JP2010025615A - 自動スポット溶接検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影機1によって予め正式打点指示図の通りにスポット溶接Sをしたサンプルとなる完全被検査物のスポット溶接打点SPの全数の位置を撮影し、それらの画像を画像処理ユニット5に記録しておくとともに、撮影機1によって実際に製品となる被検査物Bのスポット溶接打点Snの全数の位置を撮影して、画像処理ユニット5にこれらの画像を記録し、これらの画像Snと予め記録してある完全被検査物のスポット溶接打点の全数の画像SPとを比較し、その検査結果を自動的に判定する自動スポット溶接検査システムによる。
【選択図】図1
Description
ロボット制御盤及びシーケンスコントローラーによりロボット本体を移動させ、被検査物のスポット溶接打点の全数の位置を撮影機で撮影するシステムであり、
撮影機によって予め正式打点指示図の通りにスポット溶接をしたサンプルとなる完全被検査物のスポット溶接打点全部の数と位置を撮影し、それらの画像を画像処理ユニットに記録しておくとともに、
撮影機によって実際に製品となる被検査物のスポット溶接打点全部の数と位置を撮影して、画像処理ユニットにこれらの画像を記録し、これらの画像と予め記録してある完全被検査物のスポット溶接打点全部の数と位置の画像とを比較し、その検査結果を自動的に判定することを特徴とする自動スポット溶接検査システムを提案する。
2 ロボット制御盤
3 シーケンスコントローラー
4 ロボット本体
5 画像処理ユニット
B 被検査物(自動車車体)
S 被検査物のスポット溶接打点
SP 正式打点指示図通りに行った完全被検査物のスポット溶接打点の画像
S1、S3、S4、S6 製品となる被検査物のスポット溶接打点の画像
S2 ズレたスポット溶接打点の画像
S5 抜けたスポット溶接打点の画像
Claims (1)
- 撮影機を有しロボット制御盤及びシーケンスコントローラーと接続しているロボット本体と、撮影機と接続している画像処理ユニットとからなり、
ロボット制御盤及びシーケンスコントローラーによりロボット本体を移動させ、被検査物のスポット溶接打点の全数の位置を撮影機で撮影するシステムであり、
撮影機によって予め正式打点指示図の通りにスポット溶接をしたサンプルとなる完全被検査物のスポット溶接打点全部の数と位置を撮影し、それらの画像を画像処理ユニットに記録しておくとともに、
撮影機によって実際に製品となる被検査物のスポット溶接打点全部の数と位置を撮影して、画像処理ユニットにこれらの画像を記録し、これらの画像と予め記録してある完全被検査物のスポット溶接打点全部の数と位置の画像とを比較し、その検査結果を自動的に判定することを特徴とする自動スポット溶接検査システム。
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