KR20170063854A - 신형 주행식 권취기 - Google Patents

Abstract

주행식 권취기가 개시되는 바, 전방부 보호 링이 조향부의 프레임에 고정되며, 주행식 권취기에는 조향 카운팅 장치가 마련되어 있고, 조향 카운팅 장치에는 차체부의 조향을 감지하기 위한 제1 센서가 마련되어 있으며, 제1 센서는 주행식 권취기의 제어기에 연결되어 있어, 이 제어기가 조향 횟수를 결정할 수 있으며, 제2 센서가 상기 조향부에 마련되어 있고, 그 제2 센서가 조향부에 가동적으로 설치되도록 제2 센서 또는 이 센서에 고정 연결되어 있는 부재가 탄성 부재에 의해 지지되며, 상기 제2 센서는 이 제2 센서에 대한 조향부의 프레임 또는 이 프레임에 고정 연결되어 있는 부재의 후진 운동을 감지하기 위해 사용된다. 본 주행식 권취기는 주행식 권취기의 필름 권취 경로에 대한 제어를 간단하고 정확하게 하고 또한 조향부의 중요 부품을 보호할 수 있을 뿐만 아니라 주행식 권취기의 주행 조향 민감도를 개선할 수 있고 또한 장애물과의 충돌시 차체부에 대한 영향을 완화시킬 수 있다.

Description

신형 주행식 권취기{NOVEL WALKING TYPE WINDING MACHINE}

본 발명은 주행식 권취기에 관한 것이다.

권취기는 포장 기계 분야의 기계 장치이며, 이러한 기계 장치는 물품의 표면에 포장 필름을 감싸기 위해 사용된다. 큰 부피를 갖는 물품에 대한 권취에는 주행식 권취기가 사용되고 있다. 주행식 권취기는 자동 장비이며, 조향부와 차체부를 포함한다. 주행식 권취기에는 전방부 보호 링이 마련되어 있고, 이 전방부 보호 링은 차체부에 고정되며, 권취기가 장애물과 충돌할 때, 보호 링이 조향부의 중요 부분을 보호할 수 있다. 그러나, 이 구조는 장애물과 충돌할 때, 차체부는 직접 영향을 받게 된다. 더욱이, 차체의 크기가 커서, 이는 주행 조향에 민감하지 않다. 또한, 이전의 주행식 권취기의 경우에는, 경로 길이를 사용하여 경로를 계산하므로, 주행 조향에 민감하지 않으면 큰 누적 오차를 발생시킬 것이다.

본 발명의 첫째 목적은, 주행식 권취기의 필름 권취 경로에 대한 제어를 간단하고 정확하게 하고 또한 조향부의 중요 부품을 보호할 수 있을 뿐만 아니라 주행식 권취기의 주행 조향 민감도를 개선할 수 있고 또한 장애물과의 충돌시 차체부에 대한 영향을 완화시킬 수 있는 신형 주행식 권취기를 마련하는 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결 방안을 사용한다.

본 발명의 신형 주행식 권취기는, 조향부와 차체부를 포함하고, 상기 조향부는 차체부의 전방에 위치되며, 상기 주행식 권취기에는 전방부 보호 링이 더 마련되어 있고, 상기 차체부에는 구동 바퀴가 마련되어 있으며, 상기 전방부 보호 링은 조향부의 프레임에 고정되며, 상기 주행식 권취기에는 조향 카운팅 장치가 마련되어 있고, 조향 카운팅 장치에는 차체부의 조향을 감지하기 위한 제1 센서가 마련되어 있으며, 제1 센서는 주행식 권취기의 제어기에 연결되어 있어, 이 제어기가 조향 횟수를 결정할 수 있으며, 제2 센서가 상기 조향부에 마련되어 있고, 그 제2 센서가 조향부에 가동적으로 설치되도록 제2 센서 또는 이 센서에 고정 연결되어 있는 부재가 탄성 부재에 의해 지지되며, 상기 제2 센서는 이 제2 센서에 대한 조향부의 프레임 또는 이 프레임에 고정 연결되어 있는 부재의 후진 운동을 감지하기 위해 사용된다.

위와 같은 기술적 해결 방안에 기초하여, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결 방안 또는 이의 기술적 해결 방안의 조합을 더 사용한다.

상기 조향 카운팅 장치는 조향부 프레임과 동기적으로 회전하는 장착 축을 조향부에서 포함하며, 상기 장착 축에는 회전부가 장착되고, 회전부에는 피감지 부재가 구비되고, 상기 회전부는 마찰 결합 방식으로 장착 축에 연결되며, 상기 조향 카운팅 장치는 회전부의 회전 제한 구조를 더 포함하며, 상기 회전부는 마찰 결합 방식에 의해 발생되는 마찰 하에서 상기 장착 축과 동기적으로 회전하며, 회전부는 회전하여 상기 제한 구조와 충돌하면 그 제한 구조에 의해 저지되어 회전을 정지하게 되며, 상기 장착 축은 계속 회전할 수 있고, 제1 센서는 피감지 부재와 매칭되게 되어 있다.

상기 조향 카운팅 장치는 제1 부분, 제2 부분 및 제3 부분을 포함하고, 제1 부분은 고정된 부분이고 차체부에 장착되며, 제1 부분은 장착 랙(rack)을 포함하며, 상기 제1 센서와 제한 구조는 제1 부분에 속하며, 제1 센서와 제한 구조는 상기 장착 랙에 장착되며, 상기 장착 축은 상측 부분과 하측 부분으로 분할되어 있고, 장착 축의 하측 부분은 제2 부분에 속하고 조향부 프레임에 수직으로 고정되어 있고, 장착 축의 상측 부분은 제3 부분에 속하며, 이 제3 부분은 장착 축의 상측 부분과 장착 축의 하측 부분의 고정 연결을 통해 상기 제2 부분에 장착되며, 상기 회전부는 제3 부분에 속하며 마찰 결합 방식으로 장착 축의 상측 부분에 연결되어 있다.

상기 조향부에 있는 장착 축의 연장선이 그 조향부의 차축과 수직으로 교차하며, 상기 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차 형상으로 되어 있고, 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐진다.

상기 제1 센서 및 제한 구조는, 상기 회전부가 그의 회전 경로 전방에 있는 제한 구조와 충돌하면, 상기 피감지 부재가 상기 센서에 의해 감지될 수 있는 위치 결합을 갖는다.

상기 제2 센서는 조향부의 후방부에 위치되어 있다.

조향부의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 센서 장착 랙 장착 영역을 가지고 있고, 그 센서 장착 랙은 상기 센서 장착 랙 장착 영역에 장착되고, 상기 제2 센서는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 2개의 장착 랙에 장착되어 있다.

상기 조향부의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 삼각형 영역 또는 사다리꼴 영역을 가지고 있고, 상기 센서 장착 랙의 전방부는 그에 맞는 삼각형 또는 사다리꼴 형상으로 되어 있으며, 상기 센서 장착 랙은 상기 삼각형 영역 또는 사다리꼴 영역에 장착되며, 상기 제2 센서는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 상기 두 장착 랙에 장착되어 있다.

상기 조향부에는 제한 구조가 마련되어 있으며, 이 제한 구조는 상기 장착 랙이 아래로 떨어지는 것을 방지하고 또한 그 장착 랙의 과도한 후방 변위를 방지하기 위해 사용된다.

상기 제한 구조는 제한 훅크를 포함하고, 이 제한 훅크는 상기 장착 랙의 외측 단부에 걸리게 된다.

상기 수동 브레이크 작동 기구는 브레이크 레버를 포함하고, 이 브레이크 레버는 연결 기구를 통해 브레이크 기구의 브레이크 부재에 연결되어 있어, 브레이크를 제동하고 해제하기 위해 상기 브레이크 부재를 수동으로 작동시킨다.

상기 수동 브레이크 작동 기구에는 제3 센서가 더 마련되어 있고, 이 제3 센서는 DC 브레이크 모터의 제어기에 연결되어 있으며, 감지된 브레이크 레버 위치 정보를 그 제어기에 전송하게 된다.

프레임워크가 직립 칼럼의 앞에서 섀시에 고정되어 있고, 직립 칼럼은 프레임워크의 후방의 공간에서 그 공간의 바닥까지 이르며, 차체부에는 프레임워크에 대응하는 높이에서 힌지(hinge)식 연결 구조가 더 마련되어 있어, 직립 칼럼이 이 높이에서 힌지될 수 있다.

승강체를 승강하는 직립 칼럼 상의 구동 모터는 승강 가이드 레일의 앞에서 직립 칼럼 내부의 정상부에 장착된다. 또한, 구동 모터는 모터 본체 및 감속 장치를 포함하고, 감속 장치는 모터 본체의 상방에 위치된다.

차체부 섀시에는 포크리프트 아암의 삽입 구멍이 더 마련되어 있고, 2개의 삽입 구멍이 섀시의 전방부와 후방부에 마련되어 있다. 삽입 구멍는 섀시의 측면에 구비된다. 전방측의 삽입 구멍은 섀시의 전방 단부에 가깝고 후방측의 삽입 구멍은 직립 칼럼의 앞에 있는 섀시의 일 부분에 위치되어 있다. 또한, 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차 형상으로 되어 있고, 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐진다. 전방측의 삽입 구멍은 섀시에서 조향부 후부 상의 그 부분에 겹쳐지며, 후방측의 삽입 구멍은 전방측의 삽입 구멍과 동일한 높이에 있다.

본 발명의 제2 목적은, 필름 권취 경로에 대한 제어를 간단하고 정확하게 해주는 주행식 권취기를 마련하는 것이다. 이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결 방안을 사용한다.

본 발명의 주행식 권취기는, 조향부와 차체부를 포함하고, 상기 조향부는 차체부의 전방에 위치되며, 상기 주행식 권취기에는 조향 카운팅 장치가 마련되어 있고, 그 조향 카운팅 장치에는 차체부의 조향을 감지하기 위한 제1 센서가 마련되어 있으며, 제1 센서는 주행식 권취기의 제어기에 연결되어 있어, 이 제어기가 조향 횟수를 결정할 수 있다.

위와 같은 기술적 해결 방안에 기초하여, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결 방안 또는 이의 기술적 해결 방안의 조합을 더 사용한다.

상기 조향 카운팅 장치는 조향부 프레임과 동기적으로 회전하는 장착 축을 조향부에서 포함하며, 상기 장착 축에는 회전부가 장착되고, 회전부에는 피감지 부재가 구비되고, 상기 회전부는 마찰 결합 방식으로 장착 축에 연결되며, 상기 조향 카운팅 장치는 회전부의 회전 제한 구조를 더 포함하며, 상기 회전부는 마찰 결합 방식에 의해 발생되는 마찰 하에서 상기 장착 축과 동기적으로 회전하며, 회전부는 회전하여 상기 제한 구조와 충돌하면 그 제한 구조에 의해 저지되어 회전을 정지하게 되며, 상기 장착 축은 계속 회전할 수 있고, 제1 센서는 피감지 부재와 매칭되게 되어 있다.

상기 조향 카운팅 장치는 제1 부분, 제2 부분 및 제3 부분을 포함하고, 제1 부분은 고정된 부분이고 차체부에 장착되며, 제1 부분은 장착 랙(rack)을 포함하며, 상기 제1 센서와 제한 구조는 제1 부분에 속하며, 제1 센서와 제한 구조는 상기 장착 랙에 장착되며, 상기 장착 축은 상측 부분과 하측 부분으로 분할되어 있고, 장착 축의 하측 부분은 제2 부분에 속하고 조향부 프레임에 수직으로 고정되어 있고, 장착 축의 상측 부분은 제3 부분에 속하며, 이 제3 부분은 장착 축의 상측 부분과 장착 축의 하측 부분의 고정 연결을 통해 상기 제2 부분에 장착되며, 상기 회전부는 제3 부분에 속하며 마찰 결합 방식으로 장착 축의 상측 부분에 연결되어 있다.

상기 조향부에 있는 장착 축의 연장선이 그 조향부의 차축과 수직으로 교차하며, 상기 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차 형상으로 되어 있고, 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐진다.

상기 제1 센서 및 제한 구조는, 상기 회전부가 그의 회전 경로 전방에 있는 제한 구조와 충돌하면, 상기 피감지 부재가 상기 제1 센서에 의해 감지될 수 있는 위치 결합을 갖는다.

본 발명의 제3 목적은, 조향부의 중요 부품을 보호할 수 있을 뿐만 아니라 주행식 권취기의 주행 조향 민감도를 개선할 수 있고 또한 장애물과의 충돌시 차체부에 대한 충격을 완화시킬 수 있는 주행식 권취기의 조향 주축대(headstock)를 마련하는 것이다. 이 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결 방안을 사용한다.

주행식 권취기의 조향 주축대에 있어서, 상기 주행식 권취기는 조향부와 차체부를 포함하고, 상기 조향부는 차체부의 전방에 위치되며, 주행식 권취기에는 전방부 보호 링이 더 마련되어 있고, 이 전방부 보호 링은 조향부의 프레임에 고정되어 있다.

위와 같은 기술적 해결 방안에 기초하여, 본 발명은 다음과 같은 기술적 해결 방안 또는 이의 기술적 해결 방안의 조합을 더 사용한다.

제2 센서가 상기 조향부에 마련되어 있고, 제2 센서가 조향부에 가동적으로 설치되도록 제2 센서 또는 이 센서에 고정 연결되어 있는 부재가 탄성 부재에 의해 지지되며, 상기 제2 센서는 이 제2 센서에 대한 조향부의 프레임 또는 이 프레임에 고정 연결되어 있는 부재의 후진 운동을 감지하기 위해 사용된다.

상기 제2 센서는 조향부의 후방부에 위치되어 있다.

상기 조향부의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 센서 장착 랙 장착 영역을 가지고 있고, 그 센서 장착 랙은 상기 센서 장착 랙 장착 영역에 장착되고, 상기 제2 센서는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 2개의 장착 랙에 장착되어 있다.

상기 조향부의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 삼각형 영역 또는 사다리꼴 영역을 가지고 있고, 상기 센서 장착 랙의 전방부는 그에 맞는 삼각형 또는 사다리꼴 형상으로 되어 있으며, 상기 센서 장착 랙은 상기 삼각형 영역 또는 사다리꼴 영역에 장착되며, 상기 제2 센서는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 상기 두 장착 랙에 장착되어 있다.

상기 조향부에는 제한 구조가 마련되어 있으며, 이 제한 구조는 상기 장착 랙이 아래로 떨어지는 것을 방지하고 또한 그 장착 랙의 과도한 후방 변위를 방지하기 위해 사용된다.

제한 구조는 제한 훅크를 포함하고, 이 제한 훅크는 장착 랙의 외측 단부에 걸리게 된다.

본 발명에서, 조향 카운팅 장치는 조향부에 결합되어 있어, 주행식 권취기는 조향 횟수를 정확하게 계산할 수 있다. 주행 거리는 포장되는 물품의 모서리의 갯수에 따라 설계되므로, 포장 필름의 권취는 정해진 그 자리에서 실시되고 또한 제어하기가 용이하고, 더욱이, 본 발명의 전방부 보호 링은 조향부에 고정되므로, 조향부의 중요 부품을 보호하는 기존의 전방부 보호 링의 중요한 기능이 유지될 수 있고 또한 차체부의 길이가 줄어들 수 있어, 주행식 권취기의 주행 조향 민감도가 향상되므로, 조향 횟수에 따라 필름 권취 경로가 더 정확하게 결정된다. 또한 전방부 보호 링은 조향부의 일 부분이며, 회전할 수 있어, 장애물과 충돌 시 전방부 보호 링이 충격을 완화하여, 차체부가 직접 충격을 받지 아니하므로, 전체 장치가 받는 충격 진동을 완화할 수 있다. 본 발명의 센서는 권취기의 충돌을 감지하여, 권취기를 적시에 제동하기 위한 신호를 줄 수 있어, 충돌 시 자동적인 제동을 실현할 수 있다. 추가로, 본 발명은 다음과 같은 기술적 효과를 얻을 수 있다:

1. 본 발명의 조향 카운팅 장치는 높은 민감도를 가지며 설치하기가 쉽다.

2. DC 브레이크 모터 및 수동 브레이크의 결합을 통해 파워-온 또는 파워-오프 조건에서 주행식 권취기의 제동 및 제동 해제를 실현할 수 있고, 조작이 편리하고, 주행식 권취기의 운행 안전성을 제고할 수 있다.

3. 본 발명의 구조는 운반 중에 직립 칼럼을 회전하여 눕히기 편리하고, 또한 구조 배치가 균일하며, 중심이 안정되게 합리적이어서, 주행 중에 주행 성능이 보장될 수 있고 또한 운반 중 체적이 줄어들 수 있다.

4. 합리적인 구조 배치를 통해, 작업 패널의 설계 자유를 향상시켜 작업을 쉽게 할 수 있어, 제어 패널의 공간을 합리적이고 충분하게 사용할 수 있다.

5. 본 발명은 직립 칼럼의 다양한 장치의 작동 성능에 영향을 주지 않으며, 직립 칼럼 쉘은 구동 모터를 보호할 수 있고 또한 주행 및 운반 과정에서 발생하는 사고를 방지할 수 있고 직립 칼럼의 무게 중심을 어느 정도 낮출 수 있어, 주행 및 운반의 안전성을 향상시킬 수 있다.

6. 본 발명의 운반 구조는 섀시에 큰 하중이 작용하고, 승강 필름 프레임이 직립 칼럼의 후방부에 배치되며, 전방부와 후방부에서 높은 비대칭이 존재하는 주행식 권취기의 특성에 적합할 수 있어, 주행식 권취기가 안전하게 운반되는데 용이하며, 또한 운반 구조가 필름 권취 작업에 영향을 미치지 아니하여, 리프링 필름 프레임을 최대한 낮출 수 있고 또한 필름 권취 효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 주행식 권취기의 개략도이다.
도 2는 도 1의 실시 형태에 따른 조향부와 차체부 섀시의 매칭(matching) 개략도이다.
도 3은 도 1의 실시 형태에 따른 카운팅 장치의 제3 부분의 개략도이다.
도 4는 도 1의 실시 형태에 따른 카운팅 장치의 제3 부분을 다른 방향에서 본 개략도이다.
도 5는 도 1의 실시 형태에 따른 조향부의 개략도이다.
도 6은 도 1의 실시 형태에 따른 조향부의 분해도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 주행식 권취기를 다른 방향에서 본 개략도이다.
도 8은 DC 브레이크 모터로 구동되는 구동 바퀴의 개략도이다.
도 9는 도 1의 차체부의 분해도이다.
도 10은 본 발명의 주행식 권취기의 직립 칼럼의 다른 회전 설치 실시 형태의 사시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 실시예의 분해도이다.
도 12는 도 10에 도시된 실시예를 뒤쪽에서 본 사시도이다(승강 필름 랙은 보이지 않음).

도면을 참조하면, 본 발명은 조향부(1)와 차체부(2)를 포함하는 주행식 권취기를 제공하는 바, 조향부는 차체부의 전방에 위치되며, 주행식 권취기의 기능적 권취 장치는 차체부 안에 위치되고 그 차체부의 섀시(chassis)(20)에 장착된다. 차체부에는 구동 바퀴(100)가 마련되어 있다.

상기 주행식 권취기에는 조향 카운팅 장치가 마련되어 있으며, 이 조향 카운팅 장치에는 차체부의 조향을 감지하기 위한 제1 센서(3)가 마련되어 있고, 제1 센서(3)는 주행식 권취기의 제어기에 연결되어 있으며, 그래서 이 제어기는 조향 횟수를 결정하여 필름 권취 경로를 결정할 수 있다.

상기 조향 카운팅 장치는 조향부 프레임(10)과 동기적으로 회전하는 장착 축을 조향부(1)에서 포함하며, 상기 장착 축에는 회전부(40)가 장착되고, 회전부(40)는 피감지 부재(40)를 구비하며, 상기 회전부(40)는 마찰 결합 방식으로 장착 축에 연결되며, 조향 카운팅 장치는 2개의 제한 핀, 스토퍼(stopper) 등과 같은, 회전부(40)의 회전 제한 구조(5)를 더 포함하며, 회전부(40)는 상기 제한 핀이나 스토퍼에 의해 제한되는 부재 또는 돌출부(41)를 가질 수 있다.

회전부(40)는 마찰 결합 방식에 의해 발생되는 마찰 하에서 장착 축과 동기적으로 회전하며, 회전부는 회전 경로에 있는 상기 제한 구조와 충돌하면 그 제한 구조에 의해 저지되어 회전을 정지하게 되며, 장착 축은 계속 회전할 수 있다.상기 제1 센서(3)는 피감지 부재(4)와 매칭되어 있고, 조향부의 조향각(또한 피감지 부재(4)의 회전각)이 조향 표준에 도달하면, 피감지 부재(4)가 제1 센서(3)에 의해 1회 감지될 수 있다. 제1 센서(3)는 감지 신호를 제어기에 전송하고 그 신호를 1회 축적하며, 이러한 방식에 의해, 밸브의 감지부가 매우 민감하게 되어 정확한 필름 주행이 용이하게 될 수 있다. 제1 센서(3) 및 제한 구조(5)는 다음과 같은 위치 결합을 가지고 있는데, 즉 피감지 부재가 회전하여 그의 회전 경로의 전방에 있는 제한 구조와 충돌하면(즉, 회전각이 회전 표준에 도달하면), 그 피감지 부재는 센서(3)에 의해 감지될 수 있다.

또한, 이 실시 형태에서는, 구조적으로 합리적이고 또한 설치가 용이한 모듈형 구조의 조향 카운팅 장치가 더 마련되어 있다. 이 조향 카운팅 장치는 제1 부분, 제2 부분 및 제3 부분을 포함하는데, 제1 부분은 고정된 부분이고 차체부에 장착되며, 제1 부분은 장착 랙(rack)(6)을 포함하며, 제1 센서(3)와 제한 구조(5)는 제1 부분에 속하며, 제1 센서(3)와 제한 구조(5)는 상기 장착 랙(6)에 장착되며, 장착 축은 상측 부분과 하측 부분으로 분할되어 있는데, 장착 축의 하측 부분(71)은 제2 부분에 속하고 조향부 프레임(10)에 고정되어 있고, 장착 축의 상측 부분(72)은 제3 부분에 속하며, 이 제3 부분은 장착 축의 상측 부분(72)과 장착 축의 하측 부분(71) 사이의 고정 연결을 통해 제2 부분에 장착되며, 회전부(40)는 제3 부분에 속하며 예컨대 마찰 결합 방식으로 장착 축의 상측 부분(72)에 연결되고, 회전부(40)에는 마찰 결합 방식으로 장착 축의 상측 부분(72)에 끼워지는 마찰 슬리브가 마련되거나, 또는 회전부(40)에는 장착 축의 상측 부분(72)에 끼워지는 베어링이 마련된다.

조향 카운팅 장치를 조향부의 적절한 위치에 장착하기 위해, 예컨대, 장착 축의 연장선이 조향부의 차축(11)과 수직으로 교차하도록 하기 위해, 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차(21) 형상으로 되어 있고 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐진다.

상기 주행식 권취기에는 전방부 보호 링(12)이 마련되어 있는데, 이 링은 조향부(1)의 프레임(10)에 고정된다.

제2 센서(13)가 조향부(1)에 마련되어 있고, 그 제2 센서가 조향부에 가동적으로 설치되도록 센서 장착 랙(14)이 탄성 부재에 의해 지지되며, 장착 랙(14)은, 가이드로서 프레임(10)에 고정되어 있는 핀 또는 볼트에 끼워질 수 있다. 제2 센서(13)는 이 제2 센서(13)에 대한 조향부(1)의 프레임(10) 또는 이 프레임에 고정 연결되어 있는 부재의 후진 운동을 감지하기 위해 사용된다. 상기 탄성 부재는 스프링(15)을 채용할 수 있다. 제2 센서(13)는 조향부의 후방부에 위치된다.

감지의 민감도를 더 개선하기 위해, 조향부(1)의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 장착 랙 장착 영역(16)을 가지고 있고, 센서 장착 랙(14)은 장착 랙 장착 영역(16)에 장착되고 제2 센서(13)는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 2개의 장착 랙(14)에 장착된다.

장착 랙 장착 영역(16)은 삼각형 영역일 수 있고, 장착 랙(14)의 전방부 역시 그에 맞는 삼각형으로 되어 있으면, 장착 랙의 가이드와 장착 상태가 더 안정적이게 된다.

조향부에는 제한 구조가 마련되어 있으며, 이 제한 구조는 장착 랙(14)이 아래로 떨어지는 것을 방지하고 또한 장착 랙의 과도한 후방 변위를 방지하기 위해 사용된다. 제한 구조는 제한 훅크(17)를 가지고 있는데, 이 제한 훅크는 장착 랙(14)의 외측 단부에 걸린다.

구동 바퀴(100)는 DC 브레이크 모터(101)에 의해 구동되며, DC 브레이크 모터의 브레이크 기구는 수동 브레이크 작동 기구에 더 연결되어 있다.

수동 브레이크 작동 기구는 브레이크 레버(102)를 포함하고, 이 브레이크 레버(102)는 연결 기구를 통해 브레이크 기구의 브레이크 부재(103)에 연결되어 있어, 브레이크를 제동하고 해제하기 위해 그 브레이크 부재를 수동으로 작동시킨다. 수동 브레이크 작동 기구에는 제3 센서(104)가 더 마련되어 있고, 이 제3 센서(104)는 DC 브레이크 모터의 제어기에 연결되어 있는데, 제3 센서는 감지된 브레이크 레버 위치 정보를 그 제어기에 전송하여, 오작동을 방지하고 또한 주행식 권취기가 제동 상태에서 모터를 시동시키는 것을 방지하게 된다.

상기 주행식 권취기의 차체부(2)는 직립 칼럼(8) 및 배터리(9)를 더 가지고 있으며, 이 배터리는 주행식 권취기를 위한 모터 동력원으로 사용된다. 배터리(9)는 직립 칼럼(8)의 양측에 배치되며, 프레임워크(80)가 직립 칼럼(8)의 앞에서 섀시(20)에 고정되어 있고, 전기 배선, 배터리 충전기 및 기타 장비가 프레임워크(80) 안에 배치될 수 있다. 직립 칼럼(8)은 양측의 배터리(9)와 그 전방의 프레임워크(80)의 사이의 공간(83)에서 그 공간의 바닥까지 형성되어 있고, 전방 프레임워크(80)는 그의 바닥과 섀시에서 볼트 또는 너트와 연결될 수 있고, 차체부(2)에는 프레워크임(80)에 대응하는 높이에서 힌지(hinge)식 연결 구조가 더 마련되어 있어, 직립 칼럼(8)이 그 높이에서 힌지될 수 있다.

힌지식 연결 구조는 직립 칼럼(8)과 프레임워크(80)의 정상부에 배치될 수 있다. 또한 섀시(20) 또는 프레임워크(80)에 연결되는 브라켓(84)이 상기 공간(83)에 마련될 수 있다. 힌지식 구조는 직립 칼럼(8)과 브라켓(84)의 정상부에 배치될 수 있다.

상기 힌지식 연결 구조는 볼트 구멍(87) 및 이 볼트 구멍을 통과할 수 있는 볼트(85)로 되어 있다. 볼트 구멍은 프레임워크 또는 브라켓의 연결 부재(89) 및 직립 칼럼의 연결 러그(lug)(88)에 마련될 수 있다. 운반 중에 직립 칼럼은 볼트(85)를 축으로서 사용하여 회전되어 프레임워크 상으로 눕혀져, 운반 체적을 줄이는 역할을 할 수 있다.

직립 칼럼에는 승강체 승강 가이드 레일(81)이 마련되어 있고, 상기 승강체(82)를 승강시키는 구동 모터가 직립 칼럼의 정상부에 장착되고 또한 승강 가이드 레일(81)의 전방에 위치하여, 직립 칼럼 쉘(800)에 의해 보호될 수 있다. 승강체(82)는 필름 랙을 포함한다.

구동 모터는 모터 본체(201) 및 이 모터 본체의 상방에 있는 감속 장치(202)를 포함한다. 도면 번호 "203"은 구동 모터의 장착 랙을 나타내는데, 이 장착 랙은 정상부에 있는 직립 칼럼 쉘(801)의 내측면에 연결된다.

위와 같은 구조에 기초하여, 정상부에 있는 직립 칼럼 쉘(801)의 외부에서의 설치 기능이 비어 있게 최적화되어 분해가 간단하고 쉬운 경보 램프(lamp)(802) 등이 마련될 수 있어, 주행식 권취기의 주행 안전성이 더 개선될 수 있다.

주행식 권취기에는 감지 바퀴(18)가 더 마련되어 있는데, 이 감지 바퀴는 그의 브라켓(180)을 통해 조향부의 프레임(10)에 연결된다. 조향부는 스프링(300)에 의해 차체부에 연결되고, 그 스프링(300)은 조향부의 프레임(10)(브라켓(180)은 프레임(10)에 고정 연결되므로 프레임의 일부분일 수 있음)과 차체부의 섀시 사이에 연결되어 있다.

좌우측 방향으로, 주행식 권취기의 제어 패널(83)과 감지 바퀴(18)가 직립 칼럼(8)에 대해 서로 다른 측에 위치되고, 배터리는 직립 칼럼의 양측에 각각 위치되며, 주행식 권취기의 제어 패널(83)은 감지 바퀴(18)의 반대편에서 주행식 권취기의 배터리(9)의 위에 배치된다.

2개의 삽입 구멍(91, 92)이 섀시의 전후방부에 마련되어 있다. 삽입 구멍(91, 92)은 섀시(20)의 측면에서 열려 있다. 전방측의 삽입 구멍(91)은 섀시의 전방 단부에 가깝고 후방측의 삽입 구멍(92)은 직립 칼럼(8)의 앞에 있는 섀시(20)의 일 부분에 위치되어 있다.

전방측의 삽입 구멍(91)은 조향부의 후방 부분에 배치되는 섀시의 일 부분에 위치되어 있고, 후방측의 삽입 구멍(92)은 전방측의 삽입 구멍(91)과 동일한 높이에 있다. 이렇게 해서, 취급시 균형이 향상될 수 있고 또한 취급 안전성이 개선될 수 있다.

도 10, 11 및 12를 참조하면, 지지 프레임(801)은 직립 칼럼(8)의 앞에서 섀시에 고정되며, 직립 칼럼(8)은 섀시(20)의 후방부에 있고, 연결 구멍(803)이 지지 프레임에 대응하는 높이에서 직립 칼럼(8)의 양측에서 측면 플레이트(802)에 마련되어 있고, 직립 칼럼(8)은 연결 구멍(803)을 통해 양측에서 축(804)에 회전 가능하게 연결되므로, 운반 중에 직립 칼럼(8)은 회전되어 지지 프레임(801) 상에 눕혀질 수 있고, 직립 칼럼 연결 구조는 직립 칼럼 수직 잠금 구조를 더 포함하므로, 직립 칼럼은 수직 위치로 회전될 때 그의 연결을 잠금시킬 수 있다.

상기 직립 칼럼 수직 잠금 구조는 직립 칼럼의 후방측의 바닥에 설치되어 있는 낙하 연결 플레이트(805)를 포함하는데, 이 낙하 연결 플레이트(805)는 볼트를 통해 섀시(20)에 착탈 가능하게 연결된다.

지지 로드(807)가 직립 칼럼의 양측에 마련되어 있고, 축(804)은 그 지지 로드(807)에 장착되며, 지지 로드(807)는 섀시(20)에 고정된다.

프레임 본체(806)가 직립 칼럼의 양측에 마련되어 있고, 그 프레임 본체(806)는 섀시(20)에 고정된다. 전기 배선과 배터리 충전기 또는 기타 장비가 상기 프레임 본체 내에 마련되어 있어, 유지 관리 및 수리가 용이하게 된다. 지지 로드(807)는 프레임 본체(806)와 직립 칼럼(8) 사이에 위치된다.

축(804)의 축 슬리브가 전술한 방식을 사용하여 연결 구멍에 대응하여 직립 칼럼에 마련될 수 있어, 직립 칼럼은 더 유연하게 또는 안정적으로 회전된다.

본 발명에서, 축(804)은 회전 가능하게 장착될 수 있어, 직립 칼럼(8)을 회전하여 눕히고 세우는 작업이 용이하게 될 수 있다. 베어링이 축(804)에 마련될 수 있는데, 이 베어링은 고정 장착되는 베어링 자리에 장착되며, 이 베어링 자리는 프레임 본체(806) 또는 지지 로드(807)에 고정될 수 있다.

운반시, 직립 칼럼(8)은 핀(804)을 축으로서 사용하여 회전되어 지지 프레임(801) 상으로 눕혀져, 운반 체적을 감소하게 하는 역할을 할 수 있다.

본 실시예의 구조는 회전하여 눕히는 작동과 세워 장착하는 작동을 용이하고 편리하게 해준다. 게다가, 연결 구조는 간단하고, 직립 칼럼의 설치 공간을 절감할 수 있고, 수직 설치 후에 직립 칼럼은 견고하게 고정되어 상태가 안정되며, 전기 장치의 배선이 합리적이어서 유지 관리가 용이하게 된다.

위의 설명은 단지 본 발명의 일 특정 실시 형태에 대한 것이며, 그 실시 형태는 본 발명의 구조적 특징을 한정하지 않는다. 본 발명의 보호 범위에 속하는 본 발명의 범위 내에서 어떠한 변경 또는 수정이라도 당업자에 의해 이루어질 수 있다.

Claims (25)

1. 신형 주행식 권취기로서, 조향부와 차체부를 포함하고, 상기 조향부는 차체부의 전방에 위치되며, 상기 주행식 권취기에는 전방부 보호 링이 더 마련되어 있고, 상기 차체부에는 구동 바퀴가 마련되어 있으며, 상기 전방부 보호 링은 조향부의 프레임에 고정되며, 상기 주행식 권취기에는 조향 카운팅 장치가 마련되어 있고, 상기 조향 카운팅 장치에는 차체부의 조향을 감지하기 위한 제1 센서가 마련되어 있으며, 상기 제1 센서는 상기 주행식 권취기의 제어기에 연결되어 있어, 이 제어기가 조향 횟수를 결정할 수 있으며, 상기 제2 센서가 상기 조향부에 마련되어 있고, 상기 제2 센서가 조향부에 가동적으로 설치되도록 제2 센서 또는 이 센서에 고정 연결되어 있는 부재가 탄성 부재에 의해 지지되며, 상기 제2 센서는 이 제2 센서에 대한 조향부의 프레임 또는 이 프레임에 고정 연결되어 있는 부재의 후진 운동을 감지하기 위해 사용되는, 신형 주행식 권취기.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 조향 카운팅 장치는 조향부 프레임과 동기적으로 회전하는 장착 축을 조향부에서 포함하며, 상기 장착 축에는 회전부가 장착되고, 회전부에는 피감지 부재가 구비되고, 상기 회전부는 마찰 결합 방식으로 장착 축에 연결되며, 상기 조향 카운팅 장치는 회전부의 회전 제한 구조를 더 포함하며, 상기 회전부는 마찰 결합 방식에 의해 발생되는 마찰 하에서 상기 장착 축과 동기적으로 회전하며, 회전부는 회전하여 상기 제한 구조와 충돌하면 그 제한 구조에 의해 저지되어 회전을 정지하게 되며, 상기 장착 축은 계속 회전할 수 있고, 제1 센서는 피감지 부재와 매칭되게 되어 있는, 신형 주행식 권취기.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 조향 카운팅 장치는 제1 부분, 제2 부분 및 제3 부분을 포함하고, 상기 제1 부분은 고정된 부분이고 차체부에 장착되며, 제1 부분은 장착 랙(rack)을 포함하며, 상기 제1 센서와 제한 구조는 제1 부분에 속하며, 제1 센서와 제한 구조는 상기 장착 랙에 장착되며, 상기 장착 축은 상측 부분과 하측 부분으로 분할되어 있고, 장착 축의 하측 부분은 제2 부분에 속하고 조향부 프레임에 수직으로 고정되어 있고, 장착 축의 상측 부분은 제3 부분에 속하며, 이 제3 부분은 장착 축의 상측 부분과 장착 축의 하측 부분의 고정 연결을 통해 상기 제2 부분에 장착되며, 상기 회전부는 제3 부분에 속하며 마찰 결합 방식으로 장착 축의 상측 부분에 연결되는, 신형 주행식 권취기.
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 조향부에 있는 장착 축의 연장선이 그 조향부의 차축과 수직으로 교차하며, 상기 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차 형상으로 되어 있고, 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐지는, 신형 주행식 권취기.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 조향부에 있는 장착 축의 연장선이 그 조향부의 차축과 수직으로 교차하며, 상기 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차 형상으로 되어 있고, 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐지는, 신형 주행식 권취기.
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 제1 센서 및 제한 구조는, 상기 회전부가 그의 회전 경로 전방에 있는 제한 구조와 충돌하면, 상기 피감지 부재가 상기 센서에 의해 감지될 수 있는 위치 결합을 갖는 신형 주행식 권취기.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 제2 센서는 조향부의 후방부에 위치되어 있고, 조향부의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 센서 장착 랙 장착 영역을 가지고 있고, 그 센서 장착 랙은 상기 센서 장착 랙 장착 영역에 장착되고, 상기 제2 센서는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 2개의 장착 랙에 장착되어 있는, 신형 주행식 권취기.
8. 청구항 6에 있어서,
   상기 조향부에는 제한 구조가 마련되어 있으며, 이 제한 구조는 상기 장착 랙이 아래로 떨어지는 것을 방지하고 또한 그 장착 랙의 과도한 후방 변위를 방지하기 위해 사용되는, 신형 주행식 권취기.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동 바퀴는 DC 브레이크 모터에 의해 구동되며, 상기 DC 브레이크 모터는 상기 제어기에 의해 제어되고, 상기 DC 브레이크 모터의 브레이크 기구는 수동 브레이크 작동 기구에 더 연결되어 있는, 신형 주행식 권취기.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 수동 브레이크 작동 기구는 브레이크 레버를 포함하고, 이 브레이크 레버는 연결 기구를 통해 브레이크 기구의 브레이크 부재에 연결되어 있어, 브레이크를 제동하고 해제하기 위해 상기 브레이크 부재를 수동으로 작동시키는, 신형 주행식 권취기.
11. 주행식 권취기로서, 조향부와 차체부를 포함하고, 상기 조향부는 차체부의 전방에 위치되며, 상기 주행식 권취기에는 조향 카운팅 장치가 마련되어 있고, 상기 조향 카운팅 장치에는 차체부의 조향을 감지하기 위한 제1 센서가 마련되어 있으며, 상기 제1 센서는 주행식 권취기의 제어기에 연결되어 있어, 이 제어기가 조향 횟수를 결정할 수 있는, 주행식 권취기.
12. 청구항 11에 있어서,
    상기 조향 카운팅 장치는 조향부 프레임과 동기적으로 회전하는 장착 축을 조향부에서 포함하며, 상기 장착 축에는 회전부가 장착되고, 회전부에는 피감지 부재가 구비되고, 상기 회전부는 마찰 결합 방식으로 장착 축에 연결되며, 상기 조향 카운팅 장치는 회전부의 회전 제한 구조를 더 포함하며, 상기 회전부는 마찰 결합 방식에 의해 발생되는 마찰 하에서 상기 장착 축과 동기적으로 회전하며, 회전부는 회전하여 상기 제한 구조와 충돌하면 그 제한 구조에 의해 저지되어 회전을 정지하게 되며, 상기 장착 축은 계속 회전할 수 있고, 제1 센서는 피감지 부재와 매칭되게 되어 있는, 주행식 권취기.
13. 청구항 12에 있어서,
    상기 조향 카운팅 장치는 제1 부분, 제2 부분 및 제3 부분을 포함하고, 상기 제1 부분은 고정된 부분이고 차체부에 장착되며, 제1 부분은 장착 랙(rack)을 포함하며, 상기 제1 센서와 제한 구조는 제1 부분에 속하며, 제1 센서와 제한 구조는 상기 장착 랙에 장착되며, 상기 장착 축은 상측 부분과 하측 부분으로 분할되어 있고, 장착 축의 하측 부분은 제2 부분에 속하고 조향부 프레임에 수직으로 고정되어 있고, 장착 축의 상측 부분은 제3 부분에 속하며, 이 제3 부분은 장착 축의 상측 부분과 장착 축의 하측 부분의 고정 연결을 통해 상기 제2 부분에 장착되며, 상기 회전부는 제3 부분에 속하며 마찰 결합 방식으로 장착 축의 상측 부분에 연결되는, 주행식 권취기.
14. 청구항 12에 있어서,
    상기 조향부에 있는 장착 축의 연장선이 그 조향부의 차축과 수직으로 교차하며, 상기 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차 형상으로 되어 있고, 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐지는, 주행식 권취기.
15. 청구항 13에 있어서,
    상기 조향부에 있는 장착 축의 연장선이 그 조향부의 차축과 수직으로 교차하며, 상기 차체부의 섀시의 전방부 하측은 단차 형상으로 되어 있고, 차체부의 전방부는 그 단차 형상을 통해 조향부의 후방부에 겹쳐지는, 주행식 권취기.
16. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 센서 및 제한 구조는, 상기 회전부가 그의 회전 경로 전방에 있는 제한 구조와 충돌하면, 상기 피감지 부재가 상기 제1 센서에 의해 감지될 수 있는 위치 결합을 갖는, 주행식 권취기.
17. 주행식 권취기의 조향 주축대(headstock)로서, 상기 주행식 권취기는 조향부와 차체부를 포함하고, 상기 조향부는 차체부의 전방에 위치되며, 상기 주행식 권취기에는 전방부 보호 링이 더 마련되어 있고, 상기 전방부 보호 링은 조향부의 프레임에 고정되어 있는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
18. 청구항 17에 있어서,
    제2 센서가 상기 조향부에 마련되어 있고, 상기 제2 센서가 조향부에 가동적으로 설치되도록 제2 센서 또는 이 센서에 고정 연결되어 있는 부재가 탄성 부재에 의해 지지되며, 상기 제2 센서는 이 제2 센서에 대한 조향부의 프레임 또는 이 프레임에 고정 연결되어 있는 부재의 후진 운동을 감지하기 위해 사용되는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
19. 청구항 18에 있어서,
    상기 제2 센서는 조향부의 후방부에 위치되어 있는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
20. 청구항 18에 있어서,
    상기 조향부의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 센서 장착 랙 장착 영역을 가지고 있고, 그 센서 장착 랙은 상기 센서 장착 랙 장착 영역에 장착되고, 상기 제2 센서는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 2개의 장착 랙에 장착되어 있는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
21. 청구항 18에 있어서,
    상기 조향부의 후방부는 조향부의 중앙선에 대해 대칭인 2개의 삼각형 영역 또는 사다리꼴 영역을 가지고 있고, 상기 센서 장착 랙의 전방부는 그에 맞는 삼각형 또는 사다리꼴 형상으로 되어 있으며, 상기 센서 장착 랙은 상기 삼각형 영역 또는 사다리꼴 영역에 장착되며, 상기 제2 센서는 조향부의 중앙선에 대해 대칭적으로 상기 두 장착 랙에 장착되어 있는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
22. 청구항 20에 있어서,
    상기 조향부에는 제한 구조가 마련되어 있으며, 이 제한 구조는 상기 장착 랙이 아래로 떨어지는 것을 방지하고 또한 그 장착 랙의 과도한 후방 변위를 방지하기 위해 사용되는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
23. 청구항 21에 있어서,
    상기 조향부에는 제한 구조가 마련되어 있으며, 이 제한 구조는 상기 장착 랙이 아래로 떨어지는 것을 방지하고 또한 그 장착 랙의 과도한 후방 변위를 방지하기 위해 사용되는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
24. 청구항 22에 있어서,
    상기 제한 구조는 제한 훅크를 포함하고, 이 제한 훅크는 상기 장착 랙의 외측 단부에 걸리는, 주행식 권취기의 조향 주축대.
25. 청구항 23에 있어서,
    상기 제한 구조는 제한 훅크를 포함하고, 이 제한 훅크는 상기 장착 랙의 외측 단부에 걸리는, 주행식 권취기의 조향 주축대.

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