BR112017024180B1

BR112017024180B1 - Aparelho de alimentação de prendedores

Info

Publication number: BR112017024180B1
Application number: BR112017024180-3A
Authority: BR
Inventors: Robert Wilcox
Original assignee: Howmet Aerospace Inc
Priority date: 2015-09-16
Filing date: 2016-09-15
Publication date: 2023-03-28
Also published as: CN107635691A; BR112017024180A2; KR102345273B1; KR20200009152A; BR112017024180A8; CA2982385A1; CA2982385C; KR102319841B1; US10507514B2; MX2017014367A; EP3268147B1; JP6647383B2; JP2018520884A; US20170072454A1; KR20170132838A; WO2017048912A1; KR20210021130A; EP3268147A1; CN107635691B

Abstract

APARELHO DE ALIMENTAÇÃO DE REBITES. A presente invenção refere-se a um aparelho de alimentação de prendedores (10), que inclui uma parte de montagem (14) e uma parte de alimentação (12) presa de forma móvel nela. A parte de alimentação (12) inclui um corpo de alimentação (16), tendo uma primeira e uma segunda extremidades (18, 20), e uma trilha interna (27) se estendendo pelo mesmo. A trilha interna (27) é dimensionada e formada para transportar um prendedor (R) pelo corpo de alimentação (16). A parte de alimentação (12) também inclui um bloco alimentador (28), preso na segunda extremidade (20) do corpo de alimentação (16), e incluindo um corpo (30) e um par de dedos de alimentação, (38, 40), cada um dos quais inclui uma primeira extremidade (44), presa no corpo (30), e uma segunda extremidade (46). Uma trilha (54) é formada entre os dedos de alimentação (38, 40), é dimensionada e formada para transportar o prendedor (R) da sua primeira extremidade à sua segunda extremidade, e é contígua com a trilha interna (27) do corpo de alimentação (16). A segunda extremidade da trilha (54) inclui um ponto de retenção. Os dedos de alimentação (38, 40) são dimensionados e formados para reter o prendedor (R) no ponto de retenção.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO DE PATENTE RELACIONADO

[0001] Este pedido de patente é um pedido de patente internacional (PCT) reivindicando a prioridade para o pedido de patente provisório U.S. copendente do mesmo requerente de número 62/219.206, intitulado "RIVET FEEDING APPARATUS", tendo uma data de depósito de 16 de setembro de 2015, que é incorporado por referência na sua totalidade.

CAMPO TÉCNICO DA INVENÇÃO

[0002] A presente invenção refere-se a um aparelho de alimentação de rebites e, mais particularmente, a um alimentador para rebites de solda de ponto de resistência.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA ANTERIOR

[0003] Os processos atuais de fixação de peças de trabalho, tais como chapas finas, entre si incluem solda por pontos convencionais, o uso de rebites autoperfurantes e o uso de rebites de perfuração em escoamento. Os últimos dois processos requerem sistemas de alimentação para os rebites. O que é necessário é um aparelho de alimentação de rebites compacto, que se encaixe dentro de um espaço limitado e não empregue atuadores e mecanismos complicados, bem como um aparelho que proporcione um meio robusto para reter um rebite em posição que não seja sensível a fatores ambientes, tais como sujeira, acúmulo de carvão, entupimento, poeira e centelhas.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0004] Em uma concretização, um aparelho de alimentação de prendedores inclui uma parte de montagem e uma parte de alimentação presa de forma móvel na parte de montagem. A parte de alimentação inclui um corpo de alimentação e um bloco alimentador. O corpo de alimentação tem uma primeira extremidade, uma segunda extremidade oposta à primeira extremidade, e uma trilha interna se estendendo pelo corpo de alimentação da primeira extremidade à segunda extremidade. A trilha interna é dimensionada e formada para permitir o transporte de um prendedor a partir da primeira extremidade à segunda extremidade. O bloco alimentador inclui um corpo e um par de dedos de alimentação, cada um dos quais inclui uma primeira extremidade presa no corpo, e uma segunda extremidade livre, oposta à primeira extremidade do dedo de alimentação. Uma trilha é formada entre os dedos de alimentação. A trilha inclui uma primeira extremidade, adjacente às primeiras extremidades dos dedos de alimentação, e uma segunda extremidade, adjacente às segundas extremidades dos dedos de alimentação. A trilha é dimensionada e formada para transportar o prendedor da primeira extremidade da trilha à segunda extremidade da trilha. A trilha é contígua à trilha interna do corpo de alimentação. A segunda extremidade da trilha inclui um ponto de retenção. Os dedos de alimentação são dimensionados e formados para permitir a retenção do prendedor no ponto de retenção.

[0005] Em uma concretização, todos os dedos de alimentação do bloco alimentador incluem uma parte de diâmetro de guia interna, localizada próxima da segunda extremidade dos mesmos. As partes de diâmetros de guia internas definem uma primeira distância entre eles. Em uma concretização, o ponto de retenção da trilha do bloco alimentador inclui as partes de diâmetros de guia internas. Em uma concretização, todos os dedos de alimentação do bloco alimentador incluem uma parede interna, localizada próxima da primeira extremidade dos mesmos. As paredes internas dos dedos de alimentação são voltadas entre si e definem uma segunda distância entre elas. A segunda distância é maior do que a primeira distância. Em uma concretização, todos os dedos de alimentação do bloco alimentador incluem um ponto limitador, localizado próximo das partes de diâmetros de guia internas dos dedos de alimentação e intermediário às partes de diâmetros de guia internas e às segundas extremidades dos dedos de alimentação. Os pontos limitadores definem uma terceira distância entre eles, a terceira distância sendo menor do que a primeira distância. Em uma concretização, os dedos de alimentação são dimensionados e formados para impedir que flexionem para longe entre si a um ponto no qual o prendedor fica livre para passar entre os pontos limitadores dos dedos de alimentação, quando o prendedor se choca com os pontos limitadores, após se deslocar ao longo da trilha interna do corpo de alimentação, da primeira extremidade do corpo de alimentação para a segunda extremidade do corpo de alimentação, e ao longo da trilha do bloco alimentador, da primeira extremidade do bloco alimentador para a segunda extremidade do bloco alimentador. Em uma concretização, os dedos de alimentação são dimensionados e formados de modo a permitir que flexionem para longe entre si a um ponto no qual o prendedor é deixado passar entre os pontos limitadores dos dedos de alimentação, quando a parte de alimentação é operada para se movimentar para longe de uma peça de trabalho, ao longo dos seus primeiro e segundo eixos.

[0006] Em uma concretização, todos os dedos de alimentação do bloco alimentador incluem um ponto antirretorno, localizado próximo das partes de diâmetros de guia internas e intermediário às partes de diâmetros de guia internas e às primeiras extremidades dos dedos de alimentação. Os pontos antirretorno dos dedos de alimentação definem uma quarta distância entre eles. Em uma concretização, a quarta distância é inferior à primeira distância. Em uma concretização, os dedos de alimentação são dimensionados e formados de modo a permitir que eles flexionem para longe entre si a um ponto tal que o prendedor é deixado passar entre os pontos antirretorno dos dedos de alimentação.

[0007] Em uma concretização, a parte de alimentação inclui uma cobertura de dedo sobrejacente às segundas extremidades dos dedos de alimentação. Em uma concretização, a cobertura de dedo inclui uma cavidade em forma de tigela sobrejacente ao ponto de retenção do bloco alimentador. Em uma concretização, a cavidade é dimensionada e formada para receber um primeiro braço prendedor de um aparelho de fixação. Em uma concretização, o aparelho de alimentação de prendedores também inclui um atuador linear, configurado para movimentar a parte de alimentação relativa à parte de montagem. Em uma concretização, o prendedor inclui um rebite. Em uma concretização, o prendedor inclui vários rebites empilhados entre si.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0008] A Figura 1 ilustra um sistema de alimentação de rebites preso em um aparelho de soldagem.

[0009] A Figura 2 ilustra uma vista em primeiro plano do sistema de alimentação de rebites da Figura 1.

[0010] A Figura 3 ilustra uma vista em perspectiva pelo topo de um bloco alimentador, empregado pelo sistema de alimentação de rebites mostrado na Figura 2.

[0011] A Figura 4 ilustra uma vista em primeiro plano de uma extremidade do bloco alimentador mostrado na Figura 3.

[0012] A Figura 5 ilustra uma vista em perspectiva de uma cobertura de dedo empregada pelo sistema de alimentação de rebites mostrado na Figura 2.

[0013] A Figura 6 ilustra uma vista em primeiro plano de partes do sistema de alimentação de rebites e do aparelho de soldagem mostrados na Figura 1.

[0014] A Figura 7 ilustra uma vista seccional de uma parte do sistema de alimentação de rebites mostrado na Figura 5.

MELHOR MODO PARA CONDUZIR A INVENÇÃO

[0015] A Figura 1 ilustra uma concretização de um sistema de alimentação de rebites 10, preso em um aparelho de soldagem W, posicionado com relação a uma peça de trabalho WP. A Figura 2 ilustra o sistema de alimentação de rebites 10, a peça de trabalho WP e uma parte do aparelho de soldagem W da Figura 1, com o sistema de alimentação de rebites 10 mostrado em linhas sólidas e a peça de trabalho WP e o aparelho de soldagem W mostrados em linhas tracejadas. Em uma concretização, o aparelho de soldagem W é uma pinça de soldar, utilizada em conjunto com os rebites de solda de ponto de resistência (RSRs). Em uma concretização, o aparelho de soldagem W inclui os braços de soldagem à resistência superior e inferior UA, LA, que são espaçados e opostos entre si. O braço de soldagem à resistência UA inclui um eletrodo de soldagem superior UE correspondente, enquanto que o braço de soldagem à resistência LA inclui um eletrodo de soldagem inferior LE correspondente. Quando o aparelho de soldagem W está em uso, o eletrodo de soldagem superior UE e o eletrodo de soldagem inferior LE são posicionados em lados opostos de uma peça de trabalho WP.

[0016] Com referência às Figuras 1 e 2, o sistema de alimentação de rebites 10 inclui uma parte de alimentação 12 e uma parte de montagem 14 (por exemplo, um bloco de montagem). Em uma concretização, o sistema de alimentação de rebites 10 é montado no aparelho de soldagem W por fixação da parte de montagem 14 no braço de soldagem à resistência UA. Em uma concretização, a parte de alimentação 12 é geralmente em forma de "S" e inclui um corpo de alimentação 16, tendo uma primeira extremidade (isto é, superior) 18, uma segunda extremidade (isto é, inferior) 20, uma parte curva de topo 22 localizada na primeira extremidade 18, uma parte de fundo horizontal 24 localizada na segunda extremidade 20, e uma parte linear vertical intermediária 26 se estendendo da parte curva de topo 22 para a parte de fundo horizontal 24. Em uma concretização, uma trilha de alimentação 27 (mostrada na Figura 7) é localizada no interior do corpo de alimentação 16 e se estende da primeira extremidade 18 para a segunda extremidade 20. Em uma concretização, a trilha de alimentação 27 é dimensionada e formada de modo a permitir a passagem de um rebite R pelo mesmo e manter o rebite R em uma orientação desejada durante essa passagem. Em uma ou mais concretizações, o corpo de alimentação 16 inclui um mecanismo ou um acoplamento pivotante 29, que propicia o movimento do corpo de alimentação 16 ao longo do eixo Y na Figura 2 (isto é, pela superfície de uma peça de trabalho WP).

[0017] Com referência então às Figuras 1 a 4, em uma concretização, o sistema de alimentação de rebites 10 inclui um bloco alimentador 28, preso na parte de fundo 24 do corpo de alimentação 16. Com referência às Figuras 3 e 4, em uma concretização, o bloco alimentador 28 inclui uma base 30, tendo um par de suportes de montagem 32, 34 se estendendo para fora, para montagem do bloco alimentador 28 na parte de fundo 24 da parte de alimentação 12 por prendedores 36 (que são mostrados nas Figuras 6 e 7). Um par de dedos de alimentação 38, 40 se estende longitudinalmente da base 30 e os mesmos são espaçados entre si formando um espaço 42 entre eles. Em uma concretização, e como vai ser discutido em detalhes abaixo, os dedos de alimentação 38, 40 são adaptados para flexionarem lateralmente e espaçados entre si (isto é, distantes do espaço 42). Todos os dedos de alimentação 38, 40 incluem uma primeira extremidade 44, formada integralmente com a base 30, e uma segunda extremidade livre e oposta 46, oposta à primeira extremidade 44. Todos os dedos de alimentação 38, 40 incluem uma parede interna 48 e uma parede inferior 50. A parede inferior 50 de todos os dedos de alimentação 38, 40 inclui uma parte inclinada 52, localizada próxima da primeira extremidade 44. A parede interna 48 e a parede inferior 50 de todos os dedos de alimentação 38, 40 cooperam entre si para formar uma trilha 54, que se estende da parte inclinada 52 para a segunda extremidade 46. Em uma concretização, quando o bloco alimentador 28 é montado no corpo de alimentação 16, a trilha 54 fica adjacente e contígua à trilha de alimentação 27 do corpo de alimentação 16.

[0018] Próxima da segunda extremidade 46, a parede interna 48 de todos os dedos de alimentação 38, 40 inclui uma parte de diâmetro de guia interno 56, que forma um ponto antirretorno 58 em uma de suas extremidades e um ponto limitado na outra de suas extremidades. Em uma concretização, os pontos antirretorno 58 e os pontos limitadores 60 cooperam entre si como um meio de retenção para os rebites R e são posicionados de modo que um dos rebites R possa ser retido em posição entre eles. Em outras concretizações, o corpo de alimentação 16 inclui um detentor de retenção ou uma mola de lâminas superpostas, que proporciona uma característica de antirretorno, em vez ou além dos pontos antirretorno 58. Em uma concretização, a largura entre as partes de diâmetros de guia internas 56 é mais estreita do que a largura entre as paredes internas 48 dos dedos de alimentação 38, 40. Como vai ser discutido em mais detalhes abaixo, os dedos 38, 40 são adaptados para receber e manter em posição um dos rebites R para soldagem em uma peça de trabalho WP. A parte de diâmetro de guia interna 56, o ponto antirretorno 58 e o ponto limitador 60 cooperam assim entre si, para definir um ponto de retenção, no qual um dos rebites R pode ser retido antes de sua fixação.

[0019] Com referência então às Figuras 5 e 6, em uma concretização, o sistema de alimentação de rebites 10 inclui uma cobertura de dedo 62, que é montada na segunda extremidade 20 do corpo de alimentação 16 pelos prendedores 64. A cobertura de dedo 62 é posicionada na parte de topo dos dedos de alimentação 38, 40 do bloco alimentador 28, nas suas segundas extremidades 46. Em uma concretização, a cobertura de dedo 62 inclui uma cavidade em forma de tigela 66, que é alinhada com as partes de diâmetros de guia 56 dos dedos de alimentação 38, 40, e é dimensionada e formada para receber uma ponta do eletrodo de soldagem superior UE.

[0020] Com referência agora às Figuras 5 a 7, em uma concretização, um rebite R inclui uma cabeça em forma de disco RH e um pino central RP (mostrado na Figura 7) se estendendo dela. Quando o sistema de alimentação de rebite 10 está em operação, os rebites R são alimentados na parte da trilha de alimentação 27, localizada na primeira extremidade 18 do corpo de alimentação 16, com uma pressão de ar aplicada por outro dispositivo (não mostrado). Em uma concretização, os rebites R são alimentados um por vez. Em outras concretizações, os rebites R podem ser alimentados em uma pilha. Em uma concretização, cada rebite R se desloca ao longo da trilha de alimentação 27, na medida em que passa por cada uma das partes 24, 26, 28 do corpo de alimentação 16, com a cabeça RH do rebite R deslizando ao longo da trilha de alimentação 27 e o pino RP sendo posicionado no espaço associado com a trilha. Quando o rebite R atinge a parte de fundo 24 do corpo de alimentação 16 (isto é, a extremidade da trilha de alimentação 27), ele deixa a trilha de alimentação 27, se desloca ao longo da trilha 54, formada pelos dedos de alimentação 38, 40, e para nas extremidades 46 dos dedos de alimentação 38, 40. Como mostrado nas Figuras 2 e 6, o movimento ao longo do eixo Y e do eixo Z é usado para movimentar o bloco alimentador 28 para baixo e para cima, de modo que o rebite R seja posicionado sob a ponta do eletrodo de soldagem superior UE. O movimento ao longo do eixo Y e do eixo Z pode ser proporcionado por qualquer tipo de atuador linear. Em uma concretização, o atuador linear é um atuador pneumático.

[0021] Em uma concretização, os dedos de alimentação 38, 40 empregam um sistema de retenção baseado em momento. Nesse aspecto, o rebite R se desloca pelo corpo de alimentação 18 e ao longo da trilha de alimentação 27 a uma velocidade relativamente alta (isto é, induzida pela pressão de ar que alimenta o rebite R na trilha de alimentação 27, como descrito acima). A velocidade do rebite R é tal que, quando o rebite R se acopla à trilha 54 do bloco alimentador 28, o momento do rebite R faz com que os dedos de alimentação 38, 40 flexionem para que se abram lateralmente e para fora (isto é, distantes do espaço 42), na medida em que o rebite R passa pelos pontos antirretorno 58 nos dedos de alimentação 38, 40. No entanto, o momento do rebite R não é suficientemente alto para que os dedos de alimentação 38, 40 flexionem espaçados entre si a um ponto tal que o rebite R seja capaz de se deslocar completamente além das segundas extremidades 46 dos dedos de alimentação 38, 40. Esse é o caso porque a largura entre as partes de diâmetros de guia internas 56 dos dedos de alimentação 38, 40 é mais estreita do que a largura entre as paredes internas 48. Por conseguinte, mais força do que a proporcionada, devido ao momento do rebite R, vai ser necessária para flexionar os dedos de alimentação 38, 40 separadamente entre si a uma extensão suficientemente grande para permitir que o rebite R se desloque além das segundas extremidades 46 dos dedos de alimentação 38, 40. Consequentemente, o rebite R é parado pelos pontos limitadores 60 dos dedos de alimentação 38, 40 e é impedido de se deslocar completamente além das segundas extremidades 46 dos dedos de alimentação 38, 40. Quando o rebite R atingir os pontos limitadores 60, ele é aninhado dentro das partes de diâmetros de guia internas 56 dos dedos de alimentação 38, 40, e fica em posição e pronto para ser alimentado sob o eletrodo de soldagem superior UE pelos movimentos pelo eixo Y e pelo eixo Z do bloco alimentador 28.

[0022] O eletrodo UE do braço de soldagem UA é posicionado para pregar o rebite R na peça de trabalho WP. Em uma concretização, a peça de trabalho WP pode ser de aço, alumínio ou de fibra de carbono. Uma vez que o rebite R é pregado na peça de trabalho WP pelo eletrodo UE, a parte de alimentação 12 é retraída nas direções do eixo Y e do eixo Z, para deixar o rebite R para trás. Uma corrente é aplicada pelos eletrodos UE, LE para soldar o rebite R na peça de trabalho WP. Depois, a parte de alimentação 12 é movimentada para o local seguinte para ser rebitado, o rebite R seguinte é alimentado na parte de alimentação 12 com ar pressurizado, e o ciclo se repete.

[0023] O sistema de alimentação de rebites 10 pode acomodar os rebites R tendo várias profundidades do pino de rebite RP, sem a necessidade de trocar a parte de alimentação 12. Em uma concretização, o sistema de alimentação de rebites 10 é usado para os rebites de solda de ponto de resistência. Em outras concretizações, o sistema de alimentação de rebites 10 pode ser utilizado para outros tipos de rebites ou prendedores.

[0024] Deve-se entender que as concretizações, descritas no presente relatório descritivo, são meramente exemplificativas e que uma pessoa versada na técnica pode gerar muitas variações e modificações, sem se afastar do espírito e do âmbito da invenção. Todas essas variações e modificações são tencionadas para serem incluídas dentro do âmbito da invenção, como exemplificado pelas reivindicações em anexo.

Claims

1. AJ dedos de alimentação (38, 40), quando em suas posições inclinadas, proporcionam uma força lateral contra o prendedor para permitir a retenção do prendedor na área de retenção e impedir que o prendedor se desloque além das segundas extremidades dos dedos de alimentação (38, 40).

2. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco de alimentação (28) inclui uma parte de guia, localizada próxima às segundas extremidades dos mesmos, e em que as partes de guia definem uma primeira distância entre elas.

3. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a área de retenção da trilha (54) do bloco de alimentação (28) inclui as partes de guia.

4. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco de alimentação (28) inclui uma parede localizada próxima da primeira extremidade dos mesmos, em que as paredes dos dedos de alimentação (38, 40) são voltadas uma para a outra, em que as paredes dos dedos de alimentação (38, 40) definem uma segunda distância entre eles, e em que a segunda distância é maior do que a primeira distância.

5. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco de alimentação (28) inclui um batente localizado próximo das partes de guia dos dedos de alimentação (38, 40) e intermediário às partes de guia e às segundas extremidades dos dedos de alimentação (38, 40), e em que os batentes definem uma terceira distância entre eles.

6. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a terceira distância é inferior à primeira distância.

7. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que os dedos de alimentação (38, 40) são dimensionados e formados para impedir que eles se inclinem para longe um do outro a um ponto tal que o prendedor fique livre para passar entre os batentes dos dedos de alimentação (38, 40), quando o prendedor se choca com os batentes após deslocamento ao longo da trilha (27) do corpo de alimentação (16) da primeira extremidade (18) do corpo de alimentação (16) para a segunda extremidade (20) do corpo de alimentação (16), e ao longo da trilha (54) do bloco de alimentação (28) da primeira extremidade do bloco de alimentação (28) para a segunda extremidade do bloco de alimentação (28).

8. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que os dedos de alimentação (38, 40) são dimensionados e formados de modo a permitir que eles se inclinem resilientemente para longe um do outro, a um ponto tal que seja permitido ao prendedor passar entre os batentes dos dedos de alimentação (38, 40), quando a parte de alimentação (12) é operada para se movimentar para longe de uma peça de trabalho, ao longo dos seus primeiro e segundo eixos.

9. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco alimentação (28) inclui uma área antirretorno, localizada próxima das partes de guia e intermediária às partes de guia e às primeiras extremidades dos dedos de alimentação (38, 40), e em que as áreas antirretorno dos dedos de alimentação (38, 40) definem uma quarta distância entre eles.

10. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a quarta distância é inferior à primeira distância.

11. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os dedos de alimentação (38, 40) são dimensionados e formados de modo a permitir que eles se inclinem resilientemente para longe entre si, a um ponto tal que seja permitido ao prendedor passar entre as áreas antirretorno dos dedos de alimentação (38, 40).

12. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de alimentação (12) inclui uma cobertura de dedo sobrejacente às segundas extremidades dos dedos de alimentação (38, 40).

13. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a cobertura de dedo inclui uma cavidade em forma de tigela sobrejacente à área de retenção do bloco de alimentação (28).

14. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a cavidade é dimensionada e formada para receber um primeiro braço prendedor de um aparelho de fixação.

15. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um atuador, configurado para movimentar a parte de alimentação (12) relativa à parte de montagem (14).

16. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o prendedor inclui um rebite.

17. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o prendedor inclui vários rebites empilhados entre si.

18. Aparelho de alimentação de prendedores (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um corpo de alimentação (16) tendo uma primeira extremidade (18), uma segunda extremidade (20) espaçada da primeira extremidade (18), e uma trilha (27) se estendendo da primeira extremidade (18) à segunda extremidade (20), a trilha (27) sendo dimensionada e formada para permitir o transporte de um prendedor da primeira extremidade (18) para a segunda extremidade (20); e um bloco de alimentação (28) preso na segunda extremidade do corpo de alimentação (16) e incluindo um corpo (30) e um par de dedos de alimentação (38, 40) se estendendo do corpo (30), cada um incluindo uma primeira extremidade (44) formada com o corpo (30) e uma segunda extremidade (46) oposta à primeira extremidade (44) do dedo de alimentação (38, 40), uma trilha (54) formada entre os dedos de alimentação (38, 40), a trilha (54) do bloco de alimentação (28) incluindo uma primeira extremidade, adjacente às primeiras extremidades dos dedos de alimentação, e uma segunda extremidade, adjacente às segundas extremidades dos dedos de alimentação (38, 40) de modo que os dedos de alimentação (38, 40) sejam móveis entre uma posição relaxada, na qual os dedos de alimentação (38, 40) estão justapostos entre si, e uma posição inclinada, na qual os dedos de alimentação (38, 40) estão resilientemente inclinados um em direção oposta ao outro nas segundas extremidades dos dedos de alimentação (38, 40), a trilha (54) do bloco de alimentação (28) sendo dimensionada e formada para transportar o prendedor da primeira extremidade da trilha (54) do bloco de alimentação (28) para a segunda extremidade da trilha (54) do bloco de alimentação (28), a trilha (54) do bloco de alimentação (28) sendo alinhada com a trilha do corpo de alimentação (16), a segunda extremidade da trilha (54) do bloco de alimentação (28) incluindo áreas de retenção, e os dedos de alimentação (38, 40) sendo dimensionados e formados para permitir a retenção do prendedor nas áreas de retenção, e em que os dedos de alimentação (38, 40), quando em suas posições inclinadas, proporcionam uma força lateral contra o prendedor para permitir a retenção do prendedor na área de retenção e impedir que o prendedor se desloque além das segundas extremidades dos dedos de alimentação (38, 40).

19. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco de alimentação (28) inclui uma parte de guia, localizada próxima da sua segunda extremidade, e em que as partes de guia definem uma primeira distância entre elas.

20. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a área de retenção da trilha (54) do bloco de alimentação (28) inclui as partes de guia.

21. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco de alimentação (28) inclui uma parede, localizada próxima da sua primeira extremidade, em que as paredes dos dedos de alimentação (38, 40) são voltadas uma para a outra, em que as paredes dos dedos de alimentação (38, 40) definem uma segunda distância entre eles, e em que a segunda distância é maior do que a primeira distância.

22. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco de alimentação (28) inclui um batente, localizado próximo das partes de guia dos dedos de alimentação (38, 40) e intermediário às partes de guia e às segundas (46) extremidades dos dedos de alimentação (38, 40), e em que os batentes definem uma terceira distância entre eles.

23. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que a terceira distância é inferior à primeira distância.

24. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os dedos de alimentação (38, 40) são dimensionados e formados para impedir que eles se inclinem para longe um do outro, a um ponto de modo que o prendedor fique livre para passar entre os batentes dos dedos de alimentação (38, 40), quando o prendedor se choca com os batentes, após se deslocar ao longo da trilha (27) do corpo de alimentação (16), da primeira extremidade (18) do corpo de alimentação (16) para a segunda extremidade (20) do corpo de alimentação (16), e ao longo da trilha (54) do bloco de alimentação (28), da primeira extremidade do bloco de alimentação (28) à segunda extremidade do bloco de alimentação (28).

25. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que os dedos de alimentação (38, 40) são dimensionados e formados para permitir que eles se inclinem resilientemente para longe um do outro, a um ponto de modo que o prendedor seja deixado passar entre os batentes dos dedos de alimentação (38, 40), quando a parte de alimentação (12) é operada para se movimentar para longe de uma peça de trabalho, ao longo dos seus primeiro e segundo eixos.

26. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que cada um dos dedos de alimentação (38, 40) do bloco de alimentação (28) inclui uma área antirretorno, localizada próxima das partes de guia e intermediária às partes de guia e às primeiras extremidades (44) dos dedos de alimentação (38, 40), e em que as áreas antirretorno dos dedos de alimentação (38, 40) definem uma quarta distância entre eles.

27. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que a quarta distância é inferior à primeira distância.

28. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que os dedos de alimentação (38, 40) são dimensionados e formados para permitir que eles se inclinem resilientemente para longe um do outro, a um ponto de modo que o prendedor seja deixado passar entre as áreas antirretorno dos dedos de alimentação (38, 40).

29. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma cobertura de dedo sobrejacente às segundas extremidades dos dedos de alimentação (38, 40).

30. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que a cobertura de dedo inclui uma cavidade em forma de tigela sobrejacente à área de retenção do bloco de alimentação (28).

31. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de que a cavidade é dimensionada e formada para receber um primeiro braço prendedor de um aparelho de fixação.

32. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um atuador, configurado para movimentar a parte de alimentação (12).

33. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o prendedor inclui um rebite.

34. Aparelho de alimentação de prendedores (10), de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o prendedor inclui vários rebites empilhados entre si.