JP6567562B2

JP6567562B2 - 立入禁止の有害環境でペレットを成形するためのプレスとプレス組立方法

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Publication number: JP6567562B2
Application number: JP2016569984A
Authority: JP
Inventors: ジャン‐フィリップバイル; パトリックモワイエ; クリストフブルネ; パトリックゴセ; パトリックバプティスト; ディディエラジェル
Original assignee: コミッサリアアレネルジーアトミークエオゼネルジザルタナテイヴ; シャンパル
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2015-05-26
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2035-05-26
Also published as: US20170182724A1; FR3021805B1; RU2677632C2; EP3149746B1; CN106536178B; ES2685983T3; RU2016151392A3; KR102364963B1; EP3149746A1; CN106536178A; US10112358B2; RU2016151392A; JP2017519640A; FR3021805A1; WO2015181121A1; KR20170012382A

Description

本発明は、立入禁止の有害環境でペレットを成形するためのプレスについてのものである。

このプレスは、ダイと、ダイを貫通し、注入粉末を圧縮して固めてからペレットをダイから抜出する二つの整合パンチとを含む種類のものである。製薬および原子力産業を含む様々な産業では、燃料ペレットを製造するのにこの種のプレスを利用する。当該技術では多くの種類のプレスが公開されており、そのうち特許文献１について言及する。

独国特許公開第１０２０１００３３９８８Ａ号明細書

本発明の主題は、小容積の遮蔽ボックスで特に使用されうる小型プレスの構成である。このプレスはさらに、例えば直径２４０ｍｍの狭い開口部からモジュールとしてボックスへ導入されうるようにモジュール式であるべきである。利用可能な工具が少数であることと正確であるか強い力による動作の実施が不可能であることにより操作可能性が低い状態で、モジュールが遮蔽ボックス内で組み立てられてプレスを形成するべきである。

概して、本発明は、圧縮によりペレットが成形されるダイと、上方パンチと呼ばれる第１パンチと下方パンチと呼ばれる第２パンチであって、ダイと整合されてダイの両端部でダイを貫通してペレットを圧縮し、ダイからペレットを離型する上方パンチおよび下方パンチと、下方パンチが締結されている下方プラテンと、やはり下方プラテンに締結されている平行柱体と、ダイおよび上方パンチがそれぞれ締結されて柱体に摺動式に載置されるダイプラテンおよび上方パンチプラテンと、作動部品により上方パンチプラテンを変位させる上方モータとダイプラテンを変位させる下方モータとを含む（これらの特徴は米国特許出願第２０１４／００４２２０号にも存在する）種類のプレスに関する。本発明はまず、ネジを含む着脱可能接続によりモータの作動部品がダイプラテンと上方パンチプラテンとに結合され、ネジを含む着脱可能接続により上方パンチが上方パンチプラテンに結合され、ネジを含む着脱可能接続により下方パンチが下方プラテンに結合されているという点で、独創的である。

すべてネジ止め接続であるモジュール間の接続は、遠隔操作アームにより、またはグローブの使用により遮蔽ボックスの壁を通して作業することによって、困難なく形成または解除されるため、例えば保守を理由とするプレスの組立および分解が可能となる。

幾つかのプラテンを柱体に載置することを特に含むスナップ嵌めにより組立が完了し、これはそれほど困難ではない。こうしてプレスは、最初は分離状態であって柱体に重ねられる一連のモジュールと、やはり最初は分離状態であって前記モジュールに連続的に組み付けられる他のモジュールとに分解される。これらのモジュールはすべて、狭い開口部への導入の要件を満たすように寸法が小さい。柱体はかなり高いため例外となりうるが、細いので狭い開口部に容易に導入されうる。

モジュールは、ロッドや把持ハンドル、持ち上げリング等を追加することにより、遠隔処理がより容易に可能となり、またネジを緩めることにより取り外し可能である。幾つかの例を挙げる。

同じ種類の他の着脱可能接続によりプレスの残部に組み付けられる上述したもの以外のモジュールもありうる。

ダイプラテンと下方モータの作動ロッドとに結合されたナックルコネクタを下方モータの作動部品が含み、作動ロッドは柱体に対して非ゼロ角度にあって、特に直角であることが考えられる。ナックルコネクタは、下方モータの作動ロッドの側方移動をダイプラテンの垂直移動に変換し、下方モータを下方プラテンの隣でオフセットさせ、プレスの空間全体をさらに縮小可能である。下方プラテンの周面に結合された側方支持体により、下方モータが着脱可能なネジを含む別の接続により支承されて、プレスを構成する別のモジュールに属していると、好都合である

特に困難なのは、不適切な操作による破損のリスクを軽減することによるパンチの適切な載置である。着脱可能なネジにより結合されているダイブロックと下方パンチと上方パンチとに共通する可動支持体をプレスが含む場合に、この困難さが解決され、この可動支持体は、プレスのモジュールの輸送とその組立の間にのみ使用され、プレスが組み立てられて動作状態に置かれると引き抜かれる。ダイブロックは、ダイプラテンの相補部品の着脱可能部分であり、スライダ接続とネジを含む着脱可能接続とによりこの相補部品に締結される。このような構成では、ダイブロックがダイプラテンの相補部品へ挿入される時に、可動支持体は、ダイブロックに関して不変である位置にパンチを維持する。それから、可動支持体を分解することにより開放される前に、注意深く互いに接近させると、パンチは上方プラテンと下方プラテンとにクランプされる。

上述した接続を行うための有利な構成によれば、上方パンチと上方モータの作動部品と上方パンチとは、ダイプラテンおよび下方プラテンに当接するための肩部を備え、その接続は、肩部を押圧してネジによりダイプラテンと下方プラテンとに結合されるフランジを含む。

柱体は下方プラテンにネジ止めされて遮蔽ボックスへ別々に導入され、プレスのモジュール性を高める。

本発明の重要な用途では、オイルの使用が禁じられる。それゆえ、プレスは電気機械式であり、下方モータと上方モータとは電動であり、ローラネジ機構により作動部品に接続されることが考えられる。

本発明の興味深い態様は、プレスの度に粉末をダイへ確実に自動充填することにも関する。ゆえにプレスは、ダイを充填するためのモジュールを含み、充填モジュールは、ネジによりダイプラテンに組み付けられる支持体と、プラテンに対して可動であるとともにダイプラテンの上を摺動してボアを含む部材と、供給ダクトとを含み、ボアは、可動部材の変位中に供給ダクトの下とダイの上を通過するように配設されている。また、供給ダクトの上方部品にネジ止めされる先端部と、軸線を中心として先端部にヒンジ止めされる漏斗であって軸線を横切る凹部を含む漏斗と、漏斗の通路の開口部に充填ボウルを装着するための手段とを含む装填モジュールも含む。

本発明の別の態様はこのようなプレスを組み立てる方法であり、これは前述した構造の特徴を正当化する。

このプレスはまず、狭い通路のみを通して外部に接続される、容積が制限された有害媒体内の空間で使用されるように設計されている（他で使用することも当然可能であるが）。組立の前に、プレスは幾つかの完全分離モジュールの形であり、その寸法は、空間へ通じる通路を通過するのに充分なほど小さい（例えば直径が数十センチメートル）。こうしてモジュールは、遠隔ハンドラにより、組立前に空間へ一つずつ導入され、その移動可能性は低く、移動は不正確ではない。

本発明の別の態様は、このように実施される組立方法である。組立は、結合の前にモジュールを正確に互いに接近させる摺動により、主にまたは専ら行われる。装着はネジ止めにより行われる。互いに完全に組み立てられるまでモジュールを一時的に予定位置に維持するため、遠隔ハンドラはこうして仮スペーサの挿入および引き抜きを実施できる。幾つかのモジュールはそれぞれ、下方プラテンと上方パンチプラテンとダイプラテンとを含む。他のモジュールは、上方モータと下方モータと、可能であれば柱体とナックルコネクタとダイブロックと充填モジュールと装填モジュールとを含みうる。

発明の特定実施形態を、図に関連して充分に説明する。

プレスの動作ステップを詳細に示す。プレスの動作ステップを詳細に示す。プレスの動作ステップを詳細に示す。プレスの動作ステップを詳細に示す。プレスの動作ステップを詳細に示す。二つの反対の投射角に基づいてプレスの主要コンポーネントを図示する。二つの反対の投射角に基づいてプレスの主要コンポーネントを図示する。やはり二つの反対の投射角に基づいて、プレスをより詳細に、特にモジュール間の接続を図示する。やはり二つの反対の投射角に基づいて、プレスをより詳細に、特にモジュール間の接続を図示する。分解状態のプレスの様々なモジュールを図示する。分解状態のプレスの様々なモジュールを図示する。分解状態のプレスの様々なモジュールを図示する。分解状態のプレスの様々なモジュールを図示する。分解状態のプレスの様々なモジュールを図示する。分解状態のプレスの様々なモジュールを図示する。下方パンチの特定構成を部分的断面で表す。やはりこの下方パンチ構成を含むダイの詳細図である。粉末供給装置を図示する。粉末供給装置を図示する。粉末供給装置を図示する。粉末を分配して成形済み部材を排出するための機構を図示する。この機構の詳細の一つである。

好適な実施形態において本発明により行われる、ペレットを製造する可能なモードの一つを、図１Ａ〜１Ｅによって簡潔に記す。円筒形状のダイ１はダイプラテン２に穿設されたもので、上下面で開口している（図１Ａ）。上方パンチ３と下方パンチ４とが、ダイ１の各側で整合されている。しかし下方パンチ４はダイ１を貫通しているのに対して、上方パンチ３は、最初はダイの上方に持ち上げられている。こうして、ダイ１に粉末を充填するように充填シュー５をダイプラテン２へ近づけることが可能である。次の段階（図１Ｂ）で、充填シュー５が横向きに離間し、上方パンチ３は、ダイ１へ徐々に入り（図１Ｃ）、固くなってペレット６を形成するまで、存在している粉末を圧縮するように下げられる。ダイ１での摩擦によるひずみを減少させるため、ダイプラテン２が同時に少量だけ下げられる。次のステップ（図１Ｄ）では、ダイプラテン２が下げられ、パンチ３，４は定位置に残り、こうして、この時には下方パンチ４により完全に占められているダイ１からペレット６が離型される。最後に（図１Ｅ）、上方ピストン３が上昇して充填シュー５が再び前進し、今度はペレット６を回収装置へ押し戻す。ペレットを製造するための他のモードが可能であることは、自明である。

図２Ａおよび２Ｂを最初に参照するが、構成の詳細を示す図３Ａおよび３Ｂによって後で説明が完了する。矩形として構成されて垂直方向の配向を持つ４本の柱体７の上をダイプラテン２が摺動する。下方パンチ４は下方プラテン８に組み付けられ、これには柱体７も載置されている。本発明では下方プラテン８が旋回し、中央旋回軸１０と円形中空レール１１とを含む固定ブラケット９に組み付けられる。下方プラテン８は、旋回軸１０に嵌着する設置面を備え、レール１１に嵌着するランナ１２を有する。必要時に回すことでプレスの組立および分解を容易にするように回転が達成される。

ランナ１２は止めネジ７３を備え、こうしてランナがレール１１に締結されて、ペレットの製造中に下方プラテン８とプレスの残部とを不動にする。

上方パンチ３は上方パンチプラテン１３に支えられ、上方パンチプラテン１３も柱体７の上を摺動する。上方プラテン１４は、柱体７の上部に不動状態で組み付けられている。上方プラテン１４に組み付けられた上方モータ１５は、作動部品１６の移動によって上方パンチプラテン１３と上方パンチ３とを変位させ、同様に下方モータ１７はダイプラテン２を変位させる。下方モータ１７の作動部品２０が本質的に水平であっていずれにしても垂直柱体７に対して非ゼロ角度を成すように、やはりネジ着脱可能接続７０（図３Ｂ）により下方プラテン８の周面１９に装着された側方支持体１８に、下方モータ１７が組み付けられる。作動部品の水平移動は、作動部品２０をダイプラテン２に接続するナックルコネクタ２１により、垂直移動に変換される。

充填シュー５は、着脱可能なネジ７２によりダイプラテン２に装着された支持体２２とともに、充填シュー５を変位させるためのモータ２３とシューを変位させるためのセンサ２４に組み付けられている。後者は他に、特に供給ダクト２５を含むとともに後述の供給モジュールに接続可能である粉末装填システムと、その下に配置されている余剰粉末回収ボウル２６とを備えている。上方変位センサ２７はまた、上方プラテン１４と上方パンチプラテン１３との間に、下方変位センサ２８は下方プラテン８とダイプラテン２との間に配設されている。

本発明の本質的な態様は、遮蔽ボックス内で容易に組立および分解が行われる小寸モジュールをプレスが含み、高い操作性および複雑な工具類を必要としないことである。このためにネジ着脱可能接続が安定的に使用される。

例えば直径が２４０ｍｍであるボックスの同じ開口部により、すべてのモジュールが導入されるので、おそらくは開口部を通る導入方向を除いて寸法が小さくなる。

下方プラテン８は、これらのモジュールの一つを構成する。図４Ａは初期状態を表し、ブラケット９に設置されたばかりで柱体７がこれに組み付けられている。しかし、これらは遮蔽ボックスに別々に導入されており、ネジ接合によりブラケット８に組み付けられる。このため下方端部には、ネジ止めを可能にする六角ヘッドネジ部２９が設けられている。柱体７はまた、上方端部のネジ切り端部３０とともに肩部３１，３２とを有し、こうして上方端部の直上では断面が拡大している。組み付けられる前に柱体７の操作を可能にするため、ネジ切り部品３０にリングナット３３がネジ止めされ、これらは後で引き抜かれる。

図４Ｂの説明をこれから行うが、この図はプレスの不完全組立状態を表している。プレスの別のモジュールは、ダイプラテン２と上方パンチプラテン１３とが設置されてから柱体７に設置される上方プラテン１４から成る。これらのプラテンはすべてボアを備え、これにより柱体に載置され、上方プラテン１４のボアは他のものより細いため、上方プラテン１４は下方肩部３２に保持される。対応の組立状態は図４Ｄに表されている。すべてのプラテンは側方把持ロッド３４を含み、こうして、プラテンが把持され、遮蔽ボックス内に存在して部分的にのみ表示されているホイスト３５により、水平位置に維持される。

上方モータ１５はプレスの別のモジュールを構成し、ホイスト３５が引き抜かれてから上方モータが載置される。図４Ｃは、上方プラテン１４に垂直方向に設置されるためのカラー３６を上方モータが有することを示している。カラー３６の下に延在するセンタリングブシュ３８は、上方プラテン１４の中央ポート３７を貫通して上方モータ１５の側方位置を調整し、こうして作動部品１６は上方プラテン１４の下に突出する。さらに、把持リング７１とボアとを備えるフランジ３９（図２Ａ）が柱体に載置される前に、カラー３６はネジ止めされている。上方肩部３１にフランジ３９を通過させることにより、上方モータ１５の組立が行われる。それからナット４０が柱体７のネジ切り端部３０にネジ止めされて、フランジ３９と上方プラテン１４とを維持する。主に上方モータ１５とフランジ３９とを含むモジュールはこうして、搬送とプレスの残部への組み付けとが容易であり、その区分はすべて適度なものである。図４Ｂに戻ると、下方プラテン８とダイプラテン２と上方パンチプラテン１３との間にフィッシュプレート４１が挟持されて、これらを予定の高さに維持していることが分かる。

別のモジュールは、図４Ｄに表されているナックルコネクタ２１から成る。これは、下方キャリパ４２と上方キャリパ４３とを含み、同じ側を向いている２本の側方ブランチと、前記ブランチを結合する中間ブランチとを各々が含み、弛緩位置で下方プラテン８の上とダイプラテン２の下に設置されたネジ４５（図４Ｂ）が下方キャリパ４２および上方キャリパ４３のそれぞれのステップ４４に入るまで、下方プラテン８の上を摺動させることによりナックルコネクタ２１を側方に押圧可能なように、各々が同じ側に開口するステップ４４を様々なブランチが備えている。下方フィッシュプレート４１が引き抜かれると、下方キャリパ４２は下方プラテン８に、上方キャリパ４３はダイプラテン２に締結され、こうして上方キャリパ４３との接点までダイプラテン２を下げるとともにネジ４５の締結を可能にする。

ナックルコネクタ２１はさらに、中間の高さでキャリパ４２，４３に配設されて横向きに延在する中間キャリパ４６と、一端部で中間キャリパ４６の端部に、中心で下方キャリパ４２に、反対端部で線形レバー４８にヒンジ止めされている一対の屈曲レバー４７とを含み、線形レバー４８は上方キャリパ４３にヒンジ止めされている。中間キャリパ４６を押圧する水平移動が、屈曲レバー４７の揺動と線形レバー４８の上昇とを発生させることにより、上方キャリパ４３、結果的にダイプラテン２を持ち上げることが分かる。

この移動は下方モータ１７により達成され、このモータはプレスの別のモジュールを構成して図４Ｅでは別々に表されている。作動部品２０に隣接する前記部品は、側方支持体１８の半円形切欠き５０に嵌着する旋回軸４９を含み、その後でフランジ５１は、旋回軸４９を確実に保持するように側方支持体１８のタブにネジ止めされうる。それから下方モータ１７が側方支持体１８に旋回可能に組み付けられる。作動部品２０の端部はネジ切りロッド５２を含み、このロッドは、ナットをネジ止めして別のネジ着脱可能接続を設けることにより、中間キャリパ４６のボア５３（図４Ｄ）に保持されうる。本質的に水平である作動部品２０の摺動は、ナックルコネクタ２１を通してダイプラテン２の垂直移動を発生させる。

パンチ３および４はまだ組み立てられていない。図４Ｂの状態では、特にダイ１を備えるプレスの別の組立モジュールの一部分であり、このモジュールは図４Ｆに表されている。確かに、これらのパンチはネジ５５を通して可動支持体５４に組み付けられている。ダイ１は実際にはダイブロック５６に属しており、ダイブロックは、ダイプラテン２の相補部品５８の切除部５７に入ることによりこのダイプラテン２の一部となり、実際には、図４Ｂの状態で設置されているのはダイプラテンのみである。相補部品５８はガイドスライダ５９を支承してダイブロック５６は側方溝部６０を支承し、こうしてダイブロックがスライダ５９に載置される。この動作が達成されると、相補部品５８に対するダイブロック５６の位置は、切除部５７が相補部品５８に開口している相補部品５８の側を被覆する側方フランジ６１（図３Ａ）のネジ１２９を締結することにより確保され、こうして、ダイブロック５６と、相補部品５８の上面にネジ止めされて切除部５７の上に延在する上方フランジ６２と、相補部品５８の下面の下に配設されている類似の下方フランジとの抜出を防止する。上方および下方フランジ６２のネジ１３０を締結することにより、ダイブロック５６は相補部品５８と同じ高さに保持される。

上方パンチ３と下方パンチ４とはそれぞれ、後端部に肩部６３，６４を支承している（図４Ｆ）。フォーク形状のフランジ６５，６６はそれぞれ、上方パンチプラテン１３の下および下方プラテン８の上にネジ１３１によりネジ止めされて、これらの表面に当接している肩部６３，６４を保持し、こうしてパンチ３，４をこれらのプラテンと一体的にする。同様に、上方モータ１５の作動部品１６は肩部６７を端部に含み、ネジ１３２により上方パンチプラテン１３の上面にネジ止めされている別のフォーク形状フランジ６８がこの肩部を表面に保持する。すると上方モータ１５は上方パンチ３を駆動できる。

ダイプラテン２と上方パンチプラテン１３とが上方モータ１５および下方モータ１６により保持されると、フィッシュプレート４１（図４Ｂ）が引き抜かれる。そして、やはり要素のネジ止めにより移動センサ２７，２８が設置される。充填シュー５の支持体２２が設置されて、ダイプラテン２にネジ止めされる。可動支持体５４のネジ５５が引き抜かれて、可動支持体５４自体が引き抜かれる。上方パンチ３と下方パンチ４とは自由に前後に動き、こうしてプレスは作動状態となる。パンチ３，４がひずみセンサを備えていることに言及しておく。

図５は、ダイ１とパンチ３，４とを支承するモジュールをさらに説明するために参照される。本発明の実施形態は、中央が空洞である環状ペレットの成形に適用されうる。下方パンチ４の上方部分を摺動することにより、またこれから上向きに突出させることにより、中央ニードル７５がこのモジュールに配設される。中央ニードル７５はクロスバー７６へのネジ止めにより保持され、クロスバー自体は、ダイブロック５６の下にネジ止めされている二つのタイビーム６９に懸架されている。下方パンチ４の下部は、クロスバー７６を移動させるための凹部７７を含む。中央ニードル７５は、ダイ１の上部と同一平面である。ペレットを製造する方法はこのように説明される。上方パンチ３が、図５に表された装置の位置でダイ１の中で押下されて、粉末を圧縮し、ペレットを成形する。パンチ４の上部のように中央が空洞であるため、中央ニードル７５もその中を摺動できる。圧縮が完了すると、上方パンチ３が持ち上げられてダイ１から離れ、そして、下方パンチ４が不動であるので、ナックルコネクタ２１が揺動してダイプラテン２を下降させると、下方パンチ３をダイ１の中で押下してペレットの抜出を担当させる。クロスバー７６が凹部７７へ下がり、中央ニードル７５はダイ１と一体的なままで下方パンチ４へ下がる。そして逆の移動が実施されると装置が初期位置へ戻る。周知の装置とは異なり、中央ニードルは適当なモータと関連しておらず、ダイ１に対してこれを変位させる。ゆえに装置が単純化される一方で、粉末を圧縮する際に不動のままなので中央ニードル７５へのひずみを減少させる。同様に、他の設計のように中央ニードル７５が下方パンチ４と一体的ではなく、それは、こうするとペレット排出の際に困難が生じるからである。

さらなる詳細が図６に示されている。ペレットの抜出を容易にするように、装置への追加が行われうる。これは、文献ＦＲ−２９４２７３３−Ａに若干異なる形で記載されている。

ダイブロック５６は、中央に複雑な構造を有する。ダイ１は、円筒形下方ベース７９が含まれる中央部材７８と、円形に配設されたセクタ８０と、ベース７９を備える部材とを含む。セクタ８０は閉鎖位置で自由に近い状態で結合され、こうして連続的な成形内面８１を形成する。

シース８２は、中央部材７８の周囲を垂直方向に摺動し、円錐形境界面８３を通してセクタ８０の外面に接触する。シースはピストンプラテン８４に連結され、ピストンプラテン８４は、シースを囲繞して、ダイブロック５６の設置面で互いに積み重ねられて、ダイブロック５６の上面の平面性および連続性を保つ蓋部８８により締結される上方フランジ８６と下方フランジ８７との間の室８５の中で摺動する。圧縮空気供給口８９，９０はダイブロック５６を通過し、それぞれフランジ８６，８７を通って室８５を終端とする。

装置は、ペレットの圧縮状態で表されており、そのうち一つ９１は、セクタ８０とパンチ３，４との間でダイ１に保持され、中央ニードル７５により穿孔されている。圧縮中には、ピストンプラテン８４を持ち上げるためダクト９０に空気が吹き込まれ、こうして円錐形境界面８３でペア８２により生じる劈開により、結合セクタ８０の維持が可能となる。しかし、ペレット９１の抜出が行われる時には、空気圧力が上方ダクト８９へ切り換えられ、これによりピストンプラテン８４およびシース８２を下降させ、円錐形境界面８３を分離し、セクタ８０の若干の外向き開口を許容し、こうしてペレット９１の内側に圧力が生じる。上方パンチ３が持ち上げられると、ダイ１の下降は、下方パンチ４の不動性とともにセクタ８０の間隙のため、低い摩擦でペレット９１の抜出をもたらし、ダイ１から出る際にペレット９１の材料が受ける圧縮ひずみの急激な変動のため、この従来の精密な抜出ステップでペレット９１を破損させるリスクは劇的に低下する。圧縮空気供給装置は独創的ではなく、ダクト８９，９０に接続されている可撓性ダクトを含みうる。

以下の説明は、９１などのペレットを成形する粉末装置の変更に関する。

図７Ａ，７Ｂ，７Ｃは、供給ダクト２５の上に組み付けられた粉末装填モジュールを表している。このモジュールは、ネジ１３３により供給ダクト２５の上部のフランジに着脱可能に組み付けられた先端部９２を含み、モジュールは水平軸線９３を含んで、これを中心に漏斗９４が回転可能である。漏斗９４に組み付けられたハンドル９５は、この回転が達成されるのを可能にする。先端部９２と漏斗９４の各々は、重複されて軸線９３の各側で互いに反対となる一対のタブ９６，９７をそれぞれ備えている。タブ９６，９７は、整合された時に重複する凹部９８を有し、第２ハンドル１００に組み付けられる係止部９９は、軸線９３を中心とする漏斗９４の回転を通常は阻止するように凹部９８に押し戻されるフィンガ１０２を有する。漏斗９４の通路１３４は軸線９３と交差している。アセンブリは二つの位置を取り、その一方で漏斗９４は上向きに開口し（この位置は図に表され、機械の通常動作に対応する）、漏斗９４の通路の細いポートは下方位置にあって、先端部９２を通る通路の延長部である接続ダクト１０２を通して供給ダクト２５の内側に結合されている。そして漏斗９４の１８０°回転から生じる反対位置は、タブ９７の各々を先端部９２の他のタブ９６の前方に置く。一つの位置から他の位置へ切り換えるため、係止部９９のボタン１０３を引くことによりフィンガ１０１は凹部９８から解除されるべきであり、要素９８の新たな重複が行われるまで軸線９３を中心として漏斗９４を回してからボタン１０３を押し戻す必要がある。この第２位置で、供給ダクト２５とその延長部１０２とは上部が閉鎖され、漏斗９４は下向きに開口する。

充填ボウル１０４は粉末を格納する。最初は、漏斗９４の開口部に結合されうる開口部と、開口部を閉鎖する蓋部１０５とを含んでいる。蓋部１０５は、第１シャックル１０６により充填ボウル１０４にヒンジ止めされ、その旋回軸１０７は若干の間隙を伴って組み付けられる。充填ボウル１０４は第２ヒンジシャックル１０８を支承し、その回転軸線は前記ヒンジシャックル１０６のものと平行であり、上部には締結キャプスタン１０９を支承している。蓋部が閉鎖されると、締結キャプスタン１０９の端部が蓋部１０５の締結アンビル１１０の前方となってこれを圧縮し、蓋部１０５を充填ボウル１０４の開口部に維持する一方で、ブリッジ作用により第２ヒンジシャックル１０８を固定する。それから後述する方法で、充填ボウル１０４が密閉され、さらに注意しなくても変位されて漏斗９４に結合されうる。

第２ハンドル１００のブランチは、接続スティック１１３によって、漏斗９４のブラケット１１２を通過する係止ロッド１１１に作用する。第２ハンドル１００が引かれると、スティック１１３はブラケット１１２へ摺動させることにより係止ロッド１１１を変位させ、漏斗１４の開口部の前方で係止ロッド１１１の先端部に装着されたフォーク１１４が、この開口部から離される。

これは、漏斗１４が下向きに開口している位置で行われる。それからボウル１０４が漏斗に近付き、蓋部１０５は上部にある。キャプスタン１０９が緩められ、充填ボウル１０４の開口部が漏斗９４の開口部の下へ摺動される。それから、開口部から遠くない充填ボウル１０４の側に設けられた側方溝部１１５へフォーク１１４が入る。この摺動により結合が行われる際に、蓋部１０５が開いて漏斗９４の当接側面１２６により保持される。そして第２ハンドル１００が漏斗９４に戻されてフォーク１１４を漏斗１４の開口部に近付け、充填ボウル１０４をその上に保持する。係止部９９は開放されている。第１ハンドル９５が操作されて、漏斗１４と充填ボウル１０４とを揺動させ、充填ボウル１０４の内容物が漏斗１４へ落下して供給ダクト２５を流れる図７Ａ，７Ｂ，７Ｃの位置まで動かし、係止部９９が元に戻される。

本発明の最後の態様が図８および９によってさらに説明される。これは充填シュー５に関している。

充填シュー５は、ネジ７２により装置の残部に組み付けられる、本発明の目的のためのまた別のモジュールである。充填シューは、モータ２３により駆動されるスライダ１１７により支持体２２の中で変位される可動部材１１６を含む。可動部材１１６は、スライダ１１７と反対の端部の口部１１８と、スライダ１１７に近いボア１１９と、両者の間の潤滑装置１２０とを含む。ボア１１９は、供給ダクト２５の下とダイ１の上で、充填ボウル２６を通過する。こうして口部１１８と潤滑装置１２０とがダイ１を通過し、口部１１８は、ペレットを回収するためのボウル１２７に通じている、ペレット９１を吐出するためのスパウト１２１に達する。回収ボウル１２７自体は本発明による分離可能なモジュールであり、ネジ１２８により材料プラテン２に組み付けられる。

スライダ１１７の前後移動はボア１１９を充填ダクト２５の下に運ぶため、ボア１１９に、そしてダイ１に粉末が充填されて、ペレット９１を成形するのに必要な粉末量がここに、そして充填ボウル２６に堆積され、余分な粉末を流出させる。この位置でダイ１が開放され、パンチ３，４はペレット９１の成形および抜出の作業を行う。可動部材１１６が戻り、その口部１１８がダイ１から出たペレット９１に達し、これを吐出スパウト１２１へ押し戻す。

ペレット９１のこの取り出し移動の間に、噴射器１２０がダイ１の上を通過する。これは若干の潤滑剤を送達し、潤滑剤はダイ１へ落下してその動作を向上させる。噴射器は、加圧液体ダクト１２４の作用を受けてシリンダ１２３内で可動であるピストン１２２を含む。潤滑剤は、シリンダ１２３を通過する毛細管１２５へ流入する。加圧流体が加えられると、ピストン１２２は下向きに変位し、その端部はシリンダ１２３から開放されて毛細管１２５を開き、潤滑剤にダイ１を流通させる。圧力ブレーキは、図示されていないバネによって噴射器１２０を閉鎖状態へ戻す。

上方モータ１５と下方モータ１７とは、電動トルクモータである。その移動の伝達はローラネジシステムを含むと有利であり、このシステムでは、遊星歯車と類似した構成により、ロッドとナットとの間に配設されたやはりネジ切りの従動部を介して、モータの回転移動がナットへ、それからネジ切りロッドへ伝達される。この装置は、潤滑を必要としない利点を有する一方で、高い接触面積のため大きなひずみを伝達してしまう。

ローラネジ機構は、回転移動ひずみを並進移動ひずみに変換する他の機構により置き換えられうる。

１ダイ
２ダイプラテン
３上方パンチ
４下方パンチ
５充填シュー
６ペレット
７柱体
８下方プラテン
９固定ブラケット
１０中央旋回軸
１１円形中空レール
１２ランナ
１３上方パンチプラテン
１４上方プラテン
１５上方モータ
１６作動部品
１７下方モータ
１８側方支持体
１９周面
２０作動部品
２１ナックルコネクタ
２２支持体
２３モータ
２４センサ
２５供給ダクト
２６余剰粉末回収ボウル
２７上方変位センサ
２８下方変位センサ
２９六角ヘッドネジ部
３０ネジ切り端部
３１肩部
３２下方肩部
３３リングナット
３４側方把持ロッド
３５ホイスト
３６カラー
３７中央ポート
３８センタリングブシュ
３９フランジ
４０ナット
４１フィッシュプレート
４２下方キャリパ
４３上方キャリパ
４４ステップ
４５ネジ
４６中間キャリパ
４７屈曲レバー
４８線形レバー
４９旋回軸
５０半円形切除部
５１フランジ
５２ネジ切りロッド
５３ボア
５４可動支持体
５５ネジ
５６ダイブロック
５７切除部
５８相補部品
５９ガイドスライダ
６０側方溝部
６１側方フランジ
６２上方フランジ
６３，６４，６７肩部
６５，６６，６８フォーク形状フランジ
６９タイビーム
７３係止ネジ
７５中央ニードル
７６クロスバー
７７凹部
７８中央部材
７９円筒形下方ベース
８０セクタ
８１成形内面
８２シース
８３円錐形境界面
８４ピストンプラテン
８５室
８６上方フランジ
８７下方フランジ
８９，９０圧縮空気供給口
９１ペレット
９２先端部
９３水平軸線
９４漏斗
９５ハンドル
９６，９７タブ
９８凹部
９９係止部
１００第２ハンドル
１０１フィンガ
１０２延長部
１０３ボタン
１０４充填ボウル
１０５蓋部
１０６第１シャックル
１０７第１シャックルの旋回軸
１０８第２ヒンジシャックル
１０９締結キャプスタン
１１０締結アンビル
１１１係止ロッド
１１２ブラケット
１１３接続スティック
１１４フォーク
１１５側方溝部
１１６可動部材
１１７スライダ
１１８口部
１１９ボア
１２０噴射器
１２１スパウト
１２２ピストン
１２３円筒体
１２４加圧液体ダクト
１２５毛細管
１２７ボウル

Claims

圧縮によりペレット（６，９１）が中で成形されるダイ（１）と、上方パンチ（３）と呼ばれる第１パンチと下方パンチ（４）と呼ばれる第２パンチであって、前記ダイ（１）と整合されて前記ダイの両端部で前記ダイを貫通して前記ペレット（６，９１）を圧縮し、前記ダイから前記ペレットを抜出する上方パンチおよび下方パンチと、前記下方パンチが締結されている下方プラテン（８）と、やはり前記下方プラテン（８）に締結されている平行柱体（７）と、前記ダイ（１）と前記上方パンチ（３）とがそれぞれ締結されるとともに前記柱体に摺動式に載置されているダイプラテン（２）および上方パンチプラテン（１３）と、作動部品（１６，２０）により前記上方パンチプラテン（１３）を変位させる上方モータ（１５）と前記ダイプラテン（２）を変位させる下方モータ（１７）とを含むプレスにおいて、ネジを含む着脱可能接続により前記モータ（１５，１７）の前記作動部品（１６，２０）が前記ダイプラテン（２）と前記上方パンチプラテン（１３）とに結合され、ネジを含む着脱可能接続により前記上方パンチ（３）が前記上方パンチプラテン（１３）に結合され、ネジを含む着脱可能接続により前記下方パンチ（４）が前記下方プラテン（８）に結合されることと、前記下方モータの前記作動部品が、前記ダイプラテン（２）と前記下方モータの作動ロッド（２０）とに結合されたナックルコネクタ（２１）を含み、前記作動ロッドが前記柱体（７）に対して非ゼロ角度であることとを特徴とするプレス。
前記柱体（７）に沿って前記下方プラテン（８）と反対に前記柱体（７）に締結されて前記上方モータ（１５）を支承する上方プラテン（１４）を含むことを特徴とする、請求項１に記載のプレス。
前記下方モータ（１７）が前記下方プラテン（８）に支承されていることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載のプレス。
ネジを含む着脱可能接続により前記下方プラテン（８）の周面（１９）に結合されている側方支持体（１８）によって前記下方モータが前記下方プラテンに支承されていることを特徴とする、請求項３に記載のプレス。
前記ダイが、前記ダイプラテン（２）の相補部品から着脱可能であって、スライダ接続（５９）と、ネジ（１２９）を含む着脱可能接続（６１）とにより前記相補部品（５８）に締結されているダイブロック（５６）の一部であることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載のプレス。
前記ダイブロック（５６）と前記下方パンチ（４）と前記上方パンチ（３）とがネジ（５５）により着脱可能に結合されている可動支持体（５４）を含むが、プレスの動作状態では前記ネジ（５５）と前記可動支持体（５４）とが引き抜かれることを特徴とする、請求項５に記載のプレス。
前記上方パンチと前記上方モータおよび前記上方パンチの前記作動部品とが、前記ダイプラテンおよび前記下方プラテンに当接するための肩部（６３，６４，６７）を備えており、前記肩部を押圧して前記ダイプラテン（２）および前記下方プラテン（８）にネジ止め（１３０，１３１）されるフランジ（６２，６６）を含むプレスであることを特徴とする、請求項１から請求項６のいずれかに記載のプレス。
前記柱体（７）が前記下方プラテン（８）にネジ止め（２９）されることを特徴とする、請求項１から請求項７のいずれかに記載のプレス。
前記下方プラテンが旋回接続（１０）により固定ブラケット（９）に設置されて、係止接続（１１，１２，７３）により前記ブラケット（９）に結合されることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載のプレス。
前記柱体の肩部（３２）と、前記柱体（７）のネジ切り端部（３０）にネジ止めされた着脱可能ナット（４０）との間に前記上方プラテンが保持されることを特徴とする、請求項２に記載のプレス。
前記下方モータ（１７）と前記上方モータ（１５）とが電動であることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれかに記載のプレス。
回転移動ひずみを並進移動ひずみに変換する機構により前記下方モータと前記上方モータとが前記作動部品（１６，２０）に接続されていることを特徴とする、請求項１１に記載のプレス。
前記ダイ（１）の充填モジュール（５）を含み、前記充填モジュールが、ネジ（７２）により前記ダイプラテン（２）に組み付けられた支持体（２２）と、前記ダイプラテン（２）に対して可動であって前記ダイプラテン（２）の上を摺動してボア（１１９）を含む可動部材（１１６）と、供給ダクト（２５）とを含み、前記可動部材（１１６）の変位中に前記供給ダクト（２５）の下と前記ダイ（１）の上とを通過するように前記ボア（１１９）が配置されることを特徴とする、請求項１から請求項１２のいずれかに記載のプレス。
前記可動部材（１１６）の変位中に成形された前記ペレットを吐出するため前記ダイ（１）とスパウト（１２１）の前方とを通過する口部（１１８）を前記可動部材（１１６）が一端部に含むことを特徴とする、請求項１３に記載のプレス。
前記可動部材の変位中に前記ダイ（１）を通過する潤滑剤噴射器（１２０）を前記可動部材（１１６）が含むことを特徴とする、請求項１３または１４のいずれかに記載のプレス。
前記供給ダクト（２５）の上方部品にネジ止めされた先端（９２）と、軸線（９３）を中心として前記先端にヒンジ止めされた漏斗（９４）であって、前記軸線と交差する凹部を含む漏斗と、前記漏斗の通路（１３４）の開口部に充填ボウル（１０４）を装着するための手段（１１１，１１５）とを含む装填モジュールを含むことを特徴とする、請求項１３から１５のいずれかに記載のプレス。
前記下方パンチ（４）の中を摺動して前記ダイ（１）を貫通するニードル（７５）を含むことを特徴とする、請求項１から請求項１６のいずれかに記載のプレス。
タイビーム（６９）と前記タイビーム（６９）を結合するクロスバー（７６）とにより前記ニードル（７５）が前記ダイプラテン（８）に懸架され、前記クロスバー（７６）が延在して中で移動可能である凹部（７７）を前記下方パンチ（４）が含むことを特徴とする、請求項１７に記載のプレス。
個別セクタ（８０）と前記セクタを囲繞するシース（８２）とを前記ダイが含み、前記シースが並進移動可能であり、前記シースと前記セクタとが円錐形境界面（８３）で結合されていることを特徴とする、請求項１から請求項１８のいずれかに記載のプレス。
請求項１から請求項１９のいずれかに記載のプレスを組み立てる組立方法であって、
有害媒体が広がる空間を外部媒体に接続する通路を通して、前記プレスを構成するモジュールを前記空間へ別々に導入することと、遠隔ハンドラのみにより前記空間内で前記モジュールを組み立てることと、を含むことを特徴とする、プレスの組立方法。
前記下方プラテンと前記上方パンチプラテンと前記ダイプラテンとが、すべてプレスと異なる前記モジュールの幾つかに属することを特徴とする、請求項２０に記載の組立方法。
上方モータ（１５）と、下方モータ（１７）と、任意で柱体（７）と、ナックルコネクタ（２１）と、ダイブロック（５６）と、充填モジュール（５）と、装填モジュールとが、すべてプレスと異なる他の幾つかのモジュールに属することを特徴とする、請求項２１に記載の組立方法。
摺動、ネジ止め、任意で仮スペーサの挿入および取り出しのみにより前記組立が実施されることを特徴とする、請求項２０から２２のいずれかに記載の組立方法。