KR20160147961A

KR20160147961A - 엔드리스 핸드레일의 제조 방법, 엔드리스 핸드레일 및 에스컬레이터

Info

Publication number: KR20160147961A
Application number: KR1020167033192A
Authority: KR
Inventors: 히데토시 다케야마; 아츠히코 요시다; 후미야 무라타
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2015-05-29
Publication date: 2016-12-23
Also published as: JPWO2015182739A1; KR101862969B1; DE112015002565T5; DE112015002565B4; JP6271000B2; CN106458526A; US10124992B2; US20170166420A1; WO2015182739A1; CN106458526B

Abstract

핸드레일 접속부의 신뢰성을 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다. 엔드리스 핸드레일(10)의 제조 방법은 벨트형상 성형물의 일단측의 배부(10a) 및 타단측의 배부(10a)를 절삭하여, 항장체(4)를 단부로부터 노출시키는 제 1 공정과, 벨트형상 성형물의 일단측을 가열하여, 연화된 일단측의 수지 부재(11)를 단면으로부터 규정 폭에 걸쳐서 제거하고, 벨트형상 성형물의 일단측의 단부(A)로부터 캔버스(2)를 노출시키는 제 2 공정과, 벨트형상 성형물의 타단측을 복강부(10b)에 가열 지그(13)를 장착하고 가열하여, 벨트형상 성형물의 타단측의 복강부(10b)를 주위보다 오목하게 하는 제 3 공정과, 벨트형상 성형물의 일단측의 단말(A) 또는 벨트형상 성형물의 타단측의 단말(B)에 접착제를 도포하고 나서, 벨트형상 성형물의 일단측의 단말(A)과 타단측의 단말(B)을 끼워맞추는 제 4 공정과, 벨트형상 성형물의 끼워맞춤부에 수지(22)를 보충하고, 이 수지(22)가 보충된 끼워맞춤부(23)를 열 프레스하여, 일단측의 단말(A)과 타단측의 단말(B)을 융착시키는 제 5 공정을 구비하고 있다.

Description

엔드리스 핸드레일의 제조 방법, 엔드리스 핸드레일 및 에스컬레이터{ENDLESS HANDRAIL MANUFACTURING METHOD, ENDLESS HANDRAIL AND ESCALATOR}

본 발명은 엔드리스 핸드레일의 제조 방법, 엔드리스 핸드레일 및 에스컬레이터에 관한 것이다.

에스컬레이터의 엔드리스 핸드레일은, 미리 압출 성형에 의해 벌크로 성형된 벨트형상 성형물을 기초로 제작된다(예를 들면 특허문헌 1 내지 특허문헌 6). 벨트형상 성형물은 캔버스, 열가소성 수지, 항장체(tension member) 등의 복합 재료로 구성되어 있으며, 고객이 지정한 길이로 절단되고 나서, 환상으로 접속되기 때문에, 엔드리스 핸드레일에는 접속부(이음매)가 1개소 존재한다. 엔드리스 핸드레일의 접속부는 절단 단말의 열가소성 수지 부재를 재용착하여 형성된다.

복합 재료로 구성되는 에스컬레이터 핸드레일에 있어서, 핸드레일 이측(裏側)의 캔버스의 이음매의 강도를 만족하기 위해서 그리고 핸드레일 가이드 등으로부터 캔버스의 이음매를 보호하기 위해서, 엔드리스 접속부에는 패치가 일반적으로 접착되어 있다. 패치는, 미리 성형된 열가소성 수지와 캔버스에 의해 구성되어 있는 핸드레일의 이부(耳部) 외측으로부터 이부 내면에 걸쳐서 핸드레일 형상을 따르게 하도록, 캔버스에 열 프레스로 접착하고 있다. 패치식 엔드리스 접속부에서는, 핸드레일의 통상부와 비교하여, 패치를 접착하는 것에 의해 캔버스가 핸드레일 내측으로 압입되어 있다.

패치는 캔버스의 이음매 상에 접착되어 있으며, 캔버스의 이음매 부분은 캔버스가 도중에 끊겨 있는 상태이다. 캔버스의 이음매가 있는 상태에서, 그 위로부터 패치를 접착하면, 캔버스는 패치에 의해 핸드레일 내측으로 압입되기 때문에, 캔버스는 핸드레일 내측으로 이동한다. 캔버스의 이음매에서는 길이가 부족하여 필연적으로 캔버스의 이음매에 캔버스 간극부가 발생한다. 캔버스 간극부에서는 국부적으로 패치 아래에 캔버스가 없는 부분이 존재하기 때문에, 엔드리스 핸드레일이 에스컬레이터를 구동시키는 시브(sheave) 등에 감겨 굽혀졌을 때에 패치 아래의 캔버스 간극부에 뒤틀림이 집중되어, 캔버스 간극부가 솟아오르도록 변형된다.

캔버스 이음매의 맞댐 부분에는, 성형 프레스 시의 수지 열 팽창과 패치 두께분의 증가에 의한 부분적인 적층 구조의 변화에 의해, 간극이 생겨 있다. 이음매에서는 국소적으로 적층 구조가 변화하기 때문에 캔버스 이음매에 강성차가 발생하여, 엔드리스 핸드레일을 굽혔을 때에 뒤틀림이 집중된다. 그 결과, 캔버스 이음매에서 패치가 국소적으로 변형되고, 패치가 박리되어, 엔드리스 핸드레일 본체로의 균열이나 파괴로 진전되는 경우가 있었다.

승객 컨베이어용 이동 핸드레일에 있어서는, 금속제의 띠형상 항장체가, 열가소성 엘라스토머로 이루어지는 심체의 길이 방향을 따라서 연속적으로 마련되어 있다(예를 들면 특허문헌 1). 승객 컨베이어용 이동 핸드레일의 양 단부는 조인트부에서 서로 접속되어 있다. 띠형상 항장체의 양 단부에는, 조인트부에서 두께 방향으로 서로 오버랩된 제 1 오버랩부 및 제 2 오버랩부가 마련되어 있다. 제 1 오버랩부 및 제 2 오버랩부의 선단부에는, 폭 치수가 서서히 작게 되어 있는 테이퍼부가 각각 마련되어 있다.

국제 공개 팜플랫 제 WO 2006/087801 호 일본 특허 공개 제 2002-265180 호 공보 일본 특허 공개 제 2004-250154 호 공보 일본 특허 공개 제 2000-86137 호 공보 일본 특허 공개 제 2000-226177 호 공보 일본 특허 공개 제 2008-201496 호 공보

이와 같이 에스컬레이터의 핸드레일에는, 엔드리스 접속부가 마련되어 있다. 엔드리스 접속부의 열가소 수지 부분은 재용착으로 접속된다. 이측의 캔버스면은 이음매가 노출된 그대로이기 때문에, 캔버스의 이음매의 보강과 핸드레일 가이드 등으로부터 캔버스면의 이음매를 보호하는 것을 목적으로, 접속부를 덮어서 가리도록 패치를 접착하는 것이 일반적으로 실행되고 있다. 그러나, 엔드리스 접속부의 성형 프레스 시의 수지 열 팽창과 패치 두께분의 증가에 따른 부분적인 적층 구조의 변화에 의해, 캔버스 이음매의 맞댐 부분이 핸드레일의 내측에 압입되어 캔버스 이음매에 간극이 생긴다. 이음매는 패치로 보호되고 있다고 하여도, 패치 아래에서 캔버스 이음매의 간극이 개방된 부분의 적층 구조가 국소적으로 변화되어 있기 때문에, 캔버스 이음매에 국소적인 강성차가 발생한다.

엔드리스 핸드레일이 에스컬레이터를 구동시키는 시브 등에 감겨 굽혀질 때에는, 뒤틀림은 핸드레일에 집중되어, 핸드레일 이부의 캔버스 이음매가 솟아오르도록 변형되려고 한다. 그 결과, 캔버스 이음매에서 패치가 국소적으로 계속 변형되기 때문에, 피로와 열화에 의해 패치가 박리되고, 핸드레일 본체의 균열, 파괴로 진전된다. 본 발명은, 이러한 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 캔버스의 이음매의 국소적인 뒤틀림의 배제와, 강성 증가 범위를 억제하여, 핸드레일 접속부의 신뢰성을 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명에 따른 엔드리스 핸드레일의 제조 방법은, 벨트형상 성형물의 일단측의 배부 및 타단측의 배부를 절삭하여, 일단측의 항장체 및 타단측의 항장체를 단부로부터 노출시키는 제 1 공정과, 제 1 공정을 거친 벨트형상 성형물의 일단측을 가열하고, 이 가열에 의해 연화된 일단측의 수지 부재를 단면으로부터 규정 폭에 걸쳐서 제거하여, 벨트형상 성형물의 일단측의 단부로부터 캔버스를 노출시키는 제 2 공정과, 제 1 공정을 거친 벨트형상 성형물의 타단측을 복강부(abdominal part)에 가열 지그를 장착하여 가열하여, 벨트형상 성형물의 타단측의 복강부를 주위보다 오목하게 하는 제 3 공정과, 제 2 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 일단측의 단말 또는 제 3 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 타단측의 단말에 접착제를 도포하고 나서, 벨트형상 성형물의 일단측의 단말과 타단측의 단말을 끼워맞추는 제 4 공정과, 제 4 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 끼워맞춤부에 수지를 보충하고, 이 수지가 보충된 끼워맞춤부를 열 프레스하여, 일단측의 단말과 타단측의 단말을 융착시키는 제 5 공정을 구비하고 있다.

본 발명에 따른 엔드리스 핸드레일에 의하면, 캔버스 랩부의 캔버스를 오버랩시키는 것에 의해 캔버스의 이음매에 간극이 발생하는 것을 없애고, 핸드레일 전체 둘레에 걸쳐서 캔버스가 도중에 끊겨 있는 개소가 배제되어 있다. 엔드리스 핸드레일이 에스컬레이터를 구동시키는 시브 등에 감겨 굽혀졌을 때에도 국소적인 뒤틀림을 방지할 수 있기 때문에, 엔드리스 접속부의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 에스컬레이터의 전경을 도시하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 의한 엔드리스 핸드레일의 구조를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시형태에 의한 엔드리스 핸드레일의 구조를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 의한 엔드리스 핸드레일의 접속부를 도시하는 상면도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 의한 엔드리스 핸드레일의 접속부를 도시하는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시형태에 의한 엔드리스 핸드레일의 제조 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태에 의한 단말(A)을 도시하는 사시도이다.
도 8은 캔버스 노출용의 가열 블록의 사용법을 도시하는 도면이며 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태에 의한 단말(B)을 도시하는 사시도이다.
도 10은 단말 오목부용 가열 지그의 사용법을 도시하는 사시도이다.
도 11은 단말(A)과 단말(B)을 끼워맞추는 공정을 도시하는 도면이다.
도 12는 단말(A)과 단말(B)을 융착하는 공정을 도시하는 도면이다.
도 13은 엔드리스 핸드레일의 끼워맞춤부를 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시형태 2에 의한 엔드리스 핸드레일의 접속부를 도시하는 상면도이다.
도 15는 엔드리스 핸드레일에 있어서 핸드레일 굽힘 강성을 측정하는 방법을 도시하는 도면이다.
도 16은 엔드리스 핸드레일에 있어서 핸드레일 굽힘 강성을 측정한 결과를 도시하고 있는 도면이다.
도 17은 엔드리스 핸드레일에 있어서 구동 기구의 개략 단면을 도시하는 도면이다.

이하에 본 발명에 따른 에스컬레이터 및 에스컬레이터의 엔드리스 핸드레일의 실시형태를 도면에 근거하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명은 이하의 기술에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 적절히 변경 가능하다.

[실시형태 1]

도 1은 본 발명의 실시형태에 의한 에스컬레이터의 전경을 도시하는 구성도이다. 에스컬레이터(100)는 엔드리스 핸드레일(10), 기계실(50), 계단(51), 주 프레임(52), 계단 구동 체인(55), 주축(56), 구동기(57), 패널(58) 등으로 구성되어 있다. 주 프레임(52)은 인접하는 상하층 마루 사이에 걸쳐 놓아져 있으며, 에스컬레이터의 자중 및 승객 하중을 지지한다. 주축(56)의 회전에 의해, 복수 개의 계단(51)이 연속 이동한다. 구동기(57)는 에스컬레이터(100)의 기계실(50)에 마련되어 있다. 구동기(57)의 구동력은 구동 체인에 의해 주축(56)에 전달된다. 계단(51)은 무단 형상으로 연결되어 있다. 주축(56)의 회동은 계단 구동 체인(55)에 의해, 계단(51)에 전달된다. 에스컬레이터(100)의 승객은 승강 시에 엔드리스 핸드레일(10)을 보조로 사용한다. 패널(58)은 승객의 안전 확보를 위해 마련되어 있다.

도 2는 에스컬레이터의 엔드리스 핸드레일의 구성을 도시하는 사시도이다. 엔드리스 핸드레일(10)은 열가소성 수지 부재(1), 캔버스(2), 항장체(4) 등으로 구성되어 있다. 열가소성 수지 부재(1)의 내측(이측)은, 무명, 마, 폴리에스테르 등을 짠 두꺼운 천의 직물인 캔버스(2)로 전체 둘레에 걸쳐서 피복되어 있다. 항장체(4)는 피복된 복수의 와이어로 구성되어 있다. 열가소성 수지 부재(1)에는 우레탄 수지 등이 적용된다. 열가소성 수지 부재(1)와 캔버스(2)와 항장체(4)는 압출 성형에 의해 일체화되어 있다. 금속제의 항장체(4)는 엔드리스 핸드레일의 강도를 향상하기 위해서 삽입되어 있다.

도 3은 에스컬레이터의 엔드리스 핸드레일의 구성을 도시하는 단면도이다. 엔드리스 핸드레일(10)은, 단면 형상으로 보면, 본체부(평탄부)(3), 이부(제 1 만곡부) (5x), 이부(제 2 만곡부)(5y)를 갖는다. 이부(5x)와 이부(5y)는 본체부(3)를 사이에 두고 형성되어 있으며, 외측을 볼록하게 하여 만곡하고 있다. 상대 향하고 있는 이부(5x)와 이부(5y)는 미리 성형된 열가소성 수지 부재(1)와 캔버스(2)에 의해 구성되며, 에스컬레이터의 핸드레일 가이드의 형상을 따르게 하도록 성형되어 있다. 엔드리스 핸드레일(10)에는 배부(10a)와 복강부(10b)가 존재한다.

엔드리스 핸드레일(10)은 미리 압출 성형에 의해 몇 백 m가 벌크로 성형된 벨트형상 성형물로 제작된다. 벨트형상 성형물은 고객의 지정 길이로 절단되고, 환상으로 접속된다. 환상으로 접속되어 있는 엔드리스 핸드레일(10)에는, 반드시 1개소의 접속부가 존재한다. 본 실시형태에 따른 접속부는 캔버스가 중첩되어 있는 랩식 구조를 갖는다. 도 4는 엔드리스 핸드레일의 랩식 구조를 도시하는 상면도이다. 캔버스 랩부(6)에서는, 캔버스(2)의 둘레 방향 전체를 덮도록 랩측 캔버스(8)를 접착제로 접착하고 있다. 핸드레일의 길이 방향으로 랩측 캔버스(8)를 확보함으로써, 캔버스의 이음매의 간극을 배제하고 있다.

도 5는 엔드리스 핸드레일의 접속부(캔버스 랩부)를 도시하는 단면도이다. 캔버스 랩부에서는, 캔버스(2)와 랩측 캔버스(8)가 오버랩되어 접착되어 있다. 이러한 랩식 엔드리스 구조에서는, 캔버스 이음매에 간극이 발생하여 뒤틀림이 집중되는 경우가 없기 때문에, 접착 면적을 필요 최저한까지 줄일 수 있다. 엔드리스 핸드레일의 전체 둘레에 걸쳐서 캔버스(2)가 도중에 끊겨 있는 개소가 배제되어 있기 때문에, 엔드리스 핸드레일이 시브 등에 감겨 굽혀질 때에도 뒤틀림이 집중되는 일이 없어진다. 그 결과, 엔드리스 핸드레일의 국부적인 뒤틀림에 의한 접착제의 벗겨짐을 배제할 수 있어서, 접속부(캔버스 랩부)의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

패치를 사용하는 엔드리스 구조에서는, 핸드레일이 에스컬레이터를 구동시키는 시브 등에 감겨 굽혀질 때에, 캔버스 이음매에 간극이 발생한다. 캔버스 간극부에 집중되는 뒤틀림을 분산시키기 위해서 그리고 패치의 접착 면적을 확보하기 위해서, 패치의 길이는 핸드레일의 길이 방향이 100㎜ 이상으로 되어 있었다. 그러나, 본 실시형태에 의한 랩식 엔드리스 구조에서는, 캔버스 이음매에 간극이 발생하여 뒤틀림이 집중되는 일이 없기 때문에, 접착 면적을 필요 최저한까지 줄일 수 있다. 캔버스 랩부(6)의 길이를 50㎜ 이하로 할 수 있는 결과, 접속부의 강성이 증가되는 범위를 억제할 수 있어서, 시브 등의 굽힘시의 추종성이 향상되어, 엔드리스 핸드레일의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

다음에, 랩식 엔드리스 구조에 의한 엔드리스 핸드레일의 제조 방법을 도 6을 사용하여 설명한다. 캔버스 랩부를 제작하기 위해, 벨트형상 성형물(30)의 양측 단말에는 엔드리스 접속 전에 단말 가공을 실시하여 둔다. 우선 압출 성형에 의해 성형된 벨트형상 성형물(30)을 준비하고, 규정의 길이가 되도록 양 단부를 절출한다. 여기에서는, 도면의 좌측의 단부를 캔버스가 랩되는 측의 단말(A)로 하고, 우측의 단부를 캔버스를 랩하는 측의 단말(B)로 한다. 양쪽의 단말에서는 300밀리 정도의 길이로 배부(背部)(핸드레일 상면)로부터 우레탄 수지(11)를 절삭으로 배제한다. 우레탄 수지(11)를 배부로부터 절삭하는 것에 의해, 양 단말에서는 항장체(4)가 노출된다.

캔버스가 랩되는 측의 단말(A)에서는, 압출 성형 후의 벨트형상 성형물로부터 본체부의 배부(핸드레일 상면의 우레탄 수지(11))를 절삭으로 배제한 후, 항장체(4)가 단부로부터 연장되도록 삭제부(11a)를 절취한다. 이 때 가열한 나이프로 항장체(4)를 열가소성 수지 부재(1)(캔버스(2))로부터 띠형상으로 분리하고, 항장체(4)의 선단을 접속시의 형상으로 절단한다. 또한, 삭제부(11b)에서는, 우레탄 수지를 배제하고 랩측 캔버스(8)를 노출시킨다. 캔버스를 랩하는 측의 단말(B)에서는, 핸드레일 상면의 우레탄 수지(11)를 절삭으로 배제한 후, 가열한 나이프로 항장체(4)를 캔버스(2)로부터 띠형상으로 분리하고, 항장체(4)를 접속시의 형상으로 절단한다. 이 때 단말(A)의 항장체(4A)와 단말(A)의 항장체(4B)에는 각각 결합부(4a)와 결합부(4b)를 형성해 둔다. 도면에서는 단말(A)의 항장체에는 결합부(4a)로서 오목부가 형성되어 있다. 단말(B)의 항장체에는 결합부(4b)로서 돌출부가 형성되어 있다. 결합부(4a)와 결합부(4b)는 끼워맞출 수 있다.

도 7은 완성된 캔버스가 랩되는 측의 단말(A)을 도시하는 도면이다. 단말(A)에서는 랩측 캔버스(8)가 규정의 폭(W)에 걸쳐서 노출되어 있다. 결합부(4a)를 갖는 항장체(4A)는 랩측 캔버스(8)보다 더욱 연장되어 있다. 항장체(4A)에는 결합부(4a)로서 3단의 오목부가 형성되어 있다. 랩측 캔버스(8)를 열가소성 수지 부재(1)로부터 노출시키려면, 복강부(10b)에 가열 블록을 삽입하고, 캔버스(2)를 통하여 열가소성 수지 부재(1)를 가열함으로써 열가소성 수지 부재(1)를 연화시킨다.

도 8은 캔버스가 랩되는 측의 단말(A)에 있어서 캔버스를 노출시킬 때에 사용하는 가열 블록의 사용법을 도시하고 있다. 이 도면에서는 항장체(4)가 생략되어 있다. 단말(A)에서 사용하는 가열 블록(13)은 규정의 길이(W)를 갖는다. 가열 블록(13)에는 카트리지 히터(14)와 열전쌍(15)이 조립되어 있으며, 각각이 온도 조절기(16)와 접속되어 있다. 온도 조절기(16)를 조작하는 것에 의해, 가열 블록(13)을 소정의 온도로 컨트롤할 수 있다. 캔버스(2)를 통하여 삭제부(11b)를 가열하는 것에 의해 삭제부(11b)의 열가소성 수지 부재(1)가 연화된다.

가열 블록(13)의 온도는, 캔버스(2)가 변질되어 경화되는 일이 없이, 열가소성 수지 부재(1)가 연화되는 180℃ 전후로 설정한다. 가열 완료 후에 단말(A)의 냉온부를 척킹하고, 삭제부(11b)의 열가소성 수지를 벗겨내거나, 또는 스크레이퍼로 삭제부(11b)의 열가소성 수지를 스크레이핑한다. 가열 온도를 180℃ 전후로 설정하면, 캔버스를 경화시키거나 찢어버리는 일이 없이, 삭제부(11b)의 열가소성 수지를 배제하고 캔버스를 노출시킬 수 있다.

도 9는 완성된 캔버스를 랩하는 측의 단말(B)을 도시하는 도면이다. 단말(B)에서는, 핸드레일 상면의 우레탄 수지를 절삭으로 배제한 후, 가열한 나이프로 항장체(4)를 캔버스(2)로부터 띠형상으로 분리하고, 항장체(4)를 접속시의 형상으로 절단한다. 그 후, 단말의 캔버스를 랩하는 부분을, 단말 오목부용 지그를 사용하여 가열 가압하는 것에 의해 랩측 캔버스(8)와 접착제의 두께를 갖는 캔버스 오목부(12)를 단말(B)에 형성한다.

도 10은 단말(B)에 캔버스 오목부(12)를 형성할 때에 사용하는 단말 오목부용 지그의 사용법을 도시하고 있다. 단말(B)의 캔버스를 랩하는 부분에 단말 오목부용 지그(가열 지그)를 세트하고, 가열 가압함으로써 캔버스(2)와 접착제의 두께분의 오목부를 단말(B)에 형성한다. 단말 오목부용 지그는 하형(17), 상형(18), 오목부 블록(19)으로 구성되어 있으며, 각각에 카트리지 히터(14)와 열전쌍(15)이 조립되어 있다. 온도 조절기(16)를 조작하는 것에 의해, 단말 오목부용 지그를 소정의 온도로 컨트롤한다.

오목할 때의 구체적인 사용 방법을 설명한다. 하형(17)과 상형(18)으로 핸드레일 외형을 구속하고 있는 상태에서, 오목부 블록(19)을 위로부터 가압 장치(20)로 가압 보지하고, 소정 시간 경과한 후 냉각하여 상온 부근까지 냉각한다. 그 후 가압을 개방하여, 오목부 블록(19)과 상형(18)을 분리하고 단말을 취출한다. 소정의 길이로 마무리하고, 절단, 버어 제거를 실행함으로써, 캔버스를 랩하는 측의 단말(B)에 도 9에 도시한 캔버스 오목부(12)를 형성할 수 있다.

도 11은 캔버스가 랩되는 측의 단말(A)과 캔버스를 랩하는 측의 단말(B)을 끼워맞추는 공정을 도시하고 있다. 단말(A)의 랩측 캔버스(8)에 접착제를 도포한 후, 단말(A)의 랩측 캔버스(8)를 단말(B)의 캔버스 오목부(12)에 삽입한다. 또는, 단말(B)의 캔버스(2)에 접착제를 도포한 후, 단말(B)의 캔버스 오목부(12)를 단말(A)의 랩측 캔버스(8)에 삽입한다. 단말(A)의 랩측 캔버스(8)를 단말(B)의 캔버스 오목부(12)에 삽입하여도 좋다. 단말(A)과 단말(B)을 끼워맞추면, 결합부(4a)와 결합부(4b)는 맞대어지고, 서로 결합한다.

도 12는 캔버스가 랩되는 측의 단말(A)과 캔버스를 랩하는 측의 단말(B)의 끼워맞춤부(23)를 융착하는 공정을 도시하고 있다. 벨트형상 성형물의 끼워맞춤부(23)에는 보충 수지(22)가 보급되어 있다. 단말 가공에서 부족한 핸드레일 상면과 이부에 보충 수지(22)를 추가로 탑재하고 열 프레스로 성형한다. 융착할 때에 끼워맞춤부(23)에 보충하는 보충 수지(22)에는 열가소성 수지를 이용한다. 단말(B)의 단면은 단말(A)의 열가소성 수지 부재(1)와 융착되어, 엔드리스 이음의 이음매가 형성된다.

도 13은 단말(A)과 단말(B)의 끼워맞춤부(23)의 단면을 도시하고 있다. 항장체(4)는 양단에 결합부(4a, 4b)가 형성되어 있으며, 열가소성 수지 부재(1)의 평탄부(3)에 매설되어 있다. 캔버스(2)는 캔버스 랩부(6)에서 양단이 오버랩되어 있으며, 단말(A)의 캔버스가 단말(B)의 캔버스보다 상측(내부측 또는 복강부측)에 위치한다. 단말(A)의 캔버스의 종료점을 캔버스의 상측단이라 부른다. 단말(B)의 캔버스의 종료점은 이음매와 일치하고 있다. 단말(B)에는 캔버스 오목부(12)가 형성되어 있기 때문에, 캔버스는 열 프레스로의 성형 후에도 균일한 형상으로 수납할 수 있어서, 안정된 접착 품질을 확보할 수 있다. 결합부(4a, 4b)의 맞댐부는 캔버스의 상측단보다 반 캔버스(anti-canvas) 랩부 측에 마련되어 있다.

또한, 캔버스 랩부(6)를 접착하는 접착제에 열가소성 접착제를 사용하는 경우, 캔버스가 랩되는 측의 단말(A)의 랩측 캔버스(8)에, 캔버스를 랩하는 측의 단말(B)의 캔버스 오목부(12)에 삽입하여도 형상을 보지하는 것이 곤란하다. 이 때문에, 열가소성 접착제를 사전에 가온하여 표면에 점성을 가지는 정도로 한 후에 캔버스 랩부(6)에 삽입한다. 캔버스 랩부(6)를 손으로 가볍게 가압하는 것에 의해, 랩측 캔버스(8)와 캔버스 오목부(12)를 임시 장착할 수 있어서, 그 후 열 프레스로 엔드리스 접속부의 성형을 하여도 랩측 캔버스(8)의 형상 유지가 가능하다.

상기의 방법을 실시하는 것에 의해, 캔버스 오목부(12)에 랩측 캔버스(8)를 접힘이나 주름의 발생없이 균일한 형상으로 수납할 수 있어서, 접착제도 캔버스 오목부(12)와 랩측 캔버스(8)의 사이에 균일한 막 두께를 확보할 수 있다. 그 결과, 안정된 접착 품질을 확보할 수 있어서, 엔드리스부의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 캔버스의 오버랩하는 면적은 패치의 면적에 비해 줄일 수 있으므로, 엔드리스 접속부의 강성이 증가되는 범위를 억제할 수 있다.

또한, 단말(B)에 캔버스 1매분과 접착층분의 두께를 오목하게 하는 것에 의해, 캔버스를 오버랩한 부분의 캔버스 형상이 안정되며, 안정된 접착 면적과 접착막 두께를 확보할 수 있다. 그 결과, 캔버스의 이음매의 국소적인 뒤틀림을 배제할 수 있으며, 또한 엔드리스 접속부의 강성 증가 범위를 억제할 수 있기 때문에, 엔드리스 접속부의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

[실시형태 2]

실시형태 2에 따른 엔드리스 핸드레일을 도 14에 근거하여 설명한다. 동일한 도면은 캔버스 랩부(6)가 금속 바늘(스테이플 등)로 임시 고정되어 있는 형태를 도시하는 도면이다. 실시형태 1에서 도시한 바와 같이, 캔버스 랩부를 접착하는 접착제에 열가소성 접착제를 사용하는 경우, 단말(A)의 랩측 캔버스(8)를, 단말(B)의 캔버스 오목부(12)에 삽입하여도 형상을 보지하는 것은 곤란하다. 그래서, 이부(5)의 내측으로부터 튀어나오지 않을 정도의 길이의 스테이플 심(21)으로 캔버스 랩부(6)의 이부를 임시 고정하고, 그 후 열 프레스로 엔드리스 핸드레일의 접속부를 형성한다. 그 결과, 열 프레스로의 성형 후에도 균일한 형상으로 수납할 수 있어서, 실시형태 1과 마찬가지로, 안정된 접착 품질을 확보할 수 있다.

[실시형태 3]

패치를 사용하는 엔드리스 구조에서는, 캔버스 간극부에 집중되는 뒤틀림을 분산시키기 위해서 그리고 패치의 접착 면적을 확보하기 위해서, 패치의 길이는 핸드레일의 길이 방향이 100㎜ 이상으로 되어 있다. 랩식 엔드리스 구조에 의하면, 캔버스 이음매에 간극이 발생하여 뒤틀림이 집중되는 것을 피할 수 있기 때문에, 캔버스 랩부(6)의 길이를 50㎜ 이하로 할 수 있다. 도 15는 핸드레일 굽힘 강성을 측정하는 방법을 도시하고 있다. 약 200㎜의 간격으로 배치한 2개의 지지 롤러(59)를 사용하여, 2점에서 엔드리스 핸드레일(10)을 지지한다. 만능 시험기에서 접속부의 중심에 압자(indenter)(60)를 10㎜ 정도 압입하여, 반발력을 측정한다.

도 16에 측정 결과를 나타낸다. 엔드리스 구조와 핸드레일 굽힘 강성의 관계가 나타나 있다. 패치식 엔드리스 구조와 비교하여 랩식 엔드리스 구조에서는, 접속부의 핸드레일 굽힘 강성이 감소되어 있다. 또한, 랩부 길이를 짧게 하는 것에 의해 더욱 접합부의 핸드레일 굽힘 강성을 감소시킬 수 있다. 랩부 길이가 20㎜이면, 패치식 엔드리스 구조와 비교하여 접속부의 핸드레일 굽힘 강성을 40% 저감할 수 있어서, 본체부와 접속부의 핸드레일 굽힘 강성비를 1.3까지 저감시킬 수 있었다.

본체부와 접속부의 핸드레일 굽힘 강성비가 낮은 것에 의해 접속부에 발생하는 응력이 저감되어, 엔드리스 핸드레일의 신뢰성을 향상시키는 효과가 생긴다. 랩식 엔드리스 구조에서의 랩부 길이는, 짧으면 짧을수록 접합부의 핸드레일 굽힘 강성을 저감할 수 있지만, 랩부 길이가 너무 짧으면 접착 면적이 저하되는 것과, 작업성이 악화되는 것에 의해, 10㎜ 이상이 바람직하다.

[실시형태 4]

도 17은 에스컬레이터의 핸드레일 구동 방식으로 가장 자주 사용되고 있는 시브 구동 방식의 개략을 도시하고 있다. 시브 구동 방식으로는, 구동 시브(62)가 핸드레일(61)에 구동력을 전달한다. 구동 시브(62)가 회전하는 것에 의해, 핸드레일(61)은 진행 방향으로 압출되도록 하여 진행한다. 핸드레일(61)이 구동 시브(62)로부터 압출된 후, 활형상으로 배치된 가이드 롤러(63)와 핸드레일(61)이 접촉한다.

통상의 엔드리스 접속부에서는, 본체부와 접속부의 핸드레일 굽힘 강성차가 크기 때문에, 핸드레일(61)이 가이드 롤러(63)로부터 부상하도록 다각형으로 변형되면서 가이드 롤러(63)를 통과한다. 그 결과, 핸드레일(61)이 가이드 롤러(63)에 착지하는 형태로 충돌했을 때에 핸드레일 표면 상처가 발생하고 있었다. 랩식 엔드리스 구조로 하는 것에 의해, 본체부와 접속부의 핸드레일 굽힘 강성비가 낮아지기 때문에, 핸드레일(61)이 가이드 롤러(63)를 통과할 때의 변형을 억제할 수 있다. 핸드레일의 가이드 롤러로의 충돌이 경감되는 결과, 핸드레일 표면에 있어서의 상처 발생을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명은, 그 발명의 범위 내에서, 실시형태를 자유롭게 조합하거나 각 실시형태를 적절히 변형, 생략하는 것이 가능하다.

1: 열가소성 수지 부재 2: 캔버스
3: 본체부 4: 항장체
4A: 항장체 4B: 항장체
4a: 결합부 4b: 결합부
5: 이부 5x: 이부
5y: 이부 6: 캔버스 랩부
8: 랩측 캔버스 10: 엔드리스 핸드레일
10a: 배부 10b: 복강부
11: 우레탄 수지 11a: 삭제부
11b: 삭제부 12: 캔버스 오목부
13: 가열 블록 14: 카트리지 히터
15: 열전쌍 16: 온도 조절기
17: 하형 18: 상형
19: 오목부 블록 20: 가압 장치
21: 스테이플 심 22: 보충 수지
23: 끼워맞춤부 30: 벨트형상 성형물
50: 기계실 51: 계단
52: 주 프레임 55: 계단 구동 체인
56: 주축 57: 구동기
58: 패널 59: 지지 롤러
60: 압자 61: 핸드레일
62: 구동 시브 63: 가이드 롤러
100: 에스컬레이터 A: 단말
B: 단말

Claims

벨트형상 성형물의 일단측의 배부 및 타단측의 배부를 절삭하여, 일단측의 항장체 및 타단측의 항장체를 단부로부터 노출시키는 제 1 공정과,
상기 제 1 공정을 거친 벨트형상 성형물의 일단측을 가열하고, 이 가열에 의해 연화된 일단측의 수지 부재를 단면으로부터 규정 폭에 걸쳐서 제거하고, 상기 벨트형상 성형물의 일단측의 단부로부터 캔버스를 노출시키는 제 2 공정과,
상기 제 1 공정을 거친 벨트형상 성형물의 타단측을 복강부에 가열 지그를 장착하고 가열하여, 상기 벨트형상 성형물의 타단측의 복강부를 주위보다 오목하게 하는 제 3 공정과,
상기 제 2 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 일단측의 단말 또는 상기 제 3 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 타단측의 단말에 접착제를 도포하고 나서, 상기 벨트형상 성형물의 일단측의 단말과 타단측의 단말을 끼워맞추는 제 4 공정과,
상기 제 4 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 끼워맞춤부에 수지를 보충하고, 이 수지가 보충된 끼워맞춤부를 열 프레스하여, 일단측의 단말과 타단측의 단말을 융착시키는 제 5 공정을 구비하고 있는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 공정을 거쳐서 노출된 벨트형상 성형물의 일단측의 항장체에 제 1 결합부를 가공하고, 타단측의 항장체에는 상기 제 1 결합부와 결합하는 제 2 결합부를 가공하는 제 6 공정을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제 4 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 끼워맞춤부를 금속바늘로 임시 고정하는 제 7 공정을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
상대 향하는 제 1 만곡부 및 제 2 만곡부가 평탄부를 사이에 두고 형성되어 있으며, 폭을 갖는 캔버스 랩부의 일 측에서 이음매가 용착되어 있는 열가소성 수지 부재와,
상기 열가소성 수지 부재의 내측에 접착되며, 상기 평탄부, 상기 제 1 만곡부 및 상기 제 2 만곡부를 피복하는 캔버스와,
양단에 결합부가 형성되어 있으며, 상기 열가소성 수지 부재의 평탄부에 매설되어 있는 항장체를 구비하고,
상기 캔버스는 상기 캔버스 랩부에서 양단이 오버랩되어 있으며,
상기 결합부의 맞댐부는 상기 캔버스의 상측단보다 반 캔버스 랩부측에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일.
기계실에 설치되어 있는 구동기와,
무단 형상으로 연결되어 있으며 상기 구동기의 회동에 따라서 승강하는 계단과,
상기 계단의 승강과 연동하며 회전하는 제 4 항에 기재된 엔드리스 핸드레일을 구비하고 있는
에스컬레이터.
벨트형상 성형물의 일단측 및 타단측을 필요 치수로 절단하는 제 1 공정과,
일단측의 항장체 및 타단측의 항장체를 단부로부터 노출시키는 제 2 공정과,
상기 제 2 공정을 거친 벨트형상 성형물을 노출시킨 일단측 및 타단측의 항장체를 계단식으로 가공하여 결합부를 형성하는 제 3 공정과,
상기 제 3 공정을 거친 벨트 성형물의 일단측의 단부로부터 캔버스를 노출시키는 제 4 공정과,
상기 제 3 공정을 거친 벨트형상 성형물의 타단측의 복강부를 주위보다 오목하게 하는 제 5 공정과,
상기 제 4 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 일단측의 단말 또는 상기 제 5 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 타단측의 단말을 끼워맞추어 접착하는 제 6 공정과,
상기 제 6 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 끼워맞춤부를 융착시키는 제 7 공정을 구비하고 있는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
제 6 항에 있어서,
벨트형상 성형물의 일단측 및 타단측의 항장체를 노출시키는 제 2 공정은, 벨트형상 성형물의 일단측 및 타단측의 배부를 절삭하는 것에 의해 항장체를 노출시키는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
제 6 항에 있어서,
벨트 성형물의 일단측의 단부로부터 캔버스를 노출시키는 제 4 공정은, 제 3 공정을 거친 벨트형상 성형물의 일단측을 가열하고, 이 가열에 의해 연화된 일단측의 수지 부재를 단면으로부터 규정 폭에 걸쳐서 제거하는 것, 또는 절삭으로 일단측의 수지 부재를 단면으로부터 규정 폭에 걸쳐서 제거하는 것에 의해, 상기 벨트형상 성형물의 일단측의 단부로부터 캔버스를 노출시키는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
제 6 항에 있어서,
벨트형상 성형물의 타단측의 복강부를 주위보다 오목하게 하는 제 5 공정은, 제 3 공정을 거친 벨트형상 성형물의 타단측을 복강부에 가열 지그를 장착하여 가열하는 것에 의해, 상기 벨트형상 성형물의 타단측의 복강부를 주위보다 오목하게 하는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
제 6 항에 있어서,
제 4 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 일단측의 단말 또는 상기 제 5 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 타단측의 단말을 끼워맞추어 접착하는 제 6 공정은, 벨트형상 성형물의 제 4 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 일단측의 단말 또는 제 5 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 타단측의 단말에 접착제를 도포하고 나서, 상기 벨트형상 성형물의 일단측의 단말과 타단측의 단말을 끼워맞추게 하는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
제 6 항에 있어서,
벨트형상 성형물의 끼워맞춤부를 융착시키는 제 7 공정은, 제 6 공정을 거쳐서 형성되는 벨트형상 성형물의 끼워맞춤부에 수지를 보충하고, 이 수지가 보충된 끼워맞춤부를 열 프레스에 의해 가열하는 것에 의해, 일단측의 단말과 타단측의 단말을 융착시키는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일의 제조 방법.
상대 향하는 제 1 만곡부 및 제 2 만곡부가 평탄부를 사이에 두고 형성되어 있으며, 폭을 갖는 캔버스 랩부의 일 측에서 이음매가 용착되어 있는 열가소성 수지 부재와,
상기 열가소성 수지 부재의 내측에 접착되며, 상기 평탄부, 상기 제 1 만곡부 및 상기 제 2 만곡부를 피복하는, 상기 캔버스 랩부에서 양단이 오버랩되어 있는 캔버스와,
상기 열가소성 수지 부재의 평탄부에 매설되어 있는 항장체를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일.
제 12 항에 있어서,
열가소성 수지 부재의 평탄부에 매설되어 있는 항장체의 양단에는, 결합부가 형성되는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일.
제 12 항에 있어서,
열가소성 수지 부재의 평탄부에 매설되어 있는 항장체의 결합부의 맞댐부의 위치는, 캔버스의 상측단보다 반 캔버스 랩부측, 캔버스 랩측 어느쪽에 있어도 좋은 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일.
제 12 항에 있어서,
열가소성 수지 부재의 평탄부에 매설되어 있는 항장체의 결합부의 맞댐부의 위치는 단말의 맞댐부를 걸쳐 있는 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일.
제 12 항에 있어서,
본체부와 접속부의 핸드레일 굽힘 강성비를 저감시킨 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일.
제 12 항에 있어서,
랩식 엔드리스 구조인 것을 특징으로 하는
엔드리스 핸드레일.