CN105291955B - 根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于根据车辆(400)的环境来定向所述车辆(400)的大灯(408)的照明区域(406)的方法(600)。所述方法包括根据关于其他车辆(402)相对于所述车辆(400)的位置的信息(426)对所述车辆(400)的环境中的至少一个其他车辆(402)进行分类的步骤、当所述其他车辆(402)被分类为经过所述车辆(400)或被所述车辆(400)经过时在忽略所述其他车辆(402)的情况下确定(604)所述大灯(408)的目标位置的步骤以及在所述车辆(400)被所述其他车辆(402)经过或经过所述其他车辆(402)期间提供(606)用于使所述大灯(408)运动到所述目标位置中的信号(428)的步骤。

Description

根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序。

背景技术

现代的远光辅助系统使光分布与环境状况相匹配。常规的远光辅助或者HMA(英语，High Beam Assist的简写)在近光和远光之间自动地转换，自适应系统使光分布与交通状况动态地匹配。属于自适应系统的例如有辅助AHC(英语，Adaptive High Beam Control(自适应远光控制)的简写)，在文献中也称作aCOL(英语，adaptive Cut-Off-Line(自适应截断线)的简写)或aHDG(adaptive Hell-Dunkel-Grenze(自适应明暗边界)，其类似于照明距离调节如此程度地提高大灯的明暗边界，使得恰好不使其他交通参与者眩目。

辅助CHC(英语，Continuous High Beam Control(连续远光控制)的简写)——在文献中也称作vCOL(英语，vertical Cut-Off-Line(垂直截断线)的简写)产生类似于远光的光分布，其中围绕交通参与者或者交通参与者组产生一个共同的阴影通道，以便有针对性地隐没所述交通参与者或者交通参与者组。所谓的“矩阵光束(Matrix-Beam)”或“像素光”具有更多自由度并且原则上可以为每一个单个交通参与者产生自己的阴影通道。此外，能够根据环境信息接通特定的静态光分布——例如市区灯、高速公路灯或乡村公路灯。

发明内容

在所述背景下，通过在这里提出的方案提出根据本发明的用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的方法、使用所述方法的设备以及相应的计算机程序。

还在当前位于所述车辆旁边的其他车辆已经经过所述车辆或已经被所述车辆经过之前使所述车辆的一个或多个大灯向新的目标位置摆动能够实现在考虑到大灯运动的惯性的情况下及早地将大灯转换到最优的光分布。

因此，例如通过及早地摆动大灯在交通空间中向车辆的驾驶员提供更多的光，这提高驾驶舒适度。此外，驾驶员可以更快地了解重要的信息——例如道路边缘处的野生动物。通过大灯的根据所提出的方案同样可实现的以前的光分布可以减少可能干扰驾驶员的、对于最优照明所必需的相对于行驶方向的光分布改变的高次数。可以避免忙乱的光分布改变。可以总体上更快地改变光分布，从而驾驶员在其他车辆经过之后特别迅速地在所需位置上具有光分布。

提出一种用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的方法，其中所述方法具有以下步骤：

根据关于所述其他车辆相对于所述车辆的位置的信息对所述车辆的环境中的至少一个其他车辆进行分类；

当其他车辆被分类为“经过所述车辆”或“被所述车辆经过”时，在忽视所述其他车辆的情况下确定所述大灯的目标位置；

在所述车辆被所述其他车辆经过或经过所述其他车辆期间，提供用于使所述大灯运动到所述目标位置中的信号。

所述大灯可以涉及前大灯。所述车辆可以涉及与道路相关的车辆，如摩托车或乘用车或载重车辆。在乘用车或载重车量作为车辆的情况下，所述大灯可以是所述车辆的前方的两个大灯中的一个。所述照明区域可以涉及车辆四周通过大灯照亮的区域。通常，所述区域最远在车辆前方并且以更小规模在车辆侧面延伸。所述照明区域可以具有锥体的形状。车辆的环境可以表示车辆周围的区域，所述区域在其大小方面相应于大灯的最大照明有效距离。定向照明区域的原因可以是，使迎面驶来的或在前行驶的另外的车辆的驾驶员不被大灯眩目。为此，可以通过不同的方式改变所述照明区域。例如可以通过摆动大灯水平地和/或垂直地转移所述照明区域。附加地或替代地，可以改变从大灯发出的光的光分布。大灯的照明区域的最优定向可能具有以下结果：围绕例如迎面驶来的车辆存在一个阴影区域并且通过大灯最多地照亮阴影区域附近的无车辆的环境区域。在确定大灯的目标位置时忽视其他车辆可以理解为：与其他车辆无关地确定所述大灯的目标位置。所述确定在这种情况下如此进行，如同没有识别到所述其他车辆或所述其他车辆根本不在所述车辆的环境中。然而，当所述其他车辆(例如作为迎面驶来的交通参与者)已经经过所述车辆或当所述车辆超过所述其他车辆时，才进行目标位置的这样的确定。

所述其他车辆可以涉及另一摩托车或另一乘用车或载重车辆形式的另一交通参与者。其他车辆的分类可以理解为将其他车辆分配给多个类别中的一个，其中每一个类别可以通过相对于车辆的一个确定的地理学位置或一组确定的地理学位置来表征。关于其他车辆的位置的信息可以是传感器数据。为了确定大灯的目标位置，可以考虑车辆的环境的环境数据。大灯的目标位置可以理解为大灯相对于车辆的底盘的转动位置。取代目标位置也可以使用目标角度来调节大灯，以便确定大灯的照明区域。经过所述车辆的其他车辆可以涉及所谓的从旁驶过者，即在反向车道上向相对于车辆的行驶方向的反方向从所述车辆旁边驶过的其他车辆。被所述车辆经过的其他车辆可以是被所述车辆超过的其他车辆。例如可以向集成到所述车辆中的电动机的接口提供所述信号。电动机的任务可以是使大灯运动到目标位置中。所述车辆被所述其他车辆经过或者所述其他车辆被所述车辆经过可以通过以下方式表征：所述车辆的朝向所述其他车辆的侧区域和所述其他车辆的朝向所述车辆的另一侧区域至少部分地重叠。

在确定的步骤中，尤其可以在使用关于另一其他车辆的位置的信息的情况下确定所述大灯的目标位置。在此，在分类的步骤中，可以将所述另一其他车辆分类为迎面驶来的车辆或在前行驶的车辆。通过所述实施方式，在一个早的时刻已经可以找到大灯的最优目标位置，在所述目标位置中尽可能好并且尤其少变化的环境照明伴随着尽可能避免另外的其他车辆的驾驶员的眩目。

例如，在分类的步骤中，当在所述车辆的行驶方向上在所述车辆和所述另一其他车辆之间待测量的距离位于预定义的距离阈值之上时，可以将所述另一其他车辆分类为迎面驶来的车辆或在前行驶的车辆。因此，可以成本有利地以少的计算开销对所述另一其他车辆进行分类。

为了还更准确地分配所述另一其他车辆，在分类的步骤中，如果所述另一其他车辆的位置在车辆的行驶方向上在右行交通规则中位于所述车辆左侧或者在左行交通规则中位于所述车辆右侧，则可以将其分类为迎面驶来的车辆。替代地，如果所述另一其他车辆的位置在所述车辆的行驶方向上与所述车辆的位置对齐，则可以将其分类为在前行驶的车辆。所述方法的实施方式尤其在使用车辆的环境传感器的情况下提供用于另一其他车辆的稳健位置确定的简单且成本有利的可能性。

根据另一种实施方式，在确定的步骤中，当所述环境中没有另外的其他车辆时，可以在使用环境数据的情况下基于车辆的环境的环境评估来确定大灯的目标位置。因此，有利地可以使行驶环境的照明与所述环境具有哪些特征匹配。例如，与穿过具有建筑的区域的行驶相比，穿过森林的行驶要求不同的环境照明。通过所述方法的所述实施方式、即在车辆的环境中缺少另外的其他车辆的情况下，也可以使大灯的照明区域最优地与当前的行驶状况相匹配。

例如，所述方法可以具有读取关于其他车辆的位置的信息和/或关于另一其他车辆的位置的信息和/或来自车辆的环境传感器的环境数据的步骤。

环境传感器例如可以涉及车辆的朝向环境的摄像机的光学传感器。因此，可以特别快地、可靠地并且明确地将车辆的环境(包括可能存在的其他车辆)进行分类。所述方法也可以价格有利地实现，因为很多车辆已经批量地装配有环境传感器。

替代地或附加地，在车辆的环境中缺少另外的其他车辆的情况下，在确定的步骤中可以在使用关于车辆的轨迹的信息的情况下确定大灯的目标位置。通过根据轨迹照明车辆环境可以以简单且快速的方式求取在哪里预计需要尽可能好的照明并且在哪里不久将预期另外的其他车辆的出现。

除借助于为了检测其他车辆所使用的环境传感器来求取轨迹以外，替代地或补充地，可以借助于至少一个另外的传感器来求取轨迹。附加的环境传感器可以使用导航信息，所述导航信息例如基于卫星或用于位置确定的无线电单元的使用连同地图信息。由地图信息连同位置可以有利地求取轨迹。

另一种实施方式是借助于车辆至x(car-2-x)通信的位置和/或轨迹的确定，即车辆从其他车辆或基础设施接收信息。

例如可以借助惯性传感器——如偏转角度传感器和/或偏航率传感器连同速度信号来求取轨迹。有利地，在所述构型中，这些传感器已经通过车辆中的行驶稳定系统标准化地构造。

在车辆的环境中缺少另外的其他车辆的情况下，在确定的步骤中，也可以将目标位置确定为与大灯的中心对齐。借助于大灯的简单的直线定向可以有利地节省计算时间。

特别地，在确定的步骤中，当大灯相对于其他车辆处于近光模式中时，可以确定大灯的目标位置。大灯的近光模式可以理解为大灯发出近光。替代地或附加地，近光模式在于光分布改变、尤其到平面光分布的转换。通过所述实施方式可以实现大灯照明与即将发生的交通状况的特别早的匹配。因此，可以将大灯的照明区域特别准确地调节到当前的行驶环境上。

此外，提出一种用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的设备，其中所述设备具有以下特征：

用于根据关于所述其他车辆相对于所述车辆的位置的信息对所述车辆的环境中的至少一个其他车辆进行分类的分类装置；

用于确定大灯的目标位置的确定装置，其中所述确定装置构造用于当所述其他车辆被分类为经过所述车辆或被所述车辆经过时(即当所述车辆经过所述其他车辆时)，在忽视所述其他车辆的情况下(或与其他车辆无关地)实施所述确定；

用于在所述车辆被所述其他车辆经过或经过所述其他车辆期间提供用于使大灯运动到目标位置中的信号的提供装置。

通过本发明的设备形式的实施变型方案也可以快速且高效地解决本发明所基于的任务。所述设备可以与车辆的大灯耦合或是车辆的中央控制设备的一部分并且构造用于在其相应的装置中实施、控制或实现在这里提出的方法的变型方案。通过本发明的设备形式的实施变型方案也可以快速且高效地解决本发明所基于的任务。

设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号和/或数据信号的电设备。所述设备可以具有接口，所述接口可以以硬件方式和/或软件方式构造。在以硬件方式构造的情况下，所述接口可以是例如所谓的系统ASIC的一部分，其包含设备的极不同的功能。然而也可能的是，所述接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在以软件方式构造的情况下，所述接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。

具有程序代码的计算机程序产品或计算机程序也是有利的，其存储在机器可读的载体或存储器介质——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且尤其当在计算机或设备上执行所述程序产品或程序时实施、实现和/或控制根据以上所述的实施方式之一的方法的步骤。

附图说明

以下借助附图示例性地详细解释在这里提出的方案。附图示出：

图1：右侧大灯和左侧大灯的示例性光分布的图；

图2：示例性从旁驶过者状况的立体示图；

图3：用于无眩目远光的示例性实现可能性的图；

图4：根据本发明的实施例的用于根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的设备的示意性示图；

图4A和4B：在图4中示出的交通场景的可能的时间变化；

图4C：左侧大灯在如在图4中示出的在车辆和其他车辆之间的会车时刻的照明模式；

图5：根据本发明的实施例的用于根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的设备的方框图；

图6：根据本发明的实施例的用于根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的方法的流程图；

图7：根据本发明的另一实施例的用于根据车辆的环境定向车辆的大灯的照明区域的方法的流程图。

在本发明的有利实施例的随后描述中，对于在不同附图中示出的和类似地起作用的元件使用相同或类似的附图标记，其中不重复描述这些元件。

具体实施方式

图1借助双图示出车辆的右侧大灯和左侧大灯的用于无眩目远光的示例性光分布。所述双图示出大灯在测量屏幕上的光分布。图的右侧一半示出右侧大灯的第一光分布100，并且图的左侧一半示出左侧大灯的用于无眩目远光的第二光分布102。

通常，在无眩目远光的情况下，仅仅产生U形的单个阴影区域，其应包括所有交通参与者。例如可以如此计算所述U形，使得环绕的矩形、所谓的边界盒(Bounding Box)围绕所有车辆并且其——设有偏移——用作目标角度。阴影区域可以通过左侧大灯和右侧大灯的光分布100、102的重叠和大灯的同时彼此背离摆动产生。例如为大灯预给定一个目标角度，所述目标角度应由大灯以合适的旋转运动104来实现。角度预给定描述在双图中可良好识别的U形106，其通过左侧阴影边界、右侧阴影边界和下方阴影边界定义。

如果超过一个车辆，则进行从U形106到L形(在示图中未示出)的变换。这适于从自身车辆旁驶过的车辆。这通过大灯发出平面的光分布——例如近光的方式实现。在这种情况下，通过光分布100、102的重叠得到L光分布。

如果通过摆动大灯实现无眩目远光或者阴影106的位置——然而通常在矩阵光束大灯中不是这种情况，则在转换光分布之前大灯尽可能远地向外摆动以形成大的阴影区域106，以便还尽可能长时间地将多的光打到交通空间中。

图2示出示例性的从旁驶过者状况的立体示图。从鸟瞰视角示出在道路上车辆的会车状况。车辆202的大灯的照明区域200射到反向车辆204上。在经过反向车辆204时，必须使照明区域200的左侧区段转换成近光。通过使车辆202的左侧大灯转换成近光(Abblenden)，从光分布200的U形变成L形。

由于大灯的惯性，在反向车辆204已经经过车辆202之后，大灯不能立即转换到最优光分布。或者车辆202的大灯首先摆动到新的目标位置(例如新的车辆)中然后从L光分布转换到U光分布，或者大灯立即从L光分布转换到U光分布接着向新的目标位置摆动。

图3示出用于无眩目远光的示例性实现可能性的图。六个图在时间过程中示出从鸟瞰视角大灯光分布在会车状况中的变化。图300示出两个大灯的照明区域的重叠以形成居中的、闭合的光锥。图302至306示出大灯逐渐向外摆动以定位U光分布。图308示出在与其他车辆会车时示例性地转换近光或者由于单侧转换近光引起的光分布的L形的产生。图310最后示出在会车之后返回居中的远光，如类似地也在第一图300中示出的那样。

图4借助示意性示图从鸟瞰视角示出车辆400与其他车辆402的示例性会车状况。车辆400装配有用于定向车辆400的大灯408的照明区域406的设备404的实施例。

在图4中示出的示例性交通场景中，车辆400在道路的车道410上向借助于箭头在该示图中标出的行驶方向412运动。其他车辆402在该道路的相邻的另一车道414上向再次借助于箭头在示图中标出的、与行驶方向412反向的另一行驶方向416运动。另一其他车辆418在所述另一车道414上在其他车辆402后面向所述另一行驶方向416行驶。在图4中示出的实施例中，车辆400、402、418涉及分别具有两个大灯的乘用车。在示出的示例中，大灯408是左侧大灯。车辆400还具有右侧大灯419。

在图4中示出的交通场景中，车辆400和其他车辆402当前从彼此旁边驶过。换言之，其他车辆402当前经过车辆400。在图4中的示图中，这通过以下示出：车辆400的朝向其他车辆402的侧区域420和其他车辆402的朝向车辆400的另一侧区域422至少部分地相互对置。在这里，侧区域420、422分别可以理解为车辆400和其他车辆402的底盘的整个侧棱边。在车辆400和另一其他车辆418之间存在在车辆400的行驶方向412上待测量的可变的距离424。

设备404构造用于根据车辆400的环境来定向大灯408的照明区域406。为此，设备404通过合适的接口接收关于其他车辆402相对于车辆400的位置的信息426。在使用信息426的情况下，设备404向大灯408或者用于使大灯408运动的马达提供信号428，以便使大灯408运动到目标位置中以定向照明区域406。

设备404的目标在于实现大灯408的照明区域406的匹配，借助所述匹配可以防止反向交通由大灯408引起的眩目。在图4中示出的交通状况中，其他车辆402根据信息426已经在车辆400旁边运动如此远，使得可以排除其他车辆402的驾驶员由大灯408引起的眩目。因此，当前经过的其他车辆402在确定大灯408的目标位置方面不再重要，并且在其他车辆402经过车辆400期间还提供用于使大灯运动的信号428。通过将大灯408调节到所力求的目标位置上实现另一其他车辆418不被大灯408眩目。

如在图4中的示图示出的那样，在提供信号428时，由于经过的其他车辆402，大灯408已经处于近光模式中。这从车辆400的照明的在图4中可清楚地看到的当前的L光分布可看出。还在其他车辆402已经完全经过车辆400之前提供信号428，以便针对另一其他车辆418匹配大灯408的照明模式。

在这里，近光模式可以理解为以下照明模式：在所述照明模式中避免或降低经过的车辆由光分布引起的眩目。近光模式也可以理解为以下照明模式：在所述照明模式中避免或降低在车辆周围预先确定的环境中的全部其他车辆——包括经过的车辆——的眩目，例如通过减小相关大灯的光强度。

不同于在图4中示出地，其他车辆402也可以是被车辆400经过、即例如超过的车辆。在这种情况下，设备404能够基于所提供的信息确定用于车辆400的左侧大灯408和/或右侧大灯419的正确的目标位置并且输出相应的信号428。

在图4中示出的设备404的实施例中，在使用关于另一其他车辆418的位置的信息430的情况下确定大灯408的目标位置。根据信息430将另一其他车辆418的位置定义为在车辆400左侧。由此得出另一其他车辆418涉及迎面驶来的车辆。在所示出的实施例中，由此还根据以下认识提供信号428：另一其他车辆418涉及迎面驶来的车辆并且当前距离424位于预定义的距离阈值之上。

不同于在图4中示出地，另一其他车辆418也可以涉及在前行驶的车辆。设备404构造用于然后相应于与所述交通状况相关的变量来确定用于车辆400的大灯408的目标位置。

在图4中示出的实施例中，车辆400的环境传感器432、在这里安装在车辆400中的摄像机系统的光学传感器提供关于其他车辆402的位置的信息426和关于另一其他车辆418的位置的信息430。根据实施例，车辆400还可以具有其他环境传感器。

根据一种同样未示出的实施例，设备404可以构造用于当车辆400的环境中没有另外的其他车辆时基于环境传感器432的环境数据来提供大灯408的目标位置。所述环境数据可以是例如关于当前行驶的道路区段的建筑的信息、当前的气候状况等等。

图4A和4B示出在图4中示出的交通场景的可能的时间变化。

图4A示出在一个示例性时刻的会车状况，在所述时刻其他车辆402接近车辆400但还未经过车辆400。为了不使其他车辆402的驾驶员眩目，车辆400的至少左侧大灯408处于借助于箭头在示图中标出的近光灯模式或者近光模式434中。

图4B示出在其他车辆402还未到达或者经过车辆400期间通过设备404引起大灯408运动到新的目标位置中。在图4B中示出的示例中，左侧大灯408的新的目标位置通过大灯408向右摆动预先确定的角度436来实现。大灯408的目标位置根据另一其他车辆418的当前位置计算出。在运动到目标位置中期间，左侧大灯408继续处于近光模式434中。

图4C示出如在图4中示出的那样左侧大灯408在车辆400和其他车辆402之间的会车时刻的照明模式。已经到达了大灯408的新的目标位置。现在，进行大灯408的光分布的转换，因为在所述会车时刻不再存在其他车辆402的驾驶员由大灯408引起的眩目的风险。

图5示出用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的设备404的一个实施例的方框图。示例性的设备404涉及在图4中示出的设备。设备404包括分类装置500、确定装置502和提供装置504。

分类装置500构造用于在使用关于其他车辆的位置的信息426的情况下对所述其他车辆进行分类并且在使用关于另一其他车辆的位置的信息430的情况下对所述另一其他车辆进行分类。确定装置502构造用于当分类装置500将所述其他车辆分类为经过所述车辆或分类为被所述车辆经过时在忽视其他车辆的情况下(即与其他车辆无关地)确定大灯的目标位置。提供装置504构造用于在所述车辆被其他车辆经过或经过其他车辆期间提供用于使大灯运动到目标位置中的信号428。

根据设备404的一个实施例，分类装置500构造用于当在车辆和其他车辆之间在车辆的行驶方向上待测量的距离位于预定义的距离阈值之上时在使用信息430的情况下将另一其他车辆分类为迎面驶来的或在前行驶的车辆。此外，分类装置500可以构造用于判断所述另一其他车辆涉及迎面驶来的车辆还是在前行驶的车辆。为此，例如分类装置500可以动用例如由车辆的环境传感器向分类装置500提供的关于车辆的环境的环境数据506。

根据设备404的另一实施例，当不存在任何另一其他车辆时，也可以确定大灯的目标位置。相应地，确定装置502构造用于在使用环境数据506的情况下基于车辆的环境的环境评估来确定大灯的目标位置。替代地或附加地，在缺少反向交通的情况下，确定装置502可以构造用于在使用关于车辆的轨迹的信息508的情况下确定大灯的目标位置。

图4和5示出在“从旁驶过者”和/或“超车者”和/或超车操纵时通过选择一个或多个大灯的摆动角度来实现在这里提出的有利的大灯定向方案的可能性，其对于将来的交通状况是最有利的。例如所述方案可以集成到车辆的CHC辅助中。

车辆400的环境传感器432、这里摄像机系统识别另外的车辆402、418，求取其位置426、460和距离424以及其行驶方向416，例如通过灯光颜色(前灯/尾灯)。将另外的交通参与者402、418划分为不同的类别，例如“经过的车辆”、在这里其他车辆402和“离得远的车辆”、在这里另一其他车辆418。为此，使用事先求取的数据424、426、430。例如“经过的车辆”在右行交通规则中可以具有以下特性：“距离小于阈值”、“迎面驶来的车辆”、“在左侧图像区域中”。

一旦大灯408、419从(围绕全部的车辆)的U光分布转换到L光分布，借助车辆的类别划分来求取新的目标位置。在此，被经过的——和与之相应的归类为“经过的类别”的车辆402不用于目标位置的求取。还在经过的车辆402可见期间，以L光分布进行到新的目标位置。当已经经过车辆402时，可以使用常规的控制策略。例如可以首先转换光分布并且然后完成摆动大灯408、419，或者可以首先摆动并且然后转换大灯408、419。然而，在这里，照明质量重要性方面的区别是边缘性的或不存在的或仅仅存在于大灯408、419是否已经到达目标位置。通常可以直接从L光分布转换到U光分布。

如果不存在可以借助其来求取目标位置的车辆，则可以使用另外的环境特征或车辆特征。因此，例如可以由车辆轨迹508求取以下区域：在所述区域上最需要光或在那里最可能出现最近的车辆。可以借助车辆400的自身运动或者行驶通道、借助所识别的车道和/或导航数据来求取车辆轨迹508。为了节省用于求取轨迹508的计算时间，替代地也可以直地定向大灯408、419。

图6示出用于根据车辆的环境来定向车辆的大灯的照明区域的方法600的实施例的流程图。方法600可以实施用于根据车辆与其他车辆的会车状况来定向或者匹配在图4中示出的大灯的照明区域。

在分类的步骤602中，对车辆的环境中的一个其他车辆和/或至少一个另外的其他车辆进行分类。在使用关于所述其他车辆的位置的信息和/或关于所述另一其他车辆相对于所述车辆的位置的信息的情况下进行所述分类。在确定的随后步骤604中，确定大灯的目标位置。当所述其他车辆在分类的步骤602中被分类为“经过所述车辆”或被分类为“被所述车辆经过”时，在忽视所述其他车辆的情况下(即与所述其他车辆无关地)进行确定。在提供的步骤606中，在车辆被其他车辆经过或经过所述其他车辆期间，提供用于使大灯运动到目标位置中的信号。

图7示出根据本发明的另一实施例的方法600的流程图。方法600开始之前的符号表明车辆的大灯的第一光分布700。在步骤702中，借助于车辆的环境传感器检测车辆环境。在随后的分类的步骤704中，类似于方法600的在图6中示出的实施例的步骤602将所检测的车辆划分为若干类别。接着，在步骤706中作出是否存在要被围在车辆的大灯的近光区域中的车辆的判定。

如果在步骤706中以“是”判定，则接着实施步骤708，在所述步骤中由未经过的车辆求取用于大灯的目标角度。如果在判定是否存在要被围在车辆的大灯的近光区域中的车辆的步骤706中以“否”判定，则接着实施车辆的轨迹的计算的步骤710。在步骤712中，由轨迹求取大灯的目标角度。在跟随在步骤708或步骤712之后的步骤714中，向所述目标角度行进。接着，等待预定义的等待时间716，直到经过的车辆已经完全经过所述车辆。最后，在步骤718中转换大灯的光分布。方法600的结尾的符号表明大灯的经转换的光分布720。

为了在步骤708中计算新的目标角度而忽略的经过的车辆可以是迎面驶来的车辆、即常规的“从旁驶过者”，但也可以是原来在前行驶的车辆，其被自身车辆超过或以其他方式经过，例如通过转弯。

本发明尤其可以在从旁驶过者的情况下有利地使用，但原理上的使用在经过的车辆的其他类别时也是可能和有意义的。

所描述的和在附图中示出的实施例仅仅是示例性选择的。不同的实施例可以完全地或在单个特征方面相互组合。一个实施例也可以通过另一实施例的特征来补充。

此外，可以重复以及以不同于所描述的顺序的顺序实施在这里提出的方法步骤。

如果一个实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”关系，则这可以解读为：所述实施例根据一种实施方式不但具有所述第一特征而且具有所述第二特征而根据另一种实施方式或者仅仅具有所述第一特征或者仅仅具有所述第二特征。

Claims (10)

1.一种用于根据车辆(400)的环境来定向所述车辆(400)的大灯(408)的照明区域(406)的方法(600)，其中，所述方法(600)具有以下步骤：

根据关于其他车辆(402)相对于所述车辆(400)的位置的信息(426)对所述车辆(400)的环境中的至少一个其他车辆(402)进行分类；

确定(604)所述大灯(408)的目标位置，其中，当所述其他车辆(402)被分类为经过所述车辆(400)或所述其他车辆(402)被分类为被所述车辆(400)经过时，与所述其他车辆(402)无关地进行所述确定(604)；

在所述车辆(400)被所述其他车辆(402)经过或经过所述其他车辆(402)期间，提供(606)用于使所述大灯(408)运动到所述目标位置中的信号(428)，

其中，在所述确定(604)的步骤中，在使用关于另一其他车辆(418)的位置的信息(430)的情况下确定所述大灯(408)的目标位置，其中，在所述分类(602；704)的步骤中，将所述另一其他车辆(418)分类为迎面驶来的车辆或分类为在前行驶的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法(600)，其特征在于，在所述分类(602；704)的步骤中，当在所述车辆(400)的行驶方向(412)上在所述车辆(400)和所述另一其他车辆(418)之间待测量的距离(424)位于预定义的距离阈值之上时，将所述另一其他车辆(418)分类为迎面驶来的车辆或在前行驶的车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法(600)，其特征在于，在所述分类(602；704)的步骤中，如果所述另一其他车辆(418)在所述车辆(400)的行驶方向(412)上的位置在右行交通规则中位于所述车辆(400)左侧和/或在左行交通规则中位于所述车辆(400)右侧，则将其分类为迎面驶来的车辆，如果所述另一其他车辆(418)的位置在所述车辆(400)的行驶方向(412)上与所述车辆(400)的位置对齐，则将其分类为在前行驶的车辆。

4.根据权利要求1或2所述的方法(600)，其特征在于，在所述确定(604)的步骤中，当所述环境中没有另外的其他车辆(418)时，在使用环境数据(506)的情况下基于所述车辆(400)的环境的环境评估来确定所述大灯(408)的目标位置。

5.根据权利要求4所述的方法(600)，其特征在于，所述方法(600)具有读取关于所述其他车辆(402)的位置的信息(426)和/或关于另一其他车辆(418)的位置的信息(430)和/或来自所述车辆(400)的环境传感器的环境数据(506)的步骤。

6.根据权利要求1或2所述的方法(600)，其特征在于，在所述确定(604)的步骤中，当所述环境中没有另外的其他车辆(418)时，在使用关于所述车辆(400)的轨迹的信息(508)的情况下来确定所述大灯(408)的目标位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法(600)，其特征在于，在所述确定(604)的步骤中，当所述环境中没有另外的其他车辆(418)时，将所述目标位置确定为与所述大灯(408)的中心对齐。

8.根据权利要求1或2所述的方法(600)，其特征在于，在所述确定(604)的步骤中，当所述大灯(408)相对于所述其他车辆(402)处于近光模式(434)中时，确定所述大灯(408)的目标位置。

9.一种用于根据车辆(400)的环境来定向所述车辆(400)的大灯(408)的照明区域(406)的设备(404)，其中，所述设备(404)具有以下特征：

用于根据关于其他车辆(402)相对于所述车辆(400)的位置的信息(426)对所述车辆(400)的环境中的至少一个其他车辆(402)进行分类的分类装置(500)；

用于确定(604)所述大灯(408)的目标位置的确定装置(502)，其中，所述确定装置(502)构造用于当所述其他车辆(402)被分类为经过所述车辆(400)或所述其他车辆(402)被分类为被所述车辆(400)经过时与所述其他车辆(402)无关地进行所述确定；

用于在所述车辆(400)被所述其他车辆(402)经过或经过所述其他车辆(402)期间提供(606)用于使所述大灯(408)运动到所述目标位置中的信号(428)的提供装置(504)。

10.一种机器可读的存储器介质，其具有存储在其上的计算机程序，所述计算机程序设置用于实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法(600)的全部的步骤。

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