CN1329218C - 起伏道路行驶的马达驱动四轮车 - Google Patents

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Abstract

一种起伏道路行驶的马达驱动四轮车提供有一对侧面的前后轮，前后轮通过后轮轴的旋转驱动，后轮轴从连接到驱动马达的齿轮箱延伸出来。在这样的车辆中，一包括用于为马达提供电源的多个电池的电池单元和用于控制从电池单元流到马达的电流的控制器，布置在俯视图中由连接左侧前后轮内部的线、连接右侧前后轮内部的线、一个前轮轴和后轮轴围绕的空间内。

Description

起伏道路行驶的马达驱动四轮车
技术领域
本发明涉及一种起伏道路行驶的马达驱动四轮车。
背景技术
已知有一种作为传统马达驱动四轮车的轮椅，如(KOKAI)公开号为NO.2001-287665的日本公开特许公报所揭示的。该轮椅装备了由手柄操纵的两个前轮，以及由马达驱动的两个后轮，马达具有作为电源的电池，被安装到车身上驾驶员座位下的一个部位。
这种马达驱动的车被驱动时不产生废气，会产生较低的声音或噪音，而且，电池可以通过一个家用电源充电。
高尔夫小车也可以列为传统马达驱动四轮车的一个例子。
在传统机动车或汽车中，很少有诸如起伏道路驾驶的适用于休闲、运动或类似活动的小型马达驱动四轮车。而且，由普通汽油发动机驱动的机动车产生令人讨厌的废气和噪音，此外，驾驶员还不得不补充汽油、润滑油或类似物，从而涉及不便的工作和劳动。
此外，有可能将上述结构的马达驱动的轮椅或高尔夫小车改进成能在起伏道路上行驶的机动车。然而由于行驶条件、坐姿等的基本差别，要获得良好的行驶性能和转向性能，这样的改进并非易事。
发明内容
因此本发明的一个目的是充分消除在上述现有技术中遇到的缺陷或不便，并提供一种起伏道路行驶的马达驱动四轮车，它能获得改良的行驶性能和转向性能。
根据本发明这一目的和其它目的可以通过提供一种起伏道路行驶的马达驱动四轮车获得，该车提供有一个跨骑型驾驶员座椅，布置在车身前部的一对侧面的前轮，和作为驱动轮布置在后部的一对侧面的后轮，其中前后轮通过后轮轴的旋转驱动，后轮轴从连接到驱动马达的齿轮箱延伸出来，
其中用于为马达提供电源的一个电池单元和用于控制从电池单元流到马达的电流的控制器，布置在俯视图中由连接左侧前后轮内部的线、连接右侧前后轮内部的线、一个前轮轴和后轮轴围绕的空间内。
在此方面的一个最佳实施方式中，该电池单元包括多个电池，它们并排布置在车身纵向上的大致中心部位。
马达可布置在后轮轴中心部位的上方并且一个保护件布置在齿轮箱下方。最好将控制器布置在车身前侧，较佳地，在电池单元前面。
用来为电池单元充电的一个充电器进一步地布置在所述空间内并在电池单元上方。
前后轮可以提供有宽的低压轮胎。
根据上述特征或结构，相对较重的主要零部件以集中方式被布置在车辆中心部位，使得车辆的静止稳定性和转向性能得到提高。这些零件很容易被车身外壳覆盖，也提高了防水性能。比外，主要零部件在车身中心部位的集中布置消除了它们之间复杂的布线或长的连接，其结果是可以减少能源损失或故障，因而延长电池寿命。
进一步地，多个电池并排布置在车身架的中心部位使得车身架在车辆的中心部位的宽度变窄，这有助于减少车身重量，并因此提高车辆的行驶性能和转向性能。
更进一步，马达布置在后轮轴中心上方，如下防护装置的保护件布置在齿轮箱下方，相应地，能够保护马达和齿轮箱不受置于路上的障碍物的影响，因而提高了即使在起伏(不平)道路上的行驶性能。而且，通过在车辆前侧，例如，在电池前方，布置控制器，流动的风能够有效冷却控制器，从而也维持了控制器的性能。
结合附图的下列描述将使本发明的特性和进一步的特征变得更加清楚。
附图说明
在附图中：
图1是根据本发明的一个实施方式的起伏道路行驶的马达驱动四轮车的示意性的右侧视图；
图2阐述的是图1中的起伏道路行驶的马达驱动四轮车除去车身外壳的右侧视图；
图3阐述的是图1中的起伏道路行驶的马达驱动四轮车除去车身外壳的俯视图；和
图4阐述的是图1中的起伏道路行驶的马达驱动四轮车除去车身外壳的后侧视图。
具体实施方式
下文将结合附图描述本发明的一个最佳实施例。
首先，参照图1，一个起伏道路行驶的马达驱动四轮车1，如行李车，(下文仅称为车)有一个在行驶方向的纵向延伸的车身架2，该车身架2包括上部和侧部，它们由例如树脂制成的车身外壳3覆盖，外壳和车身架形成一体或各自独立。一个跨骑式驾驶员座椅4布置在车身外壳3的后侧上方。
一对侧面的前轮6L和6R安装到一对侧面的前轮轴5上而在车辆车身架2的前进方向的前侧可旋转。这些轮子6L和6R装配有宽的低压轮胎，这些轮子通过与前轮轴5在一起的前轮悬架装置7支撑到车身架2而在垂直方向可摆动。此外，在驾驶员座椅4的前方，布置有一个转向轴9和一个转向杆10，它们构成前轮转向机构8。根据该结构，前轮6L和6R由穿过转向轴9的转向杆10实现侧向转向。
另一方面，一对侧面的后轮11L和11R安装到一个后轮轴18上而在车辆车身架2的前进方向的后侧可旋转。这些后轮11L和11R是从动轮，装备有宽的低压轮胎，并且这些后轮通过后轮悬架装置12支撑到车身架2而在垂直方向可摆动。
防护板13F和13R布置在车身外壳3的侧面的两侧，每个防护板包括一对侧面的前防护板和与之形成一体或与之独立的后防护板，从而分别覆盖前后轮6L、6R和11L、11R。脚踏14布置在前后防护板13F和13R之间。
除了图1外还参照图2至4，车辆1的车身架2形成有一种阶梯状结构，该结构由一对侧面的纵向延伸的管状主车架2a、2a和多个横跨其间的桥元件2b组成。
一个电力驱动的马达15(下文仅称作“马达”)以水平放置的方式被布置在车身架2的后侧使得它的输出轴在车身宽度方向延伸。马达15有一端连接有齿轮箱16以致它向后延伸。齿轮箱16被用作后轮悬架装置12，它还有安装到车身架2的侧部。齿轮箱的自由端部分通过一个减震器17被车身架2弹性地支撑。在齿轮箱16后侧，布置有一个后轮轴18，它在车身宽度方向延伸。
如图4进一步所示，马达15布置在后轮轴18的中心上方，作为板状保护件的下防护装置19布置在齿轮箱16下方。
参照图3，在俯视图中，由连接左侧前后轮6L和11L内部的线20、连接右侧前后轮6R和11R内部的线21、前轮轴5和后轮轴18围绕的空间S内，布置有一个电池组，它包括多个用来为马达15提供能源的电池22、一个用来从外电源提供电力的充电器23、和一个用来控制从电池22流到马达15的电流的控制器24。这些元件周围被车身外壳3覆盖。在一种改进的布置方式中，充电器23可以被排除在空间S外。
脚踏14布置在电池22的两个侧面并位于前轮6L、6R和后轮11L、11R之间。
电池22布置成在车辆纵向上并排在车身架2的大致中心部位，充电器23安装在其上。控制器24布置在车的前侧部位，例如，在电池22前方和前轮6L、6R之间。
另一方面，在安装到转向轴9的安装部位附近为车把10的中心部位提供一个指示盘25，以向前延伸。该指示盘25虽未显示，但装备有例如主开关、用于反向驱动马达15的回动杆、转速调节杆、指示灯等。
为转向车把10右手端提供一个油门杆26，左手端提供一个制动杆27。
根据上述结构的本发明的起伏(不平)道路驾驶的马达驱动四轮车将提供下列功能。
多个电池22、充电器23和控制器24布置在由连接左侧前后轮6L和11L内部的线20、连接右侧前后轮6R和11R内部的线21、前轮轴5和后轮轴18确定的空间S内。
根据这种布置，相对较重的主要零部件以集中方式被布置在车辆的中心部位，使得静止稳定性和转向性能得到提高，同样该部位很容易被车身外壳3覆盖，也提高了防水性能。
此外，主要零部件在车身中心部位的集中布置消除了它们之间复杂的布线和连接，其结果是可以减少能源损失，因而延长电池寿命。
进一步地，多个电池22并排布置在车身架2的中心部位使得车身架2在车辆1的中心部位的宽度变窄，这有助于减少车身重量，并因此提高车辆1的行驶性能和转向性能。
更进一步，马达15布置在后轮轴18中心上方，下防护装置19以板状保护件形式布置在齿轮箱下方。根据这样的布置，能够保护马达15和齿轮箱16不受置于路上的障碍物的影响，因而提高了即使在起伏(不平)道路上的行驶性能。而且，通过在车辆1前侧，例如，在电池22前方，布置控制器24，流动的风能够有效冷却控制器24，从而也维持了控制器24的性能。
应当注意本发明不限于描述的实施方式，在不背离附带权利要求范围的情况下可以作出其它变化和改进。

Claims (5)

1、一种起伏道路行驶的马达驱动四轮车，其设置有一个跨骑型驾驶员座椅，布置在车身前部的一对侧面的前轮，和作为驱动轮而布置在车身后部的一对侧面的后轮，其中前后轮通过后轮轴的旋转驱动，后轮轴从连接到驱动马达的齿轮箱延伸出来，
其中，用于为所述马达供电的一个电池单元和用于控制从电池单元流到所述马达的电流的控制器，布置在俯视图中由连接左侧前后轮内部的线、连接右侧前后轮内部的线、一个前轮轴和后轮轴围绕的空间内；以及
所述驱动马达布置在后轮轴中心部位上方并且一个保护件布置在齿轮箱下方。
2、根据权利要求1所述的起伏道路行驶的马达驱动四轮车，其特征为，所述电池单元包括多个电池，它们在车身纵向上并排地布置在其基本中心部位。
3、根据权利要求1所述的起伏道路行驶的马达驱动四轮车，其特征为，所述控制器布置在电池单元前面的车身前侧。
4、根据权利要求1所述的起伏道路行驶的马达驱动四轮车，其特征为，用来为电池单元充电的一个充电器布置在所述空间内并在电池单元上方。
5、根据权利要求1所述的起伏道路行驶的马达驱动四轮车，其特征为，所述前后轮设置有宽的低压轮胎。
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