부로 연장되는 트랙을 갖는 공급 보디로서, 상기 트랙은 체결구를 제 1 단부로부터 제 2 단부로 이송시킬 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 공급 보디, 및
    상기 공급 보디의 제 2 단부에 부착되고 보디와 상기 보디로부터 연장하는 한 쌍의 공급 핑거를 구비하는 공급 블록을 구비하며,
    각각의 공급 핑거는 상기 보디와 일체로 형성되는 제 1 단부 및 상기 공급 핑거의 제 1 단부에 대향하는 제 2 단부를 구비하고, 상기 공급 핑거 사이에는 트랙이 형성되며, 상기 공급 블록의 트랙은 공급 핑거의 제 1 단부에 인접한 제 1 단부 및 공급 핑거의 제 2 단부에 인접한 제 2 단부를 구비하고, 상기 공급 블록의 트랙은 체결구를 공급 블록의 트랙의 제 1 단부로부터 공급 블록의 트랙의 제 2 단부로 이송하도록 크기 및 형상을 가지며, 상기 공급 블록의 트랙은 공급 보디의 트랙과 정렬되고, 상기 공급 블록의 트랙의 제 2 단부는 보유 영역을 구비하며, 상기 공급 핑거는 보유 영역에서 체결구를 보유할 수 있도록 크기 및 형상을 갖고,
    상기 공급 핑거는 서로로부터 이격되어 상기 공급 핑거 사이에 공간을 형성하고, 상기 체결구가 상기 공급 보디의 제 2 단부로 이송될 때, 상기 공급 핑거는 측방향으로 휘어지며 상기 공간으로부터 휘어진 위치(flexed position)를 향해 멀어지도록 구성되며, 상기 휘어진 위치에 있을 때, 상기 공급 핑거는 상기 체결구에 대한 측방향 힘을 제공하여 상기 보유 영역에서 상기 체결구를 보유하게 되어, 상기 체결구가 상기 공급 핑거의 제 2 단부를 지나서 이동하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 2 단부에 근접하여 위치하는 내부 안내 직경 부분을 구비하며, 상기 내부 안내 직경 부분은 그 사이에 제 1 거리를 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 트랙의 보유 영역은 상기 내부 안내 직경 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 1 단부에 근접하여 위치하는 벽을 구비하고, 상기 공급 핑거의 벽은 서로 마주하며, 상기 공급 핑거의 벽은 그 사이에 제 2 거리를 갖고, 상기 제 2 거리는 제 1 거리보다 큰 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 2 단부의 중간에 위치하는 정지 지점을 구비하며, 상기 정지 지점은 그 사이에 제 3 거리를 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 3 거리는 제 1 거리보다 작은 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 공급 핑거는 체결구가 공급 보디의 트랙을 따라서 공급 보디의 제 1 단부로부터 공급 보디의 제 2 단부로 및 공급 블록의 트랙을 따라서 공급 블록의 제 1 단부로부터 공급 블록의 제 2 단부로 이동한 후 정지 지점에 충돌할 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있을 정도로 공급 핑거가 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어지는 것을 방지하도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 공급 핑거는 공급부가 피가공물로부터 그 제 1 및 제 2 축을 따라서 멀어지는 방향으로 이동하도록 작동될 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있을 정도로 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  9. 제 3 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 1 단부의 중간에 위치하는 복귀-방지 영역을 구비하며, 상기 공급 핑거의 복귀-방지 영역은 그 사이에 제 4 거리를 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 4 거리는 제 1 거리보다 작은 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 공급 핑거는 체결구가 공급 핑거의 복귀-방지 영역 사이를 통과할 수 있을 정도로 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급부는 공급 핑거의 제 2 단부를 덮는 핑거 커버를 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 핑거 커버는 공급 블록의 보유 영역을 덮는 오목부를 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 오목부는 체결 장치의 용접 전극의 적어도 일부를 수용하도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 공급부를 상기 장착부에 대해 이동시키도록 구성된 액추에이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결구는 리벳을 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 체결구는 상호 적층된 복수의 리벳을 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  18. 체결구 공급 장치에 있어서,
    제 1 단부, 상기 제 1 단부로부터 이격되는 제 2 단부, 및 상기 제 1 단부로부터 제 2 단부로 연장되는 트랙을 갖는 공급 보디로서, 상기 트랙은 체결구를 제 1 단부로부터 제 2 단부로 이송시킬 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 공급 보디, 및
    상기 공급 보디의 제 2 단부에 부착되고 보디와 상기 보디로부터 연장하는 한 쌍의 공급 핑거를 구비하는 공급 블록을 포함하며,
    각각의 공급 핑거는 상기 보디와 일체로 형성되는 제 1 단부 및 상기 공급 핑거의 제 1 단부에 대향하는 제 2 단부를 구비하고, 상기 공급 핑거 사이에는 트랙이 형성되며, 상기 공급 블록의 트랙은 공급 핑거의 제 1 단부에 인접한 제 1 단부 및 공급 핑거의 제 2 단부에 인접한 제 2 단부를 구비하고, 상기 공급 블록의 트랙은 체결구를 공급 블록의 트랙의 제 1 단부로부터 공급 블록의 트랙의 제 2 단부로 이송하도록 크기 및 형상을 가지며, 상기 공급 블록의 트랙은 공급 보디의 트랙과 정렬되고, 상기 공급 블록의 트랙의 제 2 단부는 보유 영역을 구비하며, 상기 공급 핑거는 보유 영역에서 체결구를 보유할 수 있도록 크기 및 형상을 갖고,
    상기 공급 핑거는 서로로부터 이격되어 상기 공급 핑거 사이에 공간을 형성하고, 상기 체결구가 상기 공급 보디의 제 2 단부로 이송될 때, 상기 공급 핑거는 측방향으로 휘어지며 상기 공간으로부터 휘어진 위치(flexed position)를 향해 멀어지도록 구성되며, 상기 휘어진 위치에 있을 때, 상기 공급 핑거는 상기 체결구에 대한 측방향 힘을 제공하여 상기 보유 영역에서 상기 체결구를 보유하게 되어, 상기 체결구가 상기 공급 핑거의 제 2 단부를 지나서 이동하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 2 단부에 근접하여 위치하는 내부 안내 직경 부분을 구비하며, 상기 내부 안내 직경 부분은 그 사이에 제 1 거리를 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 트랙의 보유 영역은 상기 내부 안내 직경 부분을 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 그 제 1 단부에 근접하여 위치하는 벽을 구비하고, 상기 공급 핑거의 벽은 서로 마주하며, 상기 공급 핑거의 벽은 그 사이에 제 2 거리를 갖고, 상기 제 2 거리는 제 1 거리보다 큰 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 2 단부의 중간에 위치하는 정지 지점을 구비하며, 상기 정지 지점은 그 사이에 제 3 거리를 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  23. 제 22 항에 있어서,
    상기 제 3 거리는 제 1 거리보다 작은 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  24. 제 22 항에 있어서,
    상기 공급 핑거는 체결구가 공급 보디의 트랙을 따라서 공급 보디의 제 1 단부로부터 공급 보디의 제 2 단부로 및 공급 블록의 트랙을 따라서 공급 블록의 제 1 단부로부터 공급 블록의 제 2 단부로 이동한 후 정지 지점에 충돌할 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있을 정도로 공급 핑거가 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어지는 것을 방지하도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 공급 핑거는 공급부가 피가공물로부터 그 제 1 및 제 2 축을 따라서 멀어지는 방향으로 이동하도록 작동될 때 체결구가 공급 핑거의 정지 지점 사이를 통과할 수 있을 정도로 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  26. 제 20 항에 있어서,
    상기 공급 블록의 공급 핑거의 각각은 내부 안내 직경 부분에 근접하여 공급 핑거의 내부 안내 직경 부분과 제 1 단부의 중간에 위치하는 복귀-방지 영역을 구비하며, 상기 공급 핑거의 복귀-방지 영역은 그 사이에 제 4 거리를 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제 4 거리는 제 1 거리보다 작은 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  28. 제 26 항에 있어서,
    상기 공급 핑거는 체결구가 공급 핑거의 복귀-방지 영역 사이를 통과할 수 있을 정도로 서로로부터 멀어지는 방향으로 휘어질 수 있도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  29. 제 18 항에 있어서,
    상기 공급 핑거의 제 2 단부를 덮는 핑거 커버를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 핑거 커버는 공급 블록의 보유 영역을 덮는 오목부를 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 오목부는 체결 장치의 용접 전극의 적어도 일부분을 수용하도록 크기 및 형상을 갖는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  32. 제 18 항에 있어서,
    공급부를 이동시키도록 구성된 액추에이터를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  33. 제 18 항에 있어서,
    상기 체결구는 리벳을 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
  34. 제 18 항에 있어서,
    상기 체결구는 상호 적층된 복수의 리벳을 구비하는 것을 특징으로 하는
    체결구 공급 장치.
KR1020207001804A 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치 KR102345273B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020217004667A KR102319841B1 (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562219206P 2015-09-16 2015-09-16
US62/219,206 2015-09-16
PCT/US2016/051870 WO2017048912A1 (en) 2015-09-16 2016-09-15 Rivet feeding apparatus
KR1020177031306A KR20170132838A (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177031306A Division KR20170132838A (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217004667A Division KR102319841B1 (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200009152A true KR20200009152A (ko) 2020-01-29
KR102345273B1 KR102345273B1 (ko) 2021-12-29

Family

ID=56997579

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207001804A KR102345273B1 (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치
KR1020177031306A KR20170132838A (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치
KR1020217004667A KR102319841B1 (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177031306A KR20170132838A (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치
KR1020217004667A KR102319841B1 (ko) 2015-09-16 2016-09-15 리벳 공급 장치

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10507514B2 (ko)
EP (1) EP3268147B1 (ko)
JP (1) JP6647383B2 (ko)
KR (3) KR102345273B1 (ko)
CN (1) CN107635691B (ko)
BR (1) BR112017024180B1 (ko)
CA (1) CA2982385C (ko)
MX (1) MX2017014367A (ko)
WO (1) WO2017048912A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3199288B1 (de) * 2016-01-28 2024-04-03 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Elementzuführeinrichtung für ein setz-schweiss-gerät, ein setz-schweiss-gerät sowie ein verbindungsverfahren in form eines mechanisch-thermischen setz-schweiss-prozesses
KR102315676B1 (ko) * 2017-12-14 2021-10-20 하우매트 에어로스페이스 인코포레이티드 파스너 송급 장치용 콜릿 조립체
JP7275276B2 (ja) * 2018-12-13 2023-05-17 ハウメット エアロスペース インコーポレイテッド リベット分配システムおよびその使用方法
JP7183413B2 (ja) * 2018-12-13 2022-12-05 ハウメット エアロスペース インコーポレイテッド リベットディスペンサ再装填システムおよびその使用方法
EP3858532A1 (de) * 2020-01-29 2021-08-04 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Elementzufuhrvorrichtung für ein setz-schweiss-gerät, ein elementnest und ein nachrüstsatz für das setz-schweiss-gerät sowie entsprechende zufuhrverfahren eines schweisshilfsfügeteils
CN112170767B (zh) * 2020-09-18 2021-07-13 山东大学 一种铆钉送进装置及方法
JP2022113007A (ja) * 2021-01-22 2022-08-03 株式会社神戸製鋼所 締結具の接合装置、締結具の送給方法、接合方法、及び接合体の製造方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090260413A1 (en) * 2007-11-02 2009-10-22 Electroimpact, Inc. System for loading collars onto bolts in large-scale manufacturing operations

Family Cites Families (132)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1333414A (en) * 1918-03-04 1920-03-09 Judson L Thomson Mfg Co Feeding mechanism for rivet and cap setting machines
US1730750A (en) * 1927-09-30 1929-10-08 Stimpson Edwin B Co Rivet-feeding mechanism
US2319455A (en) 1939-05-03 1943-05-18 Budd Edward G Mfg Co Resistance welded metallic structure
US2302772A (en) 1940-08-12 1942-11-24 Huck Mfg Co Rivet and riveted structure
US2569059A (en) 1947-12-18 1951-09-25 Union Carbide & Carbon Corp Welded rivet construction for electrical brushes and contacts
US2563107A (en) 1949-11-30 1951-08-07 Herman J Fanger Method of forming a welded connection and means therefor
US3095951A (en) 1960-01-11 1963-07-02 Gen Electric Article and method for joining dissimilar materials
US3104312A (en) 1961-04-19 1963-09-17 Edward E Gentry Welding method and assembly
GB964117A (en) 1962-03-21 1964-07-15 Atomic Energy Authority Uk Improvements in or relating to the securing together of at least two members
US3400509A (en) 1966-11-15 1968-09-10 Glenn W. Setzer Structural improvement
US3576964A (en) 1969-05-27 1971-05-04 United States Steel Corp Welded joint
US3774009A (en) 1970-07-06 1973-11-20 Empire Stove Co Fastener for securing sheet material
US3858024A (en) 1973-01-12 1974-12-31 Duro Dyne Corp Multi-head resistance welding apparatus
AU2796377A (en) 1976-09-06 1979-02-22 Comair Pty Ltd Rivet stud fastening system
US4119827A (en) 1977-03-24 1978-10-10 General Motors Corporation Clinch weld fastener and method of securing panels together
US4736861A (en) 1982-04-29 1988-04-12 Plastic Reel Corp. Of America Reel carrier with slip resistant feet
JPS6068180A (ja) 1983-09-26 1985-04-18 Mitsui Petrochem Ind Ltd 絶縁層を有した金属材料の溶接方法
JPS61293657A (ja) 1985-06-21 1986-12-24 Matsushita Electric Works Ltd 半田付け外観検査方法
JPH0771749B2 (ja) 1989-04-14 1995-08-02 川崎重工業株式会社 インダイレクトスポット溶接法
US5273386A (en) 1990-03-23 1993-12-28 Allfast Fastening Systems, Inc. Expandable head rivet
DE4237361C2 (de) 1992-11-05 1996-09-19 Daimler Benz Ag Verbindungs-Hilfsteil für das widerstandselektrische Verschweißen von Aluminiumblech auf Stahl und Verfahren zum Anbringen desselben
DE4240823C1 (de) 1992-12-04 1993-10-14 Daimler Benz Ag Schweißverbindung eines Stahlblech-Bauteiles mit einem Aluminiumblech-Bauteil und Verfahren zum Verschweißen der beiden Bauteile miteinander
US5339984A (en) * 1993-09-29 1994-08-23 Volker Schmidt Fastener attaching apparatus having multiple sources of fastener hardware
JP2725582B2 (ja) 1993-12-27 1998-03-11 日本鋼管株式会社 スポット溶接のナゲット径測定方法
JP2954476B2 (ja) 1994-01-28 1999-09-27 新日本製鐵株式会社 鉄系金属材料とアルミニウム系金属材料との接合方法
US5426838A (en) * 1994-04-18 1995-06-27 Korb; Lothar Method and means for applying vents to fabric
US5473134A (en) 1994-08-16 1995-12-05 Hbs Bolzenschweiss-Systeme Gmbh & Co. Kg Welding stud formed from sheet metal
JP3555698B2 (ja) 1994-11-10 2004-08-18 本田技研工業株式会社 アルミニウム材の抵抗溶接方法及びｔ字型アルミニウム構造体
US5697521A (en) * 1995-06-01 1997-12-16 Huck International Hand-held collar dispenser
DE69637674D1 (de) 1995-09-18 2008-10-23 Honda Motor Co Ltd Verfahren zum verbinden von sich überlappenden rändern zweier metallischer gegenstände mit unterschiedlichen schmelztemperaturen
JPH09174249A (ja) 1995-12-26 1997-07-08 Akane:Kk 異種材料の接合方法
JPH1113395A (ja) 1997-06-24 1999-01-19 Taisei Corp 鋼製セグメントの継手方法
US6054668A (en) 1997-07-17 2000-04-25 Newcor, Inc. Method and apparatus of projection welding
JPH11209837A (ja) 1998-01-23 1999-08-03 Furukawa Electric Co Ltd:The 熱交換器用犠牲防食アルミニウム合金及びこれを用いた熱交換器用アルミニウム合金複合材
US20030057248A1 (en) * 1999-09-10 2003-03-27 Bruins Roger C. Automatic washer feeder for automatic nailer
US5939498A (en) 1998-04-07 1999-08-17 E. I. Du Pont De Nemours And Company High modulus polyimide blend
JPH11315335A (ja) 1998-05-01 1999-11-16 Mitsubishi Alum Co Ltd ろう付け管形成用アルミニウム合金ブレージングシートおよびろう付け管
US6796454B1 (en) * 1998-08-03 2004-09-28 Henrob Limited Fastening machines
GB9816796D0 (en) * 1998-08-03 1998-09-30 Henrob Ltd Improvements in or relating to fastening machines
JP2000117458A (ja) 1998-10-20 2000-04-25 Akihiro Saito 抵抗溶接用電極チップ
JP4002352B2 (ja) 1998-11-09 2007-10-31 古河スカイ株式会社 熱交換器用アルミニウム合金犠牲陽極材及びこれを用いた熱交換器用高耐食性アルミニウム合金複合材
WO2001050116A1 (en) 2000-01-06 2001-07-12 Thermal Wave Imaging, Inc. Automated non-destructive weld evaluation method and apparatus
US6908022B2 (en) * 2000-01-13 2005-06-21 Jeffrey F. Schmitz Washer feeding and positioning attachment for fastener driver
US6244899B1 (en) * 2000-03-08 2001-06-12 Autosplice, Inc. Continuous carrier to SMT pins
JP2001274548A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Kyocera Corp セラミック配線基板の製造方法
JP2001274271A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Kyocera Corp 電子部品装置の製造方法
JP2002028746A (ja) * 2000-07-14 2002-01-29 Nitto Seiko Co Ltd 頭付き棒状部品のキャッチャ
US6515251B1 (en) 2000-10-31 2003-02-04 Steelcase Development Corporation Welding system and method
US6414261B1 (en) 2000-11-16 2002-07-02 Siemens Aktiengesellschaft Analysis of weld image to determine weld quality
DE10059659B4 (de) 2000-12-01 2004-03-18 Heinz Soyer Bolzenschweisstechnik Gmbh Qualitätskontrolle beim Bolzenschweißen
DE10060390B4 (de) 2000-12-05 2012-04-19 Volkswagen Ag Stanznietverfahren
US6942134B2 (en) * 2001-04-17 2005-09-13 Newfrey Llc Self-piercing rivet setting machine
US7176401B2 (en) 2001-07-04 2007-02-13 Newfrey Llc Method and device for welding an aluminum-based stud
US20030102350A1 (en) * 2001-12-05 2003-06-05 Hsien Nung Liu Washer receiving cylinder of pneumatic nail gun with washer retaining mechanism
JP3827601B2 (ja) 2002-03-29 2006-09-27 株式会社神戸製鋼所 ろう付け用アルミニウム合金複合材
US6854634B2 (en) 2002-05-14 2005-02-15 The Boeing Company Method of manufacturing rivets having high strength and formability
US6926186B2 (en) * 2002-07-22 2005-08-09 North American Green, Inc. Fastener insertion device
US6986450B2 (en) * 2003-04-30 2006-01-17 Henrob Limited Fastener insertion apparatus
JP4393165B2 (ja) 2003-12-02 2010-01-06 古河スカイ株式会社 アルミニウム合金製熱交換器及びその製造方法
US7267736B2 (en) 2003-12-18 2007-09-11 General Motors Corporation Method of joining dissimilar materials
US7030333B2 (en) 2004-01-22 2006-04-18 Bradley David A Method of joining plates with weld fastened studs
DE102004003909B4 (de) 2004-01-27 2010-09-09 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Pressschweißverfahren zum Verbinden zweier oder mehrerer Bleche oder Profilteile, insbesondere eines Karosseriesegments, dessen Verwendung sowie Karosseriesegment
DE102004025493A1 (de) 2004-05-21 2005-12-15 Volkswagen Ag Verfahren zum Fügen mittels Löten, sowie Fügeelement und Bauteil nach dem Verfahren
DE102004025492A1 (de) 2004-05-21 2009-08-06 Volkswagen Ag Verfahren zum Fügen mittels mechanischen Eintreibens und Verschweißens eines Fügeelementes, sowie derartiges Fügeelement
CA2584851C (en) 2004-11-04 2015-04-07 Microchips, Inc. Compression and cold weld sealing methods and devices
DE102005006253B4 (de) 2005-02-11 2007-03-08 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum unlösbaren Befestigen
FR2883499B1 (fr) 2005-03-23 2015-04-10 Daimler Chrysler Ag Procede pour assembler des pieces et element d'assemblage pour ce procede.
EP1963046A4 (en) 2005-12-06 2008-11-26 Magna Int Inc POINT WELDING FIT FOR POINT WELDING MACHINE
TWM297298U (en) * 2006-01-09 2006-09-11 Li-Rung Jeng Pressing line structure for nailing tool
DE102006002238C5 (de) 2006-01-17 2019-02-28 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Verfahren zum Herstellen einer Nagelverbindung sowie Nagel hierfür
JP4032313B2 (ja) 2006-02-16 2008-01-16 好高 青山 プロジェクション溶接用ボルトおよびその溶接方法
AT503559B1 (de) 2006-06-02 2007-11-15 Fronius Int Gmbh Vorrichtung zum auswerten von abbildern von schweisspunkten auf einem trägermaterial
DE102006028771A1 (de) 2006-06-23 2008-01-03 Daimlerchrysler Ag Hydrodynamischer Drehmomentwandler und Verfahren zur Herstellung eines solchen
US7645105B2 (en) 2006-06-27 2010-01-12 Gm Global Technology Operations, Inc. Projection welded fastener with integral sealer
US8466386B2 (en) 2006-10-10 2013-06-18 GM Global Technology Operations LLC Method for repairing bonded metallic structures
US7880112B2 (en) 2007-02-13 2011-02-01 GM Global Technology Operations LLC Method for welding and adhesively attaching a shaped fastener to inside of member
WO2008144873A1 (en) 2007-05-29 2008-12-04 Doben Limited Resistance welding electrode
DE102007036416A1 (de) 2007-08-02 2009-02-05 Daimler Ag Hilfsfügeteil
JP2009183975A (ja) 2008-02-05 2009-08-20 Fukui Byora Co Ltd 打込みリベットかしめにおけるかしめ良否判定方法
DE102008031121A1 (de) 2008-05-06 2009-11-12 Daimler Ag Schweißnietverbindung
JP2009285678A (ja) 2008-05-28 2009-12-10 Kobe Steel Ltd 鋼材と軽合金材との異材接合方法および異材接合体、鋼材との異材接合用軽合金材、鋼材と軽合金材との異材接合用リベット。
JP2010025615A (ja) 2008-07-16 2010-02-04 Central Motor Co Ltd 自動スポット溶接検査システム
US8413740B2 (en) * 2008-07-23 2013-04-09 Rodenhouse, Inc. Fastener gun washer assembly holding device and method of use
DE102008044451B4 (de) 2008-08-19 2012-09-06 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Konduktives Bolzenschweißen
JP5326862B2 (ja) 2008-09-08 2013-10-30 日産自動車株式会社 マグネシウム合金と鋼との異種金属接合方法
WO2010054442A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-20 Darren William Lacy Apparatus and methods for inserting a fastener
JP5466409B2 (ja) 2009-01-22 2014-04-09 株式会社神戸製鋼所 熱交換器用アルミニウム合金クラッド材
JP5704798B2 (ja) 2009-03-11 2015-04-22 株式会社神戸製鋼所 異材接合方法
JP5549153B2 (ja) 2009-08-31 2014-07-16 Ｊｆｅスチール株式会社 インダイレクトスポット溶接方法
DE102009044888B4 (de) 2009-12-14 2013-03-14 Ortwin Hahn Verfahren und Werkzeug zum mechanischen Fügen von mindestens einem unteren und einem oberen Formteil mittels eines Stanzniets
DE102010006670B4 (de) 2010-02-03 2020-12-31 Daimler Ag Warmnietverbindung und Verfahren zu deren Herstellung
US8381565B2 (en) 2010-03-04 2013-02-26 Carl Alfred Zander Multifunctional multipositional precision hand mechanical rivet setting device
DE102010026040A1 (de) 2010-07-03 2012-01-05 Volkswagen Ag Verfahren zum Fügen von zwei Bauelementen
CN101890564A (zh) 2010-07-06 2010-11-24 上海交通大学 异种金属电阻铆焊装置
DE102010034183A1 (de) 2010-08-12 2012-02-16 Edag Gmbh & Co. Kgaa Verfahren zum Verbinden von Bauteilen
US8424961B2 (en) 2010-09-14 2013-04-23 GM Global Technology Operations LLC Aluminum roof panel for attachment to supporting steel vehicle body members
DE102010047032A1 (de) 2010-09-30 2012-04-05 Benteler Automobiltechnik Gmbh Verfahren zum Verbinden zweier metallischer Elemente und Verbindungswerkzeug
JP5555608B2 (ja) 2010-11-11 2014-07-23 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 スポット溶接検査方法および装置
JP2012204692A (ja) 2011-03-25 2012-10-22 Hitachi Kokusai Electric Inc 半導体装置の製造方法
DE102011113832A1 (de) * 2011-09-21 2013-03-21 Newfrey Llc Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Fügeelementen
DE102011055044A1 (de) 2011-11-04 2013-05-08 Newfrey Llc Befestigungselement zum Anschweißen, Fügeverfahren und Fügeverbindung
US20130122327A1 (en) 2011-11-11 2013-05-16 Shen Sheu Apparatus and method for imparting selected topographies to aluminum sheet metal
WO2013096669A2 (en) 2011-12-21 2013-06-27 Alcoa Inc. Apparatus and methods for joining dissimilar materials
FI125320B (en) 2012-01-05 2015-08-31 Helmee Imaging Oy ORGANIZATION AND SIMILAR METHOD FOR OPTICAL MEASUREMENTS
US8875579B2 (en) 2012-03-26 2014-11-04 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for non-destructive weld testing
US9012029B2 (en) 2012-05-17 2015-04-21 GM Global Technology Operations LLC Method of bonding panels of dissimilar material and bonded structure
DE102012010870A1 (de) 2012-05-31 2013-12-05 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Schweißhilfsfügeteil und Verfahren zum Verbinden von Bauteilen mit diesem Schweißhilfsfügeteil
PL2671662T3 (pl) 2012-06-05 2016-01-29 Gestamp Ingenieria Europa Sur S L Urządzenie do zgrzewania rezystancyjnego
DE102012013325A1 (de) 2012-07-06 2014-10-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Fügen von Bauelementen aus unterschiedlichen Werkstoffen mittels eines Fügehilfsmittels
DE102012013589A1 (de) 2012-07-10 2014-01-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Selbststanzendes Fügeelement für das Widerstandselementschweißen und Bauteilverbund mit wenigstens einem solchen Fügeelement
US8920095B2 (en) 2012-09-13 2014-12-30 Dolphin Tree, Llc Fastener replacing a bolt or rivet
US9278798B2 (en) * 2012-09-14 2016-03-08 Honda Motor Co., Ltd. High speed bolt dispenser
DE102012018866A1 (de) 2012-09-25 2014-03-27 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Schweißhilfsfügeteil und Verfahren zum Verbinden von Bauteilen mit diesem Schweißhilfsfügeteil
US8973248B2 (en) 2012-10-05 2015-03-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Connection assembly for connecting metallic and plastic components and method of connecting plastic and metallic components
DE102012020222A1 (de) 2012-10-16 2014-04-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Fügen von wenigstens zwei Bauteilen mit einem Widerstandsschweißelement, sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und hiermit hergestellter Bauteilverbund
US9021688B2 (en) * 2012-12-28 2015-05-05 Electroimpact, Inc. Rivet/bolt injection system with ejection mechanism
US9511416B2 (en) 2013-01-18 2016-12-06 Gage Bilt, Inc. Feed devices for swagable lockbolt collars
WO2014167566A1 (en) 2013-04-08 2014-10-16 Vibe Technologies Apparatus for inspection and quality assurance of material samples
CN204209275U (zh) 2013-06-26 2015-03-18 美铝公司 一种层压结构
CA3182590A1 (en) 2013-06-26 2014-12-31 Howmet Aerospace Inc. Resistance welding fastener, apparatus and methods
WO2015008589A1 (ja) 2013-07-16 2015-01-22 トヨタ自動車株式会社 接合構造
DE102013216820A1 (de) 2013-08-23 2015-02-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Verbinden von zumindest zwei Blechteilen
JP6148136B2 (ja) 2013-09-24 2017-06-14 株式会社神戸製鋼所 異材接合体の製造方法
US10903587B2 (en) 2014-02-03 2021-01-26 Howmet Aerospace Inc. Resistance welding fastener, apparatus and methods
EP3140639A4 (en) 2014-05-05 2018-01-31 Arconic Inc. Apparatus and methods for weld measurement
KR101872631B1 (ko) 2014-05-16 2018-06-28 아르코닉 인코포레이티드 용접 층을 분리하기 위한 박리 장치 및 방법
DE102014211222A1 (de) 2014-06-12 2015-12-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Herstellen einer Fügeverbindung durch Setzen und Warmverpressen eines Fügeelements, sowie hiermit hergestellter Werkstückverbund
DE102014225458A1 (de) 2014-12-10 2016-06-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum thermischen Fügen von Bauteilen mittels eines Hilfselementes
DK3233360T3 (da) 2014-12-15 2022-10-10 Howmet Aerospace Inc Modstandssvejsefastgørelsesanordning, indretning og fremgangsmåder til samling af tilsvarende og forskellige materialer
JP6461667B2 (ja) 2015-03-25 2019-01-30 富士フイルム株式会社 重合体の製造方法
JP6260592B2 (ja) 2015-07-24 2018-01-17 トヨタ自動車株式会社 異種材接合構造及び異種材接合体の製造方法
US10593034B2 (en) 2016-03-25 2020-03-17 Arconic Inc. Resistance welding fasteners, apparatus and methods for joining dissimilar materials and assessing joints made thereby

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090260413A1 (en) * 2007-11-02 2009-10-22 Electroimpact, Inc. System for loading collars onto bolts in large-scale manufacturing operations
US8468671B2 (en) * 2007-11-02 2013-06-25 Electroimpact, Inc. System for loading collars onto bolts in large-scale manufacturing operations

Also Published As

Publication number Publication date
US20170072454A1 (en) 2017-03-16
KR20210021130A (ko) 2021-02-24
WO2017048912A1 (en) 2017-03-23
MX2017014367A (es) 2018-03-23
US10507514B2 (en) 2019-12-17
KR102319841B1 (ko) 2021-10-29
EP3268147B1 (en) 2020-05-27
BR112017024180A2 (pt) 2018-07-17
CA2982385A1 (en) 2017-03-23
CN107635691B (zh) 2020-06-23
BR112017024180A8 (pt) 2023-01-03
EP3268147A1 (en) 2018-01-17
JP2018520884A (ja) 2018-08-02
CA2982385C (en) 2019-10-29
BR112017024180B1 (pt) 2023-03-28
CN107635691A (zh) 2018-01-26
KR20170132838A (ko) 2017-12-04
JP6647383B2 (ja) 2020-02-14
KR102345273B1 (ko) 2021-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102345273B1 (ko) 리벳 공급 장치
US7520473B2 (en) Device for guiding flexible elements along movable machine parts
JP5942126B2 (ja) クランプ装置
US11660658B2 (en) Fastener magazines, and related supply systems and methods
CN103358070A (zh) 夹持装置的夹持模块和定位模块以及用于夹持金属板构件的夹持装置
CN108297134A (zh) 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置
KR20140000911U (ko) 티그 용접용 스프링이 설치된 와이어 송급장치
JP2017020569A (ja) バイメタルねじ用ブランク製造システムおよび製造方法
CN207930699U (zh) 一种基于视觉传感器的孔位检测自动送料装置
CN207326351U (zh) 一种用于抓取以及安装卡扣的装置
JP2020102532A (ja) 多段式ハンドおよびこれを備える搬送ロボット
US20230330738A1 (en) Rivet dispensing systems and methods of use thereof
KR101757137B1 (ko) 전극팁 분리장치 및 해머
CN101802309A (zh) 用于焊接轨道的两根钢轨的焊接装置
JP3946570B2 (ja) Ｔｉｇ溶接装置及びｔｉｇ溶接方法
JP4271619B2 (ja) 自動溶接機および自動溶接方法
JP5872394B2 (ja) 塗装ガンの位置決め装置及び塗装ガンの位置決め方法
KR102119639B1 (ko) 갠트리 그리퍼의 소재 위치 확인 장치
CN109014528A (zh) 一种螺母自动给料点焊机
JP5656152B2 (ja) 溶接装置の保護構造
CN207771142U (zh) 一种钢管移动焊接装置
CN110587652A (zh) 缸套夹具
KR100798642B1 (ko) 로봇용 핸드 장치
JPWO2015064582A1 (ja) 溶接ガン
US20130298943A1 (en) Cleaning station for cleaning welding torches

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
E601 Decision to refuse application
E801 Decision on dismissal of amendment
A107 Divisional application of patent
J201 Request for trial against refusal decision
J301 Trial decision

Free format text: TRIAL NUMBER: 2021101000402; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20210217

Effective date: 20211209

GRNT Written decision to grant