KR101034814B1 - 전동형 4륜 오토바이 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 산악용 4륜 오토바이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레임으로 결합되는 몸체와, 몸체 전방 상측에 설치되고 양측에 핸들이 설치되어 바퀴의 조향 및 동력전달을 제어하는 작동부와, 몸체 상부 일측에 결합되는 시트부와, 상기 몸체의 전방 일측에 설치되는 전륜축과, 상기 전륜축의 양단에 결합되는 제 1 바퀴 및 제 2 바퀴를 포함하는 전륜과, 상기 몸체의 후방 일측에 결합되는 제 1 후륜연결체와, 상기 몸체의 후방 타측에 결합되는 제 2 후륜연결체와, 상기 제 1 후륜연결체에 결합되는 제 3 바퀴 및 상기 제 2 후륜연결체에 결합되는 제 4 바퀴를 포함하는 후륜과, 상기 제 3 바퀴측에 결합되어 제 3 바퀴에 회전력을 제공하는 제 1 모터와, 상기 제 4 바퀴측에 결합되어 제 4 바퀴에 회전력을 제공하는 제 2 모터와, 상기 제 1 모터와 제 2 모터에 전기적으로 연결되어 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 속도를 동시 또는 개별적으로 제어하는 컨트롤러를 포함하여 제공된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 컨트롤러가 제 1 모터와 제 2 모터의 회전속도를 동시 또는 개별적으로 제어하여 노면상태가 양호하지 않은 도로에서 안정적인 주행이 가능한 효과가 있다.
또한, 곡선주행 감지수단이 회전방향 및 회전각도를 센싱하고, 센싱된 센싱값에 의해 컨트롤러가 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도를 작도록 제 1 모터와 제 2 모터의 회전속도를 개별적으로 제어하여 코너링시 안정감이 뛰어난 효과가 있다.
또한, 일반 자동차에 사용되는 풋 브레이크 시스템을 적용하여 급제동이 필요한 상황에서도 일반 자동차를 조작하는 사용자가 쉽게 조작할 수 있으며, 풋 브레이크와 핸드 브레이크가 동시에 작동가능하여 제동력이 우수한 효과가 있다.

Description

전동형 4륜 오토바이{electormotive four-wheel motor cycle}
본 발명은 전동형 4륜 오토바이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노면상태가 양호하지 않은 도로를 주행시 좌우측 바퀴의 회전속도를 개별적으로 제어하여 안정적인 주행이 가능하고, 일반 자동차에 적용되는 풋 브레이크 방식을 적용하여 일반 자동차 사용자가 쉽게 조작할 수 있는 전동형 4륜 오토바이에 관한 것이다.
전동형 4륜 오토바이는 최근 레져인구의 증가로 인해 수요가 증대되어 현재 다양한 종류의 4륜 오토바이가 시판되고 있다.
일반적인 4륜 오토바이의 추진방식은 이륜구동(2WD)과 사륜구동(4WD)으로 나뉘어지며, 이륜구동은 다시 전륜구동과 후륜구동으로 나뉜다.
전동형 4륜 오토바이는 레져용으로 산악지형에서 주로 사용되며, 지형적인 특성상 후륜구동과 사륜구동을 가장 많이 사용하게 된다. 여기서 사륜구동은 험난한 지형지물을 통과하기에는 용이하나 제조비용이 많이 소요되는 문제점이 있어, 일반적으로 후륜구동 방식을 가장 많이 선호하는 추세이다.
도 1은 종래 전동형 4륜 오토바이의 후륜구동 방식을 나타낸 개념도이다.
도면을 참조하면, 종래의 후륜구동 방식은 몸체(100)와, 몸체(100)의 상단 일측에 결합되는 전륜축(200)과, 전륜축(200)의 양단에 고정결합되는 전륜(210)과, 몸체(100)의 상부 일측에 결합되고, 전륜(210)과 연결되어 전륜(210)의 조향각도를 조절하는 작동부(300)와, 몸체(100)의 하단 일측에 결합되는 후륜축(400)과, 후륜축(400)의 양단에 고정결합되는 후륜(410)과, 후륜축(400)에 결합되어 회전력을 전달하는 동력전달부(500)를 포함하여 구성된다.
종래의 후륜구동 방식은 작동부(300)의 조작에 의해 전륜(210)의 회전각도가 조절되고, 동력전달부(500)는 후륜축(400)을 회전하여 양측 후륜(410)이 동시에 구동된다. 이때에 전륜(210)은 별도의 회전력이 제동되지 않고 후륜(410)의 구동에 의해 후륜(410)과 축결합되어 회전된다.
이러한 종래의 후륜구동 방식은 좌우측에 위치하는 후륜(410)에 동일한 회전력이 제공되어 양측 후륜(410)의 노면 상태가 각각 다른 경우에는 어느 일측의 후륜(410a)은 지면과 접지상태가 미끄러워 공회전하게 되고, 지면과 접지상태가 양호한 타측의 후륜(410b)은 전진을 하지 못하고 공회전되면서 지면과의 마찰로 인해 타이어가 마모되는 현상이 발생된다.
특히, 곡선 주행시 좌우측의 후륜(410)에 동일한 회전력이 제공되어 코너링시 외측으로 발생되는 쏠림현상으로 인해 운전자가 차량에서 전복되어 암벽 등에 부딪칠 수 있는 위험성이 항상 도사린다.
그리고 종래 4륜 오토바이는 작동부(300) 양측에 차량 조작을 위한 핸들(600)이 설치되고, 각 핸들에는 차량 제동을 위한 핸드 브레이크(700)가 설치된다. 평상시 풋 브레이크에 익숙한 일반 자동차를 조작하는 사용자에게는 핸드 브레이크(700)를 사용하는 것이 익숙하지 않아 급제동이 필요한 상황에 쉽게 대처하기가 힘든 심각한 문제점이 발생된다.
따라서, 이러한 종래 후륜구동 방식의 4륜 오토바이의 불합리한 점을 극복하고 좌우측의 후륜(410)에 각각 다른 회전력을 제공하여 노면상태가 양호하지 않은 도로에서 주행이 용이하고, 일반 자동차를 조작하는 사용자에게 편리한 제동 구조를 가지는 전동형 4륜 오토바이에 대한 요구가 높아지고 있는 실정이다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 양측에 위치하는 후륜바퀴의 회전속도를 개별적으로 제어하여 노면상태가 양호하지 않은 도로에서 주행이 용이한 전동형 4륜 오토바이를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 곡선 주행시 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도를 작도록 제어하여 안정감 있는 코너링을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 풋 브레이크를 사용하여 일반 자동차를 조작하는 사용자에게 편리한 제동 구조를 가지는 전동형 4륜 오토바이를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 프레임으로 결합되는 몸체와, 몸체 전방 상측에 설치되고 양측에 핸들이 설치되어 바퀴의 조향 및 동력전달을 제어하는 작동부와, 몸체 상부 일측에 결합되는 시트부와, 상기 몸체의 전방 일측에 설치되는 전륜축과, 상기 전륜축의 양단에 결합되는 제 1 바퀴 및 제 2 바퀴를 포함하는 전륜과, 상기 몸체의 후방 일측에 결합되는 제 1 후륜연결체와, 상기 몸체의 후방 타측에 결합되는 제 2 후륜연결체와, 상기 제 1 후륜연결체에 결합되는 제 3 바퀴 및 상기 제 2 후륜연결체에 결합되는 제 4 바퀴를 포함하는 후륜과, 상기 제 3 바퀴측에 결합되어 제 3 바퀴에 회전력을 제공하는 제 1 모터와, 상기 제 4 바퀴측에 결합되어 제 4 바퀴에 회전력을 제공하는 제 2 모터와, 상기 제 1 모터와 제 2 모터에 전기적으로 연결되어 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 속도를 동시 또는 개별적으로 제어하는 컨트롤러를 포함하여 제공된다.
또한, 상기 몸체에는 상기 몸체의 곡선주행을 감지하면, 그에 상응하는 센싱신호를 출력하는 곡선주행 감지수단이 더 포함되고, 상기 컨트롤러는 상기 센싱신호에 기초하여 곡선주행 방향을 분석하여 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도가 작도록, 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 속도를 개별적으로 제어할 수 있다.
여기서 상기 곡선주행 감지수단은 기울기 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 조향각 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 4륜 오토바이.
그리고 전륜과 후륜의 속도를 감속하는 브레이크를 더 포함하되, 상기 브레이크는 각 핸들에 설치되어 후륜을 감속제어하는 핸드 브레이크와, 상기 몸체의 일측 하단에 설치되어 전륜과 후륜을 동시에 감속제어하는 풋 브레이크를 포함하여 제공된다.
여기서 상기 풋 브레이크는 공압 실린더와 연결되고, 상기 공압 실린더는 제 1 바퀴, 제 2 바퀴, 제 3 바퀴 및 제 4 바퀴의 각각에 결합되는 브레이크 패드와 연결되어 상기 풋 브레이크의 작동에 의해 상기 브레이크 패드가 상기 제 1 바퀴, 제 2 바퀴, 제 3 바퀴 및 제 4 바퀴와 밀착 또는 밀착 해제된다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 컨트롤러가 제 1 모터와 제 2 모터의 회전속도를 동시 또는 개별적으로 제어하여 노면상태가 양호하지 않은 도로에서 안정적인 주행이 가능한 효과가 있다.
또한, 곡선주행 감지수단이 회전방향 및 회전각도를 센싱하고, 센싱된 센싱값에 의해 컨트롤러가 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도를 작도록 제 1 모터와 제 2 모터의 회전속도를 개별적으로 제어하여 코너링시 안정감이 뛰어난 효과가 있다.
또한, 일반 자동차에 사용되는 풋 브레이크 시스템을 적용하여 급제동이 필요한 상황에서도 일반 자동차를 조작하는 사용자가 쉽게 조작할 수 있으며, 풋 브레이크와 핸드 브레이크가 동시에 작동가능하여 제동력이 우수한 효과가 있다.
도 1은 종래 전동형 4륜 오토바이의 후륜구동 방식을 나타낸 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 전체 구조를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 곡선 주행상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에 따른 곡선 주행에 따른 후륜의 속도 조절에 관한 계통도이다.
도 6은 회전각도가 다른 주행도로에서 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 회전속도를 비교한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 브레이크의 동작관계를 나타낸 계통도이다.
도 8은 본 발명에 따른 브레이크의 결합 관계를 도시한 개략 사시도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 전체 구조를 나타낸 개념도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이는 몸체(10)와, 몸체(10) 전방 상측에 설치되는 작동부(20)와, 몸체(10) 상부 일측에 결합되는 탄성재질의 시트부(30)와, 몸체(10) 전방 일측에 설치되는 전륜축(40)과, 전륜축(40)의 양단에 결합되는 전륜(50)과, 몸체(10)의 후방 양측에 설치되는 제 1 후륜연결체(60) 및 제 2 후륜연결체(70)와, 각 후륜연결체에 결합되는 제 3 바퀴(81) 및 제 4 바퀴(82)와, 각 제 3 바퀴(81) 및 제 4 바퀴(82)에 결합되는 제 1 모터(83)와 제 2 모터(84) 및 컨트롤러(90)를 포함한다.
몸체(10)는 금속 프레임으로 결합되어 몸체(10)에 설치되는 각 부품을 지지한다. 몸체(10)의 하단 양측에는 발받침부(11)가 설치되어 운전자의 양측 발이 안내되고, 발받침부(11)의 일측에는 풋 브레이크(12)가 설치된다.
작동부(20)는 몸체(10)의 전방 상측에 설치되고 양단에는 핸들(21)이 각각 결합되고, 각 핸들(21)에는 핸드 브레이크(22)가 설치된다. 작동부(20)는 바퀴의 조향 및 동력전달을 제어한다. 여기서 바퀴의 조향은 핸들(21)과 축결합되는 전륜(50)이 핸들(21)의 조작에 의해 좌우로 조향각도가 변화된다. 그리고 동력전달은 운전자가 핸들(21)을 조작하여 이때, 변화되는 핸들(21)의 회전값에 따른 전기적 신호를 제 1 모터(83)와 제 2 모터(84)에 전달하여 후륜(80)이 구동된다.
전륜(50)은 전륜축(40)의 양단에 결합되는 제 1 바퀴(51)와 제 2 바퀴(52)를 포함한다. 제 1 바퀴(51)와 제 2 바퀴(52)에는 별도의 회전력이 제공되지 않고, 후륜(80)의 구동에 의해 회전된다.
제 1 후륜연결체(60)의 일단은 몸체(10)의 후방 일측에 결합되고 제 1 후륜연결체(60)의 타단은 제 3 바퀴(81)와 결합된다. 그리고 제 3 바퀴(81)에는 회전동력을 제공하는 제 1 모터(83)가 결합된다. 여기서 제 1 후륜연결체(60)는 금속 프레임으로 이루어짐이 바람직하다.
제 2 후륜연결체(70)의 일단은 몸체(10)의 후방 타측에 결합되고 제 2 후륜연결체(70)의 타단은 제 4 바퀴(82)와 결합된다. 그리고 제 4 바퀴(82)에는 회전동력을 제공하는 제 2 모터(84)가 결합된다. 여기서 제 2 후륜연결체(70) 또한 금속 프레임으로 이루어짐이 바람직하다.
컨트롤러(90)는 제 1 모터(83)와 제 2 모터(84)에 전기적으로 연결되어 제 1 모터(83)와 제 2 모터(84)의 속도가 동시 또는 개별적으로 제어된다.
도 4는 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 곡선 주행상태를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4에 따른 곡선 주행에 따른 후륜의 속도 조절에 관한 계통도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 4륜 오토바이는 몸체(10)에 곡선주행 감지수단(13)이 더 포함된다.
곡선주행 감지수단(13)은 4륜 오토바이가 곡선 주행시 몸체(10)의 곡선주행을 감지하여 그에 상응하는 센싱신호를 출력한다. 그리고 컨트롤러(90)는 곡선주행 감지수단(13)에 의한 센싱신호를 분석해 곡선주행 방향을 인식하여 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도가 작도록, 후륜(80)에 각각 장착되는 제 1 모터(83)와 제 2 모터(84)의 속도를 개별적으로 제어한다.
여기서 곡선주행 감지수단(13)은 기울기 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 조향각 센서 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
아래에서는 본 발명에 따른 전동형 4륜 오토바이의 작동 관계에 대해 더욱 자세히 설명하도록 한다.
도 4 및 도 5를 참조하여 곡선주행에서 각 모터의 개별 작동에 대해 더욱 자세히 설명하도록 한다.
곡선주행시 운전자는 핸들(21)을 조작하여 전륜(50)을 일정 방향으로 회전시킨다. 이때, 곡선주행 감지수단(13)이 몸체(10)의 곡선주행을 감지하여 센싱신호를 컨트롤러(90)에 전달한다. 그리고 컨트롤러(90)는 회전방향을 분석하여 안쪽 바퀴에 해당하는 제 4 바퀴(82)의 회전속도(V2)가 바깥족 바퀴에 해당하는 제 3 바퀴(81)의 회전속도(V1)보다 작도록, 제 1 모터(83)와 제 2 모터(84)를 개별적으로 제어한다.
여기서 센싱신호는 회전각도나 회전방향이 센싱될 수 있다.
또한, 몸체(10)의 회전각도의 변화에 따라 제 3 바퀴(81)와 제 4 바퀴(82)의 회전속도비율이 각각 다르게 제어된다. 이에 관하여 도 6을 참조하여 자세히 설명하도록 한다.
도 6은 회전각도가 다른 주행도로에서 안쪽 바퀴와 바깥쪽 바퀴의 회전속도를 비교한 도면으로, 도면을 참조하면 회전각도가 다른 주행도로에서 동일한 속도로 회전한다고 가정하였을 때, 회전각도가 90°인 주행도로(A)와 회전각도가 60°인 주행도로(B)를 비교하면 회전각도가 90°인 주행도로(A)에서 안쪽 바퀴의 회전속도(V4)와 바깥쪽 바퀴의 회전속도(V3)의 회전속도비율값(V3/V4)은 회전각도가 60°인 주행도로(A)에서 안쪽 바퀴의 회전속도(V6)와 바깥쪽 바퀴의 회전속도(V5)의 회전속도비율값(V5/V6)보다 커진다.
이는, 동일한 속도로 회전한다는 가정에서 바깥쪽 바퀴(V3, V5)의 속도는 동일하고 안쪽 바퀴(V4, V6)는 회전각도에 따라 속도변화량이 달라진다. 즉, 회전각도가 90°인 주행도로(A)에서의 안쪽 바퀴 회전속도(V4)가 회전각도가 60°인 주행도로(B)에서의 안쪽 바퀴 회전속도(V6)보다 더 작아진다.
상기와 같이 곡선주행시 양측 바퀴에 다른 회전속도가 제공되어 운전자가 주행중 원심력에 의해 외측으로 밀려나가는 현상을 줄여 안정적으로 주행할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 브레이크의 동작관계를 나타낸 계통도이고, 도 8은 본 발명에 따른 브레이크의 결합 관계를 도시한 개략 사시도이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 4륜 오토바이는 전륜(50)과 후륜(80)의 속도를 감속하는 브레이크가 포함된다.
브레이크는 핸드 브레이크(22)와 풋 브레이크(12)를 포함하여 구성된다.
핸드 브레이크(22)는 후륜(80)을 감속제어한다. 여기서 핸드 브레이크(22)는 공압 실린더로 이루어진 제 2 실린더(22a)가 연결되어 속도 감속이 필요할 경우 핸드 브레이크(22)를 작동하여 제 2 실린더(22a)에 공기압을 전달한다. 그리고 제 2 실린더(22a)는 제 3 바퀴(81) 및 제 4 바퀴(82)에 각각 설치되는 브레이크 패드(81b,82b)와 연결되어 제 2 실린더(22a)의 공기압은 브레이크 패드(81b,82b)에 전달된다. 브레이크 패드(81b,82b)에 전달되는 공기압은 브레이크 패드(81b,82b)가 바퀴와 밀착 또는 밀착 해제되도록 하여, 바퀴의 속도가 제어된다.
풋 브레이크(12)는 전륜(50)과 후륜(80)을 동시에 감속제어한다. 여기서 풋 브레이크(12)는 속도 감속이 필요시 운전자가 발로 풋 브레이크(12)에 압력을 가하여 풋 브레이크(12)에 연결된 공압 실린더로 이루어진 제 1 실린더(12a)에 공기압을 전달한다. 그리고 제 1 실린더(12a)는 제 1 바퀴(51), 제 2 바퀴(52), 제 3 바퀴(81) 및 제 4 바퀴(82)에 결합되는 브레이크 패드(51a,52a,81a,82a)와 연결되어 제 1 실린더(12a)의 공기압은 각 브레이크 패드(51a,52a,81a,82a)에 전달된다. 브레이크 패드(51a,52a,81a,82a)에 전달되는 공기압은 브레이크 패드(51a,52a,81a,82a)가 바퀴와 밀착 또는 밀착 해제되도록하여, 바퀴의 속도가 제어된다.
즉, 제 3 바퀴(81)와 제 4 바퀴(82)에는 제 1 실린더(12a)와 연결되는 브레이크 패드(81a,82a)와 제 2 실린더(12b)와 연결되는 브레이크 패드(81b,82b)가 각각 별도로 설치된다.
이는 핸드 브레이크(22)와 풋 브레이크(12)를 동시에 작동 가능하여 급제동시 효율적으로 제동이 가능해진다.
그리고 본 발명에 따른 4륜 오토바이는 일반 자동차의 요건에 만족하는 풋 브레이크 제동 방식이 포함되어 일반 자동차를 조작하는 사용자가 풋 브레이크(12)를 사용하여 쉽게 조작할 수 있게 된다.
또한, 2륜 자전거의 핸드 브레이크 방식에 익숙한 사용자는 핸드 브레이크(22)의 조작만으로도 제동 가능하게 된다.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
10 : 몸체 11 : 발받침부
12 : 풋 브레이크 12a : 제 1 실린더
13 : 곡선주행 감지수단 20 : 작동부
21 : 핸들 22 : 핸드 브레이크
22a : 제 2 실린더 30 : 시트부
40 : 전륜축 50 : 전륜
51 : 제 1 바퀴 52 : 제 2 바퀴
60 : 제 1 후륜연결체 70 : 제 2 후륜연결체
80 : 후륜 81 : 제 3 바퀴
82 : 제 4 바퀴 83 : 제 1 모터
84 : 제 2 모터 90 : 컨트롤러

Claims (5)

  1. 프레임으로 결합되는 몸체와;
    몸체 전방 상측에 설치되고 양측에 핸들이 설치되어 바퀴의 조향 및 동력전달을 제어하는 작동부와;
    몸체 상부 일측에 결합되는 시트부와;
    상기 몸체의 전방 일측에 설치되는 전륜축과;
    상기 전륜축의 양단에 결합되는 제 1 바퀴 및 제 2 바퀴를 포함하는 전륜과;
    상기 몸체의 후방 일측에 결합되는 제 1 후륜연결체와;
    상기 몸체의 후방 타측에 결합되는 제 2 후륜연결체와;
    상기 제 1 후륜연결체에 결합되는 제 3 바퀴 및 상기 제 2 후륜연결체에 결합되는 제 4 바퀴를 포함하는 후륜과;
    각 핸들에 설치되어 후륜을 감속제어하는 핸드 브레이크와;
    상기 몸체의 일측 하단에 설치되어 전륜과 후륜을 동시에 감속제어하는 풋 브레이크와;
    상기 몸체 일측에 설치되고, 상기 몸체의 곡선주행을 감지하면, 그에 상응하는 센싱신호를 출력하는 곡선주행 감지수단과;
    상기 제 3 바퀴측에 결합되어 제 3 바퀴에 회전력을 제공하는 제 1 모터와;
    상기 제 4 바퀴측에 결합되어 제 4 바퀴에 회전력을 제공하는 제 2 모터와;
    상기 제 1 모터와 제 2 모터에 전기적으로 연결되고, 상기 센싱신호에 기초하여 곡선주행 방향을 분석하여 안쪽 바퀴가 바깥쪽 바퀴보다 회전속도가 작도록 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 속도를 개별적으로 제어하고, 곡선주행시의 회전각도가 커질수록 바깥쪽 바퀴의 회전속도에 대한 안쪽 바퀴의 회전속도의 비가 작아지도록 제어하는 컨트롤러를 포함하되,
    상기 풋 브레이크는 공압 실린더와 연결되고, 상기 공압 실린더는 제 1 바퀴, 제 2 바퀴, 제 3 바퀴 및 제 4 바퀴의 각각에 결합되는 브레이크 패드와 연결되어 상기 풋 브레이크의 작동에 의해 상기 브레이크 패드가 상기 제 1 바퀴, 제 2 바퀴, 제 3 바퀴 및 제 4 바퀴와 밀착 또는 밀착 해제되는 것을 특징으로 하는 전동형 4륜 오토바이.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 곡선주행 감지수단은 기울기 센서, 자이로 센서, 가속도 센서, 조향각 센서 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전동형 4륜 오토바이.
  4. 삭제
  5. 삭제
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