KR101034814B1 - 전동형 4륜 오토바이 - Google Patents
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Abstract
상기와 같은 본 발명에 따르면, 컨트롤러가 제 1 모터와 제 2 모터의 회전속도를 동시 또는 개별적으로 제어하여 노면상태가 양호하지 않은 도로에서 안정적인 주행이 가능한 효과가 있다.
또한, 곡선주행 감지수단이 회전방향 및 회전각도를 센싱하고, 센싱된 센싱값에 의해 컨트롤러가 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도를 작도록 제 1 모터와 제 2 모터의 회전속도를 개별적으로 제어하여 코너링시 안정감이 뛰어난 효과가 있다.
또한, 일반 자동차에 사용되는 풋 브레이크 시스템을 적용하여 급제동이 필요한 상황에서도 일반 자동차를 조작하는 사용자가 쉽게 조작할 수 있으며, 풋 브레이크와 핸드 브레이크가 동시에 작동가능하여 제동력이 우수한 효과가 있다.
Description
도 2는 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 전체 구조를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 곡선 주행상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 따른 곡선 주행에 따른 후륜의 속도 조절에 관한 계통도이다.
도 6은 회전각도가 다른 주행도로에서 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 회전속도를 비교한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 브레이크의 동작관계를 나타낸 계통도이다.
도 8은 본 발명에 따른 브레이크의 결합 관계를 도시한 개략 사시도이다.
12 : 풋 브레이크 12a : 제 1 실린더
13 : 곡선주행 감지수단 20 : 작동부
21 : 핸들 22 : 핸드 브레이크
22a : 제 2 실린더 30 : 시트부
40 : 전륜축 50 : 전륜
51 : 제 1 바퀴 52 : 제 2 바퀴
60 : 제 1 후륜연결체 70 : 제 2 후륜연결체
80 : 후륜 81 : 제 3 바퀴
82 : 제 4 바퀴 83 : 제 1 모터
84 : 제 2 모터 90 : 컨트롤러
Claims (5)
- 프레임으로 결합되는 몸체와;
몸체 전방 상측에 설치되고 양측에 핸들이 설치되어 바퀴의 조향 및 동력전달을 제어하는 작동부와;
몸체 상부 일측에 결합되는 시트부와;
상기 몸체의 전방 일측에 설치되는 전륜축과;
상기 전륜축의 양단에 결합되는 제 1 바퀴 및 제 2 바퀴를 포함하는 전륜과;
상기 몸체의 후방 일측에 결합되는 제 1 후륜연결체와;
상기 몸체의 후방 타측에 결합되는 제 2 후륜연결체와;
상기 제 1 후륜연결체에 결합되는 제 3 바퀴 및 상기 제 2 후륜연결체에 결합되는 제 4 바퀴를 포함하는 후륜과;
각 핸들에 설치되어 후륜을 감속제어하는 핸드 브레이크와;
상기 몸체의 일측 하단에 설치되어 전륜과 후륜을 동시에 감속제어하는 풋 브레이크와;
상기 몸체 일측에 설치되고, 상기 몸체의 곡선주행을 감지하면, 그에 상응하는 센싱신호를 출력하는 곡선주행 감지수단과;
상기 제 3 바퀴측에 결합되어 제 3 바퀴에 회전력을 제공하는 제 1 모터와;
상기 제 4 바퀴측에 결합되어 제 4 바퀴에 회전력을 제공하는 제 2 모터와;
상기 제 1 모터와 제 2 모터에 전기적으로 연결되고, 상기 센싱신호에 기초하여 곡선주행 방향을 분석하여 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도가 작도록 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 속도를 개별적으로 제어하고, 곡선주행시의 회전각도가 커질수록 바깥쪽 바퀴의 회전속도에 대한 안쪽 바퀴의 회전속도의 비가 작아지도록 제어하는 컨트롤러를 포함하되,
상기 풋 브레이크는 공압 실린더와 연결되고, 상기 공압 실린더는 제 1 바퀴, 제 2 바퀴, 제 3 바퀴 및 제 4 바퀴의 각각에 결합되는 브레이크 패드와 연결되어 상기 풋 브레이크의 작동에 의해 상기 브레이크 패드가 상기 제 1 바퀴, 제 2 바퀴, 제 3 바퀴 및 제 4 바퀴와 밀착 또는 밀착 해제되는 것을 특징으로 하는 전동형 4륜 오토바이.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
상기 곡선주행 감지수단은 기울기 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 조향각 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동형 4륜 오토바이. - 삭제
- 삭제
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