ITMO20070257A1

ITMO20070257A1 - Dispositivo di controllo

Info

Publication number: ITMO20070257A1
Application number: IT000257A
Authority: IT
Inventors: Filiberto Felici; Mauro Gasparini; Gilberto Monaldini; Paolo Pecchenini
Original assignee: Robopac Sa
Priority date: 2007-07-31
Filing date: 2007-07-31
Publication date: 2009-02-01
Also published as: WO2009016464A1; US20100289778A1

Description

Dispositivo di controllo L'invenzione concerne un dispositivo di controllo per macchine operatrici, in particolare un dispositivo di controllo grazie al quale è possibile impostare e regolare parametri operativi di una macchina avvolgitrice .

Sono noti dispositivi o pannelli di controllo grazie ai quali è possibile impostare parametri operativi di una macchina avvolgitrice mediante una pluralità di pulsanti selezionatori ciascuno dei quali permette di selezionare un determinato parametro della macchina avvolgitrice. Per consentire all'operatore di individuare il pulsante selezionatore associato al parametro da impostare, su ciascun pulsante selezionatore è prevista un'immagine o simbolo che raffigura schematicamente il parametro cui il pulsante stesso è associato.

Una volta scelto il parametro da impostare, l'operatore provvede ad assegnare un valore a tale parametro attraverso una coppia di pulsanti, ad esempio contraddistinti da un "più" e da un "meno". L'operatore provvede ad aumentare il valore del parametro selezionato premendo il pulsante contraddistinto dal segno "più", e viceversa diminuisce il valore del parametro selezionato premendo il pulsante contraddistinto dal segno "meno".

L'operatore provvede quindi a confermare il valore assegnato al parametro, premendo una seconda volta il pulsante selezionatore.

Un difetto di tali pannelli noti è che essi presentano un notevole ingombro giacché a ciascun parametro è associato un corrispondente pulsante selezionatore. Inoltre, per mantenere contenute la superficie di ingombro del pannello, le dimensioni di ciascun pulsante selezionatore risultano ridotte e di conseguenza risultano di ridotte dimensioni anche le immagini o simboli rappresentati su di essi. In questo caso, l'operatore potrebbe avere problemi nel riconoscere il pulsante selezionatore desiderato a causa della difficoltà nella lettura delle immagini. Inoltre tale pannello risulta costoso giacché i pulsanti devono essere supportati da una scheda elettronica avente dimensioni pari a quella superficie occupata dall'insieme di pulsanti.

Un ulteriore difetto di tali pannelli risiede nel loro funzionamento che risulta talvolta di difficile comprensione a causa dell'elevato numero di pulsanti previsti .

Uno scopo dell'invenzione è migliorare i dispositivi di controllo, in particolare i dispositivi di controllo associabili ad una macchina avvolgitrice per impostare parametri operativi di quest'ultima. Altro scopo è realizzare un dispositivo di controllo che sia facile, immediato ed intuitivo da utilizzare anche da parte di personale non specializzato ed esperto.

Ulteriore scopo è ottenere un dispositivo di controllo avente dimensioni particolarmente ridotte e compatte e di funzionamento preciso ed affidabile. In un primo aspetto dell'invenzione, è previsto un dispositivo di controllo associabile ad una macchina, in particolare una macchina avvolgitrice, comprendente mezzi a pannello provvisti di mezzi di selezione per selezionare ed impostare parametri operativi di detta macchina, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di selezione comprendono mezzi a manopola girevoli attorno ad un asse e fissati a detti mezzi a pannello.

In un secondo aspetto dell'invenzione, è previsto un metodo per impostare parametri operativi di una macchina, in particolare una macchina avvolgitrice, tramite un dispositivo di controllo provvisto di mezzi a manopola rotanti attorno ad un asse, comprendente selezionare un parametro operativo da impostare, caratterizzato dal fatto che detto selezionare comprende ruotare detti mezzi a manopola. Grazie a questi aspetti dell'invenzione è possibile ridurre notevolmente il numero di pulsanti previsti sui mezzi a pannello. Grazie ai mezzi a manopola l'operatore è, infatti, in grado di scegliere il parametro operativo desiderato. In questo modo, non è più necessario prevedere un singolo pulsante per ciascun parametro operativo ed il dispositivo di controllo presenta quindi una dimensione ridotta rispetto ai dispositivi di controllo di tipo noto. I mezzi a manopola sono inoltre in grado di regolare un valore da assegnare al parametro selezionato. In particolare, dopo avere confermato la selezione del parametro operativo da impostare, il dispositivo di controllo assume una configurazione di regolazione nella quale, ruotando ulteriormente i mezzi a manopola, si può regolare un valore da assegnare a tale parametro. In questo caso, il dispositivo di controllo presenta un ingombro ancora più ridotto in quanto attraverso i soli mezzi a manopola è possibile scegliere i parametri operativi desiderati e regolare

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il valore da assegnare a tali parametri senza la necessità di pulsanti di regolazione.

Le ridotte dimensioni dei mezzi a manopola e l'assenza dei pulsanti permette di avere un maggiore spazio sul pannello di controllo per inserire figure rappresentative dei parametri operativi aventi maggiori dimensioni e dettagli più chiari e precisi. Il dispositivo dell'invenzione permette quindi ad un utilizzatore anche non specializzato ed esperto, di impostare in modo facile, immediato ed intuitivo i parametri operativi della macchina avvolgitrice.

L'invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano una forma esemplificativa e non limitativa di attuazione, in cui:

Figura 1 è una vista frontale del dispositivo di controllo dell'invenzione;

Figura 2 è una vista laterale del dispositivo di Figura 1;

Figura 3 è una vista prospettica anteriore del dispositivo di Figura 1;

Figura 4 è una vista prospettica posteriore del dispositivo di Figura 1;

Figura 5 è una vista prospettica posteriore di un'altra versione del dispositivo di Figura 1; Figura 6 una vista prospettica anteriore di un'ulteriore versione del dispositivo di Figura 1;

Figura 7 è una vista prospettica di una macchina avvolgitrice a cui è associato il dispositivo di controllo dell'invenzione.

Con riferimento a Figure da 1 a 3, è illustrato un dispositivo di controllo 1 disposto per impostare parametri operativi di una macchina, ad esempio una macchina avvolgitrice, ad esso associata e per controllare tale macchina.

Il dispositivo di controllo 1 è sostanzialmente un pannello provvisto di mezzi di selezione o controllo 5 che consentono ad un operatore di interagire con la macchina ossia con un'unità di controllo di quest'ultima, ad esempio un computer industriale o programmatore logico PLC (Programmable Logic Controller) .

Il dispositivo 1 comprende mezzi a pannello 2 aventi una forma allungata lungo un direzione Al e comprendenti un primo riquadro 3 ed un secondo riquadro 4 disposto, ad esempio, a monte del primo riquadro 3 secondo la direzione Al.

Sul primo riquadro 3 sono disposti i mezzi di controllo comprendenti una manopola 5 che presenta una forma pressoché cilindrica avente un asse Z. La manopola 5 è girevolmente supportata dai mezzi a pannello 2 in modo tale da poter essere ruotata da un operatore attorno all'asse Z in senso orario oppure antiorario .

La manopola 5 comprende una superficie 17, disposta pressoché perpendicolarmente all'asse Z. La manopola 5 può essere inoltre premuta dall'operatore sulla superficie 17 secondo una direzione pressoché parallela all'asse Z, agendo sostanzialmente come un pulsante.

In alternativa, la manopola 5 può essere premuta lungo una direzione trasversale, in particolare ortogonale, all'asse Z.

La rotazione della manopola 5 permette di selezionare i parametri operativi della macchina e regolarne i valori, rispettivamente in una modalità di selezione ed in una modalità di regolazione di detto dispositivo 1. Premendo la manopola 5 è possibile confermare la selezione di un desiderato parametro operativo ed accedere alla modalità di regolazione dei valori dei parametri operativi. In tale modalità, premendo ulteriormente la manopola 5 è possibile confermare la selezione di un valore modificato ossia memorizzare e/o inviare all'unità di controllo della macchina tale valore impostato del parametro operativo. Nello stesso tempo è possibile tornare alla modalità di selezione.

In una versione del dispositivo di controllo 1 illustrata in figura 6, la manopola 5 non è premibile ma solo rotabile e mezzi a pulsante di conferma 25 sono previsti per selezionare un parametro operativo ed accedere alla modalità di regolazione e per memorizzare un valore impostato e tornare alla modalità di selezione.

Nel primo riquadro 3 è disposta una pluralità di figure o simboli 6a, 6b, 6c, 6d ciascuno dei quali è associato ad un rispettivo parametro operativo della macchina. In particolare, ogni figura 6a, 6b, 6c, 6d rappresenta schematicamente il parametro operativo associato in modo tale che l'operatore possa agevolmente riconoscere il parametro operativo. A ciascuna figura 6a, 6b, 6c, 6d è associata una rispettiva spia luminosa 7a, 7b, 7c, 7d, 7e.

Al centro del primo riquadro 3 è disposto inoltre un display 8 luminoso atto a visualizzare un valore impostato per ciascun parametro operativo.

Nel primo riquadro 3 è previsto un ulteriore display 9 che visualizza in modo continuativo il valore di un particolare parametro operativo della macchina, ad esempio lo stato di alimentazione di quest'ultima, nel caso specifico la carica di mezzi a batteria che alimentano detta macchina.

Nel secondo riquadro 4 sono disposti una pluralità di pulsanti operativi 15.

I pulsanti operativi 15 comprendono, ad esempio, un pulsante di emergenza 10, un pulsante di accensione 11, un pulsante di avvio 12 ed un pulsante di pulsante di ripristino o reset 13.

Il pulsante di emergenza quando viene premuto, provvede ad arrestare la macchina.

Il pulsante di accensione 11, disposto a valle del pulsante di emergenza 10 secondo la direzione Al quando viene premuto, provoca l'accensione della macchina.

II pulsante di avvio 12, disposto a fianco del pulsante di accensione 11 quando premuto dopo il bottone di accensione 11, provoca l'avvio della macchina.

Il pulsante di ripristino 13, disposto a fianco del pulsante di accensione 11, dalla parte opposta rispetto al pulsante di avvio 12 viene premuto dall'operatore successivamente al pulsante di emergenza 10 per consentire di riavviare la macchina. Il dispositivo di controllo 1 comprende una scheda elettronica di controllo 18, mostrata in Figura 4, alla quale sono connessi la manopola 5 e le spie luminose 7a, 7b, 7c, 7d, 7e. Tale scheda elettronica di controllo 18 supporta e consente il funzionamento di manopola e spie luminose e, nello stesso tempo, provvede ad inviare i valori dei parametri operativi impostati dall'operatore all'unità di controllo o PLC della macchina, per consentirne il funzionamento. Similmente, i pulsanti operativi 15 sono provvisti di una rispettiva scheda elettronica 28 tramite la quale sono connessi a detta unità di controllo.

La scheda elettronica di controllo 18 e l'unità di controllo della macchina sono distinte e separate. La scheda elettronica di controllo 18 può comprendere mezzi di memoria per memorizzare valori impostati di detti parametri operativi.

In una versione del dispositivo non illustrata nelle figure, la scheda elettronica di controllo 18 e l'unità di controllo o PLC 19 sono invece integrati in un unico circuito fissato ai mezzi a pannello 2 del dispositivo 1.

In un'ulteriore versione del dispositivo di controllo 1 dell'invenzione illustrata in Figura 5, è previsto che la scheda elettronica di controllo 18 comprenda, oltre al PLC 19, una scheda di potenza o di azionamento 20, disposta per azionare e controllare motori, attuatori e dispositivi di potenza presenti nella macchina.

La macchina controllata dal dispositivo di controllo 1 può essere di differenti tipologie.

Nell'esempio mostrato in Figura 5 il dispositivo di controllo 1 è associato ad una macchina avvolgitrice mobile 30, cosiddetto robot avvolgitore, di tipo noto.

Tale macchina avvolgitrice 30 è utilizzata per avvolgere oggetti con una pellicola di materiale plastico estensibile in modo tale che tale prodotto non risulti esposto direttamente all'ambiente esterno.

La macchina avvolgitrice 30 comprende un corpo principale 31 comprendente un motore, non raffigurato, disposto per movimentare la macchina avvolgitrice 30. Dal corpo principale 31 si estende lungo una direzione verticale una colonna di supporto 32 cui è associata una guida 33. Lungo la guida 33 può scorrere un carrello di supporto 34 che provvede a supportare una bobina di pellicola estensibile.

La macchina avvolgitrice 30 comprende un dispositivo di posizionamento 35 provvisto di un'asta di sostegno 36 che si proietta dal corpo principale 31 lungo una direzione sostanzialmente trasversale alla direzione individuata dalla colonna di sostegno 32. Il dispositivo di posizionamento 35 comprende una ruota di riscontro 37 che è girevolmente supportata da un'estremità 39 dell'asta di sostegno 36.

Durante il funzionamento la macchina avvolgitrice 30 ruota attorno all'oggetto da avvolgere, mantenendosi sempre ad una definita distanza dal prodotto grazie alla ruota di riscontro 37 che ruota sulla superficie laterale dell'oggetto. Una zona terminale della pellicola è fissata all'oggetto in modo tale che, durante la rotazione della macchina avvolgitrice 30 attorno al prodotto, la pellicola si svolga dalla bobina per avvolgersi attorno all'oggetto. Inoltre, sempre durante la rotazione, il carrello di supporto 34 scorre lungo la guida 33 in modo tale che tutta la superficie laterale dell'oggetto risulti coperta dalla pellicola.

La macchina avvolgitrice 30 comprende dei sensori di posizione, non raffigurati, che sono in grado di segnalare quando il carrello di supporto 34 raggiunge una zona di estremità superiore dell'oggetto, in modo tale che il corpo di supporto 34 non prosegua ulteriormente lungo la guida 33 oltre la quota della zona di estremità superiore dell'oggetto.

In una zona centrale 40 dell'asta di sostegno 32 è disposto il dispositivo di controllo 1 grazie al quale è possibile impostare una pluralità di parametri operativi della macchina avvolgitrice 30.

I parametri operativi che possono essere impostati dall'operatore possono essere numerosi.

Ciascuna macchina, ed in particolare ciascun tipo di macchina avvolgitrice, può prevedere parametri operativi differenti. Nell'esempio mostrato nelle Figure, il dispositivo di controllo 1 permette all'operatore di impostare cinque differenti parametri operativi.

Un primo parametro, associato alla figura 6a raffigurante un doppia freccia mostrata in Figura 1, definisce la velocità di salita e di discesa del carrello di supporto 34 lungo la guida 33.

Un secondo parametro, associato alla figura 6b raffigurante un freccia circolare mostrata in Figura 1, definisce la velocità di rotazione della macchina avvolgitrice 30 attorno all'oggetto.

Un terzo parametro, associato alla figura 6c raffigurante un primo rullo che avvolge zona d'estremità superiore di un parallelepipedo mostrata in Figura 1, definisce il numero di rotazioni che la macchina avvolgitrice 30 deve effettuare intorno alla zona d'estremità superiore dell'oggetto.

Un quarto parametro, analogo al terzo ed associato alla figura 6d raffigurante un secondo rullo che avvolge zona d'estremità inferiore di un parallelepipedo mostrata in Figura 1, definisce il numero di rotazioni che la macchina avvolgitrice 30 deve effettuare intorno ad una zona di estremità inferiore dell'oggetto.

Un quinto parametro, associato a tre figure minori 16a, 16b, 16c, stabilisce una modalità o programma di lavoro in base al quale la macchina avvolgitrice 30 deve procedere durante l'avvolgimento dell'oggetto. In particolare è prevista una prima modalità di lavoro, associata ad una prima figura 16a che rappresenta due frecce parallele e opposte, nella quale durante la rotazione della macchina avvolgitrice 30 attorno all'oggetto il carrello di supporto 34 effettua una prima corsa dalla zona di estremità inferiore verso la zona di estremità superiore e successivamente una seconda corsa analoga alla prima corsa ma con direzione opposta.

In una seconda modalità di lavoro, associata ad una seconda figura 16b che rappresenta una singola freccia, durante la rotazione della macchina avvolgitrice 30 attorno all'oggetto, il carrello di supporto 34 effettua esclusivamente la prima corsa oppure la seconda corsa.

E' prevista una terza modalità di lavoro, associata ad una terza figura 16c che rappresenta un oggetto coperto superiormente da un foglio, nella quale, quando il carrello di supporto 34 raggiunge la zona d'estremità superiore dell'oggetto, la macchina avvolgitrice 30 interrompe la rotazione per depositare su una superficie superiore dell'oggetto un foglio protettivo in modo tale che quest'ultimo risulti coperto anche su tale superficie.

Il funzionamento del dispositivo di controllo 1 prevede che l'operatore inizialmente provveda ad accendere la macchina avvolgitrice premendo il pulsante di accensione 11. Successivamente l'operatore procede alla scelta di uno dei parametri operativi in quanto il dispositivo di controllo 1 è disposto in accensione nella configurazione di selezione. In tale configurazione di selezione, l'operatore, ruotando la manopola 5, provvede a scegliere il parametro operativo che desidera impostare.

Durante la rotazione della manopola 5, sul display 8 possono essere visualizzati i valori numerici dei parametri operativi. Parimenti durante la rotazione si accende la spia luminosa del parametro in quel momento scelto tramite la rotazione della manopola 5. Quando l'operatore ha individuato il parametro desiderato preme la manopola 5. In questo modo il dispositivo di controllo 1 passa dalla configurazione di selezione alla configurazione di regolazione.

In tale configurazione di regolazione, la spia luminosa 7a, 7b, 7c, 7d, 7e associata al parametro operativo selezionato lampeggia. Nella configurazione di regolazione l'operatore, ruotando ulteriormente la manopola 5, provvede a regolare il valore numerico da assegnare al parametro operativo selezionato oppure a selezionare una modalità di lavoro.

Il valore numerico del parametro o della modalità di lavoro viene visualizzato per maggiore chiarezza sul display 8.

Per confermare la selezione del valore e memorizzarlo oppure inviarlo all'unità di controllo 19 della macchina, l'operatore provvede a premere ulteriormente la manopola 5. In questo modo, il dispositivo di controllo 1 abbandona la configurazione di regolazione per ritornare alla configurazione di selezione.

La scheda elettronica di controllo 18 del dispositivo 1 può essere configurata in modo tale che nella configurazione di regolazione, dopo un predeterminato intervallo di tempo in cui la manopola 5 non viene azionata, il dispositivo 1 ritorna automaticamente alla configurazione di selezione ed il valore del parametro impostato e visualizzato sul display 8 è memorizzato e/o inviato all'unità di controllo 19 della macchina.

Nella configurazione di selezione l'operatore può scegliere un ulteriore parametro operativo da impostare e ripetendo le operazioni sopradescritte è in grado di assegnare un valore anche all'ulteriore parametro operativo.

Una volta impostati tutti i parametri operativi desiderati, l'operatore, premendo il pulsante di avvio 12, mette in funzione la macchina, ad esempio la macchina avvolgitrice 30, la quale svolge così le sue funzioni nelle modalità precedentemente impostate dall'operatore .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di controllo associabile ad una macchina (30), in particolare una macchina avvolgitrice, comprendente mezzi a pannello (2) provvisti di mezzi di selezione (5, 15, 25) per selezionare ed impostare parametri operativi di detta macchina (30), caratterizzato dal fatto che detti mezzi di selezione comprendono mezzi a manopola (5) girevoli attorno ad un asse (Z) e fissati a detti mezzi a pannello (2).
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi a manopola (5) sono conformati in modo tale che ruotando attorno a detto asse (Z) permettono di selezionare un parametro operativo da impostare, in una modalità di selezione di detto dispositivo (1).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi a manopola (5) sono conformati in modo tale che ruotando attorno a detto asse (Z) permettono di modificare un valore da assegnare a detto parametro operativo da impostare, in una modalità di regolazione di detto dispositivo (1).
4. Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi a manopola (5) sono premibili per confermare la selezione di un parametro operativo da impostare e/o l'impostazione di un valore regolato di detto parametro operativo.
Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detti mezzi a manopola (5) sono premibili per far passare detto dispositivo (1) da detta modalità di selezione a detta modalità di regolazione e viceversa.
Dispositivo secondo la rivendicazione 4 oppure 5, in cui detti mezzi a manopola (5) sono premibili lungo una direzione sostanzialmente parallela a detto asse (Z).
Dispositivo secondo la rivendicazione 3, in cui detti mezzi di selezione comprendono mezzi a pulsante (25) disposti per confermare la selezione di un parametro operativo da impostare, in detta modalità di selezione, e/o per confermare un valore regolato di un parametro operativo, in detta modalità di regolazione.
Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi a display (8) per visualizzare valori di detti parametri operativi.
Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a pannello (2) comprendono una pluralità di spie luminose (7a, 7b, 7c, 7d, le.) , ciascuna di dette spie luminose (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) essendo associata ad un rispettivo parametro operativo ed essendo attivabile quando detto rispettivo parametro operativo è selezionato tramite detti mezzi a manopola (5).
10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi a pannello (2) comprendono una pluralità di figure (6a, 6b, 6c, 6c, 16a, 16b, 16c), ciascuna di dette figure (6a, 6b, 6c, 6c, 16a, 16b, 16c) essendo associata ad un rispettivo parametro operativo e raffigurante schematicamente detto rispettivo parametro operativo.
11. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui detti mezzi di selezione comprendono ulteriori mezzi a pulsante (15) disposti per attivare e/o disattivare detta macchina (30).
12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente mezzi a scheda elettronica di controllo (18) per supportare e controllare detti mezzi di selezione (5, 15, 25).
13. Dispositivo secondo la rivendicazione 12, in cui detti mezzi a scheda elettronica di controllo (18) comprendono mezzi di memoria per memorizzare valori impostati di detti parametri operativi.
14. Dispositivo secondo la rivendicazione 12 oppure 13, in cui detti mezzi a scheda elettronica di controllo (18) sono collegabili ad un'unità di controllo di detta macchina (30).
15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14, in cui detti mezzi a scheda elettronica di controllo (18) comprendono detta unità di controllo (19).
16. Dispositivo secondo la rivendicazione 14 oppure 15, in cui detta unità di controllo (19) è un computer industriale.
17. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 12 a 16, in cui detti mezzi a scheda elettronica di controllo (18) comprendono mezzi a scheda di potenza (20) disposti per azionare mezzi di azionamento di detta macchina (30).
18. Metodo per impostare parametri operativi di una macchina (30), in particolare una macchina avvolgitrice, tramite un dispositivo di controllo (1) provvisto di mezzi a manopola (5) rotanti attorno ad un asse (Z), comprendente selezionare un parametro operativo da impostare, caratterizzato dal fatto che detto selezionare comprende ruotare detti mezzi a manopola (5).
19. Metodo secondo la rivendicazione 18, comprendente dopo detto selezionare confermare la selezione di detto parametro operativo da impostare.
20. Metodo secondo la rivendicazione 19, in cui detto confermare comprende far passare detto dispositivo di controllo (1) da una modalità di selezione di detti parametri operativi ad una modalità di regolazione di valori di detti parametri operativi.
21. Metodo secondo la rivendicazione 19 oppure 20, in cui detto confermare comprende premere detti mezzi a manopola (5) di tipo premibile.
22. Metodo secondo la rivendicazione 19 oppure 20, in cui detto confermare comprende premere mezzi a pulsante (25) di detto dispositivo di controllo (1).
23. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 19 a 22, in cui dopo detto confermare la selezione di detto parametro operativo da impostare è previsto regolare un valore da assegnare a detto parametro operativo da impostare, detto regolare comprendendo ulteriormente ruotare detti mezzi a manopola (5).
24. Metodo secondo la rivendicazione 23, in cui dopo detto regolare è previsto ulteriormente confermare un valore regolato.
25. Metodo secondo la rivendicazione 24, in cui detto ulteriormente confermare detto valore regolato comprende memorizzare e/o inviare a detta macchina detto valore modificato.
26. Metodo secondo la rivendicazione 24 oppure 25, quando la rivendicazione 23 dipende dalla rivendicazione 20, in cui detto ulteriormente confermare comprende far passare detto dispositivo di controllo (1) da detta modalità di regolazione a detta modalità di selezione.
27. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 24 a 26, in cui detto ulteriormente confermare comprende ulteriormente premere detti mezzi a pulsante (5).
28. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 24 a 26, quando la rivendicazione 23 dipende dalla rivendicazione 22, in cui detto ulteriormente confermare comprende ulteriormente premere detti mezzi a pulsante (25) di detto dispositivo di controllo (1).
29. Metodo secondo una delle rivendicazioni da 24 a 28, in cui detto ulteriormente confermare è eseguito automaticamente dopo un predefinito intervallo di tempo.
30. Dispositivo di controllo associabile ad una macchina (30), in particolare una macchina avvolgitrice, comprendente mezzi a pannello (2) provvisti di mezzi di selezione (5, 15, 25) per selezionare ed impostare parametri operativi di detta macchina (30) e mezzi a scheda elettronica di controllo (18) disposti per supportare e controllare detti mezzi di selezione (5, 15, 25), caratterizzato dal fatto che detti mezzi a scheda elettronica di controllo (18) comprendono un'unità di controllo (19) di detta macchina (30) e mezzi a scheda di potenza (20) disposti per azionare mezzi di azionamento di detta macchina (30).
31. Macchina avvolgitrice per avvolgere un prodotto con una pellicola di materia plastica, comprendente un dispositivo di controllo (1) secondo una delle rivendicazioni da 1 a 17 oppure secondo la rivendicazione 30.