CN106536178A - 用于在受限和不利的环境下对芯块进行成形的冲压装置以及用于组装该冲压装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单轴式冲压装置，用于通过利用冲头(3，4)挤压模具(1)中的粉末来对芯块进行成形。该单轴式冲压装置能够在受限的和不利的环境中使用：该单轴式冲压装置由能够单独穿过狭窄的开口的小的模块构成，所述模块通过布置到立柱(7)上以及通过螺纹紧固而被组装，因此通过远程操作在封闭的空间中组装，冲压装置在封闭的空间中工作而无需任何另外的干预。致动装置通常仅是电动机械。

Description

用于在受限和不利的环境下对芯块进行成形的冲压装置以及 用于组装该冲压装置的方法

技术领域

本申请涉及用于在受限和不利的环境下对芯块进行成形的冲压装置。

背景技术

这种冲压装置包括模具和两个对齐的冲头，两个冲头轮流插入模具中，以挤压被灌注在模具中的粉末并使粉末变得致密，并且随后将芯块从模具取出。包括制药和核行业在内的多个行业都利用这种冲压装置来制造燃料芯块。现有技术已经公布了多种冲压装置，这些现有技术中提到了文件DE 10 2010 033988A。

其主题是一种紧凑的冲压装置的构造并且该冲压装置尤其可使用在屏蔽箱的减小的容积中。这种冲压装置应当被进一步模块化，使得能够通过狭窄的开口(例如，具有240mm的直径)以模块将冲压装置引入到箱中；这些模块随后在屏蔽箱中被组装以形成冲压装置，由于可用工具的数量小并且不可能进行精确或大力量的动作，该冲压装置的处理可能性被减少。

发明内容

总体来说，本发明涉及下述类型的冲压装置，该冲压装置包括：模具，芯块在所述模具中通过挤压而被成形；被称为上冲头的第一冲头以及被称为下冲头的第二冲头，所述上冲头和所述下冲头与所述模具对齐并通过所述模具的相反的端部插入所述模具，以挤压所述芯块并将这些芯块从所述模具释放；下台板，所述下冲头紧固至所述下台板；平行的立柱，所述立柱也被紧固至所述下台板；模具台板和上冲头台板，所述模具和所述上冲头分别被紧固至所述模具台板和所述上冲头台板，并且所述模具台板和所述上冲头台板被滑动地布置到所述立柱上；通过致动部分使所述上冲头台板移位的上马达和通过致动部分使所述模具台板移位的下马达(这些内容也存在于现有技术文件US 2014/004220中)。本发明的创造性首先在于，马达的致动部分通过包括螺钉的可拆卸的连接件联接至模具台板和上冲头台板，上冲头通过包括螺钉的可拆卸的连接件联接至上冲头台板，下冲头通过包括螺钉的可拆卸的连接件联接至下台板。

使用手套或利用远程操作臂，通过穿过屏蔽箱的壁作业，模块之间的连接(都为螺纹紧固连接)能够容易地建立和取消，使得冲压装置的组装和拆解(例如，出于维护的原因)变得可能。

组装通过卡合配合完成，所述卡合配合尤其包括将多个台板布置在立柱上，而这并没有多么困难。因此，冲压装置被分解为一系列模块，这些模块首先被分开，并且随后叠置在立柱上，并且其它模块也首先被分开并且随后相继地组装到之前的模块上。所有这些模块能够具有小的尺寸，以满足引入到狭窄的开口中的要求。因为立柱相当高，所以它们可以是个例外，但是因为它们很细，它们能够通过狭窄的开口容易地引入。

通过为模块添加杆或夹持把手、抬升环等(而且，杆或夹持把手、抬升环等能够通过旋松来移除)，模块被制造成容易进行远程操作；下面将给出一些示例。

也可以设想到除了以上所述的模块之外的并且通过相同类型的其它可拆卸连接件组装到冲压装置的其余部分的模块。

所料想的是，下马达的致动部分包括转向节连接器，所述转向节连接器联接至所述模具台板和所述下马达的致动杆，所述致动杆与所述立柱成非零角度，所述非零角度尤其可以为直角。转向节连接器能够将下马达的致动杆的侧向运动转化为模具台板的竖向运动，下马达将偏移靠近下台板并且冲压装置的总体空间被进一步减小。于是有利地，所述下马达由侧向支撑部承载，所述侧向支撑部通过包括螺钉的另一可拆卸的连接件联接到所述下台板的外周面，并且所述另一可拆卸的连接件属于另一组成冲压装置的模块。

具体的困难在于：冲头的适当的布置，以便减小由于错误的操作而导致冲头损坏的风险。如果冲压装置包括模具块体、下冲头和上冲头共用的可移动支撑部，则这种困难能够被解决，模具块体、下冲头和上冲头通过可拆卸的螺钉与可移动支撑部相连，该可移动支撑部仅仅在冲压装置的模块的运输以及它们组装期间使用，并且一旦冲压装置被组装并处于工作状态，可移动支撑部就被取下；模具块体是模具台板的互补部分的可拆卸部分，并且模具块体通过滑动器连接件和包括螺钉的可拆卸的连接件紧固至该互补部分。通过这种布置方式，当模具块体被嵌入到模具台板的互补部分中时，可移动支撑部将冲头维持在相对于模具块体不变化的位置；在通过拆解可移动支撑部而被释放之前，一旦冲头与上台板和下台板小心地彼此移动靠近，冲头随后能够被夹持到上台板上和下台板上。

根据用于构成如上所述的连接件的有利布置方式，所述上冲头、所述上马达的致动部分和所述上冲头设置有台肩，所述台肩用于支承在所述模具台板和所述下台板上，并且它们的连接件包括法兰，所述法兰压靠在所述台肩上并且通过螺钉联接至所述模具台板和所述下台板。

所述立柱能够被螺纹紧固至所述下台板，以便使得立柱能够被单独地引入到屏蔽箱中并且增强冲压装置的模块化性质。

在本发明的重要应用中，油的使用是被禁止的。因此，可料想的是，冲压装置是电动机械，下马达和上马达是电动的并且通过滚柱丝杠机构连接至致动部分。

本发明的有意义的方面还涉及在每次冲压时向模具自动填充粉末。因此，冲压装置包括用于填充模具的模块，该填充模块包括：通过螺钉组装至模具台板的支撑部、相对于台板可移动并在模具台板上滑动且包括孔的部件(piece)以及供给导管，所述孔被布置成：在可移动部件位移期间，在所述供给导管的下方以及在模具上经过。所述冲压装置还包括装载模块，所述装载模块包括：螺纹紧固至所述供给导管的上部的末端部；围绕轴线铰接至所述末端部的漏斗，所述漏斗包括与所述轴线相交的凹部；以及用于将填充碗状部附接在所述漏斗的通道的开口上的器件。

本发明的另一方面是用于组装该冲压装置的方法，该方法证明了冲压装置的构造的前述特征的合理性。

首先，该冲压装置被设计成用于在不利环境中的空间中使用(该冲压装置当然也能够用在其他地方)，该空间具有受限的容积，仅通过狭窄的通道连接至外部。因此，在组装之前，冲压装置呈多个完全独立的模块的形式，这些模块的尺寸小至足以穿过通至所述空间的通道(例如，直径为几十厘米)。因此，在模块通过远程操作设备被在所述空间中组装之前，模块被一个接一个地引入到所述空间中，模块的移动可能性被降低并且模块的移动不再不精确。

本发明的另一方面是以这种方式实施的组装方法。组装主要或仅通过模块的滑动运动来完成，以便将模块在相连之前精确地移动靠近彼此。附接通过螺纹紧固完成。因此，远程操作设备能够实施临时性间隔件的嵌入和取下，以便临时地将模块维持在所决定的位置，直到模块被完全组装到彼此。一些模块可分别包括下台板、上冲头台板和模具台板。其它模块可包括上马达、下马达以及(可能地)立柱、转向节连接器、模具块体、填充模块和装载模块。

附图说明

现在，将结合附图来全面地说明本发明的具体的实施例，其中：

图1A、1B、1C、1D和1E详细地示出冲压装置的操作步骤；

图2A和2B基于两个不同的角度示出了冲压装置的主要组件；

图3A和3B仍然基于两个不同的角度非常详细地示出了冲压装置，并且尤其示出了模块之间的连接件；

图4A、4B、4C、4D、4E和4F示出了处于拆解状态下的冲压装置的不同模块；

图5以局部横截面示出下冲头的具体布置；

图6为模具的详细视图，并且仍包括这种下冲头布置；

图7A、7B和7C示出粉末供给装置；

图8示出用于分配粉末并喷射形成的片的机构；

以及，图9为该机构的一个细节。

具体实施方式

将利用图1A至1E来简要回顾制造芯块的一种可能的模式，该模式由本发明在本发明的实施例中获得。圆筒形模具1在模具台板2中是中空的，并且在其上部面和下部面处敞开(图1A)。上冲头3和下冲头4在模具1的两侧上对齐。但是，下冲头4依然插入模具1，而上冲头3被提升到处于原点的模具的上方。因此，能够使填充模座(filling shoe)5移动靠近模具台板2，从而用粉末来填充模具1。在下一阶段(图1B)，填充模座5向一侧移动离开，上冲头3下降以逐渐进入模具1(图1C)并挤压存在的粉末，直到使粉末致密并形成芯块6。模具台板2能够同时以较少的量下降，以便减少模具1中的摩擦引起的应变。在下一步骤(图1D)中，模具台板2下降，冲头3和4仍保持在位，这使得待模制的芯块6能够被从模具1释放，模具现在被下冲头4完全占据。最后(图1E)，上活塞3升高并且填充模座5再次前进，以便在这时将芯块6向后推动至回收装置。其它用于制造芯块的模式显然也是可能的。

首先参照图2A和图2B，随后将利用图3A和图3B来完成对其的说明，图3A和图3B为说明给出了更多细节。模具台板2在四个立柱7上滑动，所述四个立柱布置成矩形并且沿竖向定向。下冲头4被组装在下台板8上，立柱7也被布置在该下台板上。此处，下台板8枢转并组装至固定支架9，所述固定支架包括中央枢轴10和环形的中空轨道11。下台板8设置有适合于枢轴10的型腔(footprint)，并且具有装配在轨道11中的滑行装置12。可以实现旋转，以利于在必要时通过转动冲压装置来将其组装并拆卸。

滑行装置12设置有锁定螺钉73，锁定螺钉使得滑行装置能够被紧固在轨道11中，以便在制造芯块期间使下台板8和冲压装置的其余部分被固定。

上冲头3依赖于上冲头台板13，该上冲头台板也在立柱7上滑动。上台板14被固定地组装至立柱7的顶部。组装至上台板14的上马达15通过致动部分16的运动使上冲头台板13和上冲头3移位，并且相似地，下马达17使模具台板2移位。下马达17也通过可螺纹拆卸的连接件70组装至侧向支撑部18(侧向支撑部被附接至下台板8的外周面19)(图3B)，使得其致动部分20大致水平并在任何情况下与竖向立柱7成非零角度。驱动部分的水平运动通过转向节连接器21转化为竖向运动，该转向节连接器将致动部分20连接至模具台板2。

填充模座5组装到支撑部22以及用于使填充模座5移位的马达23和用于使所述模座移位的传感器24，所述支撑部通过可拆卸的螺钉72附接至模具台板2；该模座此外还设置有粉末装载系统和位于模座下方的过量粉末回收碗状部26，粉末装载系统尤其包括供给导管25并能够连接至下文所述的供给模块。此外，上移位感应器27被布置在上台板14和上冲头台板13之间，并且下移位传感器28被布置在下台板8和模具台板2之间。

本发明的本质方面在于冲压装置由小尺寸的模块构成，小尺寸的模块能够在屏蔽箱中容易地组装和拆卸，而不存在大量的处理可能性并且也不需要使用复杂的工具。为此，可螺纹拆卸的连接件被稳定地使用。

因为所有模块能够通过箱的同一开口(例如，直径为240mm)引入，于是它们的尺寸被减小，只要能够沿它们的引入方向穿过该开口即可。

下台板8构成这些模块中的一个。图4A示出初始状态，在所述初始状态，下台板刚刚被布设在支架9上并且立柱7组装在下台板上。然而，立柱被单独地引入到屏蔽箱中，并且它们通过螺纹接合来组装到支架8。为此，立柱的下端部设置有六角头螺钉部段29，六角头螺钉部段使其能够被螺纹固定。立柱7还具有位于上端部处的螺纹端部30以及刚好在立柱的上端部上方的台肩31和32，台肩扩大了立柱的横截面；环形螺母33被螺纹紧固到螺纹部分30，以便使立柱7在被组装之前能够被抓持，并且随后环形螺母能够被取下。

现在将对图4B进行说明，该图示出了冲压装置的不完全组装状态。冲压装置的另一模块由上台板14构成，一旦模具台板2和上冲头台板13已经被安装在立柱中，则将上台板安装在立柱7上。所有这些台板都设置有孔，这些孔使得台板能够被布置在立柱7上，并且上台板14的孔比其它台板的孔更细，使得上台板14被保持在下台肩32上。相应的组装状态在图4D中示出。应注意的是，所有台板都包括侧向夹持杆34，侧向夹持杆使得能够通过吊升装置35将台板夹持和维持在水平位置，所述吊升装置存在于屏蔽箱中并且仅部分地示出。

上马达15构成冲压装置的另一模块，并且一旦吊升装置35被取下就能够被布置。图4C示出上马达具有轴环36，上马达通过轴环而能够被竖向地布设到上台板14上。在轴环36下方延伸的中央衬套38插入上台板14的中央端口37并且调节上马达15的侧向位置，并且致动部分16因此在上台板14的下方突出。此外，轴环36已经在之前螺纹紧固到法兰39(图2A)，所述法兰设置有夹持环71以及使该法兰也能够被布置在立柱7上的孔。上马达15的组装通过使法兰39行进到上台肩31上来实现。随后，螺母40可被螺纹紧固到立柱7的螺纹端部30，以保持法兰39和上台板14。因此，主要由上马达15和法兰39构成的模块也易于运送和组装到冲压装置的其余部分上，并且它的所有子部分(divisions)都是适度的。转回图4B，可以看出，鱼尾板(fish plate)41被夹置在下台板8、模具台板2以及上冲头台板13之间，以将下台板、模具台板以及上冲头台板保持在所决定的高度。

另一模块由图4D中示出的转向节连接器21构成。转向节连接器包括下卡钳42和上卡钳43，下卡钳和上卡钳各自包括指向同一侧的两个侧向分支以及将两个侧向分支相连的中间分支，这些不同的分支设置有断阶44，每个断阶在同一侧敞开，以便能够通过使断阶在下台板8上滑动来侧向地推动转向节连接器21，直到下台板8上和模具台板2下方的安装于旋松位置处的螺钉45(图4B)进入下卡钳42和上卡钳43的相应的断阶44。一旦下鱼尾板41已经被取下，随后下卡钳42将被紧固至下台板8，并且上卡钳43将被紧固至模具台板2，这将使得模具台板2能够下降，直到接触上卡钳43以及螺钉45被紧固。

转向节连接器21还包括：中间卡钳46和一对曲杆47，该中间卡钳相对于卡钳42和43布置在中间高度处并且横向地延伸，所述曲杆在一端部处铰接至中间卡钳46的端部，所述曲杆在它们的中部处铰接至下卡钳42，并且所述曲杆在它们的相反的端部处铰接至直线型杆48；并且直线型杆48被铰接至上卡钳43。可以看出，推动到中间卡钳46上的水平运动导致曲杆47的转动并且使直线型杆48升高，直线型杆因此将抬升上卡钳43并借此抬升模具台板2。

这种运动通过下马达17来获得，下马达构成冲压装置的另一模块并且在图4E中单独地示出。与致动部分20相邻的在前部分包括枢轴49，该枢轴被装配到侧向支撑部18的半圆形凹口50中，在此之后，法兰51能够被螺纹紧固在侧向支撑部18的耳片上以便绝对地保持枢轴49。于是，下马达17被可枢转地组装至侧向支撑部18。致动部分20的端部包括螺纹杆52，通过螺纹紧固螺母并因此赋予另一可螺纹拆卸的连接件，所述螺纹杆能穿过中间卡钳46的孔53(图4D)而被保持。致动部分20的大致水平的滑动运动通过转向节连接器21导致模具台板2的竖向运动。

冲头3和4还没有被组装。在图4B的状态下，它们为冲压装置的明显具有模具1的另一组装模块的一部分；并且该模块在图4F中被示出。实际上，它们通过螺钉55组装至可移动支撑部54。通过进入该模具台板2的互补部分58的缺口57，模具1实际属于为模具台板2的一部分的模具块体56，模具台板实际是在图4B的状态下安装的唯一一个部件。互补部分58承载引导滑动器59，并且模具块体56承载侧向凹槽60，凹槽使得模具块体能够被置于滑动器59上。当这一操作被实现时，模具块体56相对于互补部分58的位置通过拧紧侧向法兰61(图3A)的螺钉129来确保，侧向法兰覆盖互补部分58的如下所述的侧部：切口57在该侧部被开至互补部分58；这因此防止了模具块体56、上法兰62以及相似的下法兰被取出，所述上法兰被螺纹紧固到互补部分58的上部面并且在切口57上方延伸，而所述下法兰被布置在互补部分58的下部面的下方。通过拧紧上法兰62和下法兰的螺钉130，模具块体56被保持在与互补部分58相同的高度处。

上冲头3和下冲头4在它们的后端部处分别承载台肩63和64(图4F)。分别以65和66标记的叉状法兰在上冲头台板13下方以及下台板8上由螺钉131来螺纹紧固，以使台肩63和64支承在这些表面上，并且因此使冲头3和4与这些台板成一体。同样地，上马达15的致动部分16在其端部处包括台肩67，通过螺钉132螺纹紧固至上冲头台板13的上表面的另一叉状法兰68维持抵靠该表面：于是上马达15能够驱动上冲头3。

当模具台板2和上冲头台板13被上马达15和下马达16保持时，鱼尾板41(图4B)被取下。随后，移动传感器27和28仍通过将它们的元件螺纹紧固而被安装。填充模座5的支撑部22被安装并螺纹紧固至模具台板2。可移动支撑部54的螺钉55被取下，并且可移动支撑部54自身也被取下：上冲头3和下冲头4能够自由地来回移动，并且冲压装置因此处于工作状态。应提及的是，冲头3和4设置有应变传感器。

参照图5来进一步说明承载模具1以及冲头3和4的模块。本发明的实施例能够被应用到环形芯块的形成，该环形芯块的中心被掏空。通过滑动穿过下冲头4的上部以及通过从该模块向上突出，于是中央针状部75被布置在该模块中。中央针状部75通过螺纹紧固在横撑76中而被保持，该横撑自身被挂接至两个系梁69，所述两个系梁螺纹紧固在模具块体56下方。下冲头4的下部包括用于移动横撑76的凹部77。中央针状部75与模具1的顶部平齐。因此，可以像这样来阐述用于制造芯块的方法。在装置的如图5所示的位置，上冲头3压入到模具1中，以挤压粉末并成形出芯块；由于中心被掏空(如冲头4的上部)，使得中央针状部75能够在其中滑动。当挤压完成时，上冲头3被抬升并离开模具1，并且随后转向节连接器21转动以使模具台板2下降并使下冲头3压入到模具1中用以取出芯块(因为下冲头4是固定的)。横撑76向下行进到凹部77中，并且中央针状部75保持和模具1成一体并向下行进到下冲头4中。随后，进行相反的运动，以便使所述装置回到其初始位置。与一些已知的装置不同，中央针状部与使其相对于模具1移位的合适的马达不相关。因此，所述装置被简化，并同时减小中央针状部75上的应变，因为在挤压粉末时其保持固定。同样有利的是，如在其他的设计中那样，由于在排出芯块时造成困难，中央针状部75不与下冲头4成一体。

图6中示出进一步的细节。可以添加一装置来促进芯块的取出；在本文的说明中，该装置与文件FR-2 942 733-A略有不同。

模具块体56在中央具有复杂的结构。模具1包括中央部件78，该中央部件由圆筒形的下基部79以及圆形排布的多个部段80和具有基部79的部件构成。多个部段80在封闭位置相连并接近自由状态，并且因此形成连续的模制内表面81。

护套82围绕中央部件78沿竖向滑动，并且护套通过锥形界面83接触部段80的外部面。护套联结至活塞台板84，活塞台板环绕所述护套并且于腔室85中在上法兰86和下法兰87之间滑动，上法兰和下法兰在模具块体56的型腔中相互叠置并且被盖88紧固，所述盖恢复模具块体56的上部面的平面性和连续性。压缩空气供给部89和90分别穿过法兰86和87而穿过模具块体56并且终止于腔室85。

示出的所述装置处于芯块的挤压状态，这些芯块中的一个芯块91在部段80与冲头3和4之间被保持在模具1中并且被中央针状部75刺穿。在挤压期间，空气被吹入到导管90中，以便抬升活塞台板84，这使得相连的部段80被锥形界面83处的对(pair)82产生的裂口维持。然而，当执行芯块91的取出时，空气压力被切换至上导管89，这使活塞台板84和护套82下降，护套与锥形界面83分离并且允许部段80略微向外打开，这引起芯块91内的压力。当上冲头3已经被抬升时，模具1的下降以及下冲头4的固定导致了以减小的摩擦取出芯块91，在传统的精细的取出步骤期间由于部段80的间隙而显著地减小了芯块91损坏的风险，而损坏是因为芯块在离开模具1时芯块91的材料经受了挤压应力的急剧变化。压缩空气供给装置不是气源并且能够包括连接至导管89和90的柔性导管。

下文中的说明涉及用于对芯块(例如，91)进行成形的装置中的变化。

图7A、7B和7C示出了粉末装载模块，该粉末装载模块被组装至供给导管25的顶部。该模块包括末端部92，所述末端部通过螺钉133可拆卸地组装至供给导管25顶部处的法兰，并且该模块包括水平轴线93，漏斗94能围绕所述水平轴线旋转。组装至漏斗94的把手95使得该旋转能够被实现。末端部92和漏斗94各自设置有一对耳片(分别为96和97)，所述耳片能够彼此叠覆并且在轴线93的两侧彼此对置。耳片96和97具有凹部98和组装至第二把手100的锁定部99，所述凹部在耳片96和97对齐时叠覆，所述锁定部具有指状部101，指状部能够被推回到凹部98中，以便正常地阻止漏斗94绕轴线93的旋转。漏斗94的通道134与轴线93相交。组件可呈现两个位置，在其中一个位置，漏斗94向上打开(该位置在图中示出并且对应于机器的正常工作)，并且漏斗94的通道的狭窄端口处于下部位置并通过连接导管102在内部与供给导管25相连，该连接导管是穿过末端部92的供给导管的延伸部；并且在由于漏斗94的180°旋转导致的相反的位置，将使耳片97中的每一个来到末端部92的另一耳片96的前方。为了从一个位置切换到另一个位置，应通过在锁定部99的按钮103上拉动而使指状部101从凹部98离开，并有必要使漏斗94绕轴线93转动直到元件98的新一次的叠覆形成，并且随后将按钮103推回。在该第二位置，供给导管25以及它的延伸部102在顶部处被封闭并且漏斗94向下打开。

填充碗状部104含有粉末。在原点处，填充碗状部包括开口以及将该开口封闭的盖105，该开口能够接合到漏斗94的开口。盖105通过第一卸扣106铰接至填充碗状部104，第一卸扣的枢轴107以具有小的间隙的方式组装。填充碗状部104承载第二铰链卸扣108，第二铰链卸扣的旋转轴线平行于前述铰链卸扣106的旋转轴线，并且该第二铰链卸扣在其顶部承载紧固绞盘109。当盖闭合时，紧固绞盘109的端部能够来到盖105的紧固砧座110的前方并挤压该紧固砧座，这使得盖105维持抵靠填充碗状部104的开口，并且同时还通过桥接作用阻挡第二铰链卸扣108。填充碗状部104于是被密封地封闭，并且无需更加小心就能够以现在将说明的方式被移置并接合到漏斗94。

第二把手100的分支通过连接棒113作用在穿过漏斗94的支架112的锁定杆111上。当第二把手100被拉动时，棒113通过使锁定杆111滑动到支架112中而使锁定杆移位，并且附接至锁定杆111的末端并位于漏斗14的开口的前方的叉状部114移动离开该开口。

这在漏斗14向下打开的位置完成。碗状部104随后移动靠近位于其顶部的盖105。绞盘109被松开并且填充碗状部104的开口在漏斗94的开口的下方滑动。叉状部114随后进入到设置在填充碗状部104的侧部上的侧向凹槽115中，距填充碗状部的开口不远。随着接合通过这种滑动而完成，盖105通过抵接漏斗94的侧向表面126而保持打开。第二把手100随后被复位并抵靠漏斗94，以使叉状部114靠近漏斗14的开口并将填充碗状部104保持在其上；锁定部99打开；第一把手95被致动以转动漏斗14和填充碗状部104并将其带至图7A、7B和7C的位置，在该位置，填充碗状部104的内容物下落到漏斗14中并且通过供给导管25流动；并且锁定部99能够被复位。

本发明的最后一方面将通过图8和9进一步说明：该方面涉及填充模座5。

填充模座5也是用于实施本发明的另一模块，填充模座通过螺钉72组装至所述装置的其余部分。填充模座包括可移动部件116，可移动部件通过由马达23驱动的滑动器117而在支撑部22中移位。可移动部件116包括口部118、靠近于滑动器117的孔119以及润滑装置120，该口部位于可移动部件的与滑动器117相反的端部处，该润滑装置位于该口部和该孔之间。孔119能够在填充碗状部26上经过，该填充碗状部位于供给导管25和模具1的下方；口部118和润滑装置120因此能够在模具1上经过，并且口部118能够到达用于排出芯块91的喷口121，该喷口通至用于回收芯块的碗状部127；回收碗状部127自身是一个根据本发明的单独的模块，回收碗状部通过螺钉128组装至材料台板2。

滑动器117的来回移动将孔119带至填充导管25下方，使得孔119被粉末填充，并随后位于模具1上，从而使对芯块91进行成形所需的量的粉末被沉积在模具上，并且随后到填充碗状部26上以将过量的粉末倾注到填充碗状部中；在该位置，模具1被释放，并且冲头3和4能完成对于芯块91的成形和取出作业。可移动部件116随后返回，它的口部118到达离开模具1的芯块91并且将芯块向回推动到排出喷口121。

喷射器120在芯块91的该采收运动期间经过模具1上方。喷射器输送少量的润滑剂，润滑剂下落到模具1中并改善其工作。喷射器包括活塞122，该活塞在加压流体导管124的作用下能在缸体123中移动。润滑剂流动到穿过缸体123的毛细管125中。当给予加压流体时，活塞122向下移位并且其端部被从缸体123释放，这会使毛细管125打开并且使得润滑油能够流动穿过模具1。压力制动器(breake)利用弹簧(未示出)将喷射器120带回至封闭状态。

所述上马达15和所述下马达17是电动力矩马达。有利地，它们的传动包括丝杠系统，在该丝杠系统中，马达的旋转运动被传递到螺母，并且随后通过螺纹杆经由辅助设备(也设有螺纹)传递，所述辅助设备根据类似于行星齿轮的布置方式布置在所述杆和所述螺母之间。该装置具有无需润滑的优点，并同时由于高的接触表面区域而实现了大的应变的传递。

能够用将旋转运动应变(strain)转变成平移运动应变的其它结构来替换所述丝杠机构。

Claims (23)

1.一种冲压装置，包括：模具(1)，芯块(6，11)在所述模具中通过挤压而被成形；被称为上冲头(3)的第一冲头以及被称为下冲头(4)的第二冲头，所述上冲头和所述下冲头与所述模具(1)对齐并通过所述模具的相反的端部插入所述模具，以挤压所述芯块(6，111)并将这些芯块从所述模具取出；下台板(8)，所述下冲头紧固至所述下台板；平行的立柱(7)，所述立柱也被紧固至所述下台板(8)；模具台板(2)和上冲头台板(13)，所述模具(1)和所述上冲头(3)分别被紧固至所述模具台板和所述上冲头台板，并且所述模具台板和所述上冲头台板被滑动地布置到所述立柱上；通过致动部分(16，20)使所述上冲头台板(13)移位的上马达(15)和使所述模具台板(2)移位的下马达(17)；其特征在于，所述马达(15，17)的致动部分(16，20)通过包括螺钉的可拆卸的连接件联接至所述模具台板(2)和所述上冲头台板(13)，所述上冲头(3)通过包括螺钉的可拆卸的连接件联接至所述上冲头台板(13)，所述下冲头(4)通过包括螺钉的可拆卸的连接件联接至所述下台板(8)，以及，所述下马达的致动部分包括转向节连接器(21)，所述转向节连接器联接至所述模具台板(2)和所述下马达的致动杆(20)，所述致动杆与所述立柱(7)成非零角度。

2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于，所述冲压装置包括紧固至所述立柱(7)的上台板(14)，所述上台板沿着所述立柱与所述下台板(8)对置并且承载所述上马达(15)。

3.根据权利要求1或2所述的冲压装置，其特征在于，所述下马达(17)由所述下台板(8)承载。

4.根据权利要求3所述的冲压装置，其特征在于，所述下马达通过侧向支撑部(18)而由所述下台板承载，所述侧向支撑部通过包括螺钉的可拆卸的连接件联接到所述下台板(8)的外周面(19)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述模具为模具块体(56)的一部分，所述模具块体通过滑动器连接件(59)和包括螺钉(129)的可拆卸的连接件(61)而能够从所述模具台板(2)的互补部分拆卸以及紧固至所述互补部分(58)。

6.根据权利要求5所述的冲压装置，其特征在于，所述冲压装置包括可移动支撑部(54)，所述模具块体(56)、所述下冲头(4)和所述上冲头(3)通过螺钉(55)而可拆卸地联接至所述可移动支撑部，然而所述螺钉(55)和所述可移动支撑部(54)在所述冲压装置的工作状态被取下。

7.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述上冲头、所述上马达的致动部分和所述上冲头设置有台肩(63，64，67)，所述台肩用于支承在所述模具台板和所述下台板上，并且所述冲压装置包括法兰(62，66)，所述法兰压靠在所述台肩上并且螺纹紧固(130，131)至所述模具台板(2)和所述下台板(8)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述立柱(7)被螺纹紧固(29)至所述下台板(8)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述下台板通过枢转连接件(10)布设在固定支架(9)上并且通过锁定连接件(11，12，73)联接至所述支架(9)。

10.根据权利要求2所述的冲压装置，其特征在于，所述上台板被保持在所述立柱的台肩(32)和可拆卸的螺母(40)之间，所述可拆卸的螺母螺纹紧固至所述立柱(7)的螺纹端部(30)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述下马达(17)和所述上马达(15)是电动的。

12.根据权利要求11所述的冲压装置，其特征在于，所述下马达和所述上马达通过将旋转运动应变转变为平移运动应变的机构连接至所述致动部分(16，20)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述冲压装置包括模具(1)的填充模块(5)，所述填充模块包括：通过螺钉(72)组装至所述模具台板(8)的支撑部(22)；相对于所述台板可移动并在所述模具台板(8)上滑动且包括孔(119)的部件(116)；以及供给导管(25)，所述孔(119)被布置成：在可移动部件(116)位移期间，在所述供给导管(25)的下方以及在所述模具(1)上经过。

14.根据权利要求13所述的冲压装置，其特征在于，所述可移动部件(116)在一个端部处包括口部(118)，所述口部在所述可移动部件(116)移位期间在所述模具(1)上和喷口(121)前方经过，所述喷口用于将所成形的所述芯块排出。

15.根据权利要求13或14所述的冲压装置，其特征在于，所述可移动部件(116)包括润滑剂喷射器(120)，在所述可移动部件移位期间，所述润滑剂喷射器在所述模具(1)上经过。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述冲压装置包括装载模块，所述装载模块包括：螺纹紧固至所述供给导管(25)的上部的末端部(92)；围绕轴线(93)铰接至所述末端部的漏斗(94)，所述漏斗包括与所述轴线相交的凹部；以及用于将填充碗状部(104)附接在所述漏斗的通道(134)的开口上的器件(111，115)。

17.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述冲压装置包括针状部(75)，所述针状部在所述下冲头(4)中滑动并插入所述模具(1)中。

18.根据权利要求17所述的冲压装置，其特征在于，所述针状部(75)通过系梁(69)和将所述系梁(69)相连的横撑(76)挂接至所述模具台板(8)，并且所述下冲头(4)包括凹部(77)，所述横撑(76)延伸穿过所述凹部并且在所述凹部中可移动。

19.根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置，其特征在于，所述模具包括不同的部段(80)和环绕所述部段的护套(82)，所述护套可平移地移动，并且所述护套和所述部段在锥形界面(83)处相连。

20.用于组装根据前述权利要求中任一项所述的冲压装置的方法，其特征在于，所述方法在于：通过将存在不利环境的空间连接至外部环境的通道将构成冲压装置的模块单独地引入到该空间中，并且通过远程操作设备来仅在所述空间中将这些模块组装。

21.根据权利要求20所述的组装方法，其特征在于，下台板、上冲头台板和模具台板属于所述模块中的与所述冲压装置不同的一些模块。

22.根据权利要求21所述的组装方法，其特征在于，上马达、下马达、以及可选的立柱、转向节连接器、模具块体、填充模块和装载模块属于与所述冲压装置不同的一些其它的模块。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的组装方法，其特征在于，所述组装仅仅通过滑动运动、螺纹紧固以及可选地插入和移除临时间隔件来执行。