CN105083006A - 一种卡丁车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种卡丁车、脚踏调速器及其他部件和布置。卡丁车可以具有控制车速的控制器；脚踏调速器包括基座和踏板，所述踏板的一端铰接于所述基座并与所述基座保持一定夹角；脚踏调速器还包括与所述控制器连接的传感器，所述传感器能够获得所述踏板沿踩踏方向的位移信号。此脚踏调速器具有如下优点：实现了驾驶者用脚踩踏进行加速或减速，避免与手动调整卡丁车方向的干涉，防止调速和转向之间相互影响，提高了卡丁车的调速性能，也提高了驾驶体验。

Description

一种卡丁车

技术领域

本公开涉及车体技术领域，特别涉及一种卡丁车、一种脚踏调速器及其其他部件或布置。

背景技术

卡丁车属于微型赛车，其特征通常在于外型小巧，结构简单，并且有着广泛的市场吸引力。在申请人的美国专利No.7,823,675中公开了一种类型的卡丁车，该专利的全部内容通过参引并入本文中。

卡丁车一般包括底板或底盘，并且可以包括设置于底板上的龙门架；车体的转向装置设置于龙门架上，用于控制驱动轮转向。通常，卡丁车是由电池提供动力驱动，车轮的转向、卡丁车的运行均依靠电池供电。

目前，卡丁车的前端设置上述龙门架、转向装置，其后端设置驾驶座，在驾驶座的后方设有电池箱，以及电池置放于电池箱内。运行速度主要依靠驾驶人员手动控制，比如，在龙门架上设有车速控制盘，或是在方向盘上设有车速控制按钮。

发明内容

关于美国专利No.7,823,675的卡丁车存在改进空间。例如，可能期望降低制造成本或者容易制造，同时维持或提高性能。本文中描述的系统、方法和装置具有创新方面，这些创新方面中没有单独的一个方面是必不可少的或者仅仅负责他们期望的属性。现在将概述一些有利的特征，而不限制权利要求的范围。

本公开涉及一种通过脚踏调速器进行车速控制从而提高车速控制性能的卡丁车。

本公开涉及一种卡丁车及其脚踏调速器。卡丁车具有控制车速的控制器；脚踏调速器包括基座和踏板，所述踏板的一端铰接于所述基座并与所述基座保持一定夹角；脚踏调速器还包括与所述控制器连接的传感器，所述传感器能够获得所述踏板沿踩踏方向的位移信号。

本实施例中的脚踏调速器具有如下优点：实现了驾驶者用脚踩踏控制加速或减速，避免与手动调整卡丁车方向发生干涉，抑制或防止调速和转向之间的相互影响，提高了卡丁车的调速性能，也提高了驾驶体验。

优选地，所述踏板和所述基座之间设有滑块，所述滑块连接于所述踏板，所述基座设有滑孔；所述踏板被踩踏时，所述滑块沿所述滑孔滑动；所述传感器检测所述滑块的位移信号，以获得所述踏板沿踩踏方向的位移信号。

优选地，所述传感器设置于所述基座上，所述滑块设有沿其高度方向延伸的磁铁条，所述传感器感应所述磁铁条。

优选地，脚踏调速器还包括用于开启所述卡丁车的微动开关。

优选地，所述滑块设有凸起，踩踏所述踏板以使所述滑块下移足够(例如，预定)距离时，所述凸起抵顶开启所述微动开关。

优选地，所述凸起呈凸轮状。

优选地，所述基座和所述踏板之间设有弹簧罩，所述滑块和所述传感器包裹于所述弹簧罩内。

优选地，所述基座和所述踏板之间设有扭簧，以使二者保持一定夹角。

本公开还涉及一种卡丁车，包括底板、设置于所述底板上的龙门架，以及控制卡丁车的控制器，该卡丁车的特征在于还包括如上述任一项所述的脚踏调速器，所述脚踏调速器的传感器与所述控制器连接，所述控制器根据所述传感器检测的位移信号控制卡丁车的车速。

所述脚踏调速器具有上述技术效果。因此，具有该脚踏调速器的卡丁车也具有相同的技术效果。

优选地，卡丁车还包括提供卡丁车动力的电池，所述龙门架位于卡丁车的前端并用于安装卡丁车的前叉转向组件，所述前叉转向组件与卡丁车的驱动前轮连接，所述控制器和所述电池均设置于所述龙门架处。

优选地，所述前叉转向组件设置于所述龙门架的中部；所述电池设置于所述底板上，并位于所述前叉转向组件和所述龙门架的后架体之间。

优选地，所述电池紧靠所述龙门架的后架体设置。

优选地，所述控制器安装于所述龙门架的后架体上，且所述控制器位于所述电池的上方。

优选地，卡丁车还包括包裹所述龙门架的外壳；所述电池、所述控制器以及所述前叉转向组件均位于所述外壳内。

优选地，卡丁车还包括固定所述电池于所述底板上的定位结构，所述定位结构包括卡片，所述卡片用于锁定和定位所述电池于所述底板上。

优选地，所述卡片包括锁定于所述电池上表面上的横向段、位于所述电池侧面的侧向段，以及固定于所述底板的横向固定座；所述横向段设有插孔；

所述定位结构还包括锁紧挂钩和螺母；所述底板设有钩挂部，所述锁紧挂钩钩挂于所述钩挂部；且所述锁紧挂钩的一端能够插入所述插孔，并通过所述螺母固定于所述卡片的所述横向段。

优选地，所述底板设有安装槽，所述卡片锁定所述电池于所述安装槽内。

优选地，所述底板和/或所述龙门架构成一体成型的钣金结构。

优选地，所述底板的两侧，均设有防倾柱，所述防倾柱与地面具有适当(例如，预定)距离。

优选地，所述防倾柱设置于所述底板的底部上。

优选地，所述防倾柱设置于卡丁车的前端，且位于所述驱动前轮的后方，例如，当前轮处于直的位置时位于前轮的前缘的后方。

优选地，所述底板的两侧均设有防倾柱。

优选地，所述防倾柱倾斜或歪斜地(相对于竖直方向)设置。

优选地，所述防倾柱的倾斜角度处于5°～15°。

优选地，所述防倾柱包括金属柱体和设置于金属柱体一端的耐磨套，所述金属柱体的另一端安装于底板上。

优选地，所述金属柱体为空心结构。

优选地，所述金属柱体固定至所述底板，和/或所述耐磨套与所述金属柱体通过螺栓固定。

附图说明

通过下面结合附图做出的描述和所附权利要求，本公开的前述和其他特点将变得更充分地易于理解。应理解的是，这些附图仅示出了根据本公开的若干实施方式，而不被认为是限制其范围，将通过利用附图另外具体地且详细地描述本公开。

图1为卡丁车的实施方式的侧视图；

图2为图1中脚踏调速器的立体图；

图3为图2中脚踏调速器去除其弹性罩后的立体图；

图4为图2的脚踏调速器的爆炸图；

图5为图1的卡丁车的立体图；

图6为图5中A部位的放大图；

图7为图5的卡丁车的另一视角的示图；

图8为图7中B部位的放大图；

图9为图5中定位结构的立体图；

图10为图5中底板的立体图；

图11为图5中门式架或龙门架的立体图；

图12为图5的卡丁车的另一视角的示图，示出卡丁车的底部；

图13为图1的卡丁车的主视图；

图14为图1中防倾柱的立体图。

具体实施方式

现在将下面结合附图对卡丁车的实施方式、卡丁车的部件和布置以及组装和制造的方法进行说明，所有附图中相同的附图标记表示相同或类似的元件。虽然下面公开了若干实施方式、示例和图示，然而本领域普通技术人员将理解的是，本文描述的发明延伸至具体公开的实施方式、示例和图示之外，并且可以包括本发明的其他用途和本发明的显而易见的变型和等同物。本文中出现的用于描述的术语不旨在以任何限制或约束的方式进行解释，因为它结合本发明的某些具体实施方式的详细描述而使用。此外，本发明的实施方式可以包括若干新颖特征并且没有单一特征仅负责其期望的属性或者是实施本文描述的本发明所必须的。

某些术语可以仅为了参考的目的而用于下面的描述中，并因此不旨在限制性的。例如，诸如“在……之上”和“在……之下”的术语指的是参考的附图中的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后方”、“侧”的术语在一致而非任意参考系内描述部件或元件的各部分的方位和/或位置，其通过参考描述所讨论的部件或元件的文本和相关附图而变得清楚。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可以用于描述单独部件。这些术语可以包括上面具体提及的词语、其衍生词语以及类似引入的词语。

附图标记列表

10底板、101安装槽、102插移孔、103钩挂孔、20龙门架、201前架体、202后架体、30前叉转向组件、301方向盘、40电池、50控制器、60驾驶座、70定位结构、701a横向段、701b侧向段、701c横向固定座、701d插孔、702锁紧挂钩、703蝶形螺母、704螺栓、80防倾柱、801金属柱体、802耐磨套、803安装螺栓、90脚踏调速器、901基座、901a滑孔、902踏板、903弹簧罩、904滑块、904a磁铁条、904b凸起、905扭簧、906铰接轴、907微动开关、907a开关安装座、908传感器、909a第一螺栓、909b第二螺栓、100驱动前轮、200后轮

具体描述

图示卡丁车相对于申请人的美国专利No.7,823,675的卡丁车包括变化或改进，该美国专利的全部内容通过参引并入本文中。因此，卡丁车在相对于专利No.7,823,675的卡丁车存在差异的背景下而被公开。本文中未公开的部件或特征，例如附接至龙门架的前壳体，可以被认为是与专利No.7,823,675的卡丁车的相应部件或特征相同或类似，或者可以是另一合适的布置。

卡丁车包括底板10、设置于底板10上的龙门架20，以及提供卡丁车动力源的电池40；底板10相当于车辆的底盘或底座；卡丁车的大部分装置安装于底板10上，包括驾驶座60；驱动前轮100和后轮200相应设置于车头和车尾。卡丁车还设有控制器50，控制器50通过程序设计用于控制卡丁车的运行，比如，控制启动、刹车、加速和减速等。控制器50的动力来源于电池40。

龙门架20位于卡丁车的前端，文中所述的前端和后端分别指的是卡丁车的车头和车尾。龙门架20用于安装卡丁车的前叉转向组件30，前叉转向组件30包括传动机构、驱动电机等，前叉转向组件30与卡丁车的驱动前轮100连接，以便驾驶人员能够控制卡丁车运行并通过方向盘控制转向。图中，龙门架20大致呈倒U形，且前架体和后架体倾斜设计，约呈“A”形；底板10的前端部上翘，前架体202的端部固定于上翘部分，后架体201的端部固定于底板10，前架体202的另一端部和后架体201的另一端部平面过渡相连；方向盘301安装于该过渡位置。

参考2-4，图2为图1中脚踏调速器的示图；图3为图2中脚踏调速器去除其弹性罩后的示图；图4为图2的爆炸图。请结合图4理解，方便起见，图3中略去基座901的上表面，显示出传感器908、微动开关907、凸起904b和磁铁条904a的下部。实际上，该实施例中的基座901设有开口朝下的安装槽；传感器908、微动开关907自基座901的底部安装，固定至卡丁车的底板10，传感器908、微动开关907被遮挡以防外露，以便于弹簧罩903的安装。

本实施例还提供一种脚踏调速器，脚踏调速器设置于底板10上。脚踏调速器包括基座901和踏板902，踏板902的一端铰接于基座901并与基座901保持一定夹角(至少无外力作用于踏板时)；如图2所示，踏板902和基座901通过铰接轴906实现铰接，并通过复位或偏置机构保持一定夹角。图2中的复位机构为扭簧905，则踏板902既可以绕基座901转动，又可以在扭簧905作用下与基座901保持预定夹角。扭簧905结构简单，安装方便。当然，可以采用其他复位结构以确保踏板902和基座901保持一定夹角，比如，踏板902和基座901通过铰接轴906铰接，且在二者之间设置弹簧。通过采用如此的设计，驾驶人员踩踏踏板902之后可以缩小基座901和踏板902之间的距离，并且在驾驶人员撤去外力后，踏板902可以回复至原状态。

脚踏调速器还包括与控制器50连接的传感器908，传感器908能够检测关于踏板902被踩踏或推动程度的信号，即位移信号，比如检测踏板902沿踩踏方向的位移。显然，踏板902在未受到外力作用时处于初始状态；随着驾驶者施力至踏板902，踏板902绕铰接轴开始转动，因而产生位移；传感器908可检测该位移，并将该位移信号发送至卡丁车的控制器50，控制器50根据传感器908的位移信号能够控制卡丁车的车速。适当的控制原理如下：

控制器50内可以预存踏板902的位移信号与车速之间的关系；当接收到位移信号时，控制器则按照对应的车速控制电机转动，以驱动车轮按照预期的车速运行。可以将车速与位移之间的关系设计为成正比，即位移越大，预期车速越大，如此，驾驶者可以加大脚的压力以加速，以及可以减小脚的压力以减速，从而方便地实现卡丁车的加速和减速。

可见，本实施例中的脚踏调速器具有如下优点：实现了驾驶者用脚踩踏控制加速或减速，避免与手动调整卡丁车方向的干涉，防止调速和转向之间的相互影响，提高了卡丁车的使用性能，也提高了驾驶体验。

踏板902和基座901之间可设置滑块904，滑块904连接于踏板902，如图4所示，以及通过第一螺栓909a将滑块904固定连接于踏板902。基座901对应地设有滑孔901a。如图3所示，当驾驶者踩踏踏板902时，滑块904沿滑孔901a滑动，传感器908则可通过检测滑块904的位移来获得踏板902的位移。滑块904的设计便于传感器908的检测；另外，滑块904确保脚踏调速器的结构更为可靠。此时，滑块904和滑孔901a及基座901的底部之间还可以设置弹簧，以进一步增加稳定性，也提高驾驶者的踩踏舒适度，从而易于对车速进行控制。

进一步地，传感器908可以设置于基座901上，如图3、4所示，滑块904设有沿其高度方向延伸的磁铁条904a，传感器908与磁铁条904a起感应作用；踩踏踏板902时，磁铁条904a随着滑块904一起移动，进而相对传感器908发生位移；传感器908可读取该信息，并将该信息发送至控制器50，从而达到调速效果。传感器908具体可以是霍尔传感器，检测精度高，以便精准调速，磁铁条904a与传感器908的配合使用简单地实现了车速的调节。

在上述布置中，脚踏调速器还包括用于开启卡丁车的开关，例如，微动开关907。如此，脚踏调速器不仅能够控制车速，还可以开启或关停卡丁车。微动开关907的开启和关停有多种实现方式，驾驶者可以直接踩踏该微动开关907，此时，微动开关907可以设计到易于被踩踏的位置，且不影响踏板902的加速踩踏，以免与车速控制发生干涉。为了稳定地安装微动开关907，设置了开关安装座907a，如图3、4所示；通过第二螺栓909b将开关安装座907a固定于基座901。

本实施例还提供一种较为简便的开关控制结构。如图3、4所示，滑块904设有凸起904b，微动开关907设于基座901上，以及踩踏踏板902以使滑块904下移预定距离时，凸起904b抵顶并开启微动开关907。当松开踏板902时，凸起904b上移至微动开关907并再次抵顶微动开关907以关停卡丁车。

可以将凸起904b设计并成形为凸轮状，凸轮904b结构的曲线轮廓有助于凸起904b平稳地抵顶和移开，具有导向作用。

另外，基座901和踏板902之间可以设置弹簧罩903，所述的滑块904和传感器908均可以包裹于弹簧罩903内。如图2所示，弹簧罩903可以保护滑块904及其内部的其他部件，比如微动开关907也可以置于弹簧罩903内。

卡丁车的控制器50和电池40可以均设置于龙门架20处，即均靠近卡丁车的前端设置，或者可以设置于龙门架20上、或靠近龙门架20设置。例如，控制器50和/或电池40可以定位在由龙门架20和底板10界定的空间中。另外，卡丁车的前叉转向组件30设置于龙门架20；控制器50、电池40、前叉转向组件30均位于卡丁车的前端。可见，由电池40供电的控制器50和前叉转向组件30均位于卡丁车的前端。故各种电源线路、控制线路均设置于前端即可，使得电源线路短、布线设计简单，且不容易出现线路故障。

此外，前叉转向组件30可设置于龙门架20的中部中，为了满足较好的稳定性需求的目的。此时，电池40可设置于底板10上，并位于前叉转向组件30和龙门架20的架体之间。如图1所示，体积相对较大的电池40可以置于龙门架20的下方，不占用卡丁车前端的其他空间，使得布置更为紧凑。实际上，电池40设置于龙门架20的架体上也是可行的。然而，考虑到电池40的体积和重量，将电池40安装于底板10上更为可靠、安全。

在图示实施方式中，电池40紧靠龙门架20的架体，龙门架20包括前架体201和后架体202。如图5所示，龙门架20下方的底板10设置有供前叉转向组件30插入的开孔，以便与驱动前轮100连接，电池40紧靠龙门架20架体，并且在不增加底板10的占用面积的情况下，尽量减少底板10面积的占用，满足开孔设计需求。另外，基于驱动前轮100的位置设计，优选地将电池40靠近龙门架20的后架体202设置。

此时，控制器50可以安装于龙门架20的后架体202上，且控制器50位于电池40的上方。如图1所示，控制器50尺寸相对较小，重量较轻，可以直接安装于龙门架20上，确保空间布置更为紧凑。如果控制器50设置于电池40的上方，则线路设计更为简单，线路也更短。另外，当控制器50安装于龙门架上并位于电池40的上方，且电池40紧靠后架体202时，线路可以沿后架体202布设，这样，线路布置更为可靠、便利。

按照如上设计，可以设置包裹龙门架20的外壳；则控制器50、前叉转向组件30、电池40均位于外壳内，起到较好保护作用的同时，满足外观需求。

参考图6-10，卡丁车还包括用于固定电池40于底板10上的定位结构70，定位结构70包括卡片701，卡片701用于锁定定位电池40于底板10上。

如图6、9所示，卡片701包括锁定于电池40上表面上的横向段701a、位于电池40侧面的侧向段701b、以及固定于底板10的横向固定座701c。卡片701具有大致呈“Z”形的至少一部分。横向段701a设有插孔701d。

定位结构70还包括锁紧挂钩702，底板10设有钩挂部，锁紧挂钩702钩挂于钩挂部；且锁紧挂钩702的一端能够插入插孔701d，基于此，卡片701的横向段701a略长于电池40，以伸出一端，插孔701d设置于伸出的端部部分。锁紧挂钩702的一端插入插孔701d后，通过螺母固定锁紧挂钩702于卡片701，此时，设有插孔701d以便插入锁紧挂钩702的端部部分设置有与螺母配合的螺纹。为便于操作，螺母可以是蝶形螺母703。

横向固定座701c与底板10可以螺纹固定，如图8、9所示，定位结构70还包括螺栓704，在底板10和横向固定座701c上设置对应的通孔，将螺栓704旋拧在通孔上以将底板10与横向固定座701c固定。当然，横向固定座701c和底板10也可以通过其他方式固定，比如卡接固定。

锁紧挂钩702和底板10的钩挂方式可以如图6、10所示，例如，底板10开设有插移孔102，锁紧挂钩702的钩体部分可以整体插入插移孔102中，底板10还开设有钩挂孔103；当锁紧挂钩702的钩挂部插入插移孔102中并位于底板10下方后，可以平移锁紧挂钩702，直至锁紧挂钩702的钩部对准钩挂孔103，并钩挂住底板10，此时，插移孔102和钩挂孔103之间的底板10部分用作钩挂部。

可以理解，还可以采用其他钩挂方式，比如，直接在底板10上设置凸起部作为钩挂部，凸起部设置通孔以便钩挂；或者在底板10上设置与锁紧挂钩702配合的两个孔，锁紧挂钩702自底部向上穿过通孔以实现钩挂。当然，图中的钩挂方式为更为优选的实施例，该种钩挂方式的特征在于：在底板10上开孔，加工工艺简单；而且，锁紧挂钩702自下向上钩挂，便于钩挂的实际操作，也便于锁紧挂钩702的拆卸。

底板10设有安装槽、凹部或狭槽，卡片701锁定电池40于安装槽内。如图7所示，底板10的厚度有限，需加工出一定高度的安装槽即可；电池40被锁定后，上下自由度受限，安装槽又可限制电池40左右的自由度，因此电池40可被稳定可靠地固定于底板10上。相较于仅依靠卡片701限制电池40移动的方法，通过安装槽固定电池40显然更为可靠。

电池40的安装过程如下：

将电池40置于安装槽内；

将卡片701卡压在电池40上，将卡片701横向固定座701c固定于底板10；

将锁紧挂钩702插入插移孔102，移动锁紧挂钩702至其钩部对准钩挂孔103，向上提拉并且锁定锁紧挂钩702，钩挂住底板10；同时，锁紧挂钩702的另一端部插入卡片701横向段701a的插孔701d；

旋转蝶形螺母703，锁紧并固定锁紧挂钩702于卡片701。

拆卸电池40时，过程恰好相反。

除了采用卡片701作为电池40的定位结构70，还可以采用其他方式安装固定电池40。比如，直接在底板10上焊接电池箱，或是设置卡住电池40的外壳。只是采用上述卡片701固定时，成本较低，且利于电池40散热，另外，卡片701和上述锁紧挂钩702的配合使用确保卡片701的卡压程度可调，从而满足卡紧需求(例如，施加至电池的力)。

参考图10、11，图11示出了例如图5中龙门架。

卡丁车的底板10和/或龙门架20可以加工为一体成型的钣金结构。钣金结构具有如下优点：整体性能好，强度高，刚性高，可以满足卡丁车车体的强度和刚性要求。

参考图12，图12为图5另一视角的结构示意图，示出卡丁车的底部，底板10的两侧，均可以设置防倾柱80，防倾柱80与防倾地面之间具有选定距离。即车体处于水平状态时，防倾柱80与地面具有一定的距离，不影响驱动前轮100以及卡丁车后轮802的正常运行。当车体倾斜至一定角度时，防倾柱80接触地面，从而防止卡丁车进一步倾斜。尤其针对仅具有一驱动前轮801的车辆，防倾效果是有利的。至于防倾柱80与地面的选定距离，可以根据期望的防倾角度设计。

防倾柱80可以设置于底板10的底部上，这样便于防倾柱80的安装，且不影响卡丁车的整车外形。

此时，防倾柱80可以设置于卡丁车的前端。卡丁车在运行中产生倾翻时，其前端会先出现倾翻趋势。故防倾柱80设置于卡丁车的前端可以更有效地防止卡丁车倾翻。另外，防倾柱80还可以设于驱动前轮100的至少一部分(例如，车轮100的前缘)的后方一定距离处，不但可以抑制、限制或防止侧翻，还可以有效抑制、限制或防止卡丁车前翻。

参考图13，图13为图1的右视图。优选且充分地，在底板10两侧分别设置防倾柱80，如图4所示，两根防倾柱80对称设置，既能够实现防倾翻，又可以控制生产的成本。当然，设置两根以上的防倾柱80也是可行的。

上述各实施例中，防倾柱80相较于竖直方向倾斜设置，如图4所示，防倾柱80与竖直线具有一定的夹角a。当卡丁车发生向侧面倾斜时，防倾柱80抵触地面，地面的反作用力具有与倾翻方向相反的分力，而倾斜设置使得该分力加大，从而确保防倾保护更为有效。

如上所述，根据防倾保护、抑制或限制的期望程度，防倾柱80具有一定的高度，在此基础上，在一些布置中，可将防倾柱80的倾斜角度(相对于竖直方向的夹角a)设置为大约5°～15°，既满足防倾效果，也满足防倾的及时性。

参考图14，图14为图1中防倾柱的结构示意图，防倾柱80包括金属柱体801和设置于金属柱体801一端的耐磨套802。金属柱体801的另一端安装于底板10上，耐磨套802朝向地面。为了抑制、限制或防止卡丁车倾翻，防倾柱80需要承受较大的力，金属柱体801可以满足该强度需求；另外，防倾柱80防倾时会接触地面，尤其对于卡丁车而言，防倾柱80会频繁地发挥其防倾功能，则防倾柱80的下端会频繁地接触地面，耐磨套802可以延长防倾柱80的使用寿命。

耐磨套802可以可拆卸地安装于金属柱体801上，比如，耐磨套802可以螺纹连接于金属柱体801，或可以压装于金属柱体801，或如图5所示，耐磨套802通过一个或多个紧固件(例如，螺栓或螺钉803)固定于金属柱体801。如此，耐磨套802磨损后，直接更换耐磨套802即可，无需更换金属柱体801，由此一方面可以降低维修成本，另一方面也使得维修更为便捷。

进一步地，防倾柱80的金属柱体801可以为空心结构。空心结构的金属柱体801具有控制成本和起到缓冲作用的优点。

防倾柱80可以直接螺纹旋入底板10的底部，或是通过螺栓固定于底板10底部，如图3所示，防倾柱80具有安装座，安装座通过螺栓固定于底板10底部。该种安装方式易于操作。实际上，防倾柱80的金属柱体801还可以焊接于底板10底部。

结论

根据本发明的卡丁车及其脚踏调速器可以有多种不同变型。

附记1、一种卡丁车的脚踏调速器，其中卡丁车具有控制车速的控制器50，脚踏调速器包括基座901和踏板902，所述踏板902的一端铰接于所述基座901并能够与所述基座901保持一定夹角；脚踏调速器还包括与所述控制器50连接的传感器908，所述传感器908能够获得所述踏板902沿踩踏方向的位移信号。

附记2、根据附记1中的脚踏调速器，所述踏板902和所述基座901之间设有滑块904，所述滑块904连接于所述踏板902，所述基座901设有滑孔901a；所述踏板902被踩踏时，所述滑块904沿所述滑孔901a滑动；所述传感器908检测所述滑块904的位移信号，以获得所述踏板902沿踩踏方向的位移信号。

附记3、根据附记2中的脚踏调速器，所述传感器908设置于所述基座901，所述滑块904设有沿其高度方向延伸的磁铁条904a，所述传感器908感应所述磁铁条904a。

附记4、根据附记1至3中任一项的脚踏调速器，还包括能够开启所述卡丁车的微动开关907。

附记5、根据附记4中的脚踏调速器，所述滑块904上设有凸起904b，踩踏所述踏板902以使所述滑块904下移预定距离时，所述凸起904b抵顶开启所述微动开关907。

附记6、根据附记5中的脚踏调速器，所述凸起904b呈凸轮状。

附记7、根据附记1至3中任一项的脚踏调速器，所述基座901和所述踏板902之间设有弹簧罩903，所述滑块904和所述传感器908包裹于所述弹簧罩903内。

附记8、根据附记1至3中任一项的脚踏调速器，所述基座901和所述踏板902之间设有扭簧905，以使二者保持一定夹角。

附记9、一种卡丁车，包括底板10、设置于所述底板10上的龙门架20、以及控制卡丁车的控制器50，其特征在于，所述卡丁车还包括上述附记1至8中任一项的脚踏调速器，所述脚踏调速器的传感器908与所述控制器50连接，并且所述控制器50能够根据所述传感器908检测的位移信号控制卡丁车的车速。

附记10、根据附记9中的卡丁车，还包括提供卡丁车动力的电池40，所述龙门架20位于卡丁车的前端并用于安装卡丁车的前叉转向组件30，所述前叉转向组件30与卡丁车的驱动前轮100连接，所述控制器50和所述电池40均设置于所述龙门架20处。

附记11、根据附记10中的卡丁车，所述前叉转向组件30设置于所述龙门架20的中部中；所述电池40安装于所述底板10上，并位于所述前叉转向组件30和所述龙门架20的后架体202之间。

附记12、根据附记11中的卡丁车，所述电池40紧靠所述龙门架20的后架体202设置。

附记13、根据附记12中的卡丁车，所述控制器50安装于所述龙门架20的后架体202上，且所述控制器50位于所述电池40的上方。

附记14、根据附记13中的卡丁车，还包括包裹所述龙门架20的外壳；所述电池40、所述控制器50和所述前叉转向组件30均位于所述外壳内。

附记15、根据附记11中的卡丁车，还包括固定所述电池40于所述底板10上的定位结构，所述定位结构包括卡片701，所述卡片701用于锁定定位所述电池40于所述底板10上。

附记16、根据附记15中的卡丁车，所述卡片701包括锁定于所述电池40上表面上的横向段701a、位于所述电池40侧面的侧向段701b、以及固定于所述底板10的横向固定座701c；所述横向段701a设有插孔701d；所述定位结构还包括锁紧挂钩702和螺母，所述底板10设有钩挂部，所述锁紧挂钩702钩挂于所述钩挂部；且所述锁紧挂钩702的一端能够插入所述插孔701d，并通过所述螺母固定于所述卡片701的所述横向段701a。

附记17、根据附记15中的卡丁车，所述底板10设有安装槽101，所述卡片701锁定所述电池40于所述安装槽101内。

附记18、根据附记9至17中任一项的卡丁车，所述底板10和/或所述龙门架20构成一体成型的钣金结构。

附记19、根据附记9至17中任一项的卡丁车，所述底板10的两侧，均设有防倾柱80，所述防倾柱80与地面保持预定距离。

附记20、根据附记19中的卡丁车，所述防倾柱80设置于所述底板10的底部上。

附记21、根据附记20中的卡丁车，所述防倾柱80设置于卡丁车的前端，且位于所述驱动前轮100的后方。

附记22、根据附记20中的卡丁车，所述底板10的两侧各设有一根防倾柱80。

附记23、根据附记20中的卡丁车，所述防倾柱80(相较于竖直方向)倾斜设置。

附记24、根据附记23中的卡丁车，所述防倾柱80的倾斜角度处于5°～15°。

附记25、根据附记19中的卡丁车，所述防倾柱80包括金属柱体801和设置于金属柱体801一端的耐磨套802，所述金属柱体801的另一端安装于底板10上。

附记26、根据附记25中的卡丁车，所述金属柱体801为空心结构。

附记27、根据附记26中的卡丁车，所述金属柱体801与所述底板10，和/或所述耐磨套802与所述金属柱体801通过螺栓固定。

附记28、一种赛车，包括支撑龙门架20的底板10、控制器50和电池40，龙门架20支撑与前驱动轮901连接的转向组件30，其中，控制器50和电池40被设置在底板和龙门架20之间的空间中。

附记29、根据附记28中的赛车，转向组件30安装在龙门架20的中部，电池40安装在底板10上、转向组件的前叉与龙门架20的后部之间。

附记30、根据附记29中的赛车，电池40定位成抵靠龙门架20。

附记31、根据附记30中的赛车，控制器50安装在龙门架20上并且位于电池40的上方。

附记32、根据附记31中的赛车，还包括由龙门架20支撑的壳体，其中电池40、控制器50和转向组件30位于所述壳体内。

附记33、根据附记29中的赛车，还包括固定所述电池40于所述底板10的定位结构，其中，所述定位结构包括诸如支架701的固持构件，支架701相对于底板10固持电池40。

附记34、根据附记33中的赛车，支架701包括沿着电池40的第一表面延伸的第一部段701a、沿着电池40的第二表面延伸的第二部段701b以及横向板701c，其中，第一部段701a具有插槽701d，定位结构还包括锁紧挂钩702和螺母，底板10设有挂钩接收部，锁紧挂钩702能够与挂钩接收部接合，锁紧挂钩702能够插入支架701的第一部段701a的插槽701d中并且通过螺母而被固定。

附记35、根据附记33中的赛车，底板10设有安装槽101，并且支架701将电池40固定在安装槽101中。

附记36、根据附记28至35中任一项的赛车，底板10和/或龙门架20的一部分或几乎全部由一体成型的钣金结构构成。

附记37、根据附记28至35中任一项的赛车，赛车在底板10的前部的底部的每一侧还包括防倾柱80。

附记38、一种用于卡丁车电池40的固位装置，包括支架701、锁紧挂钩702和螺母703，该支架包括可以对电池40的表面施加力的横向部段701a，该支架还包括联接至卡丁车底板10的侧向保持架701c，其中，横向部段701a包括插槽701d；锁紧挂钩702包括与卡丁车的底板10上的挂钩部接合的挂钩，锁紧挂钩702还包括插入支架701的插槽701d中且通过螺母703固定至横向部段701a的端部。

附记39、根据附记38中的固位装置，还包括至少一个螺栓704，其中，支架701还包括侧向部段701b，支架701通过螺栓704被固定至基板10。

附记40、根据附记38或39中的固位装置，上述螺母为翼形螺母703。

附记41、一种卡丁车，其包括底板10、设置在底板10上的龙门架20、安装在龙门架20上的前叉转向组件30、以及为卡丁车提供动力的电池40，电池40安装在底板10上，该卡丁车还包括用于将电池40安装在卡丁车上的定位装置。

附记42、根据附记41中的卡丁车，定位装置70包括根据上面所述的固位装置。

附记43、根据附记42中的卡丁车，底板10包括钩挂孔103，钩体孔103用于在锁紧挂钩702插入移位孔102中并且朝向钩挂孔103移动之后接收锁紧挂钩702的一部分，其中，锁紧挂钩702的挂钩部在移位孔102与钩挂孔103之间与卡丁车底板10接合。

附记44、根据附记41至43中任一项的卡丁车，底板10设有安装槽101，并且支架701将电池40固持在安装槽101中。

附记45、一种小型赛车，包括：本体，该本体包括底板或基板10以及位于本体前端的龙门架20；由龙门架20支撑的前叉转向组件30，其中前驱动轮由前叉转向组件30支撑；以及至少一个防倾柱80，其设置在基板10上并且具有与地面间隔一定间隙距离的下端。

附记46、根据附记45中的小型赛车，防倾柱80直接由底板10承载。

附记47、根据附记45中的小型赛车，防倾柱80位于前驱动轮801的前缘的后方。

附记48、根据附记46中的小型赛车，基板10的每一侧均设有防倾柱80。

附记49、根据附记45中的小型赛车，防倾柱80相对于竖直方向是倾斜的。

附记50、根据附记49中的小型赛车，防倾柱80倾斜大约5°～15°的角度。

附记51、根据附记45至50中任一项的小型赛车，防倾柱80包括金属柱体801，金属柱体801在一端处具有耐磨构件802，其另一端附接至基板10。

附记52、根据附记51中的小型赛车，金属柱体801是中空结构。

附记53、根据附记51中的小型赛车，金属柱体801通过一个或多个螺栓固定至基板10和/或耐磨套802。

应强调的是，可以对本文描述的实施方式做出许多变型和改型，实施方式中的元件应被理解为尤其可接受的示例。此处所有这些变型和改型旨在包括于本公开的范围内并且受到所附权利要求的保护。此外，本文中描述的任何步骤可以同时执行，或者可以按照与本文描述步骤不同的顺序执行。另外，显然，本文中公开的具体实施方式的特征和属性可以以不同方式组合以形成另外的实施方式，所有这些均落入本公开的范围内。

本文中使用的条件用语，例如，“能够”、“可以”、“将”、“可能”、“例如”等等通常旨在涵盖如下含义：某些特征、元素和/或状态包含在某些实施方式中而不包含在另外的实施方式中，除非另有具体说明，否则在使用的上下文中进行理解。因此，这些条件用语通常并不意欲暗示：特征、元素和/或状态对于一个或多个实施方式而言在任何情况下均需要，或者一个或多个实施方式必须包括如下逻辑：在有或没有作者输入或提示下，用于决定是否这些特征、元素和/或状态包括在任何特定实施方式中还是应在任何特定实施方式中执行的逻辑。

此外，在本文中已使用如下术语。单数形式“一”、“该”和“所述”包括复数项，除非上下文中另外清楚地指出。如此，例如，提及某个项目包括提及一个或多个项目。术语“一”指的是一个、两个或多个，并且通常适用于对数量中的一些或所有的选择。术语“多个”指的是两个或更多个项目。术语“大约”或“近似”表示数量、尺寸、大小、公式、参数、形状或其他特性不必精确，而是可以根据需要逼近和/或更大或更小，反映可接受的公差、变换因素、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。术语“基本上”表示所述特性、参数或值不必精确地实现，而是在不妨碍特性意欲提供的效果的量的方面可以存在偏差或变化——包括例如公差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其他因素。

本文中可以以范围的形式表达或表示数值数据。应理解的是，该范围形式的使用仅仅是为了方便和简洁，因此应灵活地理解为不仅包括如范围极限明确所述的数值，而且理解为包括包含在该范围内的所有单独数值或所有子范围，如同每个数值和子范围均明确描述。作为示例，“大约1至5”的数子范围应理解为不仅包括明确描述的大约1至大约5的值，而且还应理解为还包括所述范围内的独立值和子范围。因此，包括在该数字范围内的是诸如2、3和4的单独值和诸如“大约1至大约3”、“大约2至大约4”以及“大约3至大约5”、“1至3”、“2至4”、“3至5”等的子范围。该原则适用于仅描述一个数值的范围(例如，“大于大约1”)，而不考虑正描述的特性或范围的宽度。为了方便可以在公共列表中呈现多个项目。然而，这些列表应解释为似乎列表中的每个构件被单独地识别为独立且唯一的构件。因此，在没有相反指示的情况下，该列表中的各个构件不应仅仅基于他们出现在共同组中而被解释为该表的任何其他构件的实际上的等同物。此外，在将术语“和”以及“或”与项目列表结合使用的情况下，应在广义上对其进行解释，因为罗列项目中的任何一个或多个项目可以单独使用或可以与其他罗列项目组合使用。术语“可替换地”指的是两个或多个替代方案中的一个的选择，而不是旨在限制为仅选择那些罗列的替代方案或一次仅选择罗列替代方案中的一个，除非上下文中另有明确说明。

Claims (10)

1.一种卡丁车，包括底板(10)、设置于所述底板(10)上的龙门架(20)、以及控制卡丁车的控制器(50)，其特征在于，所述卡丁车还包括脚踏调速器，

所述脚踏调速器包括基座(901)和踏板(902)，所述踏板(902)的一端铰接于所述基座(901)并能够与所述基座(901)保持一定夹角；所述脚踏调速器还包括与所述控制器(50)连接的传感器(908)，所述传感器(908)能够获得所述踏板(902)沿踩踏方向的位移信号，

所述脚踏调速器的所述传感器(908)与所述控制器(50)连接，并且所述控制器(50)能够根据所述传感器(908)检测的位移信号控制卡丁车的车速，

所述卡丁车还包括提供卡丁车动力的电池(40)，所述龙门架(20)位于所述卡丁车的前端并用于安装所述卡丁车的前叉转向组件(30)，所述前叉转向组件(30)与所述卡丁车的驱动前轮(100)连接，所述控制器(50)和所述电池(40)均设置于所述龙门架(20)处，

所述前叉转向组件(30)设置于所述龙门架(20)的中部中；所述电池(40)安装于所述底板(10)上，并位于所述前叉转向组件(30)和所述龙门架(20)的后架体(202)之间，

所述电池(40)紧靠所述龙门架(20)的后架体(202)设置，

所述控制器(50)安装于所述龙门架(20)的后架体(202)上，且所述控制器(50)位于所述电池(40)的上方，

所述卡丁车还包括包裹所述龙门架(20)的外壳；所述电池(40)、所述控制器(50)和所述前叉转向组件(30)均位于所述外壳内。

2.一种卡丁车，包括底板(10)、设置于所述底板(10)上的龙门架(20)、以及控制卡丁车的控制器(50)，其特征在于，所述卡丁车还包括脚踏调速器，

所述脚踏调速器包括基座(901)和踏板(902)，所述踏板(902)的一端铰接于所述基座(901)并能够与所述基座(901)保持一定夹角；所述脚踏调速器还包括与所述控制器(50)连接的传感器(908)，所述传感器(908)能够获得所述踏板(902)沿踩踏方向的位移信号，

所述脚踏调速器的所述传感器(908)与所述控制器(50)连接，并且所述控制器(50)能够根据所述传感器(908)检测的位移信号控制卡丁车的车速，

所述卡丁车还包括提供卡丁车动力的电池(40)，所述龙门架(20)位于所述卡丁车的前端并用于安装所述卡丁车的前叉转向组件(30)，所述前叉转向组件(30)与所述卡丁车的驱动前轮(100)连接，所述控制器(50)和所述电池(40)均设置于所述龙门架(20)处，

所述前叉转向组件(30)设置于所述龙门架(20)的中部中；所述电池(40)安装于所述底板(10)上，并位于所述前叉转向组件(30)和所述龙门架(20)的后架体(202)之间，

所述卡丁车还包括固定所述电池(40)于所述底板(10)上的定位结构，所述定位结构包括卡片(701)，所述卡片(701)用于锁定定位所述电池(40)于所述底板(10)上。

3.根据权利要求2所述的卡丁车，其特征在于，所述卡片(701)包括锁定于所述电池(40)上表面上的横向段(701a)、位于所述电池(40)侧面的侧向段(701b)、以及固定于所述底板(10)的横向固定座(701c)；所述横向段(701a)设有插孔(701d)；

所述定位结构还包括锁紧挂钩(702)和螺母，所述底板(10)设有钩挂部，所述锁紧挂钩(702)钩挂于所述钩挂部；且所述锁紧挂钩(702)的一端能够插入所述插孔(701d)，并通过所述螺母固定于所述卡片(701)的所述横向段(701a)。

4.根据权利要求2所述的卡丁车，其特征在于，所述底板(10)设有安装槽(101)，所述卡片(701)锁定所述电池(40)于所述安装槽(101)内。

5.一种卡丁车，包括底板(10)、设置于所述底板(10)上的龙门架(20)、以及控制卡丁车的控制器(50)，其特征在于，所述卡丁车还包括脚踏调速器，

所述脚踏调速器包括基座(901)和踏板(902)，所述踏板(902)的一端铰接于所述基座(901)并能够与所述基座(901)保持一定夹角；所述脚踏调速器还包括与所述控制器(50)连接的传感器(908)，所述传感器(908)能够获得所述踏板(902)沿踩踏方向的位移信号，

所述脚踏调速器的所述传感器(908)与所述控制器(50)连接，并且所述控制器(50)能够根据所述传感器(908)检测的位移信号控制卡丁车的车速，

所述底板(10)和/或所述龙门架(20)构成一体成型的钣金结构。

6.根据权利要求5所述的卡丁车，其特征在于，所述卡丁车还包括提供卡丁车动力的电池(40)，所述龙门架(20)位于卡丁车的前端并用于安装卡丁车的前叉转向组件(30)，所述前叉转向组件(30)与卡丁车的驱动前轮(100)连接，所述控制器(50)和所述电池(40)均设置于所述龙门架(20)处。

7.如权利要求6所述的卡丁车，其特征在于，所述前叉转向组件(30)设置于所述龙门架(20)的中部中；所述电池(40)安装于所述底板(10)上，并位于所述前叉转向组件(30)和所述龙门架(20)的后架体(202)之间。

8.一种卡丁车，包括底板(10)、设置于所述底板(10)上的龙门架(20)、以及控制卡丁车的控制器(50)，其特征在于，所述卡丁车还包括脚踏调速器，

所述脚踏调速器包括基座(901)和踏板(902)，所述踏板(902)的一端铰接于所述基座(901)并能够与所述基座(901)保持一定夹角；所述脚踏调速器还包括与所述控制器(50)连接的传感器(908)，所述传感器(908)能够获得所述踏板(902)沿踩踏方向的位移信号，

所述脚踏调速器的所述传感器(908)与所述控制器(50)连接，并且所述控制器(50)能够根据所述传感器(908)检测的位移信号控制卡丁车的车速，

所述底板(10)的两侧，均设有防倾柱(80)，所述防倾柱(80)与地面保持预定距离。

9.如权利要求8所述的卡丁车，其特征在于，所述防倾柱(80)设置于所述底板(10)的底部上。

10.如权利要求9所述的卡丁车，其特征在于，所述防倾柱(80)设置于卡丁车的前端，且位于所述驱动前轮(100)的后方。