KR20170012382A - 제한되고 유해한 환경에서 펠릿을 성형하기 위한 프레스 및 프레스를 조립하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다이(die)(1) 내의 분말을 펀치들(3, 4)로 압축함으로써 펠릿들(pellets)을 성형하는 단축 프레스(uniaxial press)에 관한 것이다. 상기 프레스는 제한되고 유해한 환경에서 사용될 수 있으며; 개별적으로 좁은 개구들을 통과할 수 있는 작은 모듈들로 구성되고, 상기 모듈들은 기둥들(7) 위에 배치하고 나사 체결함으로써, 따라서 상기 프레스가 어떤 추가적인 간섭도 요구함이 없이 작동하는 협소한 공간 내에서 원격 조작에 의해 조립된다. 상기 조작은 일반적으로 오로지 전기기계적이다.

Description

제한되고 유해한 환경에서 펠릿을 성형하기 위한 프레스 및 프레스를 조립하는 방법{Press for shaping pellets in a restricted and hostile environment and method for assembling the press}

본 발명은 제한되고 유해한 환경에서 펠릿을 성형하기 위한 프레스에 관한 것이다.

이 프레스는 다이(die)와, 다이 내부에 주입된 분말을 압축하여 조밀하게 하고 그 다음에 다이에서 펠릿(pellet)을 추출하기 위해 교대로 다이 내부로 삽입되는 두 개의 정렬된 펀치들(punches)을 포함하는 유형의 것이다. 제약과 연료 펠릿들을 제조하기 위한 원자력 산업을 포함하는 다양한 산업들은 이 유형의 프레스들을 의지한다. 이 기술분야에서 많은 유형의 프레스들이 공개되었으며, 이들 중에서 특허문헌 DE 10 2010 033988 A가 언급될 수 있다.

여기에서 주제는 특히 감소된 용적의 차폐된 구역 내에 사용될 수 있는 콤팩트한 프레스의 구성이다. 이 프레스는 상기 구역 내에 예를 들어 240mm 직경의 좁은 개구를 통해 모듈들로 도입될 수 있도록 모듈식이며; 그 다음에 상기 모듈들은 이용할 수 있는 작은 수의 공구들에 기인한 감소된 핸들링과 정확하거나 또는 큰 힘의 동작을 수행함이 없이, 차폐된 구역 내에서 조립되어 상기 프레스를 형성한다.

일반적으로, 본 발명은 이 유형의 프레스에 관한 것이며, 상기 프레스는: 내부에서 압축에 의해 펠릿들(pellests)이 성형되는 다이(die); 상기 펠릿들을 압축하고 상기 다이로부터 추출하기 위해, 상기 다이와 정렬되고 상기 다이의 양단부들을 지나서 상기 다이로 삽입되는, 상부 펀치로 불리는 제1 펀치와 하부 펀치로 불리는 제2 펀치; 상기 하부 펀치가 고정되는 하부 플래튼(lower platen); 상기 하부 플래튼에 고정되는 평행한 기둥들; 상기 다이와 상부 펀치가 각각 고정되며, 상기 기둥들 상으로 슬라이딩하며 배치되는, 다이 플래튼(die platen)과 상부 펀치 플래튼; 작동부들(actuating parts)에 의해 상기 상부 펀치 플래튼을 이동시키는 상부 모터와 상기 다이 플래튼을 이동시키는 하부 모터를 포함한다(이 특징들은 이전의 특허문헌 US 2014/004220에도 존재한다). 본 발명은, 상기 모터들의 작동부들은 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구들(detachable connections)에 의해 상기 다이 플래튼과 상기 상부 펀치 플래튼에 결합되고, 상기 상부 펀치는 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구들에 의해 상기 상부 펀치 플래튼에 결합되며, 상기 하부 펀치는 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구들에 의해 상기 하부 플래튼에 결합되는 것을 제1 특징으로 한다.

예를 들어 유지보수의 이유로, 상기 프레스의 조립 및 분해가 가능하게 되도록, 모듈들 사이의 연결은 모두 나사 연결이며, 차폐된 구역의 벽을 통과하여 원격 조작 아암(remote handling arm)에 의해 또는 장갑을 사용함으로써, 어려움 없이 연결되고 분리될 수 있다.

상기 조립은 특히 몇몇의 플래튼들을 상기 기둥들 상에 배치하는 것을 포함하는 스냅 핏들(snap fits)에 의해 완료되며, 이는 어렵지 않다. 따라서 상기 프레스는 일련의 모듈들로 분해되며, 상기 모듈들은 우선 분리되고, 그 다음에 상기 기둥들 상에 중첩되며, 다른 모듈들도 우선 분리되고, 이전의 모듈들에 계속적으로 조립된다. 이 모듈들 모두는 좁은 개구들 안으로 도입하려는 요구에 맞는 작은 치수들을 가질 수 있다. 상기 기둥들은 상당히 높기 때문에 예외가 될 수 있지만, 가늘기 때문에 좁은 개구들에 의해 쉽게 도입될 수 있다.

상기 모듈들은, 로드 또는 손잡이(grip handles), 리프트업 링들(lift-up rings), 등등을 추가함으로써 더욱 쉽게 원격 조작 가능하도록 만들어질 수 있으며, 이들은 게다가 나사를 풀어서 제거될 수 있다; 몇몇의 예들이 주어질 것이다.

위에서 언급된 모듈들 외에, 동일한 유형의 다른 분리 가능한 연결구들에 의해 상기 프레스의 나머지 부분에 조립되는 모듈들도 가능하다.

상기 하부 모터의 작동부는 상기 다이 플래튼과 상기 하부 모터의 작동 로드에 결합된 너클 커넥터(knuckle connector)를 포함하며, 상기 작동 로드는 상기 기둥들과 0이 아닌 각도(non-zero angle), 특히 직각인 것이 고려될 수 있다. 상기 너클 커넥터는 상기 하부 모터의 작동 로드의 측방향 이동이 상기 다이 플래튼의 수직 이동으로 변환되도록 할 수 있으며, 상기 하부 모터가 상기 하부 플래튼의 옆으로 오프셋 되도록 할 수 있고 상기 프레스의 전체 공간이 더 감소되도록 할 수 있다. 상기 하부 모터는 유리하게는, 분리 가능한 나사들을 포함하는 또 다른 연결구에 의해 상기 하부 플래튼의 주변 표면(peripheral face)에 결합되며 상기 프레스를 구성하는 또 다른 모듈에 속하는 측부 지지체(lateral support)에 의해 지지된다.

부적절한 핸들링에 의한 손상의 위험을 감소시킴으로써, 상기 펀치들을 적절하게 배치하는 것은 특히 어렵다. 이 어려움은, 상기 프레스가 상기 다이 블록, 상기 하부 펀치 및 상기 상부 펀치에 공통되는 이동 가능한 지지체를 포함할 경우에 해소될 수 있으며, 이들은 분리 가능한 나사들에 의해 이동 가능한 지지체에 결합되고, 이 이동 가능한 지지체는 단지 상기 프레스의 모듈들의 이송과 그들의 조립 중에만 사용되며, 상기 프레스가 조립되어 작동 상태로 들어갔을 때에는 제거된다; 상기 다이 블록은 상기 다이 플래튼의 상보적인 부분의 분리 가능한 부분이며, 슬라이더 연결구(slider connection)와, 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구(61)에 의해 이 상보적인 부분에 고정된다. 이러한 배치 구조를 가짐으로써, 상기 다이 블록이 상기 다이 플래튼의 상보적인 부분 내부로 삽입되었을 때 상기 이동 가능한 지지체는 상기 펀치들을 상기 다이 블록에 대해 변치 않는 위치에 유지시킨다; 그 다음에, 상기 이동 가능한 지지체를 분해함으로써 해제되기 전에 상부 플래튼과 하부 플래튼이 조심스럽게 서로 가깝게 이동하였을 때 상기 펀치들은 상기 상부 플래튼과 하부 플래튼에 결합될 수 있다.

언급된 연결들을 구성하기 위한 유리한 배치 구조에 따르면, 상기 상부 펀치, 상기 상부 모터의 작동부 및 상기 상부 펀치는 상기 다이 플래튼과 상기 하부 플래튼 상에 지지되는 어깨부들(shoulders)을 갖추고 있으며, 그들의 연결은, 상기 어깨부들을 가압하며 나사들에 의해 상기 다이 플래튼과 상기 하부 플래튼에 결합되는 플랜지들을 포함한다.

상기 기둥들은, 상기 기둥들을 상기 차폐된 구역 내로 개별적으로 도입할 수 있도록 그리고 상기 프레스의 모듈식 특성을 향상시킬 수 있도록 상기 하부 플래튼에 나사 체결될 수 있다.

본 발명의 중요한 적용들에서 오일의 사용은 금지된다. 그 때문에, 상기 프레스는 전기기계적이고, 상기 하부 모터와 상부 모터는 전기적이며 롤러 스크루 메커니즘들에 의해 상기 작동부들에 연결된다.

본 발명의 관심 있는 측면은 각각의 가압에서 상기 다이를 분말로 신뢰성 있게 자동 충전하는 것과 관련된다. 그 때문에, 상기 프레스는 상기 다이를 충전하기 위한 모듈을 포함하며, 상기 충전 모듈은, 나사들에 의해 상기 다이 플래튼에 조립되는 지지체, 상기 플래튼에 대해 이동 가능하고 상기 다이 플래튼 상에서 슬라이딩하며 구멍을 포함하는 가동편, 및 공급 덕트(feed duct)를 포함하며, 상기 구멍은 상기 가동편(movable piece)의 이동 중에 상기 공급 덕트 아래로 그리고 상기 다이상으로 지나가도록 배치된다. 또한, 상기 프레스는, 로딩 모듈(loading module)을 포함하며, 상기 로딩 모듈은, 상기 공급 덕트의 상부에 나사 체결되는 팁(tip), 축 둘레에서 상기 팁에 힌지 결합되며 상기 축과 교차하는 리세스(recess)를 포함하는 깔때기(funnel), 및 상기 깔때기의 통로의 개구(opening)에 충전 통(filling bowls)을 부착하기 위한 수단을 포함한다.

본 발명의 또 다른 측면은 전술한 구조적 특징들을 가진 프레스를 조립하는 방법이다.

이 프레스는, 제한된 용적을 가지며, 단지 좁은 통로들을 통해 외부로 연결되고, 유해한 매체의 공간 내에 사용하기 위해 우선적으로 설계된다(물론 다른 곳에서도 사용이 가능하다). 조립하기 전에, 상기 프레스는 다수의 완전히 분리된 모듈들의 형태로 있다. 상기 모듈들의 치수는 상기 공간으로 이어지는 통로를 통과하도록 충분히 작다(예를 들어, 수십 cm의 직경). 따라서, 상기 모듈들은 상기 공간 내부로 잇따라 도입되며, 그 내부에서 원격 조작기들(remote handlers)에 의해 조립되기 전에, 상기 모듈들의 이동 가능성은 감소되고 상기 모듈들의 이동은 게다가 부정확하다.

본 발명의 또 다른 측면은 이 방식으로 수행되는 조립 방법이다. 상기 조립은, 상기 모듈들을 결합하기 전에 이들을 서로 가깝게 정확하게 이동시키기 위해서, 주로 또는 심지어 배타적으로 상기 모듈들의 슬라이딩 이동에 의해 이루어진다. 상기 부착은 나사 체결에 의해 이루어진다. 상기 원격 조작기들은 따라서 모듈들이 서로 완전히 조립될 때까지 모듈들을 결정된 위치에 임시적으로 유지하기 위해 임시적인 스페이서들(spacers)의 삽입과 제거를 수행할 수 있다. 몇몇의 모듈들은 각각 상기 하부 플래튼, 상부 펀치 플래튼 및 다이 플래튼을 포함할 수 있다. 다른 모듈들은 상기 상부 모터, 하부 모터, 및 가능하면 상기 기둥들, 상기 너클 커넥터, 다이 블록, 충전 모듈 및 상기 로딩 모듈을 포함할 수 있다.

본 발명의 구체적인 실시예는 도면들과 관련하여 완전히 설명될 것이다.
도 1a, 1b, 1c, 1d 및 1e는 프레스의 작동 단계들을 상세하게 보여주며;
도 2a와 2b는 서로 반대쪽에서 본 두 개의 사시도에 기초하여 프레스의 주된 구성요소들을 도시하며;
도 3a와 3b는 서로 반대쪽에서 본 두 개의 사시도에 기초하여 프레스를, 특히 모듈들 사이의 연결들을 더욱 상세하게 도시하며;
도 4a, 4b, 4c, 4d, 4e 및 4f는 프레스의 각각 다른 모듈들을 분해된 상태로 도시하며;
도 5는 하부 펀치의 구체적인 배치 구조(arrangement)를 부분 단면도로 나타내며;
도 6은 하부 펀치 배치 구조를 포함하는 다이의 상세 도면이며;
도 7a, 7b 및 7c는 분말 공급 장치를 도시하며;
도 8은 분말의 분배와 형성된 부품을 사출하기 위한 메커니즘을 도시하며;
도 9는 이 메커니즘의 상세도이다.

도 1a 내지 1e에 의해, 본 발명의 바람직한 실시예에서 본 발명에 의해 만들어지는, 펠릿들을 제조하는 하나의 가능한 방법이 간략하게 설명된다. 실린더 형상의 다이(die)(1)는 다이 플래튼(platen)(2) 내부의 중공(hollow)이며 그 상면과 하면에서 열려 있다(도 1a). 상부 펀치(3)와 하부 펀치(4)는 상기 다이(1)의 양쪽에 정렬된다. 그러나, 상기 하부 펀지(4)는 상기 다이(1)에 계속해서 삽입되어 있으며, 반면에 상기 상부 펀치(3)는 원래 상기 다이(1) 위로 상승되어 있다. 그럼으로써, 상기 다이(1)를 분말로 충전하기 위해 충전 슈(filling shoe)(5)를 상기 다이 플래튼(2)으로 더 가깝게 이동시키는 것이 가능하다. 다음 단계에서(도 1b), 상기 충전 슈(5)는 옆으로 떨어지도록 이동되고, 상기 상부 펀치(3)는 상기 다이(1)로 점진적으로 들어가도록 하강되며(도 1c) 분말이 조밀하게 되어 펠릿(6)을 형성할 때까지 주어진 분말을 압축한다. 상기 다이 플래튼(2)은, 상기 다이(1) 내부의 마찰에 기인한 압력을 감소시키기 위해, 더 적은 정도로 동시에 하강될 수 있다. 다음 단계에서(도 1d), 상기 다이 플래튼(2)은 하강되고, 상기 펀치들(3, 4)은 제자리에 유지되며, 이에 따라 하부 펀치(4)에 의해 완전히 채워진 상기 다이(1)로부터 상기 펠릿(6)이 이형(mould released)된다. 마지막으로(도 1e), 상기 상부 피스톤(3)은 상승되고 상기 충전 슈(5)는 상기 팰릿(6)을 회수 장치(recovery device)로 밀어내기 위해 다시 진행된다. 팰릿들을 제조하는 다른 방법들도 확실히 가능하다.

도 2a와 2b가 먼저 언급되고, 그 설명은 이후에 더욱 상세한 사항을 제공하는 도 3a와 3b에 의해 완료될 것이다. 상기 다이 플래튼(2)은, 직사각형으로 배치되고 수직 방향으로 지향된 네 개의 기둥들(7) 상에서 슬라이딩한다. 상기 하부 펀치(4)는 하부 플래튼(lower platen)(8) 상에 조립되며, 여기에 상기 기둥들(7)도 배치된다. 여기서 상기 하부 플래튼(8)은, 중심 피봇(central pivot)(10)과 원형의 오목한 레일(circular hollow rail)(11)을 포함하는 고정 브라켓(9)에 회전하도록 조립된다. 상기 하부 플래튼(8)은 상기 피봇(10)에 결합되는 풋프린트(footprint)를 갖추고 있으며, 상기 레일(11) 내에 끼워지는 러너들(runners)(12)를 가진다. 상기 회전은, 필요할 때 상기 프레스를 회전시킴으로써 상기 프레스의 조립과 분해를 용이하게 하도록 구성될 수 있다.

상기 러너들(12)은 잠금 나사들(73)을 갖출 수 있으며, 이는 상기 펠릿들의 제조 중에 상기 하부 플래튼(8)과 상기 프레스의 나머지가 움직이지 못하도록 하기 위해 상기 러너들(12)이 상기 레일(11) 내에 조여지게 할 수 있다.

상기 상부 펀치(3)는 상부 펀치 플래튼(13)에 지지되며, 상기 기둥들(7) 상에서 슬라이딩한다. 상부 플래튼(14)은 상기 기둥들(7)의 상부에 고정되도록 조립된다. 상기 상부 플래튼(14)에 조립된 상부 모터(15)는 작동부(actuating part)(16)의 움직임에 의해 상기 상부 펀치 플래튼(13)과 상부 펀치(3)를 이동시키며, 이와 유사하게 하부 모터(17)는 상기 다이 플래튼(2)을 이동시킨다. 상기 하부 모터(17)는 그 작동부(actuating part)(20)가 기본적으로 수평이 되도록, 어떤 경우에도 상기 기둥들(7)과 0이 아닌 각도가 되도록, 측부 지지체(lateral support)(18)에 조립되며, 상기 측부 지지체(18)는 분리할 수 있는 나사 연결구(screw detachable connection)(70)(도 3b)에 의해 상기 하부 플래튼(8)의 주변 표면(peripheral face)(19)에 부착된다. 상기 작동부(20)의 수평 운동은 상기 작동부(20)를 다이 플래튼(2)에 연결하는 너클 커넥터(knuckle connector)(21)에 의해 수직 운동으로 변환된다.

상기 충전 슈(5)는, 분리할 수 있는 나사(72)에 의해 상기 다이 플래튼(2)에 부착된 지지체(22)에 조립되며, 또한 상기 충전 슈(5)를 이동시키기 위한 모터(23) 및 상기 슈를 이동시키기 위한 센서(24)에 조립된다. 상기 충전 슈(5)는 이 외에, 특히 공급 덕트(25)를 포함하며 뒤에서 설명되는 공급 모듈에 연결되는 분말 로딩 시스템과, 그 아래에 배치된 과잉 분말 회수통(26)을 갖추고 있다. 더욱이 상부 변위 센서(upper displacement sensor)(27)는 상부 플래튼(14)과 상부 펀치 플래튼(13) 사이에 배치되며, 하부 변위 센서(28)는 하부 플래튼(8)과 다이 플래튼(2) 사이에 배치된다.

본 발명의 기본적인 측면은 상기 프레스가 차폐된 구역(shielded box) 내에 커다란 핸들링과 복잡한 공구들 없이 쉽게 조립 및 분해될 수 있는 작은 치수의 모듈들로 구성된다는 것이다. 이를 위해 분리할 수 있는 나사 연결구들이 변함없이 사용된다.

모든 모듈들이, 예를 들어 240mm의 직경일 수 있는 상기 구역의 개구를 통해 도입될 수 있기 때문에, 상기 개구를 통한 도입 방향을 제외하고 상기 모듈들의 치수들은 상기 개구의 직경보다 더 작다.

상기 하부 플래튼(8)은 이 모듈들 중 하나를 구성한다. 도 4a는 상기 하부 플래튼(8)이 상기 브라켓(9) 상에 바로 놓여진 초기 상태를 표현하며, 여기서 상기 기둥들(7)이 상기 하부 플래튼(8)에 조립된다. 그러나, 상기 기둥들(7)은 개별적으로 상기 차폐 박스 내에 도입되며, 나사 결합에 의해 상기 브라켓(8)에 조립된다. 이를 위해 상기 기둥들(7)의 하단부에는 나사 체결될 수 있도록 육각 헤드 나사 부분(29)이 제공된다. 또한, 상기 기둥들(7)은 상단부에 나사가 형성된 단부들(30)과, 이들의 단면을 확대하는 어깨부들(31, 32)을 가진다. 상기 기둥들(7)의 상단부 바로 위에는, 상기 기둥들(7)을 조립하기 전에 핸들링할 수 있도록 링 너트들(33)이 상기 나사가 형성된 부분들(30)에 나사 체결되고, 상기 링 너트들(33)은 그 이후에 제거될 수 있다.

이제, 상기 프레스의 미완성의 조립 상태를 표현하는 도 4b에 대해 설명된다. 상기 프레스의 또 다른 모듈은 상부 플래튼(14)으로 이루어지며, 이는 상기 다이 플래튼(2)과 상부 펀치 플래튼(13)이 그 안에 설치되었을 때 상기 기둥들(7)에 설치된다. 이 모든 플래튼들은 상기 기둥들(7)에 설치되도록 할 수 있는 구멍들을 가지며, 상기 상부 플래튼(14)의 구멍들은 상기 상부 플래튼(14)이 하부 어깨부(32) 상에 유지될 수 있도록 다른 플래튼들의 구멍들보다 작다. 대응되는 조립 상태는 도 4d에 표현된다. 모든 플래튼들은, 상기 차폐된 구역 내에 존재하며 단지 부분적으로 표현된 호이스트(hoist)(35)에 의해 플래튼들을 수평 위치로 잡고 유지할 수 있도록 하는 측부 그리핑 로드(lateral gripping rod)(34)를 포함한다.

상기 상부 모터(15)는 상기 프레스의 또 다른 모듈을 구성하며, 상기 호이스트(35)가 제거되었을 때 설치될 수 있다. 도 4c는 상부 모터(15)가 칼라(collar)(36)를 가진다는 것을 보여주며, 상기 상부 모터(15)는 상기 칼라(36)에 의해 상부 플래튼(14) 상에 놓일 수 있다. 상기 칼라(36) 아래에 연장된 센터링 부싱(centering bushing)(38)은 상부 플래튼(14)의 중심 포트(central port)에 삽입되어 상부 모터(15)의 측방향 위치를 맞추고, 그럼으로써 상기 작동부(16)는 상부 플래튼(14) 아래로 돌출된다. 더욱이, 상기 칼라(36)는 플랜지(39)(도 2a)에 앞서 나사 체결되며, 상기 플랜지(39)는 그리핑 링들(gripping rings)(71)과, 상기 플랜지를 상기 기둥들(7)에 설치되도록 할 수 있는 구멍들을 가진다. 상기 상부 모터(15)의 조립은 상기 플랜지(39)를 상부 어깨부(31) 상으로 통과시킴으로써 이루어진다. 그 다음에 상기 플랜지(39)와 상부 플래튼(14)을 유지시키기 위해 상기 기둥들(7)의 나사가 형성된 단부들(30)에 너트들(40)이 나사 체결된다. 따라서, 주로 상기 상부 모터(15)와 플랜지(39)로 구성된 모듈은 상기 프레스의 나머지 부분으로 이송되기 쉽고 조립되기 쉬우며, 상기 프레스의 모든 부분들이 크기가 줄어든다. 도 4b로 되돌아가면, 상기 하부 플래튼(8), 다이 플래튼(2), 및 상부 펀치 플래튼(13)을 결정된 높이들에 유지시키기 위해, 이들 사이에 이음판들(fish plates)(41)이 개재된다.

상기 너클 커넥터(21)로 구성된 또 다른 모듈은 도 4d에 표현되어 있다. 상기 너클 커넥터(21)는 하부 캘리퍼(lower calliper)(42)와 상부 캘리퍼(43)를 포함하며, 이들 각각은 동일한 쪽(same side)으로 지향된 두 개의 측부 브랜치들(lateral branches)과 두 개의 측부 브랜치들을 연결하는 중간 브랜치를 포함한다. 각각 다른 브랜치들은 단차들(steps)(44)을 가지며, 상기 단차들 각각은, 상기 하부 플래튼(8) 상에서 상기 너클 커넥터(21)를 슬라이딩시킴으로써, 상기 너클 커넥터(21)를 나사들(45)(도 4b)까지 측방향으로 밀 수 있도록 동일한 쪽으로 열려 있고, 상기 나사들(45)은 상기 하부 플래튼(8) 상에 그리고 다이 플래튼(2) 아래에 헐거워진 상태로(loose position)에 설치되어 있으며, 상기 하부 캘리퍼(42)와 상부 캘리퍼(43)의 각각의 단차들(44)로 들어간다. 그 다음에, 하부 이음판(41)이 제거되었을 때 상기 다이 플래튼(2)이 상기 상부 캘리퍼(43)와 접촉할 때까지 하강될 수 있으며 상기 나사들(45)을 조일 수 있게 되고, 이로써 상기 하부 캘리퍼(42)는 상기 하부 플래튼(8)에 고정되고 상기 상부 캘리퍼(43)는 다이 플래튼(2)에 고정된다.

상기 너클 커넥터(21)는, 상기 캘리퍼들(42, 43)의 중간 높이에 배치되며 횡단 방향으로 연장된 중간 캘리퍼(46)와, 일단부에서 상기 중간 캘리퍼(46)의 단부들에 힌지 결합되고 중간부에서 상기 하부 캘리퍼(42)에 힌지 결합되며 반대쪽 단부에서 직선 레버들(48)에 힌지 결합된 한 쌍의 휘어진 레버들(bent levers)(47)과, 상기 상부 캘리퍼(46)에 힌지 결합된 직선 레버들(rectilinear levers)(48)을 더 포함한다. 상기 중간 캘리퍼(46)를 밀어서 수평 이동시키면, 상기 휘어진 레버들(47)이 회전하며 상기 직선 레버들(48)이 상승하게 되고, 그럼으로써 상기 상부 캘리퍼(43)가 상승하게 되며, 그 결과 상기 다이 플래튼(2)이 상승하게 된다.

이러한 움직임은 상기 하부 모터(17)에 의해 달성되며, 상기 하부 모터(17)는 상기 프레스의 또 다른 모듈을 구성하고, 도 4e에 별도로 표현된다. 작동부(actuating part)(20)에 인접한 이전 부분은 피봇들(pivots)(49)을 포함하며, 상기 피봇들(49)은 상기 측부 지지체(18)의 반원형 노치들(notches)(50)의 내부에 맞춰지고, 그 후에 상기 피봇들(49)을 확실하게 유지하기 위해 상기 측부 지지체(18)의 탭들(tabs)에 플랜지들(51)이 나사 체결된다. 상기 하부 모터(17)는 상기 측부 지지체(18)에 피봇 가능하게 조립된다. 상기 작동부(20)의 단부는 나사가 형성된 로드(52)를 포함하며, 상기 로드(52)는 상기 중간 캘리퍼(46)의 구멍(53)(도 4d)을 통과하여 또 다른 분리 가능한 나사 연결을 제공하는 너트에 나사 체결됨으로써 유지될 수 있다. 상기 작동부(20)의 슬라이딩 운동은 본질적으로 수평방향이며, 상기 너클 커넥터(21)를 통해 상기 다이 플래튼(2)의 수직 운동을 발생시킨다.

상기 펀치들(3, 4)은 아직 조립되지 않았다. 도 4b의 상태에서, 상기 펀치들은, 특히, 상기 다이(1)를 가진 상기 프레스의 또 다른 조립체 모듈의 부분이며, 이 모듈은 도 4f에 표현된다. 실제로, 상기 펀치들(3, 4)은 나사(55)를 통해 이동 가능한 지지체(54)에 조립된다. 상기 다이(1)는 다이 블록(56)에 속하며, 상기 다이 블록(56)은 상기 다이 플래튼(2)의 상보적 부분(complementary part)(58)의 절개부(cut-out)(57)로 들어감으로써 상기 다이 플래튼(2)의 부분이 되고, 이는 도 4b의 상태에서 실제로 설치되는 단 하나이다. 상기 상보적 부분(58)은 가이드 슬라이더들(guide sliders)(59)을 가지며, 상기 다이 블록(56)은, 상기 다이 블록(56)을 상기 슬라이더들(59) 상에 배치되도록 할 수 있는 측부 홈들(lateral grooves)(60)을 가진다. 이 작업이 이루어졌을 때, 상기 상보적 부분(58)에 대한 상기 다이 블록(56)의 위치는, 측부 플랜지(lateral flange)(도 3a)의 조임 나사(129)에 의해 고정된다. 상기 측부 플랜지(61)는 상기 상보적 부분(58)의 상기 절개부(57)가 열려 있는 측면을 덮으며, 그럼으로써 상기 다이 블록(58)과, 상기 상보적 부분(58)의 상면에 나사 체결되며 상기 절개부(57) 위로 연장된 상부 플랜지들(62)과, 유사하지만 상기 상보적 부분(58)의 저면 아래에 배치된 하부 플랜지들이 추출되는 것을 방지한다. 상기 상부 및 하부 플랜지들(62)의 나사(130)를 조임으로써, 상기 다이 블록(56)은 상기 상보적 부분(58)과 동일한 높이에 유지된다. 상기 상부 펀치(3)와 하부 펀치(4)는 그들의 후단부(back end)(도 4f)에 각각 어깨부(63, 64)를 가진다. 포크 형상의(fork-shaped) 플랜지들(65, 66)이 각각 상부 펀치 플래튼(13) 아래와 하부 플래튼(8) 위에 나사들(131)에 의해 나사 체결되며, 이로써 이 표면들에 지지되는 상기 어깨부들(63, 64)이 유지되고, 이에 따라 상기 펀치들(3, 4)이 이 플래튼들과 통합된다. 유사하게, 상기 상부 모터(15)의 작동부(16)는 그 단부에 어깨부(67)를 포함하며, 또 다른 포크 형상의 플랜지(68)가 나사(132)에 의해 상부 펀치 플래튼(13)의 상면에 나사 체결되어, 상기 어깨부(67)가 이 표면에 대하여 유지된다: 그 다음에 상부 모터(15)는 상부 펀치(3)를 구동할 수 있다.

상기 다이 플래튼(2)과 상부 펀치 플래튼(13)이 상부 모터(15)와 하부 모터(16)에 의해 유지될 때, 상기 이음판들(41)(도 4b)은 제거된다. 그 다음에 이동 센서들(27, 28)이 그들의 요소들을 나사 체결함으로써 설치된다. 상기 충전 슈(5)의 지지체(22)는 상기 다이 플래튼(2)에 설치되어 나사 체결된다. 상기 이동 가능한 지지체(54)의 나사들(55)이 제거되며, 이동 가능한 지지체(54) 자체도 제거된다: 상부 펀치(3)와 하부 펀치(4)는 복귀와 전진이 자유롭게 되며, 그럼으로써 상기 프레스는 작동 상태가 된다. 상기 펀치들(3, 4)은 스트레인 센서들(strain sensors)을 갖춘 것으로 언급될 것이다.

도 5를 참조하면서, 상기 다이(1)와 펀치들(3, 4)을 가진 모듈을 더 설명한다. 본 발명의 실시예는 중심이 비어 있는 환형 펠릿들(annular pellets)을 성형하는데 적용될 수 있다. 이 모듈 내에 중심 니들(central needle)(75)이 상기 하부 펀치(4)의 상부를 관통하여 슬라이딩하여 상기 하부 펀치(4)의 상부 위쪽으로 돌출되도록 배치된다. 상기 중심 니들(75)은, 상기 다이 블록(56) 아래에 나사 체결된 두 개의 타이빔들(tie beams)에 매달려 있는 크로스바(cross bar) 내에 나사 체결됨으로써 유지된다. 상기 하부 펀치(4)의 하부는 상기 크로스바(76)를 이동시키기 위한 리세스(recess)(77)를 포함한다. 상기 중심 니들(75)은 상기 다이(1)의 상단과 같은 높이이다. 상기 펠릿들을 제조하는 방법은 이와 같이 설명될 수 있다. 도 5에 표현된 장치의 위치에서, 상기 상부 펀치(3)는 분말을 압축하여 중심이 비어 있는 상기 펠릿을 성형하기 위해 상기 다이(1) 내부로 함입되며(depressed); 상기 상부 펀치(3)는, 상기 펀치(4)의 상부와 같이, 상기 중심 니들(75)이 상부 펀치(3) 내부에서 슬라이딩하도록 그 중심이 비어 있다. 압축이 완료되었을 때, 상부 펀치(3)는 상승되며 상기 다이(1)를 열고, 다음으로 상기 너클 커넥터(21)가 회전하며 상기 다이 플래튼(2)을 하강시키며, 상기 하부 펀치(4)는 움직일 수 없기 때문에 하부 펀치(4)는 상기 펠릿의 추출을 위해 상기 다이(1) 내부에 함입되도록 그대로 둔다. 상기 크로스바(76)는 상기 리세스(77) 내로 하강하며, 상기 중심 니들(75)은 상기 다이(1)와 통합된 상태로 유지되며 상기 하부 펀치(4) 내부로 하강한다. 다음으로, 상기 장치를 초기 위치로 돌리기 위해 역방향의 이동이 수행된다. 몇몇의 알려진 장치들과 달리, 상기 중심 니들은, 중심 니들을 상기 다이(1)에 대해 이동시키기 위해 적당한 모터와 연관되어 있지 않다. 따라서, 상기 장치는 단순화되고, 상기 중심 니들(75)은 분말의 압축 시에 움직이지 않기 때문에 중심 니들(75)에 가해지는 부담을 감소시킬 수 있다. 다른 디자인들에서와 같이 펠릿의 추출 시에 어려움을 키우기 때문에, 상기 중심 니들(75)이 하부 펀치(4)와 합체되지 않는 것이 유리하다.

도 6에 더욱 상세한 구조가 도시된다. 펠릿들의 추출을 용이하게 하기 위해 장치가 추가될 수 있으며; 이는 특허문헌 FR-2 942 733-A 내에서 약간 다른 형태로 설명된다.

상기 다이 블록(56)은 중심에서 복잡한 구조를 가진다. 상기 다이(1)는 실린더형 하부 베이스(79)와, 원으로 배치되며 상기 베이스(79)와 일체인 섹터들(sector)로 구성된 중심편(central piece)(78)을 포함한다. 상기 섹터들(80)은 자유 상태(free state)를 닫는 닫힘 위치(closing position)로 결합되며, 그럼으로써, 연속된 성형 내면(moulding inner surgace)(81)을 형성한다.

시스(sheath)(82)는 상기 중심편(78)의 둘레에서 수직 방향으로 슬라이딩하며, 원뿔형 인터페이스(83)를 통해 상기 섹터들(80)의 외면에 접촉한다. 상기 시스(82)는 피스톤 플래튼(84)에 연결되며, 상기 피스톤 플래튼(84)은 상기 시스(82)를 둘러싸며 챔버(chamber)(85) 내에서 상부 플랜지(86)와 하부 플랜지(87) 사이에서 슬라이딩하고, 상기 상부 플랜지(86)와 하부 플랜지(87)는 상기 다이 블록(56)의 공간(footprint) 내에 서로 적층되고 뚜껑(lid)(88)에 의해 조여지며, 상기 뚜껑(88)은 상기 다이 블록(56)의 상면의 평면성과 연속성을 회복시킨다. 압축 공기 공급구들(89, 90)은 상기 다이 블록(56)을 관통하며 각각 상기 플랜지들(86, 87)을 통해 상기 챔버(85) 내에서 끝난다.

상기 장치는 상기 펠릿들의 압축 상태에서 표현되었으며, 상기 다이(1) 내에서 상기 섹터들(80)과 상기 펀치들(3, 4) 사이에 유지되는 펠릿(91)은 상기 중심 니들(75)에 의해 구멍 뚫린다. 압축 중에, 상기 피스톤 플래튼(84)을 상승시키기 위해,상기 덕트(90) 내부로 공기가 불어 넣어지고, 이는 결합된 섹터들(80)이 상기 원뿔형 인터페이스(83)에서 그 짝(pair)(82)에 의해 만들어진 분할(cleavage)로 유지되도록 할 수 있다. 그러나, 상기 펠릿(91)을 추출할 때에는, 공기 압력은 상기 상부 덕트(89)로 전환되고, 이는 상기 피스톤 플래튼(84)과 시스(82)를 하강시키며, 상기 원뿔형 인터페이스(83)를 분리하고, 상기 섹터들(80)을 밖으로 약간 열리도록 하며, 이는 상기 펠릿(91) 내부로 압력을 초래한다. 상기 상부 펀치(3)가 상승되었을 때, 상기 다이(1)가 하강하고 상기 하부 펀치(4)가 움직이지 않음으로써, 상기 섹터들(80)의 간격 덕분에 감소된 마찰력으로 펠릿(91)이 추출된다. 이는, 펠릿들(91)의 재료가 상기 다이(1)의 밖으로 나오는 중에 겪게 되는 압축 응력의 갑작스런 변화 때문에 전통적으로 섬세한 추출 단계 중에, 펠릿(91)의 손상 위험성을 극적으로 감소시킨다. 상기 압축 공기 공급 장치는 독립적이 아니라 상기 덕트들(89, 90)에 연결되는 유연성 덕트들을 포함할 수 있다.

아래의 설명은 펠릿들, 예컨대 펠릿(91)을 성형하기 위한 분말 장치(powder device)에 있어서의 변화에 관한 것이다.

도 7a, 7b 및 7c는 상기 공급 덕트(25)의 상부에 조립된 분말 로딩 모듈을 도시한다. 이 모듈은 상기 공급 덕트(25)의 상부 플랜지에 나사들(133)에 의해 분리 가능하게 조립된 팁(tip)(92)과, 수평 축(93)을 포함하며, 상기 수평 축(93)의 둘레를 깔때기(funnel)(94)가 회전할 수 있다. 상기 깔때기(94)에 조립된 핸들(95)은 이 회전을 가능하게 한다. 상기 팁(92)과 깔때기(94)에는 상기 축(93)의 양측에 서로 마주보게 겹쳐질 수 있는 한 쌍의 탭들(tabs)(96, 97)이 각각 마련된다. 상기 탭들(96, 97)은 정렬되었을 때 겹쳐지는 리세스들(98)을 가지며, 제2 핸들(100)에 조립된 자물쇠들(locks)(99)은 핑거들(fingers)(101)을 가지고, 상기 핑거들(101)은 보통 때는 상기 깔때기(94)가 상기 축(93) 둘레를 회전하는 것을 막기 위해 상기 리세스들(98) 내부로 밀려 들어갈 수 있다. 상기 깔때기(94)의 통로(134)는 상기 축(93)을 가로지른다. 상기 조립체는 두 개의 위치들을 취할 수 있으며, 그 중 하나의 위치에서는, 상기 깔때기(94)는 위쪽으로 열려 있으며(이 위치는 도면들에 도시되어 있고 이 기계의 정상적인 작동에 대응된다), 상기 깔때기(94)의 통로의 좁은 포트(port)는 더 낮은 위치에 있고 연결 덕트(102)를 통해 상기 공급 덕트(25)의 내부에 결합되며, 상기 연결 덕트(102)는 상기 팁(92)을 관통하는 공급 덕트(25)의 연장부이다; 반대 위치는, 상기 깔때기(94)의 180°회전으로부터 기인하며, 이는 각각의 탭들(97)이 상기 팁(92)의 다른 탭(96)의 앞에 오도록 한다. 하나의 위치로부터 다른 위치로 전환하기 위해, 상기 자물쇠(99)의 버턴들(103)을 당김으로써 상기 핑거들(101)은 상기 리세스들(98)로부터 제거되며, 이는 상기 요소들(98)의 새로운 겹침이 일어날 때까지 상기 깔때기(94)를 상기 축(93) 둘레로 회전시키기 위해 필요하다. 그 다음에 상기 버턴(103)을 눌러서 복귀시킨다. 이러한 제2 위치에서, 상기 공급 덕트(25)와 그것의 연장부(102)는 상단부에서 닫히며 상기 깔때기(94)는 아래쪽으로 열려 있다.

충전 통(filling bowl)(104)은 분말을 담고 있다. 원래, 상기 충전 통(104)은 상기 깔때기(94)의 개구와 결합될 수 있는 개구와, 상기 개구를 닫는 뚜껑(105)을 포함한다. 상기 뚜껑(105)은 제1 샤클(shackle)(106)에 의해 상기 충전 통(104)에 힌지 결합되며, 상기 제1 샤클(106)의 피봇(107)은 약간의 공차로 조립된다. 상기 충전 통(104)은 제2 힌지결합 샤클(108)을 가지며, 상기 제2 힌지결합 샤클(108)의 회전축은 상기 제1 힌지결합 샤클(106)의 축과 평행하고, 그 상단부에 조임 캡스턴(tightening capstan)(109)을 가진다. 상기 뚜껑이 닫혔을 때, 상기 조임 캡스턴(109)의 단부는 상기 뚜껑(105)의 조임 앤빌(tightening anvil)의 앞에 와서 조임 앤빌(110)을 압축하며, 이는 상기 뚜껑(105)을 상기 충전 통(104)의 개구에 대해 유지되도록 하면서, 브리징 효과(bridging effect)에 의해 상기 제2 힌지결합 샤클(108)을 막는다. 그 다음에 상기 충전 통(104)은 밀봉하여 닫히며 더 이상 주의하지 않고서도 이제 설명될 방식으로 상기 깔때기(94)에 결합되도록 배치될 수 있다.

상기 제2 핸들(100)의 브랜치들(branched)은 연결 막대들(113)에 의해 상기 깔때기(94)의 브라켓들(112)을 관통하는 잠금 로드들(locking rods)(111)에 작용한다. 상기 제2 핸들(100)이 당겨질 때, 상기 막대들(113)은 상기 잠금 로드들(111)을 상기 브라켓(112) 내부로 슬라이딩시킴으로써 이동시키며, 상기 깔때기(94)의 개구 앞에서 상기 잠금 로드들(110)의 끝단부에 부착된 포크(fork)(114)는 이 개구로부터 물러난다.

이는 상기 깔때기(94)가 아래쪽으로 열려 있는 위치에서 이루어진다. 그 다음에 상기 통(104)은 그것의 뚜껑(105)이 그 상단에 있는 상태로, 상기 깔때기(94)에 더 가깝게 이동한다. 상기 캡스턴(109)은 풀어지며 상기 충전 통(104)의 개구는 상기 깔때기(94)의 개구 아래에서 슬라이딩 한다. 다음으로, 상기 포크(114)는, 상기 충전 통(104)의 개구에서 멀지 않게 충전 통(104)의 측면에 형성된 측부 홈들(lateral grooves)(115)로 들어간다. 이 슬라이딩을 통해 결합이 이루어짐에 따라, 상기 뚜껑(105)은 열려서 상기 깔때기(94)의 측면(126)에 기대어 유지된다. 그 다음에, 상기 깔때기(94)에 대한 상기 제2 핸들(100)의 위치를 변경하여, 상기 포크(114)를 상기 깔때기(94)의 개구에 더 가깝게 이동시키고 상기 충전 통(104)을 상기 포크(114) 상에 유지시키며; 상기 자물쇠들(99)이 열리고; 상기 제1 핸들(95)은 상기 깔때기(94)와 충전 통(104)을 회전시켜 이들을 도 7a, 7b 및 7c의 위치로 가져오도록 작동되며, 이 위치에서 상기 충전 통(104)의 내용물은 상기 깔때기(94) 내부로 떨어져서 상기 공급 덕트(25)를 통해 흐르고; 상기 자물쇠들(99)은 위치 변경될 수 있다.

본 발명의 마지막 측면이 도 8과 9에 의해 더 설명될 것이며: 이는 상기 충전 슈(filling shoe)(5)에 관한 것이다.

상기 충전 슈(5)는 상기 장치의 나머지 부분에 나사들(72)에 의해 조립되는 본 발명의 목적을 위한 또 다른 모듈이다. 상기 충전 슈(5)는 상기 모터(23)에 의해 구동되는 슬라이더(slider)(117)에 의해 상기 지지체(22) 내에서 이동되는 가동편(movable piece)(116)을 포함한다. 상기 가동편(116)은, 상기 슬라이더(117) 반대쪽 단부에 마우스(mouth)(118)와, 상기 슬라이더(117)에 더 가까운 구멍(119)과, 이들 사이의 윤활 장치(120)를 포함한다. 상기 구멍(119)은 충전 통(26) 상에서, 상기 공급 덕트(25)의 아래로 그리고 상기 다이(1) 상으로 지나갈 수 있으며; 상기 마우스(118)와 윤활 장치(120)는 상기 다이(1) 상으로 지나갈 수 있고, 상기 마우스(118)는 상기 펠릿들(91)을 배출하기 위한 배출구(spout)(121)에 도달할 수 있으며, 상기 배출구(121)는 상기 펠릿들을 회수하기 위한 통(127)으로 이어지며; 상기 회수 통(127) 자체는 나사들(128)에 의해 상기 재료 플래튼(2)에 조립되는 본 발명에 따른 분리 가능한 모듈이다.

상기 슬라이더(117)가 전후 이동하면, 상기 구멍(119)은 상기 공급 덕트(25)의 아래로 이동해서 분말로 충전되며, 그 다음에 상기 구멍(119)이 상기 다이(1) 상으로 이동하면, 펠릿(91)을 성형하기에 충분한 양의 분말이 상기 다이(1) 내에 채워지고, 다음으로, 상기 구멍(119)이 상기 충전 통(26) 위로 이동하면, 과잉의 분말이 상기 충전 통(26) 내부로 주입된다; 이 위치에서, 상기 다이(1)는 개방되며, 상기 펀치들(3, 4)은 펠릿(91)의 성형과 추출 작업을 할 수 있다. 그 다음에, 상기 가동편(116)은 되돌아 오며, 상기 마우스(118)는 상기 다이(1)의 밖으로 나온 상기 펠릿(91)에 도달하여 상기 펠릿(91)을 상기 배출구(121)까지 뒤로 밀어낸다.

상기 주입기(injector)(120)는 상기 펠릿(91)의 취출 중에 상기 다이(1)의 위로 통과한다. 상기 주입기(120)는 약간의 윤활유를 전달하며, 이 윤활유는 상기 다이(1) 내부로 떨어져서 그 작동을 향상시킨다. 상기 주입기(120)는 가압된 액체 덕트(124)의 작용하에 실린더(123) 내부에서 이동 가능한 피스톤(122)을 포함한다. 윤활유는 상기 실린더(123)를 관통하는 모세관(capillary)(125) 내부로 흐른다. 가압된 액체가 주어졌을 때, 상기 피스톤(122)은 아래쪽으로 이동하며 그 단부는 상기 실린더(123)로부터 해제되고, 이는 상기 모세관(125)을 열어서 윤활유가 상기 다이(1)를 통해 흐르도록 할 수 있다. 압력을 차단하면, 상기 주입기(120)는 스프링(미도시)에 의해 닫힌 상태로 되돌아 오게 된다.

상기 상부 모터(14)와 하부 모터(17)는 전기 토크 모터들이다. 이들의 운동 전달은 유리하게는 롤러 스크루 시스템(roller screw system)을 포함할 수 있으며, 상기 롤러 스크루 시스템에서, 상기 모터의 회전 운동은 너트(nut)로 전달되고, 그 다음에 유성 기어들(planetary gears)의 배치 구조와 유사한 배치 구조에 따라 로드와 너트 사이에 배치되며 나사가 형성된 위성체들(satellites)을 경유하여, 나사가 형성된 로드(rod)에 의해 전달된다.

이 장치는 넓은 접촉 표면적의 덕분에 상당한 스트레인(strain)을 전달하면서도 윤활을 요구하지 않는다는 이점들을 가진다.

상기 롤러 스크루 메커니즘은 회전 운동 스트레인을 병진 운동 스트레인으로 변형시키는 다른 메커니즘들로 교체될 수 있다.

Claims (23)

1. 내부에서 압축에 의해 펠릿들(pellests)(6, 91)이 성형되는 다이(die)(1); 상기 펠릿들(6, 91)을 압축하고 상기 다이로부터 추출하기 위해, 상기 다이(1)와 정렬되고 상기 다이의 양단부들을 지나서 상기 다이로 삽입되는, 상부 펀치(3)로 불리는 제1 펀치와 하부 펀치(4)로 불리는 제2 펀치; 상기 하부 펀치가 고정되는 하부 플래튼(lower platen)(8); 상기 하부 플래튼(8)에 고정되는 평행한 기둥들(7); 상기 다이(1)와 상부 펀치(3)가 각각 고정되며, 상기 기둥들 상으로 슬라이딩하며 배치되는, 다이 플래튼(die platen)(2)과 상부 펀치 플래튼(13); 작동부들(actuating parts)(16, 20)에 의해 상기 상부 펀치 플래튼(13)을 이동시키는 상부 모터(15)와 상기 다이 플래튼(2)을 이동시키는 하부 모터(17);를 포함하며,
   상기 모터들(15, 17)의 작동부들(16, 20)은 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구들(detachable connections)에 의해 상기 다이 플래튼(2)과 상기 상부 펀치 플래튼(13)에 결합되고, 상기 상부 펀치(3)는 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구들에 의해 상기 상부 펀치 플래튼(13)에 결합되며, 상기 하부 펀치(4)는 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구들에 의해 상기 하부 플래튼(4)에 결합되고, 상기 하부 모터의 작동부는 상기 다이 플래튼(2)과 상기 하부 모터의 작동 로드(20)에 결합된 너클 커넥터(knuckle connector)(21)를 포함하며, 상기 작동 로드는 상기 기둥들(7)과 0이 아닌 각도(non-zero angle)인 것을 특징으로 하는, 프레스.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 프레스는, 상기 기둥들을 따라서 상기 하부 플래튼(8)과 마주보게 상기 기둥들(7)에 고정되며 상기 상부 모터(15)를 지지하는 상부 플래튼(14)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 프레스.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 하부 모터(17)는 상기 하부 플래튼(8)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 하부 모터는, 나사들을 포함하는 분리 가능한 연결구에 의해 상기 하부 플래튼(8)의 주변 표면(peripheral face)(19)에 결합된 측부 지지체(lateral support)(18)에 의해 상기 하부 플래튼에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 다이는, 상기 다이 플래튼(2)의 상보적인 부분으로부터 분리 가능하며 슬라이더 연결구(slider connection)(59)와 나사들(129)을 포함하는 분리 가능한 연결구(61)에 의해 상기 상보적인 부분(58)에 고정되는 다이 블록(56)의 부분인 것을 특징으로 하는, 프레스.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 프레스는, 상기 다이 블록(56), 상기 하부 펀치(4) 및 상기 상부 펀치(3)가 나사들(55)에 의해 분리 가능하게 결합되는 이동 가능한 지지체(54)를 포함하며, 그러나 상기 나사들(55)과 상기 이동 가능한 지지체(54)는 상기 프레스의 작동 상태에서 제거되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
7. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 상부 펀치, 상기 상부 모터의 작동부 및 상기 상부 펀치는 상기 다이 플래튼과 상기 하부 플래튼 상에 지지되는 어깨부들(shoulders)(63, 64, 67)을 갖추고 있으며, 상기 프레스는 상기 어깨부들을 가압하며 상기 다이 플래튼(2)과 상기 하부 플래튼(8)에 나사(130, 131) 체결되는 플랜지들(62, 66)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 프레스.
8. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 기둥들(7)은 상기 하부 플래튼(8)에 나사(29) 체결되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
9. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 하부 플래튼은 피봇 연결구(pivot connection)(10)에 의해 고정 브라켓(9) 상에 놓이며 잠금 연결구(locking connection)(11, 12, 73)에 의해 상기 브라켓(9)에 결합되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
10. 제 2항에 있어서,
    상기 상부 플래튼은 상기 기둥들의 어깨부들(shoulders)(32)과, 상기 기둥들(7)의 나사가 형성된 단부들(threaded ends)(30)에 나사 체결되는 분리 가능한 너트들(40) 사이에 유지되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
11. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 하부 모터(17)와 상기 상부 모터(15)는 전기적인 것을 특징으로 하는, 프레스.
12. 제 11항에 있어서,
    상기 하부 모터와 상기 상부 모터는 회전 운동 스트레인(strain)을 병진 운동 스트레인으로 변형시키는 메커니즘들에 의해 상기 작동부들(16, 20)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
13. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레스는 상기 다이(1)의 충전 모듈(filling module)(5)을 포함하며, 상기 충전 모듈은, 나사들(72)에 의해 상기 다이 플래튼(8)에 조립되는 지지체(22), 상기 플래튼에 대해 이동 가능하고 상기 다이 플래튼(8) 상에서 슬라이딩하며 구멍(119)을 포함하는 가동편(116), 및 공급 덕트(feed duct)(25)를 포함하며, 상기 구멍(119)은 상기 가동편(movable piece)(116)의 이동 중에 상기 공급 덕트(25) 아래로 그리고 상기 다이(1) 상으로 지나가도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
14. 제 13항에 있어서,
    상기 가동편(116)은 일단부에 마우스(mouth)(118)를 포함하며, 상기 마우스는 상기 가동편(116)의 이동 중에 상기 다이(1) 상으로 그리고 성형된 펠릿들을 배출하기 위한 배출구(spout)(121)의 앞으로 지나가는 것을 특징으로 하는, 프레스.
15. 제 13항 또는 제 14항에 있어서,
    상기 가동편(116)은, 상기 가동편(116)의 이동 중에 상기 다이(1) 상으로 지나가는 윤활유 주입기(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 프레스.
16. 제 13항 내지 제 15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레스는 로딩 모듈(loading module)을 포함하며, 상기 로딩 모듈은, 상기 공급 덕트(25)의 상부에 나사 체결되는 팁(tip)(92), 축(93) 둘레에서 상기 팁에 힌지 결합되며 상기 축과 교차하는 리세스(recess)를 포함하는 깔때기(funnel)(94), 및 상기 깔때기의 통로(passageway)(134)의 개구(opening)에 충전 통(filling bowls)(104)을 부착하기 위한 수단(111, 115)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 프레스.
17. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프레스는, 상기 하부 펀치(4) 내에서 슬라이딩하며 상기 다이(1)에 삽입되는 니들(needle)(75)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 프레스.
18. 제 17항에 있어서,
    상기 니들(75)은, 타이빔들(tie beams)(69)과 상기 타이빔들(69)을 연결하는 크로스바(cross bar)(76)에 의해 상기 다이 플래튼(8)에 매달려 있으며, 상기 하부 펀치(4)는 리세스(recess)(77)를 포함하고, 상기 크로스바(76)는 상기 리세스를 통해 연장되며 상기 리세스 내부에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 프레스.
19. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다이는 구별되는 섹터들(sectors)(80)과 상기 섹터들을 둘러싸는 시스(sheath)(82)를 포함하며, 상기 시스는 병진 운동 가능하고, 상기 시스와 상기 섹터들은 원뿔형 인터페이스(83)에서 결합되는 것을 특징으로 하는, 프레스.
20. 전기한 항들 중 어느 한 항에 따른 프레스를 조립하는 방법으로서,
    상기 프레스를 만드는 모듈들을 유해한 매체(hostile medium)가 만연한 공간 내에 상기 공간과 외부 매체(external medium)를 연결하는 통로들을 통해 개별적으로 도입하는 단계, 및 상기 모듈들을 상기 공간 내에서 오로지 원격 조작기들(remote handlers)에 의해 조립하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 프레스를 조립하는 방법.
21. 제 20항에 있어서,
    상기 하부 플래튼, 상기 상부 펀치 플래튼 및 상기 다이 플래튼은, 상기 프레스와 모두 상이한, 상기 모듈들의 몇몇에 속하는 것을 특징으로 하는, 프레스를 조립하는 방법.
22. 제 21항에 있어서,
    상기 상부 모터, 상기 하부 모터, 및 선택적으로 상기 기둥들, 상기 너클 커넥터, 상기 다이 블록, 상기 충전 모듈 및 상기 로딩 모듈은, 상기 프레스와 모두 상이한, 몇몇의 다른 모듈들에 속하는 것을 특징으로 하는, 프레스를 조립하는 방법.
23. 제 20항 내지 제 22항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조립은 오로지 슬라이딩 이동, 나사 체결, 및 선택적으로 임시적인 스페이서들(spacers)의 삽입과 제거에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는, 프레스를 조립하는 방법.

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