CN106166980A - 用于控制前照灯的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制前照灯的方法和装置。在根据本发明的方法中，调节包括远光分布和近光分布的不同的光分布，其中在调节远光分布期间被车辆照明的区域包含远光区域和暗淡区域，并且其中远光区域和暗淡区域之间的过渡通过至少一个远光边缘来限定。在这种情况下，至少临时地移动远光边缘，其中移动远光边缘的速度、两个光强度之间的过渡持续时间、光强度调整、以及远光边缘和隐藏的对象之间的间隔都根据情况而变化。

Description

用于控制前照灯的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于控制前照灯的方法和装置。
背景技术
在机动车辆运行期间，合意的是，在不同的前照灯分布(特别是近光和远光)之间切换以通过远光尽可能经常且全面地为驾驶员提供道路的照明同时也避免使其他道路使用者刺眼。
在这方面，尤其，从DE 10 2008 014 182 A1中已知了一种用于控制车辆的前照灯的方法，其中，根据检测到的对象的位置，以形成空间的方式将远光分布旋转成远离这些对象的区域，这对于对象是不刺眼的，其中将远光分布至多旋转至对象的边缘。由于不刺眼的空间的自动调节，驾驶员在不必他自己打开或关闭远光的情况下不断利用远光应该是可能的。
此外，在实际应用中还有一种需求：在不同的前照灯分布(特别是近光和远光)之间以尽可能稳定且平缓的方式进行切换，其中如果必要的话——例如，假如突然遇到迎面而来的车流——突然地切换应该也是可能的。
在这方面，从DE 10 2009 024 129 A1中已知了一种用于控制车辆的前照灯的方法，其中以可变的方式调节在从光分布之一向另一个过渡(特别是，从近光分布到局部远光分布和/或到远光分布或反之亦然)期间速度的变化。
至于另外的现有技术，仅举例来说参考DE 10 2007 038 077 A1、DE 102011 050 535 A1、DE 10 2010 048 100 A1、DE 10 2010 035 636 A1、DE 102010 010 425 A1、DE 10 2010 006 296 A1、DE 10 2009 057 391 A1和DE 102009 031 805 A1。
发明内容
本发明所解决的问题是：提供一种用于控制前照灯的方法和装置，其允许特别是甚至在同一个前照灯模式(例如，远光打开的情况下)内由车辆所提供的道路照明的变化，这种变化被驾驶员认为是特别稳定和平缓的。
这个问题是通过根据独立权利要求1的特征的方法和通过根据供选择的独立权利要求10的特征的装置来解决的。
在根据本发明的一种用于控制车辆的前照灯的方法中，调节包括远光分布和近光分布的不同的光分布，其中在调节远光分布期间被车辆照明的区域包含远光区域和暗淡区域，其中远光区域和暗淡区域之间的过渡通过至少一个远光边缘来限定。
该方法的特征在于：至少临时地移动远光边缘，其中移动远光边缘的速度根据情况而变化。
本发明特别是基于以下构思：在远光模式中，以取决于实际存在的情况(特别是，取决于实际存在的关于环境、交通、驾驶员或车辆的特定的情形，这在下文进行更详细地描述)的不同速度移动所谓的远光边缘，即，远光区域和暗淡区域之间的过渡。
在这种情况下，移动远光边缘的特定速度不必相对于时间恒定。原则上，远光边缘可以垂直地和水平地延伸。此外，远光边缘也可以采取其它形状，例如椭圆形形状。
在这里和在下文中，暗淡或不刺眼区域被理解为是指不应用远光的有规律的远光分布中的区域。本发明不必限制于此，可以例如通过远光前照灯的反射器的前部的可移动部件(其中远光前照灯本身可以刚性安装)形成暗淡或不刺眼区域。
最后，根据本发明，同一个前照灯模式中的任何变化，特别是在不断激活的远光模式期间的变化，也可以被设计成以便对于驾驶员而言是特别不显著的并且是舒适的。因此，根据本发明，高于且超出不同的前照灯模式(例如，近光或远光)之间的平缓切换，以对驾驶员不显眼的方式在同一个前照灯模式中或在同一个光分布期间实现由车辆所提供的道路照明的变化也是可能的。
根据一个实施例，至少临时地进行两个光强度之间的交叉混合其中，进一步地，这种交叉混合的持续时间根据情况而变化。例如，在紧急情况下，立即完全使远光变暗或激活远光因此是可能的，而缓慢再激活可以在其他情形下进行。在这种情况下，在此和在下文中，两个光强度之间的交叉混合所需的持续时间也被称为过渡期(或“过渡持续时间TD”)，其中这可以是，例如，两个状态“无远光”或“关”和“完全远光”或“全强度”之间的持续时间。
根据一个实施例，进一步地，一个远光边缘和对象特别是外来车辆之间的横向距离根据情况而变化。在实施例中，远光边缘与特定对象(或外来车辆)的横向间隔因此也可以根据目前情况或情形相应地进行选择或改变。因此，例如在标准情况下可以启用接近其他道路使用者(或外来车辆)的最大照明，而在其他情况或情形下，增加相关的横向间隔以便允许例如光边缘的更缓慢的运动或允许对相对动态情形(例如，在弯曲道路上)的反应在无突然或紧张的运动的情况下进行。
根据一个实施例，进一步地，光分布的光强度根据情况而变化。结果是，例如，在不可识别的对象(例如在公路上被护栏隐藏的对象)存在的增大的风险的情形下，因此，在潜在不可识别的对象可能存在的情况下，可以降低刺眼的风险。在这样的情形中，可以例如在相对车道的方向上例如以“公路远光”的形式进行光强度调整。
根据一个实施例，在依赖情况的变化中，区分与车辆的环境相关的不同的情形。这些“环境情形”可以包括，特别是在公路上、在高速公路入口匝道或出口匝道上、在城市内行驶、在弯曲道路上行驶通过相当长的距离、在急转弯内行驶、或在隧道内或在环境光条件(例如，白天、夜晚、日落)和天气条件(例如，雾、雨、雪)下行驶。
根据一个实施例，在依赖情况的变化中，区分与当前交通状况相关的不同情形。这些“交通情形”可以包括，例如，其他道路使用者或外来车辆相对于某人自己的车辆的方向、某人自己的车辆和其他道路使用者之间的纵向距离、某人自己的车辆相对于其他道路使用者或外来车辆的横向偏移、以及某人自己的车辆相对于其他道路使用者或外来车辆的相对速度。
根据一个实施例，在依赖情况的变化中，区分与驾驶员相关的不同情形。这些“驾驶员情形”可以包括，例如，在蜿蜒道路上行驶、前照灯闪光器的激活、系统的激活或停用、加速或制动或进行不同强度的转向运动。
根据一个实施例，在依赖情况的变化中，区分与当前车辆状态相关的不同情形。这些(与某人自己的车辆)相关的“驾驶情形”可以包括，例如，当前的远光分布、车辆速度、或紧急驾驶状况。
根据一个实施例，通过移动一部件来移动远光边缘，该部件被设置在前照灯反射器的前部并且形成暗淡区域。
本发明还涉及一种用于控制前照灯的装置，该装置被配置用于执行具有上述特征的方法。关于该装置的优点和优选实施例，参考以上关于根据本发明的方法所呈现的评论。
本发明的另外的实施例在说明书和从属权利要求中找到。
附图说明
在下文中参照在附图中所描绘的示例性实施例更详细地描述本发明。
在附图中：
图1示出了示例性情形和由车辆当前设定的光分布的示意图；
图2示出了光分布的示意图，其相比于图1已根据本发明改变；以及
图3示出了用于说明远光边缘和对象或外来车辆之间的距离的示意图，该距离在本发明的实施例中变化。
具体实施方式
根据本发明的构思在下文中根据示例性光分布或情形参照图1-3的示意图进行更详细地描述。
根据图1，驾驶状况被呈现为起点，其中执行根据本发明的方法并且配备有相应的装置的车辆(用“E”标记)正在双车道道路上行驶，其中也示出了第一在前的外来车辆F1和第二迎面而来的外来车辆F2。此外，在远光模式中当前设定的光分布经由光或点状阴影来指示，其中，此外，更暗的或虚线阴影表示不刺眼区域(包括，特别是，外来车辆F1和F2)。根据上述定义，在(左或右)远光分布(在图1中分别用“FLV_L”和“FLV_R”标记)和不刺眼区域之间的过渡是特定的(左或右)远光边缘(在图1中分别用“FLK_L”和“FLK_R”标记)。
图2示出了在图1中所描绘的情况不久之后发生的情况，其中外来车辆F2已经更靠近某人自己的车辆E，并且特别是现在位于比在前的外来车辆F1更靠近车辆E。从对驾驶员来说道路的最佳可能的照明而同时避免使外来车辆F1和F2的驾驶员刺眼的意义上说，根据相对于图1变化的图2选择光分布，其中在此已移动左远光边缘，仅通过举例来说，达到根据图2的不刺眼区域通过几乎成直角延伸的远光边缘来限定的程度。
根据本发明，为了将道路照明中的每个单个变化设计成对于车辆E的驾驶员来说尽可能舒适和稳定，进行光分布的上述变化或远光边缘的移动的速度现在根据某些情形而变化。在这种情况下可以考虑所有上述情形，特别是不同的环境情形、交通情形、驾驶员情形和车辆情形(与某人自己的车辆有关)。
仅举例来说，在图1和2中所描绘的道路可以是公路，在这种情况下，特定的远光边缘的移动的移动速度通常被选择为比在城市内的道路的情况下慢，以便避免在这种高度动态情形下远光边缘的不稳定移动。此外，也可以在所描述的情形下调节远光边缘之间的间隔和过渡持续时间和光强度调整。在这种情况下，此外，为某些情形(例如，公路行驶)选择的远光边缘的移动速度反而通常甚至本身不恒定，所以，例如，对于图2所示的交通情形(某人自己的车辆E和迎面而来的外来车辆F2之间有较小的纵向距离)，远光边缘的移动速度可以被选择为相比于来自图1的上述交通情形更快。
最后，由于远光边缘的移动或远光和暗淡区域之间的过渡以可变的速度进行，所以远光边缘可以尽可能稳定和不显著地移动，其中，同时，不刺眼区域可以被保持尽可能小，也不会使外来车辆中的其他道路使用者刺眼。
以这种方式，可以实现光分布中特别稳定和平缓的变化而同时为驾驶员优化道路照明并且避免刺眼效果。
本发明不限于在远光模式中远光边缘的移动速度的唯一的依赖情况的变化。
在另外的实施例中，可选择地或附加地，两个不同的光强度之间的过渡持续时间当然可以根据实际存在的情形变化，其中，仅举例来说，在某些紧急情况下可以立即完全使远光激活或变暗，而在其他情形下，可以相对缓慢地使远光激活或变暗，其中，相比之下，在非紧急情况下，例如，当离开市区时，缓慢进行交叉混合到高光强度。在另外的实施例中，远光边缘和对象(图3中示意性地指示)之间的横向间隔也可以根据情况或根据当前存在的一个或多个上述情形而变化。因此，例如，在标准情况下，可以在最大照明的意义上最小化这种横向间隔，尽管在其他情况下可以增加所述横向间隔，以便允许例如对动态情形例如弯曲的道路的反应在没有紧张运动的情况下进行或允许远光边缘的更缓慢的运动。
在另外的实施例中，光强度的变化也可以以依赖情况的方式进行。具体地，可以降低光强度，例如，假设根据情形潜在的不可辨别的对象(其可能被护栏隐藏，例如，在公路行驶期间)应该是期望的。在公路行驶的情况下这种风险可以例如通过调节在相对车道的方向上的光强度来降低。

Claims (10)

1.一种用于控制车辆的前照灯的方法，其中调节包括远光分布和近光分布的不同的光分布，其中在调节所述远光分布期间，被所述车辆照明的区域包含远光区域和暗淡区域，其中所述远光区域和所述暗淡区域之间的过渡通过至少一个远光边缘来限定，
其中，
至少临时地移动所述远光边缘，其中移动所述远光边缘的速度根据情况而变化。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，
至少临时地进行两个光强度之间的交叉混合，其中，进一步地，所述交叉混合的持续时间根据所述情况而变化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，
进一步地，一个远光边缘和对象——特别是外来车辆之间的横向距离根据所述情况而变化。
4.根据权利要求1至3之一所述的方法，
其中，
进一步地，所述光分布的光强度根据所述情况而变化。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，
在依赖情况的变化中，区分与所述车辆的环境相关的不同情形。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，
在依赖情况的变化中，区分与当前交通状况相关的不同情形。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，
在依赖情况的变化中，区分与驾驶员相关的不同情形。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，
在依赖情况的变化中，区分与当前车辆状态相关的不同情形。
9.根据前述权利要求之一所述的方法，
其中，
通过移动一部件来移动所述远光边缘，所述部件被设置在所述车辆的前照灯反射器的前部并且形成所述暗淡区域。
10.一种用于控制前照灯的装置，
其中，
所述装置被配置用于执行前述权利要求之一所述的方法。
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