KR20170078072A - 차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법 - Google Patents

차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 조사되는 광의 광 패턴을 제어하여 상대 차량의 운전자에 의한 눈부심이 감소되도록 하는 차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는 광을 조사하여 적어도 일부가 중첩된 제 1 패턴 및 제 2 패턴을 형성하는 광 조사 장치, 및 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴이 합성된 빔 패턴의 영역 내에 상대 차량이 존재하는 경우 상기 광 조사 장치를 제어하여 상기 상대 차량의 위치에 암영대가 형성되도록 하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 광의 조사 구간 중 상기 상대 차량이 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 참조하여 상기 암영대의 크기를 설정한다.

Description

차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법{Automotive lamp and method for controlling the same}
본 발명은 차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 조사되는 광의 광 패턴을 제어하여 상대 차량의 운전자에 의한 눈부심이 감소되도록 하는 차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 야간 주행 시에 차량 주변에 위치한 대상물을 용이하게 확인하기 위한 조명 기능 및 다른 차량이나 도로 이용자들에게 차량의 주행 상태를 알리기 위한 신호 기능을 가지는 차량용 램프를 구비한다.
예를 들어, 전방에 빛을 조사하여 운전자의 시야를 확보하는 전조등, 브레이크를 밟을 때 점등되는 브레이크등, 우회전 또는 좌회전 시 사용되는 방향 지시등과 같이 램프를 이용하여 직접 발광하는 방식으로 작동하는 차량용 램프가 차량에 구비될 수 있다. 또한, 차량의 전방 및 후방에는 자기 차량이 외부에서 용이하게 인식될 수 있도록 빛을 반사시키는 방식으로 기능을 수행하는 반사기 등이 차량에 구비될 수 있다.
이 중에서 전조등은 차량이 야간에 주행하거나 주변 밝기가 낮은 터널 등을 주행하는 경우 차량의 주행 방향과 같은 방향으로 광을 조사하여 야간에 운전자의 시야를 확보하는 필수적인 기능을 가지고 있다.
한편, 차량이 야간에 전조등을 켜고 주행할 때 주행 방향 전방에 위치한 선행 차량이나 대향 차량의 운전자에게 눈부심을 유발하여 시야를 방해함으로써, 차량 사고 발생 가능성이 높아질 수 있다.
이와 같은 문제를 방지하기 위하여 적응형 드라이빙 빔(ADB; Adaptive Driving Beam) 기술이 차량에 적용되고 있다. 차량은 복수의 발광부를 구비할 수 있는데, 적응형 드라이빙 빔 모드를 적용함에 따라 각 발광부의 점등 및 소등이 제어되어 선행 차량이나 대향 차량으로 광이 조사되지 않게 된다.
한편, 단순히 상대 차량의 운전자에 의한 눈부심만을 고려하여 차량용 램프를 제어하는 경우 본 차량의 운전자의 시야가 충분히 확보되지 않을 수 있다.
이에, 상대 차량의 운전자에 의한 눈부심을 방지하면서 본 차량의 운전자의 시야를 충분히 확보하는 발명의 등장이 요구된다.
대한민국 등록특허공보 제10-1220039호 (2013.01.02)
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 조사되는 광의 광 패턴을 제어하여 상대 차량의 운전자에 의한 눈부심이 감소되도록 하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프는 광을 조사하여 적어도 일부가 중첩된 제 1 패턴 및 제 2 패턴을 형성하는 광 조사 장치와, 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴이 합성된 빔 패턴의 영역 내에 상대 차량이 존재하는 경우 상기 광 조사 장치를 제어하여 상기 상대 차량의 위치에 암영대가 형성되도록 하는 제어 장치를 포함하되, 상기 제어 장치는 상기 광의 조사 구간 중 상기 상대 차량이 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 참조하여 상기 암영대의 크기를 설정한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 제어하는 방법은 광을 조사하여 적어도 일부가 중첩된 제 1 패턴 및 제 2 패턴을 형성하는 단계와, 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴이 합성된 빔 패턴의 영역 내에 상대 차량이 존재하는지 판단하는 단계와, 상기 판단 결과에 따라 상기 광 조사 장치를 제어하여 상기 상대 차량의 위치에 암영대를 형성하는 단계를 포함하되, 상기 암영대를 형성하는 단계는 상기 광의 조사 구간 중 상기 상대 차량이 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 참조하여 상기 암영대의 크기를 설정하는 단계를 포함한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프 및 상기 차량용 램프를 제어하는 방법에 따르면 다음과 같은 장점이 있다.
첫째, 조사되는 광의 광 패턴을 제어하여 상대 차량의 운전자에 의한 눈부심이 감소되도록 함으로써 보다 안전한 운전 환경을 제공하는 장점이 있다.
둘째, 다양한 요소를 고려하여 광 패턴을 제어함으로써 상대 차량의 운전자에 의한 눈부심 감소뿐만 아니라, 본 차량의 운전자에 의한 충분한 시야 확보를 제공하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 광 조사부 및 제 2 광 조사부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 광 조사부에 의하여 형성된 분할 빔 패턴을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제 2 광 조사부에 의하여 형성된 분할 빔 패턴을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 광 조사부에 의하여 형성된 제 1 패턴을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 광 조사부에 의하여 형성된 제 2 패턴을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 광 조사부 및 제 2 광 조사부에 의하여 형성된 빔 패턴을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 제 1 광 조사부 및 제 2 광 조사부에 의하여 형성된 노면 패턴을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 광 조사부 및 제 2 광 조사부에 포함된 복수의 광원의 광 조사각을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 암영대를 형성하기 위한 광원의 광 조사각을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴에 암영대가 형성된 것을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 노면 패턴에 암영대가 형성된 것을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 암영대를 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 노면 패턴에 제 2 암영 영역이 포함된 암영대가 형성된 것을 나타낸 도면이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴 영역별 제 2 암영 영역의 크기를 나타낸 도면이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴 영역의 중심과의 거리와 제 2 암영 영역의 크기의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 암영 영역의 크기를 결정하는 정보를 나타낸 도면이다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 구간을 나타낸 도면이다.
도 22는 본 발명의 실시예에 따른 제 1 패턴 및 제 2 패턴이 교차하는 지점에서의 광 조사각을 나타낸 도면이다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 구간에 상대 차량이 진입한 것을 나타낸 도면이다.
도 24는 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 구간에 상대 차량이 진입한 경우의 노면 패턴을 나타낸 도면이다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 중첩 불균일 구간을 나타낸 도면이다.
도 26는 본 발명의 실시예에 따른 중첩 불균일 구간에 상대 차량이 진입한 경우의 최소 암영대를 나타낸 도면이다.
도 27 및 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 구간별 제 2 암영 영역의 크기를 나타낸 도면이다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 차량 중심 라인을 기준으로 노면 패턴 영역이 구분된 것을 나타낸 도면이다.
도 30은 본 발명의 실시예에 따른 차량 중심 라인을 기준으로 빔 패턴 영역이 구분된 것을 나타낸 도면이다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 상대 차량과의 거리가 임계 거리의 이상인 경우의 암영대 형성을 나타낸 도면이다.
도 32는 본 발명의 실시예에 따른 상대 차량과의 거리가 임계 거리의 이내인 경우의 암영대 형성을 나타낸 도면이다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 임계 거리를 결정하는 조건을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프를 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 램프(10)는 광 조사 장치(100) 및 제어 장치(200)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 차량용 램프(10)는 차량의 전방 양측에 설치되어 차량이 야간이나 터널 등과 같은 어두운 장소를 주행할 때 전방 시야가 확보되도록 하는 헤드 램프의 용도로 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 램프(10)는 헤드 램프뿐만 아니라, 포그 램프, 테일 램프, 브레이크 램프, 턴 시그널 램프, 포지션 램프, 주간 주행 램프 등과 같이 차량에 설치되는 각종 램프의 용도로 사용될 수도 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 차량용 램프(10)는 헤드 램프로서, 차량 전방의 원거리 시야가 확보되도록 하는 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하며, 대향 차량이나 선행 차량과 같은 상대 차량이 존재할 때 상대 차량의 위치에 대응되는 영역으로 광이 조사되지 않도록 하거나 조사되는 광의 광량을 감소시켜 암영대(Shadow area)를 형성함으로써, 상대 차량의 운전자에게 눈부심이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 차량용 램프(10)가 하이 빔 패턴을 형성하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 근거리 시야 확보를 위한 로우 빔 패턴이 함께 형성된 상태일 수도 있다.
광 조사 장치(100)는 광을 조사하여 빔 패턴을 형성하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 광 조사 장치(100)는 광 조사 장치(100)를 구비한 본 차량(1)의 전방 좌측에 구비된 제 1 광 조사부(110) 및 본 차량(1)의 전방 우측에 구비된 제 2 광 조사부(120)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 광 조사부(110)는 좌측 헤드 램프로 이해될 수 있고, 제 2 광 조사부(120)는 우측 헤드 램프로 이해될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 광 조사부가 복수로 구성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있다. 이는 본 발명의 차량용 램프(10)가 헤드 램프의 용도로 사용되기 때문으로서, 본 발명의 광 조사부의 수가 이에 한정되지는 않는다. 즉, 본 발명의 차량용 램프(10)의 용도에 따라 광 조사부의 개수, 설치 위치, 설치 방향 등은 다양하게 변경될 수 있는 것이다.
제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)는 각각 적어도 하나의 광원을 포함할 수 있다. 이하, 도 2와 같이 제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)가 각각 복수의 광원(111~116, 121~126)을 포함하는 것을 위주로 설명하기로 한다.
제 1 광 조사부(110)에 포함된 복수의 광원은 차량의 내측으로부터 외측 방향으로 제 1 내지 제 6 광원(111~116)이라 칭하기로 한다. 또한, 이와 유사하게 제 2 광 조사부(120)에 포함된 복수의 광원도 차량의 내측으로부터 외측 방향으로 제 1 내지 제 6 광원(121~126)이라 칭하기로 한다.
제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)에 구비된 복수의 광원(111~116, 121~126)은 광을 조사하여 분할 빔 패턴을 각각 형성할 수 있다. 즉, 하나의 광원에 의하여 조사된 광이 하나의 분할 빔 패턴을 형성할 수 있는 것이다.
도 3은 각각 제 1 광 조사부(110)에 구비된 복수의 광원(111~116)이 조사한 광에 의하여 형성된 분할 빔 패턴(B11~B16)을 도시하고 있고, 도 4는 각각 제 2 광 조사부(120)에 구비된 복수의 광원(121~126)이 조사한 광에 의하여 형성된 분할 빔 패턴(B21~B26)을 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 인접한 분할 빔 패턴은 서로 중첩될 수 있다. 이에 따라, 의도하지 않은 암영대의 형성이 방지될 수 있게 된다.
제 1 광 조사부(110)에 의하여 형성된 복수의 분할 빔 패턴(B11~B16)이 합성되어 도 5에 도시된 것과 같이 제 1 패턴(P1)이 형성되고, 제 2 광 조사부(120)에 의하여 형성된 복수의 분할 빔 패턴(B21~B26)이 합성되어 도 6에 도시된 것과 같이 제 2 패턴(P2)이 형성될 수 있다. 그리고, 제 1 광 조사부(110)에 의한 제 1 패턴(P1)과 제 2 광 조사부(120)에 의한 제 2 패턴(P2)이 합성되어 도 7 및 도 8과 같은 빔 패턴(P) 또는 노면 패턴(R)을 형성하게 된다.
여기서, 도 3 내지 도 7은 차량 전방의 일정 거리에 위치된 스크린에 광이 조사될 때 형성되는 빔 패턴(P)을 나타내고, 도 8은 차량 전방에 형성되는 노면 패턴(R)을 나타낸다. 노면 패턴(R)은 제 1 패턴(P1)에 대응하는 제 1 노면 패턴(R1) 및 제 2 패턴(P2)에 대응하는 제 2 노면 패턴(R2)이 합성되어 형성될 수 있다.
제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)에 의해 형성되는 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)은 적어도 일부가 중첩될 수 있다. 특히, 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)은 빔 패턴(P)의 중심부에서 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.
제 1 광 조사부(110)에 포함된 복수의 광원(111~116)은 제 1 패턴(P1) 영역 내에서 각각 서로 다른 분할 영역을 형성하게 되며, 각 분할 영역은 서로 일부가 중첩되도록 형성될 수 있다. 그리고, 이와 유사하게 제 2 광 조사부(120)에 포함된 복수의 광원(121~126)도 제 2 패턴(P2) 영역 내에서 각각 서로 다른 분할 영역을 형성하게 되며, 각 분할 영역은 서로 일부가 중첩되도록 형성될 수 있다.
전술한 바와 같은 제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120) 각각에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)의 광 조사각을 살펴보면 도 9와 같다.
도 9를 참조하면, 제 1 광 조사부(110)에 포함된 복수의 광원(111~116) 각각에 의한 광의 광 조사각은 서로 일부가 중첩되고, 제 2 광 조사부(120)에 포함된 복수의 광원(121~126) 각각에 의한 광의 광 조사각은 서로 일부가 중첩될 수 있다. 즉, 차량의 중심 라인(V)을 기준으로 빔 패턴(P)의 중심부에서 일부가 중첩되는 것이다.
이와 같이, 제 1 광 조사부(110)에 의한 제 1 패턴(P1) 및 제 2 광 조사부(120)에 의한 제 2 패턴(P2)이 빔 패턴(P)이 중심부에서 서로 중첩되는 동시에 제 1 광 조사부(110)에 포함된 복수의 광원(111~116) 및 제 2 광 조사부(120)에 포함된 복수의 광원(121~126) 각각에 의한 분할 영역이 서로 중첩된다. 이로 인하여, 광원들간의 설치 간격으로 인해 광이 조사되지 않는 암영대가 형성되는 것이 방지되고, 운전자에게 가장 중요하게 여겨지는 전방 시야가 충분히 확보될 수 있게 된다.
도 9에서 "+"는 차량의 중심 라인을 기준으로 우측 방향으로 광이 조사되는 것을 의미하고, "-"는 차량의 중심 라인을 기준으로 좌측 방향으로 광이 조사되는 것을 의미한다. 또한, 도 9에서 V는 차량의 중심 라인뿐만 아니라 광 조사 장치(100)에 의하여 조사되는 광의 중심축을 의미하는 것일 수도 있다.
한편, 상대 차량의 위치에 따라 제 1 광 조사부(110)에 포함된 복수의 광원(111~116) 및 제 2 광 조사부(120)에 포함된 복수의 광원(121~126) 중 적어도 하나의 광량이 조절되어 암영대가 형성될 수 있다.
이때, 본 발명의 실시예에서 광량을 조절한다는 것은 광원을 소등시키는 것뿐만 아니라 광원으로 인가되는 전류의 세기를 감소시켜 광량을 감소시키는 경우도 포함될 수 있다.
제어 장치(200)는 빔 패턴(P)의 영역 내에 상대 차량이 존재하는 경우 광 조사 장치(100)를 제어하여 상대 차량의 위치에 암영대가 형성되도록 하는 역할을 수행한다. 예를 들어, 제어 장치(200)는 제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)에 구비된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 선택된 일부 광원의 광량을 조절하여 암영대를 형성할 수 있다.
구체적으로, 도 9와 같은 제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)으로부터 광이 정상적인 방향으로 조사되고 있는 상태에서 제어 장치(200)는 도 10과 같이 제 1 광 조사부(110)의 제 2 광원(112) 및 제 3 광원(113), 그리고 제 2 광 조사부(120)의 제 1 광원(121) 및 제 2 광원(122)의 광량을 조절하여 암영대를 형성할 수 있다.
이와 같이 형성된 암영대는 상대 차량의 위치에 형성되는데, 도 11는 빔 패턴 영역에 암영대(S)가 포함된 것을 도시하고 있고, 도 12는 노면 패턴에 암영대(S)가 포함된 것을 도시하고 있다.
본 차량(1)에 대한 상대 차량(2)의 위치는 변경될 수 있는데, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)의 위치를 지속적으로 감지하여 상대 차량(2)의 위치에 암영대(S)가 형성되도록 광 조사 장치(100)에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126)의 광량을 조절할 수 있다.
암영대(S)를 형성함에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(200)는 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다. 즉, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 빔 패턴(P)의 영역 중 중심 영역에 존재하는 경우와 중심 영역이 아닌 다른 영역에 존재하는 경우를 구별하여 암영대의 크기를 다르게 설정할 수 있다.
또한, 제어 장치(200)는 광 조사 장치(100)를 구비한 본 차량(1)에 대한 정보, 상대 차량(2)에 대한 정보 및 주변 환경에 대한 정보 중 적어도 하나를 고려하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다.
또한, 제어 장치(200)는 광의 조사 구간 중 상대 차량(2)이 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 참조하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다. 즉, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 중첩 균일 구간(H1)에 존재하는 경우와 중첩 불균일 구간에 존재하는 경우를 구별하여 암영대의 크기를 다르게 설정할 수 있다.
또한, 제어 장치(200)는 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 암영대의 형성 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 빔 패턴(P)의 영역 중 중심 영역에 존재하는 경우와 중심 영역이 아닌 다른 영역에 존재하는 경우를 구별하여 암영대의 형성 여부를 설정할 수 있다.
이하, 도 13을 통하여 제어 장치(200)에 대하여 자세히 설명하기로 한다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치를 나타낸 블록도이다.
도 13을 참조하면, 제어 장치(200)는 정보 수집부(210), 저장부(220), 제어부(230), 영역 산출부(240) 및 광량 조절부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.
정보 수집부(210)는 본 차량(1), 상대 차량(2) 및 주변 환경에 대한 정보를 수집하는 역할을 수행한다.
본 차량(1)에 대한 정보는 주행 속도 및 핸들 조향각 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상대 차량(2)에 대한 정보는 상대 차량의 상대 속도, 상대 차량의 수평 위치 변화율 및 상대 차량의 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 주변 환경에 대한 정보는 주변 밝기를 포함할 수 있다.
여기서, 상대 차량의 상대 속도는 본 차량(1)의 속도에 대한 상대 차량(2)의 속도를 나타낸다. 즉, 상대 속도는 본 차량(1)의 위치에서 감지되는 상대 차량(2)의 속도를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 특히, 본 발명에서 상대 차량의 상대 속도는 상대 차량(2)이 본 차량(1)으로 접근하는 속도 또는 상대 차량(2)이 본 차량(1)에서 멀어지는 속도를 나타낸 것일 수 있다.
상대 차량의 수평 위치 변화율은 본 차량(1)을 기준으로 수평 이동하는 상대 차량의 이동 속도를 나타낸다. 특히, 본 발명에서 상대 차량의 수평 위치 변화율은 본 차량(1)의 좌측 전방에서 우측 전방으로 이동하는 상대 차량의 이동 속도를 나타낸 것일 수 있다.
이와 같은 다양한 정보를 수집하기 위하여, 정보 수집부(210)는 다양한 감지 수단(미도시)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 정보 수집부(210)는 본 차량(1)의 주행 속도를 감지하기 위한 속도 감지 수단(미도시)을 구비할 수 있고, 본 차량(1)의 핸들 조향각을 감지하기 위한 조향각 감지 수단(미도시)을 구비할 수 있고, 상대 차량의 상대 속도를 감지하기 위하여 속도 감지 수단(미도시)을 구비할 수 있으며, 상대 차량의 수평 위치 변화율을 감지하기 위하여 카메라와 같은 영상 촬상 수단(미도시) 및 영상 분석 수단(미도시)을 구비할 수 있다. 또한, 정보 수집부(210)는 상대 차량의 거리를 감지하기 위한 거리 감지 수단(미도시)을 구비할 수 있고, 주변 밝기를 감지하기 위한 휘도 감지 수단(미도시)을 구비할 수 있다.
이상과 같은 감지 수단은 예시적인 것으로서, 전술한 다양한 정보를 감지하기 위하여 정보 수집부(210)는 다양한 종류의 감지 수단을 구비할 수 있다. 또한, 정보 수집부(210)는 제어 장치(200)와는 분리된 별도의 감지 장치(미도시)로부터 정보를 수신할 수도 있다. 이를 위하여, 정보 수집부(210)는 감지 장치와 통신을 수행할 수 있는 통신 수단(미도시)을 구비할 수 있다.
저장부(220)는 정보 수집부(210)에 의하여 수집된 정보를 임시 또는 영구적으로 저장하는 역할을 수행한다. 또한, 저장부(220)는 제어 장치(200) 내에서 전달되는 다양한 정보 또는 데이터를 임시로 저장하는 역할을 수행한다.
영역 산출부(240)는 암영대의 크기를 산출하는 역할을 수행한다. 본 발명의 실시예에 따른 암영대(S)는 도 14에 도시된 바와 같이 제 1 암영 영역(S1) 및 제 2 암영 영역(S2)을 포함한다.
제 1 암영 영역(S1)은 상대 차량의 크기에 대응하는 영역을 나타내고, 제 2 암영 영역(S2)은 제 1 암영 영역(S1)의 경계에서 사전에 설정된 크기만큼 확장된 영역을 나타낸다.
전술한 바와 같이, 정보 수집부(210)는 영상 촬상 수단 및 영상 분석 수단을 구비할 수 있는데, 영상 촬상 수단에 의하여 촬영된 영상이 영상 분석 수단에 의하여 분석되어 상대 차량의 위치 및 크기가 산출될 수 있게 된다. 영역 산출부(240)는 이렇게 산출된 상대 차량의 위치 및 크기를 적용하여 제 1 암영 영역의 위치 및 크기를 산출할 수 있다.
한편, 제 1 암영 영역만을 상대 차량에게 적용하는 경우 일부 광에 의하여 상대 차량의 운전자에게 눈부심이 발생할 수 있다. 정보 수집부(210)가 수집된 정보를 이용하여 상대 차량의 위치 및 크기를 산출하더라도 산출된 위치 및 크기와 상대 차량의 실제 위치 및 실제 크기간에 오차가 발생할 수 있는 것이다.
또한, 상대 차량의 움직임에 대응하여 광원의 광량이 조절되어 암영대가 형성되는데, 영역 산출부(240)의 연산 가능 속도 및 광량 조절부(250)의 반응 속도의 한계로 인하여 상대 차량의 움직임에 대응하여 광원의 광량 조절이 원활하게 수행되지 못할 수도 있다.
이에, 제 1 암영 영역을 일정 크기만큼 확장시켜 암영대(S)를 형성하는 것이 바람직한데, 여기서 확장된 크기의 영역이 제 2 암영 영역이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 노면 패턴에 제 2 암영 영역이 포함된 암영대가 형성된 것을 나타낸 도면이다.
암영대(S)가 제 2 암영 영역(S2)을 포함하고 있음에 따라 상대 차량(2)의 운전자에 의한 눈부심 방지 효율이 향상될 수 있게 된다. 제 2 암영 영역(S2)은 제 1 암영 영역(S1)에 반영된 일정 크기만큼의 여유 영역인 것으로 이해될 수 있다.
다시 도 13을 설명하면, 영역 산출부(240)는 정보 수집부(210)에 의하여 수집된 정보를 참조하여 제 2 암영 영역의 크기를 산출할 수 있다. 예를 들어, 영역 산출부(240)는 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 제 2 암영 영역의 크기를 산출할 수 있다. 산출된 제 2 암영 영역의 크기와 제 1 암영 영역의 크기가 합산됨에 따라 상대 차량(2)에 적용하고자 하는 암영대의 크기가 산출될 수 있게 된다. 상대 차량(2)의 위치에 따른 암영대의 크기 산출에 대한 자세한 설명은 도 16 내지 도 19를 통하여 후술하기로 한다.
또한, 영역 산출부(240)는 본 차량(1)에 대한 정보, 상대 차량(2)에 대한 정보 및 주변 환경에 대한 정보 중 적어도 하나를 고려하여 제 2 암영 영역의 크기를 산출할 수 있다. 산출된 제 2 암영 영역의 크기와 제 1 암영 영역의 크기가 합산됨에 따라 상대 차량(2)에 적용하고자 하는 암영대의 크기가 산출될 수 있게 된다. 수집된 정보를 고려한 암영대의 크기 산출에 대한 자세한 설명은 도 20을 통하여 후술하기로 한다.
또한, 영역 산출부(240)는 광의 조사 구간 중 상대 차량(2)이 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 참조하여 제 2 암영 영역의 크기를 산출할 수 있다. 산출된 제 2 암영 영역의 크기와 제 1 암영 영역의 크기가 합산됨에 따라 상대 차량(2)에 적용하고자 하는 암영대의 크기가 산출될 수 있게 된다. 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 고려한 암영대의 크기 산출에 대한 자세한 설명은 도 21 내지 도 28을 통하여 후술하기로 한다.
또한, 영역 산출부(240)는 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 암영대의 형성 여부를 결정할 수 있다. 상대 차량(2)의 위치에 따른 암영대의 크기 산출에 대한 자세한 설명은 도 29 내지 도 32를 통하여 후술하기로 한다.
광량 조절부(250)는 광 조사 장치(100)에 구비된 복수의 광원(111~116, 121~126) 각각의 광량을 조절하는 역할을 수행한다. 광량 조절부(250)가 광원의 광량을 조절함에 따라 빔 패턴 영역의 특정 위치에 특정 크기의 암영대가 형성될 수 있게 된다. 예를 들어, 광량 조절부(250)는 적어도 하나의 특정 광원을 소등시키거나 광량을 감소시킴으로써 암영대가 형성되도록 할 수 있다. 또한, 광량 조절부(250)에 의한 광원의 광량 조절을 통하여 이동하는 상대 차량(2)의 위치에 대응하여 암영대의 위치가 변경되는 것도 가능하게 된다.
제어부(230)는 정보 수집부(210), 저장부(220), 영역 산출부(240) 및 광량 조절부(250)에 대한 전반적인 제어를 수행한다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 실시예에 따른 빔 패턴 영역별 제 2 암영 영역의 크기를 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이, 제어 장치(200)는 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다. 특히, 제어 장치(200)는 도 16에 도시된 바와 같이 상대 차량(2)이 빔 패턴(P)의 영역 중 사전에 설정된 중심 영역(PC)에 존재하는 것에 비하여 중심 영역(PC)을 벗어나서 존재하는 경우, 즉 주변 영역(PE)에 존재하는 경우 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 크게 설정할 수 있다.
상대 차량(2)은 영상 촬상 수단 및 영상 분석 수단에 의하여 그 위치 및 크기가 인식될 수 있다. 한편, 본 발명에서 영상 촬상 수단은 본 차량(1)의 전방에 대한 영상을 촬영하는 것일 수 있다. 따라서, 영상 촬상 수단에 의하여 촬영된 영상의 영상 영역 중 중심 부근에 존재하는 상대 차량(2)의 움직임에 비하여 좌우 가장자리 부근에 존재하는 상대 차량(2)의 움직임이 보다 활동적일 수 있다.
다시 말해, 영상 영역의 중심 부근에 존재하는 상대 차량(2)은 본 차량(1)과의 거리 변화에 대한 영상 영역에서의 변화율(이하, 영상 영역 변화율이라 한다)이 작은 반면, 영상 영역의 좌우 가장자리 부근에 존재하는 상대 차량(2)은 본 차량(1)과의 거리 변화에 대한 영상 영역 변화율이 큰 것이다. 특히, 본 차량(1)의 좌측 또는 우측에서 추월하는 상대 차량(2)의 영상 영역 변화율은 크게 인식될 수 있다.
영상 촬상 장치에 의하여 촬영된 영상의 영상 영역과 빔 패턴 영역은 대체로 유사하게 매핑될 수 있다. 이에, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 빔 패턴(P)의 영역 중 사전에 설정된 중심 영역(PC)에 존재하는 경우 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 상대적으로 작게 설정하고, 상대 차량(2)이 빔 패턴(P)의 영역 중 주변 영역(PE)에 존재하는 경우 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 상대적으로 크게 설정할 수 있다.
빔 패턴 영역에 존재하는 상대 차량(2)의 위치별로 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 다르게 설정함에 따라 본 차량(1)의 운전자에 의한 충분한 시야 확보 및 상대 차량(2) 운전자에 의한 눈부심 방지 효과를 제공할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(200)의 영역 산출부(240)는 정보 수집부(210)에 의하여 수집된 정보를 참조하여 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 산출할 수 있다. 영역 산출부(240)는 우선 빔 패턴 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 판단할 수 있다. 그리하여, 전술한 바와 같이 상대 차량(2)이 빔 패턴 영역 중 중심 영역(PC)에 포함된 경우 영역 산출부(240)는 상대적으로 작은 크기의 제 2 암영 영역(S2)을 산출할 수 있다.
한편, 상대 차량(2)이 빔 패턴 영역 중 중심 영역(PC)이 아닌 주변 영역(PE)에 포함된 경우 영역 산출부(240)는 상대적으로 큰 크기의 제 2 암영 영역(S2)을 산출할 수 있다.
여기서, 중심 영역(PC)은 사전에 설정된 영역으로서 그 범위는 제조 시에 결정된 것일 수 있고, 운전자에 의하여 실시간으로 변경되는 것일 수도 있다. 이와 마찬가지로, 제 2 암영 영역의 크기도 제조 시에 결정된 것일 수 있고, 운전자에 의하여 실시간으로 변경되는 것일 수도 있다. 다만, 상대 차량(2)이 중심 영역(PC)에 존재하는 경우의 제 2 암영 영역의 크기에 비하여 상대 차량(2)이 주변 영역(PE)에 존재하는 경우의 제 2 암영 영역의 크기가 크게 결정될 수 있다.
중심 영역의 범위, 제 2 암영 영역의 작은 크기 및 제 2 암영 영역의 큰 크기는 저장부(220)에 저장된 것일 수 있다. 이에, 영역 산출부(240)는 중심 영역(PC)의 범위를 참조하여 상대 차량(2)의 위치를 판단하고, 제 2 암영 영역의 작은 크기 또는 제 2 암영 영역의 큰 크기를 추출하여 전체 암영대의 크기를 산출할 수 있다.
영역 산출부(240)에 의하여 산출된 암영대의 크기는 광량 조절부(250)로 전달되고, 광량 조절부(250)는 전달된 크기에 대응하는 암영대가 형성되도록 광 조사 장치(100)에 포함된 광원(111~116, 121~126)의 광량을 조절할 수 있다.
빔 패턴 영역의 중심 영역(PC)에 상대 차량(2)이 포함되어 있는지 여부를 참조하여 제 2 암영 영역의 크기를 설정하는 것뿐만 아니라, 제어 장치(200)는 도 17에 도시된 바와 같이, 상대 차량(2)의 위치가 빔 패턴(P)의 중심에서 가장자리로 갈수록 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 크게 설정할 수 있다.
제 2 암영 영역(S2)의 크기 증가 패턴은 도 18에 도시된 바와 같이 비례적일 수 있으며, 도 19에 도시된 바와 같이 복수의 단계를 포함한 것일 수도 있다.
도 18 및 도 19는 빔 패턴 영역의 중심에서 가장자리로 갈수록 변화하는 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 나타낸다. 저장부(220)는 도 18 및 도 19의 그래프 중 적어도 하나를 저장할 수 있다. 그래프는 빔 패턴 영역의 중심에 대한 세부적인 거리별 제 2 암영 영역의 크기가 대응된 테이블의 형태로 저장될 수 있으며, 해당 그래프를 유도하는 수학식의 형태로 저장될 수도 있다.
영역 산출부(240)는 저장부(220)에 저장된 그래프에 대응되도록 제 2 암영 영역의 크기를 산출하여 전체 암영대의 크기를 산출할 수 있다. 예를 들어, 영역 산출부(240)는 도 18에 도시된 그래프를 이용하여 제 2 암영 영역의 크기를 산출할 수 있고, 도 19에 도시된 그래프를 이용하여 제 2 암영 영역의 크기를 산출할 수 있다.
영역 산출부(240)에 의하여 산출된 암영대의 크기는 광량 조절부(250)로 전달되고, 광량 조절부(250)는 전달된 크기에 대응하는 암영대가 형성되도록 광 조사 장치(100)에 포함된 광원(111~116, 121~126)의 광량을 조절할 수 있다.
한편, 거리별 제 2 암영 영역의 크기의 기준이 되는 그래프가 도 18 및 도 19에 한정되는 것은 아니며, 다양한 형태의 그래프가 제 2 암영 영역의 크기를 산출하는데 이용될 수 있다.
도 20은 본 발명의 실시예에 따른 제 2 암영 영역의 크기를 결정하는 정보를 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이, 제어 장치(200)는 광 조사 장치(100)를 구비한 본 차량(1)에 대한 정보, 상대 차량(2)에 대한 정보 및 주변 환경에 대한 정보 중 적어도 하나를 고려하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다.
다양한 조건을 고려하지 않고 동일한 크기의 제 2 암영 영역의 크기를 적용하는 경우 본 차량(1)의 운전자에게 충분한 시야 확보를 제공하지 못하거나, 상대 차량(2)의 운전자에게 눈부심을 발생시킬 수 있다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 정보 수집부(210)는 본 차량(1), 상대 차량(2) 및 주변 환경에 대한 상황을 감지하기 위한 다양한 감지 수단(미도시)을 구비할 수 있으며, 영역 산출부(240)는 정보 수집부(210)에 의하여 수집된 정보를 참조하여 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 산출할 수 있다.
수집된 정보에 따라 제 2 암영 영역의 크기를 다르게 설정함으로써 본 차량(1)의 운전자에 의한 충분한 시야 확보 및 상대 차량 운전자에 의한 눈부심 방지 효과를 제공할 수 있게 된다.
제어 장치(200)의 영역 산출부(240)는 도 20에 도시된 바와 같이 수집된 정보를 참조하여 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 산출하고, 산출된 제 2 암영 영역의 크기를 제 1 암영 영역에 반영하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다.
본 발명에서 본 차량(1)에 대한 정보는 본 차량(1)의 주행 속도 및 핸들 조향각 중 적어도 하나를 포함하고, 상대 차량에 대한 정보는 상대 차량의 상대 속도, 상대 차량의 수평 위치 변화율 및 상대 차량의 거리 중 적어도 하나를 포함하며, 주변 환경에 대한 정보는 주변 밝기를 포함할 수 있다.
이와 같은 정보는 정보 수집부(210)에 의하여 수집될 수 있다. 이에 대한 설명은 전술하였으므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 이와 같은 정보는 예시적인 것으로서 영역 산출부(240)에 의한 제 2 암영 영역의 크기 산출에 이용되는 정보가 이상과 같은 정보에 한정되는 것은 아니다. 정보 수집부(210)는 보다 다양한 정보를 수집할 수 있으며, 영역 산출부(240)도 다양한 정보를 참조하여 제 2 암영 영역의 크기를 산출할 수 있다.
영역 산출부(240)는 수집된 정보를 참조하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다. 예를 들어, 영역 산출부(240)는 핸들 조향각이 클수록 암영대의 크기를 크게 설정하고, 상대 차량의 상대 속도가 클수록 암영대의 크기를 크게 설정하고, 상대 차량의 수평 위치 변화율이 클수록 암영대의 크기를 크게 설정하고, 상대 차량(2)의 거리가 가까울수록 암영대의 크기를 크게 설정하며, 주변 밝기가 낮을수록 암영대의 크기를 크게 설정할 수 있다.
그러나, 이와 같은 정보에 따른 암영대의 크기 설정 알고리즘은 예시적인 것으로서, 영역 산출부(240)는 다른 알고리즘을 이용하여 정보별 암영대의 크기를 설정할 수도 있다. 예를 들어, 영역 산출부(240)는 주변 밝기가 높을수록 암영대의 크기를 크게 설정할 수도 있는 것이다.
영역 산출부(240)에 의하여 산출된 암영대의 크기는 광량 조절부(250)로 전달되고, 광량 조절부(250)는 전달된 크기에 대응하는 암영대가 형성되도록 광 조사 장치(100)에 포함된 광원(111~116, 121~126)의 광량을 조절할 수 있다.
도 21은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 구간을 나타낸 도면이다.
도 21을 참조하면, 광 조사 구간(H)은 중첩 균일 구간(H1) 및 중첩 불균일 구간(H2)을 포함할 수 있다.
중첩 균일 구간(H1)은 차량 중심 라인(V)을 따라 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩이 균일하게 형성된 구간을 나타낸다. 도 21에 도시된 바와 같이, 중첩 균일 구간(H1)에서 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩 정도는 균일하게 유지된다.
중첩 불균일 구간(H2)은 차량 중심 라인(V)을 따라 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩이 균일하게 형성되지 않은 구간을 나타낸다. 도 21에 도시된 바와 같이, 중첩 불균일 구간(H2)에서 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩 정도는 균일하지 않거나 중첩되지 않을 수 있다. 광 조사 구간(H)에서 중첩 균일 구간(H1)을 제외한 나머지 구간이 중첩 불균일 구간(H2)일 수 있다.
도 9에 도시된 복수의 광원의 광 조사각은 중첩 균일 구간(H1)에 대한 광 조사각을 나타낸다. 중첩 균일 구간(H1) 전체에서 광 조사각은 도 9에 도시된 것과 유사하게 유지될 수 있다. 이에, 중첩 균일 구간(H1)에 상대 차량(2)이 진입한 경우 도 9에 도시된 광 조사각을 참조하여 특정 광원의 광량을 조절함으로써 암영대를 형성할 수 있다.
한편, 중첩 불균일 구간(H2)에서의 광 조사각은 도 9에 도시된 것과는 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)이 교차하는 지점에서의 복수의 광원에 의한 광 조사각은 도 22에 도시된 것과 같을 수 있다. 또한, 중첩 불균일 구간(H2)에서의 광 조사각은 본 차량(1)에서의 거리에 따라 달라질 수 있다.
즉, 중첩 균일 구간(H1)에서의 광 조사각과 빔 패턴 중첩 불균일 구간(H2)에서의 광 조사각이 서로 상이할 수 있는 것이다. 따라서, 중첩 불균일 구간(H2)에 상대 차량(2)이 진입한 경우에도 중첩 균일 구간(H1)에서의 광 조사각을 적용하여 광원의 광량을 조절하는 경우 올바른 암영대가 형성되지 못할 수 있다.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 구간에 상대 차량이 진입한 것을 나타낸 도면이다.
도 23은 상대 차량(2)이 본 차량(1)에 대한 수평 위치는 동일하고 거리가 상이한 상태로 중첩 균일 구간(H1) 및 중첩 불균일 구간(H2)에 진입한 것을 도시하고 있다.
본 차량(1)에 의하여 인식되는 각 상대 차량(2)의 위치는 유사하기 때문에 제어 장치(200)는 각 상대 차량(2)에 대하여 동일한 빔 패턴(P)이 형성되도록 할 수 있다. 이 때, 도 9의 광 조사각을 기준으로 광원의 광량을 조절하는 경우 도 24와 같은 노광 패턴이 형성될 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(200)는 제 2 광 조사부(120)의 제 1 광원(121) 및 제 2 광원(122)을 소등시키고, 제 1 광 조사부(110)의 제 2 광원(112) 및 제 3 광원(113)을 소등시킴으로써 암영대를 형성할 수 있다.
도 24에 도시된 바와 같이, 제어 장치(200)에 의한 광량 조절에 따라 중첩 균일 구간(H1)의 상대 차량(2)에 대하여 정상적인 암영대(S)가 형성될 수 있게 된다. 이에 반하여, 중첩 불균일 구간(H2)의 상대 차량(2)에 대하여는 정상적인 암영대가 형성되지 못할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 광 조사부(110)의 제 1 광원(111)이 소등되지 않음으로 인하여, 제 1 광원(111)의 광(R11)이 중첩 불균일 구간(H2)의 상대 차량(2)으로 조사될 수 있는 것이다.
특히, 중첩 불균일 구간(H2)에 진입한 상대 차량(2)이 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩 영역에 인접한 경우 해당 상대 차량(2)에게 정상적인 암영대가 형성되지 않고 광이 조사될 수 있다. 본 발명에서 중첩 영역에 인접한 상대 차량(2)은 본 차량(1)과 동일한 방향으로 주행 중인 선행 차량일 수 있다.
암영대를 형성함에도 불구하고 중첩 불균일 구간(H2)에 진입한 상대 차량(2)으로 광이 조사되는 것은 광 조사 구간별 복수의 광원에 의한 광 조사각이 상이하기 때문인 것으로 이해될 수 있다. 즉, 중첩 불균일 구간(H2)에 상대 차량(2)이 진입한 경우에도 중첩 균일 구간(H1)에서의 광 조사각을 적용하고, 광원의 광량을 조절하여 암영대(S)를 형성하기 때문에 중첩 불균일 구간(H2)에 진입한 상대 차량(2)에 대하여 정상적인 암영대가 형성되지 못하는 것이다.
따라서, 중첩 불균일 구간(H2)에서는 별도의 광 조사각을 적용하여 암영대를 형성하는 것이 바람직하나, 해당 구간에서는 본 차량(1)과의 거리에 따라 중첩 패턴이 변하기 때문에 본 차량(1)과의 거리별 광 조사각을 별도로 구비하여야 한다. 이러한 경우 상대 차량(2)과의 거리를 지속적으로 감지하여 서로 다른 광 조사각을 적용하여야 하기 때문에 높은 연산 성능을 필요로 한다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(200)는 광의 조사 구간 중 상대 차량(2)이 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는지 여부를 참조하여 암영대의 크기를 설정할 수 있다.
상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는지 여부는 상대 차량(2)과의 거리와 중첩 불균일 구간(H2)의 길이를 비교함으로써 판단될 수 있다.
전술한 바와 같이, 제어 장치(200)의 정보 수집부(210)는 상대 차량(2)과의 거리를 감지할 수 있는데, 제어 장치(200)는 중첩 불균일 구간(H2)의 길이보다 상대 차량(2)과의 거리가 짧은 경우 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 것으로 판단하고, 광 조사 장치(100)에 구비된 복수의 광원(111~116, 121~126)의 광량을 조절할 수 있다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 중첩 불균일 구간을 나타낸 도면이다.
도 25는 제 1 광 조사부(110)와 제 2 광 조사부(120)의 간격이 W이고, 제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)의 광 조사 방향이 수평 가상선에 대하여 δ의 각도를 갖는 것을 도시하고 있다. 여기서, 수평 가상선은 제 1 광 조사부(110) 및 제 2 광 조사부(120)를 연결한 연장선이거나, 해당 연장선에 평행한 것일 수 있다. 또한, 도 25는 제 1 노면 패턴(R1)과 제 2 노면 패턴(R2)간의 중첩 간격이 제 1 광 조사부(110)와 제 2 광 조사부(120)의 간격과 마찬가지로 W인 것을 도시하고 있다.
이와 같은 경우, 중첩 불균일 구간(H2)의 길이 D는 다음 수학식에 의하여 산출될 수 있다.
[수학식]
D = Wtanδ
W와 δ는 사전에 저장된 것일 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(200)의 저장부(220)는 W와 δ를 저장할 수 있다. 제어 장치(200)는 사전에 저장된 W와 δ를 이용하여 중첩 불균일 구간(H2)의 길이 D를 산출하고, 중첩 불균일 구간(H2)의 길이와 상대 차량(2)과의 거리를 비교하여 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 또는, 중첩 불균일 구간(H2)의 길이 D가 사전에 저장될 수도 있다. 이러한 경우 제어 장치(200)는 저장된 D와 상대 차량(2)과의 거리를 비교하여 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.
한편, 정보 수집부(210)에 의하여 감지되는 상대 차량(2)과의 거리는 상대 차량(2)의 외부 표면 중 본 차량(1)과 가장 가까운 표면과의 거리를 나타내는 것일 수 있다. 예를 들어, 상대 차량(2)이 본 차량(1)과 동일한 방향으로 주행 중인 선행 차량인 경우 상대 차량(2)과의 거리는 상대 차량(2)의 후면 말단과의 거리를 나타내고, 상대 차량(2)이 본 차량(1)의 주행 방향과 반대 방향으로 주행 중인 대향 차량인 경우 상대 차량(2)과의 거리는 상대 차량(2)의 전면 말단과의 거리를 나타내는 것이다.
따라서, 중첩 불균일 구간(H2)의 길이보다 상대 차량(2)과의 거리가 짧더라도 상대 차량(2)의 몸체 전체가 중첩 불균일 구간(H2)에 포함되지 않고 상대 차량(2)의 몸체 중 일부만이 중첩 불균일 구간(H2)에 포함될 수 있다.
이에, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)의 몸체 길이에 대응하는 여유 길이를 반영하여 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 상대 차량(2)과의 거리와 여유 길이를 합산한 것이 중첩 불균일 구간(H2)의 길이보다 짧은 경우 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 것으로 판단하는 것이다. 여기서, 여유 길이는 사전에 설정된 고정된 값으로서 저장부(220)에 저장된 것일 수 있다.
또는, 전술한 바와 같이 제어 장치(200)는 여유 길이를 고려하지 않고, 단순히 상대 차량(2)과의 거리가 중첩 불균일 구간(H2)의 길이보다 짧은 경우 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 것으로 판단할 수도 있다.
제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 경우 광 조사 장치(100)에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 제 1 패턴(P1)과 제 2 패턴(P2)의 중첩 영역에 대응하는 적어도 하나의 광원이 광을 조사하지 않도록 광 조사 장치(100)를 제어할 수 있다. 또는, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 경우 광 조사 장치(100)에 포함된 복수의 광원(111~116, 121~126) 중 제 1 패턴(P1)과 제 2 패턴(P2)의 중첩 영역에 대응하는 적어도 하나의 광원에 의한 광의 광량이 감소되도록 광 조사 장치(100)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(200)는 제 1 광 조사부(110)의 제 1, 2 광원(111, 112) 및 제 2 광 조사부(120)의 제 1, 2 광원(121, 122)이 광을 조사하지 않도록 하거나, 제 1 광 조사부(110)의 제 1, 2 광원(111, 112) 및 제 2 광 조사부(120)의 제 1, 2 광원(121, 122)의 광량이 감소되도록 광 조사 장치(100)를 제어할 수 있다.
제 1 광 조사부(110)의 제 1, 2 광원(111, 112)의 광량 및 제 2 광 조사부(120)의 제 1, 2 광원(121, 122)의 광량이 조절됨에 따라 도 26에 도시된 기본 암영대(BS)가 형성될 수 있다.
도 26은 중첩 불균일 구간(H2)에 상대 차량(2)이 진입한 경우의 기본 암영대(BS)를 도시하고 있다. 기본 암영대(BS)는 중첩 불균일 구간(H2)에 상대 차량(2)이 진입한 경우에 기본적으로 형성되는 암영대이다. 상대 차량(2)의 위치에 따라 추가적인 암영 영역이 기본 암영대(BS)에 부가되어 완전한 암영대가 형성될 수 있다. 예를 들어, 기본 암영대(BS)가 형성된 상태에서 제 1 광 조사부(110)의 제 3 광원(113)의 광량이 조절됨으로써 전체 암영대가 형성될 수 있는 것이다.
전술한 바와 같이, 중첩 불균일 구간(H2)에 진입한 상대 차량(2)이 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)의 중첩 영역에 인접한 경우 해당 상대 차량(2)에게 정상적인 암영대가 형성되지 않고 광이 조사될 수 있다
이에, 제어 장치(200)는 중첩 영역에 대응하는 광원의 광량만을 조절함으로써 기본 암영대(BS)를 형성할 수 있다. 중첩 영역에 대응하는 광원은 제 1 광원(111, 121) 및 제 2 광원(112, 122)에 한정되지 않고, 그 이상의 광원이 추가될 수 있고, 제 1 광원(111, 121)만으로 구성될 수도 있다.
도 27 및 도 28은 본 발명의 실시예에 따른 광 조사 구간별 제 2 암영 영역의 크기를 나타낸 도면이다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 광 조사 구간(H) 중 중첩 균일 구간(H1)에 존재하는 것에 비하여 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 경우에 제 2 암영 영역의 크기(S2)를 크게 설정할 수 있다.
중첩 불균일 구간(H2)에서 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 크게 설정함에 따라 상대 차량(2)으로 광이 조사되는 것이 방지될 수 있게 된다.
예를 들어, 도 24에 도시된 바와 같이 제 1 광 조사부(110)의 제 1 광원(111)이 조사한 광이 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 상대 차량(2)으로 조사될 수 있는데, 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 크게 설정함에 따라 제 1 광 조사부(110)의 제 1 광원(111)의 광량이 조절될 수 있는 것이다.
이와 같이, 제 1 패턴(P1)과 제 2 패턴(P2)의 중첩 영역에 대응하는 광원의 광량을 조절하거나, 중첩 불균일 구간(H2)에서의 제 2 암영 영역(S2)의 크기를 상대적으로 크게 설정함으로써 도 9의 광 조사각을 그대로 적용하면서 중첩 불균일 구간(H2)에 존재하는 상대 차량(2)으로 광이 조사되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 29는 본 발명의 실시예에 따른 차량 중심 라인을 기준으로 노면 패턴 영역이 구분된 것을 나타낸 도면이다.
도 29를 참조하면, 노면 패턴 영역은 차량 중심 라인(V)을 포함하는 중심 노면 영역(RC) 및 차량 중심 라인(V)을 포함하지 않는 주변 노면 영역(RE)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 중심 라인(V)을 중심축으로 좌우 양측으로 일정 각도만큼 확장된 영역이 중심 노면 영역(RC)이고, 중심 노면 영역(RC)을 벗어난 영역이 주변 노면 영역(RE)일 수 있다. 도 29는 광 조사각이 θ인 중심 노면 영역(RC)을 도시하고 있다.
도 29에 도시된 노면 패턴을 빔 패턴(P)으로 표시하면 도 30에 도시된 것과 같다. 도 30은 차량 중심 라인(V)을 기준으로 빔 패턴 영역이 구분된 것을 나타낸 도면이다.
빔 패턴(P)의 영역은 광 조사 장치(100)에 의하여 조사되는 광의 중심축 즉, 차량 중심 라인(V)을 기준으로 사전에 설정된 광 조사각을 갖는 중심 영역(PC), 및 중심 영역(PC)을 제외한 나머지인 주변 영역(PE)을 포함할 수 있다. 도 30은 광 조사각이 θ인 중심 영역(PC) 및 중심 영역(PC)에 인접한 주변 영역(PE)을 도시하고 있다.
중심 영역(PC)은 상대적으로 광도가 높은 영역을 나타내고, 주변 영역(PE)은 상대적으로 광도가 낮은 영역을 나타낸다. 특히, 중심 영역(PC)은 제 1 패턴(P1) 및 제 2 패턴(P2)에 의한 중첩 영역을 포함하기 때문에 높은 광도를 가질 수 있다.
중심 영역(PC)에 상대 차량(2)이 존재하는 경우 상대 차량(2)의 운전자에게 심한 눈부심이 발생할 수 있다. 한편, 주변 영역(PE)에 상대 차량(2)이 존재하는 경우 상대 차량(2)의 운전자에게는 크지 않은 눈부심이 발생할 수 있다. 더욱이, 주변 영역(PE)에 상대 차량(2)이 존재하더라도 본 차량(1)과 상대 차량(2)간의 거리가 큰 경우 상대 차량(2)의 운전자는 큰 불편함을 느끼지 않을 수 있다.
따라서, 중심 영역(PC)에 상대 차량(2)이 존재하는 경우 반드시 암영대를 형성하는 것이 바람직하나, 주변 영역(PE)에 상대 차량(2)이 존재하는 경우 암영대의 형성이 필수적이지 않을 수 있다. 상대 차량(2)의 운전자에게 눈부심을 제공하지 않는 상태에서 불필요하게 암영대를 형성하는 경우 본 차량(1)의 운전자의 시선을 분산시킬 수도 있는 것이다.
이에, 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(200)는 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 암영대의 형성 여부를 결정할 수 있다. 특히, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 중심 영역(PC)에 포함된 경우 암영대가 형성되도록 광 조사 장치(100)를 제어할 수 있다.
한편, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 주변 영역(PE)에 포함된 경우 상대 차량(2)과의 거리를 참조하여 암영대의 형성 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어 장치(200)는 상대 차량(2)이 주변 영역(PE)에 포함되고, 상대 차량(2)과의 거리가 임계 거리의 이내인 경우 암영대가 형성되도록 광 조사 장치(100)를 제어하고, 상대 차량(2)과의 거리가 임계 거리의 이상인 경우 암영대가 형성되지 않도록 광 조사 장치(100)를 제어하는 것이다.
임계 거리는 고정된 값일 수 있고, 상황에 따라 변경되는 값일 수 있다. 상황에 따라 변경되는 임계 거리에 대한 자세한 설명은 도 33을 통하여 후술하기로 한다.
도 31은 본 발명의 실시예에 따른 상대 차량과의 거리가 임계 거리의 이상인 경우의 암영대 형성을 나타낸 도면이고, 도 32는 본 발명의 실시예에 따른 상대 차량과의 거리가 임계 거리의 이내인 경우의 암영대 형성을 나타낸 도면이다.
도 31 및 도 32에 도시된 바와 같이, 중심 영역(PC)에 대응하는 중심 노면 영역(RC)에 상대 차량(3)이 존재하는 경우 암영대(SC)가 형성될 수 있다. 중심 노면 영역(RC)에 상대 차량(2)이 존재하는 경우 제어 장치(200)는 상대 차량(2)과의 거리와 무관하게 암영대(SC)가 형성되도록 광 조사 장치(100)를 제어할 수 있다.
한편, 주변 영역(PE)에 대응하는 주변 노면 영역(RE)에 상대 차량(4)이 존재하는 경우 제어 장치(200)는 우선적으로 상대 차량(4)과의 거리(dc)를 판단할 수 있다. 상대 차량(4)과의 거리는 정보 수집부(210)에 의하여 산출될 수 있다. 정보 수집부(210)는 영상 분석을 통하여 상대 차량(4)과의 거리(dc)를 산출할 수 있으며, 초음파 센서, 적외선 센서 또는 레이저 센서 등을 이용하여 상대 차량(4)과의 거리(dc)를 산출할 수 있다.
상대 차량(4)과의 거리(dc)가 산출되면 제어 장치(200)는 상대 차량(4)과의 거리(dc)와 임계 거리(dth)를 비교한다. 그리하여, 도 31에 도시된 바와 같이 상대 차량(4)과의 거리(dc)가 임계 거리(dth)의 이상인 경우 제어 장치(200)는 주변 노면 영역(RE)에 존재하는 상대 차량(4)에 대하여 암영대를 형성하지 않을 수 있다. 한편, 도 32에 도시된 바와 같이 상대 차량(4)과의 거리(dc)가 임계 거리(dth)의 이내인 경우 제어 장치(200)는 주변 노면 영역(RE)에 존재하는 상대 차량(4)에 대하여 암영대(SE)를 형성할 수 있다.
이와 같이, 상대 차량(4)이 주변 노면 영역(RE) 즉, 주변 영역(PE)에 존재하는 경우에 상대 차량(4)과의 거리(dc)를 참조하여 암영대의 형성 여부를 결정함으로써 상대 차량(4)의 운전자뿐만 아니라 본 차량(1)의 운전자의 주행 환경을 향상시킬 수 있게 된다.
도 33은 본 발명의 실시예에 따른 임계 거리를 결정하는 조건을 나타낸 도면이다.
도 33을 참조하면, 영역 산출부(240)는 상대 차량의 수평 위치, 상대 차량의 상대 속도, 주변 밝기 및 날씨 중 적어도 하나를 고려하여 임계 거리(dth)를 결정할 수 있다.
상대 차량의 수평 위치는 차량 중심 라인(V)에 대한 상대 차량의 거리인 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 영역 산출부(240)는 차량 중심 라인(V)에 대한 상대 차량의 거리에 비례하여 임계 거리(dth)를 결정할 수 있다.
상대 차량의 상대 속도는 본 차량(1)의 속도에 대한 상대 차량의 속도를 나타낸다. 즉, 상대 속도는 본 차량(1)의 위치에서 감지되는 상대 차량의 속도를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. 예를 들어, 영역 산출부(240)는 상대 차량의 상대 속도에 비례하여 임계 거리(dth)를 결정할 수 있다.
주변 밝기 및 날씨는 정보 수집부(210)에 의하여 감지되는 주변 정보로서, 예를 들어 영역 산출부(240)는 주변 밝기에 비례하여 임계 거리(dth)를 결정할 수 있다. 또한, 영역 산출부(240)는 날씨가 흐린 경우에 비하여 맑은 경우에 임계 거리(dth)를 상대적으로 크게 결정할 수 있다.
한편, 전술한 임계 거리 조건에 따른 임계 거리(dth)의 결정은 예시적인 것으로서, 영역 산출부(240)는 반대의 방식 또는 다른 방식으로 임계 거리(dth)를 결정할 수 있다.
이상은 제어 장치(200)에 의한 복수의 동작 모드를 설명하였다. 여기서, 복수의 동작 모드는 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 암영대의 크기를 설정하는 모드, 수집된 정보를 참조하여 암영대의 크기를 설정하는 모드, 중첩 불균일 구간(H2)에 상대 차량(2)이 존재하는지 여부에 따라 암영대의 크기를 설정하는 모드, 및 빔 패턴(P)의 영역 중 상대 차량(2)이 존재하는 위치를 참조하여 암영대의 형성 여부를 결정하는 모드를 포함한다.
제어 장치(200)는 하나의 동작 모드만을 적용하여 암영대를 형성하거나 복수의 동작 모드를 조합하여 암영대를 형성할 수도 있다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
1: 본 차량
2, 3, 4: 상대 차량
10: 차량용 램프
100: 광 조사 장치
200: 제어 장치
210: 정보 수집부
220: 저장부
230: 제어부
240: 영역 산출부
250: 광량 조절부

Claims (16)

  1. 광을 조사하여 적어도 일부가 중첩된 제 1 패턴 및 제 2 패턴을 형성하는 광 조사 장치; 및
    상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴이 합성된 빔 패턴의 영역 내에 상대 차량이 존재하는 경우 상기 광 조사 장치를 제어하여 상기 상대 차량의 위치에 암영대가 형성되도록 하는 제어 장치를 포함하되,
    상기 제어 장치는 상기 광의 조사 구간 중 상기 상대 차량이 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 참조하여 상기 암영대의 크기를 설정하는 차량용 램프.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 광 조사 장치는 상기 광 조사 장치를 구비한 본 차량의 전방 좌측에 구비되어 상기 제 1 패턴을 형성하는 제 1 광 조사부; 및
    상기 본 차량의 전방 우측에 구비되어 상기 제 2 패턴을 형성하는 제 2 광 조사부를 포함하고,
    상기 제 1 광 조사부 및 상기 제 2 광 조사부는 각각 적어도 하나의 광원을 구비하는 차량용 램프.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 1 광 조사부 및 상기 제 2 광 조사부에 구비된 복수의 광원은 광을 조사하여 분할 빔 패턴을 각각 형성하고,
    상기 빔 패턴은 상기 분할 빔 패턴이 합성되어 형성되는 차량용 램프.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 상대 차량이 상기 중첩 불균일 구간에 존재하는 경우 상기 복수의 광원 중 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 중첩 영역에 대응하는 적어도 하나의 광원이 광을 조사하지 않도록 상기 광 조사 장치를 제어하는 차량용 램프.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 상대 차량이 상기 중첩 불균일 구간에 존재하는 경우 상기 복수의 광원 중 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 중첩 영역에 대응하는 적어도 하나의 광원에 의한 광의 광량이 감소되도록 상기 광 조사 장치를 제어하는 차량용 램프.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 암영대는 상기 상대 차량의 크기에 대응하는 제 1 암영 영역; 및
    상기 제 1 암영 영역의 경계에서 사전에 설정된 크기만큼 확장된 영역인 제 2 암영 영역을 포함하는 차량용 램프.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 상대 차량이 상기 광의 조사 구간 중 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴의 중첩 정도가 균일한 중첩 균일 구간에 존재하는 것에 비하여 상기 중첩 불균일 구간에 존재하는 경우에 상기 제 2 암영 영역의 크기를 크게 설정하는 차량용 램프.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 상대 차량은 선행 차량을 포함하는 차량용 램프.
  9. 광을 조사하여 적어도 일부가 중첩된 제 1 패턴 및 제 2 패턴을 형성하는 단계;
    상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴이 합성된 빔 패턴의 영역 내에 상대 차량이 존재하는지 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라 상기 광 조사 장치를 제어하여 상기 상대 차량의 위치에 암영대를 형성하는 단계를 포함하되,
    상기 암영대를 형성하는 단계는 상기 광의 조사 구간 중 상기 상대 차량이 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴의 중첩 정도가 균일하지 않은 중첩 불균일 구간에 존재하는지 여부를 참조하여 상기 암영대의 크기를 설정하는 단계를 포함하는 차량용 램프를 제어하는 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 광을 조사하는 광 조사 장치는 상기 광 조사 장치를 구비한 본 차량의 전방 좌측에 구비되어 상기 제 1 패턴을 형성하는 제 1 광 조사부; 및
    상기 본 차량의 전방 우측에 구비되어 상기 제 2 패턴을 형성하는 제 2 광 조사부를 포함하고,
    상기 제 1 광 조사부 및 상기 제 2 광 조사부는 각각 적어도 하나의 광원을 구비하는 차량용 램프를 제어하는 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제 1 광 조사부 및 상기 제 2 광 조사부에 구비된 복수의 광원은 광을 조사하여 분할 빔 패턴을 각각 형성하고,
    상기 빔 패턴은 상기 분할 빔 패턴이 합성되어 형성되는 차량용 램프를 제어하는 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 암영대를 형성하는 단계는 상기 상대 차량이 상기 중첩 불균일 구간에 존재하는 경우 상기 복수의 광원 중 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 중첩 영역에 대응하는 적어도 하나의 광원이 광을 조사하지 않도록 상기 광 조사 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량용 램프를 제어하는 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 암영대를 형성하는 단계는 상기 상대 차량이 상기 중첩 불균일 구간에 존재하는 경우 상기 복수의 광원 중 상기 제 1 패턴과 상기 제 2 패턴의 중첩 영역에 대응하는 적어도 하나의 광원에 의한 광의 광량이 감소되도록 상기 광 조사 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량용 램프를 제어하는 방법.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 암영대는 상기 상대 차량의 크기에 대응하는 제 1 암영 영역; 및
    상기 제 1 암영 영역의 경계에서 사전에 설정된 크기만큼 확장된 영역인 제 2 암영 영역을 포함하는 차량용 램프를 제어하는 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 암영대를 형성하는 단계는 상기 상대 차량이 상기 광의 조사 구간 중 상기 제 1 패턴 및 상기 제 2 패턴의 중첩 정도가 균일한 중첩 균일 구간에 존재하는 것에 비하여 상기 중첩 불균일 구간에 존재하는 경우에 상기 제 2 암영 영역의 크기를 크게 설정하는 단계를 포함하는 차량용 램프를 제어하는 방법.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 상대 차량은 선행 차량을 포함하는 차량용 램프를 제어하는 방법.
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