KR102068508B1 - 전동장치 - Google Patents

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KR102068508B1
KR102068508B1 KR1020190082395A KR20190082395A KR102068508B1 KR 102068508 B1 KR102068508 B1 KR 102068508B1 KR 1020190082395 A KR1020190082395 A KR 1020190082395A KR 20190082395 A KR20190082395 A KR 20190082395A KR 102068508 B1 KR102068508 B1 KR 102068508B1
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정지수
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주식회사 청람자동차
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Abstract

본 발명은 전원에 의하여 원동기를 구동하며, 간단한 조작으로 기어를 변속할 수 있는 전동장치에 대한 것이다. 구체적으로 동력에 의하여 운행하는 운행부와 운행부에 삽입되며, 전원에 의하여 구동하는 구동부와 구동부에 접하며, 구동부의 회전에 의하여 회전하는 기어부와 기어부에 형성되며, 기어를 변속하는 변속부를 포함하는 구성으로 이루어진다.

Description

전동장치{Electric Device}
본 발명은 전원에 의하여 원동기를 구동하며, 간단한 조작으로 기어를 변속할 수 있는 전동장치에 대한 것이다.
특허문헌 001은 전기오토바이용 전원공급장치에 관한 것으로 고출력 전력발생기의 입력단에 연결되어 있으며, 고출력 전력발생기에 전원을 공급하여 고출력 전력발생기가 동작되게 하는 보조배터리와; 상기 보조배터리와는 입력단으로 연결되어 있고, 충전기와는 출력단으로 연결되어 있으며, 상기 보조배터리로부터 전원을 공급받아 베이스쪽에 약간의 전류만 흘려도 컬렉터 쪽으로 수십배의 큰 전류가 흐르게 전류 증폭 작용을 하며, 출력된 전류를 충전기로 공급하는 고출력 전력발생기와; 상기 고출력 전력발생기의 출력단과 연결되어 있으며, 상기 고출력 전력발생기로부터 공급받은 전력을 충전하여 저장하고 있는 충전기와; 상기 충전기와 연결되어 있으며, 상기 충전기로부터 공급받아 출력전압이 일정하게 출력되게 하는 정전압회로; 을 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 002는 전기의 힘으로 운행하는 전동 오토바이에 관한 것으로 더욱 구체적으로는, 축전지의 전력을 이용해 동력을 발생시켜 구동바퀴를 구동하는 공지의 전동식 오토바이에 있어서, 구동바퀴의 휠 중심부에 동력실을 형성하여 그 내주면에 환상으로 영구자석을 고정되게 설치한 후, 회전축 중앙에 형성된 코일을 상기 동력실 중심부에 내장하고, 중심부에 베어링이 설치된 커버를 상기 동력실 양측에 나사 결합하여 상기 회전축의 양단부가 커버에 설치된 베어링을 관통하여 외부로 노출되게 하며, 상기 노출된 회전축의 양단부에 형성된 수나사부는 차체프레임에 끼운 후 너트로 체결하고, 회전축 일측 단부에서 인출된 전류공급선은 차체 일측에 형성된 축전지수납부에 수납된 축전지와 연결하여 구성하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 003은 자동변속장치 및 전기오토바이용 자동변속장치에 관한 것으로서, 특히 출력슬리브에 일정 이상의 토크가 작용할 때 감속비가 자동적으로 전환되고, 구조가 간단하여 제조비용이 저렴하고 소형화가 가능한 자동변속장치 및 전기오토바이용 자동변속장치에 관한 것으로서, 외주연상에 형성되는 제1 입력기어부와, 상기 제1 입력기어부의 인접한 외주연상에 형성되고 상기 제1 입력기어부의 기어잇수보다 적게 형성되는 제2 입력기어부가 구비되는 입력축과; 상기 입력축을 감싼 상태로 회전되도록 회전결합되는 출력슬리브와; 상기 입력축의 제1 입력기어부와 치합되고, 상기 출력슬리브의 타단부에 축고정되는 복수의 제1 유성기어와; 상기 입력축의 제2 기어부와 치합되고, 상기 출력슬리브의 타단부에 축고정되는 복수의 제2 유성기어와; 내주면이 상기 복수의 제1 유성기어와 치합되는 제1 공전링과; 내주면이 상기 복수의 제2 유성기어와 치합되는 제2 공전링과; 상기 제1 공전링의 회전을 제어하는 제1 회전제어부와; 상기 제2 공전링의 회전을 제어하는 제2 회전제어부;를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
특허문헌 004는 산악용 4륜 오토바이에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레임으로 결합되는 몸체와, 몸체 전방 상측에 설치되고 양측에 핸들이 설치되어 바퀴의 조향 및 동력전달을 제어하는 작동부와, 몸체 상부 일측에 결합되는 시트부와, 상기 몸체의 전방 일측에 설치되는 전륜축과, 상기 전륜축의 양단에 결합되는 제 1 바퀴 및 제 2 바퀴를 포함하는 전륜과, 상기 몸체의 후방 일측에 결합되는 제 1 후륜연결체와, 상기 몸체의 후방 타측에 결합되는 제 2 후륜연결체와, 상기 제 1 후륜연결체에 결합되는 제 3 바퀴 및 상기 제 2 후륜연결체에 결합되는 제 4 바퀴를 포함하는 후륜과, 상기 제 3 바퀴측에 결합되어 제 3 바퀴에 회전력을 제공하는 제 1 모터와, 상기 제 4 바퀴측에 결합되어 제 4 바퀴에 회전력을 제공하는 제 2 모터와, 상기 제 1 모터와 제 2 모터에 전기적으로 연결되어 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 속도를 동시 또는 개별적으로 제어하는 컨트롤러를 포함하는 기술을 제시하고 있다.
KR 10-2018-0085973 A (2018년07월30일) KR 10-2007-0113064 A (2007년11월28일) KR 10-2016-0011325 A (2016년02월01일) KR 10-1034814 B1 (2011년05월06일)
본 발명은 전원에 의하여 원동기를 구동하며, 간단한 조작으로 기어를 변속할 수 있는 전동장치에 대한 것이다.
종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 동력에 의하여 운행하는 운행부(100);, 상기 운행부(100)에 삽입되며, 전원에 의하여 구동하는 구동부(200); 상기 구동부(200)에 접하며, 상기 구동부(200)의 회전에 의하여 회전하는 기어부(300); 상기 기어부(300)에 형성되며, 기어를 변속하는 변속부(400);를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본 발명은 전동장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 운행부(100);, 구동부(200);, 기어부(300); 변속부(400);로 이루어지는 발명에 상기 구동부(200)에 형성되며, 전원에 의하여 상기 기어를 회전시키는 구동모터(210); 상기 구동모터(210)의 양측면에 각각 형성되며, 상기 기어가 결합되는 프레임(220); 상기 프레임(220)의 일측면에 형성되며, 상기 구동모터(210)에 의하여 회전하는 구동기어(240);를 부가한다.
본 발명은 전동장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 운행부(100);, 구동부(200);, 기어부(300); 변속부(400);로 이루어지는 발명에 상기 기어부(300)에 형성되며, 상기 구동기어(240)에 접하여 회전하는 연결기어(310); 상기 연결기어(310)와 이격되어 형성되며, 상기 변속부(400)에 의하여 회전하는 종동기어(320);를 부가한다.
본 발명은 전동장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 운행부(100);, 구동부(200);, 기어부(300); 변속부(400);로 이루어지는 발명에 상기 변속부(400)에 형성되며, 상기 연결기어(310)와 상기 종동기어(320)를 연결하는 복수의 변속기어(410); 복수의 상기 변속기어(410)가 각각 결합되며, 상기 연결기어(310)와 상기 프레임(220) 사이에 결합되는 변속판(420); 복수의 상기 프레임(220)을 관통하며, 상기 변속판(420)을 소정의 각도로 회전시키는 변속레버(500);를 부가한다.
본 발명은 전동장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 운행부(100);, 구동부(200);, 기어부(300); 변속부(400);로 이루어지는 발명에 상기 변속레버(500)에 형성되며, 상기 프레임(220)을 관통하는 변속샤프트(510); 상기 변속샤프트(510)에 결합되며, 복수의 상기 프레임(220)을 관통하는 회전샤프트(520); 상기 회전샤프트(520)의 단부에 결합되며, 상기 변속판(420)을 회전시키는 회전판(540);을 부가한다.
본 발명의 전동장치는 오토바이의 동력으로 전원을 이용함에 따라 경제적인 운행을 할 수 있다.
본 발명은 기존의 오토바이 모터 위치에 결합되는 것으로 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 다양한 오토바이에 따라 다양하게 결합될 수 있다.
본 발명은 변속레버를 운전자의 간단한 조작으로 기어를 변속할 수 있다.
본 발명은 모터의 진동 및 충격을 저감시킴에 따라 오토바이 프레임의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 전동장치가 결합된 운행부를 나타낸 측면도.
도 2는 본 발명의 전동장치의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 전동장치의 분해사시도.
도 4 내지 도 5는 변속부에 의하여 기어부가 회전하는 모습을 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 마운트를 나타낸 단면도.
도 7은 본 발명의 마운트를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 변속판을 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 케이스를 나타낸 단면도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.
아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.
(실시예 1-1) 본 발명은 전동장치에 대한 발명이며, 동력에 의하여 운행하는 운행부(100);, 상기 운행부(100)에 삽입되며, 전원에 의하여 구동하는 구동부(200); 상기 구동부(200)에 접하며, 상기 구동부(200)의 회전에 의하여 회전하는 기어부(300); 상기 기어부(300)에 형성되며, 기어를 변속하는 변속부(400);를 포함한다.
(실시예 1-2) 본 발명의 전동장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 운행부(100)는 상기 구동부(200)가 삽입되는 삽입공간(110);, 상기 삽입공간(110)의 외주면에 형성되며, 상기 구동부(200)가 결합되는 결합홀(120);을 포함한다.
(실시예 1-3) 본 발명의 전동장치는 실시예 1-2에 있어서, 상기 구동부(200)는 상기 기어부(300)와 상기 변속부(400)가 결합되는 모듈로 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 1-4) 본 발명의 전동장치는 실시예 1-3에 있어서, 상기 구동부(200)는 상기 전원을 충전하는 충전장치;를 포함한다.
본 발명은 전동장치에 대한 것이며, 구체적으로 원동기의 운행을 위한 모터를 전원에 의하여 구동하며, 간단한 구조로 기어 변속을 진행할 수 있는 전동장치에 대한 것이다. 본 발명의 전동장치는 오토바이 등의 원동기를 휘발유 등의 자원을 활용하지 않고 전원으로 운행하는 것이다. 이러한 전동장치는 동력에 의하여 운행하는 원동기 등의 운행부(100)와 기존 원동기의 모터 위치에 삽입되는 구동부(200)가 형성된다. 운행부(100)는 구동부(200)가 삽입되는 삽입공간(110)이 형성되며, 삽입공간(110)은 기존의 원동기의 모터가 제거된 공간일 수 있다. 그리고 삽입공간(110)은 운행부(100)의 종류 및 모터의 크기에 따라 다양하게 형성되며, 삽입공간(110)의 외주면에는 구동부(200)와 고정철물(600)에 의하여 결합되는 결합홀(120)이 형성된다. 그리고 구동부(200)는 삽입공간(110)에 삽입되도록 후술되는 구동모터(210)와 기어부(300)와 변속부(400)가 일체로 형성되어 삽입공간(110)에 삽입되는 모듈로 형성된다. 이때, 구동부(200)의 크기는 운행부(100)의 종류에 따라 다양하게 형성되며, 구동부(200)는 전원을 충전하는 충전장치가 형성된다. 충전장치는 외부 전원을 저장하거나 후술되는 구동모터(210)의 구동에 따라 전원이 저장되도록 형성된다. 그리고 구동부(200)의 외측에 구동모터(210)에 의하여 회전하는 기어부(300)와 기어를 변속하는 변속부(400)가 형성되며, 기어부(300)는 구동부(200)의 측면에 복수의 기어가 회전하도록 형성된다. 변속부(400)는 구동모터(210)에 의하여 회전하는 복수의 기어 중 선택된 기어가 회전하도록 조절되어 변속된다. 따라서, 전동장치는 운행부(100)를 운행하기 위하여 전원에 의하여 구동하는 구동부(200)가 형성되며, 기어부(300)와 변속부(400)에 의하여 기어 변속이 이루어짐에 따라 자원으로 운행하는 원동기를 전원으로 운행하는 원동기로 간단하게 교환하는 특징을 가진다.
(실시예 1-5) 본 발명의 전동장치는 실시예 1-2에 있어서, 상기 결합홀(120)에 삽입되며, 상기 구동부(200)를 고정하는 고정철물(600)을 감싸는 마운트(121);를 포함한다.
(실시예 1-6) 본 발명의 전동장치는 실시예 1-5에 있어서, 상기 마운트(121)의 내부에 형성되는 부싱(122);, 상기 부싱(122)의 외측을 감싸도록 형성되는 충격체(123);를 포함한다.
(실시예 1-7) 본 발명의 전동장치는 실시예 1-6에 있어서, 상기 충격체(123)에 형성되며, 진동 및 충격을 흡수하는 복수의 충격방지홈(124);을 포함한다.
본 발명은 마운트(121)에 대한 것이며, 구체적으로 운행부(100)에 결합되는 구동부(200)가 구동됨에 따라 발생하는 진동 및 충격을 저감시키는 마운트(121)에 대한 것이다. 본 발명의 마운트(121)는 운행부(100)와 구동부(200)를 결합시키는 고정철물(600)을 감싸도록 형성되며, 운행부(100)의 삽입홀에 삽입되어 충격을 저감시킨다. 마운트(121)는 내부에 고정철물(600)이 관통되어 수용되는 수용홀이 형성되며, 고무재질로 형성된다. 그리고 마운트(121)는 내부에 부싱(122)이 형성되며, 부싱(122)은 외측에 형성되는 충격체(123)에 감싸도록 형성된다. 이때, 충격체(123)는 라텍스 등의 천연고무(NR: natural rubber)로 형성되거나 합성고무(SBR: styrene butadien rubber)로 형성됨이 바람직하다. 이러한 충격체(123)는 부싱(122)과 경도가 다르게 형성되어 진동 효과를 향상시킨다. 구체적으로 부싱(122)과 충격체(123)는 다른 재질로 형성되며, 경도가 높은 부싱(122)과 경도가 낮은 충격체(123)에로 형성되는 마운트(121)는 복합재질로 형성됨에 따라 진동 효과를 향상시킨다. 또한, 충격체(123)는 외측에 진동 및 충격을 보다 효과적으로 흡수하기 위하여 복수의 충격방지홈(124)이 형성되며, 충격방지홈(124)의 단부는 찢어짐 등을 방지하기 위하여 곡면으로 형성된다. 이때, 충격방지홈(124)은 충격체(123)의 외주면을 감싸도록 형성되거나 소정의 길이로 형성되어 복수의 충격방지홈(124)이 서로 지그재그로 구비될 수 있다. 따라서, 운행부(100)와 고정철물(600)에 의하여 결합되는 구동부(200)에 마운트(121)가 형성됨에 따라 구동부(200)가 구동할 때 발생하는 진동 및 충격이 운행부(100)로 전달되는 것을 방지할 수 있다.
(실시예 2-1) 본 발명은 전동장치에 대한 것이며, 실시예 1-1에 있어서, 상기 구동부(200)에 형성되며, 전원에 의하여 상기 기어를 회전시키는 구동모터(210); 상기 구동모터(210)의 양측면에 각각 형성되며, 상기 기어가 결합되는 프레임(220); 상기 프레임(220)의 일측면에 형성되며, 상기 구동모터(210)에 의하여 회전하는 구동기어(240);를 포함한다.
(실시예 2-2) 본 발명의 전동장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 구동모터(210)는 상기 프레임(220)을 관통하는 구동축(211);을 포함한다.
(실시예 2-3) 본 발명의 전동장치는 실시예 2-2에 있어서, 복수의 상기 프레임(220) 사이 간격을 유지하는 간격재(212);를 포함한다.
(실시예 2-4) 본 발명의 전동장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 구동기어(240)는 상기 프레임(220)을 관통하는 상기 구동축(211)의 단부에 고정되는 것;을 포함한다.
본 발명은 구동부(200)에 대한 것이며, 구체적으로 운행부(100)의 삽입공간(110)에 삽입되어 전원에 의하여 구동하며 기어를 회전시키는 구동부(200)에 댄한 것이다. 본 발명의 구동부(200)는 전원에 의하여 구동하는 구동모터(210)가 형성되며, 구동모터(210)는 전원에 의하여 회전하는 구동축(211)이 형성된다. 그리고 구동모터(210)의 양측면에는 프레임(220)이 형성되며, 구동모터(210)의 구동축(211)이 관통되는 제 1프레임(221)과 제 1프레임(221)과 대응되는 위치에 형성되는 제 2프레임(222)이 형성된다. 그리고 구동모터(210)는 제 1프레임(221)과 제 2프레임(222)이 서로 마주하는 내측면에 각각 고정되며, 구동모터(210)는 전원이 공급되는 복수의 전선이 연결된다. 또한, 구동모터(210)를 수용하는 프레임(220)은 구동모터(210)보다 넓게 형성되며, 삽입공간(110)의 모양 및 크기에 따라 다양하게 형성된다. 그리고 제 1프레임(221)과 제 2프레임(222) 사이의 간격을 조절하는 간격재(212)가 형성되며, 간격재(212)는 나선으로 형성되어 제 1프레임(221)과 제 2프레임(222) 사이 간격을 조절하며, 양단부가 너트에 의하여 결합된다. 그리고 제 1프레임(221)을 관통한 구동축(211)의 단부에는 톱니 형상의 구동기어(240)가 고정되며, 구동모터(210)에 의하여 회전하는 구동축(211)이 회전함에 따라 구동기어(240)가 회전한다. 따라서, 구동부(200)는 운행부(100)의 삽입공간(110)에 삽입되며, 전원에 의하여 구동모터(210)가 구동되어 기어부(300)의 기어를 회전시키는 구동기어(240)가 회전하는 것이다.
(실시예 2-5) 본 발명의 전동장치는 실시예 2-3에 있어서, 상기 프레임(220)은 상기 구동축(211)이 관통되는 관통홀(223);, 상기 기어부(300)가 결합되는 복수의 기어홀(224);, 상기 변속부(400)가 관통되는 변속홀(225);을 포함한다.
(실시예 2-6) 본 발명의 전동장치는 실시예 2-5에 있어서, 상기 프레임(220)의 외측에는 상기 간격재(212)가 고정되는 복수의 고정홀(226)이 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 프레임(220)에 대한 것이다. 프레임(220)은 구동모터(210)의 양측면에 각각 형성되며, 구동모터(210), 기어부(300), 변속부(400)가 결합 및 관통되는 복수의 홀이 형성된다. 이러한 프레임(220)은 구동모터(210)가 고정되도록 제 2프레임(222)에 구동모터(210)의 일단부가 관통하는 제 1관통홀이 형성되며, 제 1프레임(221)에 구동축(211)이 관통하는 제 2관통홀이 형성된다. 그리고 구동축(211)은 기어부(300)의 기어가 결합되는 축이 관통하는 기어홀(224)이 형성된다. 기어홀(224)은 제 1프레임(221)과 제 2프레임(222)이 서로 대응되는 위치에 형성되며, 기어부(300)에 형성되는 기어의 수량에 따라 복수로 형성된다. 그리고 변속홀(225)은 후술되는 변속레버(500)가 관통되는 변속홀(225)이 형성되며, 변속홀(225)은 변속레버(500)의 회전 및 각도 조절이 되도록 다양한 형상으로 형성된다. 또한, 프레임(220)은 복수의 간격재(212)가 고정되며, 운행부(100)에 프레임(220)이 고정되도록 복수의 고정홀(226)이 형성된다. 따라서, 프레임(220)은 구동모터(210)의 양측면에 제 1프레임(221)과 제 2프레임(222)으로 형성되며, 구동모터(210)와 기어부(300)와 변속부(400)가 관통되어 회전하도록 복수의 다양한 형상의 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
(실시예 2-7) 본 발명의 전동장치는 실시예 2-6에 있어서, 상기 프레임(220)은 상기 변속부(400)의 변속판(420)을 회전 반경을 제어하는 제어홀(230);을 포함한다.
(실시예 2-8) 본 발명의 전동장치는 실시예 2-7에 있어서, 상기 제어홀(230)은 탄성에 의하여 상기 변속판(420)의 위치를 구속하는 탄성체(231);를 포함한다.
본 발명은 프레임(220)에 대한 것이며, 구체적으로 후술되는 변속판(420)을 일정 간격으로 회전시킨 후 고정하기 위하여 회전 반경을 제어하는 것이다. 본 발명의 프레임(220)은 후술되는 변속판(420)의 제어돌기(424)가 삽입되며, 제어돌기(424)의 이동을 제어하는 제어홀(230)이 형성된다. 제어홀(230)은 내측면이 곡면으로 형성됨에 따라 변속판(420)이 회전할 때 제어돌기(424)가 제어홀(230) 내부에서 일정각도로 회전하도록 유도한다. 그리고 제어홀(230)의 길이는 후술되는 변속기어(410)가 기어부(300)에 접하는 회전 길이와 동일하게 형성된다. 이러한 제어홀(230)의 내부에는 판스프링으로 형성되는 탄성체(231)가 형성되며, 탄성체(231)는 중심이 기어홀(224) 방면으로 돌출되도록 형성된다. 구체적으로 판스프링은 중심이 기어홀(224) 방면으로 돌출되어 후술되는 제어돌기(424)가 일방향으로 회전한 후 타 방향으로 이동하지 못하도록 형성된다. 그리고 판스프링은 양측면이 곡면으로 형성됨에 따라 제어돌기(424)가 원활히 안착되도록 유도한다. 따라서, 프레임(220)은 후술되는 변속판(420)의 회전 반경을 제어하기 위하여 제어홀(230)이 형성되며, 제어홀(230)에 탄성체(231)가 형성됨에 따라 변속판(420)이 기어부(300)에 보다 효과적으로 접할 수 있는 것을 특징으로 한다.
(실시예 3-1) 본 발명은 전동장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 기어부(300)에 형성되며, 상기 구동기어(240)에 접하여 회전하는 연결기어(310); 상기 연결기어(310)와 이격되어 형성되며, 상기 변속부(400)에 의하여 회전하는 종동기어(320);를 포함한다.
(실시예 3-2) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 연결기어(310)는 복수의 상기 프레임(220)을 관통하는 연결축(311);, 상기 연결축(311)의 단부에 결합되며, 상기 구동기어(240)에 맞물리도록 형성되는 제 1연결기어(312); 상기 제 1연결기어(312)의 외측으로 이격되어 형성되는 제 2연결기어(313);를 포함한다.
(실시예 3-3) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 종동기어(320)는 복수의 상기 프레임(220)을 관통하는 종동축(321);, 상기 종동축(321)의 단부에 결합되며, 상기 변속부(400)에 의하여 회전하는 제 1종동기어(322); 상기 제 1종동기어(322)의 외측으로 이격되어 형성되는 제 2종동기어(323);를 포함한다.
(실시예 3-4) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-3에 있어서, 상기 제 1종동기어(322)는 상기 제 2종동기어(323)보다 직경이 작게 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 3-5) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-4에 있어서, 상기 종동축(321)은 상기 종동기어(320)와 타단부에 체인이 결합되는 스프로켓(330);을 포함한다.
본 발명은 기어부(300)에 대한 것이며, 구체적으로 구동모터(210)에 의하여 회전하는 구동기어(240)에 의하여 회전함에 따라 운행부(100)를 운행시키는 기어부(300)에 대한 것이다. 이러한 기어부(300)는 구동기어(240)에 접하는 연결기어(310)와 연결기어(310)와 이격되어 형성되며, 변속부(400)에 의하여 회전하는 종동기어(320)가 형성된다. 연결기어(310)는 구동모터(210)의 양측면에 형성되는 프레임(220)을 관통하는 연결축(311)이 형성되며, 제 1프레임(221)을 관통하는 연결축(311)의 단부에 결합되는 제 1연결기어(312)와 제 2연결기어(313)가 형성된다. 제 1연결기어(312)와 제 2연결기어(313)는 동일한 형상 및 크기로 형성되며, 서로 이격되도록 형성된다. 이때, 제 1연결기어(312)는 구동기어(240)와 접하여 구동모터(210)의 구동에 의하여 회전하며, 제 2연결기어(313)는 제 1연결기어(312)의 회전에 의하여 회전하는 연결축(311)의 회전에 따라 제 1연결기어(312)와 동시에 회전한다. 그리고 제 2연결기어(313)는 구동기어(240)와 접하지 않도록 제 1연결기어와 이격되어 형성된다. 그리고 제 1연결기어(312)와 제 1프레임(221) 사이에는 후술되는 변속판(420)이 삽입된다. 변속판(420)은 제 1연결기어(312) 및 회전축과 별도로 회전하도록 형성되며, 제 1연결기어(312)의 회전에 방해가 되지 않도록 이격되어 형성된다. 연결기어(310)와 측면으로 이격되어 형성되며, 후술되는 변속기어(410)가 접하는 위치에 따라 변속이 진행되는 종동기어(320)는 복수의 프레임(220)을 관통하는 종동축(321)과 종동축(321)의 단부에 결합되는 제 1종동기어(322)와 제 2종동기어(323)가 형성된다. 제 1종동기어(322)와 제 2종동기어(323)는 크기가 각각 다르게 형성되며, 후술되는 변속기어(410)가 접하여 회전함에 따라 제 1종동기어(322)와 제 2종동기어(323)가 회전한다. 제 1종동기어(322)는 제 2종동기어(323)보다 직경이 작게 형성되어 제 1종동기어(322)와 제 2종동기어(323)에 변속기어(410)가 접하는 것으로 변속을 진행할 수 있다. 그리고 제 1종동기어(322)와 제 2종동기어(323)를 관통하여 고정하며, 제 1프레임(221)과 제 2프레임(222)을 각각 관통하는 종동축(321)은 제 1프레임(221) 방면에 종동기어(320)를 고정하고, 제 2프레임(222) 방면에 스프로켓(330)이 고정된다. 스프로켓(330)은 체인이 감싸지도록 형성됨에 따라 운행부(100)의 바퀴를 회전시킨다. 따라서, 기어부(300)는 구동모터(210)의 동력에 의하여 운행부(100)를 운행하기 위하여 연결기어(310)와 종동기어(320)가 형성되는 것이다.
(실시예 3-6) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-5에 있어서, 상기 종동축(321)이 관통되며, 복수의 상기 프레임(220) 사이에 형성되는 케이스(340); 상기 케이스(340) 내부에 형성되는 베어링(350);을 포함한다.
(실시예 3-7) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-3에 있어서, 상기 프레임(220)에 형성되며, 상기 케이스(340)에서 전달되는 충격을 저감하는 파손방지체(360);를 포함한다.
본 발명은 종동축(321)에 대한 것이며, 구체적으로 종동축(321)이 관통되며, 복수의 프레임(220) 사이에 형성되어 종동축(321)이 회전함에 따라 프레임(220)에 발생하는 충격을 저감시키는 케이스(340)가 형성된다. 케이스(340)는 프레임(220)과 종동축(321)이 접하는 위치에 베어링(350)이 형성되며, 베어링(350)에 의하여 종동기어(320)가 회전할 때 종동축(321)이 원활히 회전한다. 그리고 케이스(340)는 양단부가 프레임(220)의 기어홀(224)에 삽입되어 형성되며, 복수의 프레임(220) 사이에는 케이스(340)의 직경이 기어홀(224)보다 크게 형성된다. 또한, 케이스(340)가 접하는 기어홀(224)에는 파손방지체(360)가 감싸도록 형성되며, 파손방지체(360)에 의하여 종동축(321)이 회전하거나 외부 충격에 의하여 프레임(220)이 파손되는 것을 방지한다. 파손방지체(360)는 합성수지로 형성되어 충격을 완하시킨다. 따라서, 종동축(321)은 복수의 프레임(220) 사이에 형성되는 케이스(340)를 관통하여 형성되며, 케이스(340)는 종동축(321)이 원활히 회전하도록 베어링(350)이 형성되고, 케이스(340)와 프레임(220)이 접하는 위치에 파손방지체(360)가 형성됨에 따라 충격에 의하여 프레임(220)이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
(실시예 4-1) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 변속부(400)에 형성되며, 상기 연결기어(310)와 상기 종동기어(320)를 연결하는 복수의 변속기어(410); 복수의 상기 변속기어(410)가 각각 결합되며, 상기 연결기어(310)와 상기 프레임(220) 사이에 결합되는 변속판(420); 복수의 상기 프레임(220)을 관통하며, 상기 변속판(420)을 소정의 각도로 회전시키는 변속레버(500);를 포함한다.
(실시예 4-2) 본 발명의 전동장치는 실시예 3-3 또는 4-1에 있어서, 상기 변속기어(410)는 상기 제 1연결기어(312)와 상기 제 1종동기어(322)에 접하는 제 1변속기어(411);, 상기 제 2연결기어(313)와 상기 제 2종동기어(323)에 접하는 제 2변속기어(412);를 포함한다.
(실시예 4-3) 본 발명의 전동장치는 실시예 4-2에 있어서, 상기 제 2변속기어(412)는 상기 제 1변속기어(411)보다 외측에 형성되는 것;을 포함한다.
본 발명은 변속부(400)에 대한 것이며, 구체적으로 종동기어(320)와 연결기어(310)를 연결하여 운행부(100)의 변속을 진행할 수 있는 것이다. 이러한 변속부(400)는 운전자의 조작에 의하여 회전하는 변속레버(500)와 변속레버(500)의 조작에 따라 일정 각도로 회전하는 변속판(420)이 형성된다. 그리고 변속판(420)은 제 1연결기어(312)와 제 1프레임(221) 사이에 형성되어 변속레버(500)에 의하여 소정의 각도로 회전한다. 이때, 변속판(420)의 중심은 연결축(311)이 관통됨에 따라 변속레버(500)에 의하여 이탈되지 않고 회전한다. 그리고 변속판(420)에 결합되는 복수의 변속기어(410)는 변속판(420)의 회전에 따라 제 1연결기어(312)와 제 1종동기어(322)를 연결하고, 제 2연결기어(313)와 제 2종동기어(323)를 연결한다. 제 1연결기어(312)와 제 1종동기어(322)를 연결하는 제 1변속기어(411)와 제 2연결기어(313)와 제 2종동기어(323)를 연결하는 제 2변속기어(412)는 소정의 간격으로 이격되어 형성되며, 변속레버(500)에 의하여 회전함에 따라 제 1변속기어(411)가 연결기어(310) 및 종동기어(320)에 연결되면 제 2변속기어(412)는 회전하지 않도록 연결기어(310) 및 종동기어(320)와 이격되도록 형성된다. 그리고 제 2변속기어(412)는 제 1변속기어(411)보다 외측에 형성되는 것이 바람직하나 제 1변속기어(411)를 포함한 길이로 형성될 수 있다. 따라서, 변속부(400)는 변속레버(500)에 의하여 변속판(420)이 회전함에 따라 복수의 변속기어(410)를 각각 연결기어(310)와 종동기어(320)에 연결하여 변속을 진행할 수 있다.
(실시예 4-4) 본 발명의 전동장치는 실시예 4-3에 있어서, 상기 변속판(420)은 상기 종동기어(320) 방면으로 연장되며, 상기 변속기어(410)가 각각 결합되는 연장판(421); 상기 연장판(421)과 타측면으로 연장되며, 상기 변속레버(500)가 결합되는 조절판(422);을 포함한다.
(실시예 4-5) 본 발명의 전동장치는 실시예 4-4에 있어서, 상기 연장판(421)은 복수로 형성되며, 서로 이격되어 형성되는 것;을 포함한다.
(실시예 4-6) 본 발명의 전동장치는 실시예 4-5에 있어서, 상기 조절판(422)은 상기 변속레버(500)의 단부가 결합되는 조절홀(423);을 포함한다.
(실시예 4-7) 본 발명의 전동장치는 실시예 4-4에 있어서, 상기 변속판(420)은 상기 프레임(220)에 삽입되어 각도를 제어하는 제어돌기(424);를 포함한다.
본 발명은 변속판(420)에 대한 것이며, 변속판(420)은 변속레버(500)에 의하여 제 1변속기어(411)와 제 2변속기어(412)가 연결기어(310) 및 종동기어(320)에 연결되도록 회전한다. 이러한 변속판(420)은 제 1연결기어(312)와 제 1프레임(221) 사이에 형성되며, 종동기어(320) 방면으로 각각 돌출되어 형성되는 연장판(421)이 형성된다. 연장판(421)은 복수로 형성되어 제 1변속기어(411)와 제 2변속기어(412)가 결합되며, 서로 이격되도록 형성된다. 그리고 연장판(421)과 타측면으로 연장되며, 변속레버(500)가 결합됨에 따라 변속판(420)을 소정의 각도로 회전시키는 조절판(422)이 형성된다. 이러한 조절판(422)에는 조절홀(423)이 형성되며, 조절홀(423)은 조절판(422)의 길이방향으로 길게 형성되어 변속레버(500)의 조작에 따라 유동적으로 회전하도록 형성된다. 그리고 변속판(420)의 일면 양단부에는 제어돌기(424)가 돌출되어 프레임(220)의 제어홀(230)에 각각 삽입되며, 제어돌기(424)는 제어홀(230)의 탄성체(231)에 의하여 고정된다. 이에 대해 자세히 설명하면, 제어돌기(424)는 프레임(220)의 제어홀(230)에 삽입되며, 변속레버(500)에 의하여 변속판(420)이 일방향으로 회전하면 제어돌기(424)도 제어홀(230)의 일단부로 회전한다. 이때, 제어돌기(424)는 탄성체(231)의 중심이 연결축(311) 방면으로 돌출됨에 따라 타단부로 회전하지 않고 고정된다. 그리고 변속레버(500)에 의하여 변속판(420)을 타방향으로 회전시키면 제어돌기(424)도 제어홀(230)의 타단부로 회전한다. 이때, 탄성체(231)의 중심은 제어돌기(424)가 이동할 때 탄성에 의하여 연결축(311)과 타방면으로 함몰되었다 다시 원상태로 복구됨에 따라 제어돌기(424)를 타단부에 고정시킨다. 따라서, 변속판(420)은 변속레버(500)에 의하여 소정의 각도로 회전하며, 제 1변속기어(411)와 제 2변속기어(412)를 각각 연결기어(310)와 종동기어(320)와 접하도록 가이드하여 운행부(100)의 변속을 진행하는 것을 특징으로 한다.
(실시예 5-1) 본 발명의 전동장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 변속레버(500)에 형성되며, 상기 프레임(220)을 관통하는 변속샤프트(510); 상기 변속샤프트(510)에 결합되며, 복수의 상기 프레임(220)을 관통하는 회전샤프트(520); 상기 회전샤프트(520)의 단부에 결합되며, 상기 변속판(420)을 회전시키는 회전판(540);을 포함한다.
(실시예 5-2) 본 발명의 전동장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 변속샤프트(510)는 상기 프레임(220)의 측면에서 상기 구동부(200)로 연장되는 연장체(511);를 포함한다.
(실시예 5-3) 본 발명의 전동장치는 실시예 5-2에 있어서, 상기 회전샤프트(520)에 형성되며, 복수의 상기 프레임(220) 내측면에 형성되는 결합체(521);를 포함한다.
(실시예 5-4) 본 발명의 전동장치는 실시예 5-1에 있어서, 상기 프레임(220)을 관통하며, 상기 연장체(511)와 상기 결합체(521)를 서로 연결하는 결합축(530);을 포함한다.
본 발명은 변속레버(500)에 대한 것이며, 구체적으로 운전자가 변속을 진행하기 위하여 조작함에따라 변속판(420)이 회전하여 제 1변속기어(411)와 제 2변속기어(412) 중 선택된 하나를 연결기어(310)와 종동기어(320)에 접하도록 하는 변속레버(500)에 대한 것이다. 본 발명의 변속레버(500)는 프레임(220)을 관통하는 변속샤프트(510)가 형성되며, 변속샤프트(510)는 일단부가 제 1프레임(221)의 내측면에 결합되고, 타단부는 제 2프레임(222)을 관통하여 연장된다. 이때, 연장된 변속샤프트(510)의 단부에는 운전자가 변속샤프트(510)를 조절하도록 제어판(550)이 형성된다. 그리고 변속샤프트(510)에는 연장체(511)가 형성되며, 연장체(511)는 제 2프레임(222)의 외측면에서 변속샤프트(510)에 의하여 회전한다. 그리고 연장체(511)는 결합축(530)에 의하여 결합되며, 결합축(530)은 제 2프레임(222)을 관통하여 형성된다. 이때, 변속샤프트(510)가 회전함에 따라 연장체(511)가 회전하면 결합축(530)도 동일한 각도로 회전하며, 제 2프레임(222)은 결합축(530)의 회전 길이와 동일한 변속홀(225)이 형성된다. 또한, 제 1프레임(221)과 제 2프레임(222) 사이에 결합되는 회전샤프트(520)는 제 2프레임(222)의 내측면에서 결합축(530) 방면으로 연장되는 결합체(521)가 형성되며, 결합체(521)는 결합축(530)의 회전 반경과 동일하게 회전함에 따라 회전샤프트(520)를 회전시킨다. 회전샤프트(520)는 제 1프레임(221)을 관통하여 형성되며, 회전샤프트(520)의 단부에는 회전판(540)이 형성된다. 회전판(540)은 회전샤프트(520)의 단부에 고정되어 형성됨에 따라 회전샤프트(520)가 회전하는 각도에 따라 회전한다. 이때, 회전판(540)은 변속판(420)의 제어판(550)에 단부가 결합되어 회전판(540)의 회전하는 회전 방향과 타방향으로 변속판(420)을 회전시킨다. 회전판(540)은 제어판(550)의 조절홀(423)에 삽입되어 결합되는 것으로 회전판(540)이 회전할 때 변속판(420)이 이동하지 않고 원활히 회전하도록 형성된다. 따라서, 변속레버(500)는 운전자가 기어 변속을 진행할 때 조작하도록 변속샤프트(510)가 형성되며, 변속샤프트(510)의 회전에 따라 변속판(420)을 회전시켜 복수의 변속기어(410)가 복수의 종동기어(320)를 각각 회전시켜 운행부(100)의 기어 변속을 진행하는 것을 특징으로 한다.
100: 운행부 110: 삽입공간
120: 결합홀 121: 마운트
122: 부싱 123: 충격체
124: 충격방지홈 200: 구동부
210: 구동모터 211: 구동축
212: 간격재 220: 프레임
221: 제 1프레임 222: 제 2프레임
223: 관통홀 224: 기어홀
225: 변속홀 226: 고정홀
230: 제어홀 231: 탄성체
240: 구동기어 300: 기어부
310: 연결기어 311: 연결축
312: 제 1연결기어 313: 제 2연결기어
320: 종동기어 321: 종동축
322: 제 1종동기어 323: 제 2종동기어
330: 스프로켓 340: 케이스
350: 베어링 360: 파손방지체
400: 변속부 410: 변속기어
411: 제 1변속기어 412: 제 2변속기어
420: 변속판 421: 연장판
422: 조절판 423: 조절홀
424: 제어돌기 500: 변속레버
510: 변속샤프트 511: 연장체
520: 회전샤프트 521: 결합체
530: 결합축 540: 회전판
550: 제어판 600: 고정볼트

Claims (5)

  1. 동력에 의하여 운행하는 운행부(100);,
    상기 운행부(100)에 삽입되며, 전원에 의하여 구동하는 구동부(200);
    상기 구동부(200)에 접하며, 상기 구동부(200)의 회전에 의하여 회전하는 기어부(300);
    상기 기어부(300)에 형성되며, 기어를 변속하는 변속부(400);
    상기 구동부(200)에 형성되며, 전원에 의하여 상기 기어를 회전시키는 구동모터(210);
    상기 구동모터(210)의 양측면에 각각 형성되며, 상기 기어가 결합되는 프레임(220);
    상기 프레임(220)의 일측면에 형성되며, 상기 구동모터(210)에 의하여 회전하는 구동기어(240);
    상기 기어부(300)에 형성되며, 상기 구동기어(240)에 접하여 회전하는 연결기어(310);
    상기 연결기어(310)와 이격되어 형성되며, 상기 변속부(400)에 의하여 회전하는 종동기어(320);
    상기 변속부(400)에 형성되며, 상기 연결기어(310)와 상기 종동기어(320)를 연결하는 복수의 변속기어(410);
    복수의 상기 변속기어(410)가 각각 결합되며, 상기 연결기어(310)와 상기 프레임(220) 사이에 결합되는 변속판(420);
    복수의 상기 프레임(220)을 관통하며, 상기 변속판(420)을 소정의 각도로 회전시키는 변속레버(500);를 포함하는 전동장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 변속레버(500)에 형성되며, 상기 프레임(220)을 관통하는 변속샤프트(510);
    상기 변속샤프트(510)에 결합되며, 복수의 상기 프레임(220)을 관통하는 회전샤프트(520);
    상기 회전샤프트(520)의 단부에 결합되며, 상기 변속판(420)을 회전시키는 회전판(540);을 포함하는 전동장치.

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